JP2005262902A - 昇降台付き台車 - Google Patents

Abstract

【課題】収容箱の下部に形成される係止段部の形式に左右されることなく、該収容箱が容易に運搬できる昇降台付き台車を得る。
【解決手段】フォーク状のフレーム（１６）の内側及び上面を覆う昇降台（２０）を、該フレーム（１６）に対して上下動可能とし、昇降台（２０）の相対する内側壁に窓孔（２０ｃ）を前後方向に所定の間隔をおいて形成し、アーム（２１ａ）の下端に横向きの爪（２１ｂ）を有するＬ形の係止具（２１）を設け、該係止具（２１）を、その爪（２１ｂ）を前記窓孔（２０ｃ）の外側に向けて各窓孔（２０ｃ）に嵌合させて昇降台（２０）に回動可能に連結し、各係止具（２１）とこれらが対面するフレーム（１６）との間に、昇降台（２０）の上昇初期時に各係止具（２１）をその爪（２１ｂ）が前記窓孔（２０ｃ）から露出する方向に回動させ、昇降台（２０）の下動時に該係止具（２１）をその爪（２１ｂ）が窓孔（２０ｃ）内に退避する方向の回動を許容するカム装置（２５）を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、部品、食料品等の小物が収容される収容箱を持ち上げて運搬する昇降台付き台車に関するものである。

従来の技術として、図８〜図１０に示すものがあった。図８〜図１０において、１は昇降台付き台車、２はそのフレームである。該フレーム２は左右に離間する一対の側部フレーム２ａ，２ａと、その後部（図８において右部）に結合したクロスフレーム２ｂとにより、前部側が開口したフォーク状に形成され、各側部フレーム２ａ，２ａの前部に前輪３，３が、上記クロスフレーム２ｂの左右両端部に後輪（キャスター）４，４が取り付けられている。

上記フレーム２にフォーク状の昇降台５を上方から上下動可能に嵌合させる。該昇降台５は、各側部フレーム２ａ，２ａを覆う側部昇降台５ａ，５ａと、その後部（図８において右部）に結合した後部昇降台５ｂとにより、前部側が開口したフォーク状に形成され、各側部昇降台５ａ，５ａは、断面逆Ｕ形に形成されて各側部フレーム２ａ，２ａの上面及び左右両側を覆うとともに、その内側壁の下端に互いに対面方向（内方）に突出する爪５ｃ、５ｃが一体的に結合されている。

上記昇降台５は、図９、図１０に示すように、リンクアーム７を介してフレーム２に上下動可能に連結される。該リンクアーム７は、各側部フレーム２ａ，２ａ及び各側部昇降台５ａ，５ａの前部と後部とに前部リンクアーム７ａ及び後部リンクアーム７ｂを前後同方向に向けて配置し、その前端を前部ピンＰ１，Ｐ１により各側部昇降台５ａ，５ａにピン連結し、その後端を後部ピンＰ２，Ｐ２により各側部フレーム２ａ，２ａにピン連結し、これにより平行リンク機構を構成する。

上記各後部リンクアーム７ｂの後端に作動レバー８，８を一体的に連結する。各作動レバー８，８は、図８に示すように、後方に向けて延出させ、その後端同士を踏みバー８ａにより連結する。使用者は上記踏みバー８ａを踏むことによって後部リンクアーム７ｂを後部ピンＰ２を中心として約４５度の角度で上方に回動（図１０）させる。これにより、昇降台５をフレーム２に対して上方に平行移動させてその爪５ｃを路面Ｇから上昇させる。なお、図示省略したが、上記昇降台５が上昇した際には、これを上昇位置でロックするロック機構が設けられている。このロック機構は、踏みバー８ａを踏む毎に、ロック動作（昇降台５の下降停止）と解除動作（昇降台５の下降許容）が交互に行なわれるようになっている。

上記各後部リンクアーム７ｂの前端に復帰ばね９を取り付け、上記ロック機構の作動が解除された初期時においては、上記復帰ばね９の反力及び昇降台５の自重によって昇降台５を下降させ、その爪５ｃを路面Ｇに接近させる。図８において、１０はクロスフレーム２ｂに起立支持された門形のハンドルであり、使用者はこのハンドル１０を持って昇降台付き台車１を移動させる。

上記昇降台付き台車１は、フレーム２に対して上下動される側部昇降台５ａ，５ａの内側壁の下端に互いに対面方向（内方）に突出する爪５ｃ、５ｃが形成されているので、図８に示すように、両側壁の下端部に段状に凹む係止段部１２ａを有する収容箱１２の場合は、これを容易に運搬することができる。即ち、昇降台５を下げた状態で昇降台付き台車１を上記収容箱１２に向けて前進させると、その爪５ｃ，５ｃが収容箱１２の係止段部１２ａに侵入する。次いで、使用者が踏みバー８ａを踏むと、リンクアーム７が後部ピンＰ２を中心として上方に回動し、昇降台５、従って爪５ｃが上昇し、上記係止段部１２ａを介して収容箱１２を持ち上げることになる。これにより、該収容箱１２を容易に運搬することができる。

しかしながら、上記収容箱１２の係止段部１２ａが前後に断続して形成されている場合、例えば、図１に示すように、係止段部３５ａが収容箱３５の各４隅部、及び前後方向中間部に形成されている場合は、上記爪５ｃ、５ｃを収容箱３５の下縁部に係合させることができず、この種の収容箱は運搬することができないものであった。
実公平４−１０１４４号公報

本発明は、昇降台に設ける爪を、該昇降台の上下動に関連させて昇降台から出没させることにより、収容箱の下部に形成される係止段部の形式に左右されることなく、該収容箱が容易に運搬できる新規な昇降台付き台車を得ることを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、前部側が開口したフォーク状のフレームの下部に車輪を設け、該フレームの少なくとも内側及び上面を覆うフォーク状の昇降台を設けるとともに、該昇降台を前記フレームにリンクアームを介して上下動可能に連結し、前記リンクアームを、その一端部を中心として上下方向に回動させて前記昇降台をフレームに対して上下動させる作動レバーを設けてなる昇降台付き台車において、前記昇降台の相対する内側壁に窓孔を前後方向に所定の間隔をおいて形成し、アームの下端に横向きの爪を有するＬ形の係止具を設け、該係止具を、その爪を前記窓孔の外側に向けて各窓孔に嵌合させるとともに、各係止具のアームの上端部を昇降台に回動可能に連結し、前記各係止具とこれらが対面するフレームとの間に、昇降台の上昇初期時に各係止具をその爪が前記窓孔から露出する方向に回動させ、昇降台の下動時に該係止具をその爪が窓孔内に退避する方向の回動を許容するカム装置を設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記カム装置として、係止具のアームに下方に向かって窓孔から退避する方向に下り傾斜するカム面を形成し、フレームに前記カム面が摺接する作動体を設ける構成にしたものである。
請求項３に係る発明は、前記カム装置として、フレームの係止具対面部に下方に向かって窓孔から退避する方向に下り傾斜するカム面を形成し、係止具のアームに前記カム面と摺接する作動体を設ける構成にしたものである。

本発明の請求項１に係る発明は、昇降台により収容箱の下部両側を包囲した状態で作動レバーを操作し、リンクアームを介して昇降台をフレームに対して上昇させると、該昇降台の上昇初期時に各係止具がカム装置によって外方に回動され、その爪が昇降台の窓孔から露出して上記収容箱の下部に係合し、次いで上昇することになる。これにより、上記収容箱が爪を介して昇降台により持ち上げられる。この状態でフレーム、又は収容箱を所定方向に押すと、フレームの下部に設けた車輪が路面に沿って転動し、上記収容箱を所定箇所に移動させることができる。
また、作動レバーを操作し、リンクアームを介して昇降台をフレームに対して下方に移動させると、各係止具が下降するとともに、下降終期時に上記カム装置による外方への回動が解除され、各係止具の爪が窓孔内に退避して上記収容箱との係合が解除されることになる。これにより、台車を収容箱から離脱させることができる。
請求項２に係る発明は、昇降台がフレームに対して上昇すると、これの上昇初期時に係止具のアームに設けたカム面がフレームに設けた作動体に沿って摺動し、該作動体によって前記カム面を介してアームが外方に回動され、その爪が昇降台の窓孔から露出して上記収容箱の下部に係合し、次いで上昇することになる。これにより、上記収容箱が爪を介して昇降台により持ち上げられることになる。
また、昇降台がフレームに対して下降すると、各係止具が下降するとともに、下降終期時に上記作動体によるカム面の外方への押圧が解除され、各係止具の爪が窓孔内に退避して上記収容箱との係合が解除されることになる。
請求項３に係る発明は、昇降台をフレームに対して上昇させると、これの上昇初期時に係止具のアームに設けた作動体がフレームに設けたカム面に沿って摺動し、該カム面により作動体を介してアームが外方に回動され、その爪が昇降台の窓孔から露出して上記収容箱の下部に係合し、次いで上昇することになる。これにより、上記収容箱が爪を介して昇降台により持ち上げられることになる。
また、昇降台がフレームに対して下降すると、各係止具が下降するとともに、下降終期時に上記カム面による作動体の外方への押圧が解除され、各係止具の爪が窓孔内に退避して上記収容箱との係合が解除されることになる。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図において、図１は本発明の実施例を示す斜視図、図２は昇降台の下降時の状態を示す図１のII-II相当の断面側面図、図３は昇降台の上昇時の状態を示す図３相当の断面側面図、図４は図２のIV-IV拡大断面図、図５は図３のV-V拡大断面図、図６はカム装置の第２実施例を示す図４相当の拡大断面図、図７はカム装置の第２実施例を示す図５相当の拡大断面図である。

図１において、１５は昇降台付き台車、１６は該昇降台付き台車のフレームである。該フレーム１６は左右に離間する一対の側部フレーム１６ａ，１６ａと、その後部（図１において右部）に結合したクロスフレーム１６ｂとにより、前部側が開口したフォーク状に形成され、各側部フレーム１６ａ，１６ａの前部に前輪１７，１７が、上記クロスフレーム１６ｂの左右両端部に後輪（キャスター）１８，１８が取り付けられている。

上記フレーム１６にフォーク状の昇降台２０を上方から上下動可能に嵌合させる。該昇降台２０は、各側部フレーム１６ａ，１６ａを覆う側部昇降台２０ａ，２０ａと、その後部（図１において右部）に結合した後部昇降台２０ｂとにより、前部側が開口したフォーク状に形成され、各側部昇降台２０ａ，２０ａは、断面逆Ｕ形に形成されて各側部フレーム１６ａ，１６ａの上面及び左右両側を覆うとともに、その内側壁の前端部と前後方向中間部とに窓孔２０ｃ，２０ｃを形成する。また、各内側壁の後部下端に後部爪２０ｄ，２０ｄを互いに対面方向に突出させて形成する。

上記各窓孔２０ｃ，２０ｃにＬ形の係止具２１をそれぞれ出没可能に嵌合させ、該係止具２１とこれが対面する側部フレーム１６との間にカム装置２５を設ける。各係止具２１は、図４、図５に示すように、板金材をＬ形に屈曲させて上方に延びるアーム２１ａと、該アーム２１ａの下端から横向きに突出する爪２１ｂとを形成し、爪２１ｂを各窓孔２０ｃの外側に向けて該各窓孔２０ｃに出没可能に嵌合させ、そのアーム２１ａの上端部を支持ピン２２を介して側部昇降台２０ａの内側壁に回動可能に連結する。この場合、上記係止具２１の重心、つまり支持ピン２２の位置は、図４に示すように、初期時において爪２１ｂが窓孔２０ｃから退避する位置となるように設定する。

上記カム装置２５は、支持ピン２２の直下に位置するアーム２１ａの上部に、下方に向かって窓孔２０ｃから退避する方向に下り傾斜するカム面２５ａを形成し、側部フレーム１６ａに上記カム面２５ａが摺接する作動体２５ｂを取り付ける。この場合、上記作動体２５ｂは、昇降台２０が下降、従って係止具２１が下降した際に上記カム面２５ａの上端部に当接する位置に設定し、これにより昇降台２０の上昇初期に作動体２５ｂがカム面２５ａを外側に押して係止具２１の爪２１ｂを窓孔２０ｃから突出させるようにする。なお、本例による作動体２５ｂはボールとし、これを側部フレーム１６ａにねじ止めしたソケット２５ｃにカム面２５ａ側に突出させて回転自在に嵌合させてなる。

上記昇降台２０は、図２、図３に示すように、リンクアーム３０を介してフレーム１６に上下動可能に連結される。即ち、各側部フレーム１６ａ，１６ａ及び各側部昇降台２０ａ，２０ａの前部と後部とに前部リンクアーム３０ａ及び後部リンクアーム３０ｂを前後同方向に向けて配置し、その前端を前部ピンＰ１，Ｐ１により各側部昇降台２０ａ，２０ａにピン連結し、その後端を後部ピンＰ２，Ｐ２により各側部フレーム１６ａ，１６ａにピン連結し、これにより前述と同様に平行リンク機構を構成する。

上記各後部リンクアーム３０ｂの後端に作動レバー３１，３１を一体的に連結する。各作動レバー３１，３１は、図１に示すように、後方に向けて延出させ、その後端同士を踏みバー３１ａにより連結する。使用者は上記踏みバー３１ａを踏むことによって後部リンクアーム３０ｂを後部ピンＰ２を中心として約４５度の角度で上方に回動（図３）させ、昇降台２０をフレーム１６に対して上方に平行移動させる。なお、図示省略したが、上記昇降台２０が上昇した際には、これを上昇位置でロックするロック機構が設けられている。このロック機構は、踏みバー３１ａを踏む毎に、ロック動作（昇降台２０の下降停止）と解除動作（昇降台２０の下降許容）が交互に行なわれるようになっている。３２は各後部リンクアーム３０ｂの前端に係止した復帰ばね、図１において、３３はクロスフレーム１６ｂに起立支持された門形のハンドルであり、使用者はこのハンドル３３を持って昇降台付き台車１５を移動させる。

図６、図７はカム装置の第２実施例を示す。図６、図７において、１６ａは断面Ｕ形の形綱からなる側部フレーム、２０ａは段面逆Ｕ形綱からなる側部昇降台、２０ｃは側部昇降台の内側壁に形成した窓孔であり、これらは前述したものと略同様の構造となっている。上記各窓孔２０ｃ，２０ｃにＬ形の係止具２３をそれぞれ出没可能に嵌合させ、該係止具２３とこれが対面する側部フレーム１６との間にカム装置２６を設ける。上記各係止具２３は、図６、図７に示すように、板金材をＬ形に屈曲させて上方に延びるアーム２３ａと、該アーム２３ａの下端から横向きに突出する爪２３ｂとを形成し、爪２３ｂを各窓孔２０ｃの外側に向けて該各窓孔２０ｃに出没可能に嵌合させ、そのアーム２３ａの上端部を支持ピン２４を介して側部昇降台２０ａの内側壁に回動可能に連結するとともに、支持ピン２４に巻回した復帰ばね２７により図６において右方（窓孔から退避する方向）に回動付勢する。

上記カム装置２６は、側部フレーム１６ａの各係止具２３と対面する部位の内壁を切欠き、この部に長方形状のカム板２６ａを起立固定し、該カム板２６ａの下部に下方に向かって窓孔２０ｃから退避する方向に下り傾斜するカム面２６ｂを形成する。一方、アーム２３ａの上部背面側に上記カム面２６ｂに摺接する作動体２６ｃを固定する。該作動体２６ｃはピン状、又はアーム２３ａの幅方向に延びる板状とする。この場合、上記作動体２６ｃは、昇降台２０が下降、従って係止具２３が下降した際に上記カム面２６ｂに当接する位置に設定し、これにより昇降台２０の上昇初期に作動体２６ｂがカム面２６ｂによって外側に押され、係止具２１の爪２１ｂが窓孔２０ｃから突出されるようにする。その他は前述した実施例と略同様の構造となっている。

上記実施例によれば、図１に示すように、収容箱３５の係止段部３５ａが収容箱３５の各４隅部、及び前後方向中間部に形成されているものであっても、これを容易に運搬することができる。即ち、ハンドル３３を操作して昇降台２０を上記収容箱３５の下部に嵌合させ、この状態で踏みバー３１ａを踏み込むと、作動レバー３１、リンクアーム３０を介して昇降台２０がフレーム１６に対して上昇される。このとき、上記昇降台２０の上昇初期において、カム装置２５（２６）が作動する。即ち、作動体２５ｂ（２６ｃ）がカム面２５ａ（２６ｂ）に沿って摺動し、係止具２１（２３）が外側に回動されてその爪２１ｂ（２３ｂ）が窓孔２０ｃから突出し、収容箱３５の各係止段部３５ａに係合し、次いで上昇することになる。また、上記昇降台２０が上昇した時点で図示省略したロック機構が作動し、昇降台２０の上昇を保持することになる。

これにより、上記収容箱３５が路面Ｇから持ち上げられ、ハンドル３３を持って所定方向に押すと、フレーム１６の下部に設けた車輪１７，１８が路面Ｇに沿って転動し、上記収容箱３５を所定箇所に移動させることができる。

上記収容箱３５を所定箇所に移動させた後、踏みバー３１ａを再度踏み込むと、上記ロック機構の作動が解除され、昇降台２０が下降し、上記収容箱３５が路面Ｇに載置されるとともに、下降終期時に上記カム装置２５（２６）による係止具２１（２３）の外方への回動が解除され、各係止具２１（２３）が自重、又は復帰ばね２７により初期位置に復帰し、その爪２１ｂ（２３ｂ）が収容箱３５の係止段部３５ａから離脱し、窓孔２０ｃ内に退避することになる。これにより、台車１５を収容箱３５から離脱させることができる。なお、本発明は、係止具２１（２４）を昇降台２０に前後移動調節可能にし、係止段部３５ａの間隔が異なる収容箱にも対応できるようにしてもよい。

本発明の実施例を示す斜視図である。 昇降台の下降時の状態を示す図１のII-II相当の断面側面図である。 昇降台の上昇時の状態を示す図３相当の断面側面図である。 図２のIV-IV拡大断面図である。 図３のV-V拡大断面図である。 カム装置の第２実施例を示す図４相当の拡大断面図である。 カム装置の第２実施例を示す図５相当の拡大断面図である。 従来例を示す斜視図である。 昇降台の下降時の状態を示す図８のIX-IX断面側面図である。 昇降台の上昇時の状態を示す図９相当の断面側面図である。

符号の説明

１５ 昇降台付き台車
１６ フレーム
１６ａ 側部フレーム
１６ｂ クロスフレーム
１７ 前輪
１８ 後輪
２０ 昇降台
２０ａ 側部昇降台
２０ｃ 窓孔
２０ｄ 後部爪
２１（２３） 係止具
２１ａ（２３ａ） アーム
２１ｂ（２３ｂ） 爪
２２（２４） 支持ピン
２５（２６） カム装置
２５ａ（２６ｂ） カム面
２５ｂ（２６ｃ） 作動体
２５ｃ ソケット
２６ａ カム板
２７ 復帰ばね
３０ リンクアーム
３０ａ 前部リンクアーム
３０ｂ 後部リンクアーム
Ｐ１ 前部ピン
Ｐ２ 後部ピン
３１ 作動レバー
３１ａ 踏みバー
３２ 復帰ばね
３３ ハンドル
３５ 収容箱
３５ａ 係止段部
Ｇ 路面

Claims (3)

1. 前部側が開口したフォーク状のフレーム（１６）の下部に車輪（１７，１８）を設け、該フレーム（１６）の少なくとも内側及び上面を覆うフォーク状の昇降台（２０）を設けるとともに、該昇降台（２０）を前記フレーム（１６）にリンクアーム（３０）を介して上下動可能に連結し、前記リンクアーム（３０）を、その一端部を中心として上下方向に回動させて前記昇降台（２０）をフレーム（１６）に対して上下動させる作動レバー（３１）を設けてなる昇降台付き台車において、前記昇降台（２０）の相対する内側壁に窓孔（２０ｃ）を前後方向に所定の間隔をおいて形成し、アーム（２１ａ）の下端に横向きの爪（２１ｂ）を有するＬ形の係止具（２１）を設け、該係止具（２１）を、その爪（２１ｂ）を前記窓孔（２０ｃ）の外側に向けて各窓孔（２０ｃ）に嵌合させるとともに、各係止具（２１）のアーム（２１ａ）の上端部を昇降台（２０）に回動可能に連結し、前記各係止具（２１）とこれらが対面するフレーム（１６）との間に、昇降台（２０）の上昇初期時に各係止具（２１）をその爪（２１ｂ）が前記窓孔（２０ｃ）から露出する方向に回動させ、昇降台（２０）の下動時に該係止具（２１）をその爪（２１ｂ）が窓孔（２０ｃ）内に退避する方向の回動を許容するカム装置（２５）を設けたことを特徴とする昇降台付き台車。
2. カム装置（２５）は、係止具（２１）のアーム（２１ａ）に下方に向かって窓孔（２０ｃ）から退避する方向に下り傾斜するカム面（２５ａ）を形成し、フレーム（１６）に前記カム面（２５ａ）が摺接する作動体（２５ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の昇降台付き台車。
3. カム装置（２６）は、フレーム（１６）の係止具（２３）対面部に下方に向かって窓孔（２０ｃ）から退避する方向に下り傾斜するカム面（２６ｂ）を形成し、係止具（２３）のアーム（２３ａ）に前記カム面（２６ｂ）と摺接する作動体（２６ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の昇降台付き台車。

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