JP2005511374A5 - - Google Patents

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  1. 自動車（Ｅ）の車間距離自動制御システム、特に交通渋滞における自動車（Ｅ）の車間距離自動制御システムであって、
    前記自動車（Ｅ）の前方空間を監視する少なくとも１つのセンサと、
    走行、制動および操舵を調整する電子制御装置と、
    前方を走行する車両（Ａ）に追従する前記自動車（Ｅ）後方の側方空間（１２、１４）を監視する少なくとも１つの側面センサ（８、１０）と、を有し、
    前記車両（Ａ）が車線変更を行い、前記自動車（Ｅ）が前記車線変更に追従したい場合に、前記車間距離の制御中に、前記自動車（Ｅ）が前記側面センサにより感知される車両（Ｂ）からの安全距離に、次の時点で負の行過ぎ量を生じないかどうか、前記側面センサ（８、１０）の信号に基づいて、継続的に予測判断されるシステムにおいて、
    車間距離制御の輪郭を描く軌道（６）の次の時点での適応を予測する又は考慮するために、車線マークの変化または交通進路の変更といった路上の事態に対して作動する条件を基に、車間距離自動制御システムおよび／または交通情報システムのデータが使用されることを特徴とするシステム。
  2. 前記自動車（Ｅ）が前記側面センサにより感知される車両（Ｂ）からの安全距離に、負の行過ぎ量を生じる場合、運転者が前記車両の制御を引き継ぐよう要求されるか、または前記自動車（Ｅ）の制御が、自動的に前記運転者に返還されることを特徴とする、請求項１に記載の車間距離自動制御システム。
  3. 前記運転者に対する警告もさらに行われることを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
  4. 前記側面センサは、その感知範囲が複数の角区画に分割可能なセンサであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車間距離自動制御システム。
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