JP7266102B2

JP7266102B2 - 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム

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Publication number: JP7266102B2
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Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラムに関する。

ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子の高解像度化に伴い、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、又はカメラ付きの電子機器（例えばスマートフォン）等の撮像機能を有する電子機器の需要が急増している。

電子機器に搭載されるＣＭＯＳ型の撮像素子の駆動方法としては、ローリングシャッタ方式の駆動が知られている。ローリングシャッタ方式の駆動は、撮像素子の画素行の各光電変換素子をリセットしてこの画素行の露光を開始し、その後、この画素行の各光電変換素子に蓄積された電荷に応じた画素信号を信号線に読み出す駆動を、画素行を変えながら順次行う方式である。

特許文献１には、ＣＣＤイメージセンサの駆動方法として、撮影指示を受けると、垂直同期動作をリセットして露光を開始することで、シャッタタイムラグを減らす方法が記載されている。

特許文献２には、ＣＭＯＳイメージセンサの駆動方法として、静止画撮影開始トリガが入力されると、次の垂直同期信号を待たずに非同期で強制的に垂直同期信号を印加し、グローバルリセット（全画素の一斉リセット）を行って露光を開始することが記載されている。

日本国特開２００５－２６０７３３号公報日本国特開２０１２－１２９８１７号公報

本開示の技術に係る１つの実施形態は、シャッタタイムラグを短縮することのできる撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラムを提供する。

本発明の撮像装置は、連続撮像の指示を受けた後、第一タイミングにて第一同期信号を出力し、上記第一タイミングから第一時間経過後の第二タイミングにて第二同期信号を出力し、上記第二タイミングの後は上記第一時間よりも長い第二時間経過毎に上記第二同期信号を出力する第一同期制御を行う制御部と、上記第二タイミング以降の上記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって撮像素子からの信号の読み出しを開始し、そのタイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって上記撮像素子の露光を開始する撮像部と、を備えるものである。

本発明の撮像方法は、連続撮像の指示を受けた後、第一タイミングにて第一同期信号を出力し、上記第一タイミングから第一時間経過後の第二タイミングにて第二同期信号を出力し、上記第二タイミングの後は上記第一時間よりも長い第二時間経過毎に上記第二同期信号を出力する第一同期制御を行う制御ステップと、上記第二タイミング以降の上記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって撮像素子からの信号の読み出しを開始し、そのタイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって上記撮像素子の露光を開始する撮像ステップと、を含むものである。

本発明の撮像プログラムは、連続撮像の指示を受けた後、第一タイミングにて第一同期信号を出力し、上記第一タイミングから第一時間経過後の第二タイミングにて第二同期信号を出力し、上記第二タイミングの後は上記第一時間よりも長い第二時間経過毎に上記第二同期信号を出力する第一同期制御を行う制御ステップと、上記第二タイミング以降の上記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって撮像素子からの信号の読み出しを開始し、そのタイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって上記撮像素子の露光を開始する撮像ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。

本発明によれば、シャッタタイムラグを短縮することのできる撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラムを提供することができる。

本発明の撮像装置の一実施形態を含む電子機器としてのデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。図１に示す撮像素子５の概略構成を示す平面模式図である。図１に示すデジタルカメラ１００の連写モード時においてシステム制御部１１が第一同期制御を行う場合のタイミングチャートの一例を示す図である。図１に示すデジタルカメラ１００の連写モード時においてシステム制御部１１が第二同期制御を行う場合のタイミングチャートの一例を示す図である。図３に示す第一同期制御の変形例を示すタイミングチャートである。図１に示すデジタルカメラ１００の第四変形例における連写モード且つ第一同期制御時の動作を示すタイミングチャートである。本発明の撮像装置の一実施形態を含む電子機器の別実施形態としてスマートフォン２００の外観を示す図である。図７に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の撮像装置の一実施形態を含む電子機器としてのデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。

図１に示すデジタルカメラ１００は、撮像レンズ１、絞り２、レンズ制御部４、レンズ駆動部８、及び絞り駆動部９を有するレンズ装置４０と、本体部１００Ａと、を備える。本体部１００Ａは、撮像部５０と、システム制御部１１と、操作部１４と、表示装置２２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）等を含むメモリ１６と、メモリ１６へのデータ記録及びメモリ１６からのデータ読み出しの制御を行うメモリ制御部１５と、デジタル信号処理部１７と、記録媒体２１へのデータ記録及び記録媒体２１からのデータ読み出しの制御を行う外部メモリ制御部２０と、を備える。撮像部５０とシステム制御部１１によって撮像装置が構成される。

レンズ装置４０は、本体部１００Ａに着脱可能なものであってもよいし、本体部１００Ａと一体化されたものであってもよい。撮像レンズ１は、光軸方向に移動可能なフォーカスレンズ又はズームレンズ等を含む。レンズ装置４０のレンズ制御部４は、本体部１００Ａのシステム制御部１１と有線又は無線によって通信可能に構成される。レンズ制御部４は、システム制御部１１からの指令にしたがい、レンズ駆動部８を介して撮像レンズ１に含まれるフォーカスレンズを制御してフォーカスレンズの主点の位置を変更したり、レンズ駆動部８を介して撮像レンズ１に含まれるズームレンズを制御してズームレンズの位置（焦点距離）を変更したり、絞り駆動部９を介して絞り２の絞り値を制御したりする。

撮像部５０は、撮像レンズ１及び絞り２を含む撮像光学系を通して被写体を撮像するＣＭＯＳ型の撮像素子５と、撮像素子５を駆動する撮像素子駆動部１０と、を備える。

撮像素子５は、複数の画素が二次元状に配置された撮像面を有し、撮像光学系によってこの撮像面に結像される被写体像をこの複数の画素によって画素信号に変換して出力する。撮像素子５の各画素から出力される画素信号の集合を以下では撮像画像信号という。

デジタルカメラ１００の電気制御系全体を統括制御するシステム制御部１１は、撮像素子駆動部１０を介して撮像素子５を駆動し、レンズ装置４０の撮像光学系を通して撮像した被写体像を撮像画像信号として出力させる。

撮像素子駆動部１０は、システム制御部１１からの指令に基づいて駆動信号を生成してこの駆動信号を撮像素子５に供給することで、撮像素子５を駆動する。撮像素子駆動部１０は、ハードウェア的な構成は、半導体素子等の回路素子を組み合わせて構成された電気回路である。

システム制御部１１には、操作部１４を通して利用者からの指示信号が入力される。操作部１４には、後述する表示面２２ｂと一体化されたタッチパネルと、各種ボタン等が含まれる。

システム制御部１１は、デジタルカメラ１００全体を統括制御するものであり、ハードウェア的な構造は、撮像プログラムを含むプログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサである。システム制御部１１の実行するプログラムは、メモリ１６のＲＯＭに格納されている。

各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

システム制御部１１は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

表示装置２２は、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル又は液晶パネル等で構成される表示面２２ｂと、表示面２２ｂの表示を制御する表示コントローラ２２ａと、を備える。

メモリ制御部１５、デジタル信号処理部１７、外部メモリ制御部２０、及び表示コントローラ２２ａは、制御バス２４及びデータバス２５によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令によって制御される。

図２は、図１に示す撮像素子５の概略構成を示す平面模式図である。

撮像素子５は、行方向Ｘに配列された複数の画素６１からなる画素行６２が、行方向Ｘと直交する列方向Ｙに複数配列された撮像面６０と、撮像面６０に配列された画素６１を駆動する駆動回路６３と、撮像面６０に配列された画素行６２の各画素６１から信号線に読み出される画素信号を処理する信号処理回路６４と、を備える。撮像面６０は受光面を構成する。

以下では、図２において撮像面６０の列方向Ｙの一端側（図中の上側）の端部を上端といい、撮像面６０の列方向Ｙの他端側（図中の下側）の端部を下端という。

図２に示す駆動回路６３は、撮像素子駆動部１０からの信号に基づいて、各画素行６２を独立に駆動し、画素行６２に含まれる各画素６１のリセット（光電変換素子に蓄積されている電荷の排出）、この各画素６１の光電変換素子に蓄積された電荷に応じた画素信号の信号線への読み出し等を行う。

図２に示す信号処理回路６４は、画素行６２の各画素６１から信号線に読み出された画素信号に対し、相関二重サンプリング処理を行い、相関二重サンプリング処理後の画素信号をデジタル信号に変換してデータバス２５に出力する。信号処理回路６４は、撮像素子駆動部１０によって制御される。

デジタル信号処理部１７は、撮像素子５からデータバス２５に出力された画素信号にデモザイク処理及びガンマ補正処理等の信号処理を施して撮像画像データを生成する。

デジタルカメラ１００は、１回の撮像指示に応じて複数の撮像画像データを連続して生成して記録媒体２１に記録する連写モードを搭載している。

システム制御部１１は、メモリ１６のＲＯＭに記録された撮像プログラムを含むプログラムを実行することで、制御部として機能する。

システム制御部１１は、連写モードにおいては、撮像素子駆動部１０によって撮像素子５をローリングシャッタ方式により駆動して被写体を撮像させる。システム制御部１１は、連写モードにおいて、図示されていないメカシャッタを駆動して被写体を撮像させることもできる。

ローリングシャッタ方式の駆動は、ローリングリセット駆動と、ローリング読み出し駆動と、を含む。ローリングリセット駆動は、画素行６２の各画素６１をリセットしてその各画素６１の露光を開始する処理を、画素行６２を変えながら順次行う駆動である。ローリング読み出し駆動は、露光されている画素行６２の各画素６１から信号を読み出して、その画素行６２の露光を終了する処理を、画素行６２を変えながら順次行う駆動である。

システム制御部１１は、連写モードにおいては、撮像感度又は露出値等の撮像条件或いはユーザからの設定によって決められる露光時間に基づいて、第一同期制御と第二同期制御のいずれかを選択して実行する。具体的には、システム制御部１１は、露光時間が閾値ＴＨ１以下の場合には第一同期制御を選択して実行し、露光時間が閾値ＴＨ１を超える場合には第二同期制御を選択して実行する。

なお、撮像素子５の露光時間は、例えば撮像画像データのダイナミックレンジを広げるために、図２に示した撮像面６０内にて分布を持たせる場合もある。例えば、撮像面６０の奇数行にある画素行６２の露光時間と、撮像面６０の偶数行にある画素行６２の露光時間とを異ならせる場合等がある。このような場合には、画素行６２の露光時間のうちの最大値が、第一同期制御と第二同期制御の選択に用いる露光時間とされる。

図３は、図１に示すデジタルカメラ１００の連写モード時においてシステム制御部１１が第一同期制御を行う場合のタイミングチャートの一例を示す図である。図４は、図１に示すデジタルカメラ１００の連写モード時においてシステム制御部１１が第二同期制御を行う場合のタイミングチャートの一例を示す図である。図３及び図４は、連写モード時に４つの撮像画像データを連続して取得して記録する例を示している。

図３及び図４において横軸は時間を示している。図３及び図４の上段には、システム制御部１１によって生成されて出力され、単一の信号線を通して撮像素子駆動部１０に入力される垂直同期信号ＶＤ１が示されている。

図３及び図４の下段には、撮像素子５の各画素行６２の駆動タイミングが示されている。図３及び図４の下段において、縦軸は画素行６２の列方向Ｙの位置を示している。図３及び図４の下段に示す直線ＲＲは、ローリングリセット駆動によって画素行６２に含まれる各画素６１のリセット（露光開始）が行われるタイミングを示している。図３及び図４の下段に示す直線ＲＳは、ローリング読み出し駆動によって画素行６２に含まれる各画素６１の露光が終了されるタイミングを示している。直線ＲＲとこの右隣の直線ＲＳとで囲まれる期間が、連写モード時における撮像素子５の露光時間ＥＸを示している。

（第一同期制御）
図３に示すように、システム制御部１１は、連続撮像の指示（図３中の撮像指示）を受けた直後の第一タイミングである時刻ｔ１にて、垂直同期信号ＶＤ１と制御情報（各画素行６２の露光開始タイミング、信号増幅ゲイン等）を出力する。

撮像素子駆動部１０は、垂直同期信号ＶＤ１と制御情報の入力を受けると、駆動回路６３と信号処理回路６４に制御情報を反映させる。制御情報の反映が完了すると、撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ１の垂直同期信号ＶＤ１の入力を受けてから所定時間Ｔｘ経過後の時刻ｔ２ａに、ローリングリセット駆動（撮像素子５の露光）を開始する。

システム制御部１１は、時刻ｔ１から第一時間Ｔ１経過後の第二タイミングである時刻ｔ２になると、垂直同期信号ＶＤ１と２フレーム目の露光開始タイミング情報を出力する。システム制御部１１は、撮像素子５の露光が開始された時刻ｔ２ａから、露光時間ＥＸが経過後のタイミングを上記の第二タイミングとして決定する。つまり、システム制御部１１は、所定時間Ｔｘに露光時間ＥＸを加算した時間を第一時間Ｔ１として決定する。

なお、所定時間Ｔｘは、システム制御部１１から制御情報が出力され、この制御情報が撮像素子５に反映されるまでに必要な処理時間以上とする必要がある。この処理時間は、撮像部５０やシステム制御部１１の処理負荷が大きいほど、長くなる。そのため、システム制御部１１は、所定時間Ｔｘの下限値（上記の処理時間）を、撮像部５０やシステム制御部１１の処理負荷に基づいて決定する。
このように、第一時間Ｔ１は、撮像部５０やシステム制御部１１の処理負荷と露光時間ＥＸとに基づいて制御される値となっている。

撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ２ａから露光時間ＥＸ経過した時刻ｔ２にて出力された垂直同期信号ＶＤ１の入力を受けたタイミングにて、ローリング読み出し駆動（撮像素子５からの信号読み出し）を開始する。

時刻ｔ２の後、システム制御部１１は、第一時間Ｔ１よりも長い第二時間Ｔ２経過毎（図３中の時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５）に、垂直同期信号ＶＤ１と露光開始タイミング情報を出力する。第二時間Ｔ２は、連写枚数や設定等によって予め決まる値である。

撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ２にてローリング読み出し駆動を開始した後、時刻ｔ２にてシステム制御部１１から入力された露光タイミング情報にしたがったタイミング（時刻ｔ３ａ）になるとローリングリセット駆動を開始し、時刻ｔ３ａから露光時間ＥＸ経過した時刻ｔ３にて垂直同期信号ＶＤ１の入力を受けるとローリング読み出し駆動を開始する。

撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ３にてローリング読み出し駆動を開始した後、時刻ｔ３にてシステム制御部１１から入力された露光タイミング情報にしたがったタイミング（時刻ｔ４ａ）になるとローリングリセット駆動を開始し、時刻ｔ４ａから露光時間ＥＸ経過した時刻ｔ４にて垂直同期信号ＶＤ１の入力を受けるとローリング読み出し駆動を開始する。

撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ４にてローリング読み出し駆動を開始した後、時刻ｔ４にてシステム制御部１１から入力された露光タイミング情報にしたがったタイミング（時刻ｔ５ａ）になるとローリングリセット駆動を開始し、時刻ｔ５ａから露光時間ＥＸ経過した時刻ｔ５にて垂直同期信号ＶＤ１の入力を受けるとローリング読み出し駆動を開始する。

図３において、時刻ｔ１にて出力される垂直同期信号ＶＤ１は、連写の１フレーム目の露光の準備を撮像素子駆動部１０に指示するためのものであり、第一同期信号を構成する。図３において、時刻ｔ１よりも後に出力される垂直同期信号ＶＤ１は、連写の各露光で得られる信号の読み出しを撮像素子駆動部１０に指示するためのものであり、第二同期信号を構成する。

このように、第一同期制御においては、連続撮像の指示を受けた後に最初に出力される垂直同期信号ＶＤ１と、２番目に出力される垂直同期信号ＶＤ１との間隔（第一時間Ｔ１）は、２番目以降に出力される垂直同期信号ＶＤ１同士の間隔（第二時間Ｔ２）よりも短くなる。

（第二同期制御）
図４に示すように、システム制御部１１は、連続撮像の指示（図４中の撮像指示）を受けた後、時刻ｔ１にて、垂直同期信号ＶＤ１と制御情報を出力する。時刻ｔ１の後、システム制御部１１は、上記の第二時間Ｔ２経過毎（図４中の時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５）に、垂直同期信号ＶＤ１と露光開始タイミング情報を出力する。

撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ１にて出力された垂直同期信号ＶＤ１と制御情報の入力を受けると、駆動回路６３と信号処理回路６４に制御情報を反映させる。制御情報の反映が完了すると、撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ１から所定時間Ｔｙ経過後の時刻ｔ２ａに、ローリングリセット駆動（撮像素子５の露光）を開始する。所定時間Ｔｙは、第二時間Ｔ２から露光時間ＥＸを減算した値が設定される。

撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ２から所定時間Ｔｙ経過後のタイミング（時刻ｔ３ａ）になるとローリングリセット駆動を開始し、時刻ｔ３ａから露光時間ＥＸ経過した時刻ｔ３にて垂直同期信号ＶＤ１の入力を受けるとローリング読み出し駆動を開始する。

撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ３から所定時間Ｔｙ経過後のタイミング（時刻ｔ４ａ）になるとローリングリセット駆動を開始し、時刻ｔ４ａから露光時間ＥＸ経過した時刻ｔ４にて垂直同期信号ＶＤ１の入力を受けるとローリング読み出し駆動を開始する。

撮像素子駆動部１０は、時刻ｔ４から所定時間Ｔｙ経過後のタイミング（時刻ｔ５ａ）になるとローリングリセット駆動を開始し、時刻ｔ５ａから露光時間ＥＸ経過した時刻ｔ５にて垂直同期信号ＶＤ１の入力を受けるとローリング読み出し駆動を開始する。

図４において時刻ｔ１に出力される垂直同期信号ＶＤ１は、連写の１フレーム目の露光の準備を撮像素子駆動部１０に指示するためのものであり、第一同期信号を構成する。図４において時刻ｔ１よりも後に出力される垂直同期信号ＶＤ１は、連写の各露光で得られる信号の読み出しを撮像素子駆動部１０に指示するためのものであり、第二同期信号を構成する。

このように、第二同期制御においては、連続撮像の指示を受けると、一定間隔（第二時間Ｔ２毎）にてシステム制御部１１から垂直同期信号ＶＤ１が出力される。

（実施形態のデジタルカメラの効果）
デジタルカメラ１００によれば、連写モードにおいては、図３に示す第一同期制御と、図４に示す第二同期制御とが選択的に実行される。図３に示す第一同期制御は、撮像指示がなされてから、１フレーム目の露光が開始されるまでの時間（所定時間Ｔｘ）、いわゆるシャッタタイムラグを、図４に示す第二同期制御における同じ時間（所定時間Ｔｙ）よりも短縮することができる。
例えば、連写モードにおいて、図４に示す第二同期制御のみを行う場合には、露光時間ＥＸが短い場合ほど、シャッタタイムラグが大きくなる。そこで、露光時間ＥＸが短い場合（閾値以下の場合）には第一同期制御を行うことで、露光時間ＥＸが短い場合に顕著となるシャッタタイムラグの増大を防ぐことができる。

（実施形態のデジタルカメラの第一変形例）
この変形例では、システム制御部１１が、フリッカ（蛍光灯や水銀灯等の光源の明滅）を検出するフリッカ検出部として機能する。なお、フリッカの検出方法は特に限定されない。

システム制御部１１は、連写モードにおいてフリッカを検出した場合には、連続撮像の指示に応じて行う同期制御として、露光時間ＥＸに依らずに、図４に示した第二同期制御を実行する。また、システム制御部１１は、その第二同期制御における第二時間Ｔ２を、フリッカによる画質劣化（撮像画像データ間の輝度ムラの発生）を抑制する時間（例えば、フリッカの原因となる光源の明滅周期の自然数倍）に制御する。

このように、システム制御部１１は、フリッカを検出し、そのフリッカによる画質劣化を防止する駆動条件にて撮像素子５を駆動する場合には、露光時間ＥＸが閾値以下であっても、図４に示す第二同期制御を行う。この構成によれば、連写の各フレームの露光期間と光源の明滅パターンとの重なり状態を均一にすることができる。この結果、連写で得られる各撮像画像データにおける明るさの変化を防ぐことができる。

（実施形態のデジタルカメラの第二変形例）

図５は、図３に示す第一同期制御の変形例を示すタイミングチャートである。図５に示すタイミングチャートは、連続撮像の指示を受けた後の時刻ｔ１から、１フレーム目の露光が開始される時刻ｔ２ａまでの間に、システム制御部１１が、撮像素子駆動部１０にグローバルリセット駆動（直線ＧＲ）を行わせている点が、図３と異なる。

グローバルリセット駆動は、撮像素子５の撮像面６０における露光対象となっている全ての画素６１を一斉にリセットする駆動である。時刻ｔ１と時刻ｔ２ａの間において、システム制御部１１は、撮像素子駆動部１０にグローバルリセット駆動の指示を行い、この指示を受けた撮像素子駆動部１０がグローバルリセット駆動を行う。

このように、１フレーム目の露光開始の前にグローバルリセット駆動を行うことで、時刻ｔ１以前に行われていたライブビュー画像表示用の撮像等において生じていた画素６１における残留電荷をなくした状態にて、１フレーム目の露光を開始することができる。この結果、撮像画像データの品質を向上させることができる。

なお、画素６１の残留電荷は、撮像素子５の温度が低い場合に発生しやすい傾向がある。そのため、システム制御部１１は、第一同期制御を行う場合には、撮像素子５の温度をモニタし、この温度が閾値以下の場合にグローバルリセット駆動を行わせ、この温度が閾値を超える場合にはグローバルリセット駆動を行わないようにしてもよい。このようにすることで、第一同期制御時における消費電力を減らすことができる。

（実施形態のデジタルカメラの第三変形例）
この変形例では、システム制御部１１が、システム制御部１１の外部にて生成された外部同期信号ＶＤ２（例えば、表示装置２２の表示コントローラ２２ａにて生成された表示用の垂直同期信号）に同期させて、垂直同期信号ＶＤ１を生成する外部同期モードにて動作可能となっている。

外部同期モードでは、システム制御部１１は、連写モードにおける上記の第二時間Ｔ２を、外部同期信号ＶＤ２の周期に一致させる。そして、システム制御部１１は、外部同期モードにて動作する場合には、連写モードにおいて選択する同期制御として、露光時間ＥＸに依らずに第二同期制御を選択して実行する。

第二同期制御は、図４に示すように、撮像指示が行われてから、垂直同期信号ＶＤ１が第二時間Ｔ２毎に一定間隔で出力される制御である。このため、第三変形例においては、例えば、撮像指示が行われてから２回目に出力される垂直同期信号ＶＤ１の出力タイミングと、撮像指示が行われてから最初にシステム制御部１１に入力される外部同期信号の入力タイミングとを一致させることで、垂直同期信号ＶＤ１と外部同期信号の出力タイミングのずれを最小化することができ、撮像した画像を即座に表示させていくことが可能となる。なお、垂直同期信号ＶＤ１が出力されるタイミングは外部同期信号ＶＤ２が出力されるタイミングは完全に一致しなくても良い。外部同期信号ＶＤ２が出力されてから一定時間経過した後に垂直同期振動ＶＤ２が出力されるように、システム制御部が制御しても良い。

（実施形態のデジタルカメラの第四変形例）
この変形例では、システム制御部１１が、上述した外部同期モードにて動作可能となっている。外部同期モードでは、システム制御部１１は、連写モードにおける上記の第二時間Ｔ２を、外部同期信号ＶＤ２の周期に一致させる。また、システム制御部１１は、第一同期制御を行う場合の第一時間Ｔ１を、連続撮像の指示を受けてから最初の外部同期信号ＶＤ２の入力タイミングに基づいて決定する。

図６は、図１に示すデジタルカメラ１００の第四変形例における連写モード且つ第一同期制御時の動作を示すタイミングチャートである。図６の上段には、外部同期信号ＶＤ２が示されている。外部同期信号ＶＤ２は、一定の周期（第二時間Ｔ２）にて生成されてシステム制御部１１に入力される。

図６に示す垂直同期信号ＶＤ１と撮像素子５の各画素行６２の駆動タイミングのうち、時刻ｔ２ａ以降の部分は、図３と同じである。図６においては、第一時間Ｔ１の長さが図３の例から変更されている。図６の例では、システム制御部１１が、撮像指示を受けた後に時刻ｔ１にて最初の垂直同期信号ＶＤ１を出力する。そして、システム制御部１１は、撮像指示を受けてから最初に外部同期信号ＶＤ２の入力を受けると（時刻ｔ２）、撮像指示を受けた後の２回目の垂直同期信号ＶＤ１を出力する。つまり、図６の例では、撮像指示を受けて最初に垂直同期信号ＶＤ１を出力した後、最初に外部同期信号ＶＤ２が入力されるまでの時間を第一時間Ｔ１としている。

このように、第四変形例では、所定時間Ｔｘが図３の例と比較すると長くなるものの、信号読み出しのための垂直同期信号ＶＤ１と外部同期信号ＶＤ２とのずれを最小化することができる。このため、例えば、各撮像画像信号の処理後の画像を表示面２２ｂに瞬時に表示することが可能となり、撮像画像の確認を高速に行うことができる。また、所定時間Ｔｘは多少長くなるものの、第二同期制御を行う場合よりは短くなるため、シャッタタイムラグを短縮することができる。

次に、本発明の撮像装置の一実施形態を含む電子機器の別実施形態としてスマートフォンの構成について説明する。

図７は、本発明の撮像装置の一実施形態を含む電子機器の別実施形態としてスマートフォン２００の外観を示す図である。

図７に示すスマートフォン２００は、平板状の筐体２０１を有し、筐体２０１の一方の面に表示面としての表示パネル２０２と、入力部としての操作パネル２０３とが一体となった表示入力部２０４を備えている。

また、この様な筐体２０１は、スピーカ２０５と、マイクロホン２０６と、操作部２０７と、カメラ部２０８とを備えている。なお、筐体２０１の構成はこれに限定されず、例えば、表示面と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造又はスライド機構を有する構成を採用したりすることもできる。

図８は、図７に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。

図８に示すように、スマートフォンの主たる構成要素として、無線通信部２１０と、表示入力部２０４と、通話部２１１と、操作部２０７と、カメラ部２０８と、記録部２１２と、外部入出力部２１３と、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信部２１４と、モーションセンサ部２１５と、電源部２１６と、主制御部２２０とを備える。

また、スマートフォン２００の主たる機能として、図示省略の基地局装置ＢＳと図示省略の移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。

無線通信部２１０は、主制御部２２０の指示にしたがって、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータ等の送受信、ウェブデータ又はストリーミングデータ等の受信を行う。

表示入力部２０４は、主制御部２２０の制御により、画像（静止画像及び動画像）又は文字情報等を表示して視覚的に利用者に情報を伝達するとともに、表示した情報に対する利用者操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル２０２と、操作パネル２０３と、を備える。

表示パネル２０２は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（ＯｒｇａｎｉｃＥｌｅｃｔｒｏ－ＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅＤｉｓｐｌａｙ）等を表示デバイスとして用いたものである。

操作パネル２０３は、表示パネル２０２の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、利用者の指又は尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスを利用者の指又は尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部２２０に出力する。次いで、主制御部２２０は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル２０２上の操作位置（座標）を検出する。

図８に示すように、本発明の撮影装置の一実施形態として例示しているスマートフォン２００の表示パネル２０２と操作パネル２０３とは一体となって表示入力部２０４を構成しているが、操作パネル２０３が表示パネル２０２を完全に覆うような配置となっている。

係る配置を採用した場合、操作パネル２０３は、表示パネル２０２外の領域についても、利用者操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル２０３は、表示パネル２０２に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。

なお、表示領域の大きさと表示パネル２０２の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要は無い。また、操作パネル２０３が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。さらに、外縁部分の幅は、筐体２０１の大きさ等に応じて適宜設計されるものである。

さらにまた、操作パネル２０３で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式等が挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。

通話部２１１は、スピーカ２０５又はマイクロホン２０６を備え、マイクロホン２０６を通じて入力された利用者の音声を主制御部２２０にて処理可能な音声データに変換して主制御部２２０に出力したり、無線通信部２１０あるいは外部入出力部２１３により受信された音声データを復号してスピーカ２０５から出力させたりするものである。

また、図７に示すように、例えば、スピーカ２０５を表示入力部２０４が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン２０６を筐体２０１の側面に搭載することができる。

操作部２０７は、キースイッチ等を用いたハードウェアキーであって、利用者からの指示を受け付けるものである。例えば、図７に示すように、操作部２０７は、スマートフォン２００の筐体２０１の側面に搭載され、指等で押下されるとオンとなり、指を離すとバネ等の復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。

記録部２１２は、主制御部２２０の制御プログラム及び制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称又は電話番号等を対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータ、ダウンロードしたコンテンツデータを記録し、またストリーミングデータ等を一時的に記録するものである。また、記録部２１２は、スマートフォン内蔵の内部記録部２１７と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記録部２１８により構成される。

なお、記録部２１２を構成するそれぞれの内部記録部２１７と外部記録部２１８は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈｍｅｍｏｒｙｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄｄｉｓｋｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａｃａｒｄｍｉｃｒｏｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＭｉｃｒｏＳＤ（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の格納媒体を用いて実現される。

外部入出力部２１３は、スマートフォン２００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＩＥＥＥ１３９４等）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（ＩｎｆｒａｒｅｄＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（ＵｌｔｒａＷｉｄｅｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）等）により直接的又は間接的に接続するためのものである。

スマートフォン２００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙｃａｒｄ）、ＳＩＭ（ＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＩｄｅｎｔｉｔｙＭｏｄｕｌｅＣａｒｄ）／ＵＩＭ（ＵｓｅｒＩｄｅｎｔｉｔｙＭｏｄｕｌｅＣａｒｄ）カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホン等がある。

外部入出力部２１３は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン２００の内部の各構成要素に伝達したり、スマートフォン２００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにしたりすることができる。

ＧＰＳ受信部２１４は、主制御部２２０の指示にしたがって、ＧＰＳ衛星ＳＴ１～ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン２００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部２１４は、無線通信部２１０又は外部入出力部２１３（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる時には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。

モーションセンサ部２１５は、例えば、３軸の加速度センサ等を備え、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の物理的な動きを検出する。スマートフォン２００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン２００の動く方向又は加速度が検出される。係る検出結果は、主制御部２２０に出力されるものである。

電源部２１６は、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。

主制御部２２０は、マイクロプロセッサを備え、記録部２１２が記録する制御プログラム及び制御データにしたがって動作し、スマートフォン２００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部２２０は、無線通信部２１０を通じて、音声通信又はデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。

アプリケーション処理機能は、記録部２１２が記録するアプリケーションソフトウェアにしたがって主制御部２２０が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部２１３を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能、電子メールの送受信を行う電子メール機能、又はウェブページを閲覧するウェブブラウジング機能等がある。

また、主制御部２２０は、受信データ又はダウンロードしたストリーミングデータ等の画像データ（静止画像又は動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部２０４に表示する等の画像処理機能を備える。

画像処理機能とは、主制御部２２０が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部２０４に表示する機能のことをいう。

さらに、主制御部２２０は、表示パネル２０２に対する表示制御と、操作部２０７、操作パネル２０３を通じた利用者操作を検出する操作検出制御を実行する。

表示制御の実行により、主制御部２２０は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコン又はスクロールバー等のソフトウェアキーを表示したり、あるいは電子メールを作成したりするためのウィンドウを表示する。

なお、スクロールバーとは、表示パネル２０２の表示領域に収まりきれない大きな画像等について、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。

また、操作検出制御の実行により、主制御部２２０は、操作部２０７を通じた利用者操作を検出したり、操作パネル２０３を通じて、上記アイコンに対する操作と上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付けたりする。

さらに、操作検出制御の実行により主制御部２２０は、操作パネル２０３に対する操作位置が、表示パネル２０２に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル２０３の感応領域又はソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。

また、主制御部２２０は、操作パネル２０３に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。

ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指等によって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。

カメラ部２０８は、図１に示したデジタルカメラ１００における外部メモリ制御部２０、記録媒体２１、表示装置２２、及び操作部１４以外の構成を含む。

カメラ部２０８によって生成されたＲＡＷ形式又はＪＰＥＧ形式の撮像画像データは、記録媒体２１の代わりに、記録部２１２に記録したり、外部入出力部２１３又は無線通信部２１０を通じて出力したりすることができる。

図７に示すスマートフォン２００において、カメラ部２０８は表示入力部２０４と同じ面に搭載されているが、カメラ部２０８の搭載位置はこれに限らず、表示入力部２０４の背面に搭載されてもよい。

また、カメラ部２０８はスマートフォン２００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル２０２にカメラ部２０８で取得した画像を表示したり、操作パネル２０３の操作入力のひとつとして、カメラ部２０８の画像を利用したりすることができる。

また、ＧＰＳ受信部２１４が位置を検出する際に、カメラ部２０８からの画像を参照して位置を検出することもできる。さらには、カメラ部２０８からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン２００のカメラ部２０８の光軸方向を判断したり、現在の使用環境を判断したりすることもできる。勿論、カメラ部２０８からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。

その他、静止画又は動画の画像データにＧＰＳ受信部２１４により取得した位置情報、マイクロホン２０６により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部２１５により取得した姿勢情報等を付加して記録部２１２に記録したり、外部入出力部２１３又は無線通信部２１０を通じて出力したりすることもできる。

以上のような構成のスマートフォン２００においても、連写モードにおいてシャッタタイムラグを短縮することが可能となる。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１）
連続撮像の指示を受けた後、第一タイミングにて第一同期信号を出力し、上記第一タイミングから第一時間経過後の第二タイミングにて第二同期信号を出力し、上記第二タイミングの後は上記第一時間よりも長い第二時間経過毎に上記第二同期信号を出力する第一同期制御を行う制御部と、
上記第二タイミング以降の上記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって撮像素子からの信号の読み出しを開始し、そのタイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって上記撮像素子の露光を開始する撮像部と、を備える撮像装置。

（２）
（１）記載の撮像装置であって、
上記第一同期信号と上記第二同期信号は、同一の信号線によって伝達される撮像装置。

（３）
（１）又は（２）記載の撮像装置であって、
上記制御部は、連続撮像の指示を受けた後、上記第一同期信号を出力しその第一同期信号の出力後は上記第二時間経過毎に上記第二同期信号を出力する第二同期制御と、上記第一同期制御と、を選択的に行い、
上記撮像部は、上記第二同期制御が行われる場合は、上記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって上記撮像素子からの信号の読み出しを開始し、そのタイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって上記撮像素子の露光を開始する撮像装置。

（４）
（３）記載の撮像装置であって、
上記制御部は、上記露光時間に基づいて上記第一同期制御と上記第二同期制御のいずれかを選択する撮像装置。

（５）
（４）記載の撮像装置であって、
上記制御部は、上記露光時間が閾値以下となる場合には上記第一同期制御を行う撮像装置。

（６）
（４）又は（５）記載の撮像装置であって、
上記連続撮像が上記撮像素子の受光面内にて露光の時間に分布を持たせるものである場合には、上記制御部は、上記受光面内における露光の時間の最大値を、上記第一同期制御と上記第二同期制御の選択に用いる上記露光時間とする撮像装置。

（７）
（３）から（６）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
フリッカを検出するフリッカ検出部を備え、
上記制御部は、上記フリッカが検出された場合には、上記フリッカによる画質劣化を防止する駆動条件にて上記撮像部に上記撮像素子を駆動させ、且つ、上記第二同期制御を行う撮像装置。

（８）
（３）から（６）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記制御部は、外部にて生成された外部同期信号の周期に上記第二時間を一致させるモードにおいては、上記第二同期制御を行う撮像装置。

（９）
（３）から（６）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記制御部は、外部にて生成された外部同期信号の周期に上記第二時間を一致させるモードにおいては、上記第一時間を、上記指示を受けてから最初の上記外部同期信号の入力タイミングに基づいて決定する撮像装置。

（１０）
（１）から（９）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記制御部は、上記第一同期制御を行う場合に、上記第一タイミングから最初の上記撮像素子の露光が開始されるまでの間に、上記撮像素子の全画素を一斉にリセットさせる撮像装置。

（１１）
（１）から（９）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記制御部は、上記撮像素子の温度が閾値以下の場合、且つ、上記第一同期制御を行う場合に、上記第一タイミングから最初の上記撮像素子の露光が開始されるまでの間に、上記撮像素子の全画素を一斉にリセットさせる撮像装置。

（１２）
（１）から（１１）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記制御部は、上記第一時間を上記露光時間に基づいて制御する撮像装置。

（１３）
（１）から（１２）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
上記制御部は、上記第一時間から上記露光時間を差し引いた時間の下限値を制御する撮像装置。

（１４）
（１３）記載の撮像装置であって、
上記制御部は、処理負荷に応じて上記下限値を制御する撮像装置。

（１５）
（１３）記載の撮像装置であって、
上記制御部は、上記撮像部の処理負荷に応じて上記下限値を制御する撮像装置。

（１６）
連続撮像の指示を受けた後、第一タイミングにて第一同期信号を出力し、上記第一タイミングから第一時間経過後の第二タイミングにて第二同期信号を出力し、上記第二タイミングの後は上記第一時間よりも長い第二時間経過毎に上記第二同期信号を出力する第一同期制御を行う制御ステップと、
上記第二タイミング以降の上記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって撮像素子からの信号の読み出しを開始し、そのタイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって上記撮像素子の露光を開始する撮像ステップと、を含む撮像方法。

（１７）
（１６）記載の撮像方法であって、
上記第一同期信号と上記第二同期信号は、同一の信号線によって伝達される撮像方法。

（１８）
（１６）又は（１７）記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、連続撮像の指示を受けた後、上記第一同期信号を出力しその第一同期信号の出力後は上記第二時間経過毎に上記第二同期信号を出力する第二同期制御と、上記第一同期制御と、を選択的に行い、
上記撮像ステップは、上記第二同期制御が行われる場合は、上記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって上記撮像素子からの信号の読み出しを開始し、そのタイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって上記撮像素子の露光を開始する撮像方法。

（１９）
（１８）記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記露光時間に基づいて上記第一同期制御と上記第二同期制御のいずれかを選択する撮像方法。

（２０）
（１９）記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記露光時間が閾値以下となる場合には上記第一同期制御を行う撮像方法。

（２１）
（１９）又は（２０）記載の撮像方法であって、
上記連続撮像が上記撮像素子の受光面内にて露光の時間に分布を持たせるものである場合には、上記制御ステップは、上記受光面内における露光の時間の最大値を、上記第一同期制御と上記第二同期制御の選択に用いる上記露光時間とする撮像方法。

（２２）
（１８）から（２１）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
フリッカを検出するフリッカ検出ステップを含み、
上記制御ステップは、上記フリッカが検出された場合には、上記フリッカによる画質劣化を防止する駆動条件にて上記撮像素子を駆動させ、且つ、上記第二同期制御を行う撮像方法。

（２３）
（１８）から（２１）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記制御ステップを行う制御部の外部にて生成された外部同期信号の周期に上記第二時間を一致させるモードにおいては、上記第二同期制御を行う撮像方法。

（２４）
（１８）から（２１）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記制御ステップを行う制御部の外部にて生成された外部同期信号の周期に上記第二時間を一致させるモードにおいては、上記第一時間を、上記指示を受けてから最初の上記外部同期信号の入力タイミングに基づいて決定する撮像方法。

（２５）
（１６）から（２４）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記第一同期制御を行う場合に、上記第一タイミングから最初の上記撮像素子の露光が開始されるまでの間に、上記撮像素子の全画素を一斉にリセットさせる撮像方法。

（２６）
（１６）から（２４）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記撮像素子の温度が閾値以下の場合、且つ、上記第一同期制御を行う場合に、上記第一タイミングから最初の上記撮像素子の露光が開始されるまでの間に、上記撮像素子の全画素を一斉にリセットさせる撮像方法。

（２７）
（１６）から（２６）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記第一時間を上記露光時間に基づいて制御する撮像方法。

（２８）
（１６）から（２７）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記第一時間から上記露光時間を差し引いた時間の下限値を制御する撮像方法。

（２９）
（２８）記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記制御ステップを行う制御部の処理負荷に応じて上記下限値を制御する撮像方法。

（３０）
（２８）記載の撮像方法であって、
上記制御ステップは、上記撮像ステップを行う撮像部の処理負荷に応じて上記下限値を制御する撮像方法。

（３１）
連続撮像の指示を受けた後、第一タイミングにて第一同期信号を出力し、上記第一タイミングから第一時間経過後の第二タイミングにて第二同期信号を出力し、上記第二タイミングの後は上記第一時間よりも長い第二時間経過毎に上記第二同期信号を出力する第一同期制御を行う制御ステップと、
上記第二タイミング以降の上記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって撮像素子からの信号の読み出しを開始し、そのタイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって上記撮像素子の露光を開始する撮像ステップと、をコンピュータに実行させるための撮像プログラム。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、本出願は、２０１９年８月２７日出願の日本特許出願（特願２０１９－１５４８８２）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１００デジタルカメラ
１００Ａ本体部
４０レンズ装置
１撮像レンズ
２絞り
４レンズ制御部
８レンズ駆動部
９絞り駆動部
５０撮像部
５撮像素子
１０撮像素子駆動部
６０撮像面
６１画素
６２画素行
６３駆動回路
６４信号処理回路
１１システム制御部
１４操作部
１５メモリ制御部
１６メモリ
１７デジタル信号処理部
２０外部メモリ制御部
２１記録媒体
２２表示装置
２２ａ表示コントローラ
２２ｂ表示面
２４制御バス
２５データバス
ＲＲ、ＲＳ、ＧＲ直線
ＥＸ露光時間
Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ所定時間
Ｔ１第一時間
Ｔ２第二時間
ＶＤ１垂直同期信号
ＶＤ２外部同期信号
２００スマートフォン
２０１筐体
２０２表示パネル
２０３操作パネル
２０４表示入力部
２０５スピーカ
２０６マイクロホン
２０７操作部
２０８カメラ部
２１０無線通信部
２１１通話部
２１２記録部
２１３外部入出力部
２１４ＧＰＳ受信部
２１５モーションセンサ部
２１６電源部
２１７内部記録部
２１８外部記録部
２２０主制御部
ＳＴ１～ＳＴｎＧＰＳ衛星

Claims

連続撮像の指示を受けた後、第一タイミングにて第一同期信号を出力し、前記第一タイミングから第一時間経過後の第二タイミングにて第二同期信号を出力し、前記第二タイミングの後は前記第一時間よりも長い第二時間経過毎に前記第二同期信号を出力する第一同期制御を行う制御部と、
前記第二タイミング以降の前記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって撮像素子からの信号の読み出しを開始し、当該タイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって前記撮像素子の露光を開始する撮像部と、を備える撮像装置。
請求項１記載の撮像装置であって、
前記第一同期信号と前記第二同期信号は、同一の信号線によって伝達される撮像装置。
請求項１又は２記載の撮像装置であって、
前記制御部は、連続撮像の指示を受けた後、前記第一同期信号を出力し当該第一同期信号の出力後は前記第二時間経過毎に前記第二同期信号を出力する第二同期制御と、前記第一同期制御と、を選択的に行い、
前記撮像部は、前記第二同期制御が行われる場合は、前記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって前記撮像素子からの信号の読み出しを開始し、当該タイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって前記撮像素子の露光を開始する撮像装置。
請求項３記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記露光時間に基づいて前記第一同期制御と前記第二同期制御のいずれかを選択する撮像装置。
請求項４記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記露光時間が閾値以下となる場合には前記第一同期制御を行う撮像装置。
請求項４又は５記載の撮像装置であって、
前記連続撮像が前記撮像素子の受光面内にて露光の時間に分布を持たせるものである場合には、前記制御部は、前記受光面内における露光の時間の最大値を、前記第一同期制御と前記第二同期制御の選択に用いる前記露光時間とする撮像装置。
請求項３から６のいずれか１項記載の撮像装置であって、
フリッカを検出するフリッカ検出部を備え、
前記制御部は、前記フリッカが検出された場合には、前記フリッカによる画質劣化を防止する駆動条件にて前記撮像部に前記撮像素子を駆動させ、且つ、前記第二同期制御を行う撮像装置。
請求項３から６のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記制御部は、外部にて生成された外部同期信号の周期に前記第二時間を一致させるモードにおいては、前記第二同期制御を行う撮像装置。
請求項３から６のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記制御部は、外部にて生成された外部同期信号の周期に前記第二時間を一致させるモードにおいては、前記第一時間を、前記指示を受けてから最初の前記外部同期信号の入力タイミングに基づいて決定する撮像装置。
請求項１から９のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記第一同期制御を行う場合に、前記第一タイミングから最初の前記撮像素子の露光が開始されるまでの間に、前記撮像素子の全画素を一斉にリセットさせる撮像装置。
請求項１から９のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記撮像素子の温度が閾値以下の場合、且つ、前記第一同期制御を行う場合に、前記第一タイミングから最初の前記撮像素子の露光が開始されるまでの間に、前記撮像素子の全画素を一斉にリセットさせる撮像装置。
請求項１から１１のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記第一時間を前記露光時間に基づいて制御する撮像装置。
請求項１から１２のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記第一時間から前記露光時間を差し引いた時間の下限値を制御する撮像装置。
請求項１３記載の撮像装置であって、
前記制御部は、処理負荷に応じて前記下限値を制御する撮像装置。
請求項１３記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記撮像部の処理負荷に応じて前記下限値を制御する撮像装置。
連続撮像の指示を受けた後、第一タイミングにて第一同期信号を出力し、前記第一タイミングから第一時間経過後の第二タイミングにて第二同期信号を出力し、前記第二タイミングの後は前記第一時間よりも長い第二時間経過毎に前記第二同期信号を出力する第一同期制御を行う制御ステップと、
前記第二タイミング以降の前記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって撮像素子からの信号の読み出しを開始し、当該タイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって前記撮像素子の露光を開始する撮像ステップと、を含む撮像方法。
請求項１６記載の撮像方法であって、
前記第一同期信号と前記第二同期信号は、同一の信号線によって伝達される撮像方法。
請求項１６又は１７記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、連続撮像の指示を受けた後、前記第一同期信号を出力し当該第一同期信号の出力後は前記第二時間経過毎に前記第二同期信号を出力する第二同期制御と、前記第一同期制御と、を選択的に行い、
前記撮像ステップは、前記第二同期制御が行われる場合は、前記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって前記撮像素子からの信号の読み出しを開始し、当該タイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって前記撮像素子の露光を開始する撮像方法。
請求項１８記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記露光時間に基づいて前記第一同期制御と前記第二同期制御のいずれかを選択する撮像方法。
請求項１９記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記露光時間が閾値以下となる場合には前記第一同期制御を行う撮像方法。
請求項１９又は２０記載の撮像方法であって、
前記連続撮像が前記撮像素子の受光面内にて露光の時間に分布を持たせるものである場合には、前記制御ステップは、前記受光面内における露光の時間の最大値を、前記第一同期制御と前記第二同期制御の選択に用いる前記露光時間とする撮像方法。
請求項１８から２１のいずれか１項記載の撮像方法であって、
フリッカを検出するフリッカ検出ステップを含み、
前記制御ステップは、前記フリッカが検出された場合には、前記フリッカによる画質劣化を防止する駆動条件にて前記撮像素子を駆動させ、且つ、前記第二同期制御を行う撮像方法。
請求項１８から２１のいずれか１項記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記制御ステップを行う制御部の外部にて生成された外部同期信号の周期に前記第二時間を一致させるモードにおいては、前記第二同期制御を行う撮像方法。
請求項１８から２１のいずれか１項記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記制御ステップを行う制御部の外部にて生成された外部同期信号の周期に前記第二時間を一致させるモードにおいては、前記第一時間を、前記指示を受けてから最初の前記外部同期信号の入力タイミングに基づいて決定する撮像方法。
請求項１６から２４のいずれか１項記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記第一同期制御を行う場合に、前記第一タイミングから最初の前記撮像素子の露光が開始されるまでの間に、前記撮像素子の全画素を一斉にリセットさせる撮像方法。
請求項１６から２４のいずれか１項記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記撮像素子の温度が閾値以下の場合、且つ、前記第一同期制御を行う場合に、前記第一タイミングから最初の前記撮像素子の露光が開始されるまでの間に、前記撮像素子の全画素を一斉にリセットさせる撮像方法。
請求項１６から２６のいずれか１項記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記第一時間を前記露光時間に基づいて制御する撮像方法。
請求項１６から２７のいずれか１項記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記第一時間から前記露光時間を差し引いた時間の下限値を制御する撮像方法。
請求項２８記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記制御ステップを行う制御部の処理負荷に応じて前記下限値を制御する撮像方法。
請求項２８記載の撮像方法であって、
前記制御ステップは、前記撮像ステップを行う撮像部の処理負荷に応じて前記下限値を制御する撮像方法。
連続撮像の指示を受けた後、第一タイミングにて第一同期信号を出力し、前記第一タイミングから第一時間経過後の第二タイミングにて第二同期信号を出力し、前記第二タイミングの後は前記第一時間よりも長い第二時間経過毎に前記第二同期信号を出力する第一同期制御を行う制御ステップと、
前記第二タイミング以降の前記第二同期信号の入力を受けたタイミングにてローリングシャッタ方式によって撮像素子からの信号の読み出しを開始し、当該タイミングの露光時間前のタイミングにて、ローリングシャッタ方式によって前記撮像素子の露光を開始する撮像ステップと、をコンピュータに実行させるための撮像プログラム。