JP2005252955A

JP2005252955A - 撮像システム

Info

Publication number: JP2005252955A
Application number: JP2004063850A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Oowa; 寧司大輪
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-03-08
Filing date: 2004-03-08
Publication date: 2005-09-15

Abstract

【課題】複数の撮像装置を連携することで撮影者が簡易に動体を被写体とするステッチ撮影を行える。
【解決手段】被写体像を光電変換する撮像手段と、該撮像手段による映像信号を画像処理する画像処理手段と、撮像した画像を圧縮する圧縮処理手段と、圧縮された画像を記憶する記憶手段と、被写体等を表示する表示手段と、撮影者が撮影動作等を行う操作手段と、外部通信機器と通信する通信手段を備えた撮像装置を備えた撮像において、撮影者が操作する主撮像装置と従撮像装置を自動接続し複数の撮像装置による同時ステッチ撮影する制御手段を備えたことを特徴とする撮像システム。
【選択図】図１

Description

本発明は、液晶モニタ等で撮影画像や再生画像などを見ることのできるモニタ付の電子カメラやカメラ一体型ビデオレコーダ等の撮像装置に関するものである。

従来の電子カメラにおけるステッチ撮影機能は、一枚ずつ画角をずらして撮影する必要があった。

また、特許文献１他が公開されている。一台の電子カメラ内に左右２つの固定された撮像部があり、これによりパノラマ画像を得ることができるものである。互いに同期して撮像した多系統の画像信号を１枚の画像に合成して単一の画像出力装置に出力する。１系統の画像信号として出力するので、複数の画像は同期され表示する。

また、複数の撮像装置を用いた特殊なシステムでは各撮像装置の専用の画像出力信号を同期させることで画像合成表示する。

また、特許文献２は、複数の撮像装置を用いて主撮像装置と従撮像装置を接続し撮影者が従撮像装置を制御するものである。

また、複数の撮像装置による撮影画像を撮影後にＰＣ等で編集し、画像合成することができる。
特開平７−１７７４２３号公報特開平９−２８４６９６号公報

しかしながら、第一の従来例では、一枚ずつ時間間隔をおいて撮影しなければならないため画角ごとの撮影を同時に行えず、動く被写体の撮影ができない等の問題があった。

また、特許文献１で示される装置の場合、一台の撮像装置内に左右２つの撮像部を有する特殊な撮像装置が必要である、また左右に撮像部が固定されているので左右のステッチ撮影のみしかできず、上下ステッチ撮影、４枚のステッチ撮影などができないという問題があった。

さらに第三の従来例では、複数の撮像装置を利用した撮影では接続方式が特殊であり操作が煩雑である問題があった。

また、特許文献２は複数の撮像装置を連動してステッチ撮影する機能がない、あるいは撮影者が主撮像装置を操作し従撮像装置を制御する際に、操作が煩雑である問題があった。

また、第五の従来例では、複数の撮像装置を利用した撮影ではそれぞれで撮影した後、ＰＣ等で編集しなければならない等、操作が煩雑であるという問題があった。

本発明では上述の問題点に鑑み、複数の撮像装置を汎用的な通信媒体に接続でき、該装置の撮影画角の調整を柔軟に行え、該装置の撮影を同時に行え、かつ煩雑な操作を不要にした撮像装置を提供することを目的としている。

本出願に係る発明の目的を実現する構成は、請求項１に記載のように、被写体像を光電変換する撮像手段と、該撮像手段による映像信号を画像処理する画像処理手段と、撮像した画像を圧縮する圧縮処理手段と、圧縮された画像を記憶する記憶手段と、被写体等を表示する表示手段と、撮影者が撮影動作等を行う操作手段と、外部通信機器と通信する通信手段を備えた撮像装置を備えた撮像において、撮影者が操作する主撮像装置から従撮像装置を制御し複数の撮像装置による同時ステッチ撮影する制御手段を備えたことを特徴とする撮像システムである。

この構成によれば、複数の撮像装置を使用して複数の画角に対する撮影を同時に行える。また、複数の撮像装置を自動的に接続制御でき、撮影時の撮影画像の確認調整、撮影動作を一台の撮像装置から簡単に行え、撮影後の画像合成保存を自動的に行うので、使用者は操作の煩わしさから開放される。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項２に記載のように、前記制御手段は、撮影者が操作する主撮像装置から従撮像装置を検索する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システムにある。

この構成によれば、撮影者は主撮像装置と従撮像装置を通信媒体によって接続するだけで複数の撮像装置によるステッチ撮影が行えるので、煩雑な操作を不要にできる。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項３に記載のように、前記制御手段は、従撮像装置が撮影者の操作する主撮像装置に従撮像装置として登録する手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項４に記載のように、前記制御手段は、撮影者が操作する主撮像装置および従撮像装置の各種撮影条件の操作変更を制御する手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

この構成によれば、撮影者は主撮像装置のみを操作し主撮像装置および従撮像装置の各種撮影条件を変更でき、またこれら複数の撮像装置に対して同じ設定を指示することが容易に行えるので、煩雑な操作を不要にできる。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項５に記載のように、前記操作手段により撮影者が主撮像装置および従撮像装置の内で操作対象となる撮像装置を切り替える手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

この構成によれば、撮影者は主撮像装置のみを操作し主撮像装置および従撮像装置から構成される複数の撮像装置の内から操作対象となる任意の撮像装置を容易に選択できるので、煩雑な操作を不要にできる。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項６に記載のように、前記表示手段に対して撮影者が操作する主撮像装置および従撮像装置の操作対象となる撮像装置と撮影確認画像との対応を示す表示をする手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

この構成によれば、撮影者は主撮像装置のみを操作し主撮像装置および従撮像装置から構成される複数の撮像装置の内から操作対象となる任意の撮像装置を容易に確認選択できるので、煩雑な操作が不要になりかつ操作対象の撮像装置を誤認することを極力なくすことができる。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項７に記載のように、前記制御手段は、前記表示手段と前記操作手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置から得られるステッチ撮影確認画像の画角の微調整を行う手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

この構成によれば、撮影者は主撮像装置のみを操作し主撮像装置および従撮像装置の画角の調整が容易に行えるので、撮像装置の向き、ズーム倍率等を直接手動で変更する等を極力不要にすることができる。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項８に記載のように、前記制御手段は、前記表示手段と前記操作手段と前記画像処理手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置から得られるステッチ撮影確認画像の画角の調整を行う手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

この構成によれば、撮影者はステッチ撮影機能のステッチ撮影確認画像を主撮像装置に表示させながら各撮像装置の画角の微調整を操作できるので、容易に複数の撮像装置で撮像される画像の画角の調整を行うことができる。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項９に記載のように、前記制御手段は、前記記憶手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の操作による撮影情報の現情報を逐次記憶する手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

この構成によれば、撮影時に現情報を別途記憶することでステッチ画像の合成時およびステッチ画像ファイルの画像情報として利用することができるので、容易に複数の撮像装置から得られた画像を合成処理でき、また容易に画像情報としてファイル化することができる。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項１０に記載のように、前記制御手段は、前記記憶手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって現撮影情報と撮影画像を記憶する手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項１１に記載のように、前記制御手段は、前記通信手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって記憶した撮影画像とこの撮影情報とを収集する手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

この構成によれば、主撮像装置に自動的に撮影画像および撮影情報を収集することができるので、撮影者は煩雑な操作なしにステッチ撮影画像を得ることができる。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項１２に記載のように、前記制御手段は、前記画像処理手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって収集した撮影画像とこの撮影情報を基に自動的に合成画像を生成する手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

この構成によれば、主撮像装置に収集された撮影画像および撮影情報から自動的に合成画像を生成することができるので、撮影者は煩雑な操作なしにステッチ撮影画像を得ることができる。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項１３に記載のように、前記制御手段は、前記通信手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって記憶した撮影情報を基に撮影画像から生成された切り出し画像を収集する手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項１４に記載のように、前記制御手段は、前記画像処理手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって収集した切り出し画像を基に自動的に合成画像を生成する手段を備えたことを特徴とする撮像システムにある。

本出願に係る請求項１記載の発明によれば、複数の撮像装置を使用して複数の画角に対する撮影を同時に行える。また、複数の撮像装置を自動的に接続制御でき、撮影時の撮影画像の確認調整、撮影動作を一台の撮像装置から簡単に行え、撮影後の画像合成保存を自動的に行うので、使用者は操作の煩わしさから開放される。

本出願に係る請求項２記載の発明によれば、撮影者は主撮像装置と従撮像装置を通信媒体によって接続するだけで複数の撮像装置によるステッチ撮影が行えるので、煩雑な操作を不要にできる。

本出願に係る請求項３記載の発明によれば、撮影者は主撮像装置と従撮像装置を通信媒体によって接続するだけで複数の撮像装置によるステッチ撮影が行えるので、煩雑な操作を不要にできる。

本出願に係る請求項４記載の発明によれば、撮影者は主撮像装置のみを操作し主撮像装置および従撮像装置の各種撮影条件を変更でき、またこれら複数の撮像装置に対して同じ設定を指示することが容易に行えるので、煩雑な操作を不要にできる。

本出願に係る請求項５記載の発明によれば、撮影者は主撮像装置のみを操作し主撮像装置および従撮像装置から構成される複数の撮像装置の内から操作対象となる任意の撮像装置を容易に選択できるので、煩雑な操作を不要にできる。

本出願に係る請求項６記載の発明によれば、撮影者は主撮像装置のみを操作し主撮像装置および従撮像装置から構成される複数の撮像装置の内から操作対象となる任意の撮像装置を容易に確認選択できるので、煩雑な操作が不要になりかつ操作対象の撮像装置を誤認することを極力なくすことができる。

本出願に係る請求項７記載の発明によれば、撮影者は主撮像装置のみを操作し主撮像装置および従撮像装置の画角の調整が容易に行えるので、撮像装置の向き、ズーム倍率等を直接手動で変更する等を極力不要にすることができる。

本出願に係る請求項８記載の発明によれば、撮影者はステッチ撮影機能のステッチ撮影確認画像を主撮像装置に表示させながら各撮像装置の画角の微調整を操作できるので、容易に複数の撮像装置で撮像される画像の画角の調整を行うことができる。

本出願に係る請求項９記載の発明によれば、撮影時に現情報を別途記憶することでステッチ画像の合成時およびステッチ画像ファイルの画像情報として利用することができるので、容易に複数の撮像装置から得られた画像を合成処理でき、また容易に画像情報としてファイル化することができる。

本出願に係る請求項１０記載の発明によれば、撮影時に現情報を別途記憶することでステッチ画像の合成時およびステッチ画像ファイルの画像情報として利用することができるので、容易に複数の撮像装置から得られた画像を合成処理でき、また容易に画像情報としてファイル化することができる。

本出願に係る請求項１１記載の発明によれば、主撮像装置に自動的に撮影画像および撮影情報を収集することができるので、撮影者は煩雑な操作なしにステッチ撮影画像を得ることができる。

本出願に係る請求項１２記載の発明によれば、主撮像装置に収集された撮影画像および撮影情報から自動的に合成画像を生成することができるので、撮影者は煩雑な操作なしにステッチ撮影画像を得ることができる。

本出願に係る請求項１３記載の発明によれば、主撮像装置に自動的に撮影画像および撮影情報を収集することができるので、撮影者は煩雑な操作なしにステッチ撮影画像を得ることができる。

本出願に係る請求項１４記載の発明によれば、主撮像装置に収集された撮影画像および撮影情報から自動的に合成画像を生成することができるので、撮影者は煩雑な操作なしにステッチ撮影画像を得ることができる。

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用した撮像装置の一実施の形態を示すブロック図である。

図１に示すように、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、表示部１０３、操作部１０４、通信手段１０５、撮像部１０６、画像処理部１０７、記憶媒体１０８、圧縮処理部１０９を備えて構成される。

ＣＰＵ１０１はメモリ１０２上のプログラムを実行することで、表示部１０３、操作部１０４、通信手段１０５、撮像部１０６、画像処理部１０７、記憶媒体１０８、圧縮処理部１０９の撮影動作に必要な所定の制御を行う。

メモリ１０２にはＣＰＵで実行されるプログラムおよびプログラム実行に必要なデータが保持されている。

表示部１０３は、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）画像の表示や、撮影した画像の再生表示、また各種撮影条件の設定などの操作メニュー表示が行われるＬＣＤ等の表示装置である。

操作部１０４は、撮影者が各種撮影条件の設定を行ったり、撮影動作を行うために操作するボタン、十字キー、ダイヤルなどの操作部材である。

通信手段１０５は、ＰＣ、他の撮像装置、プリンタ等の通信手段を備えた外部装置と接続し、撮影した画像の送受信、撮影条件等の情報の送受信、外部装置の制御、外部装置による本撮像装置の制御を行うための通信手段である。

撮像部１０６は、レンズを用いた光学系、ＣＣＤ等の撮像素子によって被写体の光学像が映像信号に変換され、画像処理部１０７に送出する。また撮像部１０６にはシャッタ機構、絞り機構が備えられ光量の調節が行われる。

画像処理部１０７は、撮像部６から得られた映像信号に対し所定の信号処理を施すことでオートフォーカス（ＡＦ）処理、オート露出（ＡＥ）処理、ホワイトバランス（ＷＢ）処理等が行われる。

圧縮処理部１０９は、画像処理部１０７で施された画像処理後の画像データの圧縮処理を行う。

記憶媒体１０８は、圧縮処理部１０９で圧縮された画像データや、撮影時の各種情報などをファイルデータとして保存する。記憶媒体は半導体などの固体メモリ、ハードディスク、光記憶媒体等である。

図２に図１で示した撮像装置を三台接続した形態の一例を示す。マスタカメラ１とスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３の構成に違いはなく、マスタカメラ１を撮影者が主に操作、画面確認等を行う撮像装置であるという点においてのみ区別している。

マスタカメラ１は撮影者が主に操作する撮像装置である。スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３はマスタカメラ１によって制御される撮像装置である。通信媒体２０４はマスタカメラ１、スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３を接続している通信媒体である。

図２の通信媒体２０４では通信プロトコル上はマスタ、スレーブの区別はなく、マスタカメラ１、スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３はそれぞれ同位の通信デバイスとして扱われる。

図３に図２の接続形態における接続時の通信シーケンスを示す。まずマスタカメラ１は通信媒体２０４に接続されているスレーブカメラが存在するか、存在するならどのような撮像装置かを、通信媒体２０４を介して問い合わせる３０４。これはブロードキャストによって行う。この動作は撮影者がマスタカメラ１を操作することによって開始する。

問い合わせを受けたスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３は順次カメラＩＤ、機能項目等をマスタカメラ１に回答する３０５、３０６。これによりマスタカメラ１は通信媒体４上に使用可能なスレーブカメラの台数、各スレーブカメラの使用可能な機能を把握する。

また、必要に応じてマスタカメラ１はスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３に機能の詳細を問い合わせることができる３０７、３０９。スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３はこの問い合わせに対して機能の詳細を回答する３０８、３１０。

ここではスレーブカメラをスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３の二台を例に説明したが、スレーブカメラが三台以上ある場合も同様である。

図４に図１で示した撮像装置を複数接続した形態の別の一例を示す。

マスタカメラ１は撮影者が主に操作する撮像装置である。スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３はマスタカメラ１によって制御される撮像装置である。通信媒体４０４はマスタカメラ１、スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３を接続している通信媒体である。

図４の通信媒体４０４では通信プロトコル上マスタカメラ１がマスタ通信デバイスであり、スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３はスレーブ通信デバイスである。

図５に図４の接続形態における接続時の通信シーケンスを示す。通信媒体４０４にスレーブカメラ（１）２が接続された時のシーケンスである。

まずスレーブカメラ（１）２は接続時にマスタカメラ１に対して登録動作である通信を行う５０３。この時カメラＩＤ、機能項目等をマスタカメラ１に送信する。マスタカメラ１は、登録を受信した後、必要に応じてスレーブカメラ（１）２に機能の詳細を問い合わせることができる５０４。スレーブカメラ（１）２はこの問い合わせに対して機能の詳細を回答する５０５。

ここではスレーブカメラをスレーブカメラ（１）２の登録時を例に説明したが、スレーブカメラ（２）３が登録される際も同様である。

また、図４ではスレーブカメラをスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３の二台を例としているが、スレーブカメラが三台以上ある場合も同様である。

以上のような一連の動作処理により撮影者はマスタカメラ１を操作し、スレーブカメラと接続、また使用できる機能の把握が行える。

次に撮影者が通信媒体４で接続された複数台の撮像装置（マスタカメラ１、スレーブカメラ（１）２）を利用したステッチ撮影について説明する。

図６は撮像装置マスタカメラ１の背面図である。撮影者がステッチ撮影機能を使用する際のユーザインタフェースの一例を示す。

６０１はマスタカメラ１の筐体である。

６０２は必要に応じて点灯、点滅、消灯するＬＥＤ等の点灯部である。

６０３は電子ビューファインダ（ＥＶＦ）画像の表示や、撮影した画像の再生表示、また各種撮影条件の設定などの操作メニュー表示が行われるＬＣＤ等の表示装置である。

十字キー６０６は、撮影者が表示装置６０３に表示されたメニューの項目、複数画面を表示した時の画像の選択等の操作に使用する。

ボタン６０７は、撮影者が表示装置６０３に表示されたメニューの項目、複数画面が表示された時の選択画面の選択、決定等の操作に使用する。

６０８、６０９、６０４、６０５はステッチ撮影機能時の表示部６０３における表示例である。

表示画像６０４はステッチ撮影機能選択時に左に配置されたＥＶＦ画像である。

表示画像６０５はステッチ撮影機能選択時に右に配置されたＥＶＦ画像である。

マーク６０８は操作対象として左ＥＶＦ画像を撮影している撮像装置が選択されていることを示すマーカーである。

マーク６０９は操作対象として右ＥＶＦ画像を撮影している撮像装置が選択されていることを示すマーカーである。

図７はステッチ撮影機能においてＥＶＦ表示している際の、選択した操作対象の撮像装置と表示部７０３の表示画像７０４、７０５、マーク７０８、７０９の関係を示している。

例えば撮影者が操作しているマスタカメラ１のＥＶＦ画像が左側７０４に、スレーブカメラ（１）２のＥＶＦ画像が右側７０５に表示されているとする。

図７（ａ）はマスタカメラ１が操作対象に選択されていることを示している。

図７（ｂ）はスレーブカメラ（１）２が操作対象に選択されていることを示している。

図７（ｃ）はマスタカメラ１およびスレーブカメラ（１）２の両方が操作対象として選択され連動して操作できる状態であることを示している。

ステッチ撮影時には、ステッチ撮影以外の通常撮影時のメニュー操作、ボタン操作、ダイヤル操作等と同様の操作が行え、これらの操作による撮影条件の変更等が選択されている操作対象の撮像装置に反映される。

例えば図７（ａ）の状態でＴｖを設定するとマスタカメラ１にのみ反映され、図７（ｃ）の状態でズームレバーを操作するとマスタカメラ１、スレーブカメラ（１）２が連動してズーム操作される、といった動作処理を行う。

図８は撮影者の切り替え操作による操作対象の撮像装置の状態変化を示している。

図６のボタン７を一回押下するごとに“マスタカメラ操作状態”８０１、“スレーブカメラ（１）操作状態”８０３、“連動操作状態”８０５と操作対象を変更でき、もう一回押下すると（８０６）一巡して“マスタカメラ操作状態”８０７に戻る。操作対象の状態はボタンを押下するごとに巡回する。

以上は操作対象となる撮像装置が２台の場合について説明したが、３台以上ある場合も同様である。また切り替え方法の例としてボタン操作を上げたが、十字キー、ダイヤルなどの場合も同様である。

図９はマスタカメラ１による、スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３の操作時の通信シーケンスを示す。

マスタカメラ１にて撮影者がＳｖ，Ａｖ，Ｔｖ等の設定を行った際に、操作対象としてスレーブカメラ（１）２が選択されている場合、Ｓｖ，Ａｖ，Ｔｖ等の設定指示を内容とする通信がマスタカメラ１からスレーブカメラ（１）２に対して行われる９０４。

スレーブカメラ（１）２は指示どおりの設定が完了すると設定完了通知をマスタカメラ１に対して行う９０５。

マスタカメラ１にて撮影者がＳｖ，Ａｖ，Ｔｖ等の設定を行った際に、操作対象としてスレーブカメラ（２）３が選択されている場合、Ｓｖ，Ａｖ，Ｔｖ等の設定指示を内容とする通信がマスタカメラ１からスレーブカメラ（２）３に対して行われる９０６。

スレーブカメラ（２）３は指示どおりの設定が完了すると設定完了通知をマスタカメラ１に対して行う９０７。

捜査対象がスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３の両方になっている場合も同様でマスタカメラ１からスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３に対して設定指示通信９０４，９０６が行われ、これに対する設定完了通信がスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３からマスタカメラ１に対して行われる９０５、９０７。

またＳｖ，Ａｖ，Ｔｖだけでなく、ズーム倍率変更、マニュアルフォーカス制御、ホワイトバランスのモード設定など他の撮影条件、撮像装置の他メニュー設定も同様にマスタカメラ１によってスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３に対して通信制御可能である。

またこれはマスタカメラと２台のスレーブカメラの場合を例に説明したが、３台以上のスレーブカメラの場合も同様である。

また、この時Ｓｖ，Ａｖ，Ｔｖ等の撮影条件等の情報はカレント撮影情報として保存記憶される。

カレント撮影情報は情報の一部が変更されるたびに最新の情報に変更され保存記憶される。

図１０は撮影者がＥＶＦ時においてステッチ撮影画像の各撮像装置の画角を調整する様子を示す。

撮影者は撮像装置の向きを調整することで撮影画像の画角を調整することができる。しかし、撮影者は煩わしい操作を強いられる、画角の微妙な調整がしづらい、という問題があった。

本発明では、撮像装置の向きによって大雑把な画角の調整をした後、微調整は倍率調整、撮像画像データの切り出し位置の調整によって行う。これにより煩雑な操作を不要にすることができる。

図１０の１００１はマスタカメラ１の背面図である。１００２は操作対象のステッチ撮影確認ＥＶＦ画像であり、撮影者の操作による画角の調整の様子を示す。

１００３はＣＣＤなどの撮像素子から得られる全画像データを示す。

１００４、１００５は１００２で撮影者が調整する画角によって微調整される画像切り出し位置の変化を示す。

このように撮像素子から得られる全画像データ１００３から所望の画像データ１００４、１００５を切り出すことにより、ステッチ撮影において簡易な操作を可能とする。

図１１はＥＶＦ時における左右に配置された画像の元画像データと切り出し画像とこれらから合成される合成画像を示す。

ＥＶＦ表示画像１１０１はマスタカメラ１から得られるＥＶＦ表示画像である。

ＥＶＦ表示画像１１０２はスレーブカメラ２から得られるＥＶＦ表示画像である。

入力画像データ１１０３はマスタカメラ１の撮像部から得られた全画像データである。

切り出し画像１１０４はマスタカメラ１の撮像部から得られた全画像データ１１０３から所望の画角に切り出した画像データである。

入力画像データ１１０５はマスタカメラ１の撮像部から得られた全画像データである。

切り出し画像１１０６はマスタカメラ１の撮像部から得られた全画像データ１１０５から所望の画角に切り出した画像データである。

ＥＶＦ表示用合成画像は左に配置された画像１１０１と右に配置された画像１１０２から成る。ここでは左の画像はマスタカメラ１で撮像されている画像であり、右の画像はスレーブカメラ２で撮像されている画像である。画像１１０１はマスタカメラ１の撮像部から得られる全画像データ１１０３から切り出された画像１１０４であり、画像１１０２はスレーブカメラ２の撮像部から得られる全画像データ１１０５から切り出された画像１１０６である。

図１２は電子ズームにおける画像データ切り出し位置について示した図である。

図１２（ａ）は通常の電子ズームにおける画像データ切り出し位置について示している。

１２０１はＣＣＤなどの撮像素子から得られる全画像データを示す。

１２０２、１２０３は通常の電子ズームの倍率を順次上げた場合の画像データ切り出し位置を示す。

１２０３は１２０２より電子ズーム倍率の拡大率が高い場合を示す。

１２０４は通常の電子ズームにおける倍率変更の画角の中心を示す。

図１２（ｂ）はステッチ撮影機能で右側に配置された画像に対する電子ズーム時の画像データ切り出し位置について示している。この場合、左側に配置された画像とは図１２（ｂ）において左辺が接している。

１２０５はＣＣＤなどの撮像素子から得られる全画像データを示す。

１２０６、１２０７は通常の電子ズームの倍率を順次上げた場合の画像データ切り出し位置を示す。

１２０７は１２０６より電子ズーム倍率の拡大率が高い場合である。

１２０８は通常の電子ズームにおける倍率変更の画角の中心を示す。

ステッチ撮影機能で右側に配置された画像の場合、左辺の切り出し位置を変えず、左辺に画角の中心１２０８を置くことによって、撮影者が電子ズーム倍率を変更した時に同時に撮像装置の向き、画角の調整等を極力不要にすることができる。このように拡大処理の中心はステッチ撮影画像（合成後の画像）の画角の中心とする。

以上左右に２つの画像を配置したステッチ撮影機能について説明したが、３つ以上の画像を配置した場合も同様である。

また、この時、画像の切り出し位置、電子ズーム倍率をカレント撮影情報として撮影条件等の情報と共に随時保存記憶する。

次にステッチ撮影機能における撮影時の動作について説明する。

図１３はステッチ撮影動作時の通信処理の一例を示す。

撮影者がマスタカメラ１の撮影ボタンを押下した際に、マスタカメラ１は通信媒体に対してブロードキャスト方式で撮影要求を送信する１３０４。このブロードキャスト方式は同期通信にて行われているためスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３は同時に撮影要求を受信することができ、これによりマスタカメラ１、スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３にて同時に撮影処理が行われる。

図１４は撮影要求として時間指定を行う方式における通信を示す。

撮影者がマスタカメラ１の撮影ボタンを押下した際に、マスタカメラ１はスレーブカメラ（１）２に対して時間指定をともなう撮影要求を送信する１４０４。更にマスタカメラ１はスレーブカメラ（２）３に対して時間指定をともなう撮影要求を送信する１４０５。

マスタカメラ１、撮影要求を受信したスレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３は精度の高い時計を所持しており、指定された時間になると正確に一斉に撮影処理を行う。これによりマスタカメラ１、スレーブカメラ（１）２、スレーブカメラ（２）３にて同時に撮影処理が行われる。

以上はマスタカメラと２台のスレーブカメラの場合を例に説明したが、３台以上のスレーブカメラの場合も同様である。

次に撮影時の画像の収集と画像合成までの処理について説明する。撮影画像の収集方法には２通りの手順がある。

図１５は第一の方法で、合成に使用する合成用画像はスレーブカメラ（１）２にて切り出し、この画像のみをマスタカメラ１に収集する方法を示す。

撮影者がマスタカメラ１を操作し撮影操作を行うと、マスタカメラ１からスレーブカメラ（１）２に対して撮影要求が通知される１５０３。

スレーブカメラ（１）２はマスタカメラ１からの撮影要求を受け撮影処理を行う。この時、カレント撮影情報を撮影画像と共に保存記憶する。

撮影処理が完了するとマスタカメラ１に撮影完了を通知する１５０４。

マスタカメラ１は全ての撮像装置から撮影完了を受信すると、撮影画像の取得要求をスレーブカメラ（１）２に対して行う１５０５。

スレーブカメラ（１）２は撮像部から得られた画像データから保存記憶した電子ズーム倍率、画角位置情報を元に画像を切り出し、拡大縮小処理を行い、所望の合成用の切り出し画像を生成する。

スレーブカメラ（１）２は切り出し画像を撮影時に保存した撮影情報と共にマスタカメラ１に送信する１５０６。

一方、マスタカメラ１でも撮影時に保存した撮影情報と、撮像画像から画像を切り出し、拡大縮小処理を行い、所望の合成用の切り出し画像を生成する。

マスタカメラ１はスレーブカメラ（１）２から切り出し画像を受信すると、マスタカメラ１にて生成した切り出し画像と、所望の合成画像を生成する（図１６）。

合成画像は圧縮処理部１０９で圧縮された後、撮影情報などの画像情報と共に記憶媒体１０８に保存される。

図１５の方法で、画像の切り出し処理は撮影要求１５０３を受けた後、撮影画像入手と同時に行うこともできる。

図１７は第二の方法で、スレーブカメラ（１）２では画像の切り出し処理は行わず、撮像画像データ全体をマスタカメラ１に転送し、マスタカメラ１にて切り出し処理、画像合成を行う方法を示す。

撮影者がマスタカメラ１を操作し撮影操作を行うと、マスタカメラ１からスレーブカメラ（１）２に対して撮影要求が通知される１７０３。

撮影処理が完了するとマスタカメラ１に撮影完了を通知する１７０４。

マスタカメラ１は全ての撮像装置から撮影完了を受信すると、撮影画像の取得要求をスレーブカメラ（１）２に対して行う１７０５。

スレーブカメラ（１）２は撮影画像を撮影時に保存した撮影情報と共にマスタカメラ１に送信する１７０６。この時の撮影情報には電子ズーム倍率、画角位置情報が含まれる。

一方、マスタカメラ１でも撮影時には撮影情報と、撮像画像が保存される。

またマスタカメラ１にて保存された撮像画像と撮影情報の電子ズーム倍率、画角位置情報から切り出し画像を生成する。

マスタカメラ１はスレーブカメラ（１）２から撮像画像を受信すると、スレーブカメラ（１）２から転送された撮像画像と撮影情報の電子ズーム倍率、画角位置情報から、切り出し画像を生成する。

さらに上記生成された２つの切り出し画像から所望の合成画像を生成する（図１６）。

図１８はステッチ撮影機能において撮影画像をファイルとして保存する際の画像ファイルフォーマットである。図１８は通常の画像ファイルフォーマットを示す。

画像ファイル情報１８０１は撮影条件等の合成画像データ１８０２に関する情報である。

合成画像データ１８０２はステッチ画像として合成された画像データである。

図１９はステッチ撮影機能において撮影画像をファイルとして保存する際の第二の画像ファイルフォーマットである。このフォーマットはマスタカメラ１が撮影時に図１７で示したような処理シーケンスにより撮影画像データ全体と電子ズーム倍率、画角位置情報を含む撮影情報を入手している必要がある。

画像ファイル情報１９０１は撮影条件等の合成画像データ１９０２に関する情報である。

合成画像データ１９０２はステッチ画像として合成された画像データである。

マスタカメラ画像情報１９０３はマスタカメラの撮影時の電子ズーム倍率、画角位置情報を含む撮影情報を示す。

マスタカメラ撮影画像データ１９０４は切り出し前の全撮像画像データである。

スレーブカメラ（１）画像情報１９０５はスレーブカメラ（１）撮影時の電子ズーム倍率、画角位置情報を含む撮影情報を示す。

スレーブカメラ（１）撮影画像データ１９０４は切り出し前の全撮像画像データである。

本発明を適用した撮像装置の一実施の形態を示すブロック図である。本発明を適用した複数の撮像装置からなる撮像システムの構成図である。主撮像装置と従撮像装置を接続した際のシーケンス図である。本発明を適用した複数の撮像装置からなる撮像システムの構成図である。主撮像装置に従撮像装置を接続した際のシーケンス図である。本発明を適用した撮像装置の背面図である。ステッチ撮影における一操作例である。操作対象の撮像装置の切替状態の遷移を示す図である。撮影情報設定指示のシーケンス図である。画角調整の操作形態を示す図である。ステッチ撮影確認ＥＶＦ画像の表示画像の合成を説明する図である。電子ズームにおける撮像画像の切り出しを説明する図である。ステッチ撮影時の撮影要求における同期処理のシーケンス図である。ステッチ撮影時の撮影要求における同期処理のシーケンス図である。ステッチ撮影画像データ、画像情報の収集処理のシーケンス図である。ステッチ撮影画像の合成を説明する図である。ステッチ撮影画像データ、画像情報の収集処理のシーケンス図である。ステッチ撮影画像ファイルのフォーマットである。ステッチ撮影画像ファイルのフォーマットである。

符号の説明

１マスタカメラ
２スレーブカメラ（１）
３スレーブカメラ（２）
４通信媒体
１０１ＣＰＵ
１０２メモリ
１０３表示部
１０４操作部
１０５通信手段
１０６撮像部
１０７画像処理部
１０８記憶媒体
１０９圧縮処理部
３０４スレーブカメラ問い合わせ（ブロードキャスト）
３０５カメラＩＤおよび機能項目等の回答
３０６カメラＩＤおよび機能項目等の回答
３０７機能詳細問い合わせ
３０８機能詳細回答
３０９機能詳細問い合わせ
３１０機能詳細回答
５０３登録（カメラＩＤ、機能項目等）
５０４機能詳細問い合わせ
５０５機能詳細回答
６０１撮像装置背面
６０２ＬＥＤ等点灯部
６０３ＬＣＤ等表示装置
６０４左に配置されたステッチ撮像確認ＥＶＦ画像
６０５右に配置されたステッチ撮像確認ＥＶＦ画像
６０６十字キー
６０７操作ボタン
６０８マーク表示
６０９マーク表示
７０１撮像装置背面
７０２ＬＥＤ等点灯部
７０３ＬＣＤ等表示装置
７０４左に配置されたステッチ撮像確認ＥＶＦ画像
７０５右に配置されたステッチ撮像確認ＥＶＦ画像
７０６十字キー
７０７操作ボタン
７０８マーク表示
７０９マーク表示
８０１マスタカメラ操作状態
８０２ボタンを一回押下
８０３スレーブカメラ（１）操作状態
８０４ボタンを一回押下
８０５連動操作状態
８０６ボタンを一回押下
８０７マスタカメラ操作状態
９０４Ｓｖ，Ａｖ，Ｔｖ他設定指示
９０５設定完了
９０６Ｓｖ，Ａｖ，Ｔｖ他設定指示
９０７設定完了
１００１撮像装置背面
１００２操作対象のステッチ撮影確認ＥＶＦ画像
１００３ＣＣＤ等撮像素子から得られる全画像データ
１００４撮影者が調整する画角によって微調整される画像切り出し位置
１００５撮影者が調整する画角によって微調整される画像切り出し位置
１１０１マスタカメラから得られるＥＶＦ表示画像
１１０２スレーブカメラから得られるＥＶＦ表示画像
１１０３マスタカメラの撮像部から得られた全画像データ
１１０４マスタカメラの切り出し画像データ
１１０５スレーブカメラの撮像部から得られた全画像データ
１１０６スレーブカメラの切り出し画像データ
１２０１ＣＣＤなどの撮像素子から得られる全画像データ
１２０２通常の電子ズームの倍率を順次上げた場合の画像データ切り出し位置
１２０３通常の電子ズームの倍率を順次上げた場合の画像データ切り出し位置
１２０４通常の電子ズームにおける倍率変更の画角の中心
１２０５ＣＣＤなどの撮像素子から得られる全画像データ
１２０６ステッチ撮影機能で右配置時の電子ズーム時の画像データ切り出し位置
１２０７ステッチ撮影機能で右配置時の電子ズーム時の画像データ切り出し位置
１２０８ステッチ撮影機能で右配置時の電子ズームにおける倍率変更の画角の中心
１３０４撮影要求（同期ブロードキャスト）
１４０４撮影要求（時間指定）
１５０３撮影要求
１５０４撮影完了
１５０５撮影画像要求
１５０６撮影画像（切り出し画像）転送
１６０１合成画像
１６０２合成画像
１６０３マスタカメラ撮像画像全体
１６０４マスタカメラ切り出し画像
１６０５スレーブカメラ撮像画像全体
１６０６スレーブカメラ切り出し画像
１７０３撮影要求
１７０４撮影完了
１７０５撮影画像要求
１７０６撮影画像、画像情報転送
１８０１画像ファイル情報
１８０２合成画像データ
１９０１画像ファイル情報
１９０２合成画像データ
１９０３マスタカメラ画像情報
１９０４マスタカメラ撮影画像データ
１９０５スレーブカメラ画像情報
１９０６スレーブカメラ撮影画像データ

Claims

被写体像を光電変換する撮像手段と、該撮像手段による映像信号を画像処理する画像処理手段と、撮像した画像を圧縮する圧縮処理手段と、圧縮された画像を記憶する記憶手段と、被写体等を表示する表示手段と、撮影者が撮影動作等を行う操作手段と、外部通信機器と通信する通信手段を備えた撮像装置を備えた撮像において、
撮影者が操作する主撮像装置と従撮像装置を自動接続し複数の撮像装置による同時ステッチ撮影する制御手段を備えたことを特徴とする撮像システム。
前記制御手段は、撮影者が操作する主撮像装置から従撮像装置を検索する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、従撮像装置が撮影者の操作する主撮像装置に従撮像装置として登録する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、撮影者が操作する主撮像装置および従撮像装置の各種撮影条件の操作変更を制御する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記操作手段により撮影者が主撮像装置および従撮像装置の内で操作対象となる撮像装置を切り替える手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記表示手段に対して撮影者が操作する主撮像装置および従撮像装置の操作対象となる撮像装置と撮影確認画像との対応を示す表示をする手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記表示手段と前記操作手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置から得られるステッチ撮影確認画像の画角の微調整を行う手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記表示手段と前記操作手段と前記画像処理手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置から得られるステッチ撮影確認画像の画角の調整を行う手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記記憶手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の操作による撮影情報の現情報を逐次記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記記憶手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって現撮影情報と撮影画像を記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記通信手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって記憶した撮影画像とこの撮影情報とを収集する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記画像処理手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって収集した撮影画像とこの撮影情報を基に自動的に合成画像を生成する手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記通信手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって記憶した撮影情報を基に撮影画像から生成された切り出し画像を収集する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
前記制御手段は、前記画像処理手段を用いて撮影者が主撮像装置および従撮像装置の撮影操作によって収集した切り出し画像を基に自動的に合成画像を生成する手段を備えたことを特徴とする請求項１３記載の撮像システム。