JP2005309024A - 自動演奏装置 - Google Patents
自動演奏装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005309024A JP2005309024A JP2004124965A JP2004124965A JP2005309024A JP 2005309024 A JP2005309024 A JP 2005309024A JP 2004124965 A JP2004124965 A JP 2004124965A JP 2004124965 A JP2004124965 A JP 2004124965A JP 2005309024 A JP2005309024 A JP 2005309024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- keyboard
- automatic performance
- drive unit
- keystroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10F—AUTOMATIC MUSICAL INSTRUMENTS
- G10F3/00—Independent players for keyboard instruments
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
【解決手段】 床面F上のアップライトピアノ10に対して移動可能なフレームユニット20aに、打鍵駆動部30とペダル駆動部40を取り付けた。そして、打鍵駆動部30を、回転機構36と昇降機構37a,37bによって位置調節可能な状態で鍵盤15の上方に設置した。また、ペダル駆動部40が備えるペダル係合部43a,43cを、ユニバーサルジョイント部42a,42cによってシフトペダル16aとラウドペダル16cに対して位置調節可能にした。また、打鍵駆動部30とペダル駆動部40とを駆動させるコントローラ59を設けた。さらに、フレームユニット20aに、鍵盤部12の前面に接触することにより自動演奏装置20の前後方向の位置を決める位置決め部26bを設けた。
【選択図】 図1
Description
Claims (4)
- 鍵盤楽器が備える鍵盤の鍵およびペダルを操作することにより自動的に演奏を行う自動演奏装置であって、
鍵盤楽器が設置される設置面上を移動可能になった支持台と、
前記支持台に対鍵盤位置調節機構を介して取り付けられることで前記鍵盤に対する位置を調節可能にしてなり、前記鍵盤の上方に設置され、前記鍵を駆動する打鍵駆動部と、
前記支持台に取り付けられ、対ペダル位置調節機構によって位置調節することにより前記ペダルに係合できるペダル係合部を備えたペダル駆動部と、
前記打鍵駆動部と前記ペダル駆動部とを駆動させるコントローラと
を備えたことを特徴とする自動演奏装置。 - 前記対鍵盤位置調節機構を、前記打鍵駆動部を昇降させる昇降機構と、前記打鍵駆動部の前記鍵盤に対する対向面の角度を、前記鍵盤の前後方向の傾斜角度に応じて変更するための回転機構とで構成した請求項1に記載の自動演奏装置。
- 前記対ペダル位置調節機構を、伸縮機能を備えたユニバーサルジョイント部で構成した請求項1または2に記載の自動演奏装置。
- 前記支持台に、前記鍵盤楽器の所定部分に接触することにより前記鍵盤楽器に対する前記自動演奏装置の前後方向の位置を決める位置決め部を設けた請求項1ないし3のうちのいずれか一つに記載の自動演奏装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004124965A JP4192828B2 (ja) | 2004-04-21 | 2004-04-21 | 自動演奏装置 |
US11/091,866 US7355109B2 (en) | 2004-04-21 | 2005-03-28 | Separate automatic player driving keys and pedals of keyboard musical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004124965A JP4192828B2 (ja) | 2004-04-21 | 2004-04-21 | 自動演奏装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005309024A true JP2005309024A (ja) | 2005-11-04 |
JP4192828B2 JP4192828B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=35135095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004124965A Expired - Fee Related JP4192828B2 (ja) | 2004-04-21 | 2004-04-21 | 自動演奏装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7355109B2 (ja) |
JP (1) | JP4192828B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007256538A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Yamaha Corp | 自動演奏装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4218552B2 (ja) * | 2004-03-04 | 2009-02-04 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器 |
EP1575026A2 (en) * | 2004-03-12 | 2005-09-14 | Yamaha Corporation | Automatic player musical instrument, for exactly controlling the keys |
JP4193752B2 (ja) * | 2004-05-07 | 2008-12-10 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノ |
US7439426B2 (en) * | 2005-02-15 | 2008-10-21 | David Meisel | Actuation system for keyboard pedal lyre |
US7825312B2 (en) * | 2008-02-27 | 2010-11-02 | Steinway Musical Instruments, Inc. | Pianos playable in acoustic and silent modes |
US20090282962A1 (en) * | 2008-05-13 | 2009-11-19 | Steinway Musical Instruments, Inc. | Piano With Key Movement Detection System |
US8148620B2 (en) * | 2009-04-24 | 2012-04-03 | Steinway Musical Instruments, Inc. | Hammer stoppers and use thereof in pianos playable in acoustic and silent modes |
US8541673B2 (en) | 2009-04-24 | 2013-09-24 | Steinway Musical Instruments, Inc. | Hammer stoppers for pianos having acoustic and silent modes |
US8664497B2 (en) * | 2011-11-22 | 2014-03-04 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Double keyboard piano system |
US10621957B2 (en) * | 2016-06-27 | 2020-04-14 | Rose M. Schubert | Piano pedal actuating device and method of playing a piano using the device |
WO2018129729A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Sunland Information Technology Co., Ltd. | Piano system and method thereof |
WO2018090798A1 (en) | 2016-11-17 | 2018-05-24 | Sunland Information Technology Co., Ltd. | System and method for recording user performance of keyboard instrument |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4018128A (en) * | 1976-01-12 | 1977-04-19 | Robert Luther Megee | Pedal operator for piano and the like |
US4206677A (en) * | 1978-07-17 | 1980-06-10 | Teledyne Industries, Inc. | Pedal actuator for electronic player piano |
US4513652A (en) * | 1981-09-08 | 1985-04-30 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | Solenoid actuator for use in automatic performance piano |
US4843936A (en) * | 1986-11-26 | 1989-07-04 | Yamaha Corporation | Automatic music player system |
JPH0521115Y2 (ja) | 1987-06-26 | 1993-05-31 | ||
DE3876493T2 (de) * | 1987-05-18 | 1993-06-03 | Yamaha Corp | Automatisches klavier. |
EP0326969B1 (en) * | 1988-01-29 | 1995-04-05 | Yamaha Corporation | Automatic player piano touch strength estimator |
JP2890557B2 (ja) * | 1989-11-30 | 1999-05-17 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器の自動演奏装置 |
US5247129A (en) * | 1991-06-10 | 1993-09-21 | Yamaha Corporation | Stringless piano-touch electric sound producer for directly driving a sound board on the basis of key actions |
JPH06102861A (ja) * | 1992-09-22 | 1994-04-15 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器 |
JPH0726893U (ja) * | 1993-10-08 | 1995-05-19 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏装置 |
JPH0726891U (ja) * | 1993-10-08 | 1995-05-19 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器の自動演奏装置 |
JP3456243B2 (ja) * | 1993-11-30 | 2003-10-14 | ヤマハ株式会社 | 平形鍵盤楽器 |
US5515759A (en) * | 1994-11-18 | 1996-05-14 | Geoghegan; Daniel | Hydraulic pedal mechanism for pianos |
US5861566A (en) * | 1995-12-28 | 1999-01-19 | Yamaha Corporation | Automatic player piano having frame structure self-aligned with keyboard for exactly positioning key actuators arranged in staggered manner |
JP3642114B2 (ja) * | 1996-07-03 | 2005-04-27 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器 |
JP3772491B2 (ja) * | 1996-10-18 | 2006-05-10 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤用力覚制御装置、鍵盤用力覚制御方法および記憶媒体 |
US5905220A (en) * | 1997-03-27 | 1999-05-18 | Burgett, Inc. | Method and apparatus for sensing pedal motion and actuating pedals in player pianos |
US6194643B1 (en) * | 1998-09-04 | 2001-02-27 | David Meisel | Key actuation systems for keyboard instruments |
JP3900712B2 (ja) * | 1998-10-23 | 2007-04-04 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器のセンサ較正装置及びセンサ較正方法 |
JP2001195063A (ja) * | 2000-01-12 | 2001-07-19 | Yamaha Corp | 演奏支援装置 |
JP4608718B2 (ja) * | 2000-01-12 | 2011-01-12 | ヤマハ株式会社 | 楽器 |
US6417439B2 (en) * | 2000-01-12 | 2002-07-09 | Yamaha Corporation | Electronic synchronizer for musical instrument and other kind of instrument and method for synchronizing auxiliary equipment with musical instrument |
JP4232325B2 (ja) * | 2000-06-21 | 2009-03-04 | ヤマハ株式会社 | 鍵駆動装置 |
JP3888260B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2007-02-28 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器の打鍵装置 |
JP2004294772A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Yamaha Corp | 自動演奏ピアノ |
JP4489442B2 (ja) * | 2004-01-13 | 2010-06-23 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤装置 |
JP4218552B2 (ja) * | 2004-03-04 | 2009-02-04 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器 |
EP1575026A2 (en) * | 2004-03-12 | 2005-09-14 | Yamaha Corporation | Automatic player musical instrument, for exactly controlling the keys |
JP4193752B2 (ja) * | 2004-05-07 | 2008-12-10 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノ |
-
2004
- 2004-04-21 JP JP2004124965A patent/JP4192828B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-03-28 US US11/091,866 patent/US7355109B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007256538A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Yamaha Corp | 自動演奏装置 |
US7435895B2 (en) | 2006-03-22 | 2008-10-14 | Yamaha Corporation | Automatic playing system used for musical instruments and computer program used therein for self-teaching |
JP4736883B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-07-27 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7355109B2 (en) | 2008-04-08 |
US20050235801A1 (en) | 2005-10-27 |
JP4192828B2 (ja) | 2008-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4192828B2 (ja) | 自動演奏装置 | |
JP5082603B2 (ja) | 電子楽器の鍵盤装置 | |
US8013228B2 (en) | Electronic keyboard musical instrument having key actuators | |
US6448481B2 (en) | Pedal mechanisms assembled into unit and keyboard musical instrument equipped with the same | |
JP2004070238A (ja) | 鍵盤楽器の棚板、鍵盤楽器の打鍵装置およびその製造方法 | |
EP1424682B1 (en) | Keyboard instrument having pedal mechanism | |
JP6785608B2 (ja) | 鍵盤楽器のストローク調整装置 | |
JP5469976B2 (ja) | 電子鍵盤楽器の鍵盤装置 | |
JP4326384B2 (ja) | 電子鍵盤楽器の鍵盤装置 | |
JP5381458B2 (ja) | 電子鍵盤楽器 | |
JP3493743B2 (ja) | 鍵盤楽器 | |
JPH0726893U (ja) | 自動演奏装置 | |
JP5070712B2 (ja) | 鍵盤式音板打楽器及びグロッケンシュピール | |
KR100673937B1 (ko) | 디지털 피아노의 건반구조 | |
JP2005070565A (ja) | 電子楽器のペダル装置 | |
CN1178198C (zh) | 具有分离式击锤止挡的静音系统以及安装其的键盘乐器 | |
JP5092591B2 (ja) | 電子鍵盤楽器 | |
JP2018054802A (ja) | 鍵盤楽器のストローク調整装置 | |
JP3420005B2 (ja) | 鍵盤装置 | |
JPH11282471A (ja) | 鍵盤楽器 | |
JP3451711B2 (ja) | 鍵盤楽器 | |
JP2004294835A (ja) | 電子ピアノ | |
JP2018066829A (ja) | 鍵盤楽器のストローク調整装置 | |
KR200187327Y1 (ko) | 복합 및 독립적인 연주기능을 갖는 피아노 | |
JP2018072493A (ja) | 鍵盤楽器のストローク調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080430 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080826 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080908 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |