JP2005314079A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

【課題】荷役作業の効率を向上させる搬送設備を提供する。
【解決手段】垂直に設置されて上方へ延在するマスト３と、マスト３の延在に伴って上昇し得る昇降手段４と、昇降手段４に配置され且つ吊荷用の第一搬送部４１を吊り下げるクライミングクレーン部２４と、クライミングクレーン部２４の後方に位置するよう昇降手段４に配置され且つ吊荷用の第二搬送部５０を吊り下げるシーブブラケット２５と、クライミングクレーン部２４及びシーブブラケット２５を旋回させる旋回フレーム２６とを備え、第一搬送部４１と第二搬送部５０は、同時に旋回し得るよう構成される。これにより、荷役作業の搬送能力を二倍にして荷役作業の効率を向上させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ダム堤体の建設工事においてコンクリート等の荷役作業に用いる搬送設備に関するものである。

一般にダム堤体の建設工事をする際には、コンクリート等の荷役作業を行うよう搬送設備を備えており、図６に示す如く、搬送設備１は、ダム堤体（図示せず）の側方に沿うようダムの河床部２から垂直に設置されるマスト３と、マスト３に沿って昇降し得る昇降手段４と、昇降手段４の上方に配置されるクライミングクレーン部５と、昇降手段４とクライミングクレーン部５の間に設置されて水平方向に旋回し得る旋回フレーム６とを備えている。

クライミングクレーン部５は、ダム堤体の上方へ延在するよう起伏可能に配置され且つ先端にシーブ７を備えるジブ８と、旋回フレーム６に立設して上端にシーブ９を備えるガイサポート１０及びバックステー１１と、ジブ８の後方に配置され且つ起伏用ドラム１２及び巻上用ドラム１３を配する機械室１４と、起伏用ドラム１２からシーブ９を介してジブ８に接続される起伏索１５と、巻上用ドラム１３からシーブ９，７を介してイコライザブロック１６のシーブ１７に巻き掛けられる巻上索１８と、イコライザブロック１６の下方に配置される吊荷用の搬送部１９とを備えている。ここで図中、搬送部１９は、コンクリートを収容するバケットであり、又、２０は旋回フレーム６に設置される運転室、２１は昇降手段４のジャッキシリンダ、２２は昇降手段４のロックシリンダを示している。

搬送設備１により荷役作業を行う際には、搬送部１９のバケットを巻上索１８の巻下により河床部２の近傍まで降下させて所定位置に配すると共に、コンクリートを製造するバッチャープラント（図示せず）からトランスファーカー等（図示せず）により搬送設備１の下部までコンクリートを搬送し、コンクリートをトランスファーカー等から搬送部１９のバケットに投入し、搬送部１９のバケットを巻上索１８の巻上により上昇させて所定高さに配し、続いて搬送部１９のバケットを旋回フレーム６の１８０゜旋回によりダム堤体の上方へ移動させて巻上索１８の巻下により所定高さまで降ろし、コンクリートをダム堤体上のダンプトラック等（図示せず）に供給する。コンクリートの供給を終了した後には、巻上索１８の巻上、旋回フレーム６の１８０゜逆旋回、及び巻上索１８の巻下を行い、搬送部１９のバケットを再び河床部２の近傍のコンクリート投入位置に戻す。このように、搬送設備１は、搬送部１９のバケットを河床部２の近傍からダム堤体の上方まで往復移動させることによりコンクリートの荷役作業を行う。

ここで、ダム堤体（図示せず）はコンクリートの打設により徐々に高くなっていくので、搬送設備１は、クライミングクレーン部５をダム堤体よりも高い位置に配するよう、マスト３をダム堤体の高さに応じて徐々に高く構築している。具体的にマスト３を高く構築する際には、昇降手段４により、旋回フレーム６及びクライミングクレーン部５等をマスト３の上部から持ち上げ、クライミングクレーン部５により、予め分割されたマスト部材３ａをマスト３の上方に継ぎ足して上方へ延在させている。又、ダム堤体が完成した際には、逆の手順で昇降手段４及びクライミングクレーン部５により、マスト部材３ａを徐々に取り外してマスト３を下方へ短縮させるようになっている。

一方、搬送設備１の他の例には、上昇させたバケットを旋回移動させることなく、バケットの水平移動によりコンクリートをダム堤体の上方へ搬送するものがある。

なお、バケットを水平移動させる他の例を記載した先行技術文献としては次のものがある。
特開２０００−３３６６３２号公報 特開平５−４３１９０号公報 特開平５−８９９３号公報

しかしながら、このような搬送設備１は、コンクリートの荷役作業を行う際に、一つのバケットを河床部２からダム堤体の上方まで旋回移動もしくは水平移動により往復移動させるため、荷役作業に多くの時間がかかるという問題があった。

本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、荷役作業の効率を向上させる搬送設備を提供することを目的としている。

本発明の請求項１に記載の発明は、垂直に設置されて上方へ延在するマストと、該マストの延在に伴って上昇し得る昇降手段と、該昇降手段に配置され且つ吊荷用の第一搬送部を吊り下げるクライミングクレーン部と、該クライミングクレーン部の後方に位置するよう昇降手段に配置され且つ吊荷用の第二搬送部を吊り下げるシーブブラケットと、前記クライミングクレーン部及びシーブブラケットを旋回させる旋回フレームとを備え、
前記第一搬送部と第二搬送部は、同時に旋回し得るよう構成されたことを特徴とする搬送設備、に係るものである。

本発明の請求項２に記載の発明は、第一搬送部と第二搬送部は、同時に上下動し得るよう構成された請求項１記載の搬送設備、に係るものである。

本発明の請求項３に記載の発明は、旋回フレームは、旋回時に生じる第一搬送部の振れを止めるために減速を複数段階で行うと共に、シーブブラケットは、旋回フレームの減速で止まらない第二搬送部の振れを止めるよう移動可能に構成された請求項１又は２記載の搬送設備、に係るものである。

本発明の請求項４に記載の発明は、シーブブラケットは、上下左右の少なくとも一方に移動して第二搬送部の振れを止めるよう構成された請求項１〜３のいずれかに記載の搬送設備、に係るものである。

本発明の請求項５に記載の発明は、シーブブラケットは、上下左右の少なくとも一方に移動するよう伸縮機構を備えた請求項１〜４のいずれかに記載の搬送設備、に係るものである。

このように、本発明の搬送設備によれば、クライミングクレーン部の吊荷用の第一搬送部と、シーブブラケットの吊荷用の第二搬送部とを備え、第一搬送部と第二搬送部を同時に旋回させることにより、第一搬送部を往復移動させる際に第二搬送部を往復移動させるので、一つの搬送部で荷役作業を行う場合に比べて二倍の搬送能力を有し、結果的に荷役作業の時間を短縮して荷役作業の効率を向上させることができる。

第一搬送部と第二搬送部は、同時に上下動し得るよう構成されると、第一搬送部を昇降させる際に第二搬送部を昇降させるので、荷役作業の時間を短縮して荷役作業の効率を一層向上させることができる。

旋回フレームは、旋回時に生じる第一搬送部の振れを止めるために減速を複数段階で行うと共に、シーブブラケットは、旋回フレームの減速で止まらない第二搬送部の振れを止めるよう移動可能に構成されると、第一搬送部の振れを旋回フレームの減速旋回により止めると共に、第二搬送部の振れをシーブブラケットの移動により止めるので、第一搬送部及び第二搬送部の移動を安定化し、荷役作業の効率を適切に向上させることができる。

シーブブラケットは、上下左右の少なくとも一方に移動して第二搬送部の振れを止めるよう構成されると、第一搬送部及び第二搬送部の移動を容易に安定化し、荷役作業の効率を好適に向上させることができる。

シーブブラケットは、上下左右の少なくとも一方に移動するよう伸縮機構を備えると、シーブブラケットを容易に移動させて第一搬送部及び第二搬送部の移動を安定化し、荷役作業の効率を好適に向上させることができる。

上記した本発明の搬送設備によれば、第一搬送部を往復移動させる際に第二搬送部を同時に往復移動させるので、荷役作業の時間を短縮して荷役作業の効率を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。

以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。

図１は本発明の搬送設備の実施の形態例を示す概念図、図２はシーブブラケットを拡大して示す側面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図、図４はジブの旋回半径とシーブブラケットの移動とを示す概略平面図、図５は第一搬送部及び第二搬送部の振れに対応する速度と時間の関係を示すグラフであり、これらの図中、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

本発明の搬送設備２３は、ダム堤体の側方に沿うようダムの河床部２から垂直に設置されるマスト３と、マスト３に沿って昇降し得る昇降手段４と、昇降手段４の上方に配置されるクライミングクレーン部２４と、クライミングクレーン部２４の後方に位置するよう昇降手段４の上方に配置されるシーブブラケット２５と、昇降手段４とクライミングクレーン部２４の間に設置されて水平方向に旋回し得る旋回フレーム２６とを備えている。

クライミングクレーン部２４は、ダム堤体の上方へ延在するよう起伏可能に配置され且つ先端にシーブ２７を備えるジブ２８と、旋回フレーム２６に立設して上端にシーブ２９，３０を備えるガイサポート３１及びバックステー３２と、ジブ２８の後方に配置され且つ起伏用ドラム３３及び第一巻上用ドラム３４並びに第二巻上用ドラム３５を配する機械室３６と、起伏用ドラム３３からシーブ２９を介してジブ２８に接続される起伏索３７と、第一巻上用ドラム３４からシーブ２９，２７を介してイコライザブロック３８のシーブ３９に巻き掛けられる第一巻上索４０と、イコライザブロック３８の下方に配置される吊荷用の第一搬送部４１とを備えている。ここで、第一搬送部４１は、コンクリートの荷役作業を行う際には、コンクリートを収容するバケットであり、マスト３を高くする際には、マスト３部材等の部品を吊り下げ得るようフックブロックにしている。

シーブブラケット２５は、旋回フレーム２６の後方端にピンジョイント４２を介して接続されるシーブブラケット本体４３と、シーブブラケット本体４３を略水平方向に揺動可能するようシーブブラケット本体４３の側部と旋回フレーム２６の間に配置されるパワーシリンダ等の伸縮機構４４と、シーブブラケット本体４３を下方から支持するよう旋回フレーム２６の後方下部から延在してシーブブラケット本体４３の先端に接続される補強部材４５と、シーブブラケット２５の先端上面に配置されるシーブ４６と、第二巻上用ドラム３５からシーブ３０，４６を介してイコライザブロック４７のシーブ４８に巻き掛けられる第二巻上索４９と、イコライザブロック４７の下方に配置される吊荷用の第二搬送部５０とを備えている。ここで、第二搬送部５０は、コンクリートの荷役作業を行う際には、コンクリートを収容するバケットであり、他の部品等の荷役作業を行う際には、部品を吊り下げ得るようフックブロック（図示せず）にしてもよい。又、シーブブラケット２５は、パワーシリンダ等の伸縮機構４４を、シーブブラケット本体４３の両側、もしくはシーブブラケット本体４３の上下方向に配し、シーブブラケット本体４３を上下左右及び前後の複数方向で移動可能にしてもよい。

又、クライミングクレーン部２４には、旋回フレーム２６の旋回及びシーブブラケット２５の移動を制御するよう制御手段（図示せず）を備えている。

以下、本発明の実施の形態例の作用を説明する。

搬送設備２３によりコンクリートの荷役作業を行う際には、第一搬送部４１のジブ２８側のバケットを第一巻上索４０の巻下により河床部２の近傍まで降下させて所定位置に配すると共に、コンクリートを製造するバッチャープラント（図示せず）からトランスファーカー等（図示せず）により搬送設備２３の下部までコンクリートを搬送し、コンクリートをトランスファーカー等からジブ２８側のバケットに投入し、ジブ２８側のバケットを第一巻上索４０の巻上により上昇させて所定高さに配し、続いてジブ２８側のバケットを旋回フレーム２６の１８０゜旋回によりダム堤体の上方へ移動させて第一巻上索４０の巻下により所定高さまで降ろし、コンクリートをダム堤体上のダンプトラック等に供給する。ここで、第一搬送部４１のジブ２８側のバケットにトランスファーカー等からコンクリートを最初に投入する際には、第二搬送部５０のシーブブラケット２５側のバケットを高い位置に配してダム堤体上の作業に影響を与えないようにしており、ジブ２８側のバケットを旋回フレーム２６により１８０゜旋回させる際には、同時に、シーブブラケット２５側のバケットを旋回フレーム２６の旋回によりダム堤体側から河床部２側へ移動させており、ジブ２８側のバケットを降ろしてコンクリートをダム堤体上で供給する際には、同時に、シーブブラケット２５側のバケットを第二巻上索４９の巻下により河床部２の近傍まで降下させて所定位置に配し、トランスファーカー等からコンクリートを投入している。

次に、ジブ２８側のバケットよりコンクリートを供給を終了した後には、第一巻上索４０の巻上、旋回フレーム２６の逆方向への１８０゜旋回、第一巻上索４０の巻下を行い、ジブ２８側のバケットを河床部２の近傍のコンクリート投入位置に戻す。ここで、ジブ２８側のバケットをダム堤体から上昇させて所定高さに配する際には、同時に、シーブブラケット２５側のバケットを、ダム堤体のコンクリートの供給位置から第二巻上索４９の巻上により上昇させており、ジブ２８側のバケットを旋回フレーム２６により１８０゜逆旋回させる際には、同時に、シーブブラケット２５側のバケットを、旋回フレーム２６の逆旋回により河床部２側からダム堤体側へ移動させており、ジブ２８側のバケットを河床部２の近傍へ降下させて再びバケットにコンクリートを投入する際には、同時に、シーブブラケット２５側のバケットを、第二巻上索４９の巻下により所定高さまで降ろし、コンクリートをダム堤体上のダンプトラック等に供給している。

このように、本形態例の搬送設備２３は、ジブ２８側のバケットを河床部２の近傍からダム堤体の上方まで往復移動させると同時に、シーブブラケット２５側のバケットをダム堤体の上方から河床部２の近傍まで往復移動させ、コンクリート等の荷役作業を行う。

ここで、ダム堤体はコンクリートの打設により徐々に高くなっていくので、搬送設備２３は、従来例と略同様に、クライミングクレーン部２４をダム堤体よりも高い位置に配するよう、クライミングクレーン部２４及び昇降手段４によりマスト３をダム堤体の高さに応じて徐々に高く構築している。

一方、ジブ２８側のバケット及びシーブブラケット２５側のバケットは、停止状態（図５のＩ_１の位置）からの旋回フレーム２６の加速旋回によって夫々振れを生じるため（図５ではＩ_１からＩＩＩ_１の位置まで振れを生じていることを示す）、旋回フレーム２６は、減速を二段階で行うことにより（図５ではＩＩＩ_１からＩＶ_１の位置まで第一段の減速を示し、Ｖ_１からＶＩ_１の位置まで第二段の減速を示す）、ジブ２８側のバケットの旋回移動で生じた振れを吸収している。又、シーブブラケット２５側のバケットは、ジブ２８側のバケットと吊り下げ長さが異なることにより、旋回フレーム２６の二段階の減速で止まらないため（図５ではＩ_２からＩＩＩ_２の位置まで振れを生じると共にＩＩＩ_２からＩＶ_２の位置まで第一段の減速により振れが止まらないことを示す）、シーブブラケット本体４３は、旋回半径が異なるよう伸縮機構４４で揺動（旋回）することにより、シーブブラケット２５側のバケットの振れを吸収している（ＩＶ_２からＶＩ_２の位置までで振れを止めることを示す）。ここで、ジブ２８側のバケットが他の方向へ振れる際には、ジブ２８を適宜起伏させることにより振れを吸収してもよいし、シーブブラケット２５側のバケットが他の方向へ振れる際には、シーブブラケット本体４３を上下左右、前後方向に移動させて振れを吸収してもよい。又、旋回フレーム２６の旋回、シーブブラケット本体４３の移動、ジブ２８の起伏は、クライミングクレーン部２４の制御手段（図示せず）により制御されており、制御手段のプログラム処理に基づいてジブ２８側のバケット及びシーブブラケット２５側のバケットの振れを好適に制御するようになっている。更に、図４中、Ｌは旋回フレーム２６に伴うジブ２８の旋回半径、ｒは伸縮機構４４に伴うシーブブラケット本体４３の旋回半径を示している。

このように、本形態例の搬送設備２３によれば、第一搬送部４１のジブ２８側のバケットと、第二搬送部５０のシーブブラケット２５側のバケットとを備え、夫々のバケットを同時に旋回させることにより、ジブ２８側のバケットを往復移動させる際にシーブブラケット２５側のバケットを往復移動させるので、一つのバケットでコンクリート荷役作業を行う場合に比べて二倍の搬送能力を有し、結果的にコンクリートの荷役作業の時間を短縮して荷役作業の効率を向上させることができる。又、搬送設備２３のクライミングクレーン部２４は、マスト３の上下方向への延在にも用いるので、従来の他の例の如きバケットを水平移動させ且つ別途、組立用のクライミングクレーンを備えるものに対して、搬送設備２３の製造コストを低減することができる。更に、シーブブラケット２５側の第二搬送部５０をフックブロック等にした際には、シーブブラケット本体４３及びフックブロックによりジブ２８や他の部分の組立・解体を為しえるので、組立・解体のコストを低減することができる。

第一搬送部４１のジブ２８側のバケットと、第二搬送部５０のシーブブラケット２５側のバケットは、同時に上下動し得るよう構成されると、ジブ２８側のバケットを昇降させる際にシーブブラケット２５側のバケットを昇降させるので、荷役作業の時間を短縮して荷役作業の効率を一層向上させることができる。

旋回フレーム２６は、旋回時に生じるジブ２８側のバケットの振れを止めるために減速を複数段階で行うと共に、シーブブラケット２５は、旋回フレーム２６の減速で止まらないシーブブラケット２５側のバケットの振れを止めるよう移動可能に構成されると、ジブ２８側のバケットの振れを旋回フレーム２６の減速旋回及びジブ２８の起伏により止めると共に、シーブブラケット２５側のバケットの振れをシーブブラケット本体４３の移動により止めるので、ジブ２８側のバケット及びシーブブラケット２５側のバケットの移動を安定化し、荷役作業の効率を適切に向上させることができる。

シーブブラケット２５は、上下左右の少なくとも一方に移動してシーブブラケット２５側のバケットの振れを止めるよう構成されると、ジブ２８側のバケット及びシーブブラケット２５側のバケットの移動を容易に安定化し、荷役作業の効率を好適に向上させることができる。

シーブブラケット２５は、上下左右の少なくとも一方に移動するよう伸縮機構４４を備えると、シーブブラケット２５を容易且つ好適に移動させてジブ２８側のバケット及びシーブブラケット２５側のバケットの移動を安定化し、荷役作業の効率を好適に向上させることができる。

なお、本発明の搬送設備は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、シーブブラケットは複数備えられてもよいこと、バケットを往復させる際に旋回フレームの旋回角度は１８０゜に限定されるものではないこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。

本発明の搬送設備の実施の形態例を示す概念図である。 シーブブラケットを拡大して示す側面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。 ジブの旋回半径とシーブブラケットの移動とを示す概略平面図である。 第一搬送部及び第二搬送部の振れに対応する速度と時間の関係を示すグラフである。 従来の搬送設備を示す概念図である。

符号の説明

３ マスト
４ 昇降手段
２４ クライミングクレーン部
２５ シーブブラケット
２６ 旋回フレーム
４１ 第一搬送部
４４ 伸縮機構
５０ 第二搬送部

Claims (5)

1. 垂直に設置されて上方へ延在するマストと、該マストの延在に伴って上昇し得る昇降手段と、該昇降手段に配置され且つ吊荷用の第一搬送部を吊り下げるクライミングクレーン部と、該クライミングクレーン部の後方に位置するよう昇降手段に配置され且つ吊荷用の第二搬送部を吊り下げるシーブブラケットと、前記クライミングクレーン部及びシーブブラケットを旋回させる旋回フレームとを備え、
   前記第一搬送部と第二搬送部は、同時に旋回し得るよう構成されたことを特徴とする搬送設備。
2. 第一搬送部と第二搬送部は、同時に上下動し得るよう構成された請求項１記載の搬送設備。
3. 旋回フレームは、旋回時に生じる第一搬送部の振れを止めるために減速を複数段階で行うと共に、シーブブラケットは、旋回フレームの減速で止まらない第二搬送部の振れを止めるよう移動可能に構成された請求項１又は２記載の搬送設備。
4. シーブブラケットは、上下左右の少なくとも一方に移動して第二搬送部の振れを止めるよう構成された請求項１〜３のいずれかに記載の搬送設備。
5. シーブブラケットは、上下左右の少なくとも一方に移動するよう伸縮機構を備えた請求項１〜４のいずれかに記載の搬送設備。

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