JP6447595B2 - 制御装置、処理実行装置、制御方法、処理実行方法及び制御システム - Google Patents

制御装置、処理実行装置、制御方法、処理実行方法及び制御システム Download PDF

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Description

本発明は、制御装置、処理実行装置、制御方法、処理実行方法及び制御システムに関する。
従来、撮像装置が画像を撮影すると、当該画像を他の外部装置に自動で送信する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３４２４６５号公報
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、複数の撮像装置を制御装置が制御して、各々の撮像装置が撮影した画像を共通の外部装置に送信するような環境になると、複数の撮像装置間において、画像の送信が同時に行われないように制御し、かつ適切に電源管理することが困難であるという問題があった。また、このような問題は、画像を自動で送信する処理に限らず、複数の装置が共通の処理を実行する要求を他の装置から行うような環境において生じ得る。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、複数の処理実行装置が共通の処理を効率よく、かつ省電力で実行できるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、
複数の処理実行装置を制御する制御装置であって、
前記複数の処理実行装置に対して、共通である所定の処理の実行を要求する処理実行要求手段と、
前記複数の処理実行装置に対して、省電力状態への移行、及び当該省電力状態からの復帰を要求する省電力要求手段と、
前記複数の処理実行装置の全てが前記所定の処理を順次実行するように、かつ、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を実行している状態では、他の処理実行装置が省電力状態となるように、前記処理実行要求手段及び前記省電力要求手段を制御する制御手段と、
当該制御装置を省電力状態へ移行させる省電力制御手段と、を備え、
前記省電力制御手段により当該制御装置が省電力状態へ移行することに応じて、前記制御手段は、前記一台の前記所定の処理の実行と、省電力状態への前記他の処理実行装置の移行とが行われるように、前記処理実行要求手段及び前記省電力要求手段の制御を開始することを特徴とする。
また、本発明に係る処理実行装置は、
制御装置に制御される処理実行装置であって、
前記制御装置から出力される所定の処理の実行要求を受けたことに応じて、当該所定の処理を実行する実行手段を、備え、
前記制御装置は、前記所定の処理の実行要求を出力した後に省電力状態へ移行し、
前記実行手段による前記所定の処理の実行が終了したことに応じて、省電力状態へ移行した前記制御装置に対して、当該省電力状態からの復帰を要求する要求手段を、更に備えることを特徴とする。
本発明によれば、複数の処理実行装置が共通の処理を効率よく、かつ省電力で実行できるようにすることができる。
本発明を適用した一実施形態のマルチ接続カメラシステムの概略構成を示す図である。 図１のマルチ接続カメラシステムを構成するコントローラ部の概略構成を示すブロック図である。 図１のマルチ接続カメラシステムを構成するカメラ部の概略構成を示すブロック図である。 図１のマルチ接続カメラシステムによる画像自動転送処理に係る動作の一例を示すシーケンス図である。
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した一実施形態のマルチ接続カメラシステム（制御システム）１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標）等）を行う複数のカメラ部（処理実行装置）１、…（図１には、２つのカメラ部１Ａ，１Ｂを図示）と、コントローラ部（制御装置）２とを備えている。
また、マルチ接続カメラシステム１００は、複数のカメラ部１，…で撮影された画像（静止画像や動画像）を、コントローラ部２がスリープ状態（省電力状態）に移行するタイミングで自動的に外部装置としてのスマートフォンＳＰへ送信する機能を有している。
まず、コントローラ部２について、図２を参照して説明する。
図２は、コントローラ部２の概略構成を示すブロック図である。
コントローラ部２は、制御対象の機器（例えば、カメラ部１等）との同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるものである。具体的には、図２に示すように、コントローラ部２は、中央制御部２０１と、メモリ２０２と、表示部２０３と、表示制御部２０４と、記録媒体制御部２０５と、操作入力部２０６と、無線制御部２０７等を備えている。
また、中央制御部２０１、メモリ２０２、表示制御部２０４、記録媒体制御部２０５及び無線制御部２０７は、バスライン２０８を介して接続されている。
なお、コントローラ部２は、例えば、カメラ部１に対応する専用の装置であっても良いし、携帯電話やスマートフォンやＰＤＡ（Personal Data Assistants）等から構成されていても良い。
中央制御部（処理実行要求手段、省電力要求手段、制御手段、省電力実行手段、撮影要求手段）２０１は、コントローラ部２の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部２０１は、図示は省略するが、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備え、コントローラ部２用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
メモリ２０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部２０１の他、当該コントローラ部２の各部によって処理されるデータ等を一時的に記録する。
表示部２０３は、例えば、ＬＣＤ等を具備し、中央制御部２０１の制御下にて各種情報を表示領域内に表示する。具体的には、表示部２０３は、例えば、表示制御部２０４から出力された画像信号に応じてアプリケーション画面（例えば、ライブビュー画像表示画面や遠隔操作画面等）を表示領域内に表示する。
表示制御部２０４は、中央制御部２０１による各種のアプリケーションプログラム（例えば、ライブビュー画像表示プログラム、遠隔操作プログラム等；図示略）の実行に基づいて、アプリケーション画面を生成し、生成されたアプリケーション画面に従った画像信号を表示部２０３に出力する。
記録媒体制御部２０５は、記録媒体２０５ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体２０５ａからのデータの読み出しや記録媒体２０５ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部２０５は、例えば、カメラ部１により撮像され、このカメラ部１から無線通信により送信されて取得された静止画像や動画像の画像データを記録媒体２０５ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体２０５ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。
操作入力部２０６は、コントローラ部２本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部２０６は、例えば、コントローラ部２本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン（何れも図示略）を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部２０６は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部２０１に出力する。中央制御部２０１は、操作入力部２０６から出力され入力された操作指示に従って所定の動作（例えば、同期通信動作等）を各部に実行させる。
なお、操作入力部２０６は、表示部２０３と一体となって設けられたタッチパネルを有していても良く、ユーザによるタッチパネルの所定操作に基づいて、当該所定操作に応じた操作指示を中央制御部２０１に出力しても良い。
無線制御部２０７は、所定の無線通信回線を介して接続された制御対象の機器（例えば、カメラ部１等）との間で通信制御を行う。
すなわち、無線制御部２０７は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth等）によりデータを送受信するものである。例えば、無線制御部２０７は、通信アンテナ２０７ａを介して制御対象の機器との間でBluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための第１の制御モジュールＭ１を具備している。
次に、カメラ部１について、図３を参照して説明する。
図３は、カメラ部１の概略構成を示すブロック図である。
ここで、複数のカメラ部１、…は、制御する機器（コントローラ部２）との同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなるものであるが、構成及び動作は略同様であるため、代表してカメラ部１Ａを例示して説明する。なお、全てのカメラ部１は、必ずしも同一の機種である必要はない。
図３に示すように、カメラ部１Ａは、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、撮像部１０３と、撮像制御部１０４と、画像処理部１０５と、記録媒体制御部１０６と、操作入力部１０７と、第１の無線制御部１０８と、第２の無線制御部１０９とを備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、撮像部１０３、撮像制御部１０４、画像処理部１０５、記録媒体制御部１０６、第１の無線制御部１０８及び第２の無線制御部１０９は、バスライン１１０を介して接続されている。
中央制御部（実行手段、要求手段、省電力実行手段）１０１は、カメラ部１Ａの各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１０１は、図示は省略するが、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備え、カメラ部１Ａ用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１０１の他、当該カメラ部１Ａの各部によって処理されるデータ等を一時的に記録する。
撮像部１０３は、被写体を撮像する撮像手段を構成している。具体的には、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａと、電子撮像部１０３ｂとを備えている。
レンズ部１０３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部１０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１０３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。
撮像制御部１０４は、撮像部１０３による被写体の撮像を制御する。すなわち、撮像制御部１０４は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部１０４は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部１０３ｂを走査駆動して、所定周期毎にレンズ部１０３ａにより結像された光学像を電子撮像部１０３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部１０３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部１０５に出力させる。
本実施形態では、撮像制御部１０４は、コントローラ部２の中央制御部（撮影要求手段）２０１から送信された撮影要求を受信することにより、撮像部１０３による被写体の撮像を制御する。
画像処理部１０５は、被写体を撮像した画像の画像データを生成する。
具体的には、画像処理部１０５は、電子撮像部１０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
また、コントローラ部２にてライブビュー画像を表示する場合には、画像処理部１０５は、ライブビュー画像を構成する各フレーム画像の表示用の画像データを生成して、第１の無線制御部１０８に出力する。第１の無線制御部１０８は、入力された画像データを通信アンテナ１０８ａを介してコントローラ部２に送信する。
また、画像を記録する際には、画像処理部１０５は、被写体のＹＵＶデータを所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）に従って圧縮して、記録媒体制御部１０６に出力する。
記録媒体制御部１０６は、記録媒体１０６ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体１０６ａからのデータの読み出しや記録媒体１０６ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部１０６は、画像処理部１０５により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体１０６ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体１０６ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。
操作入力部１０７は、当該カメラ部１Ａの所定操作を行うためのものである。
具体的には、操作入力部１０７は、例えば、装置本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（何れも図示略）等を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部１０７は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１０１に出力する。中央制御部１０１は、操作入力部１０７から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。
第１の無線制御部１０８は、所定の無線通信回線を介して接続されたマルチ接続カメラシステム１００を構成する他の機器（例えば、他のカメラ部１やコントローラ部２）との間で通信制御を行う。
すなわち、第１の無線制御部１０８は、コントローラ部２の無線制御部２０７と略同様の構成をなし、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth等）によりデータを送受信するものである。例えば、第１の無線制御部１０８は、通信アンテナ１０８ａを介して、他のカメラ部１やコントローラ部２との間でBluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための第１の制御モジュールＭ１を具備する。
第２の無線制御部１０９は、所定の無線通信回線を介して接続された外部機器（例えば、スマートフォンＳＰ等）との間で通信制御を行う。
すなわち、第２の無線制御部１０９は、同期通信方式の無線通信（例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）等）によりデータを送受信するものである。例えば、第２の無線制御部１０９は、通信アンテナ１０９ａを介して、スマートフォンＳＰとの間でＢＬＥ及びＷｉ−Ｆｉの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための第２の制御モジュールＭ２を具備する。
次に、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００で実行される画像自動転送処理について説明する。図４は、画像自動転送処理の一例を示すシーケンス図である。
なお、以下に説明する画像自動転送処理では、コントローラ部２、カメラ部１Ａ及びカメラ部１Ｂは、スリープ状態（例えば、BluetoothのSniff Mode）であるか否かによらず、常時、所定の無線通信回線（例えば、Bluetooth等）を介して接続され、互いに双方向で各要求を送信可能であるものとする。また、外部装置であるスマートフォンＳＰ（図１参照）と、カメラ部１Ａ及びカメラ部１Ｂの各々とは、常時、所定の無線通信回線（例えば、ＢＬＥ）を介して接続されているものとする。
図４に示すように、先ず、ユーザによりコントローラ部２の電源ボタン（図示略）が操作され、コントローラ部２の電源（Power）がＯＮの状態に移行すると、コントローラ部２の中央制御部２０１は、無線制御部２０７を介して、カメラ部１Ｂに自動転送禁止要求を送信する（ステップＳ１）。そして、自動転送禁止要求を受信したカメラ部１Ｂの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２に自動転送禁止応答を送信する（ステップＳ２）。これにより、コントローラ部２は、カメラ部１ＢがスマートフォンＳＰに対して画像データを自動転送しないように制御している。
また、コントローラ部２の中央制御部２０１は、無線制御部２０７を介して、カメラ部１Ａに自動転送禁止要求を送信する（ステップＳ３）。そして、自動転送禁止要求を受信したカメラ部１Ａの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２に自動転送禁止応答を送信する（ステップＳ４）。これにより、コントローラ部２は、カメラ部１ＡがスマートフォンＳＰに対して画像データを自動転送しないように制御している。
なお、コントローラ部２の中央制御部２０１が上記のステップＳ３を実行し、カメラ部１Ａの中央制御部１０１が上記のステップＳ４を実行した後に、コントローラ部２の中央制御部２０１が上記のステップＳ１を実行し、カメラ部１Ｂの中央制御部１０１が上記のステップＳ２を実行してもよい。
次いで、ユーザによりコントローラ部２をスリープ状態へ移行させるための所定操作がなされた場合、もしくは、コントローラ部２が備える所謂オートパワーオフ機能により無操作状態が所定時間以上経過したと判定された場合、コントローラ部２はスリープ状態への移行準備段階に入り、コントローラ部２の中央制御部２０１は、無線制御部２０７を介して、カメラ部１Ｂにフェイルセーフを目的として再度自動転送禁止要求を送信するとともに、Ｓｌｅｅｐ要求を送信する（ステップＳ５）。そして、自動転送禁止要求及びＳｌｅｅｐ要求を受信したカメラ部１Ｂの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２に自動転送禁止応答及びＳｌｅｅｐ応答を送信する（ステップＳ６）。そして、カメラ部１Ｂは、スリープ状態（例えば、BluetoothのSniff Mode）に移行する（ステップＳ７）。なお、スリープ状態では、コントローラ部２や他のカメラ部１，…から送信される要求の受信のみ行うことが可能となっている。
次いで、コントローラ部２の中央制御部２０１は、無線制御部２０７を介して、カメラ部１Ａに自動転送開始要求を送信する（ステップＳ８）。ここで、自動転送開始要求には、自動転送処理の完了後、コントローラ部２へＷａｋｅＵｐ要求を送信するという要求が含まれている。ＷａｋｅＵｐ要求とは、スリープ状態からの解除要求である。そして、自動転送開始要求を受信したカメラ部１Ａの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２に自動転送開始応答を送信する（ステップＳ９）。そして、自動転開始応答を受信したコントローラ部２は、スリープ状態（例えば、BluetoothのSniff Mode）に移行する（ステップＳ１０）。そして、カメラ部１Ａは、自動転送処理を行う（ステップＳ１１）。
ここで、自動転送処理について詳述する。この自動転送処理では、先ず、カメラ部１Ａの中央制御部１０１は、ＢＬＥ規格による通信を介して、スマートフォンＳＰにＷｉ−Ｆｉ接続を要求する。そして、Ｗｉ−Ｆｉ接続が確立した後、カメラ部１Ａの中央制御部１０１は、Ｗｉ−Ｆｉ規格による通信を介して、記録媒体１０６ａに記録されている画像データをスマートフォンＳＰに転送し、転送後にＷｉ−Ｆｉ接続を切断する。ただし、ＢＬＥ規格による通信接続は維持するものとする。
次いで、カメラ部１Ａによる自動転送処理が完了すると（ステップＳ１２）、カメラ部１Ａの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２にＷａｋｅＵｐ要求を送信する（ステップＳ１３）。
そして、ＷａｋｅＵｐ要求を受信したコントローラ部２は、スリープ状態から復帰して、コントローラ部２の中央制御部２０１は、無線制御部２０７を介して、カメラ部１Ａに自動転送完了確認要求を送信する（ステップＳ１４）。ここで、自動転送完了確認要求には、スリープ状態への移行要求（Ｓｌｅｅｐ要求）が含まれている。そして、自動転送完了確認要求を受信したカメラ部１Ａの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２に自動転送完了確認応答を送信する（ステップＳ１５）。そして、カメラ部１Ａは、スリープ状態（例えば、BluetoothのSniff Mode）に移行する（ステップＳ１６）。
次いで、自動転送完了確認応答を受信したコントローラ部２の中央制御部２０１は、この段階では全てのカメラ部（カメラ部１Ａ及びカメラ部１Ｂ）から自動転送完了確認応答を受信していないため、無線制御部２０７を介して、まだ自動転送完了確認応答を受信していないカメラ部１ＢにＷａｋｅＵｐ要求を送信する（ステップＳ１７）。そして、ＷａｋｅＵｐ要求を受信したカメラ部１Ｂは、スリープ状態から復帰して、カメラ部１Ｂの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２にＷａｋｅＵｐ応答を送信する（ステップＳ１８）。
次いで、コントローラ部２の中央制御部２０１は、無線制御部２０７を介して、カメラ部１Ｂに自動転送開始要求を送信する（ステップＳ１９）。この自動転送開始要求にもステップＳ８同様、自動転送処理の完了後、コントローラ部２へＷａｋｅＵｐ要求を送信するという要求が含まれている。そして、自動転送開始要求を受信したカメラ部１Ｂの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２に自動転送開始応答を送信する（ステップＳ２０）。そして、自動転送開始応答を受信したコントローラ部２は、スリープ状態に移行する（ステップＳ２１）。そして、カメラ部１Ｂは、自動転送処理を行う（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２で行われる自動転送処理は、上述のステップＳ１１で行われた自動転送処理と同様の処理であるため、その説明は省略する。
次いで、カメラ部１Ｂによる自動転送処理が完了すると（ステップＳ２３）、カメラ部１Ｂの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２にＷａｋｅＵｐ要求を送信する（ステップＳ２４）。
そして、ＷａｋｅＵｐ要求を受信したコントローラ部２は、スリープ状態から復帰して、コントローラ部２の中央制御部２０１は、無線制御部２０７を介して、カメラ部１Ｂに自動転送完了確認要求を送信する（ステップＳ２５）。この自動転送完了確認要求にもステップＳ１４同様、スリープ状態への移行要求（Ｓｌｅｅｐ要求）が含まれている。そして、自動転送完了確認要求を受信したカメラ部１Ｂの中央制御部１０１は、第１の無線制御部１０８を介して、コントローラ部２に自動転送完了確認応答を送信する（ステップＳ２６）。そして、カメラ部１Ｂは、スリープ状態に移行する（ステップＳ２７）。
次いで、自動転送完了確認応答を受信したコントローラ部２は、全てのカメラ部（カメラ部１Ａ及びカメラ部１Ｂ）から自動転送完了確認応答を受信したため、スリープ状態に移行する（ステップＳ２８）。そして、マルチ接続カメラシステム１００は、画像自動転送処理を終了する。
以上のように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００は、コントローラ部２と、複数のカメラ部１，…とを備え、コントローラ部２は、複数のカメラ部１，…に共通の所定の処理（自動転送処理）の実行を要求し、複数のカメラ部１，…に省電力状態（スリープ状態）への移行、及び当該省電力状態からの復帰を要求し、複数のカメラ部１，…のうちの一台が前記所定の処理を実行している状態では、他のカメラ部１が省電力状態となり、かつ当該複数のカメラ部１，…の全てが前記所定の処理を順次実行するように制御したこととなる。また、複数のカメラ部１，…の各々は、コントローラ部２からの前記所定の処理（自動転送処理）の実行要求を受けたことに応じて、当該所定の処理を実行し、当該所定の処理の実行が終了したことに応じて、当該所定の処理の実行要求を出力して省電力状態（スリープ状態）へ移行したコントローラ部２に、当該省電力状態からの復帰を要求したこととなる。
このため、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００によれば、複数のカメラ部１，…の全てが所定の処理（自動転送処理）を順次実行するように制御するので、複数のカメラ部１，…が所定の処理を同時に実行してしまうといった不具合を防止することができる。また、複数のカメラ部１，…のうちの一台が所定の処理を実行している状態では、他のカメラ部１が省電力状態となるので、電力の浪費を抑制することができる。
従って、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００によれば、複数のカメラ部１，…が共通の所定の処理（自動転送処理）を効率よく、かつ省電力で実行できるようにすることができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成するコントローラ部２は、当該コントローラ部２を省電力状態（スリープ状態）へ移行、及び当該省電力状態から復帰させることを可能とし、当該コントローラ部２が省電力状態へ移行することに応じて、当該コントローラ部２は、複数のカメラ部１，…のうちの一台が所定の処理（自動転送処理）を実行し、他のカメラ部１が省電力状態へ移行するように制御を開始する。
このため、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００によれば、複数のカメラ部１，…のうちの一台が所定の処理を実行している状態では、他のカメラ部１だけではなくコントローラ部２も省電力状態となるので、電力の浪費をより抑制することができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成するコントローラ部２は、複数のカメラ部１，…のうちの一台が所定の処理（自動転送処理）を開始し、他のカメラ部１が省電力状態へ移行したことに応じて、当該コントローラ部２を省電力状態に移行させる。
このため、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００によれば、複数のカメラ部１，…が共通の所定の処理（自動転送処理）を実行している間の時間を利用してコントローラ部２を省電力状態に移行させるので、電力の浪費をより一層抑制することができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成するコントローラ部２は、複数のカメラ部１，…のうちの一台が所定の処理（自動転送処理）を終了した際に出力する要求（ＷａｋｅＵｐ要求）に応じて、当該コントローラ部２を省電力状態（スリープ状態）から復帰させ、その一台を除く他のカメラ部１のうちの一台が省電力状態から復帰して所定の処理を実行するように制御を行う。
このため、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００によれば、複数のカメラ部１，…による共通の所定の処理（自動転送処理）の実行に係る効率を低下させることなく、消費電力を有効に削減することができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、複数のカメラ部１，…に共通の所定の処理として、各カメラ部１が備える撮像部１０３により撮影した画像を、外部装置（スマートフォンＳＰ）に転送する処理（自動転送処理）を実行する。より具体的には、コントローラ部２による要求（撮影要求）に応じて、各カメラ部１が備える撮像部１０３により撮影した画像を、外部装置に転送する処理を実行する。
このため、複数のカメラ部１，…間において、画像の転送が同時に行われてしまうといった不具合を防止することができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成するカメラ部１は、省電力状態（スリープ状態）から復帰したコントローラ部２からの所定の処理（自動転送処理）の終了確認要求（自動転送完了確認要求）を受けたことに応じて、当該カメラ部１を省電力状態へ移行させるので、カメラ部１が所定の処理（自動転送処理）を終了していない段階で当該カメラ部１を省電力状態に移行させてしまうといった不具合を防止することができる。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、複数の処理実行装置として２台のカメラ部１Ａ，１Ｂを例示したが、これに限定されるものではなく、カメラ部１，…は２台に限らず３台以上であってもよい。
また、上記実施形態にあっては、外部装置としてスマートフォンＳＰを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、当該外部装置は、タブレットＰＣ（Personal Computer）、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノートＰＣや、クラウド上のサーバ装置等であってもよい。また、上記実施形態にあっては、各カメラ部１，…は、スマートフォンＳＰとの間でＢＬＥ及びＷｉ−Ｆｉの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うようにしたが、これに限定されるものではなく、通信手段は適宜任意に設定可能である。
また、上記実施形態にあっては、複数のカメラ部１，…に共通の所定の処理として、各カメラ部１が備える撮像部１０３により撮影した画像を、外部装置（スマートフォンＳＰ）に転送する自動転送処理を例示したが、当該所定の処理は、複数のカメラ部１，…に共通の処理であればよく、適宜任意に設定可能である。例えば、複数のカメラ部１，…の各々は、コントローラ部２による要求（撮影要求）に応じて、１台のカメラ部１だけが排他的かつ順番に撮影を行い、複数のカメラ部１による所謂インターバル撮影を行うようにしてもよい。これにより、異なる方向を撮像している複数のカメラ部１の撮影を制御するような場合であっても、効率と省電力を両立させることができる。
また、上記実施形態にあっては、複数のカメラ部１，…の各々が自動転送処理を実行している間、コントローラ部２は、スリープ状態に移行するようにしたが（図４のステップＳ１０及びステップＳ２１）、スリープ状態に移行しないようにしてもよい。かかる場合、コントローラ部２は、スリープ状態からの復帰動作を要しなくて済むので、複数のカメラ部１，…による共通の所定の処理（自動転送処理）の実行を迅速に制御することができるようになる。
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
複数の処理実行装置を制御する制御装置であって、
前記複数の処理実行装置に共通の所定の処理の実行を要求する処理実行要求手段と、
前記複数の処理実行装置に省電力状態への移行、及び当該省電力状態からの復帰を要求する省電力要求手段と、
前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を実行している状態では、他の処理実行装置が省電力状態となり、かつ当該複数の処理実行装置の全てが前記所定の処理を順次実行するように、前記処理実行要求手段と、前記省電力要求手段と、を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
＜請求項２＞
当該制御装置を省電力状態へ移行、及び当該省電力状態から復帰させる省電力実行手段を、更に備え、
前記省電力実行手段により当該制御装置が省電力状態へ移行することに応じて、前記制御手段は、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を実行し、他の処理実行装置が省電力状態へ移行するように、前記処理実行要求手段と前記省電力要求手段の制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
＜請求項３＞
前記省電力実行手段は、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を開始し、他の処理実行装置が省電力状態へ移行したことに応じて、当該制御装置を省電力状態に移行させることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
＜請求項４＞
前記省電力実行手段は、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を終了した際に出力する要求に応じて、当該制御装置を省電力状態から復帰させ、
前記制御手段は、その一台を除く他の処理実行装置のうちの一台が省電力状態から復帰して前記所定の処理を実行するように、前記処理実行要求手段と、前記省電力要求手段と、を制御することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
＜請求項５＞
前記制御手段は、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を終了したことに応じて、その一台を除く他の処理実行装置のうちの一台が省電力状態から復帰して前記所定の処理を実行するように、前記処理実行要求手段と、前記省電力要求手段と、を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
＜請求項６＞
前記所定の処理は、前記処理実行装置が備える撮像手段により撮影した画像を、外部装置に転送する処理であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の制御装置。
＜請求項７＞
前記処理実行装置に撮影の実行を要求する撮影要求手段を、更に備え、
前記所定の処理は、前記撮影要求手段による要求に応じて、前記処理実行装置が撮影した画像を、外部装置に転送する処理であることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
＜請求項８＞
制御装置に制御される処理実行装置であって、
前記制御装置からの所定の処理の実行要求を受けたことに応じて、当該所定の処理を実行する実行手段と、
前記実行手段による前記所定の処理の実行が終了したことに応じて、前記所定の処理の実行要求を出力して省電力状態へ移行した前記制御装置に、当該省電力状態からの復帰を要求する要求手段と、
を備えることを特徴とする処理実行装置。
＜請求項９＞
省電力状態から復帰した前記制御装置からの前記所定の処理の終了確認要求を受けたことに応じて、当該処理実行装置を省電力状態へ移行させる省電力実行手段を、更に備えることを特徴とする請求項８に記載の処理実行装置。
＜請求項１０＞
複数の処理実行装置を制御する制御装置で実行される制御方法であって、
前記複数の処理実行装置に共通の所定の処理の実行を要求する処理実行要求処理と、
前記複数の処理実行装置に省電力状態への移行、及び当該省電力状態からの復帰を要求する省電力要求処理と、
前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を実行している状態では、他の処理実行装置が省電力状態となり、かつ当該複数の処理実行装置の全てが前記所定の処理を順次実行するように、前記処理実行要求処理と、前記省電力要求処理と、を制御する制御処理と、
を含むことを特徴とする制御方法。
＜請求項１１＞
制御装置に制御される処理実行装置で実行される処理実行方法あって、
前記制御装置からの所定の処理の実行要求を受けたことに応じて、当該所定の処理を実行する実行処理と、
前記実行処理による前記所定の処理の実行が終了したことに応じて、前記所定の処理の実行要求を出力して省電力状態へ移行した前記制御装置に、当該省電力状態からの復帰を要求する要求処理と、
を含むことを特徴とする処理実行方法。
＜請求項１２＞
制御装置によって複数の処理実行装置を制御する制御システムであって、
前記制御装置は、
前記複数の処理実行装置に共通の所定の処理の実行を要求する処理実行要求手段と、
前記複数の処理実行装置に省電力状態への移行、及び当該省電力状態からの復帰を要求する省電力要求手段と、
前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を実行している状態では、他の処理実行装置が省電力状態となり、かつ当該複数の処理実行装置の全てが前記所定の処理を順次実行するように、前記処理実行要求手段と、前記省電力要求手段と、を制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の処理実行装置の各々は、
前記制御装置からの前記所定の処理の実行要求を受けたことに応じて、当該所定の処理を実行する実行手段と、
前記実行手段による前記所定の処理の実行が終了したことに応じて、前記所定の処理の実行要求を出力して省電力状態へ移行した前記制御装置に、当該省電力状態からの復帰を要求する要求手段と、
を備えることを特徴とする制御システム。
１００ マルチ接続カメラシステム
１，１Ａ，１Ｂ カメラ部
１０１ 中央制御部
１０２ メモリ
１０３ 撮像部
１０３ａ レンズ部
１０３ｂ 電子撮像部
１０４ 撮像制御部
１０５ 画像処理部
１０６ 記録媒体制御部
１０６ａ 記録媒体
１０７ 操作入力部
１０８ 第１の無線制御部
１０８ａ 通信アンテナ
Ｍ１ 第１の制御モジュール
１０９ 第２の無線制御部
１０９ａ 通信アンテナ
Ｍ２ 第２の制御モジュール
２ コントローラ部
２０１ 中央制御部
２０２ メモリ
２０３ 表示部
２０４ 表示制御部
２０５ 記録媒体制御部
２０５ａ 記録媒体
２０６ 操作入力部
２０７ 無線制御部
２０７ａ 通信アンテナ
Ｍ１ 第１の制御モジュール
ＳＰ スマートフォン

Claims (10)

  1. 複数の処理実行装置を制御する制御装置であって、
    前記複数の処理実行装置に対して、共通である所定の処理の実行を要求する処理実行要求手段と、
    前記複数の処理実行装置に対して、省電力状態への移行、及び当該省電力状態からの復帰を要求する省電力要求手段と、
    前記複数の処理実行装置の全てが前記所定の処理を順次実行するように、かつ、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を実行している状態では、他の処理実行装置が省電力状態となるように、前記処理実行要求手段及び前記省電力要求手段を制御する制御手段と、
    当該制御装置を省電力状態へ移行させる省電力制御手段と、を備え、
    前記省電力制御手段により当該制御装置が省電力状態へ移行することに応じて、前記制御手段は、前記一台の前記所定の処理の実行と、省電力状態への前記他の処理実行装置の移行とが行われるように、前記処理実行要求手段及び前記省電力要求手段の制御を開始することを特徴とする制御装置。
  2. 前記省電力制御手段は、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を開始し、他の処理実行装置が省電力状態へ移行したことに応じて、当該制御装置を省電力状態へ移行させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記省電力制御手段は、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を終了した際に出力する要求に応じて、当該制御装置を省電力状態から復帰させ、
    前記制御手段は、その一台を除く他の処理実行装置のうちの一台が省電力状態から復帰して前記所定の処理を実行するように、前記処理実行要求手段及び前記省電力要求手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  4. 前記所定の処理は、前記処理実行装置が備える撮像手段により撮影した画像を、外部装置に転送する処理であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の制御装置。
  5. 前記処理実行装置に撮影の実行を要求する撮影要求手段を、更に備え、
    前記所定の処理は、前記撮影要求手段による要求に応じて、前記処理実行装置が撮影した画像を、外部装置に転送する処理であることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
  6. 制御装置に制御される処理実行装置であって、
    前記制御装置から出力される所定の処理の実行要求を受けたことに応じて、当該所定の処理を実行する実行手段を、備え、
    前記制御装置は、前記所定の処理の実行要求を出力した後に省電力状態へ移行し、
    前記実行手段による前記所定の処理の実行が終了したことに応じて、省電力状態へ移行した前記制御装置に対して、当該省電力状態からの復帰を要求する要求手段を、更に備えることを特徴とする処理実行装置。
  7. 省電力状態から復帰した前記制御装置から出力される省電力状態へ移行する要求を受けたことに応じて、当該処理実行装置を省電力状態へ移行させる省電力制御手段を、更に備えることを特徴とする請求項６に記載の処理実行装置。
  8. 複数の処理実行装置を制御する制御装置で実行される制御方法であって、
    前記複数の処理実行装置に対して、共通である所定の処理の実行を要求する処理実行要求処理と、
    前記複数の処理実行装置に対して、省電力状態への移行、及び当該省電力状態からの復帰を要求する省電力要求処理と、
    前記複数の処理実行装置の全てが前記所定の処理を順次実行するように、かつ、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を実行している状態では、他の処理実行装置が省電力状態となるように、前記処理実行要求処理及び前記省電力要求処理を制御する制御処理と、
    前記制御装置を省電力状態へ移行させる省電力制御処理と、を含み、
    前記省電力制御処理により前記制御装置が省電力状態へ移行することに応じて、前記制御処理において、前記一台の前記所定の処理の実行と、省電力状態への前記他の処理実行装置の移行とが行われるように、前記処理実行要求処理及び前記省電力要求処理の制御が開始されることを特徴とする制御方法。
  9. 制御装置に制御される処理実行装置で実行される処理実行方法あって、
    前記制御装置から出力される所定の処理の実行要求を受けたことに応じて、当該所定の処理を実行する実行処理を含み、
    前記制御装置は、前記所定の処理の実行要求を出力した後に省電力状態へ移行し、
    前記実行処理による前記所定の処理の実行が終了したことに応じて、省電力状態へ移行した前記制御装置に、当該省電力状態からの復帰を要求する要求処理と、
    を含むことを特徴とする処理実行方法。
  10. 制御装置によって複数の処理実行装置を制御する制御システムであって、
    前記制御装置は、
    前記複数の処理実行装置に対して、共通である所定の処理の実行を要求する処理実行要求手段と、
    前記複数の処理実行装置に対して、省電力状態への移行、及び当該省電力状態からの復帰を要求する省電力要求手段と、
    前記複数の処理実行装置の全てが前記所定の処理を順次実行するように、かつ、前記複数の処理実行装置のうちの一台が前記所定の処理を実行している状態では、他の処理実行装置が省電力状態となるように、前記処理実行要求手段及び前記省電力要求手段を制御する制御手段と、
    当該制御装置を省電力状態へ移行させる省電力制御手段と、を備え、
    前記省電力制御手段により当該制御装置が省電力状態へ移行することに応じて、前記制御手段は、前記一台の前記所定の処理の実行と、省電力状態への前記他の処理実行装置の移行とが行われるように、前記処理実行要求手段及び前記省電力要求手段の制御を開始し、
    前記複数の処理実行装置の各々は、
    前記制御装置から出力される前記所定の処理の実行要求を受けたことに応じて、当該所定の処理を実行する実行手段と、
    前記実行手段による前記所定の処理の実行が終了したことに応じて、前記所定の処理の実行要求を出力して省電力状態へ移行した前記制御装置に対して、当該省電力状態からの復帰を要求する要求手段と、
    を備えることを特徴とする制御システム。
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