JP2005258435A - フィードバック制御を用いて不均一帯状欠陥及び残留トナー密度を制御する方法及び装置 - Google Patents
フィードバック制御を用いて不均一帯状欠陥及び残留トナー密度を制御する方法及び装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】電子写真マーキング装置を構成するコンポーネントとして、受容部材の他、受容部材上に配置されたアレイ型光学センサ又は点状光学センサと、コントローラとを備える。コントローラは、1個又は複数個のテストパターンを受容部材上に形成し(S220)、当該テストパターンを受容部材から転写媒体へと転写し(S230)、転写後にセンサ信号を取得(S240)して判別及び処理し(S250,S260)、センサ信号処理結果に基づき残留トナー密度を判別する(S270)。
【選択図】図15
Description
(数1)
ROS(t,xi)=C(TDMA,DMA(t,xi),Vdev(t))
となる。この式中、C(・)はコントローラ210により施される処理を表している。センサ間位置乃至画素間位置におけるROS強度乃至LED強度ROS(t,x)は、次の式
(数2)
ROS(t,x)=θT(t)f(x)
に示すように、補間処理により得ることができる。この式中、θはプロセス方向位置の関数として表されるであろう未知係数によるp次元ベクトル、fは補間用基礎関数を表すp次元ベクトル、Tは転置操作を表す記号である。
(数3)
ROS(t,x)=(θ1+θ2x+θ3x2)*α*Vdev(t)
により表すことができる。この式は、数2中のベクトルθ(t)及び基礎関数f(x)を、
(数4)
θ(t)=[θ1 θ2 θ3]T*α*Vdev(t)
f(x)=[1 x x2]T
の如く定めたものに相当する。また、コマンド250に係る現像ロール電圧Vdev(t)の単位とコマンド240に係るROS強度乃至LED強度ROS(t,x)の単位とが違うものであることから、これらの式では、その違いを埋め合わせるべくスケーリング係数αが導入されている。更に、読み取れるように、この例では、ROS強度乃至LED強度ROS(t,x)に係るコマンド240が、コマンド250に係る現像ロール電圧Vdev(t)の変化に応じて変化する。即ち、ROS強度乃至LED強度ROS(t,x)に係るコマンド240には、コマンド250に係る現像ロール電圧Vdev(t)によって、周期的なスキャンライン間変動が現れることとなる。それだけでなく、数3として示した補間式は括弧でくくられたxの二次式を含んでいるから、ROS強度乃至LED強度ROS(t,x)に係るコマンド240にはスキャンライン内変動も現れ、その傾向は先に図4に示した何れかの密度変動パターンになる。即ち、本例にて基礎関数f(x)を上述のように選択しているのは、図4に示した密度変動パターンを捕捉できるようにするためである。もし、他の密度変動パターン、例えばより込み入った密度変動パターンを捕捉したいのであれば、基礎関数を変えればよい。
(数5)
ROS(kN,xi)=ROS((k−1)N,xi)+Ki ROS*(TDMA−DMA((k−1)N,xi))
により表されるものを使用すればよい。この式中、Nはサンプリング周期、kは時刻を表す番号(離散化された時刻)、Ki ROSはコントローラ210におけるゲインである。このゲインは、ROS強度乃至LED強度に係るコマンド240の更新に当たってそのコマンド240の値がどの程度変化するかを、DMA検出値とその目標値TDMAとの差に応じて決定づけている。
Claims (1)
- 受容部材上における残留トナー密度を判別する方法であって、
1個又は複数個のテストパターンを受容部材上に形成するステップと、
当該1個又は複数個のテストパターンを受容部材から転写媒体へと転写するステップと、
当該1個又は複数個のテストパターンの転写後に取得したセンサ信号を判別するステップと、
転写後に取得したセンサ信号を処理するステップと、
センサ信号処理結果に基づき残留トナー密度を判別するステップと、
を有する方法。
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