JP2010161572A - 撮像装置及びその制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体像を結像させる光学系1により結像された被写体像を画像信号に変換する撮像素子2と、撮像素子の出力信号を処理する信号処理部5,6,7,8と、第1の同期信号と第1の同期信号とは非同期の第2の同期信号を外部からの指示に応じて選択し、選択された同期信号に応じて撮像素子の蓄積動作を行う駆動部3と、第1の同期信号と第2の同期信号の切り替わりに応じて信号処理部の動作を切り替える制御部13とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図である。
ここで、aveは加算平均部101の出力を示し、moutはメモリ105からの出力を示す。memは加算器104からの出力を示し、メモリ105に新しく記憶される値を示す。また、kは巡回型ローパスフィルタのフィルタ係数である。
ここで、hは垂直方向の検出枠番号を示し、y(h)はh番目の検出枠におけるフリッカ成分の値を示す。また、fは周波数を表し、YRe(f)、YIm(f)は、それぞれフーリエ変換した時の実部と虚部を表す。Y(f)は振幅成分を表す。
ここで、aは位相調整量[line]をt1はフレーム周期[sec]を表し、t2はフレーム周期のずれ量[sec]を表し、lは垂直方向の総ライン数[line]を示す。例えば、フレーム周期1/60[sec]で、垂直方向の総ライン数が1080ラインである撮像装置において、フレーム周期が1/120[sec]ずれたとする。この場合、式(5)に基づき、a=((1/120)×1080)/(1/60)=540[line]となり、フリッカ成分が540lineずれるため、フリッカ補正値も540lineずらす必要があることになる。
ここで、nは現フレームから算出したフリッカ補正値を何フレーム先の画像に適用するかを表す整数で、次フレームであればn=1、次々フレームであればn=2である。また、kは垂直方向の総ライン数を表す。ステップS205では、フレーム周期のずれに起因する位相調整量aとフレームごとの周期性に起因する位相の予測量bを加算することで位相の総調整量を算出し、フリッカ補正値算出部202へ出力する。
ここで、Aは振幅を表し、fはフリッカ成分の周波数を表す。また、yは垂直方向の画素位置を表し、lは位相を表す。また、aはフレーム周期のずれに起因する位相調整量を表し、bはフレームごとの周期性から予測した位相の予測量を表す。
次に、図7及び図8を参照して、第2の実施形態について説明する。
ここで、Epsは1フレームあたりの被写体の位置の変化速度を表し、x、yは現フレームの被写体の位置のx座標およびy座標、x’、y’は前フレームの被写体の位置のx座標およびy座標を表す。t1はフレーム周期を表す。また、Essは1フレームあたりの被写体のサイズの変化速度を表し、v、hは現フレームの縦および横のサイズを表す。またv’、h’は前フレームの縦および横のサイズを表す。
ここで、Eps’は次フレームの被写体の位置を表し、Ess’は次フレームの被写体のサイズを表す。また、t2はフレーム周期のずれ量を表す。
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
2 撮像素子
3 撮像素子駆動部
4 AFE
5 フリッカ検出部
6 フリッカ補正値推定部
7 フリッカ補正部
8 カメラ信号処理部
9 メモリ
10 記録処理部
11 記録媒体
12 バス
13 システム制御部
14 RAM
15 ROM
16 マスク部
17 被写体検出部
18 マスク領域推定部
19 メモリ
20 AF評価値生成部
100 ブロック分割部
101 加算平均部
102 引算器
103 乗算器
104 加算器
105 メモリ
106 除算器
200 フリッカ特性パラメータ抽出部
200 フリッカ補正値算出部
200 位相調整値算出部
Claims (8)
- 被写体像を結像させる光学系により結像された被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子の出力信号を処理する信号処理手段と、
第1の同期信号と該第1の同期信号とは非同期の第2の同期信号を外部からの指示に応じて選択し、該選択された同期信号に応じて前記撮像素子の蓄積動作を行う駆動手段と、
前記第1の同期信号と前記第2の同期信号の切り替わりに応じて前記信号処理手段の動作を切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記信号処理手段は、点滅光源に起因する前記画像信号の信号レベルの変動成分を検出するフリッカ検出手段と、該フリッカ検出手段による検出結果に基づいて、前記信号レベルの変動成分を補正する補正値を生成するフリッカ補正値推定手段と、該フリッカ補正値推定手段により生成された補正値により、前記信号レベルの変動成分を補正するフリッカ補正手段とを有し、前記制御手段は、前記第1の同期信号と前記第2の同期信号の切り替わりに応じて、前記補正値の生成方法を変更するように前記信号処理手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記補正値の生成方法の変更とは、前記第1の同期信号と前記第2の同期信号の差に応じて、フリッカ特性パラメータを変更することであることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記信号処理手段は、前記画像信号から特定の被写体情報を検出する被写体検出手段と、前記特定の被写体情報を検出する領域を設定する検出領域設定手段と、前記被写体検出手段により検出された特定の被写体情報を所定期間保持する保持手段と、前記光学系の焦点調節のための評価値を生成する評価値生成手段と、前記評価値に基づいて前記焦点調節の制御を行う焦点調節制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第1の同期信号と前記第2の同期信号の切り替わりに応じて、前記特定の被写体情報を検出する領域を変更するように前記信号処理手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記特定の被写体情報を検出する領域の変更とは、前記第1の同期信号と前記第2の同期信号の差に応じて、前記検出する領域のサイズを変更することであることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記特定の被写体情報を検出する領域の変更とは、前記第1の同期信号と前記第2の同期信号の差に応じて、前記検出する領域の位置を変更することであることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 被写体像を結像させる光学系により結像された被写体像を画像信号に変換する撮像素子を有する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像素子の出力信号を処理する信号処理工程と、
第1の同期信号と該第1の同期信号とは非同期の第2の同期信号を外部からの指示に応じて選択し、該選択された同期信号に応じて前記撮像素子の蓄積動作を行う駆動工程と、
前記第1の同期信号と前記第2の同期信号の切り替わりに応じて前記信号処理工程の動作を切り替える制御工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項7に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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