JP2005289155A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電動モータを使用した車両用ブレーキ液圧制御装置においても、良好な組立性を確保する。
【解決手段】 シール部材３０は、第二取付面１０２のうち、一段後退したシール面１３５に合わせられ、シール面１３５と電動モータ２０の間に挟まれている。また、モータ装着孔１３２で発生する液体が貫通孔１３１に入り込まないように、貫通孔１３１の第二取付面１０２側の開口の周囲には、シール部材３９が電動モータ２０との間に挟まれている。ポンプボディ１００のシール面１３５は、シール部材３０の外形に沿った円形をなし、シール部材３０が当接する部分は、全周にわたって平面で形成されている。
【選択図】 図６

Description

本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、詳しくは組立性に優れた車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。

一般に、車輪ブレーキに加わるブレーキ液圧を制御するための車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ液圧の車輪ブレーキへの伝達を許容する常開型の入口弁や、車輪がロックしそうになったときなどに開放されることで車輪ブレーキに加わるブレーキ液圧を逃がす常閉型の出口弁や、出口弁の開放により逃がされたブレーキ液圧を吸収するためのリザーバなどを備えている。このような車両用ブレーキ液圧制御装置としては、従来、ポンプボディ（基体）と、ポンプボディに取り付けられる電動モータと、基体の他側面に取り付けられる、制御装置などを収納するコントロールハウジング（ハウジング）とを備えて構成されている（特許文献１参照）。

このような構成の車両用ブレーキ液圧制御装置は、塵埃や水による誤作動を防止するため、電動モータは、Ｏリングなどのシール部材を介してポンプボディに取り付けられていた。
そして、特許文献１に見られるように、電動モータのハウジングを形成するケースを閉塞する蓋板（特許文献１の図１３、符号５４参照）は、モータケースの開口に圧入される形で設けられていた。
特開２００３−３２７１０７号公報（段落００１０〜００４３、図６、図１３）

しかしながら、前記したタイプの電動モータを使用する場合には、カバーとケースの嵌合部から、ハウジング内に水分が浸入することを防止するため、嵌合部の外周側および内周側の両方をシールしていた（１つは図示されていない）が、それぞれがサイズの異なる別部材になっていた。
そこで、本発明では、このような電動モータを使用した車両用ブレーキ液圧制御装置においても、良好な組立性を確保することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の油路が形成されたポンプボディと、前記ポンプボディの一側面に取り付けられる電動モータと、前記ポンプボディの他側面に取り付けられるコントロールハウジングとを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記電動モータは、一端に開口部を有するモータケースと、前記開口部に嵌入されたモータカバーとを備え、前記一端側の面が前記ポンプボディの前記一側面に環状のシール部材を介して取り付けられ、前記シール部材は、前記開口部の縁の外側に沿った外周シールと、前記開口部の縁の内側に沿った内周シールと、前記外周シールおよび前記内周シールをつなぐ連結部とを備えてなることを特徴とする。

このような車両用ブレーキ液圧制御装置であれば、モータケースとモータカバーが嵌合される部分の外周側に液体や塵埃が入り込むのを防止する外周シール、内周側に液体が入り込むのを防止する内周シールが配置されて、かつ、内周シールと外周シールは連結部によりつながっているため、組立時には一つの部品として扱えるため、組立性が良好であるともに、各シールを個別に構成した場合に比較してコストも抑えることができる。

また、前記した車両用ブレーキ液圧制御装置は、前記モータカバーの外周付近には、前記外周シール、前記内周シール、および前記電動モータにより囲まれる空間と、前記電動モータ内とを連通する孔を有するのが望ましい。
または、前記モータカバーの外周付近には、前記外周シール、前記内周シール、および前記電動モータにより囲まれる空間と、前記内周シールの内側の空間とを連通する孔または凹部を有するのが望ましい。
車両用ブレーキ液圧制御装置は、完成品検査において密閉性を検査する必要があるが、このような孔または凹部があれば、孔や凹部と、電動モータとの間に形成される隙間から、外周シールと内周シールの間の空間を連通させることができる。そのため、装置内部に連通する通気口（後に、空気を通し、塵埃、水を通さない多孔性樹脂膜で封止される）から圧力をかけることで、外周シールの密閉性を検査することが可能になる。

同様の目的から、前記した車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ポンプボディの前記シール部材が配置される部分には、前記外周シール、前記内周シール、および前記ポンプボディにより囲まれる空間と、内周シールの内側の空間とを連通するための凹部を有するのが望ましい。
同様に、前記内周シールは、前記外周シール、前記内周シール、および前記ポンプボディにより囲まれる空間と、内周シールの内側の空間とを連通するための凹部または切欠きを有するように構成することもできる。または、前記内周シールは、前記外周シール、前記内周シール、および前記電動モータにより囲まれる空間と、内周シールの内側の空間とを連通するための凹部または切欠きを有してもよい。

また、前記した車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記電動モータは、その出力軸の少なくとも一部に形成された偏心軸部と、前記偏心軸部に設けられたベアリングとを有し、前記ポンプボディは、前記出力軸が収容され、前記ベアリングが押動するプランジャが設けられたモータ装着穴を有し、車両搭載時において、前記孔、凹部、または切欠きは、前記モータ装着穴より上に位置させるのが望ましい。このように、前記孔、凹部、または切欠きをモータ装着穴より上にすることで、モータ装着穴において発生する液体が、前記孔、凹部、または切欠きからモータケースとモータカバーの間への浸入を抑制することができる。

前記したような通気用の通路が形成された車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記連結部に、孔を形成しておいて、連結部のポンプボディ側と電動モータ側とを連通させることもできる。

本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、モータケースにモータカバーを嵌入
したタイプの電動モータを用いた場合においても、良好な組立性を実現することができる。
また、内周シールと外周シールの間の空間を内周シールの内側の空間と連通させることで、車両用ブレーキ液圧制御装置に内圧をかけて密閉性の検査を行うことができる。

［第１実施形態］
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図であり、図２は、実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の分解斜視図であり、図３（ａ）は、ポンプボディの第一取付面側の斜視図であり、（ｂ）は、ポンプボディの第二取付面側の斜視図である。

まず、図１のブレーキ液圧回路図を参照して、車両用ブレーキ液圧制御装置Ａにおける各構成部品の機能について簡単に説明する。
車両用ブレーキ液圧制御装置Ａは、運転者がブレーキペダルＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生するマスタシリンダＭと、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲとの間に配置されている。マスタシリンダＭの二つの出力ポートＭ１，Ｍ２は、後記するポンプボディ１００（図２参照）の入口ポート１２１に接続され、ポンプボディ１００の出口ポート１２２が、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに接続されている。そして、通常時は車両用ブレーキ液圧制御装置Ａ内の入口ポート１２１から出口ポート１２２までが連通した油路となっていることで、ブレーキペダルＰの踏力が各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに伝達されるようになっている。

車両用ブレーキ液圧制御装置Ａには、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに対応して四つの入口弁１、四つの出口弁２、および四つのチェック弁１ａが設けられる。また、出力ポートＭ１，Ｍ２に対応した各出力液圧路９１，９２に対応して二つのリザーバ３、二つのポンプ４、二つのダンパ５、および二つのオリフィス５ａが設けられ、二つのポンプ４を駆動するための電動モータ２０を備えている。

入口弁１は、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲとマスタシリンダＭとの間に配置された常開型の電磁弁である。入口弁１は、通常時に開いていることで、マスタシリンダＭから各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲへブレーキ液圧が伝達するのを許容している。また、入口弁１は、車輪がロックしそうになったときに図示せぬ制御装置により閉塞されることで、ブレーキペダルＰから各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに伝達する液圧を遮断する。

出口弁２は、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲと各リザーバ３との間に配置された常閉型の電磁弁である。出口弁２は、通常時に閉塞されているが、車輪がロックしそうになったときに図示せぬ制御装置により開放されることで、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに加わるブレーキ液圧を各リザーバ３に逃がす。

チェック弁１ａは、各入口弁１に並列に接続されている。このチェック弁１ａは、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、ブレーキペダルＰからの入力が解除された場合に入口弁１を閉じた状態にしたときにおいて、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入を許容する。

リザーバ３は、各出口弁２が開放されることによって逃がされるブレーキ液圧を吸収する機能を有している。
ポンプ４は、リザーバ３で吸収されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液をダンパ５やオリフィス５ａを介してマスタシリンダＭへ戻す機能を有している。これにより、リザーバ３によるブレーキ液圧の吸収によって減圧された各出力液圧路９１，９２の圧力状態が回復される。

次に、車両用ブレーキ液圧制御装置Ａの具体的な構造について詳細に説明する。
図２に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置Ａは、ブレーキ液の通り道となる油路が形成されるポンプボディ１００と、ポンプボディ１００の第一取付面１０１に一体に固着され、電子制御ユニット１２などが収容されるコントロールハウジング１０と、ポンプボディ１００の第二取付面１０２に一体に固着され、ブレーキ液を送るポンプ４の動力となる電動モータ２０とを主に備えている。

コントロールハウジング１０は、ポンプボディ１００側に開口を有する箱状に形成された部材であり、図４に示すように、その開口部がポンプボディ１００の第一取付面１０１にシール部材１１を介してボルト４３（１つのみ図示）により取り付けられることによって、その内部に電子制御ユニット１２などを収容するための密閉された部屋（容積の大きな部屋）Ｒ１が形成される。

電動モータ２０は、モータケース２１、モータカバー２２およびロータ２３を主に備えている。モータケース２１は、略有底円筒状に形成された部材であり、その開口部にモータカバー２２が圧入されることによって、その内部にロータ２３を収容するための部屋（容積の大きな部屋）Ｒ２が形成される。また、ロータ２３の出力軸２３ａは、モータケース２１の底部に固定されるボールベアリング２４と、モータカバー２２に固定されるボールベアリング２５と、ポンプボディ１００に固定されるボールベアリング２６とにより回転自在に支持されている。そして、この出力軸２３ａの適所（ボールベアリング２５，２６の間に位置する部分）には、偏心軸部２７が設けられ、偏心軸部２７には、ポンプ４のプランジャ４１を往復動させるために、その外周面でプランジャ４１を適宜押圧するボールベアリング２８（ベアリング）が設けられている。

なお、前記したモータケース２１とモータカバー２２とで形成される部屋Ｒ２は、モータケース２１およびモータカバー２２の圧入部分の微細な隙間や出力軸２３ａを支持するボールベアリング２５の隙間を介して外部と連通しているが、モータケース２１がシール部材３０（図４参照）を介してポンプボディ１００の第二取付面１０２に取り付けられることによって、外部とは遮断された（密閉された）状態となっている。

図３（ａ）に示すように、ポンプボディ１００は、略矩形に形成される金属部品であり、その各面に形成した穴に取り付ける各種機器や、その内部に適宜形成される油路などによって前記したブレーキ液圧回路（図１参照）を構築するものである。以下に、このポンプボディ１００の各面に形成する穴などについて詳細に説明する。

第一取付面１０１には、前記した四つの入口弁１および四つの出口弁２（図１参照）を装着するための四つの入口弁装着穴１１１および四つの出口弁装着穴１１２が形成されるとともに、その下部の中央に第二取付面１０２側へと貫通する貫通孔１３１が形成されている。そして、第一取付面１０１における貫通孔１３１の両脇には、前記した二つのリザーバ３（図１参照）を構成するための二つのリザーバ穴１１３が形成されている。図３（ｂ）に示すように、第二取付面１０２には、前記した二つの入口ポート１２１や、電動モータ２０の出力軸２３ａが取り付けられるモータ装着穴１３２が形成されている。

図３（ａ）に示すように、上面１０３には、前記した四つの出口ポート１２２が形成され、側面１０５，１０６には、ポンプ４を取り付けるためのポンプ孔１１４（手前の一つのみ図示）とその開口部に蓋を取り付けることにより前記ダンパ５として機能するダンパ穴１１５（手前の一つのみ図示）とがそれぞれ一つずつ形成されている。なお、このポンプ孔１１４は、図４に示すように、前記したモータ装着穴１３２に連通している。

なお、前記した貫通孔１３１は、図４に示すように、ロータ２３に電力を供給するためのモータ接続端子２３ｂが挿通される孔であり、このモータ接続端子２３ｂは、コントロールハウジング１０内へ突出して図示せぬバスバーを介して電子制御ユニット１２に接続されている。すなわち、この貫通孔１３１によって、コントロールハウジング１０内の部屋Ｒ１と、モータケース２１内の部屋Ｒ２とが連通している。また、この貫通孔１３１の適所には、貫通孔１３１と下面１０４側とを連通して外部へ通じる通気孔１３３が形成され、この通気孔１３３には、通気防水部材Ｇが設けられている。ここで、通気防水部材Ｇは、外部からの水の浸入を阻止し、かつ空気の出入りのみを許容する部材であり、例えば周知であるゴアテックス（登録商標）などを通気防水部材Ｇとして採用することができる。

続いて、前記した各穴と油路との関係について以下に説明する。
図５に示すように、入口ポート１２１は、第一油路１４１を介して入口弁装着穴１１１に連通し、この入口弁装着穴１１１は、第二油路１４２を介して出口ポート１２２に連通するとともに、第三油路１４３を介して出口弁装着穴１１２に連通している。また、出口弁装着穴１１２は、第四油路１４４を介してポンプ孔１１４に連通し、このポンプ孔１１４は、第五油路１４５を介してリザーバ穴１１３に連通している。さらに、ポンプ孔１１４は、図４に示すように、第六油路１４６を介してダンパ穴１１５に連通するとともに、図１に示すオリフィス５ａや図示せぬ油路を介して入口ポート１２１（図５参照）に連通している。

これにより、図５に示すように、通常時においては、入口ポート１２１から流入するブレーキ液が、常開型の入口弁１を通って出口ポート１２２から出て行く。また、車輪がロックしそうになったときにおいては、入口弁１が閉じられ、出口弁２が開放されることで、出口ポート１２２から戻ってくるブレーキ液が、入口弁１の周囲、出口弁２およびポンプ４の周囲を通ってリザーバ穴１１３へ入っていく。そして、リザーバ穴１１３内のブレーキ液を入口ポート１２１へ戻す場合は、ポンプ４の駆動によってリザーバ穴１１３内からポンプ４内にブレーキ液が吸引され、この吸引されたブレーキ液が図４に示すダンパ穴１１５や図示せぬオリフィス５ａ（図１参照）で圧力変動が減衰された後、図示せぬ油路を通って入口ポート１２１に戻される。

前記した電動モータ２０は、図３（ｂ）に示すポンプボディ１００の第二取付面１０２に、シール部材３０を介して取り付けられる。
シール部材３０は、図２に示すように、環状のゴムシールであり、外周シール３１と、内周シール３２と、外周シール３１と内周シール３２とをつなぐ連結部３３とから構成されている。
外周シール３１は、モータケース２１の開口部２１ａの縁の外側に沿う、言い換えれば、モータカバー２２の外周の外側に沿う円形状をしている。
内周シール３２は、モータケース２１の開口部２１ａの縁の内側に沿う、言い換えれば、モータカバー２２の外周の内側に沿う円形状をしている。
外周シール３１と内周シール３２の各断面は、円形状をしている。そして、連結部３３は、外周シール３１と内周シール３２とを連続して全周にわたって連結している。
連結部３３には、周方向に所定間隔、例えば中心からの角度が４５度ごとに孔３４が形成されている。

図６、図７は、実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置Ａの特徴部分を示す図であり、図６（ａ）は、縦断面図、図６（ｂ）は、ポンプボディの第二取付面側、図７（ａ）は、電動モータの取付面側、図７（ｂ）は、図６（ａ）のＢ部拡大図を示す。なお、図６（ａ）における車両用ブレーキ液圧制御装置Ａの向きは、車両に搭載するときの向きである。これは、マスタシリンダＭや各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに接続される配管（図示しない）を取り付けやすくすることと、通気孔１３３を下方に向けることによって、通気孔１３３の水ぬれの可能性を低くするためである。以下、上下方向、水平方向は、図６（ａ）を基準に称する。

図６（ａ）に示すように、シール部材３０は、第二取付面１０２のうち、一段後退したシール面１３５に合わせられ、シール面１３５と電動モータ２０の間に挟まれている。また、モータ装着穴１３２で発生する塵埃や液体が貫通孔１３１に入り込まないように、貫通孔１３１の第二取付面１０２側の開口の周囲には、シール部材３９が電動モータ２０との間に挟まれている。

図６（ｂ）に示すように、ポンプボディ１００のシール面１３５は、シール部材３０の外形に沿った円形をなし、シール部材３０が当接する部分は、全周にわたって平面で形成されている。
そして、第二取付面１０２の貫通孔１３１の両脇には、凹部１３６が形成されている。凹部１３６は、モータ装着穴１３２から垂れた液体を溜めて、貫通孔１３１に入るのを極力防止するためのものである。

図７（ａ）に示すように、モータカバー２２の上端には、周方向に長い孔２９が形成されている。この孔２９は、電動モータ２０、外周シール３１、内周シール３２、および連結部３３で囲まれる空間Ｓ１と、電動モータ２０内とを連通している（図７（ｂ）参照）。なお、図７（ａ）においては、シール部材３０およびシール部材３９が当接する部分を斜線で示している。

以上のような構成の車両用ブレーキ液圧制御装置Ａを組み立てる際は、ポンプボディ１００に入口弁１などの各部品を組み付ける。そして、第二取付面１０２のシール面１３５にシール部材３０を合わせ、モータ接続端子２３ｂの根本にシール部材３９を付ける。さらに、電動モータ２０の出力軸２３ａをモータ装着穴１３２に装入して位置合わせし、ボルト４２で電動モータ２０をポンプボディ１００に締め付ける。
また、コントロールハウジング１０もモータ接続端子２３ｂに係合させるようにポンプボディ１００に合わせ、ボルト４３で締め付けることで取り付けられる。

このように、本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Ａでは、外周シール３１と内周シール３２が連結部３３でつながれて一体となっているため、組立時に一つの部品を合わせるだけで済み、作業性が良い。特に、外周シール３１の外側の段差でシール部材３０をポンプボディ１００に位置合わせすればよいので、ポンプボディ１００のシール面１３５の加工も容易である。すなわち、外周シール３１と内周シール３２が別体となっていると、外周シール３１の他に、内周シール３２も位置合わせできなくてはならないことから、外周シール３１を組み付ける溝の加工などが必要になるが、本実施形態のシール部材３０であればその必要はない。

そして、車両用ブレーキ液圧制御装置Ａの組付け後は、通気孔１３３から圧力をかけることでシール部材３０の気密性の検査を行うことができる。
すなわち、通気孔１３３から入った空気は、図６（ａ）に示すように貫通孔１３１からモータ接続端子２３ｂに沿って電動モータ２０の内部に入り込む。さらに、高圧の空気は、図７（ｂ）に示すように孔２９を通じて外周シール３１、内周シール３２、および電動モータ２０により囲まれる空間Ｓ１に入り、孔３４を通じて、外周シール３１、内周シール３２、およびポンプボディ１００に囲まれる空間Ｓ２に入る。そのため、外周シール３１と電動モータ２０との間の気密性、および外周シール３１とポンプボディ１００との間の気密性を検査することができる。

このような本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置Ａは、車両の車輪に設けられた図示せぬ車輪速センサからの情報により推定車体速度を求めて、これと、実際の車輪速度との間にずれが生じた場合などに、ロックし始めたと判断し、アンチロック制御を行う。すなわち、入口弁１と出口弁２の開閉を制御して、車輪のロック状態を防ぐように、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの液圧を調整する。このとき、ブレーキ液をマスタシリンダＭへ戻すために電動モータ２０が作動し、偏心軸部２７のボールベアリング２８がプランジャ４１を繰り返し押圧する（図４参照）。

この動作により、ボールベアリング２８またはプランジャ４１から液体のしみだしが生じうるが、かかる液体などは、重力に従い下方に移動する。
そして、前記した凹部１３６に一部は溜まり、残りは下方へ移動するが、シール部材３９により貫通孔１３１への入り込みが防止される。また、さらに下方へ移動する液体などは、内周シール３２により外側への移動が阻止される。そのため、モータケース２１とモータカバー２２の間から電動モータ２０の中へ液体などが入り込むことが防止される。
なお、モータカバー２２に孔２９が開いているため、図７（ａ）に示すように内周シール３２と電動モータ２０とが、孔２９の部分で密着していないが、孔２９は、車両用ブレーキ液圧制御装置Ａの車両搭載時に上方向となるため、液体等が電動モータ２０内に入り込むことを抑制できる。

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態について説明する。参照する図面において、図８は、本実施形態の特徴部分を示す図であり、（ａ）は、縦断面図、（ｂ）はポンプボディの第二取付面側、（ｃ）は、（ａ）のＣ部拡大図を示す。
第２実施形態は、第１実施形態に対して、電動モータ２０およびポンプボディ１００のシール部材３０との当接部分の形状が異なるだけであるので、当該部分についてのみ説明する。

図８（ａ）に示すように、シール部材３０は、第二取付面１０２のうち、一段低くなったシール面１３５に合わせられ、シール面１３５と電動モータ２０の間に挟まれている。また、モータ装着穴１３２で発生する塵埃や液体が貫通孔１３１に入り込まないように、貫通孔１３１の第二取付面１０２側の開口の周囲には、シール部材３９が電動モータ２０との間に挟まれている。

図８（ｂ）に示すように、ポンプボディ１００のシール面１３５は、シール部材３０の外形に沿った円形をなしている。そして、外周シール３１が当接する部分は、全周にわたって平面で形成されているが、内周シール３２が当接する部分は、上部において窪んだ凹部１３７となっている。そのため、図８（ｃ）に示すように、空間Ｓ２は、内周シール３２の内側の空間Ｓ３と連通している。
また、連結部３３に設けられた孔３４により、空間Ｓ１と空間Ｓ２とが連通している。
なお、第１実施形態と異なり、内周シール３２は、電動モータ２０と全周にわたって密着している。

このような車両用ブレーキ液圧制御装置Ａによれば、組立後の気密性の検査において、通気孔１３３から圧力をかけることにより、外周シール３１と電動モータ２０、または外周シール３１とポンプボディ１００の気密性の検査を行うことができる。
すなわち、通気孔１３３から入った空気は、図８（ａ）に示すように貫通孔１３１からモータ接続端子２３ｂに沿って電動モータ２０の内部に入り込む。さらに、高圧の空気は、ボールベアリング２５の隙間を抜けてモータ装着穴１３２の中に入る。そして、ボールベアリング２５が固定されるモータカバー２２とポンプボディ１００の隙間を抜けて空間Ｓ３へ入る。空間Ｓ３へ入った空気は、図８（ｃ）に示すように凹部１３７および孔３４を通ることで、空間Ｓ１，Ｓ２に入ることができるため、外周シール３１の気密性を検査することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更して実施することができる。
例えば、図９（ａ）、（ｂ）に示したシール部材の要部拡大図のように、シール部材３０が当接するポンプボディ１００および電動モータ２０のシール面は、ともに平面で形成しておき、内周シール３２の一部を細くして凹部３５を形成しても良い。この凹部３５によっても、空間Ｓ１，Ｓ２と、空間Ｓ３とを連通させ、外周シール３１の気密性の検査を行うことができる。なお、図９（ａ）においては、凹部３５をポンプボディ１００側に向けて組み付けているが、電動モータ２０側へ向けて組み付けても良い。

また、図１０（ａ）、（ｂ）に示したシール部材の要部拡大図のように、シール部材３０が当接するポンプボディ１００および電動モータ２０のシール面は、ともに平面で形成しておき、内周シール３２の一部を切り欠いて切欠部３６を形成しても良い。この切欠部３６によっても、空間Ｓ１，Ｓ２と、空間Ｓ３とを連通させ、外周シール３１の気密性の検査を行うことができる。この場合には、切欠部３６を連結部３３にまで延ばして形成することで、前記した孔３４を省略することができる。
なお、図９，図１０のようなシール部材を用いる場合には、凹部３５，切欠部３６を上側にしてシール部材を組み付けるのがよい。
さらに、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、モータカバー２２の外周付近に凹部２９′を設け、電動モータ２０とシール部材３０の間の空間Ｓ１とシール部材３０の内側の空間Ｓ３とを連通するように構成することもできる。

また、第１実施形態に示した電動モータ２０の孔２９と、第２実施形態の凹部１３７を共に設けて、シール部材３０に、孔３４を設けないようにすることもできる。

本実施形態では、アンチロックブレーキ制御装置を例に説明したが、車体安定制御装置や自動ブレーキを行うことができるブレーキ制御装置に本発明を適用することも可能である。

実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。 実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。 （ａ）は、ポンプボディの第一取付面側の斜視図であり、（ｂ）は、ポンプボディの第二取付面側の斜視図である。 車両用ブレーキ液圧制御装置の破断斜視図である。 実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の油路およびリザーバを示す断面図である。え 実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の特徴部分を示す図であり、（ａ）は、縦断面図、（ｂ）はポンプボディの第二取付面側を示す。 実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の特徴部分を示す図であり、（ａ）は、電動モータの取付面側、（ｂ）は、図６（ａ）のＢ部拡大図を示す。 本実施形態の特徴部分を示す図であり、（ａ）は、縦断面図、（ｂ）はポンプボディの第二取付面側、（ｃ）は、（ａ）のＣ部拡大図を示す。 車両用ブレーキ液圧制御装置の変形例を示す要部拡大図であり、（ａ）は、シール部材近傍の断面図、（ｂ）は、シール部材の平面図である。 車両用ブレーキ液圧制御装置の他の変形例を示す要部拡大図であり、（ａ）は、シール部材近傍の断面図、（ｂ）は、シール部材の平面図である。 車両用ブレーキ液圧制御装置のさらに他の変形例を示す要部拡大図であり、（ａ）は、シール部材近傍の断面図、（ｂ）は、電動モータのモータカバー側の側面図である。

符号の説明

１０ コントロールハウジング
１１ シール部材
２０ 電動モータ
２１ モータケース
２１ａ 開口部
２２ モータカバー
２９ 孔
３０ シール部材
３１ 外周シール
３２ 内周シール
３３ 連結部
３４ 孔
３５ 凹部
３６ 切欠部
３９ シール部材
１００ ポンプボディ

Claims (11)

1. ブレーキ液の油路が形成されたポンプボディと、前記ポンプボディの一側面に取り付けられる電動モータと、前記ポンプボディの他側面に取り付けられるコントロールハウジングとを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
   前記電動モータは、一端に開口部を有するモータケースと、前記開口部に嵌入されたモータカバーとを備え、前記一端側の面が前記ポンプボディの前記一側面に環状のシール部材を介して取り付けられ、
   前記シール部材は、前記開口部の縁の外側に沿った外周シールと、前記開口部の縁の内側に沿った内周シールと、前記外周シールおよび前記内周シールをつなぐ連結部とを備えてなることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
2. 前記モータカバーの外周付近には、前記外周シール、前記内周シール、および前記電動モータにより囲まれる空間と、前記電動モータ内とを連通する孔を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
3. 前記モータカバーの外周付近には、前記外周シール、前記内周シール、および前記電動モータにより囲まれる空間と、前記内周シールの内側の空間とを連通する孔または凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
4. 前記ポンプボディの前記シール部材が配置される部分には、前記外周シール、前記内周シール、および前記ポンプボディにより囲まれる空間と、内周シールの内側の空間とを連通するための凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
5. 前記内周シールは、前記外周シール、前記内周シール、および前記ポンプボディにより囲まれる空間と、内周シールの内側の空間とを連通するための凹部または切欠きを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
6. 前記内周シールは、前記外周シール、前記内周シール、および前記電動モータにより囲まれる空間と、内周シールの内側の空間とを連通するための凹部または切欠きを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
7. 前記連結部は、孔を有することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
8. 前記電動モータは、その出力軸の少なくとも一部に形成された偏心軸部と、前記偏心軸部に設けられたベアリングとを有し、
   前記ポンプボディは、前記出力軸が収容され、前記ベアリングが押動するプランジャが設けられたモータ装着穴を有し、
   車両搭載時において、前記孔は、前記モータ装着穴より上に位置することを特徴とする請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
9. 前記電動モータは、その出力軸の少なくとも一部に形成された偏心軸部と、前記偏心軸部に設けられたベアリングとを有し、
   前記ポンプボディは、前記出力軸が収容され、前記ベアリングが押動するプランジャが設けられたモータ装着穴を有し、
   車両搭載時において、前記孔又は凹部は、前記モータ装着穴より上に位置することを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
10. 前記電動モータは、その出力軸の少なくとも一部に形成された偏心軸部と、前記偏心軸部に設けられたベアリングとを有し、
    前記ポンプボディは、前記出力軸が収容され、前記ベアリングが押動するプランジャが設けられたモータ装着穴を有し、
    車両搭載時において、前記凹部は、前記モータ装着穴より上に位置することを特徴とする請求項４に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
11. 前記電動モータは、その出力軸の少なくとも一部に形成された偏心軸部と、前記偏心軸部に設けられたベアリングとを有し、
    前記ポンプボディは、前記出力軸が収容され、前記ベアリングが押動するプランジャが設けられたモータ装着穴を有し、
    車両搭載時において、前記凹部または切欠きは、前記モータ装着穴より上に位置することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
    
    

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