JP6175585B2 - 撮像装置、フリッカ検出方法、及びフリッカ検出プログラム - Google Patents
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Description
10 撮像素子駆動部
11 システム制御部
20 フリッカ検出部
F1〜F6 フレーム期間
RS リセット信号
RE 読出し信号
t1〜t8 時刻
Claims (23)
- 二次元状に配列された複数の画素を有するMOS型の撮像素子と、
前記撮像素子をローリングシャッタ方式で駆動し、任意のフレームレートで前記撮像素子により複数回の撮像を行わせる撮像素子駆動部と、
前記フレームレートに基づく第一のフレーム期間で前記複数の画素から読み出される第一の撮像画像信号と、前記フレームレートに基づく第二のフレーム期間で前記複数の画素から読み出される第二の撮像画像信号との比較により、フリッカの有無を検出するフリッカ検出部と、を備え、
前記撮像素子駆動部は、前記第一のフレーム期間における前記複数の画素からの信号の読み出しを行う信号読出し期間の終了タイミングを、前記第一のフレーム期間の終了タイミングよりも前にし、前記第二のフレーム期間における前記信号読出し期間の終了タイミングを、前記第二のフレーム期間の終了タイミングと同じにする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記撮像素子駆動部は、前記第二のフレーム期間における前記信号読出し期間の開始タイミングを、前記第二のフレーム期間の開始タイミングよりも後にする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記撮像素子駆動部は、前記第二のフレーム期間における前記信号読出し期間を、前記第一のフレーム期間における前記信号読出し期間よりも長くする撮像装置。 - 請求項3記載の撮像装置であって、
前記撮像素子駆動部は、前記第二のフレーム期間における前記信号読出し期間の開始タイミングを、前記第二のフレーム期間の開始タイミングにする撮像装置。 - 請求項4記載の撮像装置であって、
前記第一のフレーム期間と前記第二のフレーム期間の間には別のフレーム期間が存在し、
前記撮像素子駆動部は、前記別のフレーム期間における前記撮像素子の駆動方法を、前記第二のフレーム期間における前記撮像素子の駆動方法と同じにする撮像装置。 - 請求項4記載の撮像装置であって、
前記第二のフレーム期間は、前記第一のフレーム期間に続く期間であり、
前記フリッカ検出部は、前記第二の撮像画像信号のうち、前記第一のフレーム期間においてリセットが行われた前記画素から読み出された信号の輝度を補正し、補正後の第二の撮像画像信号と前記第一の撮像画像信号との比較によりフリッカの有無を検出する撮像装置。 - 請求項3記載の撮像装置であって、
前記第二のフレーム期間は、前記第一のフレーム期間に続く期間であり、
前記撮像素子駆動部は、前記第二のフレーム期間において、前記第一のフレーム期間においてリセットが行われた画素についての信号読出しタイミングを、当該画素の露光時間と前記第二のフレーム期間においてリセットが行われる画素の露光時間とが同じになるタイミングに制御する撮像装置。 - 請求項2記載の撮像装置であって、
前記撮像素子駆動部は、前記第一のフレーム期間と前記第二のフレーム期間を交互に繰り返して前記撮像素子により複数回の撮像を行わせる撮像装置。 - 請求項8記載の撮像装置であって、
前記フリッカ検出部は、前記第二のフレーム期間で読み出される第二の撮像画像信号と、当該第二のフレーム期間に続く前記第一のフレーム期間で読み出される第一の撮像画像信号との比較により、フリッカの有無を検出する撮像装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記撮像素子駆動部は、前記第一のフレーム期間における前記複数の画素の各々の露光時間と、前記第二のフレーム期間における前記複数の画素の各々の露光時間とを同じにする撮像装置。 - 請求項1〜10のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記撮像素子駆動部は、前記第一のフレーム期間における前記複数の画素の各々の露光時間と、前記第二のフレーム期間における前記複数の画素の各々の露光時間とを、1/100秒又は1/120秒未満に設定する撮像装置。 - 二次元状に配列された複数の画素を有するMOS型の撮像素子をローリングシャッタ方式で駆動し、任意のフレームレートで前記撮像素子により複数回の撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、
前記フレームレートに基づく第一のフレーム期間で前記複数の画素から読み出される第一の撮像画像信号と、前記フレームレートに基づく第二のフレーム期間で前記複数の画素から読み出される第二の撮像画像信号との比較により、フリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、を備え、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記第一のフレーム期間における前記複数の画素からの信号の読み出しを行う信号読出し期間の終了タイミングを、前記第一のフレーム期間の終了タイミングよりも前にし、前記第二のフレーム期間における前記信号読出し期間の終了タイミングを、前記第二のフレーム期間の終了タイミングと同じにするフリッカ検出方法。 - 請求項12記載のフリッカ検出方法であって、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記第二のフレーム期間における前記信号読出し期間の開始タイミングを、前記第二のフレーム期間の開始タイミングよりも後にするフリッカ検出方法。 - 請求項12記載のフリッカ検出方法であって、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記第二のフレーム期間における前記信号読出し期間を、前記第一のフレーム期間における前記信号読出し期間よりも長くするフリッカ検出方法。 - 請求項14記載のフリッカ検出方法であって、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記第二のフレーム期間における前記信号読出し期間の開始タイミングを、前記第二のフレーム期間の開始タイミングにするフリッカ検出方法。 - 請求項15記載のフリッカ検出方法であって、
前記第一のフレーム期間と前記第二のフレーム期間の間には別のフレーム期間が存在し、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記別のフレーム期間における前記撮像素子の駆動方法を、前記第二のフレーム期間における前記撮像素子の駆動方法と同じにするフリッカ検出方法。 - 請求項15記載のフリッカ検出方法であって、
前記第二のフレーム期間は、前記第一のフレーム期間に続く期間であり、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第二の撮像画像信号のうち、前記第一のフレーム期間においてリセットが行われた前記画素から読み出された信号の輝度を補正し、補正後の第二の撮像画像信号と前記第一の撮像画像信号との比較によりフリッカの有無を検出するフリッカ検出方法。 - 請求項14記載のフリッカ検出方法であって、
前記第二のフレーム期間は、前記第一のフレーム期間に続く期間であり、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記第二のフレーム期間において、前記第一のフレーム期間においてリセットが行われた画素についての信号読出しタイミングを、当該画素の露光時間と前記第二のフレーム期間においてリセットが行われる画素の露光時間とが同じになるタイミングに制御するフリッカ検出方法。 - 請求項13記載のフリッカ検出方法であって、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記第一のフレーム期間と前記第二のフレーム期間を交互に繰り返して前記撮像素子により複数回の撮像を行わせるフリッカ検出方法。 - 請求項19記載のフリッカ検出方法であって、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第二のフレーム期間で読み出される第二の撮像画像信号と、当該第二のフレーム期間に続く前記第一のフレーム期間で読み出される第一の撮像画像信号との比較により、フリッカの有無を検出するフリッカ検出方法。 - 請求項12〜15のいずれか1項記載のフリッカ検出方法であって、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記第一のフレーム期間における前記複数の画素の各々の露光時間と、前記第二のフレーム期間における前記複数の画素の各々の露光時間とを同じにするフリッカ検出方法。 - 請求項12〜21のいずれか1項記載のフリッカ検出方法であって、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記第一のフレーム期間における前記複数の画素の各々の露光時間と、前記第二のフレーム期間における前記複数の画素の各々の露光時間とを、1/100秒又は1/120秒未満に設定するフリッカ検出方法。 - 二次元状に配列された複数の画素を有するMOS型の撮像素子をローリングシャッタ方式で駆動し、任意のフレームレートで前記撮像素子により複数回の撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、
前記フレームレートに基づく第一のフレーム期間で前記複数の画素から読み出される第一の撮像画像信号と、前記フレームレートに基づく第二のフレーム期間で前記複数の画素から読み出される第二の撮像画像信号との比較により、フリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、をコンピュータに実行させるためのフリッカ検出プログラムであって、
前記撮像素子駆動ステップでは、前記第一のフレーム期間における前記複数の画素からの信号の読み出しを行う信号読出し期間の終了タイミングを、前記第一のフレーム期間の終了タイミングよりも前にし、前記第二のフレーム期間における前記信号読出し期間の終了タイミングを、前記第二のフレーム期間の終了タイミングと同じにするフリッカ検出プログラム。
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