WO2012026485A1 - 撮像装置及び撮像システム - Google Patents

撮像装置及び撮像システム Download PDF

Info

Publication number
WO2012026485A1
WO2012026485A1 PCT/JP2011/069038 JP2011069038W WO2012026485A1 WO 2012026485 A1 WO2012026485 A1 WO 2012026485A1 JP 2011069038 W JP2011069038 W JP 2011069038W WO 2012026485 A1 WO2012026485 A1 WO 2012026485A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
imaging
imaging device
image
person
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/069038
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幹也 田中
Original Assignee
株式会社ニコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニコン filed Critical 株式会社ニコン
Publication of WO2012026485A1 publication Critical patent/WO2012026485A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/272—Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus and an imaging system.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2010-188051 filed in Japan on August 25, 2010 and Japanese Patent Application No. 2011-177567 filed on August 15, 2011 in Japan. And the contents thereof are incorporated herein.
  • Patent Document 1 discloses a digital camera that can perform continuous shooting at a higher speed than continuous shooting with one digital camera by continuous shooting with two digital cameras linked together. ing.
  • an imaging unit a transmission unit that transmits a shooting instruction to another imaging unit, and a partial region of an image that is captured by the other imaging unit according to the shooting instruction are received.
  • An imaging apparatus comprising: a receiving unit configured to combine; a partial region of an image received by the receiving unit; and a combining unit that combines the partial region of the image captured by the imaging unit.
  • an imaging unit a transmission unit that transmits a shooting instruction to another imaging unit, and an image captured by the other imaging unit according to the shooting instruction are received.
  • An imaging apparatus comprising: a receiving unit; and a combining unit that combines a partial region of an image received by the receiving unit and a partial region of an image captured by the imaging unit.
  • a first imaging unit a first transmission unit that transmits a shooting instruction to the second imaging device, and the second imaging device responds to the shooting instruction.
  • a first receiving unit that receives the partial region of the image captured by the first receiving unit, the partial region of the image received by the first receiving unit, and the partial region of the image captured by the first imaging unit.
  • a first imaging device including a combining unit; a second receiving unit that receives the shooting instruction from the first imaging device; and the second receiving unit receives the shooting instruction, and the optical system
  • a second imaging unit comprising: a second imaging unit that captures an image by the second imaging unit; and a second transmission unit that transmits a partial region of the image captured by the second imaging unit to the first imaging device. It is an imaging system characterized by having.
  • a first imaging unit a first transmission unit that transmits a shooting instruction to the second imaging device, and the second imaging device responds to the shooting instruction.
  • a first receiving unit that receives the image, and a combining unit that combines the partial region of the image received by the first receiving unit and the partial region of the image captured by the first imaging unit;
  • a second receiving unit that receives the shooting instruction from the first imaging device, and when the second receiving unit receives the shooting instruction, an image by the optical system is obtained.
  • a second imaging device comprising: a second imaging unit that captures an image; and a second transmission unit that transmits an image captured by the second imaging unit to the first imaging device.
  • a receiving unit that receives a shooting instruction from another imaging unit, an imaging unit that captures an image by an optical system when the receiving unit receives a shooting instruction, and the imaging
  • An imaging apparatus comprising: a transmission unit that transmits a partial region of an image captured by the unit to the other imaging unit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging system according to the first embodiment of the present invention.
  • the imaging system includes a first imaging device 100 and a second imaging device 200 as a plurality of imaging devices that communicate with each other.
  • the first imaging device 100 includes a first operation unit 150, a first imaging unit 120, a first memory unit 180, a shooting notification transmission unit (transmission unit) 131, and a first wireless unit 160. , An image receiving unit (receiving unit) 134, a person area extracting unit 171, a combining unit 172, and a combined image distribution unit 135.
  • the first operation unit 150 includes, for example, a power switch, a shutter button, a multi selector (cross key), or other operation keys, and receives an operation input from a user.
  • the first imaging unit 120 forms an optical image by the optical system on an imaging device, generates image data based on the optical image, and performs photographing (imaging).
  • the first memory unit 180 stores the image data generated by the first imaging unit 120.
  • the first wireless unit 160 communicates with the second imaging device 200 wirelessly.
  • the shooting notification transmission unit 131 transmits a shooting notification to the second imaging device 200 via the first wireless unit 160.
  • the shooting notification is data for notifying that shooting is performed (instructing shooting).
  • the image receiving unit 134 receives the image data captured by the second imaging device 200 from the second imaging device 200 via the first wireless unit 160 in accordance with the shooting notification transmitted by the shooting notification transmission unit 131. .
  • the person area extraction unit 171 corresponds to a person (including a person) from the image data stored in the first memory unit 180 and the image data received by the image receiving unit 134 (hereinafter, referred to as a person area). To extract. Specifically, first, the person area extraction unit 171 performs face recognition processing using pattern recognition, for example, and detects an image area corresponding to the face of a person included in the image data. More specifically, the person area extraction unit 171 performs image processing on the image data and calculates the feature amount of the image.
  • the person area extraction unit 171 refers to the feature amount of the image representing the face of the person stored in the first memory unit 180, and the difference between the feature amount of the image representing the face and the feature amount of the image data However, it is determined whether or not they are within an allowable range that is allowed as a similar range.
  • the person area extraction unit 171 detects an image area in which the difference is within an allowable range as an image area corresponding to a human face included in the image data (hereinafter referred to as a face area). Next, the person area extraction unit 171 extracts color information and luminance information from the image data, and groups areas having similar-colored objects or areas having similar luminance objects.
  • the person area extraction unit 171 detects a group at a position corresponding to the person's body estimated from the detected face area as an image area (hereinafter referred to as a body area) corresponding to the person's body.
  • the person area extraction unit 171 then combines the detected face area and body area as a person area.
  • the combining unit 172 combines the image data received by the image receiving unit 134 (hereinafter referred to as transfer image data) and the image data generated by the first imaging unit 120 (hereinafter referred to as captured image data). Composite image data is generated. Specifically, the composition unit 172 superimposes the person area extracted from the transfer image data by the person area extraction unit 171 on an area other than the person area in the captured image data. At this time, the composition unit 172 superimposes the person area extracted from the transfer image data on a wide area among areas adjacent to the person area in the captured image data.
  • the composite image distribution unit 135 transmits the composite image data generated by the composition unit 172 to the second imaging device 200 via the first wireless unit 160.
  • the second imaging device 200 includes a second wireless unit 260, a shooting notification receiving unit 132, a second imaging unit 220, a second memory unit 280, and an image transmission unit 133.
  • the second wireless unit 260 communicates with the first imaging device 100 wirelessly.
  • the shooting notification receiving unit 132 receives a shooting notification from the first imaging device 100 via the second wireless unit 260.
  • the imaging notification receiving unit 132 receives the imaging notification
  • the second imaging unit 220 forms an optical image by the optical system on the imaging element, generates image data based on the optical image, and performs imaging (imaging).
  • the second memory unit 280 stores the image data generated by the second imaging unit 220.
  • the image transmission unit 133 transmits the image data generated by the second imaging unit 220 to the first imaging device 100 via the second wireless unit 260.
  • LAN wireless local area network
  • the imaging system transmits a shooting notification to the second imaging device 200 so that the first imaging device 100 and the second imaging device 200 capture images almost simultaneously. Is to do.
  • the second imaging device 200 transmits the captured image data to the first imaging device 100
  • the first imaging device 100 captures the captured image data captured by the first imaging device 100 and the second imaging.
  • the transfer image data captured by the apparatus 200 is combined to generate combined image data.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the imaging apparatus 1 according to the present embodiment.
  • the imaging device 1 has both functions of the first imaging device 100 and the second imaging device 200, and can operate as the first imaging device 100 depending on the scene, or can be operated as the second imaging device 200. Can also operate as.
  • symbol is attached
  • the imaging device 1 captures an image by an optical system and stores the obtained image data in the storage medium 50.
  • the imaging device 1 includes an optical system 11, an imaging unit 12 (including a first imaging unit 120 and a second imaging unit 220), a CPU (Central Processing Unit) 13, a buffer memory unit 14, and an operation unit. (Including the first operation unit 150) 15, a radio unit (including the first radio unit 160 and the second radio unit 260) 16, an image processing unit 17, and a memory unit (first memory unit) 180 and a second memory unit 280) 18 and an I / F (interface) unit 19.
  • the optical system 11 drives the lens according to the imaging control information, adjusts the amount of light incident on the imaging element 121 included in the imaging unit 12 from the lens and the focal position, and couples the incident light to the light receiving surface of the imaging element 121.
  • the imaging unit 12 includes an imaging element 121 and an A / D conversion unit 122.
  • the image sensor 121 photoelectrically converts an image formed on the light receiving surface with an exposure time based on the imaging control condition.
  • the imaging control conditions include a plurality of setting values (for example, aperture value, ISO sensitivity, AE (automatic exposure) correction value, focus value, shutter speed, imaging sensitivity, and flash emission used when imaging an image. Status information).
  • the A / D converter 122 converts the image information of the analog signal output from the image sensor 121 into a digital signal.
  • the imaging unit 12 displays an image by the optical system 11 based on the set imaging control condition. Image data is generated by imaging.
  • the CPU 13 includes an imaging notification transmission unit 131, an imaging notification reception unit 132, an image transmission unit 133, an image reception unit 134, and a composite image distribution unit 135, and comprehensively controls the imaging apparatus 1.
  • the buffer memory unit 14 is a memory that temporarily stores the image data generated by the imaging unit 12.
  • the operation unit 15 includes, for example, a power switch, a shutter button, a multi-selector (cross key), or other operation keys.
  • the operation unit 15 receives a user operation input when operated by the user, and outputs a signal corresponding to the operation input to the CPU 13. Output to.
  • the wireless unit 16 communicates with other imaging devices 1 wirelessly.
  • the image processing unit 17 includes a person area extraction unit 171 and a synthesis unit 172, and performs image processing on image data stored in the buffer memory unit 14 or the memory unit 18.
  • the memory unit 18 stores image data captured by the imaging unit 12, setting values related to the operation of the imaging device 1, imaging control conditions of the imaging unit 12, and the like.
  • the memory unit 18 stores transfer image data received from another imaging device 1 and synthesized image data generated by the synthesizing unit 172 included in the image processing unit 17.
  • the I / F unit 19 is connected to an external storage medium 50 such as a card memory, and performs writing, reading, or erasing of information on the storage medium 50. For example, the I / F unit 19 writes the image data generated by the imaging unit 12 in the storage medium 50.
  • the imaging unit 12, CPU 13, buffer memory unit 14, operation unit 15, wireless unit 16, image processing unit 17, memory unit 18 and I / F unit 19 are connected to each other via a bus and can communicate with each other. It is.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the procedure of the imaging process according to the present embodiment.
  • the first imaging device 100 and the second imaging device 200 cooperate to photograph a subject, and the first imaging device 100 synthesizes images captured by each subject.
  • FIG. 3A is a flowchart illustrating a procedure of imaging processing in the first imaging device 100
  • FIG. 3B is a flowchart illustrating a procedure of imaging processing in the second imaging device 200.
  • step S101 it is detected that the shutter button (first operation unit 150) included in the first imaging device 100 is pressed by the user.
  • step S ⁇ b> 102 the shooting notification transmission unit 131 transmits a shooting notification to the second imaging device 200.
  • step S103 the first imaging unit 120 captures and generates captured image data.
  • step S ⁇ b> 104 the CPU 13 included in the first imaging device 100 stores the captured image data generated by the first imaging unit 120 by writing it in the first memory unit 180. Then, the first imaging device 100 stands by until transfer image data is transmitted from the second imaging device 200.
  • step S201 the shooting notification receiving unit 132 receives the shooting notification transmitted by the shooting notification transmitting unit 131.
  • step S202 the second imaging unit 220 performs shooting to generate transfer image data.
  • step S ⁇ b> 203 the CPU 13 included in the second imaging device 200 stores the transfer image data generated by the second imaging unit 220 by writing it in the second memory unit 280.
  • step S ⁇ b> 204 the image transmission unit 133 transmits the transfer image data to the first imaging device 100 and ends the process.
  • step S105 the image receiving unit 134 receives the transfer image data transmitted from the second imaging device 200, and the received transfer image data is stored in the first memory unit 180. Save by writing.
  • step S106 the combining unit 172 generates combined image data by combining the captured image data and the transfer image data. Specifically, first, the person area extraction unit 171 extracts a person area from the captured image data and the transfer image data. Subsequently, the composition unit 172 superimposes the person area extracted from the transfer image data on an area other than the person area in the captured image data. Finally, in step S107, the composition unit 172 stores the generated composite image data by writing it in the first memory unit 180, and ends the process.
  • FIG. 4A to 4C are image diagrams showing display examples of a captured image, a transfer image, and a composite image according to the present embodiment.
  • FIG. 4A is an image diagram illustrating a display example of the photographed image 1000.
  • the captured image 1000 is an image captured by the first imaging device 100 and includes a person area 1000a.
  • FIG. 4B is an image diagram illustrating a display example of the transfer image 2000.
  • the transfer image 2000 is an image captured by the second imaging device 200 and includes a person area 2000a.
  • FIG. 4C is an image diagram illustrating a display example of the composite image 3000.
  • the composite image 3000 is an image obtained by superimposing (combining) the person region 2000a on the captured image 1000 by the combining unit 172 included in the first imaging device 100.
  • the person area extraction unit 171 included in the first imaging apparatus 100 extracts the person area 1000a from the captured image 1000 and extracts the person area 2000a from the transfer image 2000. Then, the composition unit 172 included in the first imaging device 100 superimposes the person area 2000a on an area other than the person area 1000a in the captured image 1000. Specifically, as illustrated, the composition unit 172 superimposes the person area 2000a on the left area, which is a wide area of the left and right areas adjacent to the person area 1000a. The synthesizing unit 172 determines the left and right regions based on the vertical direction of the person acquired when the person region extracting unit 171 performs the face recognition process.
  • the first imaging device 100 transmits a shooting notification to the second imaging device 200 when shooting, and the second imaging device 200 performs shooting when receiving the shooting notification. . Accordingly, the first imaging device 100 and the second imaging device 200 can perform shooting in conjunction with each other.
  • the second imaging device 200 transmits the captured image to the first imaging device 100, and the first imaging device 100 combines the received image and the captured image. As a result, it is possible to automatically synthesize images captured by two (a plurality of) imaging devices 1 in conjunction with each other.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging system according to the present embodiment.
  • the first imaging device 300 includes a first timer unit 301 and a shooting time setting unit 336 in addition to the configuration of the first imaging device 100 according to the first embodiment.
  • the first timekeeping unit 301 keeps time information indicating time.
  • the shooting time setting unit 336 sets the shooting time with reference to the time information measured by the first timer unit 301.
  • the shooting time setting unit 336 sets the time after T (T is a real number greater than 0) seconds from the time when the shooting instruction is input as the shooting time. Further, the first imaging unit 320 performs imaging at the time set by the imaging time setting unit 336 with reference to the time information measured by the first timer unit 301.
  • the shooting notification transmission unit 331 transmits a shooting notification including the shooting time set by the shooting time setting unit 336 to the second imaging device 400.
  • the image receiving unit 334 receives transfer image data captured at the imaging time from the second imaging device 400.
  • Other configurations of the first imaging device 300 are the same as those of the first imaging device 100 according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • the second imaging device 400 includes a second timer 401 in addition to the configuration of the second imaging device 200 according to the first embodiment.
  • the second timing unit 401 counts time information.
  • the shooting notification receiving unit 332 receives a shooting notification including a shooting time from the first imaging device 300.
  • the second imaging unit 420 performs shooting at the shooting time included in the shooting notification received by the shooting notification receiving unit 332 with reference to the time information counted by the second clocking unit 401.
  • the other configuration of the second imaging device 400 is the same as that of the second imaging device 200 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the first imaging device 300 and the second imaging device 400 are the same when the first imaging device 300 transmits a shooting notification including the shooting time to the second imaging device 400. Take a picture at the time. Then, the first imaging device 300 combines the captured image data captured at the same time with the transfer image data.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus 3 according to the present embodiment.
  • symbol is attached
  • the imaging device 3 includes a timer unit (including a first timer unit 301 and a second timer unit 401) 30 in addition to the configuration of the imaging device 1 according to the first embodiment.
  • the timer unit 30 measures time and date and outputs the measured time information to the CPU 33. Note that the timer unit 30 continuously receives power from the battery and continuously counts the current time.
  • the CPU 33 included in the imaging device 3 includes a shooting time setting unit 336 in addition to the configuration of the CPU 13 according to the first embodiment. Since other configurations are the same as those of the imaging device 1 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the procedure of the imaging process according to the present embodiment.
  • the first imaging device 300 and the second imaging device 400 photograph a subject at the same time, and the first imaging device 300 synthesizes the images captured by each subject.
  • FIG. 7A is a flowchart illustrating a procedure of imaging processing in the first imaging device 300
  • FIG. 7B is a flowchart illustrating a procedure of imaging processing in the second imaging device 400.
  • step S301 it is detected that the shutter button (first operation unit 350) included in the first imaging device 300 is pressed by the user. Then, the shooting time setting unit 336 sets the shooting time.
  • step S ⁇ b> 302 the shooting notification transmission unit 331 transmits a shooting notification including the shooting time to the second imaging device 400.
  • step S303 the first imaging device 300 stands by until the shooting time comes. When the time counted by the first timekeeping unit 301 coincides with the photographing time, the first imaging unit 320 performs photographing in step S304 and generates photographed image data.
  • step S ⁇ b> 305 the CPU 33 provided with the first imaging device 300 stores the captured image data generated by the first imaging unit 320 by writing it in the first memory unit 380.
  • step S306 the first imaging device 300 stands by until transfer image data is transmitted from the second imaging device 400.
  • step S401 the shooting notification receiving unit 332 receives a shooting notification including the shooting time.
  • step S402 the second imaging device 400 stands by until the shooting time comes.
  • step S403 the CPU 33 included in the second imaging device 400 determines whether or not it is in time for the shooting time. Specifically, if the time counted by the second timing unit 401 is earlier than the shooting time, the CPU 33 determines that the shooting time is in time, and the time counted by the second timing unit 401 is higher than the shooting time. If it is later, it is determined that it was not in time for the shooting time. If it is in time for the shooting time (Yes in step S403), the process proceeds to step S404. On the other hand, when it is not in time for the photographing time (No in step S403), the process proceeds to step S407.
  • step S ⁇ b> 405 the CPU 33 included in the second imaging device 400 stores the image data generated by the second imaging unit 420 by writing it in the second memory unit 480.
  • step S406 the image transmission unit 333 transmits the transfer image data to the first imaging device 300, and the process ends.
  • step S ⁇ b> 407 the second imaging device 400 transmits an error notification, which is data for notifying that imaging has not been performed, to the first imaging device 300.
  • step S307 the image receiving unit 334 receives the transfer image data or the error notification transmitted from the second imaging device 400, and the received data is the transfer image data ( Whether or not there is shooting).
  • the process proceeds to step S308.
  • the received data is an error notification (No in step S307), the process proceeds to step S311.
  • step S308 the image receiving unit 334 stores the received transfer image data by writing it in the first memory unit 380.
  • the combining unit 372 combines the captured image data and the transfer image data to generate combined image data.
  • the method for generating the composite image data is the same as in the first embodiment.
  • the synthesis unit 372 saves the generated synthesized image data by writing it in the first memory unit 380, and ends the process.
  • step S311 the image receiving unit 334 displays an error on the display unit (not shown) and ends the process.
  • the first imaging apparatus 300 and the second imaging apparatus are transmitted by the first imaging apparatus 300 transmitting the imaging notification including the imaging time to the second imaging apparatus 400.
  • 400 can synthesize images taken at the same time.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating the configuration of the imaging system according to the present embodiment.
  • the second imaging device 600 includes a second person region extraction unit 671 in addition to the configuration of the second imaging device 200 according to the first embodiment.
  • the second person area extraction unit 671 extracts a person area from the transfer image data generated by the second imaging unit 620, and uses image data corresponding to the extracted person area (hereinafter referred to as transfer person area image data).
  • the data is output to the image transmission unit 533.
  • the image transmission unit 533 transmits the transfer person area image data extracted by the second person area extraction unit 671 to the first imaging device 500.
  • the first person area extraction unit 571 in the first imaging apparatus 500 extracts a person area from only the captured image data. Then, the combining unit 572 in the first imaging device 500 superimposes the transfer person area image data on an area other than the person area in the captured image data.
  • the person area extraction method in the first person area extraction unit 571 and the second person area extraction unit 671 is the same as that of the person area extraction unit 171 according to the first embodiment. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating the procedure of the imaging process according to the present embodiment.
  • the second imaging device 600 extracts image data corresponding to the person area from the transfer image data, and transmits the image data to the first imaging device 500.
  • FIG. 9A is a flowchart showing a procedure of imaging processing in the first imaging device 500
  • FIG. 9B is a flowchart showing a procedure of imaging processing in the second imaging device 600.
  • step S501 it is detected that the shutter button (first operation unit 550) included in the first imaging device 500 has been pressed by the user.
  • step S ⁇ b> 502 the shooting notification transmission unit 531 transmits a shooting notification to the second imaging device 600.
  • step S503 the first imaging unit 520 performs imaging to generate captured image data.
  • step S ⁇ b> 504 the first imaging device 500 stores the captured image data generated by the first imaging unit 520 by writing it in the first memory unit 580.
  • step S505 the first person area extraction unit 571 extracts a person area from the captured image data. Then, the first imaging device 500 stands by until the transfer person area image data is transmitted from the second imaging device 600.
  • step S601 the imaging notification receiving unit 532 receives the imaging notification transmitted by the imaging notification transmitting unit 531.
  • step S602 the second imaging unit 620 performs shooting to generate transfer image data.
  • step S603 the second person area extraction unit 671 extracts a person area from the transfer image data, and generates transfer person area image data.
  • step S604 the second person area extraction unit 671 stores the generated transfer person area image data and transfer image data by writing them in the second memory unit 680.
  • step S605 the image transmission unit 533 transmits the transfer person area image data to the first imaging device 500, and the process ends.
  • step S506 the image receiving unit 534 receives the transfer person area image data transmitted from the second imaging apparatus 600, and the received transfer person area image data is converted into the first transfer person area image data. Saving is performed by writing to the memory unit 580.
  • step S507 the combining unit 572 generates combined image data by combining the captured image data and the transfer person area image data. Specifically, the composition unit 572 superimposes the transfer person area image data on an area other than the person area in the captured image data.
  • step S508 the synthesis unit 572 saves the generated synthesized image data by writing it in the first memory unit 580, and ends the process.
  • the second imaging device 600 extracts a person area from the transfer image data. Thereby, it is not necessary to perform the process of extracting the person area from the transfer image data in the first imaging device 500, and the processing load on the first imaging device 500 is reduced. Further, by distributing the image processing to the first imaging device 500 and the second imaging device 600, the processing speed in the entire imaging system is improved.
  • the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
  • the “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, a hard disk built in a computer system, etc. This is a storage device.
  • the “computer-readable recording medium” means a volatile memory (for example, DRAM (Dynamic DRAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Random Access Memory)), etc., which hold programs for a certain period of time.
  • the program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement
  • the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings.
  • the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the first imaging device generates a single piece of composite image data by superimposing all of the plurality of transfer image data received from each second imaging device on the captured image data.
  • the person area in the transfer image data is superimposed on the area other than the person area in the captured image data.
  • the present invention is not limited to this.
  • the transfer image is transferred to a predetermined area. A person area in the data may be superimposed.
  • FIG. 10 is an image diagram showing another example of synthesis of images taken by a plurality of imaging devices.
  • the composite image 4000 shown in the figure is an image obtained by combining images captured by the four second imaging devices (cameras # 1 to # 4) with a captured image captured by the first imaging device.
  • the composition unit includes a person area # 1 of an image photographed by the camera # 1, a person area # 2 of an image photographed by the camera # 2, a person area # 3 of an image photographed by the camera # 3, and a camera # 4.
  • the synthesized image 4000 is generated by superimposing the person area # 4 of the photographed image on the photographed image. At this time, the composition unit superimposes the person area # 1 on the area A, the person area # 2 on the area B, the person area # 3 on the area C, and the person area # 4 on the area D.
  • the person area of the image data (hereinafter referred to as second image data) captured by the second imaging device 200 (or 400, 600) is changed without changing the size thereof.
  • image data hereinafter referred to as first image data
  • the first face size is approximately the same.
  • One person area of the image data or the second image data may be enlarged or reduced during image synthesis.
  • the synthesizing unit 172 (or 372, 572) determines the size (for example, area) of the face area (hereinafter, referred to as the first face area) in the first image data and the face area ( Hereinafter, the size (for example, area) of the second face region is compared.
  • the composition unit 172 when the size of the first face region is larger than the size of the second face region by a predetermined value or more, the size of the second face region is the first face.
  • the person area in the second image data is enlarged and superimposed on the first image data so as to be approximately equal to the size of the area (the difference is smaller than a predetermined value).
  • the composition unit 172 when the size of the second face region is larger than the size of the first face region by a predetermined value or more, the size of the second face region is the first face.
  • the person area in the second image data is reduced so as to be approximately equal to the size of the area (the difference is smaller than a predetermined value), and is superimposed on the first image data.
  • the composition unit 172 determines the size of the person region in the second image data when the difference between the size of the first face region and the size of the second face region is smaller than a predetermined value.
  • the image data is superimposed on the first image data without being changed.
  • a shooting notification instructing shooting is transmitted from the first imaging device 100 (or 300, 500) to the second imaging device 200 (or 400, 600).
  • the imaging control condition may be included in the imaging notification.
  • the imaging control conditions include, for example, aperture value, ISO sensitivity, AE (Automatic Exposure) correction value, focus value, shutter speed, imaging sensitivity, information on the flash emission state, and the like.
  • the CPU 13 (or 33) of the second imaging device 200 (or 400, 600) controls the optical system 11 (or 31) and the imaging unit 12 (or 32) based on the received imaging control conditions to cause the imaging. That is, the second imaging device 200 (or 400, 600) images the subject under the received imaging control condition.
  • the first imaging device 100 (or 300, 500) transmits a shooting notification including the imaging control condition of the own device to the second imaging device 200 (or 400, 600), thereby the first imaging device 100.
  • the second imaging device 200 (or 400, 600) can capture images under the same conditions.
  • the person area extraction unit 171 determines that the person with the largest face area in the second image data is the main person, and extracts the person area of only that person.
  • the composition unit 172 (or 372, 572) superimposes the extracted person area of the main person on the first image data.
  • the imaging device and the hand holding the imaging device may be captured.
  • a process of erasing the area of the imaging device and the area of the hand holding the imaging device from the image data may be performed.
  • the first imaging device 100 (or 300, 500) and the second imaging device 200 (or 400, 600) are collectively referred to as an imaging device.
  • the person region extraction unit 171 (or 371, 571, 671) extracts the image pickup device and the hand region by pattern matching with the image feature quantity of the hand stored in advance and the hand image, and picks up an image from the person region. Excluding device and hand area.
  • the synthesizer 172 uses the person area excluding the area of the imaging device and the hand area in the second image data as the person excluding the area of the imaging device and the hand area in the first image data. Superimpose on areas other than the area.
  • the person area is extracted and synthesized.
  • the area of another object such as a pet (for example, a dog or a cat) may be extracted and synthesized.
  • a method for extracting a pet for example, there is a method in which a user images and registers a pet in advance.
  • the person region extraction unit (object extraction unit) 171 (or 371, 571, 671) extracts the pet image feature amount from the registered pet image data, and stores the extracted image feature amount in advance. deep.
  • the person area extraction unit (object extraction unit) 171 (or 371, 571, 671) then captures image data (first image data or second image data) by pattern matching with the stored image feature amount. Extract pets from (image data).
  • the person region extraction unit (object extraction unit) 171 may select a region having an arbitrary image feature amount (for example, texture (pattern) like animal hair) stored in advance as a pet. It may be extracted as a region.
  • an arbitrary image feature amount for example, texture (pattern) like animal hair
  • the image data is synthesized immediately after shooting.
  • the image data may be synthesized when a predetermined operation is performed.
  • FIG. 11 is an image diagram of an operation for instructing image composition.
  • the first imaging device 100 includes a display (display unit D) such as a liquid crystal or an organic EL (Electro Luminescence), and is a touch panel (installed on the display surface of the display unit D).
  • the image is synthesized based on the operation in the operation unit).
  • the composition unit 172 (or 372, 572) displays the two images before image composition (for example, the captured image 1000 and the transfer image 2000) when the display unit D displays the image on each image.
  • the two images are combined.
  • the operation of reducing the interval between the fingers placed on each image is an instruction to start image synthesis.
  • the display unit D displays three or more images
  • the combining unit 172 puts a finger on each of the two images selected from the images by the user.
  • the two selected images may be combined.
  • the operation of placing a finger on two images out of three or more images is an operation for selecting an image to be synthesized.
  • an operation for reducing the interval between two fingers placed thereon is an instruction to start image synthesis.
  • the image data captured by the two imaging devices are combined.
  • two pieces of image data picked up by one image pickup device may be combined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

　撮像装置は、撮像部と、他の撮像部に、撮影の指示を送信する送信部と、他の撮像部が撮影の指示に応じて撮像した、画像の部分領域を受信する受信部と、受信部が受信した画像の部分領域と、撮像部が撮像した画像の部分領域とを合成する合成部とを備える。

Description

撮像装置及び撮像システム
　本発明は、撮像装置及び撮像システムに関する。
　本願は、２０１０年８月２５日に、日本に出願された特願２０１０－１８８０５１号、及び、２０１１年８月１５日に、日本に出願された特願２０１１－１７７５６７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　現在、他のカメラと連動して撮影を行うデジタルカメラが提案されている。特許文献１においては、２台のデジタルカメラが連動して連写撮影をすることにより１台のデジタルカメラでの連写撮影に比べより高速の連写撮影をすることができるデジタルカメラが開示されている。
特開２００４－２３５７８２号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術を用いて複数台のデジタルカメラで撮影された画像を合成しようとする場合、例えばユーザがパーソナルコンピュータにて画像処理ソフト等を用いて行うなどの後処理を行わなければならず、手間が掛かるという問題がある。
　本発明に係る態様は、複数台の撮像装置が連動して撮影した画像を簡便に合成する撮像装置及び撮像システムを提供することを目的とする。
　本発明に係る一態様は、撮像部と、他の撮像部に、撮影の指示を送信する送信部と、前記他の撮像部が前記撮影の指示に応じて撮像した、画像の部分領域を受信する受信部と、前記受信部が受信した画像の部分領域と、前記撮像部が撮像した画像の部分領域とを合成する合成部とを備えることを特徴とする撮像装置である。
　また、本発明に係る一態様は、撮像部と、他の撮像部に、撮影の指示を送信する送信部と、前記他の撮像部が前記撮影の指示に応じて撮像した、画像を受信する受信部と、前記受信部が受信した画像の部分領域と、前記撮像部が撮像した画像の部分領域とを合成する合成部とを備えることを特徴とする撮像装置である。
　また、本発明に係る一態様は、第１の撮像部と、第２の撮像装置に、撮影の指示を送信する第１の送信部と、前記第２の撮像装置が前記撮影の指示に応じて撮像した、画像の部分領域を受信する第1の受信部と、前記第１の受信部が受信した画像の部分領域と、前記第１の撮像部が撮像した画像の部分領域とを合成する合成部とを備える第１の撮像装置と、前記第１の撮像装置から、前記撮影の指示を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部が撮影の指示を受信すると、光学系による像を撮像する第２の撮像部と、前記第２の撮像部が撮像した画像の部分領域を前記第１の撮像装置に送信する第２の送信部とを備える第２の撮像装置とを有することを特徴とする撮像システムである。
　また、本発明に係る一態様は、第１の撮像部と、第２の撮像装置に、撮影の指示を送信する第１の送信部と、前記第２の撮像装置が前記撮影の指示に応じて撮像した、画像を受信する第1の受信部と、前記第１の受信部が受信した画像の部分領域と、前記第１の撮像部が撮像した画像の部分領域とを合成する合成部とを備える第１の撮像装置と、前記第１の撮像装置から、前記撮影の指示を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部が撮影の指示を受信すると、光学系による像を撮像する第２の撮像部と、前記第２の撮像部が撮像した画像を前記第１の撮像装置に送信する第２の送信部とを備える第２の撮像装置とを有することを特徴とする撮像システムである。
　また、本発明に係る一態様は、他の撮像部から、撮影の指示を受信する受信部と、前記受信部が撮影の指示を受信すると、光学系による像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像の部分領域を前記他の撮像部に送信する送信部とを備えることを特徴とする撮像装置である。
　本発明に係る態様によれば、複数の撮像装置が連動して撮影した画像を簡便に合成することができる。
第１の実施形態による撮像システムの構成を示すブロック図である。 第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態による撮像処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態による撮影画像、転送画像及び合成画像の表示例を表すイメージ図である。 第１の実施形態による撮影画像、転送画像及び合成画像の表示例を表すイメージ図である。 第１の実施形態による撮影画像、転送画像及び合成画像の表示例を表すイメージ図である。 第２の実施形態による撮像システムの構成を示すブロック図である。 第２の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態による撮像処理の手順を示すフローチャートである。 第３の実施形態による撮像システムの構成を示すブロック図である。 第３の実施形態による撮像処理の手順を示すフローチャートである。 複数の撮像装置が撮影した画像の他の合成例を示すイメージ図である。 画像合成を指示する操作の一例を示すイメージ図である。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態による撮像システムの構成を示すブロック図である。
　図１に示すとおり、撮像システムは、互いに通信を行う複数の撮像装置として、第１の撮像装置１００と第２の撮像装置２００とを含んで構成される。
　第１の撮像装置１００は、第１の操作部１５０と、第１の撮像部１２０と、第１のメモリ部１８０と、撮影通知送信部（送信部）１３１と、第１の無線部１６０と、画像受信部（受信部）１３４と、人物領域抽出部１７１と、合成部１７２と、合成画像配信部１３５とを含んで構成される。
　第１の操作部１５０は、例えば、電源スイッチ、シャッターボタン、マルチセレクタ（十字キー）、又はその他の操作キーを備え、ユーザからの操作入力を受け付ける。第１の撮像部１２０は、光学系による光学像を撮像素子に結像させて光学像に基づく画像データを生成して、撮影（撮像）を行う。第１のメモリ部１８０は、第１の撮像部１２０が生成した画像データを記憶する。第１の無線部１６０は、第２の撮像装置２００と無線にて通信を行う。撮影通知送信部１３１は、シャッターボタン等を介してユーザから撮影指示が入力されると、第１の無線部１６０を介して第２の撮像装置２００に撮影通知を送信する。撮影通知とは、撮影を行うことを通知する（撮影を指示する）データである。画像受信部１３４は、第１の無線部１６０を介して第２の撮像装置２００から、撮影通知送信部１３１が送信した撮影通知に応じて第２の撮像装置２００が撮影した画像データを受信する。
　人物領域抽出部１７１は、第１のメモリ部１８０に記憶されている画像データ及び画像受信部１３４が受信した画像データから、人物に対応する（人物を含む）領域（以下、人物領域とする）を抽出する。具体的には、まず、人物領域抽出部１７１は、例えば、パターン認識を利用した顔認識処理を行い、画像データ内に含まれる人物の顔に対応する画像領域を検出する。具体的に説明すると、人物領域抽出部１７１は、画像データに対して画像処理を行い画像の特徴量を算出する。この人物領域抽出部１７１は、第１のメモリ部１８０に記憶されている人物の顔を表わす画像の特徴量を参照して、この顔を表わす画像の特徴量と画像データの特徴量との差分が、両者が類似する範囲として許容される許容範囲内にあるか否かを判断する。この人物領域抽出部１７１は、この差分が許容範囲内にある画像領域を画像データ内に含まれる人物の顔に対応する画像領域（以下、顔領域とする）として検出する。次に、人物領域抽出部１７１は、画像データから色情報や輝度情報を抽出し、似た色の被写体のある領域、あるいは近い輝度の被写体の存在する領域をグループ化する。次に、人物領域抽出部１７１は、検出した顔領域から推定される人物の体に対応する位置にあるグループを人物の体に対応する画像領域（以下、体領域とする）として検出する。そして、人物領域抽出部１７１は検出した顔領域と体領域とを合わせて人物領域とする。
　合成部１７２は、画像受信部１３４が受信した画像データ（以下、転送画像データとする）と、第１の撮像部１２０が生成した画像データ（以下、撮影画像データとする）とを合成して合成画像データを生成する。具体的には、合成部１７２は、人物領域抽出部１７１が転送画像データから抽出した人物領域を、撮影画像データにおける人物領域以外の領域に重畳する。このとき、合成部１７２は、転送画像データから抽出した人物領域を、撮影画像データにおける人物領域に隣接する領域のうち、広い領域に重畳する。合成画像配信部１３５は、第１の無線部１６０を介して、合成部１７２が生成した合成画像データを第２の撮像装置２００に送信する。
　第２の撮像装置２００は、第２の無線部２６０と、撮影通知受信部１３２と、第２の撮像部２２０と、第２のメモリ部２８０と、画像送信部１３３とを含んで構成される。
　第２の無線部２６０は、第１の撮像装置１００と無線にて通信を行う。撮影通知受信部１３２は、第２の無線部２６０を介して第１の撮像装置１００から撮影通知を受信する。
第２の撮像部２２０は、撮影通知受信部１３２が撮影通知を受信すると、光学系による光学像を撮像素子に結像させて光学像に基づく画像データを生成して、撮影（撮像）を行う。第２のメモリ部２８０は、第２の撮像部２２０が生成した画像データを記憶する。画像送信部１３３は、第２の撮像部２２０が生成した画像データを、第２の無線部２６０を介して第１の撮像装置１００に送信する。
　以下、第１の撮像装置１００と第２の撮像装置２００とが、第１の無線部１６０と第２の無線部２６０を介して、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）等により互いに通信を行う状態（例えば、無線を行うための電波が届く範囲に両者が存在している状態）にあるものを例に説明する。
　撮像システムは、第１の撮像装置１００が被写体を撮影する際に撮影通知を第２の撮像装置２００に送信することにより、第１の撮像装置１００と第２の撮像装置２００とがほぼ同時に撮影を行うものである。更に、第２の撮像装置２００が、撮像した画像データを第１の撮像装置１００に送信すると、第１の撮像装置１００は、第１の撮像装置１００が撮影した撮影画像データと第２の撮像装置２００が撮影した転送画像データを合成して合成画像データを生成する。
　以下、図２を用いて、第１の撮像装置１００及び第２の撮像装置２００に適用可能な撮像装置１の構成例について説明する。図２は、本実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。
　撮像装置１は、第１の撮像装置１００及び第２の撮像装置２００のどちらの機能も有しており、場面に応じて第１の撮像装置１００として動作することも、第２の撮像装置２００として動作することもできる。なお、図１に示す第１の撮像装置１００及び第２の撮像装置２００と共通する構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　撮像装置１は、光学系による像を撮像し、得られた画像データを記憶媒体５０に記憶させる。撮像装置１は、光学系１１と、撮像部１２（第１の撮像部１２０と第２の撮像部２２０とを含む）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３と、バッファメモリ部１４と、操作部（第１の操作部１５０を含む）１５と、無線部（第１の無線部１６０と第２の無線部２６０とを含む）１６と、画像処理部１７と、メモリ部（第１のメモリ部１８０と第２のメモリ部２８０とを含む）１８と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１９とを含んで構成される。
　光学系１１は、撮像制御情報に従ってレンズを駆動し、レンズから撮像部１２が含む撮像素子１２１に入射する光の光量や合焦位置を調整して、入射光を撮像素子１２１の受光面に結像させる。撮像部１２は、撮像素子１２１とＡ／Ｄ変換部１２２を含んで構成される。撮像素子１２１は、撮像制御条件に基づく露出時間で、受光面に結像した画像を光電変換する。ここで、撮像制御条件は、画像を撮像する際に利用される複数の設定値（例えば、絞り値、ＩＳＯ感度、ＡＥ（ automatic exposure ）補正値、フォーカス値、シャッタースピード、撮像感度、ストロボの発光状態の情報等）を含む。Ａ／Ｄ変換部１２２は、撮像素子１２１から出力されたアナログ信号の画像情報をデジタル信号に変換する。この構成により、撮像部１２は、シャッターボタン（例えば、操作部１５）等を介してユーザから撮影指示（レリーズ）が入力されると、設定された撮像制御条件に基づき、光学系１１による像を撮像することにより、画像データを生成する。
　ＣＰＵ１３は、撮影通知送信部１３１と、撮影通知受信部１３２と、画像送信部１３３と、画像受信部１３４と、合成画像配信部１３５とを備え、撮像装置１を統括的に制御する。バッファメモリ部１４は、撮像部１２によって生成された画像データを一時的に記憶するメモリである。操作部１５は、例えば、電源スイッチ、シャッターボタン、マルチセレクタ（十字キー）、又はその他の操作キーを備え、ユーザによって操作されることでユーザの操作入力を受け付け、操作入力に応じた信号をＣＰＵ１３に出力する。無線部１６は、他の撮像装置１と無線にて通信を行う。画像処理部１７は、人物領域抽出部１７１と合成部１７２を含んで構成され、バッファメモリ部１４又はメモリ部１８に記憶されている画像データに対して画像処理を行う。メモリ部１８は、撮像部１２によって撮像された画像データ、および、撮像装置１の動作に関する設定値や撮像部１２の撮像制御条件等を記憶する。また、メモリ部１８は、他の撮像装置１から受信した転送画像データや画像処理部１７が備える合成部１７２が生成した合成画像データを記憶する。
　Ｉ／Ｆ部１９は、カードメモリ等の外部の記憶媒体５０と接続され、この記憶媒体５０への情報の書込み、読み出し、あるいは消去を行う。例えば、Ｉ／Ｆ部１９は、撮像部１２によって生成された画像データを記憶媒体５０に書き込む。なお、撮像部１２、ＣＰＵ１３、バッファメモリ部１４、操作部１５、無線部１６、画像処理部１７、メモリ部１８およびＩ／Ｆ部１９はそれぞれ互いにバスを介して接続されており相互に通信可能である。
　次に、図３を参照して、撮像システムによる撮像処理について説明する。図３は、本実施形態による撮像処理の手順を示すフローチャートである。
　本実施形態における撮像システムでは、第１の撮像装置１００と第２の撮像装置２００が連携して被写体を撮影し、それぞれが撮影した画像を第１の撮像装置１００が合成する。図３（ａ）は第１の撮像装置１００における撮像処理の手順を示すフローチャートであり、図３（ｂ）は第２の撮像装置２００における撮像処理の手順を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ１０１において、第１の撮像装置１００が備えるシャッターボタン（第１の操作部１５０）が、ユーザによって押下されたことを検知する。次に、ステップＳ１０２において、撮影通知送信部１３１が、第２の撮像装置２００に撮影通知を送信する。続いて、ステップＳ１０３において、第１の撮像部１２０が撮影を行い、撮影画像データを生成する。続いて、ステップＳ１０４において、第１の撮像装置１００が備えるＣＰＵ１３が、第１の撮像部１２０が生成した撮影画像データを第１のメモリ部１８０に書き込むことにより保存する。そして、第１の撮像装置１００は、第２の撮像装置２００から転送画像データが送信されるまで待機する。
　一方、第２の撮像装置２００では、ステップＳ２０１において、撮影通知受信部１３２が、撮影通知送信部１３１が送信した撮影通知を受信する。続いて、ステップＳ２０２において、第２の撮像部２２０が撮影を行い、転送画像データを生成する。続いて、ステップＳ２０３において、第２の撮像装置２００が備えるＣＰＵ１３が、第２の撮像部２２０が生成した転送画像データを第２のメモリ部２８０に書き込むことにより保存する。そして、ステップＳ２０４において、画像送信部１３３が、転送画像データを第１の撮像装置１００に送信し、処理を終了する。
　そして、第１の撮像装置１００では、ステップＳ１０５において、画像受信部１３４が、第２の撮像装置２００から送信された転送画像データを受信し、受信した転送画像データを第１のメモリ部１８０に書き込むことにより保存する。続いて、ステップＳ１０６において、合成部１７２が、撮影画像データと転送画像データとを合成することにより合成画像データを生成する。具体的には、まず、人物領域抽出部１７１が、撮影画像データ及び転送画像データから人物領域を抽出する。続いて、合成部１７２が、転送画像データから抽出した人物領域を、撮影画像データにおける人物領域以外の領域に重畳する。最後に、ステップＳ１０７において、合成部１７２は、生成した合成画像データを第１のメモリ部１８０に書き込むことにより保存し、処理を終了する。
　図４Ａ～図４Ｃは、本実施形態による撮影画像、転送画像及び合成画像の表示例を表すイメージ図である。図４Ａは、撮影画像１０００の表示例を表すイメージ図である。撮影画像１０００は、第１の撮像装置１００が撮影した画像であり、人物領域１０００ａを含む。図４Ｂは、転送画像２０００の表示例を表すイメージ図である。転送画像２０００は、第２の撮像装置２００が撮影した画像であり、人物領域２０００ａを含む。図４Ｃは、合成画像３０００の表示例を表すイメージ図である。合成画像３０００は、第１の撮像装置１００が備える合成部１７２が人物領域２０００ａを撮影画像１０００に重畳（合成）した画像である。第１の撮像装置１００が備える人物領域抽出部１７１は、撮影画像１０００から人物領域１０００ａを抽出し、転送画像２０００から人物領域２０００ａを抽出する。そして、第１の撮像装置１００が備える合成部１７２は、人物領域２０００ａを撮影画像１０００における人物領域１０００ａ以外の領域に重畳する。具体的には、図示するように、合成部１７２は、人物領域１０００ａに隣接する左右の領域のうち広い領域である左側の領域に人物領域２０００ａを重畳する。なお、合成部１７２は、人物領域抽出部１７１が顔認識処理を行った際に取得した人物の上下方向に基づいて左右の領域を判定する。
　このように、本実施形態によれば、第１の撮像装置１００は撮影する際に撮影通知を第２の撮像装置２００に送信し、第２の撮像装置２００は撮影通知を受信すると撮影を行う。これにより、第１の撮像装置１００と第２の撮像装置２００とが連動して撮影を行うことができる。また、第２の撮像装置２００は撮影した画像を第１の撮像装置１００に送信し、第１の撮像装置１００は受信した画像と撮影した画像とを合成する。これにより、２台（複数台）の撮像装置１が連動して撮影した画像を自動的に合成することができる。
［第２の実施形態］
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
　図５は、本実施形態による撮像システムの構成を示すブロック図である。本実施形態による撮像システムにおいて、第１の撮像装置３００は、第１の実施形態による第１の撮像装置１００の構成に加えて第１の計時部３０１と撮影時刻設定部３３６を備える。第１の計時部３０１は、時刻を表す時刻情報を計時する。撮影時刻設定部３３６は、第１の操作部３５０を介してユーザから撮影指示が入力されると、第１の計時部３０１が計時する時刻情報を参照して撮影時刻を設定する。このとき、撮影時刻設定部３３６は、撮影指示が入力された時刻からＴ（Ｔは０より大きい実数）秒後の時刻を撮影時刻とする。また、第１の撮像部３２０は、第１の計時部３０１が計時する時刻情報を参照して、撮影時刻設定部３３６が設定した時刻に撮影を行う。撮影通知送信部３３１は、撮影時刻設定部３３６が設定した撮影時刻を含む撮影通知を第２の撮像装置４００に送信する。画像受信部３３４は、第２の撮像装置４００から、撮影時刻に撮影された転送画像データを受信する。第１の撮像装置３００における他の構成は第１の実施形態による第１の撮像装置１００と同様であるため、説明を省略する。
　また、第２の撮像装置４００は、第１の実施形態による第２の撮像装置２００の構成に加えて第２の計時部４０１を備える。第２の計時部４０１は、時刻情報を計時する。撮影通知受信部３３２は、撮影時刻を含む撮影通知を第１の撮像装置３００から受信する。第２の撮像部４２０は、第２の計時部４０１が計時する時刻情報を参照して、撮影通知受信部３３２が受信した撮影通知に含まれる撮影時刻に撮影を行う。第２の撮像装置４００における他の構成は第１の実施形態による第２の撮像装置２００と同様であるため、説明を省略する。
　本実施形態による撮像システムでは、第１の撮像装置３００が撮影時刻を含む撮影通知を第２の撮像装置４００に送信することにより、第１の撮像装置３００と第２の撮像装置４００とが同時刻に撮影を行う。そして、第１の撮像装置３００は、同時刻に撮影された撮影画像データと転送画像データとを合成する。
　次に、図６を用いて、第１の撮像装置３００及び第２の撮像装置４００に適用可能な撮像装置３の構成例について説明する。図６は、本実施形態による撮像装置３の構成を示すブロック図である。なお、図５に示す第１の撮像装置３００及び第２の撮像装置４００と共通する構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　本実施形態による撮像装置３は、第１の実施形態による撮像装置１の構成に加えて、計時部（第１の計時部３０１と第２の計時部４０１を含む）３０を備える。計時部３０は、時間と日時を計測し、計測した時刻情報をＣＰＵ３３に出力する。なお、計時部３０は、電池から継続的に電力の供給を受け、現在の時刻を継続的に計時している。また、撮像装置３が備えるＣＰＵ３３は、第１の実施形態によるＣＰＵ１３の構成に加えて撮影時刻設定部３３６を含んで構成される。他の構成は第１の実施形態による撮像装置１と同様であるため、説明を省略する。
　次に、図７を参照して、撮像システムによる撮像処理について説明する。図７は、本実施形態による撮像処理の手順を示すフローチャートである。
　本実施形態では、第１の撮像装置３００と第２の撮像装置４００が同時刻に被写体を撮影し、それぞれが撮影した画像を第１の撮像装置３００が合成する。図７（ａ）は第１の撮像装置３００における撮像処理の手順を示すフローチャートであり、図７（ｂ）は第２の撮像装置４００における撮像処理の手順を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ３０１において、第１の撮像装置３００が備えるシャッターボタン（第１の操作部３５０）が、ユーザによって押下されたことを検知する。そして、撮影時刻設定部３３６が、撮影時刻を設定する。次に、ステップＳ３０２において、撮影通知送信部３３１が、第２の撮像装置４００に撮影時刻を含む撮影通知を送信する。そして、ステップＳ３０３において、第１の撮像装置３００は、撮影時刻になるまで待機する。第１の計時部３０１が計時する時刻が撮影時刻と一致すると、ステップＳ３０４において、第１の撮像部３２０が撮影を行い、撮影画像データを生成する。続いて、ステップＳ３０５において、第１の撮像装置３００備えるＣＰＵ３３が、第１の撮像部３２０が生成した撮影画像データを第１のメモリ部３８０に書き込むことにより保存する。そして、ステップＳ３０６において、第１の撮像装置３００は、第２の撮像装置４００から転送画像データが送信されるまで待機する。
　一方、第２の撮像装置４００では、ステップＳ４０１において、撮影通知受信部３３２が、撮影時刻を含む撮影通知を受信する。そして、ステップＳ４０２において、第２の撮像装置４００は、撮影時刻になるまで待機する。次に、ステップＳ４０３において、第２の撮像装置４００が備えるＣＰＵ３３が、撮影時刻に間に合ったか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ３３は、第２の計時部４０１が計時する時刻が撮影時刻よりも前であれば、撮影時刻に間に合ったと判定し、第２の計時部４０１が計時する時刻が撮影時刻よりも後であれば撮影時刻に間に合わなかったと判定する。撮影時刻に間に合った場合（ステップＳ４０３においてＹｅｓ）には、ステップＳ４０４へ移行する。一方、撮影時刻に間に合わなかった場合（ステップＳ４０３においてＮｏ）には、ステップＳ４０７へ移行する。
　ステップＳ４０３においてＹｅｓに分岐した場合、ステップＳ４０４において、第２の撮像部４２０が撮影を行い、転送画像データを生成する。続いて、ステップＳ４０５において、第２の撮像装置４００が備えるＣＰＵ３３は、第２の撮像部４２０が生成した画像データを第２のメモリ部４８０に書き込むことにより保存する。そして、ステップＳ４０６において、画像送信部３３３が、転送画像データを第１の撮像装置３００に送信し、処理を終了する。一方、ステップＳ４０３においてＮｏに分岐した場合、ステップＳ４０７において、第２の撮像装置４００は、撮影できなかったことを通知するデータであるエラー通知を第１の撮像装置３００に送信する。
　そして、第１の撮像装置３００では、ステップＳ３０７において、画像受信部３３４が、第２の撮像装置４００から送信された転送画像データ又はエラー通知を受信し、受信したデータが転送画像データである（撮影あり）か否かを判定する。受信したデータが転送画像データである場合（ステップＳ３０７においてＹｅｓ）には、ステップＳ３０８へ移行する。一方、受信したデータがエラー通知である場合（ステップＳ３０７にいおてＮｏ）には、ステップＳ３１１に移行する。
　ステップＳ３０７においてＹｅｓに分岐した場合、ステップＳ３０８において、画像受信部３３４は、受信した転送画像データを第１のメモリ部３８０に書き込むことにより保存する。続いて、ステップＳ３０９において、合成部３７２が、撮影画像データと転送画像データを合成して合成画像データを生成する。合成画像データの生成方法は第１の実施形態と同様である。そして、ステップＳ３１０において、合成部３７２は、生成した合成画像データを第１のメモリ部３８０に書き込むことにより保存し、処理を終了する。
　一方、ステップＳ３０７においてＮｏに分岐した場合、ステップＳ３１１において、画像受信部３３４は、表示部（不図示）にエラーを表示して処理を終了する。
　このように、本実施形態による撮像システムでは、第１の撮像装置３００が第２の撮像装置４００へ撮影時刻を含む撮影通知を送信することにより、第１の撮像装置３００と第２の撮像装置４００とが同時刻に撮影した画像を合成することができる。
［第３の実施形態］
　次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
　図８は、本実施形態による撮像システムの構成を示すブロック図である。本実施形態による撮像システムにおいて、第２の撮像装置６００は、第１の実施形態による第２の撮像装置２００の構成に加えて第２の人物領域抽出部６７１を備える。第２の人物領域抽出部６７１は、第２の撮像部６２０が生成した転送画像データから人物領域を抽出し、抽出した人物領域に対応する画像データ（以下、転送人物領域画像データとする）を画像送信部５３３に出力する。画像送信部５３３は、第２の人物領域抽出部６７１が抽出した転送人物領域画像データを第１の撮像装置５００に送信する。一方、第１の撮像装置５００における第１の人物領域抽出部５７１は、撮影画像データのみから人物領域を抽出する。そして、第１の撮像装置５００における合成部５７２は、撮影画像データにおける人物領域以外の領域に転送人物領域画像データを重畳する。なお、第１の人物領域抽出部５７１及び第２の人物領域抽出部６７１における人物領域の抽出方法は、第１の実施形態による人物領域抽出部１７１と同様である。他の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
　次に、図９を参照して、撮像システムによる撮像処理について説明する。図９は、本実施形態による撮像処理の手順を示すフローチャートである。
　本実施形態では、第２の撮像装置６００が転送画像データから人物領域に対応する画像データを抽出して、第１の撮像装置５００に送信する。図９（ａ）は第１の撮像装置５００における撮像処理の手順を示すフローチャートであり、図９（ｂ）は第２の撮像装置６００における撮像処理の手順を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ５０１において、第１の撮像装置５００が備えるシャッターボタン（第１の操作部５５０）が、ユーザによって押下されたことを検知する。次に、ステップＳ５０２において、撮影通知送信部５３１が、第２の撮像装置６００に撮影通知を送信する。続いて、ステップＳ５０３において、第１の撮像部５２０が撮影を行い、撮影画像データを生成する。続いて、ステップＳ５０４において、第１の撮像装置５００は、第１の撮像部５２０が生成した撮影画像データを第１のメモリ部５８０に書き込むことにより保存する。次に、ステップＳ５０５において、第１の人物領域抽出部５７１が、撮影画像データから人物領域を抽出する。そして、第１の撮像装置５００は、第２の撮像装置６００から転送人物領域画像データが送信されるまで待機する。
　一方、第２の撮像装置６００では、ステップＳ６０１において、撮影通知受信部５３２が、撮影通知送信部５３１が送信した撮影通知を受信する。続いて、ステップＳ６０２において、第２の撮像部６２０が撮影を行い、転送画像データを生成する。続いて、ステップＳ６０３において、第２の人物領域抽出部６７１が、転送画像データから人物領域を抽出し、転送人物領域画像データを生成する。続いて、ステップＳ６０４において、第２の人物領域抽出部６７１は、生成した転送人物領域画像データ及び転送画像データを第２のメモリ部６８０に書き込むことにより保存する。そして、ステップＳ６０５において、画像送信部５３３が、転送人物領域画像データを第１の撮像装置５００に送信し、処理を終了する。
　そして、第１の撮像装置５００では、ステップＳ５０６において、画像受信部５３４が、第２の撮像装置６００から送信された転送人物領域画像データを受信し、受信した転送人物領域画像データを第１のメモリ部５８０に書き込むことにより保存する。続いて、ステップＳ５０７において、合成部５７２が、撮影画像データと転送人物領域画像データとを合成することにより合成画像データを生成する。具体的には、合成部５７２は、転送人物領域画像データを、撮影画像データにおける人物領域以外の領域に重畳する。最後に、ステップＳ５０８において、合成部５７２は、生成した合成画像データを第１のメモリ部５８０に書き込むことにより保存し、処理を終了する。
　このように、本実施形態によれば、第２の撮像装置６００が転送画像データから人物領域を抽出する。これにより、第１の撮像装置５００にて転送画像データから人物領域を抽出する処理を行う必要がなくなり、第１の撮像装置５００における処理負荷が軽減する。
更に、第１の撮像装置５００と第２の撮像装置６００とに画像処理を分散することにより、撮像システム全体における処理速度が向上する。
　また、図３，７，９に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、撮像処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
　また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
　また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
　さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
　また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
　例えば、上述した実施形態では、第２の撮像装置を１台ずつのみ記載したが、それぞれ複数台設けてもよい。この場合、第１の撮像装置は、各第２の撮像装置から受信した複数の転送画像データを全て撮影画像データに重畳して１枚の合成画像データを生成する。
　また、上述した実施形態では、転送画像データにおける人物領域を、撮影画像データにおける人物領域以外の領域に重畳したが、これに限られることはなく、例えば、予め設定された所定の領域に転送画像データにおける人物領域を重畳してもよい。
　図１０は、複数の撮像装置が撮影した画像の他の合成例を示すイメージ図である。図に示す合成画像４０００は、第１の撮像装置が撮影した撮影画像に、４台の第２の撮像装置（カメラ＃１～＃４）が撮影した画像を合成した画像である。合成部は、カメラ＃１が撮影した画像の人物領域＃１と、カメラ＃２が撮影した画像の人物領域＃２と、カメラ＃３が撮影した画像の人物領域＃３と、カメラ＃４が撮影した画像の人物領域＃４とをそれぞれ撮影画像に重畳して合成画像４０００を生成する。このとき、合成部は、人物領域＃１を領域Ａに、人物領域＃２を領域Ｂに、人物領域＃３を領域Ｃに、人物領域＃４を領域Ｄに、それぞれ重畳する。
　また、上述した実施形態では、第２の撮像装置２００（又は４００，６００）が撮像した画像データ（以下、第２の画像データとする）の人物領域を、その大きさを変更することなく、第１の撮像装置１００（又は３００，５００）が撮像した画像データ（以下、第１の画像データとする）に重畳しているが、人物の顔の大きさがほぼ同等となるように第１の画像データ又は第２の画像データのうち一方の人物領域を画像合成時に拡大又は縮小してもよい。例えば、合成部１７２（又は３７２，５７２）は、第１の画像データにおける顔領域（以下、第１の顔領域とする）の大きさ（例えば、面積）と第２の画像データにおける顔領域（以下、第２の顔領域とする）の大きさ（例えば、面積）とを比較する。そして、合成部１７２（又は３７２，５７２）は、第１の顔領域の大きさが第２の顔領域の大きさより所定値以上大きい場合に、第２の顔領域の大きさが第１の顔領域の大きさとほぼ同等（差が所定値より小さくなる）ように、第２の画像データにおける人物領域を拡大して、第１の画像データに重畳する。一方、合成部１７２（又は３７２，５７２）は、第２の顔領域の大きさが第１の顔領域の大きさより所定値以上大きい場合に、第２の顔領域の大きさが第１の顔領域の大きさとほぼ同等（差が所定値より小さくなる）ように、第２の画像データにおける人物領域を縮小して、第１の画像データに重畳する。なお、合成部１７２（又は３７２，５７２）は、第１の顔領域の大きさと第２の顔領域の大きさの差が所定値より小さい場合には、第２の画像データにおける人物領域の大きさを変更することなく第１の画像データに重畳する。
　また、上述した実施形態では、第１の撮像装置１００（又は３００，５００）から第２の撮像装置２００（又は４００，６００）へ撮影を指示する撮影通知を送信しているが、撮影の指示に加えて撮像制御条件を撮影通知に含ませてもよい。撮像制御条件とは、例えば、絞り値、ＩＳＯ感度、ＡＥ（Automatic Exposure）補正値、フォーカス値、シャッタースピード、撮像感度、ストロボの発光状態の情報等である。第２の撮像装置２００（又は４００，６００）のＣＰＵ１３（又は３３）は、受信した撮像制御条件に基づいて光学系１１（又は３１）及び撮像部１２（又は３２）を制御して撮像させる。すなわち、第２の撮像装置２００（又は４００，６００）は、受信した撮像制御条件で被写体を撮像する。例えば、第１の撮像装置１００（又は３００，５００）が自装置の撮像制御条件を含む撮影通知を第２の撮像装置２００（又は４００，６００）へ送信することにより、第１の撮像装置１００（又は３００，５００）と第２の撮像装置２００（又は４００，６００）とが同じ条件で撮像することができる。
　また、画像データに複数人物が写っている場合には、主要な人物以外の不要な人物領域を消す処理を行ってもよい。例えば、人物領域抽出部１７１（又は３７１，５７１，６７１）は、第２の画像データにおいて顔領域の最も大きい人物を主要な人物と判定し、その人物のみの人物領域を抽出する。合成部１７２（又は３７２，５７２）は、抽出された主要な人物の人物領域を第１の画像データに重畳する。
　また、各ユーザがそれぞれ撮像装置を持ち、向き合って互いを同時刻に撮影を行うと、互いの撮像装置と撮像装置を持つ手とが写ることがある。この場合、画像データから撮像装置の領域と撮像装置を持つ手の領域とを消す処理を行ってもよい。なお、第１の撮像装置１００（又は３００，５００）及び第２の撮像装置２００（又は４００，６００）を総称して撮像装置とする。例えば、人物領域抽出部１７１（又は３７１，５７１，６７１）は、予め記憶している撮像装置と手の画像特徴量とパターンマッチングすることにより撮像装置と手の領域を抽出し、人物領域から撮像装置と手の領域を除く。合成部１７２（又は３７２，５７２）は、第２の画像データにおける撮像装置の領域と手の領域とを除く人物領域を、第１の画像データにおける撮像装置の領域と手の領域とを除く人物領域以外の領域に重畳する。
　また、上述した実施形態では、人物領域を抽出して合成しているが、例えば、ペット（例えば、犬や猫等）等の他のオブジェクトの領域を抽出して合成してもよい。ペットを抽出する方法としては、例えば、予めユーザがペットを撮像して登録する方法等がある。この場合、人物領域抽出部（オブジェクト抽出部）１７１（又は３７１，５７１，６７１）が、登録されたペットの画像データからペットの画像特徴量を抽出し、抽出した画像特徴量を予め記憶しておく。そして、人物領域抽出部（オブジェクト抽出部）１７１（又は３７１，５７１，６７１）は、記憶している画像特徴量とパターンマッチングすることにより撮像された画像データ（第１の画像データ又は第２の画像データ）からペットを抽出する。或いは、人物領域抽出部（オブジェクト抽出部）１７１（又は３７１，５７１，６７１）は、予め記憶している任意の画像特徴量（例えば、動物の毛並みのテクスチャ（模様））を持つ領域をペットの領域として抽出してもよい。
　また、上述した実施形態では、撮影直後に画像データを合成しているが、所定の操作が行われたときに画像データを合成してもよい。図１１は、画像合成を指示する操作のイメージ図である。具体的には、第１の撮像装置１００（又は３００，５００）は、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等のディスプレイ（表示部Ｄ）を備え、表示部Ｄの表示面に設置されたタッチパネル（操作部）における操作に基づいて画像を合成する。例えば、合成部１７２（又は３７２，５７２）は、画像合成前の２枚の画像（例えば、撮影画像１０００及び転送画像２０００）を表示部Ｄが表示しているときに、ユーザが各画像上にそれぞれ指を載せ、載せている２本の指（片手の２本の指、もしくは両手の1本ずつの指）の間隔を縮める動作を行ったことを検知すると、その２枚の画像を合成する。各画像上に載せた指の間隔を縮める動作が画像合成開始の指示である。また、合成部１７２（又は３７２，５７２）は、３枚以上の画像を表示部Ｄが表示しているときに、ユーザがそれらの画像から選択した２枚の画像上にそれぞれ指を載せて、載せている２本の指の間隔を縮める動作を行ったことを検知すると、選択した（指を載せている）２枚の画像を合成するようにしてもよい。３枚以上の画像のうち２枚の画像上にそれぞれ指を載せる動作が、合成する画像の選択をする操作である。また、載せている２本の指の間隔を縮める動作が画像合成開始の指示である。これにより、撮影から時間が経った後に、装置内に記憶させていた画像を簡単な操作で合成することができる。
　また、上述した実施形態では、２台の撮像装置（第１の撮像装置１００（又は３００，５００）と第２の撮像装置２００（又は４００，６００））がそれぞれ撮像した画像データを合成しているが、１台の撮像装置で撮像した２枚の画像データを合成してもよい。
　１，３…撮像装置　１１，３１…光学系　１２，３２…撮像部　１６，３６…無線部　１７，３７…画像処理部　１８，３８…メモリ部　１００，３００，５００…第１の撮像装置　２００，４００，６００…第２の撮像装置　１２０，３２０，５２０…第１の撮像部　１３１，３３１，５３１…撮影通知送信部　１３２，３３２，５３２…撮影通知受信部　１３３，３３３，５３３…画像送信部　１３４，３３４，５３４…画像受信部　１５０，３５０，５５０…第１の操作部　１７１，３７１…人物領域抽出部　１７２，３７２，５７２…合成部　１８０，３８０，５８０…第１のメモリ部　２２０，４２０，６２０…第２の撮像部　２６０，４６０，６６０…第２の無線部　２８０，４８０，６８０…第２のメモリ部　３３６…撮影時刻設定部　５７１…第１の人物領域抽出部　６７１…第２の人物領域抽出部　Ｄ…表示部
 

Claims (15)

  1. 　撮像部と、
    　他の撮像部に、撮影の指示を送信する送信部と、
    　前記他の撮像部が前記撮影の指示に応じて撮像した、画像の部分領域を受信する受信部と、
    　前記受信部が受信した画像の部分領域と、前記撮像部が撮像した画像の部分領域とを合成する合成部と
    　を備えることを特徴とする撮像装置。
  2. 　請求項１に記載の撮像装置において、
    　前記撮像部が撮像した画像から人物を含む領域を抽出する人物領域抽出部を更に備え、
    　前記合成部は、前記受信部が受信した画像の人物を含む領域を、前記人物領域抽出部が抽出した人物を含む領域以外の領域に重畳する
    　ことを特徴とする撮像装置。
  3. 　撮像部と、
    　他の撮像部に、撮影の指示を送信する送信部と、
    　前記他の撮像部が前記撮影の指示に応じて撮像した、画像を受信する受信部と、
    　前記受信部が受信した画像の部分領域と、前記撮像部が撮像した画像の部分領域とを合成する合成部と
    　を備えることを特徴とする撮像装置。
  4. 　請求項３に記載の撮像装置において、
    　前記撮像部が撮像した画像および前記受信部が受信した画像から人物を含む領域を抽出する人物領域抽出部を更に備え、
    　前記合成部は、前記受信部が受信した画像から前記人物領域抽出部が抽出した人物を含む領域を、前記撮像部が撮像した画像から前記人物領域抽出部が抽出した人物を含む領域以外の領域に重畳する
    　ことを特徴とする撮像装置。
  5. 　請求項１から４の何れか１項に記載の撮像装置において、
    　前記撮像部による撮像と、前記他の撮像部による撮像とが連動して行なわれることを特徴とする撮像装置。
  6. 　請求項１から５の何れか１項に記載の撮像装置において、
    　時刻を計時する計時部と、
    　前記計時部が計時する時刻を参照して撮影時刻を設定する撮影時刻設定部と
    　を更に備え、
    　前記撮像部は、前記計時部が計時する時刻を参照して、前記撮影時刻設定部が設定した撮影時刻に撮像し、
    　前記送信部は、前記撮影時刻設定部が設定した撮影時刻を含む撮影の指示を前記他の撮像部に送信し、
    　前記受信部は、前記他の撮像部から前記撮影時刻に撮像された画像を受信する
    　ことを特徴とする撮像装置。
  7. 　第１の撮像部と、
    　第２の撮像装置に、撮影の指示を送信する第１の送信部と、
    　前記第２の撮像装置が前記撮影の指示に応じて撮像した、画像の部分領域を受信する第1の受信部と、
    　前記第１の受信部が受信した画像の部分領域と、前記第１の撮像部が撮像した画像の部分領域とを合成する合成部と
    　を備える第１の撮像装置と、
    　前記第１の撮像装置から、前記撮影の指示を受信する第２の受信部と、
    　前記第２の受信部が撮影の指示を受信すると、光学系による像を撮像する第２の撮像部と、
    　前記第２の撮像部が撮像した画像の部分領域を前記第１の撮像装置に送信する第２の送信部と
    　を備える第２の撮像装置と
    　を有することを特徴とする撮像システム。
  8. 　請求項７に記載の撮像システムにおいて、
    　前記第１の撮像装置は、
    　前記第１の撮像部が撮像した画像から人物を含む領域を抽出する第１の人物領域抽出部を更に備え、
    　前記合成部は、前記第１の受信部が受信した画像の人物を含む領域を、前記第１の人物領域抽出部が抽出した人物を含む領域以外の領域に重畳し、
    　前記第２の撮像装置は、
    　前記第２の撮像部が撮像した画像から人物を含む領域を抽出する第２の人物領域抽出部を更に備え、
    　前記第２の送信部は、前記第２の人物領域抽出部が抽出した人物を含む領域を前記第１の撮像装置に送信する
    　ことを特徴とする撮像システム。
  9. 　第１の撮像部と、
    　第２の撮像装置に、撮影の指示を送信する第１の送信部と、
    　前記第２の撮像装置が前記撮影の指示に応じて撮像した、画像を受信する第1の受信部と、
    　前記第１の受信部が受信した画像の部分領域と、前記第１の撮像部が撮像した画像の部分領域とを合成する合成部と
    　を備える第１の撮像装置と、
    　前記第１の撮像装置から、前記撮影の指示を受信する第２の受信部と、
    　前記第２の受信部が撮影の指示を受信すると、光学系による像を撮像する第２の撮像部と、
    　前記第２の撮像部が撮像した画像を前記第１の撮像装置に送信する第２の送信部と
    　を備える第２の撮像装置と
    　を有することを特徴とする撮像システム。
  10. 　請求項９に記載の撮像システムにおいて、
    　前記第１の撮像装置は、
    　前記第１の撮像部が撮像した画像および前記受信部が受信した画像から人物を含む領域を抽出する人物領域抽出部を更に備え、
    　前記合成部は、前記第１の受信部が受信した画像から前記人物領域抽出部が抽出した人物を含む領域を、前記第１の撮像部が撮像した画像から前記人物領域抽出部が抽出した人物を含む領域以外の領域に重畳する
    　ことを特徴とする撮像システム。
  11. 　請求項７から１０の何れか１項に記載の撮像システムにおいて、
    　前記第１の撮像装置による撮像と、前記第２の撮像装置による撮像とが連動して行なわれることを特徴とする撮像システム。
  12. 　請求項７から１１の何れか１項に記載の撮像システムにおいて、
    　前記第１の撮像装置は、
    　時刻を計時する第１の計時部と、
    　前記第１の計時部が計時する時刻を参照して撮影時刻を設定する撮影時刻設定部と
    　を更に備え、
    　前記第１の撮像部は、前記第１の計時部が計時する時刻を参照して、前記撮影時刻設定部が設定した撮影時刻に撮像し、
    　前記第１の送信部は、前記撮影時刻設定部が設定した撮影時刻を含む撮影の指示を前記第２の撮像装置に送信し、
    　前記第１の受信部は、前記第２の撮像装置から送信された前記撮影時刻に撮像された画像を受信し、
    　前記第２の撮像装置は、
    　時刻を計時する第２の計時部を更に備え、
    　前記第２の撮像部は、前記第２の受信部が撮影時刻を含む撮影の指示を受信すると、前記第２の計時部が計時する時刻を参照して前記撮影時刻に撮像する
    　ことを特徴とする撮像システム。
  13. 　他の撮像部から、撮影の指示を受信する受信部と、
    　前記受信部が撮影の指示を受信すると、光学系による像を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部が撮像した画像の部分領域を前記他の撮像部に送信する送信部と
    　を備えることを特徴とする撮像装置。
  14. 　請求項１３に記載の撮像装置において、
    　前記撮像部が撮像した画像から人物を含む領域を抽出する人物領域抽出部を更に備え、
    　前記送信部は、前記人物領域抽出部が抽出した人物を含む領域を前記他の撮像部に送信する
    　ことを特徴とする撮像装置。
  15. 　請求項１３又は１４に記載の撮像装置において、
    　時刻を計時する計時部を更に備え、
    　前記撮像部は、前記受信部が撮影時刻を含む撮影の指示を受信すると、前記計時部が計時する時刻を参照して前記撮影時刻に撮像する
    　ことを特徴とする撮像装置。 
PCT/JP2011/069038 2010-08-25 2011-08-24 撮像装置及び撮像システム WO2012026485A1 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-188051 2010-08-25
JP2010188051 2010-08-25
JP2011-177567 2011-08-15
JP2011177567A JP2012070362A (ja) 2010-08-25 2011-08-15 撮像装置及び撮像システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012026485A1 true WO2012026485A1 (ja) 2012-03-01

Family

ID=45723479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/069038 WO2012026485A1 (ja) 2010-08-25 2011-08-24 撮像装置及び撮像システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2012070362A (ja)
WO (1) WO2012026485A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020188878A1 (ja) 2019-03-15 2020-09-24 富士フイルム株式会社 プリンタ付きデジタルカメラ

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001333327A (ja) * 2000-03-14 2001-11-30 Fuji Photo Film Co Ltd デジタルカメラおよび画像処理方法
JP2005094741A (ja) * 2003-08-14 2005-04-07 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置及び画像合成方法
JP2005130030A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Olympus Corp 携帯電話機
JP2005252955A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Canon Inc 撮像システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001333327A (ja) * 2000-03-14 2001-11-30 Fuji Photo Film Co Ltd デジタルカメラおよび画像処理方法
JP2005094741A (ja) * 2003-08-14 2005-04-07 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置及び画像合成方法
JP2005130030A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Olympus Corp 携帯電話機
JP2005252955A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Canon Inc 撮像システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012070362A (ja) 2012-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5182352B2 (ja) 撮像装置、画像合成方法、及びプログラム
EP2903258B1 (en) Image-processing device and method, and image pickup device
US20160127672A1 (en) Electronic apparatus
JP5753323B2 (ja) 撮像装置及び画像表示方法
TW200935878A (en) Multiple image sensor system with shared processing
JP6241467B2 (ja) 撮像装置、撮像制御装置、撮像方法、撮像制御方法及びプログラム
US11528432B2 (en) Imaging device and image processing method
WO2018173597A1 (ja) 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
WO2020158070A1 (ja) 撮像装置、撮像方法、及びプログラム
CN110419210B (zh) 摄像装置、摄像方法及记录介质
JP2007208903A (ja) 撮影システム及び撮影指示装置
WO2012026485A1 (ja) 撮像装置及び撮像システム
JP5136326B2 (ja) 撮像装置及びそのプログラム、並びに電子機器
JP2020187239A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および記憶媒体
JP5332497B2 (ja) 撮像装置及び画像転送方法
WO2014097792A1 (ja) 撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム
JP6426969B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法、システム、並びにプログラム
JP6573730B2 (ja) 撮像装置、撮像方法、及び、撮像プログラム
JP2017199972A (ja) 端末装置、情報取得システム、情報取得方法およびプログラム
JP7266102B2 (ja) 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
KR101396334B1 (ko) 이미지 파일에 ｇｐｓ 정보를 입력하는 디지털 이미지 처리장치 및 그 제어 방법
JP2010130590A (ja) 撮像装置及び撮像方法
WO2015052959A1 (ja) 撮像装置、撮像システム、撮像方法、及び撮像プログラム
JP2008005240A (ja) カメラ
JP5665434B2 (ja) 撮像装置、その制御方法及びプログラム並びに記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11819948

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11819948

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1