JP2018042003A - 撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、撮像方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】同期通信方式の無線通信をより効果的に利用して同期撮影の精度を向上させる。【解決手段】複数の撮像装置２，…による撮影を無線通信により制御する撮像制御装置１であって、個々の撮像装置２に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置２に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段（同期通信部Ｍ１）と、複数の撮像装置２に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置２に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置２に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する通信制御手段（同期通信制御部Ｍ２）と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、撮像方法及びプログラムに関する。

従来、複数の撮像装置が同期通信方式による無線通信動作を行い、この通信動作により同期している通信用クロックを用いて、各撮像装置の撮影用クロックを同期させ、この同期した撮影用クロックのタイミングに合わせて複数の撮像装置が同期した撮影を行う技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２０１４−１１５２９号公報 特開２０１４−１１６３３号公報

しかしながら、上記特許文献の場合、同期通信方式の無線通信を利用して複数の撮像装置の撮影タイミングを同期させるためには、例えば、リングバッファを用いたり、ＲＴＣの時刻情報を用いたりする必要があるという問題があった。

そこで、本願発明の課題は、同期通信方式の無線通信をより効果的に利用して同期撮影の精度を向上させることができる撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、撮像方法及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、本発明に係る撮像制御措置は、
複数の撮像装置による撮影を無線通信により制御する撮像制御装置であって、
個々の撮像装置に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段と、
複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する通信制御手段と、
を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、
撮像制御装置からの無線通信による撮影指示に応じて撮影を行う撮像装置であって、
前記撮像制御装置からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行いながら無線通信を行う第１の通信方法と、前記撮像制御装置からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを含む無線通信手段と、
前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う撮影制御手段と、
を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る撮像制御方法は、
個々の撮像装置に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段を備える撮像制御装置で実行される撮像制御方法であって、
複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する処理を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る撮像方法は、
撮像制御装置からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行ないながら無線通信を行う第１の通信方法と、前記撮像制御装置からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを含む無線通信手段を備える撮像装置で実行される撮像方法であって、
前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う処理を含むことを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、
個々の撮像装置に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段を備える撮像制御装置のコンピュータを、
複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する通信制御手段、
として機能させることを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、
撮像制御装置からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行ないながら無線通信を行う第１の通信方法と、前記撮像制御装置からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを含む無線通信手段を備える撮像装置のコンピュータを、
前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う撮影制御手段、
として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、同期通信方式の無線通信をより効果的に利用して同期撮影の精度を向上させることができる。

本発明を適用した一実施形態のマルチ接続カメラシステムの概略構成を示す図である。 図１のマルチ接続カメラシステムを構成する撮像制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図１のマルチ接続カメラシステムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 無線制御部の制御モジュールの概略構成を示すブロック図である。 図１のマルチ接続カメラシステムによる同時撮影処理に係る動作の一例を示すシーケンス図である。 図５の同時撮影処理を実行する際の撮像装置内部の信号処理を説明するための模式図である。 同時撮影開始要求の通信態様を説明するための図である。 撮像装置が同一の同時撮影開始要求を複数回受信した際のＧＰＩＯ信号のレベルの変化態様を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

図１は、本発明を適用した一実施形態のマルチ接続カメラシステム１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標）等）を行う撮像制御装置１と、複数の撮像装置２、…（図１には、２つの撮像装置２Ａ，２Ｂを図示）とを備えている。

本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、同期通信方式の無線通信を行うにあたっては、事前に、一の撮像制御装置１を選択し、Ｐｉｃｏｎｅｔ（Bluetoothの通信規格において複数の機器を同時に通信接続するための通信方式の１つ）におけるマスタとして設定する。続けて、マルチ接続を行う複数の撮像装置２、…を選択し、上記のＰｉｃｏｎｅｔ（選択された撮像制御装置１がマスタとなるピコネット）におけるスレーブとして設定する。そして、マスタに設定された撮像制御装置１と、スレーブに設定された各撮像装置２，…とによって、Ｐｉｃｏｎｅｔによる通信接続がなされると、撮像制御装置１及び複数の撮像装置２，…間の信号の送受信が可能となる。

まず、撮像制御装置１について、図２を参照して説明する。
図２は、撮像制御装置１の概略構成を示すブロック図である。

撮像制御装置１は、制御対象の機器（例えば、撮像装置２等）との同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるものである。具体的には、図２に示すように、撮像制御装置１は、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、表示部１０３と、表示制御部１０４と、記録媒体制御部１０５と、操作入力部１０６と、無線制御部１０７等を備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、表示制御部１０４、記録媒体制御部１０５及び無線制御部１０７は、バスライン１０８を介して接続されている。

なお、撮像制御装置１は、例えば、撮像装置２に対応する専用の装置であっても良いし、携帯電話やスマートフォンやＰＤＡ（Personal Data Assistants）等から構成されていても良い。

中央制御部１０１は、撮像制御装置１の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１０１は、図示は省略するが、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備え、撮像制御装置１用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１０１の他、当該撮像制御装置１の各部によって処理されるデータ等を一時的に記録する。

表示部１０３は、例えば、ＬＣＤ等を具備し、中央制御部１０１の制御下にて各種情報を表示領域内に表示する。具体的には、表示部１０３は、例えば、表示制御部１０４から出力された画像信号に応じてアプリケーション画面（例えば、ライブビュー画像表示画面や遠隔操作画面等）を表示領域内に表示する。

表示制御部１０４は、中央制御部１０１による各種のアプリケーションプログラム（例えば、ライブビュー画像表示プログラム、遠隔操作プログラム等；図示略）の実行に基づいて、アプリケーション画面を生成し、生成されたアプリケーション画面に従った画像信号を表示部１０３に出力する。

記録媒体制御部１０５は、記録媒体１０５ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体１０５ａからのデータの読み出しや記録媒体１０５ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部１０５は、例えば、撮像装置２により撮像され、この撮像装置２から無線通信により送信されて取得された静止画像や動画像の画像データを記録媒体１０５ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体１０５ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。

操作入力部１０６は、撮像制御装置１本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部１０６は、例えば、撮像制御装置１本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン（何れも図示略）を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部１０６は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１０１に出力する。中央制御部１０１は、操作入力部１０６から出力され入力された操作指示に従って所定の動作（例えば、同期通信動作等）を各部に実行させる。

なお、操作入力部１０６は、表示部１０３と一体となって設けられたタッチパネルを有していても良く、ユーザによるタッチパネルの所定操作に基づいて、当該所定操作に応じた操作指示を中央制御部１０１に出力しても良い。

無線制御部１０７は、所定の無線通信回線を介して接続された制御対象の機器（例えば、撮像装置２等）との間で通信制御を行う。
すなわち、無線制御部１０７は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth等）によりデータを送受信するものである。例えば、無線制御部１０７は、通信アンテナ１０７ａを介して制御対象の機器との間でBluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための制御モジュールＭを具備している。
なお、無線制御部１０７の制御モジュールＭの構成については、後述する（図４参照）。

次に、撮像装置２について、図３を参照して説明する。
図３は、撮像装置２の概略構成を示すブロック図である。
ここで、複数の撮像装置２、…は、制御する機器（撮像制御装置１）との同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなるものであるが、構成及び動作は略同様であるため、代表して撮像装置２Ａを例示して説明する。なお、全ての撮像装置２は、必ずしも同一の機種である必要はない。

図３に示すように、撮像装置２Ａは、中央制御部２０１と、メモリ２０２と、撮像部２０３と、撮像制御部２０４と、画像処理部２０５と、記録媒体制御部２０６と、操作入力部２０７と、無線制御部２０８とを備えている。
また、中央制御部２０１、メモリ２０２、撮像部２０３、撮像制御部２０４、画像処理部２０５、記録媒体制御部２０６及び無線制御部２０８は、バスライン２０９を介して接続されている。

中央制御部２０１は、撮像装置２Ａの各部を制御するものである。具体的には、中央制御部２０１は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）２０１ａを備え、撮像装置２Ａ用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

ＭＣＵ２０１ａは、図６に示すように、ＧＰＩＯ信号（General Purpose Input/Output）を介して、後述する無線制御部２０８と接続されている。これにより、ＭＣＵ２０１ａは、無線制御部２０８内のＧＰＩＯ信号のレベルの変化を検知可能となっている。

メモリ２０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部２０１の他、当該撮像装置２Ａの各部によって処理されるデータ等を一時的に記録する。

撮像部２０３は、被写体を撮像する撮像手段を構成している。具体的には、撮像部２０３は、レンズ部２０３ａと、電子撮像部２０３ｂとを備えている。

レンズ部２０３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部２０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部２０３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部２０３は、レンズ部２０３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。

撮像制御部（撮影制御手段）２０４は、撮像部２０３による被写体の撮像を制御する。すなわち、撮像制御部２０４は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部２０４は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部２０３ｂを走査駆動して、所定周期毎にレンズ部２０３ａにより結像された光学像を電子撮像部２０３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部２０３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部２０５に出力させる。また、撮像制御部２０４は、ＡＦ（自動合焦）、ＡＥ（自動露出）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の被写体を撮像する際の条件の調整制御を行う。

本実施形態において、撮像制御部２０４は、後述する第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影要求（撮影準備指示データ）を、無線制御部２０８により受信した場合に、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の計測及び設定動作を開始する。また、撮像制御部２０４は、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の計測及び設定動作が完了した後、後述する第２の通信方法の一斉データ送信により同時撮影開始要求（撮影指示データ）を受信した場合に、撮像部２０３による被写体の撮像を開始させる。

画像処理部２０５は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２０５ａを備え、撮像部２０３を制御して被写体を撮像し、現像処理などを行なって撮像した画像の画像データを生成する撮影処理を実行する。その他、各種の画像データの加工処理なども実行する。
具体的には、画像処理部２０５は、電子撮像部２０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
ＤＳＰ２０５ａは、図６に示すように、ＧＰＩＯ信号を介して、後述する無線制御部２０８と接続されている。これにより、ＤＳＰ２０５ａは、無線制御部２０８内のＧＰＩＯ信号のレベルの変化を検知可能となっている。

また、撮像制御装置１にてライブビュー画像を表示する場合には、画像処理部２０５は、ライブビュー画像を構成する各フレーム画像の表示用の画像データを生成して、無線制御部２０８に出力する。無線制御部２０８は、入力された画像データを通信アンテナ２０８ａを介して撮像制御装置１に送信する。
また、画像を記録する際には、画像処理部２０５は、被写体のＹＵＶデータを所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）に従って圧縮して、記録媒体制御部２０６に出力する。

記録媒体制御部２０６は、記録媒体２０６ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体２０６ａからのデータの読み出しや記録媒体２０６ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部２０６は、画像処理部２０５により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体２０６ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体２０６ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。

操作入力部２０７は、当該撮像装置２Ａの所定操作を行うためのものである。
具体的には、操作入力部２０７は、例えば、装置本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（何れも図示略）等を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部２０７は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部２０１に出力する。中央制御部２０１は、操作入力部２０７から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。

無線制御部２０８は、所定の無線通信回線を介して接続されたマルチ接続カメラシステム１００を構成する他の機器（例えば、撮像制御装置１や他の撮像装置２）との間で通信制御を行う。
すなわち、無線制御部２０８は、撮像制御装置１の無線制御部１０７と略同様の構成をなし、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth等）によりデータを送受信するものである。例えば、無線制御部２０８は、通信アンテナ２０８ａを介して、撮像制御装置１や他の撮像装置２との間でBluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための制御モジュールＭを具備する。なお、無線制御部２０８の制御モジュールＭの構成については、後述する（図４参照）。

また、無線制御部２０８は、後述する制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１によって同時撮影開始要求を受信した場合、無線制御部２０８内のＧＰＩＯ信号（汎用の入出力端子）の信号レベルを変化させる構成となっている。このため、図６に示すように、無線制御部２０８とＧＰＩＯ信号を介して接続されているＭＣＵ２０１ａ及びＤＳＰ２０５ａは、ＧＰＩＯ信号の変化を検知することで、無線通信部２０８による同時撮影開始要求の受信を検知することができる。これにより、無線制御部２０８の同期通信部Ｍ１によって同時撮影開始要求が受信された場合に、無線制御部２０８で当該同時撮影開始要求のデータ解析を行い、ＵＡＲＴ信号（調歩同期信号）などによりＭＣＵ２０１ａ等へイベントを発行するといったソフト処理を介してＤＳＰ２０５ａによる撮影処理を開始させなくとも、ＧＰＩＯ信号により直接的に（ハード処理により）ＤＳＰ２０５ａによる撮影処理を開始させることができる。従って、本実施形態の各撮像装置２Ａ，２Ｂによれば、上記ソフト処理が削減されることにより、高速で同時撮影開始要求を検知して撮影処理の実行を開始することができ、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂによる同時撮影の開始タイミングの誤差を軽減することができる。

次に、撮像制御装置１の無線制御部１０７、及び、撮像装置２の無線制御部２０８の各々に備わる制御モジュールＭについて、図４を参照して説明する。
図４は、制御モジュールＭの概略構成を示すブロック図である。

制御モジュールＭの構成自体は、撮像制御装置１の無線制御部１０７に備わるものと撮像装置２の無線制御部２０８に備わるものとで略同様となっているが、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなる撮像制御装置１に備わるものか、スレーブとなる撮像装置２に備わるものかで動作内容が異なる。

図４に示すように、制御モジュールＭは、同期通信部Ｍ１と、同期通信制御部Ｍ２とを具備している。

同期通信部（無線通信手段）Ｍ１は、外部機器との間で同期通信方式の無線通信を行う。
すなわち、同期通信部Ｍ１は、通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う。この同期通信方式の無線通信は、３以上の複数の機器を同時に通信同期状態とするものであり、例えば、Bluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信の場合、最大で８台の機器が参加可能なピコネットを形成する。

同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるべき撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、個々の撮像装置２に対して受信確認をとりながらデータ送信を行う第１の通信方法（例えば、Polling方式）と、複数の撮像装置２に対して受信確認をとること無く一斉にデータ送信を行う第２の通信方法（例えば、Broadcast方式）とによる通信が可能である。
例えば、ユーザによる撮像制御装置１の操作入力部１０６の所定操作に基づいて、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂが同期した静止画像の撮影を指示する信号（同時撮影指示信号）が無線制御部１０７に出力された場合、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるべき撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、第１の通信方法により複数の撮像装置２Ａ，２Ｂに対して個別に撮影準備を指示する撮影要求（撮影準備指示データ）を送信する。また、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるべき撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、撮影要求を送信した全ての撮像装置２Ａ，２Ｂから撮影準備の完了応答を受信するまで待機してから、第２の通信方法により複数の撮像装置２Ａ，２Ｂに対して同時撮影開始要求（撮影指示データ）を一斉に送信する。

また、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるべき撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、上述の同時撮影開始要求を一斉に送信する際、図７に示すように、同一の同時撮影開始要求ＴＸを複数回（例えば、４回）一斉送信する。スレーブとなるべき各撮像装置２Ａ，２Ｂが同時撮影開始要求ＴＸを１回で受信できるとは限らず、受信の応答を返さないためである。図７では、撮像装置２Ａが、撮像制御装置１により１回目及び４回目に一斉送信された同時撮影開始要求ＴＸを受信する一方で、２回目及び３回目に一斉送信された同時撮影開始要求ＴＸを受信できなかった場合を示している。また、撮像装置２Ｂが、撮像制御装置１により１回目及び２回目に一斉送信された同時撮影開始要求ＴＸを受信する一方で、３回目及び４回目に一斉送信された同時撮影開始要求ＴＸを受信できなかった場合を示している。しかし、同図に示すように、各撮像装置２Ａ，２Ｂにより当該同一の同時撮影開始要求ＴＸが複数回受信された場合、無線制御部２０８がこの同時撮影開始要求ＴＸを受信した回数だけ無線制御部２０８内のＧＰＩＯ信号の信号レベルを変化させてしまうという問題が生じ得る。そこで、撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、図８に示すように、同一の同時撮影開始要求ＴＸに対しては、同じＩＤ情報（例えば、「１」）を付して同時撮影開始要求ＴＸを送信する。そして、無線制御部２０８は、同期通信部Ｍ１が同時撮影開始要求を受信する毎に当該同時撮影開始要求に付されたＩＤ情報を確認し、このＩＤ情報に基づき、既に受信した同時撮影開始要求であるか否かを判断する。そして、既に受信した同時撮影開始要求であると判断された場合、無線制御部２０８は、無線制御部２０８内のＧＰＩＯ信号のレベルを変化させないようにしている。

また、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるべき撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同時撮影開始要求を一斉に送信する場合、上記同時撮影指示信号が無線制御部１０７に出力される毎に、当該同時撮影開始要求に対して異なるＩＤ情報を付加して一斉送信する。

また、同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなるべき複数の撮像装置２、…に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、これら複数の撮像装置２、…による同期した撮影を制御する撮像制御装置１と同期通信方式の無線通信を行う。
例えば、複数の撮像装置２、…に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、撮像制御装置１からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行いながら無線通信を行う第１の通信方法と、撮像制御装置１からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とによる通信が可能である。
具体的には、撮像制御装置１から第１の通信方式で撮影要求が送信され、この撮影要求が撮像装置２の無線制御部２０８により受信された場合、無線制御部２０８の同期通信部Ｍ１は、撮像制御部２０４によるＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の計測及び設定動作の完了を契機として、撮影準備完了応答を撮像制御装置１に送信する。
また、撮像制御装置１から第２の通信方式で同時撮影開始要求が送信され、この同時撮影開始要求が撮像装置２の無線制御部２０８により受信された場合、無線制御部２０８の同期通信部Ｍ１は、撮像部２０３による被写体の撮影動作の完了を契機として、同時撮影完了応答を撮像制御装置１に送信する。

同期通信制御部（通信制御手段）Ｍ２は、外部機器との間で同期通信部Ｍ１により無線通信を行うために通信同期状態に移行させる。
すなわち、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなる撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信制御部Ｍ２は、複数の撮像装置２，…との間で同期通信部Ｍ１により無線通信を行うために通信同期状態に移行させる。
また、同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなる複数の撮像装置２，…に備わる制御モジュールＭの同期通信制御部Ｍ２は、同期した撮影を行うべき他の撮像装置２（例えば、撮像装置２Ｂ等）との間で同期通信部Ｍ１により無線通信を行うために通信同期状態に移行させる。

次に、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００で実行される同時撮影処理について説明する。図５は、同時撮影処理の一例を示すシーケンス図である。
なお、以下に説明する同時撮影処理では、撮像制御装置１、撮像装置２Ａ，２Ｂは、所定の無線通信回線（例えば、Bluetooth等）を介して接続され、互いに双方向で各要求を送信可能であるものとする。

図５に示すように、先ず、ユーザによる撮像制御装置１の操作入力部１０６の所定操作に基づいて、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂが同期した静止画像の撮影を指示する信号（同時撮影指示信号）が無線制御部１０７に出力されると（ステップＳ１）、撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂに対して、個別に撮影要求を送信する（ステップＳ２、Ｓ３）。そして、この撮影要求を受信した撮像装置２Ａの撮像制御部２０４は、撮影の準備としてＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の計測及び設定動作を行う（ステップＳ４）。そして、撮像装置２Ａの撮像制御部２０４によるＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の計測及び設定動作が完了すると（ステップＳ５）、撮像装置２Ａに備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、撮像制御装置１に対して、撮影準備完了応答を送信する（ステップＳ６）。

また、撮影要求を受信した撮像装置２Ｂの撮像制御部２０４は、撮像装置２Ａと同様に、撮影の準備としてＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の計測及び設定動作を行う（ステップＳ７）。そして、撮像装置２Ｂの撮像制御部２０４によるＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の計測及び設定動作が完了すると（ステップＳ８）、撮像装置２Ｂに備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、撮像制御装置１に対して、撮影準備完了応答を送信する（ステップＳ９）。

次いで、撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、上記撮影要求を送信した全ての撮像装置２Ａ，２Ｂから撮影準備完了応答を受信すると、第２の通信方法により複数の撮像装置２Ａ，２Ｂに対して同時撮影開始要求（撮影指示データ）を一斉に送信する（ステップＳ１０）。そして、この同時撮影開始要求を受信した撮像装置２Ａ及び撮像装置２Ｂの各々の撮像制御部２０４は、撮像部２０３による被写体の撮影動作を開始させる（ステップＳ１１、Ｓ１２）。そして、撮像装置２Ａの撮像部２０３による被写体の撮影動作が終了すると、撮像装置２Ａに備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、撮像制御装置１に対して、同時撮影完了応答を送信する（ステップＳ１３）。また、撮像装置２Ａと同様に、撮像装置２Ｂの撮像部２０３による被写体の撮影動作が終了すると、撮像装置２Ｂに備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、撮像制御装置１に対して、同時撮影完了応答を送信し（ステップＳ１４）、同時撮影処理を終了する。

以上のように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する撮像制御装置１は、個々の撮像装置２に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能とする。そして、撮像制御装置１は、複数の撮像装置２，…に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置２，…に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データ（撮影要求）を送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データ（同時撮影開始要求）を一斉に送信する。

このため、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する撮像制御装置１にあっては、複数の撮像装置２，…の各々に対して撮影準備をさせた上で、当該複数の撮像装置２，…の各々に対して撮影指示データ（同時撮影開始要求）を一斉に送信するので、当該撮影指示データが一斉に送信されたときに、複数の撮像装置２，…の撮影準備が完了していないといった不具合を抑制することができる。従って、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００にあっては、同期通信方式の無線通信をより効果的に利用して同期撮影の精度を向上させることができる。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する撮像制御装置１は、前記第２の送信方法により複数の撮像装置２，…に対して撮影指示データ（同時撮影開始要求）を一斉に送信する場合に、１回の同時撮影に対して複数回の一斉送信を行うようにするので、各撮像装置２，…が撮影指示データを１度も受信できないといった不具合を抑制することができる。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する撮像制御装置１は、前記第２の送信方法により一斉に送信する撮影指示データ（同時撮影開始要求）に対して同時撮影毎に異なるＩＤ情報を付加するとともに、１回の同時撮影に対しては、同じＩＤ情報を付加した前記撮影指示データの一斉送信を複数回行うようにする。
このため、１回の同時撮影に対して、各撮像装置２，…が撮影指示データを複数回受信してしまった場合でも、当該撮影指示データの各々には同一のＩＤ情報が付加されるようになっているので、当該撮影指示データが重複したデータであるか否かを、各撮像装置２，…に判断させることができる。従って、各撮像装置２，…が同一の撮影指示データを複数回受信してしまった場合に、その都度、撮影が開始されてしまうといった不具合を防止することができる。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する撮像制御装置１は、前記第１の送信方法により複数の撮像装置２，…に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データ（撮影要求）を送信した後、この撮影準備指示データを送信した全ての撮像装置２，…から撮影準備の完了応答を受信するまで待機してから、前記第２の送信方法による前記撮影指示データ（同時撮影開始要求）の一斉送信を開始させるので、当該撮影指示データが一斉に送信されたときに、複数の撮像装置２，…の撮影準備が完了していないといった不具合をより抑制することができる。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する撮像装置２は、撮像制御装置１からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行いながら無線通信を行う第１の通信方法と、撮像制御装置１からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを選択可能とする。そして、撮像装置２は、前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データ（撮影要求）を受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データ（同時撮影開始要求）を受信した場合に撮影を行うので、撮影指示データを受信したときに、撮影準備が完了していないといった不具合を抑制することができる。従って、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００にあっては、同期通信方式の無線通信をより効果的に利用して同期撮影の精度を向上させることができる。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する撮像装置２は、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データ（同時撮影開始要求）を受信した場合に、この撮影指示データに付加されたＩＤ情報が所定時間前に受信した撮影指示データに付加されたＩＤ情報と異なる場合には撮影を行い、同じ場合には撮影を行わないようにする。このため、１回の同時撮影に対して、同一の撮影指示データを複数回受信してしまった場合に、その都度、撮影が開始されてしまうといった不具合を防止することができる。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する撮像装置２は、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データ（同時撮影開始要求）を受信した場合には、ソフトウエアによる割り込み処理を介さずに撮影制御回路により直接的に撮影を制御するので、当該割り込み処理による遅延を削減することができ、複数の撮像装置２，…による同時撮影の開始タイミングの誤差を軽減することができるようになる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、複数の撮像装置として２台の撮像装置２Ａ，２Ｂを例示したが、これに限定されるものではなく、複数の撮像装置２，…は２台に限らず３台以上であってもよい。

また、上記実施形態にあっては、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂを同期させて静止画像の撮影を行わせる同時撮影処理を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂを同期させて静止画像や動画像のインターバル撮影を行わせるようにしてもよい。具体的には、かかる場合、先ず、ユーザによる撮像制御装置１の操作入力部１０６の所定操作に基づいて、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂが同期したインターバル撮影（例えば、静止画像のインターバル撮影）を指示する信号（インターバル撮影指示信号）が無線制御部１０７に出力されると、撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂに対して、個別にインターバル撮影設定要求を送信する。そして、このインターバル撮影設定要求を受信した撮像装置２Ａの撮像制御部２０４は、インターバル撮影の準備として、インターバル間隔や撮影モード等の設定動作を行う。そして、撮像装置２Ａの撮像制御部２０４によるインターバル間隔や撮影モード等の設定動作が完了すると、撮像装置２Ａに備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、撮像制御装置１に対して、インターバル撮影設定完了応答を送信する。また、インターバル撮影設定要求を受信した撮像装置２Ｂの撮像制御部２０４は、撮像装置２Ａと同様に、インターバル間隔や撮影モード等の設定動作を行う。そして、撮像装置２Ｂの撮像制御部２０４による当該設定動作が完了すると、撮像装置２Ｂに備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、撮像制御装置１に対して、インターバル撮影設定完了応答を送信する。
次いで、撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、上記インターバル撮影設定要求を送信した全ての撮像装置２Ａ，２Ｂからインターバル撮影設定完了応答を受信すると、第２の通信方法により複数の撮像装置２Ａ，２Ｂに対してインターバル撮影開始要求を一斉に送信する。そして、このインターバル撮影開始要求を受信した撮像装置２Ａ及び撮像装置２Ｂの各々の撮像制御部２０４は、撮像部２０３による被写体のインターバル撮影動作を開始させる。そして、撮像制御装置１はスリープ状態（例えば、BluetoothのSniff Mode）に移行し、インターバル撮影処理を終了するようにする。

また、上記インターバル撮影処理の他、例えば、上記同時撮影処理によって撮影された各動画像を撮像制御装置１の表示部１０３に並べて同時に再生する同時再生処理に応用することもできる。
具体的には、かかる場合、先ず、ユーザによる撮像制御装置１の操作入力部１０６の所定操作に基づいて、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂが同期した同時再生を指示する信号（同時再生指示信号）が無線制御部１０７に出力されると、撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、複数の撮像装置２Ａ，２Ｂに対して、個別に動画再生要求（準備のみ）を送信する。そして、この動画再生要求を受信した撮像装置２Ａの中央制御部２０１は、実行途中の動作を中断する。そして、撮像装置２Ａの中央制御部２０１による実行途中の動作が中断されると、撮像装置２Ａに備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、撮像制御装置１に対して、動画再生準備完了応答を送信する。また、動画再生要求を受信した撮像装置２Ｂの中央制御部２０１は、撮像装置２Ａと同様に、実行途中の動作を中断する。そして、撮像装置２Ｂの中央制御部２０１による実行途中の動作が中断されると、撮像装置２Ｂに備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、撮像制御装置１に対して、動画再生準備完了応答を送信する。
次いで、撮像制御装置１に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、上記動画再生要求を送信した全ての撮像装置２Ａ，２Ｂから動画再生準備完了応答を受信すると、第２の通信方法により複数の撮像装置２Ａ，２Ｂに対して同時再生開始要求を一斉に送信する。そして、この同時再生開始要求を受信した撮像装置２Ａ及び撮像装置２Ｂの各々の中央制御部２０１は、撮影された動画像を構成するフレーム画像を撮像制御装置１に送信する動作を開始させる。そして、撮像装置２Ａ及び撮像装置２Ｂの各々において、全てのフレーム画像の送信が完了すると、同時再生処理を終了するようにする。
なお、複数の撮像装置２，…の各々が表示部を備えている場合には、各撮像装置２で撮影された動画像を、当該各撮像装置２の表示部を用いて、上記同時再生処理を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態にあっては、通信制御手段としての機能を、撮像制御装置１の中央制御部１０１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記録するプログラムメモリ（図示略）に、通信制御処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、通信制御処理ルーチンにより中央制御部１０１を、複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する手段として機能させるようにしても良い。

同様に、撮影制御手段としての機能を、撮像装置２の中央制御部２０１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記録するプログラムメモリ（図示略）に、撮影制御処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、撮影制御処理ルーチンにより中央制御部２０１を、第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う手段として機能させるようにしても良い。

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
複数の撮像装置による撮影を無線通信により制御する撮像制御装置であって、
個々の撮像装置に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段と、
複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する通信制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像制御装置。
＜請求項２＞
前記通信制御手段は、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信する場合に、１回の同時撮影に対して複数回の一斉送信を行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
＜請求項３＞
前記通信制御手段は、前記第２の送信方法により一斉に送信する前記撮影指示データに対して同時撮影毎に異なるＩＤ情報を付加するとともに、１回の同時撮影に対しては、同じＩＤ情報を付加した前記撮影指示データの一斉送信を複数回行うよう制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
＜請求項４＞
前記通信制御手段は、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、この撮影準備指示データを送信した全ての撮像装置から撮影準備の完了応答を受信するまで待機してから、前記第２の送信方法による前記撮影指示データの一斉送信を開始させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像制御装置。
＜請求項５＞
撮像制御装置からの無線通信による撮影指示に応じて撮影を行う撮像装置であって、
前記撮像制御装置からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行いながら無線通信を行う第１の通信方法と、前記撮像制御装置からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを含む無線通信手段と、
前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う撮影制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
＜請求項６＞
前記撮影制御手段は、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に、この撮影指示データに付加されたＩＤ情報が所定時間前に受信した撮影指示データに付加されたＩＤ情報と異なる場合には撮影を行い、同じ場合には撮影を行わないように制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
＜請求項７＞
前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合には、ソフトウエアによる割り込み処理を介さずに撮影制御回路により直接的に撮影を制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
＜請求項８＞
インターバル撮影の準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合には、この撮影準備指示データに含まれるインターバル撮影の条件に従ってインターバル撮影の設定を行い、
インターバル撮影を指示する撮影指示データを受信した場合には、前記設定されたインターバル撮影の条件に従って指定間隔毎に撮影を繰り返し実行することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
＜請求項９＞
同時再生の準備を指示する同時再生準備指示データを受信した場合には、この同時再生準備指示データに含まれる同時再生の条件に従って同時再生の設定を行い、
同時再生の開始を指示する同時再生開始指示データを受信した場合には、前記設定された同時再生の条件に従って同時再生を実行することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
＜請求項１０＞
個々の撮像装置に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段を備える撮像制御装置で実行される撮像制御方法であって、
複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する処理を含むことを特徴とする撮像制御方法。
＜請求項１１＞
撮像制御装置からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行ないながら無線通信を行う第１の通信方法と、前記撮像制御装置からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを含む無線通信手段を備える撮像装置で実行される撮像方法であって、
前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う処理を含むことを特徴とする撮像方法。
＜請求項１２＞
個々の撮像装置に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段を備える撮像制御装置のコンピュータを、
複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する通信制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
＜請求項１３＞
撮像制御装置からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行ないながら無線通信を行う第１の通信方法と、前記撮像制御装置からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを含む無線通信手段を備える撮像装置のコンピュータを、
前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う撮影制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

１００ マルチ接続カメラシステム
１ 撮像制御装置
１０１ 中央制御部
１０２ メモリ
１０３ 表示部
１０４ 表示制御部
１０５ 記録媒体制御部
１０５ａ 記録媒体
１０６ 操作入力部
１０７ 無線制御部
１０７ａ 通信アンテナ
２，２Ａ，２Ｂ 撮像装置
２０１ 中央制御部
２０１ａ ＭＣＵ
２０２ メモリ
２０３ 撮像部
２０３ａ レンズ部
２０３ｂ 電子撮像部
２０４ 撮像制御部
２０５ 画像処理部
２０５ａ ＤＳＰ
２０６ 記録媒体制御部
２０６ａ 記録媒体
２０７ 操作入力部
２０８ 無線制御部
２０８ａ 通信アンテナ
Ｍ 制御モジュール
Ｍ１ 同期通信部
Ｍ２ 同期通信制御部

Claims (13)

1. 複数の撮像装置による撮影を無線通信により制御する撮像制御装置であって、
   個々の撮像装置に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段と、
   複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する通信制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像制御装置。
2. 前記通信制御手段は、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信する場合に、１回の同時撮影に対して複数回の一斉送信を行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
3. 前記通信制御手段は、前記第２の送信方法により一斉に送信する前記撮影指示データに対して同時撮影毎に異なるＩＤ情報を付加するとともに、１回の同時撮影に対しては、同じＩＤ情報を付加した前記撮影指示データの一斉送信を複数回行うよう制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
4. 前記通信制御手段は、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、この撮影準備指示データを送信した全ての撮像装置から撮影準備の完了応答を受信するまで待機してから、前記第２の送信方法による前記撮影指示データの一斉送信を開始させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像制御装置。
5. 撮像制御装置からの無線通信による撮影指示に応じて撮影を行う撮像装置であって、
   前記撮像制御装置からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行いながら無線通信を行う第１の通信方法と、前記撮像制御装置からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを含む無線通信手段と、
   前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う撮影制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
6. 前記撮影制御手段は、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に、この撮影指示データに付加されたＩＤ情報が所定時間前に受信した撮影指示データに付加されたＩＤ情報と異なる場合には撮影を行い、同じ場合には撮影を行わないように制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合には、ソフトウエアによる割り込み処理を介さずに撮影制御回路により直接的に撮影を制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
8. インターバル撮影の準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合には、この撮影準備指示データに含まれるインターバル撮影の条件に従ってインターバル撮影の設定を行い、
   インターバル撮影を指示する撮影指示データを受信した場合には、前記設定されたインターバル撮影の条件に従って指定間隔毎に撮影を繰り返し実行することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
9. 同時再生の準備を指示する同時再生準備指示データを受信した場合には、この同時再生準備指示データに含まれる同時再生の条件に従って同時再生の設定を行い、
   同時再生の開始を指示する同時再生開始指示データを受信した場合には、前記設定された同時再生の条件に従って同時再生を実行することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
10. 個々の撮像装置に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段を備える撮像制御装置で実行される撮像制御方法であって、
    複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する処理を含むことを特徴とする撮像制御方法。
11. 撮像制御装置からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行ないながら無線通信を行う第１の通信方法と、前記撮像制御装置からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを含む無線通信手段を備える撮像装置で実行される撮像方法であって、
    前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う処理を含むことを特徴とする撮像方法。
12. 個々の撮像装置に対して受信確認をとりながら無線によるデータ送信を行う第１の送信方法と、複数の撮像装置に対して受信確認をとること無く一斉に無線によるデータ送信を行う第２の送信方法とを選択可能な無線通信手段を備える撮像制御装置のコンピュータを、
    複数の撮像装置に対して同時撮影を指示する場合に、前記第１の送信方法により複数の撮像装置に対して個別に撮影準備を指示する撮影準備指示データを送信した後、前記第２の送信方法により複数の撮像装置に対して撮影指示データを一斉に送信するよう制御する通信制御手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
13. 撮像制御装置からの個別データ送信に対して受信確認の応答を行ないながら無線通信を行う第１の通信方法と、前記撮像制御装置からの一斉データ送信に対して受信確認の応答を行うことなく無線通信を行う第２の通信方法とを含む無線通信手段を備える撮像装置のコンピュータを、
    前記第１の通信方法の個別データ送信により撮影準備を指示する撮影準備指示データを受信した場合に撮影準備を開始し、この撮影準備が完了した後に完了応答を送信し、その後、前記第２の通信方法の一斉データ送信により撮影指示データを受信した場合に撮影を行う撮影制御手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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