JP2008085999A - カメラ、カメラシステム、及び画像処理回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のカメラシステムは、撮像手段101と画像処理手段102を有する複数のカメラ100を含む。カメラシステム内の第1カメラ100Aは、他のカメラと協働して動作するモードに設定されている場合、他のカメラから撮像画像を受信し、受信した撮像画像と、当該第1カメラ100Aの撮像手段101で撮像した撮像画像とを張り合わせて合成画像を生成する処理を、当該第1カメラ100Aの画像処理手段102で行う。生成した合成画像はカメラシステム内の第2カメラ100Bに送信する。前記第2カメラ100Bは、他のカメラと協働して動作するモードに設定されている場合、受信した合成画像について圧縮符号化処理の一部又は全てを、当該第2カメラ100Bの画像処理手段102で行う。
【選択図】図4
Description
こうしたカメラは例えば監視カメラとして利用され、ネットワークに接続した受信装置でカメラの撮像画像を受信し、ディスプレイに表示してオペレータが監視することができるものである。
例えば、高解像度化の要望に応えるため、1台のカメラに複数の撮像素子を備え、各撮像素子で被写体を分割して撮影し、撮像した画像を合成することで高解像度の画像を得る技術が提案されている(特許文献1)。
特許文献1に記載されているカメラは、被写体を分割して撮像するため撮像レンズ1001a〜1001d及びCCD1002a〜1002dを備える。CCD1002a〜1002dで撮像された画像はそれぞれ前処理回路1003a〜1003dで前処理(ホワイトバランスやγ補正等)が行われ、歪み補正回路1004a〜1004dで歪みの補正処理が行われる。合成回路1006は、歪み補正回路1004a〜1004dで歪み補正処理が行われた各映像を合成する。
すなわち、1台のカメラに、例えば100万画素の撮像素子を4つ搭載し、400万画素の画像を得ることができるようになったとしても、800万画素、1000万画素等のより高解像度の撮像画像を得ることができない。
また、例えば、パノラマ撮影に対応するために、1台のカメラに10万×10万画素の撮像素子を横一列に4つ搭載して40万×10万画素の画像を得ることができるようにしたとすると、当該カメラではパノラマ撮影しかできず、一般的なサイズの画像を撮像することができなくなってしまう。
すなわち、例えば、各カメラが100万画素の撮像手段を有するとき、カメラ単体ではある被写体を100万画素の画像を撮像できるとともに、カメラをN台(Nは任意の自然数)協働させれば同じ被写体に対してN×100万画素の画像を撮像することができる。
また、上記カメラシステムにおいて、前記第1実行手段は前記第1カメラの画像処理手段に設けられ、前記第2実行手段は前記第2カメラの画像処理手段に設けられた、夫々、回路構成を変更することで実行する処理を変更することのできる再構成回路であり、前記第2モードのとき、前記第1実行手段は、前記第1モードのときの回路構成から、前記合成画像を生成する処理を実行するための回路構成に変更し、前記第2モードのとき、前記第2実行手段は、前記第1モードのときの回路構成から、前記合成画像について圧縮符号化処理の一部又は全てを実行するための回路構成に変更するようにしてもよい。
この構成により、2台以上のカメラで圧縮符号化処理を行うため、圧縮符号化を担当するカメラ1台につき加わる負荷を軽減することができる。特に、協働するカメラの台数が大量であるとき、合成画像は甚だ高画質になりデータ量が増大するため有用である。
また、上記カメラシステムにおいて、前記合成映像は、複数の工程を経て圧縮符号化されるものであり、前記第2モードのとき、前記第2カメラ、及び前記第1カメラと前記第2カメラとは異なるカメラは、夫々の画像処理部において、前記複数の工程を分担して圧縮符号化処理するようにしてもよい。
また、上記カメラシステムにおいて、前記合成映像は、MPEG規格に従って複数のスライスに分けて圧縮符号化可能なものであり、前記第2モードのとき、前記第2カメラ、及び前記第1カメラと前記第2カメラとは異なるカメラは、夫々の画像処理部において、前記複数のスライスを分担して圧縮符号化処理するようにしてもよい。
また、上記カメラシステムは、前記複数のカメラとネットワークを介して接続される外部装置をさらに含み、前記外部装置は、前記複数のカメラに対し、前記第1モード又は前記第2モードのいずれかで動作するよう指示する指示手段を備え、前記複数のカメラ夫々は、前記外部装置からの指示に従い前記第1モード又は前記第2モードに設定するようにしてもよい。
(実施形態1)
まず、実施形態1に係るカメラ100について説明していく。
(1.概要)
カメラ100は、例えば10万×10万画素(合計100万画素)の解像度を持つ撮像部と、撮像部で撮像した画像を例えばMPEG方式で圧縮符号化する画像処理部とを備え、例えば監視カメラとして用に供されるものである。
また、カメラ100は、複数台組み合わせることで、各カメラ100が撮像部で撮像した100万画素の画像を合成してより高解像度の画像を生成し、生成した合成画像を協働して圧縮符号化して外部に送信する機能を有する。
(2.構成)
図1は、カメラ100の外観を示す斜視図である。
筐体の上下左右の各側面には、カメラ100を複数台結合するための結合部10を備える。
結合部10には、凹部が設けられており、結合部材20をこの凹部に嵌め込んで結合部10同士を嵌合させることでカメラ100同士を結合させることができるようになっている。
撮像部101、ネットワークポート112、データ入出力ポート113、及び操作部114の詳細については、後述する。
ここで、カメラ100同士を結合したときの構成について説明する。
図2において、カメラ100A〜100Dは、いずれもカメラ100の構成を有するカメラである。以後、複数台のカメラ100を分けて言及するときは、カメラ100A、カメラ100B、カメラ100C、カメラ100D・・・とアルファベットを付して互いを区別して示す。
図2(a)は、カメラ100Aの左側にカメラ100Bを、下側にカメラ100Cを結合し、カメラ100Bの下側(カメラ100の左側)にカメラ100Dを結合した例を示している。
図2(b)は、カメラ100Aの左側にカメラ100Bを結合し、カメラ100Bの左側にはカメラ100Cを結合し、カメラ100Cの左側にはカメラ100Dを結合した例を示している。
カメラ100A〜100Dを結合するとき、カメラ100A〜100Dはデータ入出力ポート113を介して接続され、互いにデータのやり取りを行うようになっている。
図3は、結合したカメラ100の接続状態を示す図である。
なお、図3において、カメラ100の背面に備わるネットワークポート112及び操作部114は図示しない。
図3(a)に示すように、一例として、カメラ100Aのデータ入出力ポート113の出力端子と、カメラ100Cのデータ入出力ポート113の入力端子とがFPCで配線される。カメラ100Cのデータ入出力ポート113の出力端子と、カメラ100Dのデータ入出力ポート113の入力端子とがFPCで配線される。カメラ100Dのデータ入出力ポート113の出力端子と、カメラ100Bのデータ入出力ポート113の入力端子とがFPCで配線される。カメラ100Bのデータ入出力ポート113の出力端子と、カメラ100Aのデータ入出力ポート113の入力端子とがFPCで配線される。
図3(b)に示すように、一例として、カメラ100Aのデータ入出力ポート113の出力端子と、カメラ100Bのデータ入出力ポート113の入力端子とがケーブルで配線される。カメラ100Bのデータ入出力ポート113の出力端子と、カメラ100Cのデータ入出力ポート113の入力端子とがケーブルで配線される。カメラ100Cのデータ入出力ポート113の出力端子と、カメラ100Dのデータ入出力ポート113の入力端子とがケーブルで配線される。カメラ100Dのデータ入出力ポート113の出力端子と、カメラ100Aのデータ入出力ポート113の入力端子とがケーブルで配線される。
以上のように、カメラ100は、複数台接続することが可能である。
カメラ100を複数台接続して使用するとき、いずれかのカメラがマスタとして動作し、他のカメラがスレーブとして動作する。
スレーブに設定するカメラに対しては、当該カメラの操作部114の文字キー(「上」「下」「左」「右」)と数字キー(「1」「2」「3」「4」)とを押下して、マスタに設定したカメラに対する相対位置を設定する。
こうすることで、カメラ100A〜100Dのうち、マスタのカメラとスレーブのカメラとが協働して動作することができる。
以下、カメラ100の詳細な構成について説明する。
カメラ100は、撮像部101、画像処理部102、ネットワーク送信部103、カメラ出力データセレクタ104、画像処理入力データセレクタ105、画像処理出力データセレクタ106、制御部107、バス108、109、110、バスセレクタ111、ネットワークポート112、データ入出力ポート113、及び操作部114を備える。
画像処理部102は、撮像部101で撮像した映像に画像処理を行う機能を有し、特に、再構成ロジック回路102a及びメモリ102bを含む。
メモリ102bは、例えば、RAM(Random Access Memory)等のメモリであり、再構成ロジック回路102aに実行させるプログラムや、各プログラムを実行するのに必要な情報を格納するものである。特に、メモリ102bは、再構成ロジック回路102aに実行させるプログラムとして、画像合成プログラム、圧縮符号化プログラムを格納している。
圧縮符号化プログラムは、入力された画像を圧縮符号化するために、動き検出処理やDCT/Q(Discrete Cosine Transformation / Quantization)処理やVLC(Variable Length Coding)処理やローカルデコード処理を実行するよう再構成ロジック回路102aの回路構成を変更する機能を有する。
なお、本実施形態では、カメラ100AのIDをAAA、カメラ100BのIDをBBB、カメラ100CのIDをCCC、カメラ100DのIDをDDDとする。
カメラ出力データセレクタ104は、撮像部101で撮像した映像を、画像処理部102へ入力するか、バス108及びバスセレクタ111を介して他のカメラへ入力するかを選択するためのスイッチである。
画像処理出力データセレクタ106は、画像処理部102で処理されたデータを、ネットワーク送信部103へ出力するか、バス110及びバスセレクタ111を介して他のカメラへ出力するかを選択するためのスイッチである。
ネットワークポート112は、ネットワーク送信部103とIPネットワーク間のインターフェースである。ネットワークポート112は、具体的には、例えばEthernet(登録商標)ポートや無線LANで実現される。
制御部107は、カメラ100の各部を統括して制御する機能を有し、特に、CPU(Central Processing Unit)107a及びROM(Read Only Memory)107bを含む。
ROM107bは、CPU107aが実行するプログラムや各プログラムを実行するのに必要な情報等を格納するメモリである。ROM107bに格納されているプログラムとしては特に、ID問合せプログラム及びID回答プログラムを含む。
ID問合せプログラムは、データ入出力ポート113を介して、他のカメラに対してIDを問合せるための信号を送信するよう指示する機能を有する。
ID回答プログラムは、他のカメラからID問合せを受けたとき、ROM107bに格納されている自カメラのIDを、データ入出力ポート113を介して送出する機能を有する。
(3.データ)
ここで、メモリ102b及びROM107bに格納されるデータについて説明する。
メモリ102bには、画像合成プログラム、圧縮符号化プログラム、テーブル、及び位置情報が格納される。
画像合成プログラムは、カメラ100がマスタに設定されているときに実行される。
圧縮符号化プログラムは、カメラ100が単体として動作する際に撮像部101で撮像した撮像画像を圧縮符号化するために実行されるとともに、カメラ100がスレーブに設定されているときにも実行される。
なお、同図のテーブルの例は、マスタであるカメラ100Aのメモリ102b内のテーブルであり、カメラ100B(ID:BBB)がカメラ100Aのすぐ左隣、カメラ100C(ID:CCC)がカメラ100Aのすぐ下隣、カメラ100D(ID:DDD)がカメラ100Aのすぐ左下に夫々位置していることを示している。
図5(b)は、ROM107bに格納されるデータを示す概略図である。
ID問合せプログラムは、カメラ100がマスタに設定されているときに実行される。
ID回答プログラムは、カメラ100がスレーブに設定されているときに実行される。
IDは、カメラ100を識別するための固有の識別情報である。
(4.動作)
次に、カメラ100の動作について説明する。
(4−1.単体のとき)
図6は、カメラ100が単体で動作するときの動作を示す図である。
カメラ100A〜100Dにおいて、カメラ出力データセレクタ104及び画像処理入力データセレクタ105は、撮像部101で撮像した撮像画像を画像処理部102に入力するよう、スイッチが選択される。
カメラ100A〜100Dにおいて、画像処理出力データセレクタ106は、画像処理部102で処理された撮像画像をネットワーク送信部103に入力するよう、スイッチが選択される。
IPネットワーク30に接続されたデコーダ40は、送出されたカメラ100A〜100Dの撮像画像を受信し、復号化して表示装置50に送出する。
(4−2.結合したとき)
図7は、カメラ100が結合し、協働して動作するときの動作を示す図である。
図7において、カメラ100Aがマスタに設定され、カメラ100B〜100Dがスレーブに設定されているものとする。
図8は、マスタに設定されたカメラ100の動作を示すフローチャートである。
図8に示すように、マスタに設定されたカメラ100Aは、画像処理部102の再構成ロジック回路102aが画像合成プログラムを実行することで画像合成を行う回路を構成する(ステップS100)。
カメラ100Aは、カメラ100B〜100DからID及び位置情報を受信すると(ステップS102)、各IDと各位置情報とを対応付けてテーブルを作成してメモリ102bに格納する(ステップS103)。
図5に示す例では、スレーブに設定されたカメラ100(カメラ100B〜100D)は3台であり、圧縮符号化処理のうち、動き検出処理をカメラ100Bに、DCT/Q処理及びVLC処理をカメラ100Cに、ローカルデコード処理をカメラ100Dに、夫々実行させるよう指示する。
カメラ100Aは、画像合成プログラムに従って、ステップS105で撮像した撮像画像と、ステップS106で受信した撮像画像夫々とを張り合わせて合成画像を生成する(ステップS107)。
カメラ100Aは、ステップS107で生成した合成画像を、データ入出力ポート113を介して出力する(ステップS108)。
ステップS108で、カメラ100Aは、画像処理部102から出力される合成画像をバス110を介してデータ入出力ポート113に入力するよう、画像処理出力データセレクタ106のスイッチを制御する。
図9に示すように、スレーブに設定されたカメラ100B〜Dは、画像処理部102の再構成ロジック回路102aが圧縮符号化プログラムを実行することで圧縮符号化処理を行う回路を構成する(ステップS200)。
カメラ100B〜100Dは、カメラ100Aからデータ入出力ポート113を介してIDの問い合わせるための信号を受信すると(ステップS201)、ROM107b内のID及び操作部114から設定された位置情報を、データ入出力ポート113を介して出力する(ステップS202)。
カメラ100B〜100Dは、撮像部101で撮像する(ステップS204)とともに、データ入出力ポート113を介して撮像画像をカメラ100Aに送信する(ステップS205)。
(i)カメラ100Bは、撮像部101から出力される撮像画像をバス108を介してデータ入出力ポート113に出力するよう、カメラ出力データセレクタ104のスイッチを制御し、また、データ入力ポート113を介して入力されるデータを画像処理部102に入力するよう、画像処理入力データセレクタ105のスイッチを制御する。
カメラ100Bは、画像処理部102から出力されるデータをバス110を介してデータ入出力113に出力するよう、画像処理出力データセレクタ106のスイッチを制御する。
(ii)
カメラ100Cは、撮像部101から出力される撮像画像をバス108を介してデータ入出力ポート113に出力するよう、カメラ出力データセレクタ104のスイッチを制御し、また、データ入力ポート113を介して入力されるデータを画像処理部102に入力するよう、画像処理入力データセレクタ105のスイッチを制御する。
また、カメラ100Cは、VLC処理後のデータをネットワーク送信部103を介してIPネットワーク30に出力する。
カメラ100Cは、画像処理部102から出力されるDCT処理済みデータのデータ入出力ポート113への出力と、画像処理部102から出力されるVLC処理済みデータのネットワーク送信部103への出力とを時分割で切り換えるよう、画像処理出力データセレクタ106のスイッチを制御する。
カメラ100Dは、カメラ100CからDCT/Q処理結果を受信し、ローカルデコード処理を行い、データ入出力ポート113を介してカメラ100Bに出力する。
なお、図10は、データ入出力ポート113を介して入出力される信号のプロトコル、及び割り当て帯域の一例を示す図である。
この場合、例えば、カメラ100A〜100Dは、120MHz程度の動作周波数で動作し、画像処理部102が480MB/s程度のデータ処理能力を有する構成とする。これにより、カメラ100A〜100Dは、撮像部101からは80MB/sのデータを取り込むとともに、データ入出力ポート113を介して400MB/sのデータを取り込むことができる構成となる。
また、カメラ100A〜100Dを結合したときは、各々が協働して各々の撮像画像を合成して符号化圧縮し、外部に出力することができる。
カメラ100A〜100Dのうちマスタに設定された1台が画像合成を行うため、画像同士の境界が画質を低下させることがない。
(変形例)
以上説明してきたカメラ100には、種々の変形を加えることが可能である。
(変形例1)
(1.概要)
実施形態1のカメラ100は、結合したときスレーブに設定されると、複数の工程(動き検出処理、DCT/Q処理、VLC処理、ローカルデコード処理)を分担して処理する構成であった。これに対し、カメラ100を、1枚の画面のスライスを分担して符号化圧縮するよう構成してもよい。
(2.スライスについて)
図11は、MPEG規格に準拠したスライスを示す図である。
(3.構成及び動作)
図12は、変形例1において、カメラ100が結合し、協働して動作するときの動作を示す図である。
変形例1において、カメラ100Aの画像処理部102は、カメラ100が結合して協働する場合でカメラ100がマスタに設定されているとき、テーブルを参照し、カメラ100B〜100Dの台数に応じて、各カメラ100B〜100Dに圧縮符号化処理をさせるスライスを指示する信号を、データ入出力ポート113を介して出力する。
図12に示す例では、スレーブに設定されたカメラ100(カメラ100B〜100D)は3台であり、カメラ100Aは、スライスのうち、スライスnの圧縮符号化処理をカメラ100Bに、スライス(n+1)の圧縮符号化処理をカメラ100Cに、スライス(n+2)の圧縮符号化処理をカメラ100Dに、夫々実行させるよう指示する。
以上のように構成することで、カメラ100A〜100Dを結合したとき、カメラ100A〜2001は、各々が協働して合成画像のスライスを分担して符号化圧縮し、外部に出力することができる。
(変形例2)
(1.概要)
実施形態1のカメラ100では、カメラ100を結合したときに再構成ロジック回路102aが実行するプログラムをメモリ102bが格納している構成であった。
(2.構成及び動作)
図13は、変形例2において、カメラ100が結合し、協働して動作するときの動作を示す図である。
図13に示すように、IPネットワーク30にサーバ60が接続されている。
変形例1の画像処理部102では、メモリ102bには、カメラ100が単体で動作する場合に、撮像部101で撮像した画像を圧縮符号化するためのプログラムのみが予め格納されている。
カメラ100Bは、指示された動き検出処理を実行するためのプログラムをサーバ60から取得し、メモリ102bにロードし、ロードしたプログラムを再構成ロジック回路102aで実行する。
カメラ100Dは、指示されたローカルデコード処理を実行するためのプログラムをサーバ60から取得し、メモリ102bにロードし、ロードしたプログラムを再構成ロジック回路102aで実行する。
特に、カメラ100を結合する台数によって、マスタであるカメラ100Aがスレーブである他のカメラに指示する圧縮符号化処理が異なってくるため、結合台数が想定されていない場合に有用である。
(変形例3)
(1.概要)
実施形態1のカメラ100において、レンズを駆動するための駆動部115を備え、レンズを駆動できるよう構成してもよい。
(2.構成)
図14は、変形例3のカメラ100の構成を示すブロック図である。
これにより、カメラ100は、例えば操作部114からの入力によって、カメラ101のレンズを調整してズーム、パン(レンズの水平方向の移動)、チルト(レンズの垂直方向の移動)等が可能である。
カメラ100B〜100Dは、カメラ100Aからの指示に応じて、駆動部115で撮像部101のレンズを調整する。
(変形例4)
(1.概要)
実施形態1のカメラ100は、画像処理部102で圧縮符号化処理が完了した画像をネットワーク送信部103を介してIPネットワーク30に出力する構成であった。
図15は、変形例3のカメラ100の構成を示すブロック図である。
変形例3においては、メモリ102bに、ネットワーク送信部103が実行する処理(画像処理部102が画像処理したデータを、ネットワークポート112を介して外部のIPネットワークに送出する処理)を実行するためのプログラムが格納されている。再構成ロジック回路102aが当該プログラムを実行することで、画像処理部102で処理された画像を、ネットワークポート112を介してIPネットワーク30に出力することができる。
(変形例5)
(1.概要)
実施形態1のカメラ100は、カメラ100同士を接続しない場合に単体として動作し、カメラ100同士を接続した場合に協働して動作する構成であって。
図16は、変形例5のカメラ100のメモリ102bに格納されるデータ、及びROM107bに格納されるデータを示す概略図である。
また、図17は、変形例5のカメラ100の動作を示す図である。
モード設定プログラムは、ネットワークポート112を介してデコーダ40から送られてくるモード指示情報に従い、モードの設定を画像処理部102に行う機能を有する。
図17に示すように、デコーダ40にはモード指示部41が備わっている。
モード設定プログラムを実行するCPU107aは、デコード40から、単体で動作する指示を受けた場合は、画像処理部102に対して単体で動作するよう(すなわち、図6で説明した動作をするよう)指示し、協働で動作する指示を受けた場合は、画像処理部102に対して協働して動作するよう(すなわち、図7で説明した動作をするよう)指示する。
(補足)
以上、実施形態1、及び変形例1〜5に基づき、本発明のカメラシステムについて説明してきたが、その構成は上記記載に限定されるものではない。
(1)実施形態1及び変形例1〜5では、スレーブに設定するカメラ100の位置情報を入力するのに、操作部114から上下左右の文字及び数字の組み合わせで入力する例を示したが、これに限定されるものではない。
(2)実施形態1及び変形例1〜5では、カメラ100をマスタに設定するために、操作部114から位置情報として「0」を入力する例を示したがこれに限定されるものではない。
(3)実施形態1及び変形例1〜5では、結合部10及び結合部材20を用いてカメラ100を結合する例を示したが、これに限定されるものではなく、カメラ100を結合できる態様であればいかなる方法でもかまわない。
(4)実施形態1及び変形例1〜5では、撮像部101が解像度10万×10万画素を有する例を示したが、これに限定されるものではない。画素数は任意である。例えば、30万×20万画素など、種々の画素数が考えられる。
(5)実施形態1及び変形例1〜5では、カメラ100A〜100Dの4台のカメラが接続される例を示したが、この台数に限定されるものではない。
(6)実施形態1及び変形例1〜5では、カメラ100同士は、データ入出力ポート113を介してFPC又はケーブルで接続される例を示したが、これに限定されるものではない。
(7)実施形態1及び変形例1〜5では、回路構成を変更可能な再構成ロジック回路102a(FPGA等)を用いることでハードウェア的に画像処理部102の実行する処理を変更できる構成を示したが、これに限定されるものではない。
(8)実施形態1並びに変形例1、2、3、及び5において、図4及び図14の点線で示すように、画像処理部102、ネットワーク送信部103、カメラ出力データセレクタ104、画像処理入力データセレクタ105、画像処理出力データセレクタ106、制御部107、バス108、109、110、及びバスセレクタ111を統合してワンチップ化してもよい。同様に、変形例4において、図15の点線で示すように、画像処理部102、カメラ出力データセレクタ104、画像処理入力データセレクタ105、画像処理出力データセレクタ106、制御部107、バス108、109、110、及びバスセレクタ111を統合してワンチップ化してもよい。ワンチップ化された回路は集積度に応じてIC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)、VLSI(Very Large Scale Integration)、ULSI(Ultra-Large Scale Integration)等と呼ばれる。
101 撮像部
102 画像処理部
103 ネットワーク送信部
104 カメラ出力データセレクタ
105 画像処理入力データセレクタ
106 画像処理出力データセレクタ
107 制御部
108、109、110 バス
111 バスセレクタ
112 ネットワークポート
113 データ入出力ポート
114 操作部
Claims (12)
- 複数のカメラを含むカメラシステムであって、
前記複数のカメラ夫々は、
撮像手段と、
単体で動作する第1モードに設定されている場合、前記撮像手段で撮像した撮像画像を圧縮符号化する画像処理手段を備え、
前記複数のカメラのうち第1カメラは、
他のカメラから撮像画像を受信する撮像画像受信手段と、
他のカメラと協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記撮像画像受信手段で受信した撮像画像と、当該第1カメラの撮像手段で撮像した撮像画像とを張り合わせて合成画像を生成する処理を、当該第1カメラの画像処理手段に実行させる第1実行手段と、
生成された合成画像を、他のカメラのうち第2カメラに送信する合成画像送信手段とを備え、
前記第2カメラは、
前記第1カメラから前記合成画像を受信する合成画像受信手段と、
前記第2モードに設定されている場合、前記合成画像受信手段で受信した前記合成画像について圧縮符号化処理の一部又は全てを、当該第2カメラの画像処理手段に実行させる第2実行手段とを備える
ことを特徴とするカメラシステム。 - 前記第1実行手段は前記第1カメラの画像処理手段に設けられ、前記第2実行手段は前記第2カメラの画像処理手段に設けられた、夫々、回路構成を変更することで実行する処理を変更することのできる再構成回路であり、
前記第2モードのとき、前記第1実行手段は、前記第1モードのときの回路構成から、前記合成画像を生成する処理を実行するための回路構成に変更し、
前記第2モードのとき、前記第2実行手段は、前記第1モードのときの回路構成から、前記合成画像について圧縮符号化処理の一部又は全てを実行するための回路構成に変更する
ことを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。 - 前記第2モードのとき、前記第1のカメラは、前記他のカメラから、個々のカメラの前記第1のカメラに対する位置を示す位置情報と、個々のカメラを識別するための識別情報とを受信するカメラ情報受信手段と備え、
前記第2モードのとき、前記第1のカメラの画像処理手段は、前記カメラ情報受信手段で受信した位置情報及び識別情報に基づき、前記撮像画像受信手段で受信した撮像画像と、当該第1のカメラの撮像手段で撮像した撮像画像とを張り合わせて合成画像を生成する
ことを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。 - 前記第2モードのとき、前記第2カメラは、当該第2カメラの画像処理手段で前記合成画像の圧縮符号化処理の一部を実行するものであり、
前記複数のカメラのうち、前記第1カメラと第2カメラとは異なるカメラが分担して、前記合成画像の圧縮符号化処理の残りを行う
ことを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。 - 前記第2モードのとき、前記第1カメラは、前記複数のカメラのうち当該第1カメラ以外のカメラに対して前記合成画像の圧縮符号化処理を分担して行うよう指示し、
前記第2モードのとき、前記第2カメラ、及び前記第1カメラと前記第2カメラとは異なるカメラが分担して、前記合成画像の圧縮符号化処理を行う
ことを特徴とする請求項4記載のカメラシステム。 - 前記合成映像は、複数の工程を経て圧縮符号化されるものであり、
前記第2モードのとき、前記第2カメラ、及び前記第1カメラと前記第2カメラとは異なるカメラは、夫々の画像処理部において、前記複数の工程を分担して圧縮符号化処理する
ことを特徴とする請求4記載のカメラシステム。 - 前記合成映像は、MPEG規格に従って複数のスライスに分けて圧縮符号化可能なものであり、
前記第2モードのとき、前記第2カメラ、及び前記第1カメラと前記第2カメラとは異なるカメラは、夫々の画像処理部において、前記複数のスライスを分担して圧縮符号化処理する
ことを特徴とする請求項4記載のカメラシステム。 - 前記複数のカメラとネットワークを介して接続される外部装置をさらに含み、
前記外部装置は、前記複数のカメラに対し、前記第1モード又は前記第2モードのいずれかで動作するよう指示する指示手段を備え、
前記複数のカメラ夫々は、
前記外部装置からの指示に従い前記第1モード又は前記第2モードに設定する
ことを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。 - 複数の他のカメラと協働して動作可能なカメラであって、
撮像手段と、
単体で動作する第1モードに設定されている場合、前記撮像手段で撮像した撮像画像を圧縮符号化する画像処理手段と、
前記複数の他のカメラと協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記複数の他のカメラから撮像画像を受信する撮像画像受信手段と、
前記複数の他のカメラと協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記撮像画像受信手段で受信した撮像画像と、前記撮像手段で撮像した撮像画像とを張り合わせて合成画像を生成する処理を、前記画像処理手段に実行させる実行手段と、
生成された合成画像、及び当該合成画像の符号化圧縮処理の指示を、前記複数の他のカメラのうち少なくとも1つのカメラに送信する送信手段とを備える
ことを特徴とするカメラ。 - 複数の他のカメラと協働して動作可能なカメラであって、
撮像手段と、
単体で動作する第1モードに設定されている場合、前記撮像手段で撮像した撮像画像を圧縮符号化する画像処理手段と、
前記複数の他のカメラと協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記撮像手段で撮像した画像を、前記複数の他のカメラのうち第1カメラに送信する画像送信手段と、
前記複数の他のカメラと協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記撮像手段で撮像した画像と他の画像とが張り合わされた合成画像を、前記第1カメラから受信する合成画像受信手段と、
前記複数の他のカメラと協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記合成画像受信手段で受信した合成画像の圧縮符号化処理の一部又は全てを、前記画像処理手段に実行させる実行手段とを備える
ことを特徴とするカメラ。 - 複数の他の画像処理回路と協働可能であり、カメラに用いられる画像処理回路であって、
単体で動作する第1モードに設定されている場合、前記カメラの撮像手段で撮像した撮像画像を入力して圧縮符号化する画像処理手段と、
前記複数の他の画像処理回路と協働して動作する第2モードに設定されている場合、当該複数の他の画像処理回路から画像を入力する画像入力手段と、
前記複数の他の画像処理回路と協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記画像入力手段で入力した画像と、前記カメラの撮像手段で撮像した撮像画像とを張り合わせて合成画像を生成する処理を、前記画像処理手段に実行させる実行手段と、
生成された合成画像、及び当該合成画像の符号化圧縮処理の指示を、前記複数の他の画像処理回路のうち少なくとも1つの画像処理回路に出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする画像処理回路。 - 複数の他の画像処理回路と協働可能であり、カメラに用いられる画像処理回路であって、
単体で動作する第1モードに設定されている場合、前記カメラの撮像手段で撮像した撮像画像を入力して圧縮符号化する画像処理手段と、
前記複数の他の画像処理回路と協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記カメラの撮像手段で撮像した画像を入力し、前記複数の他の画像処理回路のうち第1画像処理回路に出力する画像出力手段と、
前記複数の他の画像処理回路と協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記カメラの撮像手段で撮像した画像と他の画像とが張り合わされた合成画像を、前記第1画像処理回路から入力する合成画像入力手段と、
前記複数の他の画像処理回路と協働して動作する第2モードに設定されている場合、前記合成画像入力手段で入力した合成画像の圧縮符号化処理の一部又は全てを、前記画像処理手段に実行させる実行手段とを備える
ことを特徴とする画像処理回路。
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