JP2005053668A - フォークリフトのパレットロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 パレットを自動的にロックすることができ、しかも作業性の良いパレットロック装置の提供を目的とする。
【解決手段】 昇降体であるリフトブラケット５に、フォーク７に挿入されたパレットＰに押圧されて姿勢が変化するパレット当接部材２４を設ける。また上記リフトブラケット５に、上記フォーク７に挿入されたパレットＰに対し押圧する方向に付勢されたロックバー１１を設ける。更に上記パレット当接部材２４の動作を上記ロックバー１１に伝達する伝達機構２５を設ける。上記パレット当接部材２４が上記パレットＰに押圧された第１姿勢にあるとき、上記ロックバー１１はその付勢力に応じて上記パレットＰを押圧し、上記パレット当接部材２４が上記パレッＰによる押圧から解放された第２姿勢にあるとき、上記ロックバー１１はその付勢力に抗して上記パレットＰから離反する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、フォークリフトにおいて、フォークに挿入されたパレットを固定するために使用されるパレットロック装置に関する。

フォークリフトを冷蔵庫内で使用する場合、該フォークに挿入されたパレットが、その表面に付着した氷によってフォーク上で滑り、荷の落下事故を引き起こすことがある。またパレット上に作業者が搭乗するタイプのフォークリフトでは、そのフォーク上でパレットが揺動すると、作業者が落下する危険性がある。パレットロック装置はこのような問題を解決するためのものであり、例えば下記特許文献に示すようなものが提案されている。

特許文献１に記載された発明はレバーを手で引くことによってパレットを固定するものであり、特許文献２に記載された発明はフォークを有する昇降体が所定高さに位置したとき、パレットの固定や解除を自動的に行うものである。
特開２００２−３０２３９３号公報 特開２００３−４０５９４号公報

上記した特許文献１の発明はパレットの固定や解除を手動で行うものであるため、パレットの固定を忘れる可能性がある、という問題がある。特許文献２の発明はこの問題を解決したものではあるが、フォークが所定高さに達しない限りパレットの固定又は解除が行われないため不便である、という問題が残っている。

本発明はこれら従来技術の課題を解決し、パレットの固定や解除を自動的に行うことができ、しかも作業性に優れたフォークリフトのパレットロック装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、第１の発明として、車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能に設けられた昇降体と、該昇降体に支持されたフォークとを有するフォークリフトにおいて、上記昇降体に設けられ上記フォークに挿入されたパレットに押圧されて姿勢が変化するパレット当接部材と、上記昇降体に移動可能に設けられ上記フォークに挿入されたパレットに対し押圧する方向に付勢されたロックバーと、上記パレット当接部材の動作を上記ロックバーに伝達する伝達手段とを備え、上記パレット当接部材が上記パレットに押圧された第１姿勢にあるとき、上記ロックバーはその付勢力に応じて上記パレットを押圧し、上記パレット当接部材が上記パレットによる押圧から解放された第２姿勢にあるとき、上記ロックバーはその付勢力に抗して上記パレットから離反することを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。

この発明よれば、フォークにパレットが挿入され載置されたとき、上記ロックバーによって該パレットが自動的に固定される。

また第２の発明として、上記第１の発明において、上記伝達手段は、上記パレット当接部材が上記第１姿勢にあるとき上記ロックバーを解放し、上記パレット当接部材が上記第２姿勢にあるとき上記ロックバーを前記付勢力に抗して上記パレットから強制的に離反させるロックバー作動機構を備えていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。

また第３の発明として、上記第１又は２の発明において、上記伝達手段は、上記パレット当接部材が上記第２姿勢にある間、前記ロックバーを前記パレットから離反した位置に保持するロックバー保持機構を備えていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。

また第４の発明として、上記第１乃至３の何れかの発明において、上記パレット当接部材は、上記フォークの上面より上方に突出した高さに設けられていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。

また第５の発明として、上記第１乃至４の何れかの発明において、上記パレット当接部材は、上記パレットに当接する部分が上方に向けて付勢されており、該部分が上記パレットの上側デッキボードの下面に押圧されて下方に移動することによりその付勢力に抗して上記第２姿勢から第１姿勢へと変化し、また上記上側デッキボードの下面による押圧から解放されることによりその付勢力に応じて上記第１姿勢から第２姿勢へと復帰することを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。

また第６の発明として、上記第１乃至５の何れかの発明において、上記ロックバーは、上記フォークと略同一高さに設けられ、該フォークと共にパレットの穴に挿入されるものであり、上記パレット当接部材が上記第１姿勢にあるとき上記パレットの下側デッキボードの上面を上方から押圧し、上記パレット当接部材が上記第２姿勢にあるとき上記下側デッキボードの上面から離反するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。

また第７の発明として、上記第１乃至６の何れかの発明において、上記ロックバーがウェイトにより下方に付勢されていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。

また第８の発明として、上記第１乃至６の何れかの発明において、上記ロックバーがスプリングにより下方に付勢されていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。

以上説明したように、本発明に係る装置によれば、フォークにパレットが挿入され載置されたとき、上記ロックバーによって該パレットが自動的に固定されるので、パレットの固定や解除を自動的に行うことができ、しかも作業性に優れたフォークリフトのパレットロック装置を提供することができる。

以下、本発明の一実施例に係るフォークリフトのパレットロック装置を図面に基づいて詳細に説明する。

図５に示すリーチ型フォークリフトは、車体１と、この車体１の前部に延設したストラドルアーム２に沿って前後移動可能に支持したリーチキャリッジ３と、リーチキャリッジ３に立設したマスト４と、このマスト４に昇降可能に支持させた昇降体としてのリフトブラケット５と、このリフトブラケット５に旋回可能に支持したティルトバー６及び左右一対のフォーク７と、リフトブラケット５に組付けられたバックレスト８とを備えている。９は開閉可能な安全ガードであり、作業者が上記フォーク７に挿入されたパレットＰの上に搭乗する場合に、その安全を図るために設けられている。

図１は、本発明に係るパレットロック装置１０を備えたリフトブラケット５の正面図である。該パレットロック装置１０は、リフトブラケット５に支持される左右一対の装置からなり、これら装置は互いに左右対称に構成されている。従って、以下に示すパレットロック装置１０の構造は、片方の装置についてのみ説明する。

図２は向かって左側のパレットロック装置１０の正面図であり、該ロック装置１０は、上端部にリフトブラケット５の支軸５ａに外嵌される耳１２ａを有し、下部後面が前記ティルトバー６に支承されている取付プレート１２ｂと、この取付プレート１２ｂを前方から覆うカバー１２ｃとを備える筺体１２を備えている。

またこのロック装置１０は、上記取付プレート１２ｂの前面に固定されたガイドレール１３及びガイドブロック１４を案内部材として昇降自在に設けられた板材からなる昇降枠１５と、上記筺体１２の下方に突出した昇降枠１５の下端部に植設固定されているロックバー１１とを備えている。

上記ロックバー１１はフォーク７に接近した位置に設けられ、上記昇降枠１５から水平に、フォーク７の先端向けて該フォーク７と平行に延びる所定長さの棒体である。該ロックバー１１は、フォーク７にパレットＰが挿入されていない通常の状態では該フォーク７と略同一高さとなるように、その高さ位置が設定されている。従ってフォーク７がパレットＰに挿入されるとき、このロックバー１１も、該フォーク７と共に上記パレットＰの穴内に挿入される。

またパレットロック装置１０は、筺体１２内で、上記取付プレート１２ｂの前面に固定された軸１６を中心にして前後軸心周りに回転するカムプレート１７を備えている。

上記カムプレート１７の昇降枠１５側（図２では左側）には、図２において反時計回り方向に回転するに連れて回転軸心からの距離が連続的に増大するロックカム面１８と、このロックカム面１８の最低端部、即ち、回転軸心からの距離が最小の端部から外径方向に突出させた解除爪１９とが形成されている。一方、昇降枠１５には、段部である係合部２０と、この係合部２０から上方に延びる直線状のカム受面２１とが形成されており、上記カムプレート１７の解除爪１９は上記係合部２０に対し下側から係合又は離反できる。また上記ロックカム面１８は、カムプレート１７が図２で大きく反時計回り方向に回転したとき、上記係合部２０とは逆側の大径部が上記カム受面２１に摺接するように形成されている。

上記取付プレート１２ｂと上記カムプレート１７との間には、引っ張りコイルバネからなる第１の戻しバネ２２が架着されている。この戻しバネ２２の張力は、上記カムプレート１７を図２において時計回り方向に付勢しており、即ち上記解除爪１９が上記係合部２０を受止め持ち上げるように付勢している。該解除爪１９が係合部２０を持ち上げたとき、昇降枠１５及びロックバー１１が、それら自身の重量に抗して上昇される。上記取付プレート１２ｂには、ストッパ２３が固定されており、上記昇降枠１５の上面がこのストッパ２３に当接することにより、該昇降枠１５の上昇限界が規定される。

図３及び図４は左側のロック機構１０の側面を示す図である。図３はフォーク７上にパレットＰが載置されていない状態を、図４はフォーク上７にパレットＰが載置されている状態を、それぞれ示している。

図２乃至図４に示すように、前記取付プレート１２ｂの下部前面にはブラケット１２ｄが設けられており、該ブラケット１２ｄを介して、側面視でＬ字形のパレット当接部材２４が回転可能に軸支されている。

上記パレット当接部材２４は、図２に示すように、フォーク７とロックバー１１との間に、それぞれに近接する位置に配設されている。その水平部分２４ｂはフォーク７の先端向けて該フォーク７及びロックバー１１と平行に延びており、その先端には下向きに傾斜するパレット当接部分としての傾斜縁２４ｃが形成されている。

パレット当接部材２４は、フォーク７にパレットＰが挿入されていない通常の状態では、上記傾斜縁２４ｃが該フォーク７及びロックバー１１より少し高くなるように、その高さ位置が設定されている。従ってフォーク７がパレットＰに挿入されるとき、この傾斜縁２４ｃがパレットＰに当接し、水平部分２４ｂが下方に下がるように旋回する。

上記パレット当接部材２４には、該パレット当接部材２４の回転動作をカムプレート１７を介して前記昇降枠１５に伝達する伝達手段としての伝達機構２５が設けられる。

該伝達機構２５は、パレット当接部材２４の垂直部分２４ａの上端部にピン連結され、そこから上に延びるロッド２５ａと、このロッド２５ａの上端部に一方の腕の先端がピン連結される両腕レバー２５ｂと、このレバー２５ｂの他方の腕の先端部にピン連結され、そこから下方に延びるリンクプレート２５ｃと、このリンクプレート２５ｃの下端部と前記取付プレート１２ｂとにわたって架着された引っ張りコイルバネからなる第２の戻しバネ２５ｄとを備えている。

上記両腕レバー２５ｂは、ピン２５ｅによって前記取付プレート１２ｂに旋回自在に支持されている。また上記リンクプレート２５ｃは、側面視においてＵ字形に形成され、そのＵ字形の谷底部２５ｆにおいて、前記カムプレート１７の右端部に固着された凸片２６を下側から受止めるようになっている。

従って図２に示すように、カムプレート１７は前記戻しバネ２２の張力によって、その凸片２６が上記谷底部２５ｆを押圧する。カムプレート１７の前記解除爪１９が昇降枠１５の係合部２０と係合した状態では、上記リンクプレート２５ｃが下方に移動すればカムプレート１７が図２の時計回り方向に旋回して昇降枠１５を引き上げ、逆に上記リンクプレート２５ｃが上方に移動すればカムプレート１７が図２の反時計回り方向に旋回して、昇降枠１５はその自重によって下方に移動する。

図２は、昇降枠１５がストッパ２３に当接する最上位まで移動した状態を示している。このとき該昇降枠１５は、その係合部２０がカムプレート１７の解除爪１９と係合しており、第１の戻しバネ２２の張力によって下降を抑止されている。昇降枠１５の下降は前記伝達機構２５が動作するまで継続保持され、従って昇降枠１５をこの状態に保持するための上記カムプレート１７、その解除爪１９、昇降枠１５の係合部２０、戻しバネ２２等は、昇降枠１５又はロックバー１１の下降防止のためのロックバー保持機構と呼ぶことができる。

また上記したように昇降枠１５の昇降は上記リンクプレート２５ｃの上下位置に応じて決まるが、ロックバー１１の上昇動作は、昇降枠１５及びロックバー１１の重量に抗して、第１の戻しバネ２２の力によって実現される。従って該戻しバネ２２、カムプレート１７、及び昇降枠１５を、ロックバー作動機構と称することができる。

次に、本パレットロック装置１０の動作について説明する。

まず、フォーク７に挿入されたパレットＰをロックする場合について説明する。

図３に示すように、前記パレット当接部材２４は、フォーク７にパレットＰを挿入していない時には、検出戻しバネ２５ｄの張力により垂直部分２４ａがその名前通り垂直となるように引き上げられるため、水平部分２４ｂが名前の通り水平となる姿勢に維持される。この状態をパレット当接部材２４の第２姿勢と呼ぶ。このときロックバー１１はフォーク７と側面視において重なる高さ位置に維持され、パレット当接部材２４の上記水平部分２４ｂは、その上部がフォーク７の上面よりも上位に突出した状態に維持されている。

次いで図４に示すように、フォーク７をパレットＰに差込むと、あるいは差し込んだ後にフォーク７を若干上昇させると、パレットＰの上側デッキボードＢｔの下面Ｂｔ１が、フォーク７の上面に接する状態となる。このとき、フォーク７の根元に位置するパレット当接部材２４は、その水平部分２４ｂをパレットＰの上記下面Ｂｔ１によって下方に押圧され、ブラケット１２ｄの軸を中心に旋回した第１姿勢となる。

これによりパレット当接部材２４の垂直部分２４ａが下方に傾斜し、前記ロッド２５ａが下方に引かれ、両腕レバー２５ｂはピン２５ｅを中心に図２において反時計回り方向に旋回する。そしてリンクプレート２５ｃが上昇する。これら一連の動作は前記した第２の戻しバネ２５ｄの付勢力に抗して行われる。

リンクプレート２５ｃが上昇することにより、その谷底部２５ｆが前記カムプレート１７の凸片２６を押し上げ、該カムプレート１７は図２で反時計回り方向に回転する。これに伴ってその係合部２０がカムプレート１７の解除爪１９から離反し、該カムプレート１７はその自重によって下降する。この結果、カムプレート１７下端のロックバー１１は、図４に示すようにパレットＰの下側デッキボードＢｂの上面Ｂｂ１を上方から押圧し、パレットＰはフォーク７とロックバー１１とにより内側から押圧されて固定され、ロックされる。

またこのとき、上記カムプレート１７のロックカム面１８は、前記した通り図２において反時計回り方向に回転するに連れて回転軸心からの距離が連続的に増大するように形成されているため、ロックバー１１がパレットＰの下側デッキボードＢｂを押圧した段階において上記カム受面２１に摺接し、上記ロックバー１１が車体の揺動などで容易に上下しないよう、その上下動を適度に抑止した状態に維持する。

上記した通り、パレットロック装置１０は、パレットＰをフォーク７に挿入した時点で、あるいはその後フォークを若干持ち上げた時点で、該パレットＰを自動的にロックできる。このロックがパレットＰをフォーク７に挿入した時点で行われるか、あるいはその後フォークを若干持ち上げた時点で行われるかは、挿入されたパレットＰのフォーク７に対する高さ位置と、前記パレット当接部材２４の取付け位置との相対的な位置関係によって定まる。従って、パレットのロックが、パレットＰをフォーク７に挿入した時点で必ず行われるようにするためには、上記当接部材２４の取付け位置をフォーク７に対し相対的に高く設定するか、あるいはその水平部分２４ｂの上縁をフォーク７に対し相対的に高い位置に設けるか、何れかを選択すれば良い。また逆にパレットのロックが、パレットＰをフォーク７に挿入した後、フォークを若干持ち上げた時点で行われるようにするためには、上記とは逆になるよう設定すれば良い。

次に、フォーク７に挿入されたパレットＰを、荷卸しのためにロック解除する場合について説明する。

図４の状態から、リフトブラケット５を下降させてパレットＰを地面又は棚の上に載置すれば、該パレットＰの高さ位置が固定されたままフォーク７及びパレットロック装置１０が下降するため、該フォーク７とパレットロック装置１０のパレット当接部材２４とは、パレットＰの上側デッキボードＢｔの下面Ｂｔ１から次第に離反する。

上記パレットＰの上側デッキボードＢｔとフォーク７との上下相対距離が拡大するに連れて、上記パレット当接部材２４は上記上側デッキボードＢｔによる押圧力から徐々に解放され、前記した第２の戻しバネ２５ｄの付勢力によって図４で反時計回り方向に回転して元の第２姿勢へと復帰する。これによりパレット当接部材２４の垂直部分は傾斜状態から垂直状態へと復帰し、前記ロッド２５ａが上方に引かれ、両腕レバー２５ｂはピン２５ｅを中心に図２において時計回り方向に旋回し、リンクプレート２５ｃが下降する。

そしてリンクプレート２５ｃが下降することにより、その谷底部２５ｆが前記カムプレート１７の凸片２６から離反する方向に下がり、該カムプレート１７は図２で時計回り方向に回転する。これに伴ってその係合部２０がカムプレート１７の解除爪１９と再び係合し、該カムプレート１７はその自重に抗して、第１戻しバネ２２の付勢力によって上昇し、図２に示すようにストッパ２３に当接する位置で停止される。

この結果、カムプレート１７下端のロックバー１１は、図３に示すようにパレットＰの挿入前の状態に復帰し、パレットＰを解放してロック状態を解除する。その後、フォークリフトを後退させれば、パレットＰはフォーク７から容易に引き抜かれ、地面又は棚の上に載置される。

上記した通り、パレットロック装置１０は、パレットＰを地面又は棚の上に載置することにより、該パレットＰのロックを確実容易に解除し、引き抜き可能な状態とすることができる。

なお、この実施形態ではロックバー１１を押し下げる手段として該ロックバー１１及び昇降枠１５自体の重量により、言い換えればこれらの自重をウェイトとして用いたが、これらとは別個に専用のウェイトを上記ロックバー１１に固定するようにしても良い。あるいはウェイトを用いず、ロックバー１１を押し下げる方向に付勢されたスプリングを、例えば該ロックバー１１と筺体１２との間に架設するようにしても良い。

なお、本発明はこれらの実施形態に限らず様々な設計変更が可能であり、従って本発明は、そのの主旨を逸脱しない限度において、上述した各実施形態から予想される全ての態様を包含するものである。

本発明に係るパレットロック装置の全体を示す正面図である。 本発明に係るパレットロック装置の要部を拡大して示す正面図である。 本発明に係るパレットロック装置の要部を拡大して示す図３相当の左側面図である。 本発明に係るパレットロック装置の動作を説明するための左側面図である。 本発明に係るパレットロック装置を適用したリーチ型フォークリフトの側面図である。

符号の説明

Ｐ パレット
４ マスト
５ リフトブラケット（昇降体）
７ フォーク
１０ パレットロック装置
１１ ロックバー
２２ 第１の戻しバネ
２４ パレット当接部材
２５ 伝達機構（伝達手段）
２５ｄ 第２の戻しバネ

Claims (8)

1. 車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能に設けられた昇降体と、該昇降体に支持されたフォークとを有するフォークリフトにおいて、上記昇降体に設けられ上記フォークに挿入されたパレットに押圧されて姿勢が変化するパレット当接部材と、上記昇降体に移動可能に設けられ上記フォークに挿入されたパレットに対し押圧する方向に付勢されたロックバーと、上記パレット当接部材の動作を上記ロックバーに伝達する伝達手段とを備え、上記パレット当接部材が上記パレットに押圧された第１姿勢にあるとき、上記ロックバーはその付勢力に応じて上記パレットを押圧し、上記パレット当接部材が上記パレットによる押圧から解放された第２姿勢にあるとき、上記ロックバーはその付勢力に抗して上記パレットから離反することを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置。
2. 前記伝達手段は、前記パレット当接部材が前記第１姿勢にあるとき前記ロックバーを解放し、上記パレット当接部材が上記第２姿勢にあるとき上記ロックバーを前記付勢力に抗して上記パレットから強制的に離反させるロックバー作動機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
3. 前記伝達手段は、前記パレット当接部材が前記第２姿勢にある間、前記ロックバーを前記パレットから離反した位置に保持するロックバー保持機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
4. 前記パレット当接部材は、前記フォークの上面より上方に突出した高さに設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のフォークリフトのパレットロック装置。
5. 前記パレット当接部材は、前記パレットに当接する部分が上方に向けて付勢されており、該部分が前記パレットの上側デッキボードの下面に押圧されて下方に移動することによりその付勢力に抗して前記第２姿勢から第１姿勢へと変化し、また上記上側デッキボードの下面による押圧から解放されることによりその付勢力に応じて上記第１姿勢から第２姿勢へと復帰することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のフォークリフトのパレットロック装置。
6. 前記ロックバーは、前記フォークと略同一高さに設けられ、該フォークと共にパレットの穴に挿入されるものであり、前記パレット当接部材が前記第１姿勢にあるとき前記パレットの下側デッキボードの上面を上方から押圧し、上記パレット当接部材が上記第２姿勢にあるとき上記下側デッキボードの上面から離反するものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のフォークリフトのパレットロック装置。
7. 前記ロックバーがウェイトにより下方に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のフォークリフトのパレットロック装置。
8. 前記ロックバーがスプリングにより下方に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のフォークリフトのパレットロック装置。

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