JP2007041405A - レンズ駆動モジュール及びカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】 リードスクリュウを用いてレンズ群（バレル）を移動させる場合であっても、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとする。
【解決手段】 第１モータ２３及び第２モータ２４の駆動により第１可動レンズ群１２及び第２可動レンズ群１３を往復移動させる第１送りねじ軸６、第２送りねじ軸７を備え、駆動力を伝える第１入力歯車２７、第２入力歯車２８の一部を平面視面内で第１の固定レンズ群５及び第２の固定レンズ群２の光軸側に重ね、リードスクリュウを用いてレンズ群（バレル）を移動させる場合であっても、モジュール全体の平面スペースを少なくする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、携帯電子機器、例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールに関する。

従来、ズーム機構を有したカメラをコンパクトにするために、モータと歯車列及びカム筒を用いて鏡筒（レンズ群）を光軸方向に移動させることが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、歯車列を介してリードスクリュウにモータの駆動力を伝達し、リードスクリュウの回転により送りナットを介してレンズ群（バレル）を光軸方向に往復移動させる技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。

しかし、カム筒を用いて鏡筒（レンズ群）を光軸方向に移動させる技術では、レンズの外径より外側にカム筒を配置するため、鏡筒が大きくなってしまう。また、リードスクリュウを用いた場合、バレルの外側に上下変換機構（送りナット）を設け、歯車列によりリードスクリュウに駆動力を伝達しているため、バレルの径よりも大きなスペースを必要としコンパクト化を阻害する虞があった。
特開平９−３２９７３３号公報 特開２００２−２１４５０９号公報

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、リードスクリュウを用いてレンズ群（バレル）を移動させる場合であっても、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、少なくとも２群以上のレンズ群と、少なくとも１つのモータと、少なくとも１群のレンズ群を光軸方向に往復移動させる送りねじ軸と、モータの出力を送りねじ軸に伝達する歯車列とを備え、いずれかのレンズ群の光路開口と歯車列の少なくとも１つの歯車が光軸に交差する投影面内で一部が重なっていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第１の態様では、レンズ群の開口に重なる状態で歯車を光軸中心方向に配置することができるため、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、更に、レンズ群の位置を検出する位置検出手段と、レンズ群の往復移動のみを許容する回動規制手段と、レンズ群を光軸方向の一方向に付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第２の態様では、回動が規制された状態で往復移動するレンズ群の位置を検出することができると共に、レンズ群の移動のがたつきを抑制することができる。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、モータは複数設けられ、一つのモータで一つのレンズ群を移動させることでズーム用とズーム及びフォーカス用とを独立に駆動することを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第３の態様では、それぞれのレンズ群を個々に独立したモータで動作させるため、最適なズーミング及びフォーカシングが可能になり、それぞれのモータ出力を伝達する歯車もモータと同じ数ありそれぞれの歯車がレンズ群の開口に重なるため、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができる。

本発明の第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様において、モータによりレンズ群を移動範囲内で移動させた場合に、レンズ群がモジュール外形より突出しないことを特徴とするレンズ駆動装置にある。

第４の態様では、レンズ群はレンズ駆動モジュール内で動作するようになる。

本発明の第５の態様は、第１〜第４のいずれかの態様において、被写体に一番近いレンズ群と被写体から一番遠いレンズ群の間に投影面内で一部が重なる歯車を配したことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第５の態様では、光軸に沿った方向の断面でレンズ群に重ならない位置に歯車を配置することで、光軸中心方向に歯車を配置することができるため、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができる。

本発明の第６の態様は、第１〜第４のいずれかの態様において、モータによるレンズ群の移動範囲外に投影面内で一部が重なる歯車を配したことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第６の態様では、光軸に沿った方向の断面でレンズ群に重ならない位置に歯車を配置することで、光軸中心方向に歯車を配置することができるため、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができる。

本発明の第７の態様は、第１〜第４のいずれかの態様において、モータによるレンズ群の移動範囲内に投影面内で一部が重なる歯車を配したことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第７の態様では、レンズ群の移動範囲内であってもレンズ群の形状を逃がす形状にし、光軸に沿った方向の断面でレンズ群に重ならない位置に歯車を配置することで、光軸中心方向に歯車を配置することができるため、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができる。

本発明の第８の態様は、第２の態様において、少なくとも動作するレンズ群と他のレンズ群との間に付勢手段を設けたことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第８の態様では、動作するレンズ群のがたつきを抑えて精度よく動作させることができる。

本発明の第９の態様は、第２または第８の態様において、レンズ群の光路開口の外周に付勢手段を設けたことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第９の態様では、レンズ群の光路に影響がない状態で歯車との干渉がない位置でレンズ群のがたつきを抑制することができる。

本発明の第１０の態様は、第２または第８の態様において、回動規制手段はレンズ群のホルダを貫通するガイドシャフトであり、ガイドシャフトに付勢手段を設けたことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第１０の態様では、レンズ群の光路に影響がない状態で歯車との緩衝がない位置でレンズ群のがたつきを抑制することができる。

本発明の第１１の態様は、第８または第９のいずれかの態様において、付勢手段は圧縮コイルばねであることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第１１の態様では、圧縮コイルばねによりラジアル方向のがたつきも抑制することができる。

本発明の第１２の態様は、第１０の態様において、ガイドシャフトは少なくとも２本設けられ、それぞれに付勢手段としてコイルばねが設けられ、少なくとも２本のコイルばねは逆巻きのコイルばねが用いられていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。

第１２の態様では、レンズ群の光路に影響がない状態で歯車との緩衝がない位置でレンズ群のがたつきを抑制することができ、逆巻きのコイルばねによりラジアル方向のがたつきも抑制することができる。

本発明の第１３の態様は、第１〜第１２のいずれかの態様のレンズ駆動モジュールに撮像素子を備えたことを特徴とするカメラモジュールにある。

第１３の態様では、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができるカメラモジュールとすることができる。

本発明の第１４の態様は、第１３の態様のカメラモジュールを備えたことを特徴とする電子機器にある。

第１４の態様では、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができるカメラモジュールを備えた電子機器とすることができる。

本発明のレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールは、リードスクリュウを用いてレンズ群（バレル）を移動させる場合であっても、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとなる。

図１には本発明の第１実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成、図２には図１中のＩＩ−ＩＩ線矢視、図３には図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視、図４にはレンズホルダと位置検出手段との関係、図５にはガイドシャフトとレンズ群との関係を表すカメラモジュールの断面を示してある。

図１乃至図６に示したカメラモジュールは、携帯電話のカメラ、ＰＣのカメラ等としてスペースに限りがある部位に適用して好適である。

図１に示すように、カメラモジュールを構成するベース１には第２の固定レンズ群２が設けられ、第２の固定レンズ群２の後面（図中下側）には撮像素子（ＣＣＤカメラ等）３が設けられている。ベース１には第２の固定レンズ群２の上方を覆うカバー４が取り付けられ、第２の固定レンズ群２を挟んで撮像素子３と対向する位置のカバー４には第１の固定レンズ群５が取り付けられている。

第１の固定レンズ群５及び第２の固定レンズ群２の光路開口の両外側におけるカバー４の内部には、ベース１及びカバー４に亘りレンズ群の光軸方向（図中上下方向）に延びるリードスクリュウとしての第１送りねじ軸６及び第２送りねじ軸７が回転自在に支持されている。第１送りねじ軸６のねじ部８には第１可動レンズホルダ９が螺合し、第２送りねじ軸７のねじ部１０には第２可動レンズホルダ１１が螺合している。第１可動レンズホルダ９には第１可動レンズ群１２が保持され、第２可動レンズホルダ１１には第２可動レンズ群１３が保持されている。

つまり、第１送りねじ軸６及び第２送りねじ軸７が回転することにより、第１可動レンズホルダ９及び第２可動レンズホルダ１１がそれぞれ独立して上下方向に往復移動し、第１可動レンズ群１２及び第２可動レンズ群１３が第１の固定レンズ群５及び第２の固定レンズ群２の間で独立して任意の位置に動作されるようになっている。これにより、ズーミング及びズーミングとフォーカシングを独立して行うことができる。

また、上記のレンズ群の上下方向への往復運動において、モータによりレンズ群を移動範囲内で移動させた場合に、レンズ群がモジュール外形より突出することが無いように構成されている。

図２乃至図５に示すように、ベース１及びカバー４側（後述するモータ押え板）に亘り第１ガイド軸１５及び第２ガイド軸１６が設けられている。第１可動レンズホルダ９にはガイド板１７、１８が設けられ、第２可動レンズホルダ１１にはガイド板１９、２０が設けられている。第１可動レンズホルダ９のガイド板１７には貫通孔１７ａが設けられ、ガイド板１８には貫通孔１８ａが設けられている。

そして、ガイド板１７の貫通孔１７ａには第１ガイド軸１５が貫通し、ガイド板１８の貫通孔１８ａには第２ガイド軸１６が貫通している。同様に、第２可動レンズホルダ１１のガイド板１９、２０には貫通孔が設けられ、それぞれ第１ガイド軸１５及び第２ガイド軸１６が貫通している。

つまり、第１ガイド軸１５及び第２ガイド軸１６、ガイド板１７、１８により、第１可動レンズホルダ９及び第２可動レンズホルダ１１の上下方向のみの往復移動を許容し、回転方向の移動を規制している（回転規制手段）。

一方、図５に示すように、第１可動レンズホルダ９と第２可動レンズホルダ１１の間には付勢手段としての圧縮コイルばね３５が設けられ、圧縮コイルばね３５はレンズ群の光路開口の外周側に位置している。圧縮コイルばね３５により第１可動レンズホルダ９と第２可動レンズホルダ１１が互いに離反する方向に付勢され、がたつきが抑制された状態になっている。このため、第１可動レンズホルダ９と第２可動レンズホルダ１１を精度良く移動させることができる。また、レンズ群の光路開口の外周側に位置する径の圧縮コイルばね３５を用いたことにより、回転方向にも付勢力が働き、第１可動レンズホルダ９と第２可動レンズホルダ１１のラジアル方向のがたつきも抑制することができる。

また、図５に示すように、第１ガイド軸１５に圧縮コイルばね３６を設けると共に、第２ガイド軸１６に圧縮コイルばね３７を設け、ガイド板１７、１９及びガイド板１８、２０を介して第１可動レンズホルダ９と第２可動レンズホルダ１１を互いに離反する方向に付勢してがたつきを抑制することも可能である。この場合、圧縮コイルばね３６、３７を互いに逆巻きのばねにすることで、第１可動レンズホルダ９と第２可動レンズホルダ１１のラジアル方向のがたつきも抑制することができる。

また、図示は省略したが、第１ガイド軸１５と第２ガイド軸１６の外側に亘り一つの圧縮コイルばねを設けることも可能である。また、第１可動レンズホルダ９とモータ押え板２１との間、第２可動レンズホルダ１１とベース１との間に圧縮コイルばねを介在させることも可能である。何れの場所に付勢手段を設けても、がたつきを抑制することができ、また、レンズ群の光路開口から外れた位置に付勢手段を設けることにより撮像に影響を及ぼすことがない。

図２乃至図４に示すように、第１可動レンズホルダ９には第１遮蔽部４１が取り付けられ、ベース１側（カバー４側）には第１遮蔽部４１が通過する第１検知部４２（例えば、フォトインタラプタ）が設けられている。第１検知部４２の位置で第１遮蔽部４１を検知することで、第１可動レンズホルダ９の所定位置（例えば、原点位置）が検出される。また、第２可動レンズホルダ１１には第２遮蔽部４３が取り付けられ、ベース１側（カバー４側）には第２遮蔽部４３が通過する第２検知部４４（例えば、フォトインタラプタ）が設けられている。第２検知部４４の位置で第２遮蔽部４３を検知することで、第２可動レンズホルダ１１の所定位置（例えば、原点位置）が検出される。

図１乃至図３に示すように、第１送りねじ軸６の側部におけるベース１とカバー４の間には、モータ押え板２１及びモータ固定板２２を介して第１モータ２３が取り付けられている。また、第２送りねじ軸７の側部におけるベース１とカバー４の間には、モータ押え板２１及びモータ固定板２２を介して第２モータ２４が取り付けられている。第１モータ２３は第１送りねじ軸６の駆動回転、即ち、第１可動レンズ群１２の往復移動を行う駆動源であり、第２モータ２４は第２送りねじ軸７の駆動回転、即ち、第２可動レンズ群１３の往復移動を行う駆動源である。

第１モータ２３の下端の出力軸には第１駆動ピニオン２５が固定され、第２モータ２４の下端の出力軸には第２駆動ピニオン２６が固定されている。一方、第１送りねじ軸６の下端には第１入力歯車２７が一体に設けられ、第２送りねじ軸７の下端には第２入力歯車２８が一体に設けられている。第１駆動ピニオン２５と第１入力歯車２７の間には輪列受３１を介して第１中間歯車２９が回転自在に設けられ、第１中間歯車２９は第１駆動ピニオン２５及び第１入力歯車２７に噛み合っている。また、第２駆動ピニオン２６と第２入力歯車２８の間には輪列受３２を介して第２中間歯車３０が回転自在に設けられ、第２中間歯車３０は第２駆動ピニオン２６及び第２入力歯車２８に噛み合っている。

つまり、第１モータ２３の駆動により、第１駆動ピニオン２５、第１中間歯車２９を介して第１入力歯車２７に回転力が伝達され、第１送りねじ軸６が回転する。第１送りねじ軸６の回転により第１可動レンズホルダ９が第１ガイド軸１５、第２ガイド軸１６に沿って往復移動し、第１可動レンズ群１２が所定の位置に移動する。第１可動レンズホルダ９の移動は第１検知部４２により第１遮蔽部４１を検知することにより制御される。

また、第２モータ２４の駆動により、第２駆動ピニオン２６、第２中間歯車３０を介して第２入力歯車２８に回転力が伝達され、第２送りねじ軸７が回転する。第２送りねじ軸７の回転により第２可動レンズホルダ１１が第１ガイド軸１５、第２ガイド軸１６に沿って往復移動し、第２可動レンズ群１３が所定の位置に移動する。第２可動レンズホルダ１１の移動は第２検知部４４により第２遮蔽部４３を検知することにより制御される。

本願発明のレンズ駆動モジュールにおいては、第１送りねじ軸６及び第２送りねじ軸７に回転力を伝達する歯車列のうち第１入力歯車２７及び第２入力歯車２８が、少なくとも１群のレンズ群である第１の固定レンズ群５及び第２の固定レンズ群２の光路開口と光軸に直交する投影面内（平面視面内）で一部が重なった状態に配置されている。第１入力歯車２７及び第２入力歯車２８は第１可動レンズ群１２及び第２可動レンズ群１３の光路には重なっておらず、撮像素子３での撮像には影響がない状態になっている。そして、第１の固定レンズ群５及び第２の固定レンズ群２の光路開口と光軸に直交する投影面内（平面視面内）で一部が重なる第１入力歯車２７及び第２入力歯車２８は、第１送りねじ軸６及び第２送りねじ軸７の下端にあるため、第１可動レンズホルダ９（第１可動レンズ群１２）及び第２可動レンズホルダ１１（第２可動レンズ群１３）の可動範囲外となっている。

このため、被写体に一番近い第１の固定レンズ群５と被写体から一番遠い第２の固定レンズ群２との間で、第１可動レンズ群１２及び第２可動レンズ群１３の可動範囲外の平面視面内で一部が重なる第１入力歯車２７及び第２入力歯車２８が設けられたので、光軸中心方向に歯車を配置することができるため、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができる。

また、第１可動レンズホルダ９（第１可動レンズ群１２）及び第２可動レンズホルダ１１（第２可動レンズ群１３）をそれぞれ移動させる第１モータ２３及び第２モータ２４を備えたので、一つのモータで一つのレンズ群を移動させることができ、ズーム用とズーム用及びフォーカス用とを独立に駆動して、最適なズーミング及びフォーカシングが可能になり、それぞれのモータ出力を伝達する歯車もモータと同じ数ありそれぞれの歯車がレンズ群の開口に重なるため、モジュール全体の平面スペースを少なくすることができる。

尚、第１可動レンズ群１２及び第２可動レンズ群１３の可動範囲内に歯車列の一部を配置することも可能である。この場合、歯車列を逃がす形状の逃がし部位を第１可動レンズホルダ９及び第２可動レンズホルダ１１設けることで対処することができる。また、上述した実施形態例は、固定レンズ群を２群備えると共に移動レンズ群を２群備え、移動レンズ群を動作させるモータを２つ設けた例を挙げて説明したが、レンズ群は一つの固定レンズ群と移動レンズ群を合わせて少なくとも２群以上のレンズ群を有し、少なくとも一つのモータを備えて移動レンズ群を移動させる構成であれば適用することができる。

上述したカメラモジュールのブロック構成を図６に示してある。

図に示すように、レンズ駆動モジュール５１は、第１可動レンズホルダ９、第２可動レンズホルダ１１、駆動ピニオン、中間歯車、入力歯車等で構成されるレンズ駆動機構５２、５３、第１検知部４２、第２検知部４４、第１モータ２３、第２モータ２４等で構成されている。制御ブロック５４にはモータドライバ５５、５６が備えられ、それぞれ第１モータ２３、第２モータ２４に駆動指令が出力される。ＣＰＵやメモリを備えた制御部５７には撮像素子３からの信号が信号処理部５８で処理されて送られ、モータドライバ５５、５６及び表示部５９に出力される。

図７、図８に基づいて他の実施形態例に係るカメラモジュールを説明する。図７、図８には本発明の他の実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成を示してある。尚、図１に示した部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略してある。

図７に示したカメラモジュールは、図１に示したカメラモジュールにおける第１中間歯車２９及び第２中間歯車３０に代えて第１減速歯車６１及び第２減速歯車６２を備えた構成となっている。その他の構成は図１に示したカメラモジュールと同一である。

第１減速歯車６１及び第２減速歯車６２を備えたことにより、大きな駆動トルクが得られる。このため、小さな駆動力で第１可動レンズ群１２及び第２可動レンズ群１３を移動させることができる。

図８に示したカメラモジュールは、第１モータ２３、第２モータ２４の出力軸を上側に配置し、駆動伝達の歯車列を第１の固定レンズ群２の近傍に配置した構成となっている。

歯車列を第１の固定レンズ群２側に配置したことにより、ベース１の周囲のスペースが広くなり、撮像素子３の配置等、ベース１側の設計の自由度を高くすることができる。

本発明は、携帯電子機器、例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールの産業分野で利用することができる。

本発明の一実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成図である。 図１中のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。 図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。 レンズホルダと位置検出手段との関係を表す概略構成図である。 ガイドシャフトとレンズ群との関係を表すカメラモジュールの断面図である。 カメラモジュールのブロック構成図である。 本発明の他の実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成図である。 本発明の他の実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成図である。

符号の説明

１ ベース
２ 第２の固定レンズ群
３ 撮像素子
４ カバー
５ 第１の固定レンズ群
６ 第１送りねじ軸
７ 第２送りねじ軸
８、１０ ねじ部
９ 第１可動レンズホルダ
１１ 第２可動レンズホルダ
１２ 第１可動レンズ群
１３ 第２可動レンズ群
１５ 第１ガイド軸
１６ 第２ガイド軸
１７、１８、１９、２０ ガイド板
２１ モータ押え板
２２ モータ固定板
２３ 第１モータ
２４ 第２モータ
２５ 第１駆動ピニオン
２６ 第２駆動ピニオン
２７ 第１入力歯車
２８ 第２入力歯車
２９ 第１中間歯車
３０ 第２中間歯車
３１、３２ 輪列受
３５、３６，３７ 圧縮コイルばね
４１ 第１遮蔽部
４２ 第１検知部
４３ 第２遮蔽部
４４ 第２検知部
５１ レンズ駆動モジュール
５２、５３ レンズ駆動機構
５４ 制御ブロック
５５、５６ モータドライバ
５７ 制御部
５８ 信号処理部
５９ 表示部
６１ 第１減速歯車
６２ 第２減速歯車

Claims (14)

1. 少なくとも２群以上のレンズ群と、
   少なくとも１つのモータと、
   少なくとも１群のレンズ群を光軸方向に往復移動させる送りねじ軸と、
   モータの出力を送りねじ軸に伝達する歯車列とを備え、
   いずれかのレンズ群の光路開口と歯車列の少なくとも１つの歯車が光軸に交差する投影面内で一部が重なっている
   ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
2. 請求項１において、更に、
   レンズ群の位置を検出する位置検出手段と、
   レンズ群の往復移動のみを許容する回動規制手段と、
   レンズ群を光軸方向の一方向に付勢する付勢手段とを備えた
   ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
3. 請求項１または２において、
   モータは複数設けられ、一つのモータで一つのレンズ群を移動させることでズーム用とズーム及びフォーカス用とを独立に駆動することを特徴とするレンズ駆動モジュール。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、モータによりレンズ群を移動範囲内で移動させた場合に、レンズ群がモジュール外形より突出しないことを特徴とするレンズ駆動装置。
5. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
   被写体に一番近いレンズ群と被写体から一番遠いレンズ群の間に投影面内で一部が重なる歯車を配したことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
6. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
   モータによるレンズ群の移動範囲外に投影面内で一部が重なる歯車を配したことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
7. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
   モータによるレンズ群の移動範囲内に投影面内で一部が重なる歯車を配したことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
8. 請求項２において、
   少なくとも動作するレンズ群と他のレンズ群との間に付勢手段を設けたことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
9. 請求項２または８において、
   レンズ群の光路開口の外周に付勢手段を設けたことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
10. 請求項２または８において、
    回動規制手段はレンズ群のホルダを貫通するガイドシャフトであり、ガイドシャフトに付勢手段を設けたことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
11. 請求項８または９のいずれかにおいて、
    付勢手段は圧縮コイルばねであることを特徴とするレンズ駆動モジュール。
12. 請求項１０において、ガイドシャフトは少なくとも２本設けられ、それぞれに付勢手段としてコイルばねが設けられ、少なくとも２本のコイルばねは逆巻きのコイルばねが用いられていることを特徴とするレンズ駆動モジュール。
13. 請求項１〜１２のいずれかに記載のレンズ駆動モジュールに撮像素子を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
14. 請求項１３に記載のカメラモジュールを備えたことを特徴とする電子機器。

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