JP2005500523A5

JP2005500523A5 -

Info

Publication number: JP2005500523A5
Application number: JP2003521119A
Authority: JP
Filing date: 2002-07-31
Publication date: 2006-01-05

Claims

自動化されたピペッタへ及び同ピペッタから、複数のピペット・チップを含んでいるマガジンを挿入したり取り出したりするための装置であって、
ピペッタから、使用済みのピペット・チップを含んでいる使用済みのマガジンを回収し且つ同ピペッタ内の同使用済みのマガジン及び使用済みのピペット・チップを、未使用の又は清潔なピペット・チップを備えた別の未使用の又は清潔なマガジンと交換するための少なくとも一つの把持ヘッドと、
未使用の又は清潔なマガジン及び未使用の又は清潔なピペット・チップの供給源と、
使用済みのチップを備えた使用済みのマガジンをピペッタから離して移送し且つ未使用の又は清潔なマガジン及びチップの供給源から未使用の又は清潔なチップを備えた未使用の又は清潔なマガジンを取り出すための移送装置と、を含む装置。
請求項１に記載の装置であって、
前記少なくとも一つの把持器ヘッドが、
使用済みのピペット・チップを備えた使用済みのマガジンを把持し且つ前記ピペッタから回収し且つ同使用済みのマガジン及び使用済みのチップを廃棄するための第１のヘッドと、
未使用の又は清潔なチップを備えた未使用の又は清潔なマガジンを未使用の又は清潔なマガジン及びチップの供給源から取り出し且つ同未使用の又は清潔なチップを備えた未使用の又は清潔なマガジンを前記ピペッタ内に挿入するための第２ヘッドと、を含む装置。
請求項１に記載の装置であって、
未使用の又は清潔なマガジンと未使用の又は清潔なピペット・チップとの前記供給源が、
未使用の又は清潔なチップを担持している未使用の又は清潔なマガジンを含んでいる複数の区画室を有している円形コンベアと、
同円形コンベアを回転させて、選択された区画室から未使用の又は清潔なマガジンを取り出すための開口部に隣接させて、前記区画室のうちの選択された一つを配置するためのモーターと、を含んでいる装置。
請求項３に記載の装置であって、
複数のスタッカーを更に含んでおり、同スタッカーの各々が、前記区画室内へ挿入することができ且つ同区画室から取り出すことができるようになされた装置。
請求項４に記載の装置であって、
前記スタッカーの各々が、
互いにほぼ平行な少なくとも２つの隔置された対向する壁と、
同２つの壁の間に配置された開口部であって、同開口部を介してマガジンにアクセスすることができる開口部と、
互いに隔置され、整合された、ほぼ平行なレールの少なくとも一つの対であって、同レールの対のうちの一つは、前記壁のうちの一つの上に配置されており、同レールの対のうちの他方は、前記スタッカー内にマガジンを支持するために前記壁のうちの他方の壁の上に配置されている、装置。
請求項４に記載の装置であって、
各スタッカーが更に、
同スタッカーを取り出すための取っ手を含んでいる装置。
請求項４に記載の装置であって、
区画室がスタッカーを含んでいるか否かを検知するための第１のセンサーと、
検知されたスタッカーを、前記円形コンベアの開口部と整合状態に位置決めするための第２のセンサーと、を更に含んでいる装置。
請求項１に記載の装置であって、
前記少なくとも一つの把持ヘッドが、ピペッティングチップ・マガジンの形体の存在を検知するための少なくとも一つのセンサーを含んでいる装置。
請求項８に記載の装置であって、
前記センサーが、前記形体が制御された被写界深度内で検知された場合にマガジンの存在を検知するだけである制御された被写界深度を有している、装置。
請求項１に記載の装置であって、
前記少なくとも一つの把持ヘッドから、使用済みのマガジン及びピペット・チップを受け取り且つ同使用済みのマガジン及びピペット・チップを同把持ヘッドから廃棄位置へと移送するためのトレイを更に含んでいる装置。
マガジン内に配置された使用済みのピペット・チップをピペッタから取り出し且つ未使用の又は清潔なチップを同ピペッタに供給するための方法であって、
自動化された把持機構を使用して、使用済みのマガジン及びピペット・チップをピペッティングヘッドから取り出すステップと、
前記把持機構を使用して、未使用の又は清潔なピペット・チップを備えた第１の未使用の又は清潔なマガジンを、前記ピペッティングヘッド内へ挿入するステップと、
同挿入ステップの後に、前記使用済みのマガジン及び使用済みのチップを、廃棄位置へと搬送するステップと、を含む方法。
請求項１１に記載の方法であって、
前記搬送ステップの後に、前記把持機構を使用して、貯蔵場所から、第２の未使用の又は清潔なマガジン及びピペット・チップを取り出すステップを更に含んでいる、方法。
請求項１２に記載の方法であって、
前記取り出しステップの後に、前記挿入ステップの準備がなされた位置に、前記第２の未使用の又は清潔なマガジン及びピペット・チップを配置するステップを更に含んでいる、方法。
請求項１２に記載の方法であって、
前記把持機構が、２つの別個の独立した把持ヘッドを含んでおり、前記挿入ステップ及び前記取り出しステップが、前記ヘッドのうちの一つによってなされ、前記取り出しステップ及び前記搬送ステップが、前記ヘッドのうちの他方のヘッドによってなされる、方法。
請求項１１に記載の方法であって、
使用済みのマガジン及びチップが、常に、前記把持機構内で、未使用の又は清潔なマガジン及びチップの下方に配置される、方法。
請求項１１に記載の方法であって、前記取り出しステップが、
使用済みのマガジン及び使用済みのチップが取り出される準備がされたときを検知するステップと、
前記取り出しステップの準備がされた状態の使用済みのマガジン及び使用済みのチップを把持するステップと、
前記使用済みのマガジン及び使用済みのチップを、ピペッティングヘッドとの係合状態から下降させるステップと、
同使用済みのマガジン及び使用済みのチップを振動させるステップと、
同使用済みのマガジン及び使用済みのチップを、ピペッティングヘッドから抜き取るステップと、を含む方法。
請求項１２に記載の方法であって、
前記取り出しステップが、
前記把持機構を動かして、ピペット・チップを含んでいる未使用の又は清潔なマガジンが配置されている円形コンベア内の開口部と整合させるステップと、
センサーによって、前記円形コンベア内の前記開口部を走査して、未使用の又は清潔なマガジンの位置を検知するステップと、
検知されたマガジンを掴むステップと、
前記マガジン及び同マガジン内のチップを、前記円形コンベアから抜き取るステップと、を含んでいる方法。
請求項１７に記載の方法であって、
前記抜き取るステップが、前記円形コンベア内に前記マガジンを支持しているレール上に配置された戻り止めを越えるように、前記未使用の又は清潔なマガジンを持ち上げるステップを含んでいる、方法。
請求項１７に記載の方法であって、
前記動かすステップに先立って、ピペット・チップを含んでいる未使用の又は清潔なマガジンを備えた区画室が、前記円形コンベアと整合状態に配置されるまで、同円形コンベアを回転させるステップを更に含んでいる、方法。
請求項１９に記載の方法であって、
前記回転ステップが、
未使用の又は清潔なマガジン及びチップを含んでいる区画室が前記開口部に近づきつつあるときを検知するステップと、
未使用の又は清潔なマガジン及びチップを含んでいる区画室が前記開口部と整合するまで、前記円形コンベアを、付加的な所定の量だけ前進させるステップと、を含んでいる方法。
請求項１９に記載の方法であって、
前記回転ステップが、全ての未使用の又は清潔なマガジン及びチップが区画室から取り出されたときに、前記円形コンベアを自動的に回転させるステップを含んでいる、方法。
請求項１１に記載の方法であって、
前記取り出しステップに先立って、使用済みのマガジン及びピペット・チップのためのピペッティングヘッドを走査するステップを更に含んでいる、方法。
請求項２２に記載の方法であって、
前記ピペッティングヘッド内に使用済みのマガジンが一つも見つからない場合に、前記取り出し及び搬送ステップを行わない、方法。
請求項２に記載の装置であって、
前記第２のヘッドが前記第１のヘッドより下方には配置されていない、装置。
請求項２４に記載の装置であって、
前記第２のヘッドが前記第１のヘッドの上方に配置されている、装置。
請求項１に記載の装置であって、
前記未使用の又は清潔なマガジン及び未使用の又は清潔なピペット・チップの供給源が、前記ピペッタの下方に且つ同ピペッタに対して垂直方向に整合して配置されている、装置。
請求項１に記載の装置であって、
前記移送装置が、前記少なくとも一つの把持ヘッドを垂直方向に移動させるようになされている、装置。
請求項２７に記載の装置であって、
前記移送装置が、垂直なスライド面を有している、装置。
自動化されたピペッタの計量分配ヘッドへ及び同計量分配ヘッドから、複数のピペット・チップを含んでいるマガジンを挿入したり取り出したりするための装置であって、
前記計量分配ヘッドから、使用済みのピペット・チップを含んでいる使用済みのマガジンを回収し且つ同計量分配ヘッド内の同使用済みのマガジン及び使用済みのピペット・チップを、未使用の又は清潔なピペット・チップを備えた別の未使用の又は清潔なマガジンと交換するための少なくとも一つの把持ヘッドと、
未使用の又は清潔なマガジン及び未使用の又は清潔なピペット・チップの供給源と、
使用済みのチップを備えた使用済みのマガジンを前記計量分配ヘッドから離して移送し且つ未使用の又は清潔なマガジン及びチップの供給源から未使用の又は清潔なチップを備えた未使用の又は清潔なマガジンを取り出すための移送装置と、を含む装置。
請求項２９に記載の装置であって、
前記未使用の又は清潔なマガジン及び未使用の又は清潔なピペット・チップの供給源が、前記計量分配ヘッドの下方に且つ同計量分配ヘッドに対して垂直方向に整合して配置されている、装置。
請求項２９に記載の装置であって、
前記少なくとも一つの把持器ヘッドが、
使用済みのピペット・チップを備えた使用済みのマガジンを把持し且つ前記計量分配ヘッドから回収し且つ同使用済みのマガジン及び使用済みのチップを廃棄するための第１のヘッドと、
未使用の又は清潔なチップを備えた未使用の又は清潔なマガジンを未使用の又は清潔なマガジン及びチップの供給源から取り出し且つ同未使用の又は清潔なチップを備えた未使用の又は清潔なマガジンを前記ピペッタの前記計量分配ヘッド内に挿入するための第２ヘッドと、を含む装置。
請求項３１に記載の装置であって、
前記第２のヘッドが前記第１のヘッドより下方には配置されていない、装置。
請求項３２に記載の装置であって、
前記第２のヘッドが前記第１のヘッドの上方に配置されている、装置。
計量分配ヘッドと、同計量分配ヘッド内に複数のピペット・チップを含んでいるマガジンを保持するためのクランプとを備えた、自動化されたピペッタと、
同ピペッタの前記クランプから、使用済みのピペット・チップを含んでいる使用済みのマガジンを回収し且つ同クランプ内の同使用済みのマガジン及び使用済みのピペット・チップを、未使用の又は清潔なピペット・チップを備えた別の未使用の又は清潔なマガジンと交換するための少なくとも一つの把持ヘッドと、
未使用の又は清潔なマガジン及び未使用の又は清潔なピペット・チップの供給源と、
使用済みのチップを備えた使用済みのマガジンを前記クランプから離して移送し且つ未使用の又は清潔なマガジン及びチップの供給源から未使用の又は清潔なチップを備えた未使用の又は清潔なマガジンを取り出すための移送装置と、
を含む装置。