JP2005335219A - プリンタ - Google Patents

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Abstract

【課題】 小型化を図るとともに、記録ヘッドによるインクの転写中に記録媒体に対して衝撃が加わることにより生じる記録のずれを防止して良好な画像の記録を得る。
【解決手段】 各記録ヘッド12を、隣位する各記録ヘッド12に対し、記録媒体2上に記録される画像6の長さ寸法の1/2の寸法の間隔をもって離れて位置するように設け、第3記録ヘッド12cと第3プラテンローラ20cとは、第1記録ヘッド12aによる画像6の記録が終了した後圧接し、第2記録ヘッド12bと第2プラテンローラ20bとは、第3記録ヘッド12cによる画像6の記録が終了した後であって、記録媒体2が搬送方向と逆方向に搬送されて画像6の記録開始位置が第2記録ヘッド12bに対向する位置に到達したとき圧接する。
【選択図】 図1

Description

本発明はプリンタに係り、特に記録媒体の搬送経路に沿って複数の記録ヘッドが設けられているプリンタに関する。
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ記録媒体に転写することにより、記録媒体上に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
このようなプリンタは、複数の色彩(本従来例においては、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(BK))のインクがそれぞれ塗布された複数のインクリボンと、前記各インクリボンの数に対応する複数の記録ヘッドとを有している。前記各記録ヘッドは、記録媒体の搬送経路に沿ってそれぞれ所定間隔をもって配置し、前記インクリボンを介して記録媒体に対向するように配置されており、記録媒体の搬送方向における最上流側から、第1記録ヘッド、第2記録ヘッド、第3記録ヘッド、第4記録ヘッドとされている。前記各記録ヘッドに対向する位置には、前記各インクリボンおよび記録媒体を介して、それぞれプラテンが設けられている。
前記プリンタにおいては、搬送している記録媒体の記録開始位置が第1記録ヘッドに対向する位置に到達すると、第1記録ヘッドと前記第1記録ヘッドに対向する第1プラテンとを圧接させ、すなわち第1記録ヘッドを前記第1記録ヘッドに対向する第1プラテン側にヘッドダウンさせ、または第1プラテンを第1記録ヘッド側にダウンさせる。そして、前記第1記録ヘッドと前記第1プラテンとを記録媒体およびインクリボンを介して圧接させることにより、前記第1記録ヘッドにより前記記録媒体に対して例えばCのインクを転写させる。
続いて、前記記録開始位置が第2記録ヘッドに対向する位置に到達すると、第2記録ヘッドをヘッドダウンさせ、または前記第2記録ヘッドに対向する第2プラテンをダウンさせてる。そして、前記第2記録ヘッドと前記第2プラテンとを前記記録媒体および前記インクリボンを介して圧接させることにより、前記第2記録ヘッドによりCのインク上からMのインクを転写させる。
このように、前記記録媒体の搬送方向における上流側の記録ヘッドから順次ヘッドダウンさせ、または前記上流側のプラテンから順次ダウンさせて記録媒体にインクを転写させることにより、前記記録媒体上に複数のインクによって所望のカラー画像の記録を行っていた(例えば、特許文献1参照)。
しかし、前記プリンタにおいては、例えば第1記録ヘッドによる記録媒体への記録中に第2記録ヘッドとプラテンとを圧接させると、前記圧接動作による記録媒体への衝撃によって第1記録ヘッドの記録にずれが生じてしまうおそれがある。
このため、前述のような従来のプリンタにおいて前記各記録ヘッドは、記録媒体上に記録される画像における搬送方向の長さ寸法よりも長い寸法の間隔をもって離れて位置するように設けられており、第1記録ヘッドによる記録が終了した後、第2記録ヘッドをヘッドダウンさせて、前記第2記録ヘッドにより記録を行っていた。
このように、従来のプリンタにおいては、各記録ヘッド間の距離を前記記録媒体上に記録される画像の長さ寸法よりも長くなるように設定しなければならず、各記録ヘッド間の距離を狭めるのには限界があり、この結果、プリンタの小型化を図ることが困難であるという問題を有していた。
特開2000−263864号公報
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、小型化を図るとともに、記録ヘッドによる記録中に記録媒体に対して衝撃が加わることにより記録ずれが生じてしまうのを防止して良好な画像の記録を得ることができるプリンタを提供することを目的とする。
前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタの特徴は、記録媒体の搬送経路に沿って設けられた複数の記録ヘッドと、前記各記録ヘッドに前記搬送経路を介して対向しかつ対向する前記記録ヘッドに対して相対的に接離可能に設けられたプラテンとを有するプリンタであって、前記各記録ヘッドを、それぞれ隣位する記録ヘッドに対し、前記記録媒体上に記録される画像における前記記録媒体の搬送方向の長さ寸法より短い間隔をもって位置するように設けられてなり、隣位する前記各記録ヘッドのうち前記記録媒体の搬送方向における下流側に位置する記録ヘッドとこの記録ヘッドに対向する前記プラテンとは、隣位する前記各記録ヘッドのうち前記記録媒体の搬送方向における上流側の記録ヘッドによる前記画像の記録が終了した後であって、前記記録媒体が前記搬送方向と逆方向に搬送されて前記画像の記録開始位置が前記下流側の記録ヘッドに対向する位置に到達したとき圧接するように設けられている点にある。
また、前記プリンタにおいては、少なくとも3つの前記記録ヘッドを有し、前記各記録ヘッドを、それぞれ隣位する前記各記録ヘッドに対し、前記プリンタにおいて記録を行う画像の搬送方向における長さ寸法の1/2の寸法の間隔をもって位置するように設け、前記各記録ヘッドを、前記搬送方向の最上流側から順番に第1記録ヘッド、第2記録ヘッド、第3記録ヘッドとしてなり、前記第3記録ヘッドとこの記録ヘッドに対向する前記プラテンとは、前記第1記録ヘッドにおいて前記画像の記録が終了した後であって、前記画像の記録開始位置が前記第3記録ヘッドに対向する位置に到達したとき圧接し、前記第2記録ヘッドと前記プラテンとは、前記第3記録ヘッドにおいて前記画像の記録が終了した後であって、前記記録媒体が前記搬送方向と逆方向に搬送されて前記画像の記録開始位置が前記第2記録ヘッドに対向する位置に到達したとき圧接するように設けられているとよい。
さらに、少なくとも4つの前記記録ヘッドを有し、前記第3記録ヘッドの前記搬送方向における下流側に隣位する記録ヘッドを第4記録ヘッドとしてなり、前記第4記録ヘッドと前記プラテンとは、前記第2記録ヘッドの記録が終了した後であって、前記画像の記録開始位置が前記第4記録ヘッドに対向する位置に到達したとき圧接するように設けられるようにしてもよい。
さらにまた、前記記録媒体に対し連続して記録を行うとき、前記第1記録ヘッドは、前記第3記録ヘッドの記録開始時であって前記画像の次に記録される第2画像の記録開始位置が前記第1記録ヘッドに対向する位置に到達したとき、前記搬送方向に搬送されている記録媒体に対し、次の画像の記録を開始するように設けられていてもよい。
この本発明に係るプリンタによれば、各記録ヘッドは、それぞれ隣位する記録ヘッドに対し、前記記録媒体上に記録される画像における前記記録媒体の搬送方向の長さ寸法より短い間隔をもって位置するように設けられており、かつ各記録ヘッドによる記録中に各記録ヘッドとプラテンとを圧接させないようになっているので、記録ヘッドによる画像の記録中に、前記記録媒体に対して衝撃が加わることを防止することができる。
以上述べたように、本発明に係るプリンタによれば、従来と比較して各記録ヘッドの間隙寸法を狭めることができるので、プリンタの小型化を図ることができるとともに、記録ヘッドによる画像の記録中に記録媒体に衝撃が加わることを防止することにより、記録ずれのない良好な画像の記録を得ることができる。
また、連続して複数の画像のデータが入力されている場合には、第3記録ヘッドによる画像の記録中に第1記録ヘッドにより次画像の記録を行うようにすることにより、長尺の記録媒体上において各画像の間をほとんど開けずに連続して記録することができるので、記録媒体の無駄を省略することができる。
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図1および図2を参照して説明する。
ここで、本実施形態においては、長尺の記録媒体に対し4×6インチサイズの画像の記録を行うプリンタを用いて説明する。
図1は、本実施形態に係るプリンタを示す概念図であり、図2は、図1のプリンタを用いて画像の記録を行う工程を示す概念図である。
図1に示すように、前記プリンタ1は、長尺の記録媒体2が巻回された給紙ロール3を有している。
前記記録媒体2は、複数のガイドローラ5に案内されながら、所定の搬送経路を搬送されるようになっており、前記記録媒体2上には、図2に示すように、記録媒体2の搬送方向に長さ寸法4インチ、前記搬送方向と直交する方向に幅寸法6インチの画像6の記録が行われるようになっている。
また、前記プリンタ1は、それぞれ異なる色彩のインク7が塗布された複数のインクリボン8を有している。各インクリボン8は、それぞれ一対のインクリボンロール10に巻回されており、前記記録媒体2の搬送経路に沿って所定の間隔をもって位置し、リボンガイドローラ11に案内されながら、それぞれインク7の塗布面が記録媒体2に対向して搬送されるように配設されている。
本実施形態においては、前記搬送方向の最上流側から順番に、Cのインクリボン8C、Yのインクリボン8Y、Mのインクリボン8M、BKのインク7BKリボンの4つのインクリボン8が配置されている。
さらに、前記プリンタ1は、前記各インクリボン8の数に対応する4つの記録ヘッド12を有しており、各記録ヘッド12は、前記搬送経路に沿って所定の間隙をもって位置するように配置されている。
各記録ヘッド12は、記録媒体2の幅寸法(本実施形態においては6インチ)に対応する長さによって形成されており、各記録ヘッド12における各インクリボン8に対向する位置には、記録媒体2の幅寸法に対応するような複数の発熱素子13がライン状に並列配置されている。
また、各記録ヘッド12の間隙は、各記録ヘッド12の発熱素子13と、隣位する記録ヘッド12の発熱素子13との間隙寸法が、プリンタ1において記録媒体2上に記録される画像6の長さ寸法よりも短く設定され、好ましくは前記長さ寸法の1/2となるようにそれぞれ設定されている。本実施形態においては、各記録ヘッド12の発熱素子13と、隣位する記録ヘッド12の発熱素子13との間隙寸法は、2インチとされている。
そして、各記録ヘッド12は、記録媒体2の搬送方向における最上流側から順番に、Cのインクリボン8Cに対向する第1記録ヘッド12a、Yのインクリボン8Yに対向する第2記録ヘッド12b、Mのインクリボン8Mに対向する第3記録ヘッド12c、BKのインク7BKリボンに対向する第4記録ヘッド12dとされている。
各記録ヘッド12は、プリンタ1に入力された記録データに基づき所望の発熱素子13を発熱させてインクリボン8のインク7を記録媒体2上に転写するようになっているとともに、第1記録ヘッド12aは、Cのインク7Cを記録媒体2上における画像6の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、先頭マーク15を記録するようになっている。
各記録ヘッド12の近傍であって搬送経路における各記録ヘッド12側には、記録媒体2上に記録された先頭マーク15を検出するための図示しないセンサが設けられている。
各インクリボン8および記録媒体2を介して各記録ヘッド12に対向する位置には、記録媒体2および各記録ヘッド12の幅寸法に対応する幅寸法のプラテンローラ20がそれぞれ設けられている。各プラテンローラ20は、前記搬送方向の上流側から順番に、第1記録ヘッド12aに対向する第1プラテンローラ20a、第2記録ヘッド12bに対向する第2プラテンローラ20b、第3記録ヘッド12cに対向する第3プラテンローラ20c、第4記録ヘッド12dに対向する第4プラテンローラ20dとされている。
各プラテンローラ20は、それぞれ図示しないクランクに接続されており、前記クランクにより各記録ヘッド12から離れるアップ動作、および記録ヘッド12に圧接するダウン動作を行うようになっている。
記録媒体2の搬送経路の近傍であって各記録ヘッド12よりも前記搬送方向の下流側には、切断刃22が設けられており、切断刃22は、記録が終了した長尺の記録媒体2を所定の長さ寸法に切断するようになっている。
続いて、本実施形態の作用について説明する。
プリンタ1に所望の文字や図形等の画像6の記録データが入力されると、まず、プリンタ1は、図2(a)に示すように第1プラテンローラ20aをダウンさせて第1記録ヘッド12aと第1プラテンローラ20aとを記録媒体2およびCのインクリボン8Cを介して圧接させる。そして、第1記録ヘッド12aの所定の発熱素子13を発熱させて記録媒体2上の所定部分にCのインク7Cを転写することにより、先頭マーク15を記録する。
続いて、記録媒体2およびCのインクリボン8Cを搬送させながら、前記記録データに基づいて第1記録ヘッド12aにより、記録媒体2上にCのインク7Cを転写する。ここで、第1記録ヘッド12aによる画像6の記録中に、第2記録ヘッド12bの近傍の第2センサが前記画像6の先頭マーク15を検出しても、第2プラテンローラ20bをダウンさせずそのまま第1記録ヘッド12aによりCのインク7Cのみを転写する。
次に、第1記録ヘッド12aによる前記画像6の記録が終了し、前記画像6の先頭マーク15を第3記録ヘッド12cの近傍の第3センサにより検出すると、プリンタ1は、図2(b)に示すように第3プラテンローラ20cをダウンさせて第3記録ヘッド12cと第3プラテンローラ20cとを記録媒体2およびMのインクリボン8Mを介して圧接させる。そして、前記記録データに基づいて第3記録ヘッド12cにより記録媒体2におけるCのインク7C上からMのインク7Mを転写する。ここで、第3記録ヘッド12cによる前記画像6の記録中に、第4記録ヘッド12dの近傍の第4センサが前記画像6の先頭マーク15を検出しても、第4プラテンローラ20dをダウンさせず、そのまま第3記録ヘッド12cによりYのインク7Yを転写する。
また、第3記録ヘッド12cによって現在記録が行われている第1画像6aの次の第2画像6bの記録データがプリンタ1に入力されている場合、プリンタ1は、第3記録ヘッド12cによる第1画像6aの記録中に、第1記録ヘッド12aにより第2画像6bの先頭マーク15の記録を行った後、第2画像6bの記録データに基づいてCのインク7Cを記録媒体2上に転写する。ここで、第2センサが第2画像6bの先頭マーク15を検出しても、第2プラテンローラ20bをダウンさせずに、第1記録ヘッド12aにより第2画像6bの記録を行い、また第3記録ヘッド12cにより第1画像6aの記録を行う。
第3記録ヘッド12cによる第1画像6aの記録が終了し、第1記録ヘッド12aによる第2画像6bの記録が終了すると、プリンタ1は、記録媒体2を前記搬送方向と逆方向に搬送させる。
そして、第2センサにより第1画像6aの先頭マーク15を検出すると、図2(c)に示すように第2プラテンローラ20bをダウンさせて第2記録ヘッド12bと第2プラテンローラ20bとを記録媒体2およびYのインクリボン8Yを介して圧接させる。そして、記録媒体2を搬送方向に搬送させながら、第1画像6aの記録データに基づいて第2記録ヘッド12bにより記録媒体2におけるMのインク7Mの上からYのインク7Yを転写する。このとき、第3センサにより第1画像6aの先端の先頭マーク15を検出しても、第3記録ヘッド12cにより第1画像6aの記録は行わない。
続いて、第2記録ヘッド12bによる第1画像6aの記録が終了し、第4センサにより第1画像6aの先頭マーク15を検出すると、図2(d)に示すように、第4プラテンローラ20dをダウンさせて第4記録ヘッド12dと第4プラテンローラ20dとを記録媒体2およびBKのインク7BKリボンを介して圧接させる。そして、第1画像6aの記録データに基づいて第4記録ヘッド12dにより記録媒体2におけるYのインク7Yの上からBKのインク7BKを転写する。これにより、第1画像6aの記録を完成させる。
ここで、第4記録ヘッド12dによる第1画像6aの記録中に、第2センサおよび第3センサにより第2画像6bの先頭マーク15が検出されても、第2記録ヘッド12bおよび第3記録ヘッド12cによる第2画像6bの記録は行わない。
そして、第1画像6aの後端部が切断刃22に対向する位置に到達すると、切断刃22によって長尺の記録媒体2を4インチの長さ寸法に切断する。
一方、第4記録ヘッド12dによる第1画像6aの記録が終了すると、続いてプリンタ1は、記録媒体2を逆方向に搬送させる。
そして、第3センサにより第2画像6bの先頭マーク15を検出すると、記録媒体2を搬送方向に搬送させて、第2画像6bの記録データに基づきCのインク7C上にMのインク7Mを転写する。ここで、プリンタ1に第2画像6bの次の第3画像(図示せず)の記録データが入力されている場合、第1記録ヘッド12aにより第3画像の先頭マーク15の記録を行った後、第3画像の記録データに基づいてCのインク7Cを記録媒体2上に転写する。また、第2センサにより第3画像の先頭マーク15を検出し、また第4センサによって第2画像6bの先頭マーク15を検出しても、第2記録ヘッド12bによる第3画像の記録、および第4記録ヘッド12dによる第2画像6bの記録は行わない。
また、第3記録ヘッド12cによる第2画像6bの記録が終了し、第1記録ヘッド12aによる第3画像の記録が終了すると、プリンタ1は記録媒体2を逆方向に搬送させ、第2センサにより第2画像6bの先頭マーク15を検出すると、記録媒体2を搬送方向に搬送させながら第2記録ヘッド12bにより第2画像6bの記録データに基づいてMのインク7M上にYのインク7Yを転写する。
さらに、第4センサにより第2画像6bの先頭マーク15を検出すると、第4記録ヘッド12dにより第2画像6bの記録データに基づいてYのインク7Y上にBKのインク7BKを転写し、これにより第2画像6bの記録を完成させる。なお、第4記録ヘッド12dによる第2画像6bの記録中に、第2センサおよび第3センサにより第3画像の先頭マーク15が検出されても、第2記録ヘッド12bおよび第3記録ヘッド12cによる第3画像の記録は行わない。
本実施形態によれば、各記録ヘッド12は記録媒体2上に記録を行う画像6の長さ寸法の1/2の寸法の間隔をもって離れて位置するように設けられており、かつ各記録ヘッド12によるインク7の転写中に各記録ヘッド12とプラテンローラ20とを圧接させないようになっている。このため、記録ヘッド12による画像6の記録中に、記録ヘッドとプラテンローラ20との圧接動作によって記録媒体2に衝撃が加わってしまうことを防止することができる。
したがって、従来と比較して各記録ヘッド12の間隙寸法を狭めることができるので、プリンタ1の小型化を図ることができるとともに、記録ヘッド12による画像6の記録中に、記録ヘッド12とプラテンローラ20との圧接動作によって記録媒体2に対し衝撃が加わることを防止することにより、記録ずれのない良好な画像6の記録を得ることができる。
また、連続して複数の画像6のデータが入力されている場合には、第3記録ヘッド12cによる画像6の記録中に第1記録ヘッド12aにより次画像6の記録を行うので、長尺の記録媒体2上において第1画像6a、第2画像6b、第3画像を連続して記録することができる。このため、記録媒体2の無駄を省略することができる。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
例えば、各インクリボン8のインク7の数や色彩、配置順等は、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、本実施形態におけるBKのインク7BKのインクリボン8BKの代わりにオーバーコート用のインク7のインクリボン8を用いてもよい。
また、前記プリンタ1においては、各記録ヘッド12にそれぞれ対向するように複数のプラテンローラ20が設けられているが、これに限定されず、各記録ヘッド12に対向するような1つのプラテンを有するものであってもよい。さらに、各プラテンローラ20が各記録ヘッド12方向に移動して各プラテンローラ20と各記録ヘッド12とが圧接するように設けられているが、これに限定されず、各記録ヘッド12が各プラテンローラ20に対して圧接するようにしてもよい。
さらにまた、先頭マーク15をプリンタ1を用いて記録するようになっているが、これに限定されず、記録媒体2の所定の位置に先頭マーク15が記録されているものを用いてもよく、また記録媒体2は長尺のものでなく、長さ寸法4インチ、幅寸法6インチの記録媒体を用いてもよい。
本発明に係るプリンタの一実施形態を示す概念図 (a)は、第1プラテンローラをダウンさせて第1記録ヘッドにより記録を行う工程を示す概念図、(b)は、第3プラテンローラをダウンさせて第3記録ヘッドおよび第1記録ヘッドにより記録を行う工程を示す概念図、(c)は、第2プラテンローラをダウンさせて第2記録ヘッドにより記録を行う工程を示す概念図、(d)は、第4プラテンローラをダウンさせて第4記録ヘッドにより記録を行う工程を示す概念図
符号の説明
1 プリンタ
2 記録媒体
6 画像
7C Cのインク
7Y Yのインク
7M Mのインク
7BK BKのインク
8C Cのインクリボン
8Y Yのインクリボン
8M Mのインクリボン
8BK BKのインクリボン
12a 第1記録ヘッド
12b 第2記録ヘッド
12c 第3記録ヘッド
12d 第4記録ヘッド
15 先頭マーク
20a 第1プラテンローラ
20b 第2プラテンローラ
20c 第3プラテンローラ
20d 第4プラテンローラ

Claims (4)

  1. 記録媒体の搬送経路に沿って設けられた複数の記録ヘッドと、前記各記録ヘッドに前記搬送経路を介して対向しかつ対向する前記記録ヘッドに対して相対的に接離可能に設けられたプラテンとを有するプリンタであって、
    前記各記録ヘッドを、それぞれ隣位する記録ヘッドに対し、前記記録媒体上に記録される画像における前記記録媒体の搬送方向の長さ寸法より短い間隔をもって位置するように設けてなり、
    隣位する前記各記録ヘッドのうち前記記録媒体の搬送方向における下流側に位置する記録ヘッドとこの記録ヘッドに対向する前記プラテンとは、隣位する前記各記録ヘッドのうち前記記録媒体の搬送方向における上流側の記録ヘッドによる前記画像の記録が終了した後であって、前記記録媒体が前記搬送方向と逆方向に搬送されて前記画像の記録開始位置が前記下流側の記録ヘッドに対向する位置に到達したとき圧接するように設けられていることを特徴とするプリンタ。
  2. 少なくとも3つの前記記録ヘッドを有し、
    前記各記録ヘッドを、それぞれ隣位する前記各記録ヘッドに対し、前記記録媒体上に記録される画像の搬送方向における長さ寸法の1/2の寸法の間隔をもって位置するように設け、
    前記各記録ヘッドを、前記搬送方向の最上流側から順番に第1記録ヘッド、第2記録ヘッド、第3記録ヘッドとしてなり、
    前記第3記録ヘッドとこの記録ヘッドに対向する前記プラテンとは、前記第1記録ヘッドにおいて前記画像の記録が終了した後であって、前記画像の記録開始位置が前記第3記録ヘッドに対向する位置に到達したとき圧接し、
    前記第2記録ヘッドと前記プラテンとは、前記第3記録ヘッドにおいて前記画像の記録が終了した後であって、前記記録媒体が前記搬送方向と逆方向に搬送されて前記画像の記録開始位置が前記第2記録ヘッドに対向する位置に到達したとき圧接するように設けられていることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
  3. 少なくとも4つの前記記録ヘッドを有し、前記第3記録ヘッドの前記搬送方向における下流側に隣位する記録ヘッドを第4記録ヘッドとしてなり、
    前記第4記録ヘッドと前記プラテンとは、前記第2記録ヘッドの記録が終了した後であって、前記画像の記録開始位置が前記第4記録ヘッドに対向する位置に到達したとき圧接するように設けられていることを特徴とする請求項2に記載のプリンタ。
  4. 前記記録媒体に対し連続して記録を行うとき、前記第1記録ヘッドは、前記第3記録ヘッドの記録開始時であって前記画像の次に記録される第2画像の記録開始位置が前記第1記録ヘッドに対向する位置に到達したとき、前記搬送方向に搬送されている記録媒体に対し、次の画像の記録を開始するように設けられていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のプリンタ。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013203045A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 Nec Embedded Products Ltd プリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法

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