JP2005275375A - 光学モジュール及びカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】薄型で形状設計の自由度があり、動力損失を抑制しつつ光学部品の移動精度を確保できる光学モジュールを提供する。
【解決手段】ステッピングモータ２６と移動される鏡筒２７とを、ベースプレート２３に沿って互いに位置をずらすとともに、鏡筒２７の光軸とステッピングモータ２６が有したロータ３７の軸線とを平行にしてベースプレート２３の一面上に配置し、該一面上にロータ３７と移動手段２８とを連動させる減速歯車列２９を配置し、ステッピングモータ２６に、ベースプレート２３に沿って横置き配置される励磁コイル３９を有したコイルブロック３５、該ブロック３５に連結された端部３６ｂ、３６ｃ以外の磁路部分３６ａがコイルブロック３５と重ならないヨーク３６のロータ通孔４０内にロータ３７配置し、扁平型に構成されたモータを用いる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、焦点調節やズーミング等のために移動される光学部品を備えた光学モジュールに係り、特に、薄型電子機器例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等に搭載するのに適する光学モジュール及びカメラモジュールに関する。

従来、レンズを保持した鏡筒を移動させて焦点調節をするために、筒型のステッピングモータの駆動軸を送りねじで形成し、この送りねじに、鏡筒を支持する鏡筒ホルダから突出されたラック部材を噛み合わせ、ステッピングモータの正逆回転に伴ってラック部材を介して鏡筒をその光軸に沿って移動させて、合焦動作を行わせるレンズ駆動装置（光学モジュール）が知られている（例えば特許文献1参照。）。

又、特許文献１のように筒型ステッピングモータを、その軸線が光軸と平行となる、いわゆる縦置きとするのではなく、筒型ステッピングモータを、その軸線が光軸に対して直交するような関係となる、いわゆる横置きとすることも提案されている（図９及び図１０参照。）。

図９及び図１０中符号１で示すベースプレートと符号２で示すカバーとの間には、これらにわたっている複数ガイドシャフト３に沿って移動可能であってコイルばね３ａで付勢された鏡筒ホルダ４が配設され、このホルダ４には複数のレンズを有した鏡筒５が保持されている。ベースプレート１には撮像素子６が実装された回路基板７が鏡筒５と対向して取付けられている。ベースプレート１には鏡筒ホルダ４から外れて筒型のステッピングモータ８が取付けられている。ステッピングモータ８は、その駆動軸８ａをベースプレート１の板面と平行とした横置きに設けられていて、駆動軸８ａにはウォーム９が固定されている。ベースプレート１とカバー２とにわたって設けられた送りねじ１０は、鏡筒ホルダ４の外方張出し部４ａを貫通し、この送りねじ１０に固定されたウォームホイール１１はウォーム９に噛み合わされている。外方張出し部４ａにはナット部材１２が固定されていて、このナット部材１２は送りねじ１０に噛み合わされている。

したがって、ステッピングモータ８を駆動することにより、ウォーギャ（ウォーム９及びウォームホイール１１）を介して、回転動力が減速されるとともにその伝達方向が９０°変換されて送りねじ１０に伝えられるので、この送りねじ１０の回転とナット部材１２との噛み合いに基づいて鏡筒ホルダ４を介して鏡筒５を光軸に沿って移動させ、それにより合焦動作を行わせることができる。
特開平３−２９４８０９号公報（第２頁右上欄第１９行−同頁左下欄第６行、第３頁右下欄第５行−第６頁左上欄第１行、及び第１図−第３図）

特許文献１の技術では、筒型ステッピングモータを縦置きの配置とするが故に、ステッピングモータの筒形をなしているモータ本体の長さが、光学モジュールであるレンズ駆動装置の厚み方向に大きな割合を占めるので、レンズ駆動装置を薄形とするには不利である。これに対し、筒型ステッピングモータ８を横置き姿勢の配置とした図９及び図１０に示す例では、筒型をなしているモータ本体の長さが、光学モジュールであるレンズ駆動装置の厚みを増やすことを抑制できる点で好ましい。しかし、ウォーム９及びウォームホイール１１間ですべりを持たせながら大きな減速比を１段で得て動力伝達をするウォームギャは、動力損失が大きいので、ステッピングモータ８に大きなトルクを発生するものを使用しなければならない。

又、鏡筒等の光学部品の移動には精度が要求される。このために、筒型ステッピングモータが備えるロータは多極に着磁され、このロータを内側に収容した筒形のステ−タは、その内周面からロータに向けて突出された多数の磁極を有し、これら磁極の夫々に励磁コイルを巻き付けている。すなわち、こうしたモータ自体の構成により微小ステップ角度を得て、光学部品の必要な送り精度を与えている。

しかし、この筒型ステッピングモータの構成では、筒形ステ−タ内にロータを配置するという関係を崩すことはできず、ステッピングモータの形状の自由度がない。これに伴い筒型ステッピングモータを備えたレンズ駆動装置の形状設計の自由度もないので、このレンズ駆動装置（光学モジュール）は、それが組込まれる薄型電子機器の限られた組込みスペースに適合させて形状を変えるのには適していない。

本発明の目的は、薄型で、かつ、形状設計の自由度があって、動力損失を抑制しつつ光学部品の移動精度を確保できる光学モジュールを提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は、光学モジュールが、移動手段により光軸方向に移動される光学部品と、励磁コイルと磁極端を有した磁路構成部材とロータとを備えたステッピングモータと、前記ステッピングモータから出力される動力を前記移動手段に連動させる歯車列とを備えている。

また、本発明は、ステッピングモータが、励磁コイルを有したコイルブロックと、このブロックのヨーク連結部において連結され、磁路部分に磁路幅の狭い磁気飽和部を備えたヨークと、このヨークのロータ通孔内に配置されたロータとを備えており、移動手段により光軸方向に移動される光学部品と、前記ロータと前記移動手段とを連動させる歯車列を備えている。

この発明では、光学モジュールが備えるステッピングモータが、励磁によって磁束を発生する励磁コイルとロータが配置されたロータ通孔とを、駆動パルスの印加（励磁）により発生した磁束をヨークでロータ通孔に導いてロータを回転させるものであるから、励磁コイルとロータとの位置関係には格別制約がない。このため、コイルブロックをロータに対して任意に配置できる。そのため、形状設計の自由度が高く、薄型化も可能となる。

又、本発明の好ましい形態では、前記光軸とほぼ平行に前記ロータの軸線を配置するとともに、前記ロータ通孔は前記コイルブロックに重ならない位置に設けられている。

この発明では、歯車列が光軸と垂直な平面の運動のみで動力を伝達することができるので、動力損失が少なく、又、平面的に歯車列を配置できるので薄型化に貢献することができる。更に、コイルブロックとロータを平面的に配置できるのでより薄型化が可能となる。

また、本発明は、ベースプレートの一面上に取付けられるステッピングモータが、前記ベースプレートに沿って配置される励磁コイルを有したコイルブロックと、このブロックに連結された端部以外の磁路部分が前記コイルブロックに重なることなく設けられたヨークと、このヨークのロータ通孔内に配置されたロータとを備えており、前記一面上に、移動手段により移動される光学部品と前記ステッピングモータとを、前記ベースプレートに沿って互いに位置をずらし、かつ、前記光学部品の光軸と前記ロータの軸線とを平行にして配置するとともに、前記ロータと前記移動手段とを連動させる歯車列を前記一面上に配置している。

又、前記課題を解決するために、本発明は、ベースプレートと、このベースプレートの一面上に取付けられたステッピングモータであって、コア部の端にヨーク連結部が一体に設けられた鉄心及び前記ベースプレートに沿って配置される周面を形成して前記コア部に巻き付けられた励磁コイルを有して前記ベースプレートの縁に沿うコイルブロック、前記ヨーク連結部に連結された端部以外の磁路部分が前記コイルブロックに重なることなく設けられ、磁路部分にロータ通孔を有したヨーク、及び前記ロータ通孔内に配置されたロータを備えるステッピングモータと、このステッピングモータに対し前記ベースプレートに沿ってずれて前記ベースプレートの一面上に移動手段を介して移動可能に配置され、かつ前記ロータの軸線と平行な光軸を有した光学部品と、前記ベースプレートの一面上に設けられて前記移動手段と前記ロータとを連動させる歯車列と、を具備している。

これらの発明では、ステッピングモータが、筒型ではなく、ベースプレートに沿って配置される励磁コイルを有したコイルブロックと、このブロックに連結された端部以外の磁路部分がコイルブロックに重なることなく設けられたヨークと、このヨークのロータ通孔内に配置されたロータとを備えている。このため、このステッピングモータは、扁平型に構成されていて、光学モジュールの厚みを増やす要素とはならない。加えて、このステッピングモータと移動手段により移動される光学部品とが、ベースプレートの一面上に、ベースプレートに沿って互いに位置をずらして配置されているとともに、ロータと移動手段とを連動させる歯車列を前記一面上に設けた平面的な配置となっているから、光学部品の光軸とロータの軸線とが平行であるにも拘わらず、筒型ステッピングモータを縦置きにして用いた光学モジュールに比較して、光学モジュール全体の厚みを薄くできる。

更に、この光学モジュールが備えるステッピングモータは、励磁によって磁束を発生する励磁コイルとロータが配置されたロータ通孔とが、ベースプレートの一面に沿ってずれていて、駆動パルスの印加（励磁）により発生した磁束をヨークでロータ通孔に導いてロータを回転させるものであるから、励磁コイルとロータとの位置関係には格別制約がない。このため、コイルブロックをロータに対して任意に配置できる。それにより、コイルブロックをベースプレートの縁に沿わせて配置する場合には、その配置に応じてベースプレートの形状を異ならせることができるので、光学モジュールの形状設計の自由度を得ることが可能である。

加えて、ロータの回転を、減速比が大きいウォームギャを用いる場合に比較してすべり摩擦による動力損失が少ない歯車列を用いて減速して、光学部品を移動させる移動手段に与えるから、歯車列の減速比に応じて光学部品を精度よく移動させることができる。

又、本発明の好ましい形態では、前記コイルブロックと前記光学部品との間に前記ロータと前記歯車列とを配置している。この発明の形態では、ヨークの使用量が少ないので軽量にできる点で優れている。

又、本発明の好ましい形態では、前記歯車列の各歯車軸を、前記ステッピングモータの投影領域内に配置している。又、本発明の好ましい形態では、前記磁路部分が通孔又は切欠きからなる１以上の軸通し部を有し、この軸通し部に前記歯車列の歯車軸の内の１以上の歯車軸を通している。又、本発明の好ましい形態では、前記磁路部分と前記コイルブロックとの間の空隙に、前記歯車列の歯車軸の内の１以上の歯車軸を通している。

これらの発明の形態によれば、前記投影領域内に配置した歯車軸に固定されている歯車の少なくとも一部が、ステッピングモータに重なって配置されるので、ステッピングモータと光学部品との間に必要とする歯車配設スペースを減らすことができ、その分、光学モジュールを小形にすることが可能である。

又、本発明の好ましい形態では、前記ヨークを挟んで、前記歯車列と前記移動手段が対向した位置にある。

この発明の形態によれば、移動手段とコイルブロックを平面的に並べて配置することができ、厚み方向に重ねる必要が無いので、その分、光学モジュールを薄くすることが可能である。また、移動手段の組立時には、歯車と移動手段を接続する歯車軸を、軸通し部にガイドさせながら、組み立てることが可能となるので作業性が向上する。

又、本発明の好ましい形態では、前記光学部品の位置を検知する検知部を有し、前記検知部は、前記光軸と前記ロータの軸線を結ぶ線に対しいて、前記移動手段と反対側の位置に配置されている、又、前記ステッピングモータの投影領域に、前記検知部の少なくとも一部が重なっている。

これらの発明の形態によれば、検知部を設けることにより、光学部品の動作制御を高性能化するとともに、検知部を配置するスペースを他の構成要素の設置に伴い光学モジュール生じたデットスペースを利用して配置することが可能となり、検知部を設けたことによる光学モジュール全体のサイズの大型化が必要無い。

又、本発明の好ましい形態では、前記コイルブロック、前記ヨーク、前記ロータ、前記歯車列及び、前記歯車列を前記ステッピングモータを固定するベースプレートとともに支持する歯車支えを、前記ベースプレートに対して一方向から組み立てることができる。

この発明の形態によれば、組立中に表裏を反転させるなどの煩雑な作業を必要としないため、組立性が向上する。

又、本発明の好ましい形態では、前記ヨークと前記コイルブロックを連結するとともに前記ベースプレートに固定する複数のねじ固定手段を有し、前記ねじ固定手段の少なくとも一つは、前記歯車列を構成する各歯車軸を前記ベースプレートとともに支持する歯車支えを介すことなく、ねじ締結され、他のねじ固定手段の少なくとも一つは前記歯車支えを介してねじ締結されている。

この発明の形態によれば、組立時に、ベースプレートにヨークを置いた直後に、前者のねじ固定手段によりヨークを締結することができ、その後の、歯車、歯車支えの組込を安定的に行うことができる。なおかつ、後者のねじ固定手段により、歯車支えを固定することができる。
又、本発明の好ましい形態では、前記光学モジュールと、光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の動作を制御する制御部を備える。

本発明によれば、薄型で、かつ、形状設計の自由度があって、動力損失を抑制しつつ光学部品の移動精度を確保できる光学モジュールを提供できる。

図１から図４を参照して本発明の第１実施形態を説明する。

図１及び図２中符号２１で示す光学モジュール例えばレンズ駆動装置は、カード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等の薄型電子機器に搭載される。このレンズ駆動装置２１は、回路基板２２と、ベースプレート２３と、歯車支え２４と、カバー２５と、ステッピングモータ２６と、光学部品例えば鏡筒２７と、移動手段２８と、歯車列として減速歯車列２９とを具備している。

回路基板２２は硬質なボードであって、その一面に、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子３０が実装されている。回路基板２２の前記一面にはベースプレート２３が被着されている。このベースプレート２３は、例えば長方形であって、その長手方向一端側部分に撮像素子３０を収容するとともに鏡筒２７の配置を許すための孔２３ｅを有している。ベースプレート２３の長手方向他端側部分には、この部分と所定距離隔てて対向する歯車支え２４が配置されている。この歯車支え２４とベースプレート２３の長手方向一端側部分とにわたってカバー２５が取付けられている。カバー２５は鏡筒２７の入射面と対向する窓孔２５ａを有している。

歯車支え２４は、ステッピングモータ２６をベースプレート２３との間に挟んで固定する部材を兼ねている。この歯車支え２４は、ベースプレート２３にその裏側から締付けられたねじ３２によって取付けられた複数例えば３本の取付け軸３１を介して固定されている。

ステッピングモータ２６は、例えばステップ角が１８０°の２極のモータであって、図１及び図４に示すようにコイルブロック３５と、ヨーク３６と、ロータ３７とを備えている。コイルブロック３５とヨーク３６とはステ−タを形成している。

コイルブロック３５は、鉄心３８及び励磁コイル３９を有している。鉄心３８は、コア部３８ａ（図１及び図４参照）の長手方向両端に夫々ヨーク連結部３８ｂ、３８ｃを一体に設けてなる。好ましい例として、ロータ３７を正転させる時と逆転させる時の回転速度が同じとなるように一対のコイルブロック３５を設けている。特に、本実施形態ではこれらのコイルブロック３５を一体とするためにヨーク連結部３８ｃが共用されているため、この取付け部３８ｃの両側にコア部３８ａを介してヨーク連結部３８ｂが夫々設けられている。励磁コイル３９はコア部３８ａに夫々巻き付けられている。

励磁コイル３９の励磁によって発生する磁束を導くヨーク３６は、平板状であって、ヨーク連結部３８ｂ、３８ｃに連結される端部３６ｂ、３６ｃを有している。一対の端部３６ｂはヨーク連結部３８ｂに夫々連結され、これら一対の端部３６ｂ間に位置する他の一つの端部３６ｃはヨーク連結部３８ｃに連結されている。ヨーク３６の端部３６ｂ、３６ｃを除いた磁路部分３６ａは、コイルブロック３５に重なることなく、コイルブロック３５の側方に突出されている。この磁路部分３６ａにはロータ通孔４０が形成されている。

磁路部分３６ａとコイルブロック３５との間には空隙４１が形成されている。空隙４１には励磁コイル３９の側面の少なくとも一部が臨んでいる。図１及び図４中符号４２はロータ通孔４０の周りに設けた磁路部分３６ａの凹みを示している。この凹み４２とロータ通孔４０との間、及び空隙４１とロータ通孔４０との間は、いずれも磁路断面積が極小で、きわめて容易に磁気飽和する。このため、ロータ通孔４０の内周面は前記磁路断面積が極小な部分で実質的に区切られている。この区切られた領域は、夫々磁極端として機能し、励磁コイル３９に駆動パルスが印加される度にＳ極又はＮ極が前記磁極端にあらわれるようになっている。ここでは３つの磁極端を有しており、各磁極端に励磁コイルに発生する磁力線を伝播するために、磁極端と励磁コイルの端部が磁気的に接続されている。また、３つの磁極端の内、一つは二つの励磁コイルの端部に磁気的に接続されている。

このロータ通孔４０内にはロータ３７が配置されている。ロータ３７の外周部は周方向に隣接する所定領域ごとに互いに異なる極性に着磁されている。したがって、ステッピングモータ２６は、その励磁コイル３９に図示しないモータドライバを介して駆動パルスが印加されるたびに、前記磁極端とロータ３７の磁極との間の磁気作用によって、１８０°のステップ角で回転される。ロータ３７には駆動歯車４３が連結又は一体に成形されている。ロータ３７の回転軸４４の両端部は、ベースプレート２３と歯車支え２４とに回転自在に支持されている。

このステッピングモータ２６は、ベースプレート２３の縁に沿って配置されている。具体的には図１に示すようにコイルブロック３５をベースプレート２３の前記長手方向他端側部分の縁２３ａに沿わせて配置されている。こうして配置されたステッピングモータ２６は前記取付け軸３１及びねじ３２を介してベースプレート２３に固定されている。この場合、ヨーク連結部３８ｂ及びこれに連結されたヨーク３６の端部３６ｂ、又はヨーク連結部３８ｃ及びこれに連結されたヨーク３６の端部３６ｃに取付け軸３１を通して、この取付け軸３１にねじ３２を締め込むことにより、ベースプレート２３と歯車支え２４との間にステッピングモータ２６を挟んで固定できる。この固定により、図３に示すように励磁コイル３９の周面がベースプレート２３に沿って配置されるとともに、磁路部分３６ａがベースプレート２３の一面に沿って配置される。

前記鏡筒２７はその内部に収められた複数のレンズ２７ａを有している。鏡筒２７の外周には鏡筒ホルダ４５がねじ込んで取付けられている。この鏡筒ホルダ４５の外周には複数例えば一対の摺動部４５ａが好ましくは略径方向に対応して突設され、これら摺動部４５ａは通孔又は凹溝等からなる軸摺動要素を有している。鏡筒２７の周りにはベースプレート２３とカバー２５とにわたって複数のガイド軸４６が取付けられていて、これらのガイド軸４６には前記軸摺動要素に個別に通されている。これにより、鏡筒２７は、前記撮像素子３０と対向し、この撮像素子３０に対して接離する方向に複数のガイド軸４６に沿って移動可能に支持される。この移動により、撮像素子３０に対する鏡筒２７の合焦点動作が行われる。

既述のように支持された鏡筒２７は、ステッピングモータ２６に対してベースプレート２３の長手方向一端側にずらして配置されていて、その光軸Ｏはロータ３７の軸線Ａと平行である。一方のガイド軸、例えばステッピングモータ２６に近い一方のガイド軸４６にはコイルばね４７が巻き付けられている。このコイルばね４７は前記一方のガイド軸４６が貫通した一方の摺動部４５ａとベースプレート２３との間に挟まれて、鏡筒ホルダ４５を介して鏡筒２７を撮像素子３０から離れる方向に付勢している。

鏡筒ホルダ４５の外周には外方突出部４８が突設されている。この外方突出部４８は例えばステッピングモータ２６側に突出されていて、一方の摺動部４５ａに一体に連続している。なお、外方突出部４８と一方の摺動部４５ａとは連続していなくてもよい。

前記移動手段２８は送りねじ５１とナット部材５２とを備えている。図２に示すように送りねじ５１は歯車軸５３の一部をなしている。歯車軸５３は歯車支え２４及びこれに近接して対向している外方突出部４８を貫通し、その両端部はベースプレート２３とカバー２５とに回転自在に支持されている。ナット部材５２は外方突出部４８に固定されていて、これには送りねじ５１が噛み合わされて通されている。したがって、歯車軸５３が回転されることにより、その回転は、移動手段２８により鏡筒ホルダ４５を送りねじ５１の軸方向に沿って移動させる運動に変換される。このため、鏡筒２７がその光軸Ｏに沿って移動される。

この移動手段２８とロータ３７とは、ベースプレート２３の一面側に配置された減速歯車列２９を介して接続されている。図１及び図２に示すように減速歯車列２９は、平歯車からなる複数例えば第１〜第３の減速歯車５５〜５７を有している。第１の減速歯車５５はロータ３７の駆動歯車４３に噛み合わされ、この第１の減速歯車５５と一緒に回転される第２の減速歯車５６は第３の減速歯車５７に噛み合わされ、更に、この第３の減速歯車５７は歯車軸５３に取付けられている。第１の減速歯車５５及び第２の減速歯車５６を支持した歯車軸５８の両端部はベースプレート２３と歯車支え２４とに回転自在に支持されている。したがって、ステッピングモータ２６が駆動してそのロータ３７が回転されると、その回転は減速歯車列２９により減速されて移動手段２８に与えられる。

以上のようにベースプレート２３の一面上に、ステッピングモータ２６、鏡筒２７、移動手段２８、及び減速歯車列２９を展開して配置してなるレンズ駆動装置２１は、図１に示すようにステッピングモータ２６のコイルブロック３５と鏡筒２７との間にロータ３７と減速歯車列２９とを配置している。これに伴ってヨーク３６の磁路部分３６ａが鏡筒２７の略全体を囲む大きさとならず、磁路部分３６ａがコイルブロック３５と鏡筒２７との間のスペースに応じた形態で配置されるため、ヨーク３６を形成する磁性体の使用量が少なく、軽量にできるとともにコストを低減できる。

又、図１に示すようにステッピングモータ２６は、鏡筒２７の中心とロータ３７の中心とを通る直線（Ｂ−Ｂ線）の線対称に形成されている。この対称配置により、レンズ駆動装置２１の重量バランスがよくなるとともに、ヨーク連結部３８ｂからロータ通孔４０に至る一対の磁路の長さを同じにできるので、磁気バランスがよくなる点でも好ましい。

前記構成のレンズ駆動装置２１に使用したステッピングモータ２６は、筒型ではなく、ベースプレート２３の一面に沿って配置される励磁コイル３９を有したコイルブロック３５と、このブロック３５に連結された端部３６ｂ、３６ｃ以外の磁路部分３６ａがコイルブロック３５に重なることなくベースプレート２３に沿って設けられたヨーク３６と、このヨーク３６のロータ通孔４０内に配置されたロータ３７とを備えているので、扁平型に構成できる。このため、ステッピングモータ２６がレンズ駆動装置２１の厚みを増やす要素とはならない。しかも、ステッピングモータ２６の励磁コイル３９は、その周面がベースプレート２３に沿った横置きに設けられているから、磁束を増やすために励磁コイル３９のコア部３８ａに対する巻き付け長さを増やした場合であっても、それはステッピングモータ２６の厚み、ひいてはレンズ駆動装置２１の厚みを増やす要素とはならない。

加えて、ステッピングモータ２６と、このモータ２６の動力で動かされる移動手段２８により移動される鏡筒２７とが、ベースプレート２３の一面上に、ベースプレート２３の長手方向に沿って互いに位置をずらして設けられているとともに、ロータ３７と移動手段２８とを連動させる減速歯車列２９が前記一面上においてステッピングモータ２と鏡筒２７との間に設けられた平面的な配置となっている。

したがって、鏡筒２７の光軸Ｏとロータ３７の軸線Ａとが平行であるにも拘わらず、筒型ステッピングモータを縦置きにして用いたレンズ駆動装置に比較して、レンズ駆動装置２１全体の厚みを薄くできる。

更に、ステッピングモータ２６は、それに駆動パルスが印加されることによって磁束を発生する励磁コイル３９と、ロータ３７が配置されたロータ通孔４０とを、ベースプレート２３の一面に沿ってずらして構成されていて、発生した磁束をヨーク３６の磁路部分３６ａでロータ通孔４０に導いてロータ３７を回転させる構成であるから、励磁コイル３９とロータ３７との位置関係には格別な制約がない。

このため、コイルブロック３５をロータ３７に対して任意に配置しても、モータとして機能でき、ロータ３７と励磁コイル３９の配置に制約がない。なお、この点は、図６を用いて後述する第２実施形態、図７を用いて後述する第３実施形態、及び図８を用いて後述する第４実施形態での配置と対比すれば明らかである。したがって、ベースプレート２３の任意な縁に沿わせてコイルブロック３５を配置する場合には、その励磁コイル３９の配置に応じた形状に、ベースプレート２３の形状を変えることができる（なお、ベースプレート２３の形状変形の例示としては図８を用いて後述する第４実施形態を挙げることができる。）。

すなわち、レンズ駆動装置２１は以上のようにコイルブロック３５の設計に応じてベースプレート２３の形状を異ならせることが可能であるので、このレンズ駆動装置２１の形状設計の自由度を得ることが可能である。

又、前記構成のレンズ駆動装置２１は、鏡筒２７を移動させる移動手段２８にロータ３７の回転を伝達するのに、既述のように平歯車からなる減速歯車列２９を用いている。この減速歯車列２９は、ウォームギャのように１段で大きな減速比を得るものではないので、すべり摩擦による動力損失が少なく、それに伴いステッピングモータ２６の消費電力も少なくできる。それだけではなく、ステップ角が１８０°であるにも拘わらず、減速歯車列２９の減速比に応じて移動手段２８の送りねじ５１を減速回転させるから、ナット部材５２を介して鏡筒２７を例えば１０ミクロンオーダーで高精度に移動させて、合焦動作やズーミング動作を行わせることができる。

また、二つの励磁コイルと三つの磁極端を備えているので、励磁コイル各々に印可する駆動パルスを選択することで、各磁極端に発生する磁極を選択することができ、その選択を工夫することで、その際にロータの正逆両方向それぞれの回転動作における、死点をなくすことができる。そのため、正逆転とも安定に、同等の特性でモータを回転させることができる。その結果、動作の信頼性が高く高精度な光学モジュールを実現できる。

図５及び図６は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付してその説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる点を説明する。

第２実施形態では、減速歯車列２９の各歯車軸５３、５８がステッピングモータ２６の投影領域内に配置されている。この配置を実現するために、ヨーク３６の磁路部分３６ａに通孔６１を設け、この通孔６１に、ベースプレート２３と歯車支え２４との両端部が回転自在に支持された歯車軸５３が通されている。更に、ベースプレート２３と歯車支え２４との両端部が回転自在に支持された歯車軸５８が、コイルブロック３５と磁路部分３６ａとの間の空隙４１に通されている。そのため、減速歯車５５がコイル３９と重なり合うようになっている。なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。

したがって、この第２実施形態でも第１実施形態と同じ作用を得て本発明の課題を解決できる。加えて、各歯車軸５３，５８をステッピングモータ２６の投影領域内に配置したので、これらの歯車軸５３，５８に固定されている減速歯車５５〜５７を、図５に示すようにステッピングモータ２６上に略重なる配置とできる。これにより、減速歯車５５〜５７をステッピングモータ２６と鏡筒支え４５との間に配設するのに要するスペースが減って、図５中符号Ｃで示したベースプレート２３の縁２３ａと鏡筒２７と間の距離が短くなり、その分、レンズ駆動装置２１を小形にできる。

図７は本発明の第３実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付してその説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる点を説明する。

第３実施形態では、ステッピングモータ２６は一対のコイルブロック３５を備えている。各これらのコイルブロック３５は、コア部３８ａの長手方向両端に夫々ヨーク連結部３８ｂ、３８ｃを一体に設けた鉄心３８と、コア部３８ａに巻き付けられた励磁コイル３９とからなる。両コイルブロック３５は、長方形のベースプレート２３の長辺をなす縁２３ｂに沿って配置されている。

ヨーク３６は磁路部分３６ａの他に、一対の端部３６ｂと、一対の端部３６ｃとを有している。一対の端部３６ｂは両コイルブロック３５のヨーク連結部３８ｂに連結され、他の一対の端部３６ｃは両コイルブロック３５の他のヨーク連結部３８ｃに連結されている。磁路部分３６ａの内で、一対の端部３６ｃを最短距離でつないでいる部位は、ベースプレート２３の短辺をなす縁２３ａに沿って配置されている。磁路部分３６ａの内で、一対の端部３６ｂをつないでいる部位は、円弧状の縁を有していて、この縁を鏡筒ホルダ４５の外周に沿わせて配置されている。

又、鏡筒ホルダ４５の外方突出部４８はこれに近い位置の摺動部４５ａとは連続しないで設けられている。更に、減速歯車列２９の各歯車軸５３、５８はステッピングモータ２６の投影領域内に配置されている。この配置を実現するために、ベースプレート２３と歯車支え２４との両端部が回転自在に支持された歯車軸５３、５８が、コイルブロック３５と磁路部分３６ａとの間の空隙４１に通されている。図７中符号６２は空隙４１に開放する磁路部分３６ａの切欠きを示しており、この部分に歯車軸５３を通すことによって、この歯車軸５３と磁路部分３６ａとの干渉を防止している。なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。

したがって、この第３実施形態でも第１実施形態と同じ作用を得て本発明の課題を解決できる。加えて、各歯車軸５３，５８をステッピングモータ２６の投影領域内に配置したので、これらの歯車軸５３，５８に固定されている減速歯車５５〜５７全体を、図７に示すようにステッピングモータ２６上に重なる配置とできる。これにより、減速歯車５５〜５７をステッピングモータ２６と鏡筒支え４５との間に配設するのに要するスペースが減って、図７中符号Ｃで示したベースプレート２３の縁２３ａステッピングモータ２６と鏡筒２７と間の距離が短くなり、その分、レンズ駆動装置２１を小形にできる。しかも、この第３実施形態では、コイルブロック３５をベースプレート２３の縁２３ａに配置しないので、この縁２３ａにロータ３７をより近づけて配置できる。したがって、前記距離Ｃが更に短くなりレンズ駆動装置２１の小形化を促進できる。

図８は本発明の第４実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付してその説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる点を説明する。

第４実施形態では、ベースプレート２３が斜めの縁２３ｃ、２３ｄを有して八角形となっている。ステッピングモータ２６は一対のコイルブロック３５を備えている。各これらのコイルブロック３５は、コア部３８ａの長手方向両端に夫々ヨーク連結部３８ｂ、３８ｃを一体に設けた鉄心３８と、コア部３８ａに巻き付けられた励磁コイル３９とからなる。両コイルブロック３５は、ベースプレート２３の斜めの縁２３ｃに沿って配置されている。

ヨーク３６の磁路部分３６ａは、一対の端部３６ｂと、一対の端部３６ｃとを有している。一対の端部３６ｂは両コイルブロック３５のヨーク連結部３８ｂに連結され、他の一対の端部３６ｃは両コイルブロック３５の他のヨーク連結部３８ｃに連結されている。磁路部分３６ａの内で、一対の端部３６ｃを最短距離でつないでいる部位は、ベースプレート２３の短辺をなす縁２３ａに沿って配置されている。磁路部分３６ａの内で、一対の端部３６ｂをつないでいる部位は、円弧状の縁を有していて、この縁を鏡筒ホルダ４５の外周に沿わせて配置されている。

又、鏡筒ホルダ４５の外方突出部４８はこれに近い位置の摺動部４５ａとは連続しないで設けられている。更に、減速歯車列２９の各歯車軸５３、５８はステッピングモータ２６の投影領域内に配置されている。この配置を実現するために、ベースプレート２３と歯車支え２４との両端部が回転自在に支持された歯車軸５３、５８が、コイルブロック３５と磁路部分３６ａとの間の空隙４１に通されている。図８中符号６２は空隙４１に開放する磁路部分３６ａの切欠きを示しており、この部分に歯車軸５３を通すことによって、この歯車軸５３と磁路部分３６ａとの干渉を防止している。なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。

したがって、この第４実施形態でも第１実施形態と同じ作用を得て本発明の課題を解決できる。加えて、各歯車軸５３，５８をステッピングモータ２６の投影領域内に配置したので、これらの歯車軸５３，５８に固定されている減速歯車５５〜５７全体を、図８に示すようにステッピングモータ２６上に重なる配置とできる。これにより、減速歯車５５〜５７をステッピングモータ２６と鏡筒支え４５との間に配設するのに要するスペースが減って、図８中符号Ｃで示したベースプレート２３の縁２３ａと鏡筒２７と間の距離が短くなり、その分、レンズ駆動装置２１を小形にできる。しかも、この第４実施形態では、コイルブロック３５をベースプレート２３の縁２３ａに配置しないので、この縁２３ａにロータ３７をより近づけて配置できる。したがって、前記距離Ｃが更に短くなりレンズ駆動装置２１の小形化を促進できる。

更に、第４実施形態では、ステッピングモータ２６の一対のコイルブロック３５をハの字形の配置として、それに対応させてベースプレート２３にコイルブロック３５が沿う斜めの一対の縁２３ｃを設けている。このため、ベースプレート２３を小形にでき、それに伴いレンズ駆動装置２１の配置スペースを小さくできる点で好ましい。このように、このレンズ駆動装置２１は、それが組込まれる薄型電子機器の限られた組込みスペースに適合させて形状を変えるのには適している。加えて、この第４実施形態では、一対のガイド軸４６をヨーク連結部３８ｃの近傍に配置したことに基づいて、ベースプレート２３に他の一対の斜めの縁２３ｄを設けることができたので、この点でも、ベースプレート２３の小形化とともにレンズ駆動装置２１の配置スペースを小さくできる点で好ましい。

図１１から１４を参照して本発明の第５の実施形態を説明する。この実施形態における光学モジュール部は基本的には第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ構成については同一符号を付してその説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる点について説明する。

カメラモジュール１００は光学モジュール２１、回路ブロック１０１、撮像素子３０から構成されている。回路ブロック１０１は制御部１１１とモータドライバ１０５と、信号処理部１１３等を備えている。制御部１１１は、ＣＰＵ及びメモリなどを有していて、撮像素子３０の動作を制御すること等を含むカメラモジュール１００の光学モジュール２１全般の制御を担う。モータドライバ１０５はステッピングモータ２６に必要な数の駆動パルスを印可するものであり、信号処理部１１３は撮像素子３０から出力された撮像信号を処理して、制御部１１１に供給するものである。

回路ブロック１０１を構成する電子部品のすべて若しくは一部と撮像素子３０は回路基板２２に実装され回路基板２２に設けられた回路パターンと結線されている。

光学モジュール２１のステッピングモータ２６は、ベースプレート２３上に配置され、その上にコイルブロック３５、その上にヨーク３６、ここでは歯車支えの機能も兼ね備えたカバー２５が載せされており、ねじ１０２で固定されている。コイルブロック３５はコイル３９にモータドライバ１０５からの信号を入力するターミナル基板１０７を備え、モータドライバ１０５からの信号端子を備えた回路基板２２をターミナル基板１０７対してねじ１０４によって圧接させている。これにより、回路基板２２からステッピングモータ２６に対して信号を送ることができる。

ねじ１０８は回路基板２２をベースプレート２３に締結している。これにより、光学モジュール２１と制御ブロック１０１を機械的に接続することができる。また、ねじ１０３は歯車支え２４を介すことなくステッピングモータ２６をベースプレート２３にねじ締め固定している。

移動手段２８はヨーク３６とベースプレート２３の間に配置され、減速歯車列２９はヨーク３６を挟んで移動手段２８と対向する位置に配置されている。すなわち、コイルブロック３５と、移動手段２８がヨーク３６の下に並んで配置されることになる。ところで、第１の実施形態において、その光学モジュール厚みを構成する要素は、ベースプレート２３、コイルブロック３５、ヨーク３６、減速歯車列２９、歯車支え２４、移動手段２８、カバー２５である。これに対し、第５の実施形態においては、ベースプレート２３、移動手段２８及びコイルブロック３５それぞれの少なくとも一部が厚み方向に対して同じ高さに配置されているため、また、カバー２５が歯車支えの機能も兼ね備えているため、移動手段２８若しくはコイルブロック３５のいずれか（図１２では移動手段２８）、ヨーク３６、減速歯車列２９、カバー２５となる。そのため、第１の実施形態に比べて、移動手段２８若しくはコイルブロック３５のいずれか（図１２ではコイルブロック３５）と歯車支え２４の厚みの分、薄く構成することが可能である。

従って、更に薄型化に適した構造といえる。また、歯車支え２４とカバー２５を一体化したため、コストを削減することができる。

尚、コイルブロック３５と減速歯車列２９をヨーク３６に対して同じ側に設けることも可能であるが、切欠き６２に歯車軸５３を通すなどを行った場合、コイルブロック３５と減速歯車５５が干渉する恐れがあるため、これを避けるためには、減速歯車５５の高さ位置をヨーク３６から大きく離さなければならないので、光学モジュール２１の厚みが結果として厚くなる。そのため、移動手段２８側にコイルブロック３５を設けた。

また、第２の実施形態と同様に、減速歯車列２９の各歯車軸５３、５８がステッピングモータ２６の投影領域内に配置されている。投影領域とは、ステッピングモータ２６を、光軸方向に垂直な任意の平面に対して投影した際にできる、最外形曲線による閉領域を指す。

これにより、減速歯車５５〜５７をステッピングモータ２６と鏡筒支え４５との間に配設するのに要するスペースが減って、ベースプレート２３の縁２３ａと鏡筒２７と間の距離が短くなり、その分、レンズ駆動装置２１を小型にできる。

また、光学モジュール２１は光学部品２７の運動に関する何らかの量、例えば、所定の基準（原点）位置のどちらに光学部品が有るかなどを検知する、検知部としてセンサ１０９を備えており、鏡筒ホルダ４５に一体的に設けられた突出部４５ｃを光学的に非接触で検知するフォトインタラプタ等が用いられる。センサ１０９と突出部４５ｃは焦点調節等の動作をするたびに、この動作の基準となる原点位置を検出する原点検出手段をなすものであって、検出された原点を基準となる位置に焦点調節動作等が行われるようになっている。こうすることで、光学部品２７の動作の再現性が上がる。なお、回路基板２２の一部は屈曲し、センサ１０９と電気的に接続されている（図示せず）。従って、センサ１０９と制御部１１１は回路基板２２を介して信号の受け渡しが行われる。

第５の実施形態においては、センサ１０９はベースプレート２３に固定されており、厚み方向に対して、ヨーク３６を挟んで減速歯車列２９と反対側であって、平面的には、ヨーク３６と重なる位置であるとともに、減速歯車列２９には重ならず、移動手段２８と並んだ位置（Ｂ−Ｂ線に対して移動手段２８と対向した位置）に配置されている。

回路ブロック１０１を構成する電子部品１１２の一部は例えばベースプレート２３と回路基板２２の間に設けた隙間を利用し、回路基板２２の上に配置することができる。

以上のように配置することで、光学モジュール２１、しいては、カメラモジュール１００を平面的に小さく、なおかつ、薄く構成することができる。

特に、光学モジュール２１の平面面積を決定する上で重要な要素群である、鏡筒２７、鏡筒２７を保持する鏡筒保持部４５ｄ、撮像素子３０等の光学系の要素群と、ステッピングモータ２６、減速歯車列２９、移動手段２８、センサ１０９等の駆動系の要素群を、平面的に位置をずらし並べて配置しており、駆動系の要素群の光軸方向の構成においては、平面上で大きな平面面積を必要とするヨーク３６に重ねるように、なおかつ、光学系の要素群の厚みよりも薄くなるように、コイルブロック３５、ロータ３７、減速歯車列２９、移動手段２８、センサ１０９、鏡筒ホルダ４５のナット部材５２の外方突出部４８と突出部４５ｃを配置している。更には、ヨーク３６を光軸Ｏ方向に挟んで減速歯車列２９と反対側の位置にある移動手段２８と同じ側に、コイルブロック３５、センサ１０９を組み付けており、比較的、平面積が小さい移動手段２８と、コイルブロック３５、センサ１０９を断面的に並べて配置することができる。これらの点について、空間を効率よく使用しており、薄型化、小型化に貢献している。

次に第５の実施形態におけるカメラモジュール１００及び光学モジュール２１に組立手順について説明する。

ガイド軸４６を予め圧入等により固定したベースプレート２３にコイルばね４７を置き、ナット部材５２を固定した鏡筒ホルダ４５をガイド軸４６に沿ってコイルばね４７の上に重ねる。また、コイルブロック３５を、ベースプレート２３の所定の位置に、更にコイルブロック３５の上にヨーク３６を重ねる。その後、コイルばね４７の反力により鏡筒ホルダ４５がガイド軸４６に沿って上方にスライドしヨーク３６を浮き上がらせるのを防ぐため、ねじ１０３を締結する。次に、上方から、送りネジ５１をナット部材５２に対してねじ込む、ロータ３７等の減速歯車列２９を配置する作業を行う。次に、カバー２５を上から重ねて、ねじ１０２をねじ締めする。なお、送りネジ５１をナット部材５２に対してねじ込む際には、通孔６１が送りネジ５１のガイドとなり、組み立てやすい。

ここまでの一連の作業はすべて、ベースプレート２３に対して重ねるようにして組み立てられるため、作業性が良い。

これらの作業後、センサ１０９、撮像素子３０、モータドライバ１０５、制御部１１１等の電子部品を実装した回路基板２２をベースプレート２３に取り付ける。その際にセンサ１０９をベースプレート２３の所定の位置に固定し、また、回路基板２２に備えたモータドライバ１０５からの信号端子部をターミナル基板１０７に接続する。また、鏡筒２７を鏡筒ホルダ４５にねじ込む。
この様にして、光学モジュール２１及びカメラモジュール１００を組み立てることができる。

図１５を参照して本発明の第６の実施形態を説明する。この実施の形態における光学モジュールは基本的には第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ構成については同一符号を付してその説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる点を説明する。

第６実施形態では、ステッピングモータ２６は、二つ励磁コイル３９を有した磁路構成部材１２０とロータ３７によって構成されている。

励磁コイル３９は磁路構成部材１２０のコア部１２０ａに沿って巻き付けている。

磁路構成部材１２０の概略形状は、ロータ３７を取り囲みつつ、完全には囲まず開口部Ｋを有する形状になっている。ここでは三日月形状の様になっている。この開口部Ｋを利用して、コイル３９を容易に巻くことができるので、製造しやすい。磁路構成部材１２０はロータ３７に近接した磁極端１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄを有しており、磁極端１２０ｂ、１２０ｄは三日月形状の磁路構成部材１２０の両端に設置され、磁極端部１２０ｃは二つの励磁コイル３９の間、すなわち三日月形状の中立位置付近の位置に設置されている。磁路構成部材１２０は励磁コイル３９に駆動パルスが印可されるたびにＳ極又はＮ極が磁極端１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃにあらわれるようになっている。

第１実施形態においては、鉄心とヨークが別体の構成であったが、本実施形態においては、鉄心とヨークを一体形状にして磁路構成部材１２０を成している。

磁路構成部材１２０に設けた貫通穴１２０ｅは、磁路構成部材１２０の固定又は位置決めに使用することができる。また、磁路構成部材１２０は通孔６１を備え、ここに歯車軸５８を通しており、ロータ３７と歯車軸５８の間に磁路構成部材１２０一部を有している。すなわち、ロータ３７に対して開口部Ｋ側に歯車５５を配置せず、ロータ３７に対して開口部Ｋと反対側の磁路部分３６ａ側に歯車５５を配置している。そのため、歯車５５がコイル３９にオーバーラップしている。これにより、光軸Ｏとロータの軸線Ａを平面的に結ぶ線分に対し垂直方向のステッピングモータ２６の幅を区切るＧ１、Ｇ２で挟まれた領域内に、歯車列２９、移動手段２８を配置することができるので、光学モジュール２１の平面サイズを小型化することができる。なお、歯車軸５８を、ロータ３７と磁路構成部材１２０との間、又は励磁コイル３９との間に配置しても同様の効果が得られる。

また、ロータ３７と光学部品２７の間に開口部Ｋを配置することによって、Ｇ１とＧ２の距離が縮まるため、より光学モジュール２１の小型化が可能となる。

更に、光軸Ｏとロータ軸線Ａを平面的に結ぶ線分の方向が、光学モジュール２１の略長方形形状を模る一辺に対し、鋭角を成すようにして、二つのコイル３９を略長方形形状を模る隣り合った二辺に概略沿うようにして配置している。そのため、光学部品２７の円形状と光学モジュール２１の長方形形状を組み合わせたときの余分なスペースを利用して、ステッピングモータ２６を配置することができる。

図１６を参照して本発明の第７の実施形態を説明する。この実施の形態における光学モジュールは基本的には第１の実施形態及び第６の実施形態と同じであるので、第１又は第６実施形態と同じ構成については同一符号を付してその説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる点を説明する。

歯車軸５３、５８、とロータ３７の間に磁路構成部材１２０を配置している。また、開口部Ｋをロータ３７と光学部品２７の間の外側に配置している。すなわち、ロータ３７と光学部品２７の間に磁路構成部材１２０を設置している。

このように配置することによって、Ｇ１とＧ２間のスペースの内、ステッピングモータ２６が配置されていないスペースの内を効率よく利用することができる。ここでは、移動手段２８やセンサ１０９もこのスペースを利用して配置している。また略長方形の光学モジュール２１の外形を模る長方形形状の一辺に沿うようにして開口部Ｋを配置することができるので、Ｇ１とＧ２の距離を短くすることができ、光学モジュール２１の小型化に寄与している。 本発明は前記各実施形態には制約されない。例えば、光学部品の移動は合焦動作以外にもズーミング動作のためであってもよい。又、移動手段には、送りねじとナット部材に代えて、歯車軸５３の回転で筒カムを動かし、このカムで鏡筒などの光学部品を移動させる構成とすることも可能である。

本発明の第１実施形態に係るレンズ移動装置をそのカバー及び歯車支えを外した状態で示す平面図。 第１実施形態に係るレンズ移動装置を図１中Ｆ２−Ｆ２線に沿って示す断面図。 第１実施形態に係るレンズ移動装置を図１中Ｆ３−Ｆ３線に沿って示す断面図。 第１実施形態に係るレンズ移動装置が備えるステッピングモータを示す斜視図。 本発明の第２実施形態に係るレンズ移動装置をそのカバー及び歯車支えを外した状態で示す平面図。 第２実施形態に係るレンズ移動装置を図６中Ｆ６−Ｆ６線に沿って示す断面図。 本発明の第３実施形態に係るレンズ移動装置をそのカバー及び歯車支えを外した状態で示す平面図。 本発明の第４実施形態に係るレンズ移動装置をそのカバー及び歯車支えを外した状態で示す平面図。 従来例に係るレンズ移動装置をそのカバーを外した状態で示す平面図。 従来例に係るレンズ移動装置を示す断面図。 本発明の第５実施形態に係るカメラモジュールを示したブロック図。 本発明の第５実施形態に係るカメラモジュールをそのカバーを外した状態で上方から見た平面図。 本発明の第５実施形態に係るカメラモジュールを図１２中のＦ１０−Ｆ１０線に沿って示す断面図。 本発明の第５実施形態に係るカメラモジュールを図１２中のＦ１１−Ｆ１１線に沿って示す断面図。 本発明の第６実施形態に係るカメラモジュールをそのカバーを外した状態で上方から見た平面図。 本発明の第７実施形態に係るカメラモジュールをそのカバーを外した状態で上方から見た平面図。

符号の説明

２１…レンズ駆動装置（光学モジュール）
２２…回路基板
２３…ベースプレート
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ…ベースプレートの縁
２４…歯車支え
２５…カバー
２６…ステッピングモータ
２７…鏡筒（光学部品）
Ｏ…鏡筒の光軸
２８…移動手段
２９減速歯車列
３０…撮像素子
３５…コイルブロック
３６…ヨーク
３６ａ…ヨークの磁路部分
３６ｂ、３６ｃ…ヨークの端部
３７…ロータ
Ａ…ロータの軸線
３８…鉄心
３８ａ…鉄心のコア部
３８ｂ、３８ｃ…鉄心のヨーク連結部
３９…励磁コイル
４０…ロータ通孔
４１…空隙
４３…駆動歯車
４５…鏡筒ホルダ
４５ａ…鏡筒ホルダの摺動部
４６…ガイド軸
４８…外方突出部
５１…送りねじ
５２…ナット部材
５３，５８…歯車軸
５５，５６，５７…減速歯車
６１…通孔
６２…切欠き
１００…カメラモジュール
１０１…回路ブロック
１０５…モータドライバ
１０９…センサ
１１１…制御部
１１３…信号処理部
１２０…磁路構成部材
１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、…磁極端

Claims (18)

1. 移動手段により光軸方向に移動される光学部品と、
   前記光学部品を駆動するための動力源であるステッピングモータと
   前記ステッピングモータから出力される動力を前記移動手段に連動させる歯車列とを備え、
   前記ステッピングモータは、前記光軸方向に対して捻れた方向に延びたコア部と三つ以上の磁極端を有した磁路構成部材と、前記コア部に沿ってそれぞれ巻かれた二つ以上の励磁コイルと、前記コア部の方向に捻れた方向に軸線を配置したロータを備える光学モジュール。
2. 移動手段により光軸方向に移動される光学部品と、
   励磁コイルと磁極端を有した磁路構成部材とロータとを備えたステッピングモータと
   前記ステッピングモータから出力される動力を前記移動手段に連動させる歯車列とを備え、
   前記歯車列の歯車軸の少なくとも一つの歯車軸は、ステッピングモータの投影領域内に配置する光学モジュール。
3. 移動手段により光軸方向に移動される光学部品と、
   励磁コイルと磁極端を有した磁路構成部材とロータとを備えたステッピングモータと、
   前記ステッピングモータから出力される動力を前記移動手段に連動させる歯車列とを略多角形状のベースプレート上に備え、
   前記励磁コイルは前記略多角形状の少なくとも一辺にほぼ平行な方向に沿って前記磁路構成部材に巻き付けられる光学モジュール。
4. 前記磁極端は前記磁路構成部材に設けたロータ通孔に備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光学モジュール。
5. 前記磁路構成部材は、前記コア部を備えたコイルブロックと、前記コイルブロックに接続され前記磁極端を備えたヨークとで構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光学モジュール。
6. 前記磁路構成部材は、前記ロータを囲んでいない開口部を有していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光学モジュール。
7. 前記歯車列の歯車軸の少なくとも一つを、前記ステッピングモータの投影領域内に配置した請求項１または３のいずれかに記載の光学モジュール。
8. 前記磁路構成部材が通孔又は切欠きからなる１以上の軸通し部を有し、この軸通し部に前記歯車列の歯車軸の内の１以上の歯車軸を通した請求項１から３のいずれかに記載の光学モジュール。
9. 前記磁路構成部材と前記コイルブロックとの間の空隙に、前記歯車列の歯車軸の内の１以上の歯車軸を通した請求項１から３のいずれかに記載の光学モジュール。
10. 前記コイルブロックと前記光学部品との間に前記ロータを配置した請求項５に記載の光学モジュール。
11. 前記磁路構成部材を挟んで、前記歯車列と前記移動手段が対向した位置にあることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載した光学モジュール。
12. 前記光学部品の位置を検知する検知部を有し、前記検知部は、前記光軸と前記ロータの軸線を結ぶ線に対して、前記移動手段と反対側の位置に配置されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載した光学モジュール。
13. 前記光学部品の位置を検知する検知部を有し、前記ステッピングモータの投影領域に、前記検知部の少なくとも一部が重なっていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載した光学モジュール。
14. 前記開口部を前記光学部品と前記ロータの間に配置していることを特徴とする請求項６に記載した光学モジュール。
15. 前記磁路構成部材の一部を前記光学部品と前記ロータの間に配置していることを請求項６に記載した光学モジュール。
16. 前記光学部品と前記移動手段を連結する鏡筒ホルダ、前記磁路構成部材、前記移動手段、前記ロータ、前記歯車列及び、前記歯車列を前記ステッピングモータを固定するベースプレートとともに支持する歯車支えを、前記ベースプレートに対して一方向から組み立てることができることを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載した光学モジュール。
17. 前記ヨークと前記コイルブロックを連結するとともに前記ベースプレートに固定する複数のねじ固定手段を有し、前記ねじ固定手段の少なくとも一つは、前記歯車列を構成する各歯車軸を前記ベースプレートとともに支持する歯車支えを介すことなく、ねじ締結されていることを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載した光学モジュール。
18. 請求項１から１７のいずれかに記載の前記光学モジュールと、光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の動作を制御する制御部を備えたカメラモジュール。

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