JP2005336934A - 車両用ドアの自動開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体に取付けた障害物センサ4によってドアの開動方向側および閉動方向側における移動軌跡内の障害物の位置を検出し、その障害物の検出位置に応じて設定したドアの開動可能範囲および閉動可能範囲を越えないように、コントローラ30がドアの開閉駆動機構10を制御する。
【選択図】 図3
Description
本例の車両用ドアの自動開閉装置は、図1のように、自動車の後部に備えられるバックドア1の自動開閉装置としての適用例である。バックドア1は、車体後部の上側縁部に、軸心O(図2参照)を中心として矢印A1,A2方向に回動自在に取付けられている。バックドア1は、図1中の2点鎖線のように、ガスステー2の伸張動作を伴って矢印A1方向に回動(開動)することにより車体の後部を開き、また図1中の実線のように、ガスステー2の退縮動作を伴って矢印A2方向に回動(閉動)することにより車体の後部を閉じる。
バックドア1は手動によっても開閉操作が可能であり、そのときは、開閉駆動機構10のクラッチ12が切断されている。
障害物センサ4が障害物Wを検出したときに、その障害物Wとバックドア1との間の距離を検出して(ステップS1,S2)、開動可能範囲および閉動可能範囲を設定する(ステップS3)。そして、バックドア1の開閉動作の開始時および開閉動作中に、そのバックドア1の位置が開動可能範囲および閉動可能範囲内にあるか否かを判定し(ステップS5)、それらの範囲を超えるときにバックドア1を停止させる(ステップS6)。
3 ロータリーエンコーダ(第1検出手段)
4 障害物センサ(第2検出手段)
5 開閉操作スイッチ
10 開閉駆動機構
11 電動モータ
30 コントローラ(制御手段)
31 設定部(設定手段)
Claims (3)
- 車体に開閉可能に備えられるドアを開閉駆動機構によって開閉する車両用ドアの自動開閉装置において、
前記ドアの位置を検出する第1検出手段と、
前記車体に取付けられて、前記ドアの開動方向側および閉動方向側における移動軌跡内の障害物の位置を検出する第2検出手段と、
前記第2検出手段によって検出された前記障害物の位置に応じて、前記ドアの開動可能範囲および閉動可能範囲を設定する設定手段と、
前記ドアの開動時に、前記第1検出手段によって検出される前記ドアの位置が前記開動可能範囲を超えないように前記開閉駆動機構を制御し、かつ前記ドアの閉動時に、前記第1検出手段によって検出される前記ドアの位置が前記閉動可能範囲を超えないように前記開閉駆動機構を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用ドアの自動開閉装置。 - 前記第2検出手段は、少なくとも前記ドアの開閉動作の開始時および開閉動作中は連続的に前記障害物の位置を検出し、
前記設定手段は、前記ドアの開閉動作の開始時および開閉動作中において、前記第2検出手段によって検出される前記障害物の位置に応じて前記ドアの開動可能範囲および閉動可能範囲を更新し、
前記制御手段は、前記ドアの開閉動作の開始時および開閉動作中において、前記第1検出手段によって検出される前記ドアの位置が前記設定手段によって更新された前記開動可能範囲および閉動可能範囲を超えないように前記開閉駆動機構を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用ドアの自動開閉装置。 - 前記ドアは自動車の後部に備えられるバックドアであり、
前記第2検出手段は、前記自動車の後方を監視する駐車支援用のバックソナーである
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ドアの自動開閉装置。
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