JP2004193683A - 電子カメラシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】小型かつ高機能な電子カメラを使用できる電子カメラシステムを提供すること。
【解決手段】電子カメラシステム１は、撮像データを得る電子カメラ２と、電子カメラ２からの撮像データに所定の画像処理を施して画像データを作成する画像処理装置３と、画像処理装置３により作成された画像データを格納する画像格納装置４とがネットワーク５を介して接続されている。画像格納装置４は、撮像データから当該撮像データを外部表示機器にて参照可能にするための参照画像データにする画像処理を施す手段と、画像格納装置４に格納するために、前記撮像データから所望のフォーマットに変換した画像データにする画像処理を施す手段からなる。
【選択図】 図１
【解決手段】電子カメラシステム１は、撮像データを得る電子カメラ２と、電子カメラ２からの撮像データに所定の画像処理を施して画像データを作成する画像処理装置３と、画像処理装置３により作成された画像データを格納する画像格納装置４とがネットワーク５を介して接続されている。画像格納装置４は、撮像データから当該撮像データを外部表示機器にて参照可能にするための参照画像データにする画像処理を施す手段と、画像格納装置４に格納するために、前記撮像データから所望のフォーマットに変換した画像データにする画像処理を施す手段からなる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作者が携帯する電子カメラとネットワーク上に配置された画像処理装置及び画像格納装置とで構成され、電子カメラからの撮像データを取込みこれを画像処理装置で画像処理し、必要に応じて画像格納装置に記憶格納する電子カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子カメラシステムは、特開平４−１７０８８１号公報（特許文献１参照）や特開２０００−１８４３２４号公報（特許文献２参照）に記載されているように、電子カメラで撮像した撮像データを無線にて送出可能とし、当該電子カメラとは別な場所に置かれたデータ蓄積装置に無線を介して送られてきた撮像データを蓄積できるようにしたものである。
【０００３】
このような従来の電子カメラシステムによれば、前記電子カメラにおいて、着脱可能に構成されているメモリーカード部分に書き込まれていた画像データファイルを、無線を用いて大容量メディアに転送して、そこに蓄積するようにしているので、メモリーカードを削減することを可能としている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−１７０８８１号公報（第５９６頁左上欄上から３行目以降、図１及び図２）。
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−１８４３２４号公報（段落番号［０００６］以降、図１〜図１２）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の電子カメラシステムでは、近年の撮像素子の高画素化による画像データ量の増大に伴う画像処理用の回路規模や作業用メモリの容量の増大が原因のコストアップや消費電力の増大に対処できないという欠点があった。
【０００７】
また、上記従来の電子カメラシステムによれば、近年の画質を向上させるための画像処理の高度化の要求に対応することができないという欠点があった。特に、高度な画像処理を施そうとした場合に、画像処理時間に長時間かかり撮像間隔も延びてしまって操作性が悪くなるという問題にも上記電子カメラシステムでは対処できないという欠点があった。
【０００８】
さらに、上記従来の電子カメラシステムでは、次の点については対処できない恐れがある。すなわち、近年、電子カメラの処理をソフトウェアで行う方式が増えてきているが、このソフトウェアはバージョンアップが頻繁に行われるため、その対応を行う販売店やサービスセンターの負担も大きい。このようなバージョンアップを、インターネット上のホームページからユーザーに行わせることも可能であるが、ドライバレベルのソフトウェアを更新する場合、操作ミスや転送エラーが発生すると、回復不可能なダメージになる虞がある。
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するためになされるものであり、小型かつ高機能な電子カメラを使用できる電子カメラシステムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る請求項１に記載の電子カメラシステムは、被写体を撮像して撮像データとする少なくとも一つの電子カメラと、前記電子カメラからの撮像データに対して所定の画像処理を施して画像データを作成する少なくとも１つの画像処理装置と、前記画像処理装置により作成された画像データを格納する画像格納装置とがネットワークを介して接続された電子カメラシステムであって、前記画像処理装置は、前記撮像データから当該撮像データを外部表示機器にて参照可能にするための参照画像データを作成するにする手段と、前記画像格納装置に格納するために、前記撮像データから所望のフォーマットに変換した画像データを作成する手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によれば、電子カメラの撮像データは、ネットワーク上の画像処理装置に転送されて所定の画像処理が施され、その一部は画像格納装置に格納されることとなる。
【００１２】
本発明に係る請求項２に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、撮像データをパケット単位に分割して前記ネットワークに送信し、記画像処理装置は、前記ネットワークを介して送られてくるパケット単位の撮像データを受信し、パケット単位で処理することを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、ネットワーク上の画像処理装置に対して、電子カメラの撮像データは、パケット単位に分割されてネットワークを介して送信され、パケット単位で画像処理が行われることになる。
【００１４】
また、本発明に係る請求項３に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、前記ネットワークに接続されている機器を制御するための指示信号を生成し、前記ネットワークに送信することを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によれば、ネットワークに接続されている機器を制御するための指示信号が電子カメラからネットワーク上に送信されることとなる。
【００１６】
さらに、本発明に係る請求項４に記載の電子カメラシステムは、請求項３に記載の電子カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、前記ネットワーク上に接続される前記電子カメラに係るプログラム、設定データ、及び前記参照画像データを含む固有データを格納し、前記電子カメラからの指示信号に応じて、前記固有データを前記ネットワークを介して対応する前記電子カメラに転送することを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によれば、電子カメラに係るプログラム、設定データ等の固有データが画像処理装置に格納されており、電子カメラからの指示信号に応じて動作プログラムや初期設定がネットワークを介して、電子カメラに転送されることとなる。
【００１８】
また、本発明に係る請求項５に記載の電子カメラシステムは、請求項３に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、前記外部表示機器としての電子ファインダをさらに備え、前記指示信号に応じて、前記ネットワークを介して前記画像処理装置から前記参照画像データが転送されることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、電子カメラからの指示信号に応じて、参照画像データが画像処理装置からネットワークを介して転送され、電子ファインダに表示されることとなる。
【００２０】
さらに、本発明に係る請求項６に記載の電子カメラシステムは、請求項５に記載の電子カメラシステムにおいて、前記参照画像データは、前記画像格納装置への格納が予定される撮像データに係るものであることを特徴とするものである。
【００２１】
この構成によれば、画像格納装置への格納が予定される撮像データに係る参照画像データが電子ファインダに表示されることとなる。
【００２２】
また、本発明に係る請求項７に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、前記電子カメラからの撮像データに基づき、撮像時の条件を設定するためのパラメータを求め、前記ネットワークを介して求めたパラメータを前記電子カメラに転送することを特徴とするものである。
【００２３】
この構成によれば、パラメータに係る、例えば、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ処理用の演算が、電子カメラから送られた撮像データに基づいて画像処理装置にて行われ、結果として得られたパラメータが電子カメラに転送されることとなる。
【００２４】
さらに、本発明に係る請求項８に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、複数の無線通信方式をさらに備え、前記ネットワークとの通信状態に応じて使用する無線通信方式を前記複数の無線通信方式の内から適宜選択して設定し、前記ネットワークとの接続を行うことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、電子カメラは、複数の無線通信方式を備えており、ネットワークとの通信状態に応じて適宜、無線方式が選択されてネットワークとの接続が行われることとなる。
【００２６】
また、本発明に係る請求項９に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの撮像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置をさらに有することを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、ネットワークを介することなく、ネットワーク上の画像処理装置に対応する画像処理が、ローカル処理装置で行われることとなる。
【００２８】
さらに、本発明に係る請求項１０に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、無線通信を用いてデータ転送を行う無線通信手段と、前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの撮像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置とを備え、前記判定手段が接続状態が良好であると判定したときには前記ネットワークに、不良であると判定した時には前記ローカル処理装置に接続し、前記撮像データを接続先に送信することを特徴とするものである。
【００２９】
この構成によれば、ネットワークを介することなく、ネットワーク上の画像処理装置に対応する画像処理を行うローカル処理装置を備えており、判定手段により、接続状態の良否が判定され、その判定結果に応じて撮像データが処理される先が変更されることとなる。
【００３０】
また、本発明に係る請求項１１に記載の無線通信手段は、請求項１０に記載の電子カメラシステムにおいて、複数の無線通信方式を備え、前記判定手段は、前記通信状態の良好さを複数のグレードに分けて判断し、グレードに応じた無線通信方式を選択するようにしたことを特徴とするものである。
【００３１】
この構成によれば、電子カメラは複数の無線通信方式を備えており、判定手段により、通信状態の良好さが複数のグレードに分けて判断され、グレードに応じた無線通信方式が選択されて接続が行われることとなる。
【００３２】
さらに、本発明に係る請求項１２に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、前記判定手段による判定結果を表示する手段と、前記判定手段により不良と判定されたときに、撮像枚数や機能を削減した単独撮像を実行する手段とを有することを特徴とするものである。
【００３３】
この構成によれば、判定手段によりネットワークとの接続状態が判定され、不良との判定結果のときには、撮影枚数や機能を削減した単独撮像が実行されることとなる。
【００３４】
また、本発明に係る請求項１３に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、前記電子カメラからの撮像データから撮影上の不具合を検出し、対応する前記電子カメラに対してその検出結果を前記ネットワークを介して送信する手段をさらに備え、前記電子カメラは、前記画像装置からの前記検出結果を操作者に通知する手段をさらに備えたことを特徴とするものである。
【００３５】
この構成によれば、画像処理装置からネットワークを介して、電子カメラからの撮像データから検出された撮影上の不具合が、対応する電子カメラに対して送信され、電子カメラの操作者に通知されることとなる。
【００３６】
さらに、本発明に係る請求項１４に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、固有のプロファイル情報を前記画像処理装置に転送し、前記画像処理装置は、前記プロファイル情報に基づいて、前記電子カメラからの撮像データに対して画像処理を行う手段を備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
この構成によれば、プロファイル情報、例えば、レンズの収差情報等が電子カメラからネットワークを介して画像処理装置に転送され、このプロファイル情報に基づいて、画像処理装置により撮像データに対する画像処理が行われることとなる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３９】
＜第１の実施の形態＞
ネットワーク上に、複数のカメラヘッドと画像処理装置と及び格納装置が配置されている。
【００４０】
図１乃至図１４は、本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムを説明するための図である。ここで、図面の関連付けについて説明すると、図１乃至図３が、本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムの構成に関係する図を示したものである。また、図４乃至図１４が、本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムの動作に関係する図を示したものである。
【００４１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムを示すブロック 図である。この図１において、第１の実施の形態に係る電子カメラシステム１は、大略すると、被写体を撮像して撮像データとする電子カメラであるカメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、前記カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの撮像データに対して所定の画像処理を施して画像データを作成する第１，第２の画像処理装置３ａ，３ｂと、前記第１，第２の画像処理装置３ａ，３ｂにより作成された画像データを格納する画像格納装置４とがネットワーク５を介して接続された構成となっている。
【００４２】
前記ネットワーク５は、図１に示すように、第１，第２，第３のネットワーク５ａ，５ｂ，５ｃが相互に連結されて構成されている。ここで、第１のネットワーク５ａには、第１，第２のアクセスポイント（第１，第２のＡＰ）５ｐ，５ｑ、第２のネットワーク５ｂには、第３のＡＰ５ｒがそれぞれ設けられている。これら第１のＡＰ５ｐ、第２のＡＰ５ｑ及び第３のＡＰ５ｒはそれぞれ無線通信装置を備えており、第１，第２，第３のネットワーク５ａ，５ｂ，５ｃの内部とネットワーク外部とを無線回線で接続できるようになっている。
【００４３】
前記各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ無線通信装置を搭載し、前記各ＡＰ５ｐ，５ｑ，ＡＰ５ｒと無線で接続可能になっており、かつ、それぞれ撮像データをパケット単位に分割して前記第１，第２，第３のネットワーク５ａ，５ｂ，５ｃに送信できるようになっている。
【００４４】
前記各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ外部表示機器が設けられており、当該カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄが参照画像データを受信すると、当該カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄの外部表示機器に参照画像が表示されるようになっている。
【００４５】
また、前記第１、第２の画像処理装置３ａ，３ｂは、それぞれ前記撮像データから当該撮像データを外部表示機器にて参照可能にするための参照画像データにする画像処理を施す手段と、前記画像格納装置に格納するために、前記撮像データから所望のフォーマットに変換した画像データにする画像処理を施す手段とを備えている。さらにまた、前記第１，第２の画像処理装置３ａ，３ｂは、前記ネットワーク５を介して送られてくるパケット単位の撮像データを受信しパケット単位で処理する手段を備えている。
【００４６】
さらに詳細に説明すると、第１のネットワーク５ａ上に対して第１のカメラヘッド２ａ〜第３のカメラヘッド３ｃが第１のＡＰ５ｐ、第２のＡＰ５ｑを介して無線通信可能に接続され、また、第１の画像処理装置３ａも接続されている。また、第２のＡＰ７には、無線通信装置を搭載したプリンタ６が接続されている。
【００４７】
第２のネットワーク５ｂ上には、第３のＡＰ５ｃと第２の画像処理装置１０が接続されており、第３のＡＰ５ｃには、第４のカメラヘッド２ｄが無線通信可能に接続されている。第３のネットワーク５ｃには、画像格納装置４が接続されている。
【００４８】
また、各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄには、電源投入時、カメラヘッドの種類に応じた動作プログラムとカメラヘッド単体毎の初期設定がネットワーク５上から各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄにダウンロードされるようになっている。
【００４９】
前記各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄにダウンロードされる動作プログラムが第１、第２の画像処理装置３ａ，３ｂに、初期設定値が画像格納装置４にそれぞれ格納されている。初期設定値は、必要に応じて対象とするカメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたはカメラヘッド２ｄに一番近い位置にある第１の画像処理装置３ａまたは第２の画像処理装置３ｂからＡＰ５を介してカメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたはカメラヘッド２ｄに転送される。
【００５０】
例えば、第１のカメラヘッド２ａは、電源投入後、第１のＡＰ５ｐを介してカメラヘッド固有のＩＤを第１の画像処理装置３ａに送出する。前記第１の画像処理装置３ａは、転送されたＩＤを基に画像格納装置４から初期設定値を入手し、第１の画像処理装置３ａ内に格納されているカメラヘッドの種類別の動作プログラムと共に第１のカメラヘッド２ａに転送する。
【００５１】
前記第１のカメラヘッド２ａは、動作プログラム及び初期設定値の受信した後後に、転送されたプログラムと初期設定値によりカメラの動作が開始する。
【００５２】
ここで、第１のカメラヘッド２ａが動作開始後、当該カメラヘッド２ａが撮像モードになった場合には、カメラヘッド２ａから未処理の画像データが第１の画像処理装置３ａに転送されてファインダ動作やレックビュー用としての表示画像データに変換された後、表示画像データは、転送元の第１のカメラヘッド２ａに転送されて、第１のカメラヘッド２ａで表示される。
【００５３】
また、シャッタが押されてキャプチャされた画像データは、第１のカメラヘッド２ａから未処理の状態で第１の画像処理装置３ａに送られる。第１の画像処理装置３ａは、各種の画像処理を施した後、指定されたフォーマットに変換して画像格納装置４に転送され保管される。この時、第１の画像処理装置３ａは、画像データに付属するサムネール画像データやＥＸＩＦ情報用の付加データも作成し、画像格納装置４に送られ保管される。
【００５４】
第１のカメラヘッド２ａが再生モードとなった場合、第１のカメラヘッド２ａからの指示に応じて第１の画像処理装置３ａは、画像格納装置４に保管されている画像データやサムネール画像データから再生画面用の表示画像を作成し、当該表示画像を第１のカメラヘッド２ａに転送する。また、第１のカメラヘッド２ａを操作することにより指令された削除等のファイル操作処理も、その処理内容が第１のカメラヘッド２ａから第１の画像処理装置３ａを介して画像格納装置４に伝えられ、画像格納装置４において当該処理を実施する。
【００５５】
図２は、本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する第１のカメラヘッドを示す構成図である。なお、第１，第２，第３，第４のカメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、基本的には、ほぼ同一の構成をしているので、第１のカメラヘッド２ａの構成を代表して説明し、他のカメラヘッドの構成の説明を省略する。
【００５６】
この図２において、第１のカメラヘッド２ａの撮像素子に結像させる画像の制御系は、凸レンズ２１、凹レンズ２２及びズーム制御機構２３から成るズームレンズ２４と、前記ズーム制御機構２３に連動する光学ファインダ２５と、前記ズームレンズ２４に内蔵される絞り２６と、前記絞り２６を絞り制御する絞り制御機構２７と、ＣＭＯＳセンサ等により構成された撮像素子２８と、ズームレンズ２４と撮像素子２８の間に配置されたシャッタユニット２９と、このシャッタユニット２９を制御するシャッタ制御機構３０とから構成されている。この光学ファインダ２５は、外部表示機器としての電子ファインダとしても使用できる。
【００５７】
前記撮像素子２８は、対応する色信号成分（ＲＧＢ）毎に別の増幅率に設定されたアンプ３１に接続されており、前記アンプ３１は、前記撮像素子２８からの画像信号を、ＷＢ（ホワイトバランス）調整しかつ所定の増幅率で増幅した後、ＡＤ変換回路（ＡＤＣ）３２に供給する。ＡＤＣ３２は、アンプ３１からのアナログデータをデジタルデータに変換する回路であって、その出力は、バス３３を介してＳＤＲＡＭ３５に格納される。
【００５８】
前記バス３３には、パラレル入出力（Ｉ／Ｏ）回路３６、第１の無線ユニット３７、ＴＦＴ表示制御回路３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０が接続されている。
【００５９】
パラレルＩ／Ｏ回路３６には、前記ズーム制御機構２３、絞り制御機構２７、シャッタ制御機構３０が接続されており、ＣＰＵ４０からの制御信号が伝えられるようになっている。
【００６０】
また、パラレルＩ／Ｏ回路３６には、前記撮像素子２８を駆動制御するタイミングジェネレータ（ＴＧ）４１と、前記アンプ３１の増幅率を制御するゲイン制御回路４２も接続されており、ＣＰＵ４０により制御されるようになっている。
【００６１】
さらに、パラレルＩ／Ｏ回路３６には、操作ボタン４３が接続されており、操作ボタン４３を操作することによるカメラヘッドに対する操作内容がＣＰＵ４０に伝えられるようになっている。
【００６２】
第１の無線ユニット３７には、第１のアンテナ４５が接続されており、外部との無線通信を行うことができるようになっている。
【００６３】
ＴＦＴ表示制御回路３８には、表示用のＴＦＴ表示パネル４４が接続されており、ＳＤＲＡＭ３５上に設定した表示エリアに書かれたデータがＴＦＴ表示パネル４４に表示されるようになっている。
【００６４】
前記ＳＤＲＡＭ３５は、画像データや初期値等のデータ以外に、ダウンロードされたプログラムも一時記憶されるようになっている。
【００６５】
ＲＯＭ３９には、カメラＩＤや撮像素子２８の先発欠陥画素アドレスデータ等のカメラヘッド個別データ、各種レジスタに設定するデフォルト値、電源投入時に走るダウンロード処理用のプログラムや通信不良時用のバックアッププログラムが格納されている。
【００６６】
図３は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する第１の画像処理装置を示す構成図である。なお、第１の画像処理装置３ａと第２の画像処理装置３ｂは、ほぼ同様な構成であるので、第１の画像処理装置３ａを代表させて説明し、第２の画像処理装置３ｂの説明を省略する。
【００６７】
第１の画像処理装置３ａは、各種処理や所定の演算を行うとともに各種制御を実行するＣＰＵ５０と、特殊の演算を実行する演算処理回路５１と、ＣＰＵ５０が処理するプログラムやデータやその他一時的に記憶されるデータ等を格納するＳＤＲＡＭ５２と、フラッシュメモリ５３と、画像データを伸長したり圧縮する圧縮伸張回路５４と、各種プログラムやデータを格納するＨＤＤ（ハードディスクドライブ）５５と、光ファイバ通信ユニット５６と、これらが接続されるバス５７とから構成されている。
【００６８】
また、第１の画像処理装置３ａは、光ファイバ通信ユニット５６に接続された光ファイバー５８を介してネットワーク５に接続されており、ネットワーク５との間でデータ通信を行なえるようになっている。
【００６９】
この第１の画像処理装置３ａは、第１のＡＰ５ｐ、第１のネットワーク５ａ、光ファイバー５８、光ファイバ通信ユニット５６を介した第１のカメラヘッド２ａからの画像データを、ＳＤＲＡＭ５２上に格納する。また、第１の画像処理装置３ａは、必要に応じてＣＰＵ５０からの指示により、ＳＤＲＡＭ５２から画像データを取り出し演算処理回路５１や圧縮伸張回路５４に与えて処理を行わせる。
【００７０】
また、第１の画像処理装置３ａは、光ファイバー５８、第１のネットワーク５ａ及び第３のネットワーク５ｃを介して画像格納装置４に接続されるようになっており、第１の画像処理装置３ａと画像格納装置４との間の通信ができるようになっている。
【００７１】
第１の画像処理装置３ａ内のフラッシュメモリ５３には、第１の画像処理装置３ａの動作プログラムが格納されている。ＨＤＤ５５には、カメラヘッドの種類別のプログラムやデフォルトの設定値、最近接続されていたカメラヘッドの初期値等が格納されている。
【００７２】
カメラヘッドの種類によっては、第１の画像処理装置３ａに無い場合もあるが、その場合には、動作プログラムが要求された時点で、前記画像格納装置４、若しくは図示しないネットワーク上のサイトから動作プログラムをダウンロードし格納する。前記動作プログラムのサイトからのダウンロードは公知の技術であるので説明を略す。
【００７３】
このような構成る電子カメラシステムについて、まず、ファインダーモード時の全体的な動作を図４に示すシーケンス図を用いて説明し、ついで、キャプチャモード時の全体的な動作を図５に示すシーケンス図を用いて説明することにする。
【００７４】
まず、図４を用いファインダーモード時の全体的な動作を説明する。
【００７５】
ここに、図４は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッドが電源投入から撮像モードのファインダ表示を実行するまでの動作の概要を示すシーケンス図である。この図４において、縦軸には第１のカメラヘッド２ａ、第１のネットワーク５ａ、第１の画像処理装置３ａ及び画像格納装置４の動作が示されており、横軸には時刻と動作内容とが示されている。
【００７６】
第１のカメラヘッド２ａが電源投入されると（Ｔａ点）、一番近いアクセスポイントである第１のＡＰ５ｐとの接続処理を開始する。接続処理が完了すると、第１のカメラヘッド２ａのＩＤが、第１のＡＰ５ｐから最も近い画像処理装置である第１の画像処理装置３ａに転送される。第１の画像処理装置３ａは受信したＩＤから、カメラヘッドの種類を判定し、ＨＤＤ５５から対応する動作プログラムをＳＤＲＡＭ５２上に読み出す。また、カメラヘッドの個別の初期値を得るため、画像格納装置４にＩＤを転送する。画像格納装置４には登録されているカメラヘッド個別の初期設定値と過去に撮像されたデータが格納されており、転送されたＩＤから該当する初期設定値を検索し、第１の画像処理装置３ａに転送する。第１の画像処理装置３ａは、転送されてきた初期設定値とＳＤＲＡＭ５２上の動作プログラムを第１のカメラヘッド２ａに転送する。
【００７７】
第１のカメラヘッド２ａは、転送された動作プログラムと初期値をＳＤＲＡＭ３５上に展開した後、動作プログラムによる処理に動作を切り替える。切り替え後、本実施の形態では、第１のカメラヘッド２ａは撮像モードを実行する（Ｔｂ点）。
【００７８】
撮像モードにて（Ｔｂ点〜Ｔｃ点）、初期設定値がファインダ表示ＯＮになっている場合、カメラヘッドは、ＴＦＴ表示パネル４４上に動画像を表示する。その場合、シャッタは開放され、撮像素子２８は電子シャッタモードで連続的に駆動されている。また、その時の露光量は、絞り２６と撮像素子２８の電子シャッタ設定時間により決定される。
【００７９】
撮像素子２８は、間引きモードで走査されるので、出力データは全画素の数分の一になっている。ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子の電子シャッタ動作については公知であるので説明を略す。また、ファインダ表示動作での撮像素子２８の出力と表示データの関係及び間引きモードについては、後で説明を行う。
【００８０】
撮像素子２８からの画像信号は前記の如くデジタル化されて画像データとして第１のＡＰ５ｐを通って第１の画像処理装置３ａに転送される。図４では、通信処理に係わる時間を四角（横方向の長さ）で示している。第１のＡＰ５ｐでの第１のカメラヘッド２ａとの通信処理時間が、第１の画像処理装置３ａとの通信時間に対して長いのは、第１のカメラヘッド２ａとの無線通信の転送レートが、第１の画像処理装置３ａとの光ファイバ通信の転送レートに対して低いためである。
【００８１】
第１の画像処理装置３ａでは、第１のカメラヘッド２ａから転送されてきた画像データから、ファインダ表示用の画像作成とＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ処理用の演算処理を演算処理回路５１を用いて行う。
【００８２】
ＡＥ用の演算は、撮像動作でのシャッタ時間及び絞り量の演算と、ファインダ表示での電子シャッタ時間と絞り量を求めるものである。
【００８３】
ファインダ表示での電子シャッタ時間と絞り量は、第１のカメラヘッド２ａに転送後、すぐに設定されて次のファインダ表示に反映される。また、キャプチャ動作用のシャッタ時間及び絞り量は、随時更新され、直近の値がシャッタトリガ時に使用される。
【００８４】
ＡＦ用の演算は、画像データ中の周波数成分の変化を用いる方法等、数多くの方法が既に提案されているのでここでは説明を省略する。演算によって得られたパラメータは、カメラヘッドに転送された後、ズーム制御回路２３に書き込まれ凸レンズ２１、凹レンズ２２の位置にフィードバックされる。
【００８５】
ＡＷＢ用の演算は、色温度を求めて白に対するＲＧＢの比率を決めるもので、演算結果はゲイン制御回路４２を通ってＡＭＰ回路のＲＧＢ各々に対するゲインにフィードバックされる。ＡＷＢ処理自体のアルゴリズムは公知であるので、説明を略す。
【００８６】
以後、Ｔｄ点〜Ｔｅ点の期間も、上記Ｔｄ点〜Ｔｃの間で処理された内容と 同様に処理される。
【００８７】
次に、図５を用いキャプチャモード時の全体的な動作を説明する。
図５は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、キャプチャ動作での内容を示すシーケンス図である。この図５において、縦軸には第１のカメラヘッド２ａ、第１のネットワーク５ａ、第１の画像処理装置３ａ及び画像格納装置４の動作が示されており、横軸には時刻と動作内容とが示されている。
【００８８】
撮像モードで操作ボタン４３中のシャッタボタンが押された場合、キャプチャ（本撮像）動作が開始される。キャプチャ動作時、カメラヘッドはキャプチャ動作に移行する。
【００８９】
図５に示すように、シャッタボタンが押されシャッタトリガＯＮ（Ｔｆ点）となった時点から、キャプチャ動作が開始される。予めファインダ動作が実行されていてＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ用のパラメータが書き込まれている場合、図５に示すように、キャプチャ用の撮像処理が即座に開始される。キャプチャ用の撮像処理では、一旦シャッタユニット２９が閉じた後、撮像素子２８が電荷を排出した後、所望の露光期間シャッタユニット２９が開放された後、再度閉じられ、その後、撮像素子２８から画像データが読出され、画像データがＳＤＲＡＭ３５上に格納される。ＳＤＲＡＭ３５上に格納された画像データは、第１の無線ユニット３７、第１のＡＰ５ｐ、第１のネットワーク５ａを介して、第１の画像処理装置３ａに転送される。第１の画像処理装置３ａでは、画像データを第１のネットワーク５ａから光ファイバ通信ユニット５６を通して受け取りＳＤＲＡＭ５２上に格納する。第１のカメラヘッド２ａがレックビュー表示ＯＮの状態の場合、第１の画像処理装置３ａは、格納した画像データからレックビュー表示用の画像を、演算処理回路５１を用いて作成し、第１のカメラヘッド２ａに転送する。第１のカメラヘッド２ａは、レックビュー表示用データを受け取ると一定時間レックビュー表示を実行する（Ｔｇ点）。
【００９０】
レックビュー表示中に再度シャッタボタンが押された場合、レックビュー表示を中止し、前記キャプチャ動作を繰り返す。
【００９１】
図５では、レックビュー表示中に別の動作モード（再生モードまたは電源ＯＦＦ）への移行を指示された例を示している（Ｔｈ点）。
【００９２】
この場合、第１のカメラヘッド２ａでは、必要に応じて後発画素欠陥検出用の画像データを作成して、第１の画像処理装置３ａに転送する。
【００９３】
また、第１の画像処理装置３ａでは、それまでにカメラヘッドから転送されてきた未処理の画像データに対して画像処理を行い、格納可能な画像データに変換した後、画像格納装置４に転送する。
【００９４】
本例では、前記後発画素欠陥検出用の画像データを作成する場合を示している。後発画素欠陥とは、カメラヘッド中の撮像素子中の画素が、製品出荷後に放射線等の影響により不良となるものである。製品出荷前の不良画素の位置を示す先発欠陥画素情報は各カメラヘッド毎に検査され、ＲＯＭ３９に書き込まれており、イニシャル処理にて前記ＩＤの後に画像処理装置に転送される。後発画素欠陥は、その性格上時間と共に増加するので、所望の時期に検査を行う必要がある。本実施の形態では、後発欠陥情報は検出後画像格納装置に転送して初期設定情報の一部として保管している。
【００９５】
後発欠陥検出は、撮像終了時に毎回行うものでは無く、前回の更新時期との兼ね合いから判断して実行している。
【００９６】
後発の画素欠陥は、暗い画面を撮影した場合、白点として現れるので、本実施の形態では、シャッタを閉じた状態で一定時間露光し、その状態で画像データを作成し、データ中の白点の位置から、先発欠陥の部分と前回の後発画素欠陥に無い物を探して、新規追加の後発画素欠陥として、前回の後発画素欠陥データに書き足すことにより更新作業を行っている。欠陥画素検出用の画像データはカメラヘッドで作成し、画像データから後発画素欠陥を検出するのは、第１の画像処理装置３ａで行っている。
【００９７】
図５に示した如く、第１のカメラヘッド２ａで別の動作モードへの移行を指示された場合（Ｔｈ点）、第１のカメラヘッド２ａは、シャッタを閉じた状態で一定時間露光し、その状態で画像データを第１の画像処理装置３ａに転送している。転送終了後、第１のカメラヘッド２ａは、撮像モードを終了し指定されたモードへ移行する。（Ｔｉ点）
第１の画像処理装置３ａでは、後発欠陥画素検出を行った後、前記先発画素欠陥情報と後発画素欠陥情報から作成した欠陥画素テーブルを更新し、それを用いて今回撮影した画像データに対して画素欠陥補正処理を行った後、各種の画像処理とフォーマット変換を行い、画像格納装置４に変換後の画像データを転送する。
【００９８】
第１の画像処理装置３ａで実行される画像処理の内容は、通常の電子カメラで行われている画像処理やパーソナルコンピュータ上の画像処理ソフトウェアとして行われているアルゴリズムを高性能化したもので、通常の電子カメラでは、実装上実現できない精度の演算を専用装置である第１の画像処理装置３ａにより実行している。具体的には、欠陥画素補正、ＹＣ生成、輝度／彩度調整、構造強調、ノイズ除去、レンズ歪補正、光量補正 等である。画像処理個々の具体的手法は各種提案があり、公知であるので説明を省略する。
【００９９】
フォーマット変換は、操作者の要求に応じて画像データのフォーマットを変更するもので、ＪＰＥＧやＴＩＦＦ、及びＲＡＷのいずれかが選択される。ＪＰＥＧは圧縮率に応じて何段階かに分けて選択される。またＲＡＷの場合カメラヘッドからの画像データをそのまま格納することになる。
【０１００】
第１の画像処理装置３ａからはフォーマット変換後の画像データと撮像条件等の情報データが画像格納装置４に送られ（Ｔｊ点）、所定のファイル形式に変換され格納される（Ｔｋ点）。
【０１０１】
次に、図６乃至図８を用いて第１のカメラヘッド２ａの動作をさらに詳細に説明することにする。
【０１０２】
図６は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッドに格納されるソフトウェアを示す構成図である。
【０１０３】
この図６において、第１のカメラヘッド２ａのＳＤＲＡＭ３５には、カメラヘッドのソフトウェアとして、各タスクに対してメモリエリアの管理や同期処理等のサービスを提供するリアルタイムオペレーティングシステム（ＲＴＯＳ）２０１と、カメラヘッドの動作モードを決定し対応するタスクを起動するモードコントロールタスク２０２と、撮像処理を担当する撮像タスク２０３と、再生処理を担当する再生タスク２０４と、電源投入時の処理を担当するイニシャル処理タスク２０５と、ＴＦＴ表示パネル４４への表示を担当する表示タスク２０６と、無線通信処理を担当する通信タスク２０７と、撮像素子を制御するＴＧ４１をパラレルＩ／Ｏ回路３６を通して制御するＴＧドライバ２０８と、パラレルＩ／Ｏ回路３６の管理下のＴＧ４１以外のハードウエアを管理するＰＩＯドライバ２０９と、ＴＦＴ表示制御回路３８を制御する表示ドライバ２１０と、第１の無線ユニット３７を制御する無線ドライバ２１１とが格納されている。
【０１０４】
上述したとおり、電源投入後、カメラヘッドの動作プログラムの一部はネットワーク経由で例えば第１の画像処理装置３ａからダウンロードされる。具体的には、ダウンロード処理に必要なＲＴＯＳ２０１、イニシャル処理タスク２０５、通信タスク２０７、無線ドライバ２１１、以外のタスクがダウンロードされる。
【０１０５】
表示処理のプログラムは、ネットワークとの接続が不調の場合に画面表示を行うための限定されたプログラムがＲＯＭ３９に格納されており、ダウンロード後には、表示タスク２０６及び表示ドライバ２１０が使用される。
【０１０６】
図７は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッドで処理されるイニシャル処理タスクを示すフローチャートである。なお、カメラヘッドとしては、第１のカメラヘッド２ａを代表して説明し他のカメラヘッドの説明を省略する。また、第１のカメラヘッド２ａの近くのＡＰ及び画像処理装置は、第１のＡＰ５ｐ及び第１の画像処理装置３ａであるものとして説明する。
【０１０７】
第１のカメラヘッド２ａの電源スイッチを投入すると、直後に、イニシャル処理タスク２０５が起動されて、図７に示すフローチャートが第１のカメラヘッド２ａのＣＰＵ４０で処理されることになる。
【０１０８】
ＣＰＵ４０は、起動後、通信タスク２０７を処理し、無線ドライバ２１１を使用して、先ずアクセスポイント（ＡＰ）との通信が可能かを調査する（ステップ（以下「Ｓ」で表す）１）、通信タスク２０７からの情報によって接続ができないと判定された場合（Ｓ２；不可能）、ＴＦＴ表示パネル４４へ通信不可能の表示を行い（Ｓ３）、再度接続チェックの処理を行う（Ｓ１）。
【０１０９】
ＣＰＵ４０は、通信タスク２０７からの情報から通信可能と判断した場合（Ｓ２；可能）、カメラヘッド中のＲＯＭ３９に書き込まれているカメラヘッド毎のＩＤ（固有のプロファイル情報）や欠陥画素データ等の内部パラメータを読み出し、通信タスク２０７及び無線ドライバ２１１を介して第１の画像処理装置３ａに送信する（Ｓ４）。
【０１１０】
ＣＰＵ４０は、通信タスク２０７及び無線ドライバ２１１を介して、第１の画像処理装置３ａからの初期設定値を受信処理し（Ｓ５）、その後プログラムを受信する（Ｓ６）。ついで、ＣＰＵ４０は、カメラヘッド内部の初期設定を行い （Ｓ７）、その後処理を終了する。
【０１１１】
ＣＰＵ４０は、上記イニシャル処理タスク２０５の処理を終了すると、ダウンロードされたモードコントロールタスク２０２に制御が移り、その後、操作ボタン４３からの指示に応じて、各種カメラ操作が行われる。
【０１１２】
第１のカメラヘッド２ａにおいて、プログラムダウンロード後、モードコントロールタスク２０２を処理しているＣＰＵ４０は、操作ボタン４３の操作により、指示された動作モードが撮像であった場合、撮像タスク２０３を起動する。
【０１１３】
図８は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッドの撮像モードの動作を説明するためのフローチャートである。なお、カメラヘッドとしては、第１のカメラヘッド２ａを代表して説明し他のカメラヘッドの説明を省略する。また、第１のカメラヘッド２ａの近くのＡＰ及び画像処理装置は、第１のＡＰ５ｐ及び第１の画像処理装置３ａであるものとして説明する。
【０１１４】
第１のカメラヘッド２ａにおいて、モードコントロールタスク２０２を処理しているＣＰＵ４０は、動作モードが撮像であると判断した場合には、図８に示すフローチャートの処理を開始する。
【０１１５】
この撮像モードでは、シャッタトリガボタン押し下げ前のファインダ動作と、シャッタトリガボタン押し下げ直後のキャプチャ動作と、撮像モードを終了する終了動作がある。
【０１１６】
各種動作は、操作ボタン４３の状態からモードコントロールタスク２０２により切り替えられる．
撮像タスクを処理するＣＰＵ４０は、動作内容をチェックし（Ｓ２０）、ファインダ動作の場合、通信状態をチェックする（Ｓ２１）。これは、ＣＰＵ４０が通信タスク２０７及び無線ドライバ２１１を作動させてＡＰとの通信を行うことにより、通信タスク２０７からの情報を得ることにより行っている。
【０１１７】
ＡＰが近くに無い場合や、混み合ってつながらない場合等でつながらない場合には、ＣＰＵ４０は通信タスク２０７からの情報により通信不良と判断し（Ｓ２１；不良）、表示タスク２０６及び表示ドライバ２１０を動作させてＴＦＴ表示パネル４４に”通信不能”を表示して（Ｓ３０）、前記モードチェックに戻り （Ｓ２０）、再び通信状態のチェックをし（Ｓ２１）、通信不良（Ｓ２１；不良）であれば、この通信状態のチェックを繰り返す。
【０１１８】
ＣＰＵ４０は、通信タスク２０７からの情報により通信状態が良いと判断した場合には（Ｓ２１；良好）、第１のＡＰ５ｐ経由で第１の画像処理装置３ａと接続される。本実施の形態では第１のカメラヘッド２ａが第１のＡＰ５ｐ経由で第１の画像処理装置３ａと接続されるものとする。この場合、第１の画像処理装置３ａは画像格納装置４とも接続されている。
【０１１９】
ファインダ動作では、前記の如くシャッタが開かれ、撮像素子２８から連続的に画像信号が取り出されている。ＣＰＵ４０は、通信状態のチェックが終わって画像データの処理が可能になったら、繰り返し出力される間引き画像データの先頭を待つ（Ｓ２２）。ＣＰＵ４０は、画像データを先頭から取り込んでＳＤＲＡＭ上に書き込むと共に順次第１の無線ユニット３７を介して第１の画像処理装置３ａに転送する（Ｓ２３）。
【０１２０】
ＣＰＵ４０は、第１の画像処理装置３ａへの転送が終了したら、第１の画像処理装置３ａからのパラメータと表示画像の転送が開始されるのを待つ（Ｓ２４）。転送が開始されると、先ずパラメータが転送されてくるので、ＣＰＵ４０はそれを受け取りＳＤＲＡＭ３５に格納する（Ｓ２５）。また、第１のカメラヘッド２ａのＣＰＵ４０は、ＳＤＲＡＭ３５に格納したデータに基づき撮像条件の変更も行う（Ｓ２６）。
【０１２１】
ＣＰＵ４０は、ファインダ表示がＯＮの場合（Ｓ２７；ＯＮ）、ファインダ表示の条件は予め第１の画像処理装置３ａに伝えられており、表示用の画像が転送されてくるので、ＣＰＵ４０は、それを受け取りＳＤＲＡＭ３５に格納する（Ｓ２８）。第１のカメラヘッド２ａのＣＰＵ４０は、受け取りが終了したら表示タスク２０６に表示開始を指示し（Ｓ２９）、動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１２２】
なお、ＣＰＵ４０は、ファインダ表示がＯＦＦの場合は（Ｓ２７；ＯＦＦ）、表示用画像データは転送されてこないので直ぐにモードチェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１２３】
次に、キャプチャ動作の説明をする。第１のカメラヘッド２ａにおいて、シャッタトリガスイッチが押されると、キャプチャ動作の開始となる。
【０１２４】
まず、ＣＰＵ４０は、動作内容チェックでシャッタトリガスイッチが押されたことを検出すると（Ｓ２０）、キャプチャ動作に移る（Ｓ２０；キャプチャ動作）。
【０１２５】
ＣＰＵ４０は、上述したように通信タスク２０７及び無線ドライバ２１１を起動して通信可能状態にし、通信状態をチェックする （Ｓ３１）。
【０１２６】
ＣＰＵ４０は、通信状態が不良な場合（Ｓ３１；不良）、ファインダ動作と同じくＴＦＴ表示パネル４４に”通信不能”を表示し（Ｓ３２）、その後、通信状態が良好な場合と同じく撮像処理を実行する。
【０１２７】
本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａのキャプチャ用の撮像処理では、前記の如く、ＣＰＵ４０は、一旦シャッタユニット２９を閉させた後、撮像素子２８が電荷を排出するイニシャル処理を行わせる（Ｓ３３）。その後、所望の露光期間シャッタユニット２９が開放された後、再度閉じられて露光待ちとなる（Ｓ３４）。その後、ＣＰＵ４０は、撮像素子２８から画像信号を読出し、画像データをＳＤＲＡＭ３５上にフル画素取り込みを行わせる（Ｓ３５）。
【０１２８】
ついで、ＣＰＵ４０は、再び通信状態のチェックを行い（Ｓ３６）、通信状態が良好と判断した場合（Ｓ３６；良好）、画像を第１の画像処理装置３ａに送信させる（Ｓ３７）。
【０１２９】
なお、ＣＰＵ４０は通信状態が不良と判断した場合（Ｓ３６；不良）、通信状態の回復を待つ（Ｓ３８）。
【０１３０】
撮像後の画像をＴＦＴ表示パネル４４で確認するレックビュー機能を有効にしている場合、レックビューの条件は予め第１の画像処理装置３ａに伝えられており、その条件と受信済の画像データに基づいて第１の画像処理装置３ａが作成した表示用の画像が送られてくる。
【０１３１】
そこで、ＣＰＵ４０は、レックビュー機能がＯＮか否かをチェックし（Ｓ３９）、ＯＮにしていない場合（Ｓ３９；ＯＦＦ）、そのまま動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。動作内容チェックの時点では既にモードコントロールタスク２０２により撮像動作はファインダ動作に切り替えられている。ＣＰＵ４０は、レックビュー機能がＯＮになっていると判断した場合（Ｓ３９；ＯＮ）、ＣＰＵ４０は第１の画像処理装置３ａからの表示用画像の転送開始を待ち（Ｓ４０）、転送された表示用画像データを受信して、表示用エリアに格納する（Ｓ４１）。格納が終了し表示可能になった時点で、表示タスク２０６に表示開始を指示し（Ｓ４２）、その後、再び動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１３２】
尚、動作モードを撮像から変更する場合や操作をしない状態が長くてタイマにかかってスリープモード等への移行をする場合、または電源ＯＦＦとなった場合、モードコントロールタスク２０２は、カメラヘッドヘッドの動作モードを撮像モードから終了動作に切り替える。終了動作では、状況に応じて、前記後発画素欠陥検出用の画像データの撮影を実行させる。
【０１３３】
図８において、ＣＰＵ４０は、終了動作になった場合（Ｓ２０；終了動作）、後発画素欠陥検出用の画像データの撮影を実行するか否かを検出し（Ｓ４３）、実行しない場合は（Ｓ４３；不要）、そのまま動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１３４】
ＣＰＵ４０は、後発画素欠陥検出用の画像データの撮影実行を検出したときには（Ｓ４３；実行）、前記の如く、撮像イニシャル処理（Ｓ４４）、露光待ち（Ｓ４５）、フル画素取り込み（Ｓ４６）の順に動作を行わせて後発画素欠陥検出用の画像データを取得し、その結果をＳＤＲＡＭ３５上に格納する。その後、ＣＰＵ４０は、通信状態を確認して（Ｓ４７）、通信状態が良好と判断した場合（Ｓ４７；良好）、画像データを第１の画像処理装置３ａに向けて送信する（Ｓ４８）。一方、ＣＰＵ４０は、通信状態が不良と判断した場合（Ｓ４７；不良）、取り込んだ画像データを廃棄し （Ｓ４９、動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１３５】
さらに、図９及び図１０を用いて画像処理装置の動作をさらに詳細に説明することにする。
【０１３６】
図９は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、画像処理装置に格納されるソフトウェアを示す構成図である。なお、ここにおいても、画像処理装置は、第１の画像処理装置３ａを代表して説明し他の画像処理装置の説明を省略し、また、第１の画像処理装置３ａは第１のＡＰ５ｐを介して第１のカメラヘッド２ａと通信しているものとして説明する。
【０１３７】
第１の画像処理装置３ａは、リアルタイムオペレーティングシステム（ＲＴＯＳ）３１０と、接続中のカメラヘッド毎に処理用のカメラヘッド処理タスクを生成、管理するカメラ接続コントロールタスク３２０と、カメラ接続コントロールタスク３２０によって第１の画像処理装置３ａに接続中のカメラヘッドの数だけ生成され、接続中のカメラヘッドの種類に対応して作成されるカメラヘッド処理タスク３３０，３３１，…３３ｎと、画像データをファイルとして管理するためのファイルシステム３４０と、光ファイバ通信ユニット５６のハードウエアを制御する通信ドライバ３５０とを備えている。なお、これらはＨＤＤ５５に格納されており、電源投入後にＳＤＲＡＭ５２に展開記憶されて動作に供される。
【０１３８】
図１０は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａで処理される前記第１のカメラヘッド処理タスク３３０のフローチャートである。
【０１３９】
第１のカメラヘッド２ａから接続要求がくると、第１の画像処理装置３ａは、接続中のカメラヘッドの数を調査し、新規接続可能であれば、新規に第１のカメラヘッド処理タスク３３０を立ち上げる。不可能な場合、別の画像処理装置にカメラヘッドを接続する処理を依頼する。
【０１４０】
本第１の実施の形態では、接続要求発生時に他のカメラヘッドが接続していない場合について示している。その場合、第１のカメラヘッド処理タスク３３０が生成されて図１０のフローチャートが第１の画像処理装置３ａで処理される。第１の画像処理装置３ａは、接続したカメラヘッドを第１のカメラヘッドとして認識する。
【０１４１】
第１のカメラヘッド処理タスク３３０の処理を実行する第１の画像処理装置３ａのＣＰＵ５０は、接続中のカメラヘッドの動作モードを認識し、対応する処理に分岐する（Ｓ６０）。
【０１４２】
ＣＰＵ５０は、接続開始時点では、第１のカメラヘッド２ａはイニシャルモードであると判断し（Ｓ６０；イニシャル）、前記カメラヘッドイニシャル処理タスクのカメラＩＤ・内部パラメータ送信（図７のＳ４）に対応して、カメラＩＤ・内部パラメータ受信が実行される（Ｓ６１）。
【０１４３】
ＣＰＵ５０は、受信したカメラヘッドのＩＤを、通信ドライバ３５０を動作させて光ファイバ通信ユニット５６を使用し、画像格納装置４に転送する（Ｓ６２）。ＣＰＵ５０は、転送したＩＤに対応するカメラヘッドの初期設定値が画像格納装置４から返されるので、これを受信処理する（Ｓ６３）。また、前記ＩＤからカメラヘッドの種類が特定されるので、ＣＰＵ５０は、対応する動作プログラムをＨＤＤ５５から取り出し、更に画像格納装置４からの初期設定値により第１のカメラヘッド用の各種テーブルを更新する（Ｓ６４）。また、ＣＰＵ５０は、必要な初期値と前記動作プログラムを、第１のカメラヘッド２ａに転送させ（Ｓ６５）、イニシャル処理を終了する。
【０１４４】
次に、ＣＰＵ５０は、接続しているカメラヘッドの動作モードが撮像モードで（Ｓ６０；撮像）、ファインダ動作と判断した場合には（Ｓ６６；ファインダ）、第１のカメラヘッド２ａから間引き画像データが送られてくるので、それを受信し（Ｓ６７）、ＡＥ，ＡＦ，ＡＷＢ用のパラメータを求め（Ｓ６８）、ファインダ表示ＯＮであれば（Ｓ６９；ＯＮ）、表示用の画像を作成し （Ｓ７０）、第１のカメラヘッド２ａに表示画像とパラメータを転送する（Ｓ７１）。
【０１４５】
また、ＣＰＵ５０は、ファインダ表示ＯＦＦと判断したのであれば（Ｓ６９；ＯＦＦ）、パラメータのみを送信する（Ｓ７１）。ファインダ動作中は第１のカメラヘッド２ａから間引き画像データが送られてくる度に前記処理を繰り返す（Ｓ６０；撮像−Ｓ６６；ファインダ−Ｓ６７〜Ｓ７１）。
【０１４６】
ＣＰＵ４０は、第１のカメラヘッド２ａがキャプチャ動作となったと判断した場合（Ｓ６０；撮像−Ｓ６６；キャプチャ）、フル画像データが送られてくるので、それを受信し（Ｓ７２）、サムネール画像の生成を行う（Ｓ７３）。ここで作成されたサムネール画像は、レックビュー表示用に使われるだけでなく、ファイルデータとして格納され、カメラヘッドでの再生表示等に使用される。サムネール画像の生成方法については公知であるので説明を略す。
【０１４７】
ＣＰＵ５０は、第１のカメラヘッド２ａがレックビュー表示ＯＮと判断した場合（Ｓ７４；Ｙ）、サムネール画像を転送し（Ｓ７５）、第１のカメラヘッド２ａでのレックビュー表示処理を可能にする。
【０１４８】
その後、ＣＰＵ５０は、ＳＤＲＡＭ５２に格納されている画像データやサムネールデータ、プロファイルデータ等をまとめてＨＤＤ５５上に保管処理を実行する（Ｓ７６）。ＣＰＵ５０は、第１のカメラヘッド２ａがレックビュー表示ＯＦＦと判断した場合（Ｓ７４；Ｎ）、保管処理のみを実行する。（Ｓ７６）
ＣＰＵ５０は、カメラヘッドが撮像終了動作と判断した場合（Ｓ６０；撮像−Ｓ６６；撮像終了）、第１のカメラヘッド２ａから画素欠陥補正用の画像データが転送されてきたら（Ｓ７７；有り）、通常のキャプチャ時と同様にフル画素構成の画像データを受信し（Ｓ７８）、受信したデータにより欠陥画素検出処理を行い（Ｓ７９）、欠陥画素テーブルを更新した後（Ｓ８０）、ついで画像格納装置４に後発画素欠陥データを転送して内容を更新させる（Ｓ８１）。
【０１４９】
その後、ＣＰＵ５０は、ＨＤＤ５５上に未処理の画像データ（ＲＡＷデータ）が残されているかを判定し（Ｓ８２）、残っている場合（Ｓ８０；有り）、前記の如く、画像データに欠陥画素補正、ＹＣ生成、輝度／彩度調整、構造強調、ノイズ除去、レンズ歪補正、光量補正等の処理を行う画像処理（Ｓ８３）と、ＪＰＥＧやＴＩＦＦ等への変換を行うフォーマット変換（Ｓ８４）を行った後、画像格納装置４に画像データを転送し（Ｓ８５）、Ｓ８２に戻る。
【０１５０】
ＣＰＵ５０は、その後再度未処理画像データのチェックを行い（Ｓ８２）、未処理画像データが無くなるまで前記処理を繰り返す（Ｓ８２；有り−Ｓ８３，Ｓ８４，Ｓ８５）。ＣＰＵ５０は、未処理画像データが無くなったところで（Ｓ８２；無し）、第１のカメラヘッド２ａの電源がＯＦＦであるかを判定して（Ｓ９４）、ＯＦＦの場合タスク動作を終了し、ＯＮの場合カメラヘッドの動作モード判定（Ｓ６０）に戻る。
【０１５１】
次に、第１の画像処理装置３ａの再生処理の動作を説明する。
【０１５２】
ＣＰＵ５０は、第１のカメラヘッド２ａが再生モードに入ったことを検出すると（Ｓ６０；再生）、第１のカメラヘッド２ａからの再生要求の内容を受信して（Ｓ８６）、再生要求の内容を解析し画像格納装置４内に記憶している画像ファイルに対する操作（消去、移動等）のときには（Ｓ８７；Ｙ）、画像格納装置４に操作内容を指示する（Ｓ８８）。
【０１５３】
次に、ＣＰＵ５０は、要求内容が画面更新を伴うものかを判断し（Ｓ８９）、更新を伴う場合（８９；Ｙ）、更新に必要な画像データが第１の画像処理装置３ａ内にあるか否かを判断し（Ｓ９０）、第１の画像処理装置３ａ内に無い場合 （Ｓ９０；無し）、画像格納装置４に転送を要求して入手する（Ｓ９１）。ＣＰＵ５０は、必要な画像が揃ったら表示用画像データを作成し（Ｓ９２）、作成した表示用画像データをカメラヘッドに転送する（Ｓ９３）。なお、ＣＰＵ５０は、ファイル操作しない場合には（Ｓ８７；Ｎ）、Ｓ８８をスキップし、また、画面更新しない場合には（Ｓ８９；Ｎ）、処理を抜け、また、更新用画像データがある場合（Ｓ９０；有り）、Ｓ９１をスキップする。
【０１５４】
また、全てのルーチンは、カメラヘッドの電源ＯＮ／ＯＦＦのチェックを通り（Ｓ９４）、電源ＯＮの場合（Ｓ９４；ＯＮ）、カメラヘッドの動作モードチェック（Ｓ６０）に移る。電源ＯＦＦの場合（Ｓ９４；ＯＦＦ）、処理を終了する。
【０１５５】
第１のカメラヘッド２ａは、前記の如く操作に応じて第１の画像処理装置３ａに転送された画像を表示し、その結果行われる操作内容を第１の画像処理装置３ａに転送して、再度表示画像を得る処理を繰り返すことにより、再生処理が実行される。
【０１５６】
ここで、図１１、１２を用いて撮像素子２８でのフル画像読出しと間引き画像読出しについて説明する。
【０１５７】
図１１は、本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａのフル画像と間引き画像の画素構成説明するための図である。第１のカメラヘッド２ａの撮像素子２８は有効画素として１２８０×９６０の画素を持っており、その構成の画像をフル画像９０と呼んでいる。そこから縦横各々１／４にした３２０×２４０の画素構成の間引き画像を間引き画像９１と呼んでいる。
【０１５８】
図１２は、本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、間引き画像の画素構成を説明するための図である。図１２に示すように、間引き画像９１は、ＲＧＢのベイヤ配列である撮像素子２８に対応したフル画像９０からＲＧ／ＧＢの４画素９３を一組として、縦横１／４毎にサンプリングして得ている。この第１のカメラヘッド２ａでは撮像素子２８にＣＭＯＳセンサを用いており、同センサは、図１２の如き間引き読出しを容易に実現できることがよく知られており、ここではこれ以上の説明は省略する。
【０１５９】
図１３は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ファインダ動作での表示画像の作成方法を説明するためのシーケンス図である。この図１３において、縦軸には、第１のカメラヘッド２ａの撮像素子２８の出力、ＴＦＴ表示パネル４４への表示内容、ＳＤＲＡＭ３５、第１の無線ユニット３７の動作、及び第１のＡＰ５ｐ、第１の画像処理装置３ａの動作を、横軸には、時刻を、それぞれ示したものである。
【０１６０】
図中ＶＤは、第１のカメラヘッド２ａの撮像素子２８及びＴＦＴ表示パネル４４の走査での先頭を示す垂直同期信号である。撮像素子２８とＴＦＴ表示パネル４４の走査は同期している必要性は無いが、説明を簡単にするために同じ同期信号を使用して説明する。
【０１６１】
図中Ｔｌ点から撮像素子の走査が開始されることとする。その場合、第１の間引き画像として示した期間（Ｔｌ〜Ｔｍ）、撮像素子２８から画像信号が出力され、前記の如くデジタル化された画像データがＳＤＲＡＭ３５上に書き込まれる。ＳＤＲＡＭ３５に書き込まれた画像データは、書き込みと並行して先頭から読み出され、第１の無線ユニット３２を通り、第１のＡＰ５ｐを介して第１の画像処理装置３ａに転送される。第１の画像処理装置３ａに転送された間引き画像データから第１パラメータと第１表示用画像データが作成され、第１のＡＰ５ｐを介して第１のカメラヘッド２ａに転送される。
【０１６２】
図１３に示すように、第１の画像処理装置３ａからパラメータが転送されるまでの間に第１のカメラヘッド２ａの撮像素子２８からは第２の間引き画像が出力されているが、この第２の間引き画像の画像データは、撮像時にパラメータ設定が更新されていないので利用されない。
【０１６３】
第１のカメラヘッド２ａがパラメータを受信するとすぐに設定変更を行うが （Ｔｍ点：第２の間引き画像の出力中）、変更後の設定が有効となるのはＶＤの先頭（Ｔｎ点）からであり、その条件で露光するのに１ＶＤ期間必要となるので、データとして出力されてくるのは、時刻（Ｔｏ点）の第４の間引き画像のデータの出力時点からになるのである。
【０１６４】
また、表示画像の更新も、第２の間引き画像の出力期間に行われるが表示が切り替えられるのは、ＶＤの先頭（Ｔｎ点）となる。
【０１６５】
第４の間引き画像の画像データも第１の間引き画像と同様に処理され、次のパラメータセットは第５の間引き画像の出力中となり、表示の切り替えは、第６の間引き画像の先頭になる。すなわち表示画像は、出力の１／３のフレームレートになる。
【０１６６】
また、通信状況によっては通信時間が延びる場合があるが、その場合は、前記シーケンスからも明らかなように、パラメータと表示画像の更新が遅くなるが、動作不能にはならない。
【０１６７】
次に、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいては、複数のカメラヘッドが同時に同一のＡＰと接続状態になっての並行処理が可能であるので、その内容を図１４を参照しながら以下に説明する。
【０１６８】
図１４は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムおいて、第１のカメラヘッド２ａと第２のカメラヘッド２ｂが共にファインダ動作となった場合のデータの流れを説明するための図である。図１４において、縦軸には、第１のカメラヘッド２ａ、第２のカメラヘッド２ｂ、第１のＡＰ５ｐ、第１の画像処理装置３ａの動作を、横軸には時刻を、それぞれ示したものである。また、図１４では、第１のカメラヘッド２ａと第２のカメラヘッド２ｂが共にファインダ動作で、表示ＯＮの状態であるものとして説明する。
【０１６９】
ファインダ動作においては、間引き画像Ｄ１１またはＤ２１が第１のカメラヘッド２ａまたは第２のカメラヘッド２ｂから第１の画像処理装置３ａに転送され、第１の画像処理装置３ａにて撮像用のパラメータ演算とファインダ表示用の画像生成が行われ、パラメータと表示画像Ｈ１１，Ｈ１２がカメラヘッドに戻される。
【０１７０】
この時、第１のカメラヘッド２ａのＳＤＲＡＭ３５には撮像素子２８からの第１間引き画像データＤ１１が格納され、順次第１の無線ユニット３７を介して第１のＡＰ５ｐに画像データが送られてくる。この場合、間引き画像データＤ１１は、パケット化されて送られる。図１４においては、第１間引き画像Ｄ１１は３個のデータパケット（Ｐ１１ａ，Ｐ１１ｂ，Ｐ１１ｃ）に分割され、時間圧縮されて転送されている。
【０１７１】
第２のカメラヘッド２ｂの場合も同様に第２間引き画像データＤ２１が３個のデータパケット（Ｐ２１ａ，Ｐ２１ｂ，Ｐ２１ｃ）に分割され、時間圧縮されて転送されている。
【０１７２】
そのため、第１のＡＰ５ｐと、第１のカメラヘッド２ａ及び第２のカメラヘッド２ｂの更新は同一のチャンネルで実現されている。
【０１７３】
ここで、説明を簡単にするため、間引き画像のデータ量に対して、第１のカメラヘッド２ａ及び第２のカメラヘッド２ｂと第１のＡＰ５ｐと間の通信容量が３倍程度の場合を示している。その場合、図中、第１のＡＰ５ｐの通信状態の部分で無線の所に示したように、同一チャンネルでの通信状態は、第１のカメラヘッド２ａ及び第２のカメラヘッド２ｂからのパケット（Ｐ１１ａ，Ｐ２１ａ，Ｐ１１ｂ，Ｐ２１ｂ，Ｐ１１ｃ，Ｐ２１ｃ）の転送と１台分のパケット転送の空きとなる。
【０１７４】
カメラヘッドが４台以上第１のＡＰ５ｐにつながった場合には、パケットの転送待ちが発生し、レスポンスが悪くなるが、動作不能になるカメラヘッドは発生しない。
【０１７５】
第１のＡＰ５ｐから第１の画像処理装置３ａへの転送は、光ファイバであり、通信容量が大きいので、第１のＡＰ５ｐからの各パケットは短時間の内に転送され（Ｆ１〜Ｆ６で示したパケット）、第１の画像処理装置３ａで、パラメータ演算、表示画像の作成が行われ、転送用のパケット（第１のカメラヘッド用にＦ７、第２のカメラヘッド用にＦ８）が作成され第１のＡＰ５ｐに転送される。
【０１７６】
第１のＡＰ５ｐでは各パケットを各カメラヘッドに転送するが、ほぼ同時に２個のカメラヘッド２ａ，２ｂへのデータ転送要求が発生するので、パケットを交互に通信することとして、図示の如くパケットＦ７から作成した第１のカメラヘッド２ａへのパケットＰ１２ａ，Ｐ１２ｂ，Ｐ１２ｃと、パケットＦ８から作成した第２のカメラヘッド２ｂへのパケットＰ２２ａ，Ｐ２２ｂ，Ｐ２２ｃが交互に転送される。そのため、同時に転送しているカメラヘッド２が多くなるほど、表示用画像の転送は遅くなることになる。
【０１７７】
パケット化を伴う無線通信方式の具体例については、種々の提案がなされており公知であるので説明は省略する。
【０１７８】
カメラヘッドが再生モードの場合、画像格納装置に保管されている画像データの表示と操作を行う。
【０１７９】
操作内容は、通常の電子カメラに於いてカードメディア等の交換可能な記録媒体に対するものと同様である。
【０１８０】
本発明においては、画像データは画像格納装置に記録されているので、再生動作においては、操作内容がＡＰを経由して画像処理装置に伝えられ、カメラヘッドでの表示に必要な表示用画像データの作成が行われ、操作内容で格納されている画像データに対するもの（消去、属性変更等）は画像格納装置に伝えられ対応する操作が行われる。前記表示用画像データの作成に必要なデータが画像処理装置に無い場合、画像処理装置が画像格納装置から読み出して対応する。
【０１８１】
以上説明したように、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば 、画像処理機能や画像保管機能をネット側に持っていくことにより、カメラ側に必要な機能は、撮像素子からの画像データを、そのままネットワーク上の処理ユニットに転送する機能だけとなるので、カメラ側の処理回路やメモリの構成を小さくすることが可能となる。また、画像処理機能や画像保管機能がカメラヘッドから独立するので、最新のアルゴリズムや高度なアルゴリズムでの画像処理が可能となる。
【０１８２】
また、上記第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記カメラヘッド２は、撮像データをパケット単位に分割して前記ネットワークに送信し、画像処理装置３は、前記カメラヘッド２からの撮像データをパケット単位で処理するようにし、かつ、ネットワーク５に上の画像処理装置に複数のカメラヘッド２，…が接続された状況においても、複数のカメラヘッド２，…とのデータ転送を、パケット単位の処理で行うため、複数のカメラヘッド２，…に対しての並行処理が可能になる。
【０１８３】
さらに、上記第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記電子カメラ２は、前記ネットワーク５に接続されている機器を制御するための指示信号を生成し、前記ネットワーク５に送信できるようにしたので、カメラヘッド２側で必要とする、ネットワーク５に接続されている機器の制御が可能となる。
【０１８４】
加えて、上記第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記画像処理装置３は、前記ネットワーク５上に接続される前記カメラヘッド２に係るプログラム、設定データ、及び前記参照画像データを含む固有データを格納し、前記カメラヘッド２からの指示信号に応じて、前記固有値データを前記ネットワーク５を介して対応する前記カメラヘッド２に転送できるようにしたので、カメラヘッド２の動作プログラムやカメラの初期設定をネットワーク５からダウンロードすることにより、カメラヘッド２側のメモリの削減とユーザーに意識させない形での動作プログラムのアップデートが可能になる。
【０１８５】
また、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記カメラヘッド２は、前記外部表示機器としての光学ファインダ２５を備え、前記指示信号に応じて、前記ネットワーク５を介して前記画像処理装置３から前記参照画像データなどを表示できるようにしたので、ファインダ表示画像も、カメラヘッド２から送られた画像データから画像処理装置３で作成してカメラヘッド２に再転送して表示することができ、ファインダ表示画像を作成する回路を電子カメラから省略でき、回路を削減できる。
【０１８６】
また、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記参照画像データが前記画像格納装置への格納が予定される撮像データであるので、画像格納装置への格納が予定される撮像データとしてのレックビュー表示画像も、電子カメラから送られた画像データから画像処理装置で作成して電子カメラに再転送して表示することにより、レックビュー表示画像を作成する回路を電子カメラから省略でき、回路を削減できる。
【０１８７】
また、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記電子カメラは、固有のプロファイル情報を前記画像処理装置に転送し、前記画像処理装置は、前記プロファイル情報に基づいて、前記電子カメラからの撮像データに対して画像処理を行う手段を備えているので、プロファイル情報、例えば、レンズの収差情報等を用いることにより、通常の電子カメラでは実現できなかった、レンズの収差補正のような高度な画像処理を実施することが可能となる。
【０１８８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を図１５〜図２０を用いて以下に説明する。
【０１８９】
それでは、本第２の実施の形態におけるカメラヘッドの構成を図１５を参照して説明する。ここに、図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッドの構成を説明するためのブロック図である。
【０１９０】
この第２の実施の形態におけるカメラヘッド２において、第１の実施の形態と同一の部品には同一の符号を付し、その構成の説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明することにする。
【０１９１】
図１５において、第２の実施の形態におけるカメラヘッド２Ａは、大略、次のように構成されている。まず、カメラヘッド２Ａには、ファインダ動作での表示画像作成処理を行う動画処理回路４６が追加されている。また、カメラヘッド２Ａの第２の無線ユニット３７Ａには、複数の周波数帯域での通信が可能なようにその周辺回路、及び、第２、第３のアンテナ４７，４８が設けられており、及び、異なる周波数帯域を使用するＡＰ並びに本システム専用の処理装置であるローカル処理装置６０との接続が可能な構成になっている点に特徴がある。
【０１９２】
第２の実施の形態に係るカメラヘッド２Ａは、ファインダ動作をする場合、第１の実施の形態の場合とは異なり、ＡＤＣ３２からの画像データを動画処理回路４６によりＴＦＴ表示に適した画像データに変換した後、データバス３３を通り、ＳＤＲＡＭ３５に格納されるようになっている。また、カメラヘッド２Ａは、格納されたデータを、ＴＦＴ表示制御回路３８に読み出してＴＦＴ表示パネル４４に表示させるように構成されている。
【０１９３】
さらに、カメラヘッド２Ａは、ネットワーク５の接続の良否を判定する手段が設けられており、この判定手段の判定結果に応じて第２の無線ユニット３７Ａを前記ネットワーク５またはローカル処理装置６０に接続できるように構成されている。
【０１９４】
また、第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッド２Ａは、光学ファインダが省かれている。
【０１９５】
次に、ローカル処理装置６０を、図１６を参照して説明する。このローカル処理装置６０は、近くにアクセスポイント（ＡＰ）が無く、ネットワークと接続ができない場合への対策として設けるものである。
【０１９６】
図１６は、ローカル処理装置６０の構成図である。
【０１９７】
ローカル処理装置６０は、ＣＰＵ６１と、演算処理回路６２と、ＳＤＲＡＭ６３と、ＲＯＭ６４と、ＨＤＤ６５と、第３の無線ユニット６６と、これらを接続するバス６７とから構成されている。
【０１９８】
また、ローカル処理装置６０には第４のアンテナ６８が設けられている。この第４のアンテナ６８は、例えば５［ＧＨｚ］に対応したアンテナであって、第３の無線ユニット６６によりドライブされるようになっている。
【０１９９】
このローカル処理装置６０の前記各ブロックの機能は、第１の実施の形態の図３に示した画像処理装置３での各ブロックの機能とほぼ同じであり、カメラヘッド２Ａがネットワークと接続できない場合、キャプチャ動作でのカメラヘッド用表示画像の作成と撮像データ（ＲＡＷデータ）一時保管を行う。画像データは、ＨＤＤ６５の中に一時保管され、ネットワークとの接続が可能になった時点でネットワークとの接続を行い、一時保管していた画像データを、画像処理装置３で処理を行い、画像格納装置４に格納するようになっている。
【０２００】
カメラヘッド用表示画像の作成は、撮像データ（ＲＡＷデータ）がＳＤＲＡＭ６３に書き込まれた後、主に演算処理回路６２にて行われ、結果が第３の無線ユニット６６を通って、カメラヘッド２Ａに転送される。
【０２０１】
また、ＳＤＲＡＭ６３上の画像データは、ＨＤＤ６５に書き込まれて一時保管される。
【０２０２】
次に、表示データへの変換の例を図１７を参照して説明する。
【０２０３】
図１７は、第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッド２Ａで処理される表示画像作成方法について説明するための説明図である。
【０２０４】
撮像素子２８上に配列されＲＧＢ画素９５は、図示の如くＲＧＢ毎に分かれた間引き画像データ９６Ｒ，９６Ｇ，９６Ｂに形成されてＳＤＲＡＭ３５上に展開記憶される（ＳＤＲＡＭ３５上に配列される）。このとき、ＴＦＴ表示パネル４４の表示用の画素配列に合わせた処理が実施されて展開されている。具体的な展開方法は、各ＴＦＴ毎に方法が定められており公知であるので説明を略す。
【０２０５】
また、ＴＦＴ表示パネル４４をドライブするモジュールによっては、表示用のデータ構成がＲＧＢではなくＹ，Ｃｒ，Ｃｂ のものもあるが、その場合には、動画処理回路４６がＲＧＢデータからＹ，Ｃｒ，Ｃｂ データへ展開した後、ＳＤＲＡＭ３５に格納することにより対応する。この場合のＲＧＢデータからＹ，Ｃｒ，Ｃｂ データへの変換も公知であるので説明を略す。
【０２０６】
前記動画処理回路４６は、間引き画像データから、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ処理用の演算処理を行う。演算結果はＳＤＲＡＭ３５上の所定の場所に書き込まれた後、ＣＰＵ４０により読み出されて、第１の実施の形態の場合と同じく撮像条件の変更が行われる。
【０２０７】
第２の無線ユニット３７Ａには、既に説明したが、複数の周波数帯での接続が可能なように、第２、第３のアンテナ４７、４８及びその周辺回路が設けられている。本第２の実施の形態の場合、第１の周波数帯として例えば５［ＧＨｚ］帯を使い、第２の周波数帯として例えば２．４［ＧＨｚ］帯を使っている。これは、通常は高速転送が可能な５［ＧＨｚ］帯でネットワーク５との接続を行うが、混み合っていたり電波状態が悪い場合、２．４［ＧＨｚ］帯を使ってネットワーク５との接続を行うためである。
【０２０８】
次に、ローカル処理装置６０とカメラヘッド２Ａとの接続について図１８を参照して説明する。
【０２０９】
図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ローカル処理装置とカメラヘッドとの接続を説明するための図である。
【０２１０】
カメラヘッド２Ａとローカル処理装置６０は、図１８に示すように、１対１接続であるため、近くに配置されることが多い。そのため、ローカル接続時のカメラヘッド２Ａからの無線出力は、微弱電波のレベルにまで落とされる。これにより、他の機器への影響を抑えている。
【０２１１】
次に、カメラヘッド２Ａの撮影タスクの動作を図１９を参照して説明する。ここに、図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッドが処理する撮像タスクを示すフローチャートである。
【０２１２】
本第２の実施の形態においては、ファインダ動作時には、第１の実施の形態とは異なり、撮像用のパラメータ演算と表示用画像の作成をカメラヘッド２Ａで行っている。
【０２１３】
そのため、撮像タスク２０３を処理しているＣＰＵ４０は、図１９に示した如く、まず、動作内容を検出する（Ｓ１００）。ＣＰＵ４０は、ファインダ動作であることを検出すると（Ｓ１００；ファインダ動作）、パラメータ演算とファインダ表示用の画像データを作成するため、露光待ち処理を実行し（Ｓ１０１）、さらに間引き画像取り込み処理を実行する（Ｓ１０２）。これにより、前記の如く間引き画像データ（９５）を表示用画像データ（９６Ｒ，９６Ｇ，９６Ｂ）に変換してＳＤＲＡＭ３５上に格納する。次いで、ＣＰＵ４０によりＳＤＲＡＭ３５上に格納された表示用画像データからＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ用のパラメータが求められる（Ｓ１０３）。
【０２１４】
得られたパラメータ値に基づいて、前記の如くレンズ２１，２２の位置、絞り２６の設定値、ファインダ撮像時の電子シャッタ速度、キャプチャ動作時のシャッタ速度、ＡＭＰ回路３１でのＲＧＢ毎のゲイン設定値、が設定される（Ｓ１０４）。
【０２１５】
ファインダ表示のＯＮ／ＯＦＦがチェックされ（Ｓ１０５）、ファインダ表示ＯＮの場合（Ｓ１０５；ＯＮ）、第１の実施の形態と同じく、表示開始が表示タスク２０６に指示される（Ｓ１０６）。なお、ファインダ表示ＯＦＦの場合（Ｓ１０５；ＯＦＦ）、動作内容のチェック（Ｓ１００）に戻る。
【０２１６】
シャッタボタンが押され、ＣＰＵ４０によってキャプチャ動作を検出すると （Ｓ１００；キャプチャ動作）、第１の実施の形態と同じく、シャッタユニット２９のクローズ処理や撮像素子２８の不要電荷掃き出し処理等の撮像イニシャル処理を実行し（Ｓ１０７）、その後シャッタが所望の時間オープンされ露光待ちが実施される（Ｓ１０８）。その後シャッタユニット２９はクローズされ、撮像素子２８から画像信号が全有効画素分読み出され、画像データとしてＳＤＲＡＭ３５上に格納される（Ｓ１０９）。
【０２１７】
次いで、通信状態が調べられ、先ず第１チャンネルである５［ＧＨｚ］帯でＡＰとの接続が確認される（Ｓ１１０）。接続状態が不良な場合（Ｓ１０４；不良）、第２チャンネルである２．４［ＧＨｚ］帯での接続が確認される（Ｓ１１１）。いずれかの接続状態が良好な場合（Ｓ１１０；良好またはＳ１１１；良好）、画像データがＡＰを通って画像処理装置３に転送される（Ｓ１１５）。どちらの帯域でもＡＰとの接続が不調な場合（Ｓ１１０；不良及びＳ１１１；不良）、ローカル処理装置６０との通信が可能かをチェックする（Ｓ１１２）。動作可能な状態にあるローカル処理装置６０が近くにあって、通信良好であれば（Ｓ１１２；良好）、第１の画像処理装置３ａの代わりにローカル処理装置６０に画像データを送信する（Ｓ１１６）。
【０２１８】
ローカル処理装置６０との通信もできない場合（Ｓ１１２；不良）、”通信不良”を表示し（Ｓ１１３）、その後、ＡＰとの接続が可能になるまで待って（Ｓ１１４）、第１の画像処理装置３ａに画像データを転送する（Ｓ１１５）。
【０２１９】
画像データ転送後、レックビュー表示のＯＮ／ＯＦＦが確認され（Ｓ１１７）、レックビュー表示がＯＮの場合（Ｓ１１７；ＯＮ）、第１の画像処理装置３ａまたはローカル処理装置６０から表示用画像データの転送が開始されるのを待って（Ｓ１１８）、表示用画像データを受信して、ＳＤＲＡＭ３５上に格納し（Ｓ１１９）、表示タスク２０６に表示開始を指示する（Ｓ１２０）。その後、撮像モードの動作内容のチェック（Ｓ１００）に戻る。
【０２２０】
次に、動作終了のフローチャートについて説明する。
【０２２１】
カメラヘッド２ＡのＣＰＵ４０は、終了動作を検出した場合（Ｓ１００；終了動作）、後発画素欠陥検出用の画像データの撮影を実行するか否かを検出し（Ｓ１２１）、実行しない場合は（Ｓ１２１；不要）、そのまま動作内容チェック （Ｓ１００）に戻る。
【０２２２】
また、ＣＰＵ４０は、後発画素欠陥検出用の画像データの撮影を実行すると検出したときには（Ｓ１２１；実行）、前記の如く、撮像イニシャル処理（Ｓ１２２）、露光待ち（Ｓ１２３）、フル画素取り込み（Ｓ１２４）の順に動作を行なわせて後発画素欠陥検出用の画像データを取得し、その結果をＳＤＲＡＭ３５上に格納する。その後、ＣＰＵ４０は、通信状態を確認して（Ｓ１２５）、通信状態が良好と判断した場合（Ｓ１２５；良好）、画像データを画像処理装置、またはローカル処理装置６０に送信する（Ｓ１２６）。一方、ＣＰＵ４０は、通信状態が不良と判断した場合（Ｓ１２５；不良）、取り込んだ画像データを廃棄し（Ｓ１２７）、動作内容チェック（Ｓ１００）に戻る。
【０２２３】
図２０は、画像処理装置３ａに接続しているカメラヘッドが本実施の形態に示す種類のカメラヘッド２Ａの場合に、第１の画像処理装置３ａのソフトウェアであって、カメラの接続コントロールタスク３２０により、カメラヘッド２Ａに対するカメラヘッド処理タスクとして起動される第１のカメラヘッド処理タスク３３０の内容を示したものである。
【０２２４】
なお、本第２の実施の形態においては、カメラヘッド２Ａがファインダ動作時には、カメラヘッド２Ａ内部でパラメータ計算と表示画像の作成を行うので、第１の画像処理装置３ａでは何も行わない。そのため、第１のカメラヘッド処理タスク３３０を実行しているＣＰＵ５０は、ファインダ動作の場合（Ｓ１３６）、処理を行わずに、接続中のカメラヘッド２Ａのモードチェックに移行する（Ｓ１３０）。
【０２２５】
カメラヘッド２Ａがキャプチャ動作に移行すると（Ｓ１３０；キャプチャ）、フル画像受信（Ｓ１３７）の後、受信した画像データから、手振れや露光異常等の撮影した画像の異常を検出する、撮影異常検出処理を行う（Ｓ１３８）。撮影した画像から手振れや露光異常等の異常検出を行うアルゴリズムは種々の提案が成されており公知であるので説明を省略する。
【０２２６】
ＣＰＵ４０は、撮影異常検出処理で異常が検出された場合（Ｓ１３９；有り）、異常内容を画像情報（ＥＸＩＦデータ）として記録する（Ｓ１４０）。
【０２２７】
その後、サムネール画像の作成が行われ（Ｓ１４１）、レックビュー表示がＯＮの場合（Ｓ１４２；ＯＮ）、カメラヘッド２Ａにサムネール画像が転送される（Ｓ１４３）。この時、撮影異常検出処理の結果も送られるので、カメラヘッド２Ａ側で撮影異常を認識し、レックビュー表示画像中に撮像異常に関する表示を付加する。
【０２２８】
サムネール画像の転送後、送られてきた画像データ（ＲＡＷ）データと画像情報をＳＤＲＡＭ５２上、若しくはＨＤＤ５５上に保管する（Ｓ１４４）。その後、接続中のカメラヘッドのモードチェック（Ｓ１３０）に移行する。
【０２２９】
なお、図２０におけるイニシャル処理（Ｓ１３１〜Ｓ１３５）は、第１の実施の形態における第１の画像処理装置３ａのイニシャル処理（図１０のＳ６１〜Ｓ６５）と同じであるので説明を省略する。また、図２０において、第２の実施の形態における第１の画像処理装置３ａにおいては、第１の実施の形態の第１の画像処理装置３ａとは異なりファインダ処理は一切行わない。
【０２３０】
さらに、図２０における撮像終了処理（Ｓ１４５〜Ｓ１５３）は、第１の実施の形態の第１の画像処理装置３ａの撮像終了処理（Ｓ７７〜Ｓ８５）と同じであり、かつ、図２０における再生処理（Ｓ１５４〜Ｓ１６１）は、第１の実施の形態の第１の画像処理装置３ａの再生処理（Ｓ８６〜Ｓ９３）と全く同一であるので、それぞれ説明を省略する。
【０２３１】
以上説明したように本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムでは、前記電子カメラは、複数の無線通信方式をさらに備え、前記ネットワークとの通信状態に応じて使用する無線通信方式を前記複数の無線通信方式の内から適宜選択して設定し、前記ネットワークとの接続を行うようにしたので、通信が混雑している方式を避けて別の通信方式でネットワーク上の処理装置への接続が可能になり、電子カメラと処理装置間の安定した接続が可能となる。
【０２３２】
また、本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの画像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置を有しているので、無線が混雑していたり、つながらない場所で電子カメラを使用しなければならない状況であっても、ローカル処理装置が画像処理装置の代わりに処理を行うことにより、電子カメラの撮影が可能となる。
【０２３３】
さらに、本発明の第２の実施の係る電子カメラシステムによれば、前記電子カメラは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、無線通信を用いて前記ネットワークとの間でデータ転送を行う無線通信手段と、前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの画像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置と、前記判定手段が良好であると判定したときには、前記ネットワークを、不良であると判定した時には、前記ローカル処理装置を選択して、前記画像データを送信するようにしたので、接続状態の良否を判定し、その判定結果によって画像データを処理する先を変更することができ、例えば、無線が混雑していたり、無線がつながらない場所で電子カメラを使用しなければならない状況になっていても、ローカル処理装置が選択されて画像処理装置の代わりに処理が行われることとなり、ユーザーが接続状態を意識することなく電子カメラの撮影が可能となる。
【０２３４】
また、第２の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、電子カメラシステムは、複数の無線通信方式を有した無線通信手段と、前記通信状態の良好さを複数のグレードに分けて判断し、グレードに応じた無線通信方式を選択するための選択信号を生成する判定手段とを備え、かつ、通信状態の良好さを複数のグレードに分けて判断してグレードに応じた無線通信方式を選択するので、通信が混雑している方式を避けて別の通信方式でネットワーク上の処理装置への接続が可能になり、電子カメラと処理装置間の安定した接続が可能となる。
【０２３５】
＜第３の実施の形態＞
次に、図２１〜２３を用いて、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムの説明を行う。
【０２３６】
図２１は、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する電子カメラの構成を示すブロック図である。
【０２３７】
図２１に示す第３の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、このカメラヘッド２Ｂは、光学系を簡略化している点に特徴があり、絞り・シャッタ・ＴＦＴ表示パネルを無くして最小構成のハードウエア構成にしたものであり、第１の実施の形態における第１のカメラヘッド２ａと同一構成要素には同一符号を付して、その部分の説明を省略し、それ以外の部分のみを説明する。
【０２３８】
このカメラヘッド２Ｂでは、光学系は、レンズ７０のみの固定焦点であるため、ＡＦ機能は不要となっている。また、絞り・シャッタを省略したので、露光調整はＣＭＯＳセンサで作られた撮像素子７１の電子シャッタ機能のみで行うようにしている。
【０２３９】
また、このカメラヘッド２Ｂでは、ＴＦＴ表示パネルが無いので、ＴＦＴ表示パネルを用いたファインダ表示や再生機能も省略されている。
【０２４０】
加えて、このカメラヘッド２Ｂは、ＴＦＴ表示パネルが無いため、撮影状況を通知するための状態表示ＬＥＤ７２が配置されており、前記状態表示ＬＥＤ７２により、撮像画像の異常やネットワーク５との通信不通を通知する。
【０２４１】
このカメラヘッド２Ｂにおいて、 撮像素子７１は、ＣＭＯＳセンサで構成されており、素子内にタイミングジェネレータ（ＴＧ）やＡＤ変換回路を内蔵している。また、撮像素子７１の動作は、ＣＰＵ４０によりＩ／Ｏ制御回路７３が操作され、撮像素子７１の内部のシリアルインターフェースを介して対応するレジスタ値を更新することにより制御されている。
【０２４２】
撮像素子７１からは、ＲＧＢ画素配列をそのまま順次読み出したフル画像データ（ＲＡＷデータ）と任意の場所を任意の間隔で読み出した間引き画像データが、前記レジスタの設定に応じて読み出される。
【０２４３】
この第３の実施の形態におけるカメラヘッド２Ｂは、ＣＰＵ４０が所定のプログラムを実行することにより、ネットワークとの接続状態の良否を判定する判定手段と、前記判定手段により接続状態が不良と判断されたときに、撮像枚数や機能を削減して単独撮影を実行させる手段とを実現し、かつ、前記判断手段の判定結果を表示する手段としての状態表示ＬＥＤ７２を備えたものである。
【０２４４】
図２２は、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッドの撮像タスクのフローチャートである。
【０２４５】
第３の実施の形態におけるカメラヘッド２Ｂには、ＴＦＴ表示パネルが搭載されていないため、ファインダ動作時は撮像素子７１の電子シャッタ速度を求める処理だけが行われる。
【０２４６】
具体的には、撮像素子７１からの画像データをＳＤＲＡＭ３５上に展開して、ＣＰＵ４０により処理に必要な画像データの値を読み込んで演算し結果を求め、その結果に応じて、撮像素子７１内の電子シャッタ速度を決めているレジスタ値を更新する処理が行われる。
【０２４７】
処理内容としては、例えば指定領域のＲＧＢの内のＧデータ値の平均値を求め、その平均値が指定範囲内に入るようにレジスタ値を変更するような処理である。かくの如き処理は単純であるので、専用のハードウエアを持たずとも高速での処理が可能なため、本第３の実施の形態では専用ハードウエアを設けず、ＣＰＵ４０により実行されるソフトウェアで処理を行っている。
【０２４８】
第１の画像処理装置３ａ（または、第２の画像処理装置３ｂ）は、カメラヘッド２Ｂからの画像データから撮影上の不具合を検出し、カメラヘッド２Ｂに対してその検出結果をネットワークを介して送信する手段を備えている。この検出結果を受信したカメラヘッド２Ｂは、当該検出結果を状態表示ＬＥＤ７２に表示して操作者に通知するようになっている。
【０２４９】
図２２において、ＣＰＵ４０は動作内容がファインダ動作だと判断すると（Ｓ１７０；ファインダ動作）、ファインダ動作の検出以降の処理に以降する。すなわち、ＣＰＵ４０は、露光待ち（Ｓ１７１）、間引き画像取り込み（Ｓ１７２）、露光時間演算（Ｓ１７３）、撮像条件更新（Ｓ１７４）の一連の処理をし、前記電子シャッタ速度調整による露光調整が実行された後、動作内容チェック（Ｓ１７０）に戻る。
【０２５０】
また、ＣＰＵ４０は動作内容がキャプチャ動作だと判断すると（Ｓ１７０；キャプチャ動作）、撮像イニシャル処理を実行し（Ｓ１７５）、ついでファインダ動作で決定された電子シャッタ速度により露光された後（Ｓ１７６）、フル画像を取込みＳＤＲＡＭ３５上に格納する（Ｓ１７７）。その後、ＣＰＵ４０は、ＡＰとの通信状態をチェックし（Ｓ１７８）、通信状態が良好な場合（Ｓ１７８；良好）、撮像情報と画像データが送信される（Ｓ１８３）。
【０２５１】
ＣＰＵ４０は通信状態が不良と判断した場合（Ｓ１７８；不良）、ＳＤＲＡＭ３５上の空きエリアの確認を実行し（Ｓ１７９）、次の撮像による画像データ・画像情報も格納可能な場合（Ｓ１７９；あり）、撮像可能と判断して、”単独撮影中”を示すＬＥＤ７２の点灯処理を実行し（１８０）、動作内容のチェック（Ｓ１７０）に戻る。この動作を繰り返すことにより、ＳＤＲＡＭ３５上に空きエリアがある限り（Ｓ１７９；あり）、キャプチャ動作を行うことができる。
【０２５２】
通信状態が不良な状態でキャプチャ動作を繰り返すと、ＳＤＲＡＭ３５上の空きエリアが無くなり（Ｓ１７９；なし）、撮像が不可能になる。その場合（Ｓ１７９；なし）、ＣＰＵ４０は、”撮像不可能”を示すＬＥＤ７２の点灯処理をして（Ｓ１８１）、ネットワークとの接続回復を待って（Ｓ１８２）、格納した撮像情報と画像データを送信する（Ｓ１８３）。
【０２５３】
次いで、ＣＰＵ４０は、撮像画像に対しての異常チェックがＯＮかＯＦＦかを判断し（Ｓ１８４）、ＯＮの場合（Ｓ１８４；ＯＮ）、通信状態良好でデータ送信したか否かを判断する（Ｓ１８５）。ＣＰＵ４０は、通信状態良好でデータ送信したと判断すると（Ｓ１８５；Ｙ）、第１の画像処理装置３ａからの判定を待ち（Ｓ１８６）、その結果を示すＬＥＤ７２を点灯処理し（Ｓ１８７）、動作内容チェック（Ｓ１７０）に戻る。
【０２５４】
ここで、異常チェックは、通信状態が正常な場合のキャプチャ処理で行われ、前記の如く通信が不可能な状態で撮像された画像に対しては、撮像時のカメラヘッド２Ｂの設定で異常チェックがＯＮであっても、回復後に送られた画像に対しては、異常チェックは行われない。これは異常チェックが、カメラヘッド操作者に撮り直しを促すためのものであるため、撮像後、時間が経過してから警告を行っても意味が無いためである。
【０２５５】
なお、図２２における動作終了ステップ（Ｓ１８８〜Ｓ１９４）は、前記第１の実施の形態や第２の形態と同様であるので説明を省略する。
【０２５６】
第１の画像処理装置３ａ側の動作を、図２３を参照して説明する。
図２３は、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【０２５７】
第１の画像処理装置３ａにカメラヘッド２Ｂが接続し、かつ、カメラヘッド２Ｂがその時点で最初に接続するカメラヘッドであった場合、第１のカメラヘッド処理タスク３３０として、カメラヘッド２Ｂの機種に対応した図２３に示した如き処理用のプログラムが起動される。
【０２５８】
上述したように、カメラヘッド２Ｂの機種では、表示用のＴＦＴ表示パネルが無いので、再生動作及び撮像時のファインダ画像表示とレックビュー画像表示動作が行われない。
【０２５９】
また、イニシャル処理も、カメラヘッド２Ｂからは、ＩＤのみが送信され、動作プログラムの送信やカメラヘッド内部パラメータの受信の処理は実行しない。
【０２６０】
そのため、第１のカメラヘッド処理タスク３３０は、図２３に示した如きものになる。
【０２６１】
すなわち、ＣＰＵ５０は、接続中のカメラヘッド２Ｂの動作モードを解析し（Ｓ２００）、イニシャルモードの場合（Ｓ２００；イニシャル動作）、ＩＤを受信し（Ｓ２０１）、これを画像格納装置４に格納する（Ｓ２０２）。
【０２６２】
カメラヘッド２Ｂの動作モードが撮像モード（Ｓ２００；撮像）であって、ファインダ動作時には（Ｓ２０３；ファインダ）、ＣＰＵ５０は何も行わない。
【０２６３】
カメラヘッドの動作モードが撮像モードで（Ｓ２００；撮像）、かつ、キャプチャ動作の場合（Ｓ２０３；キャプチャ）、ＣＰＵ５０は、先ずフル画像データを受信する（Ｓ２０４）。その時点でのカメラヘッドの設定で撮影異常チェックＯＮになっていた場合（Ｓ２０５；ＯＮ）、ＣＰＵ５０は、受信した画像データから手振れや光量異常を検出し（Ｓ２０６）、異常があった場合（２０７；有り）、その内容を記録する（Ｓ２０８）。その後、その検出結果をカメラヘッド２Ｂに送信し（Ｓ２０９）、サムネール画像の作成とＳＤＲＡＭ５２またはＨＤＤ５５への保管を行う（Ｓ２１０）。サムネール画像は、撮像されたフル画像データと共に画像格納装置４で格納するので、この時点で作成・保管しておく。
【０２６４】
カメラヘッド２Ｂの設定で撮影異常チェックＯＦＦになっていた場合（Ｓ２０５；ＯＦＦ）、ＣＰＵ５０は、すぐにサムネール画像の作成とＳＤＲＡＭ５２またはＨＤＤ５５への保管を行う（Ｓ２１０）。
【０２６５】
最後に、ＣＰＵ５０は、受信したフル画像をＳＤＲＡＭ５２若しくはＨＤＤ５５上に保管し（Ｓ２１１）、カメラヘッド２Ｂの電源ＯＮ／ＯＦＦを確認し（Ｓ２１２）、再度カメラヘッド２Ｂのモードチェック（Ｓ２００）に戻る。
【０２６６】
カメラヘッド２Ｂの動作モードが撮像で（Ｓ２００；撮像）、撮像終了動作の場合（Ｓ２０３；撮像終了）、ＣＰＵ５０は、接続中のカメラヘッド２Ｂからの未処理のフル画像データ（ＲＡＷデータ）があるかを確認し（Ｓ２１３）、ある場合は（Ｓ２１３；有り）、第１の実施の形態の場合と同様に画像処理（Ｓ２１４）、フォーマット変換を行い（Ｓ２１５）、その後に画像格納装置４にフォーマット変換後の画像データとサムネール画像データ及び付加情報を転送する（Ｓ２１６）。転送後、ＣＰＵ５０は、再度、残っている未処理の画像データの確認を行い、未処理データが無くなるまで繰り返す（Ｓ２１３〜Ｓ２１６）。
【０２６７】
未処理データが無くなると（Ｓ２１３；無し）、ＣＰＵ５０は、カメラヘッド２Ｂの電源ＯＮ／ＯＦＦを確認し（Ｓ２１２）、電源ＯＮの場合（Ｓ２１２；ＯＮ）、再度カメラヘッド２Ｂのモードチェック（Ｓ２００）に戻る。
【０２６８】
カメラヘッド２Ｂのカメラ電源がＯＦＦになった時点で（Ｓ２１２；ＯＦＦ）、ＣＰＵ５０は、その対応していたカメラヘッド処理タスク３３０を終了する。
【０２６９】
以上説明したように本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、電子カメラシステムは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、前記判定手段により不良と判定されたときに、撮像枚数や機能を削減した単独撮像を実行する手段と、前記判定手段による判定を表示する手段とを有し、接続状態を判定し、不良との判定結果のときには、撮像枚数や機能を削減した単独撮像を実行するので、例えば、ネットワーク５への接続ができず、かつローカル処理装置６０が無い状態でも、撮像が可能となる。具体的には、少なくとも、１枚分の撮像データを保持するだけのメモリは電子カメラに確保されているので、単独撮像状態になった後、１枚分だけは撮像時可能とし、撮像後取り込んだデータを確保して、ネットワークとの接続が回復してデータを画像処理装置３ａまたは３ｂに転送するまでは、新たな処理を行わないことにより、前記処理が可能となる。
【０２７０】
また、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラのシステムによれば、撮像用及び記録用の画像処理や画像格納機能等をネットワーク上に移動させることにより、カメラ部分を簡易な構成にし、低価格化と小型化を図ることが可能となる。
【０２７１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明によれば、電子カメラ側に必要な機能は、撮像素子からの画像データを、そのままネットワーク上の処理ユニットに転送する機能だけとすることができ、カメラ側の処理回路やメモリの構成を小さくすることが可能となる。また、画像処理機能や画像保管機能がカメラから独立するので、最新のアルゴリズムや高度なアルゴリズムでの画像処理が可能となって、カメラ部分を簡易な構成にし、低価格化と小型化を図ることが可能となる。
【０２７２】
また、請求項２に記載の本発明によれば、ネットワーク上の画像処理装置に複数の電子カメラが接続された状況に於いても、電子カメラとのデータ転送を、パケット単位の処理で行うため、複数の電子カメラに対しての並行処理が可能になる。
【０２７３】
また、請求項３に記載の本発明によれば、電子カメラ側で必要とする、ネットワークに接続されている機器の制御が可能となる。
【０２７４】
また、請求項４に記載の本発明によれば、カメラ側のメモリの削減とユーザーに意識させない形での動作プログラムのアップデートが可能になる。
【０２７５】
また、請求項５に記載の本発明によれば、ファインダ表示画像を作成する回路を電子カメラから省略でき、回路を削減できる。
【０２７６】
また、請求項６に記載の本発明によれば、レックビュー表示画像を作成する回路を電子カメラから省略でき、回路を削減できる。
【０２７７】
また、請求項７に記載の本発明によれば、演算用回路が省略でき、更に高度な処理を行うことにより、更に正確なＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ処理を行うことが可能となる。
【０２７８】
また、請求項８に記載の本発明によれば、通信が混雑している方式を避けて別の通信方式でネットワーク上の処理装置への接続が可能になり、電子カメラと処理装置間の安定した接続が可能となる。
【０２７９】
さらに、請求項９に記載の本発明によれば、ローカル処理装置が画像処理装置の代わりに処理を行うことにより、電子カメラの撮影が可能となる。
【０２８０】
また、請求項１０に記載の本発明によれば、無線が混雑していたり、無線がつながらない場所で電子カメラを使用しなければならない状況になっていても、ローカル処理装置が選択されて画像処理装置の代わりに処理が行われることとなり、ユーザーが接続状態を意識することなく電子カメラの撮影が可能となる。
【０２８１】
また、請求項１１に記載の本発明によれば、通信が混雑している方式を避けて別の通信方式でネットワーク上の処理装置への接続が可能になり、電子カメラと処理装置間の安定した接続が可能となる。
【０２８２】
また、請求項１２に記載の本発明によれば、単独撮像状態になった後、１枚分だけは撮影時可能とし、撮影後取り込んだデータを確保して、ネットワークとの接続が回復してデータを処理装置に転送するまでは、新たな処理を行わないことにより、前記処理が可能となる。
【０２８３】
また、請求項１３に記載の本発明によれば、再撮像がすばやく行われることになり、電子カメラの操作性が向上する。
【０２８４】
また、請求項１４に記載の本発明によれば、通常の電子カメラでは実現できなかった、レンズの収差補正のような高度な画像処理を実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムを示すブロック図である。
【図２】本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する第１のカメラヘッド２ａを示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する第１の画像処理装置３ａを示す構成図である。
【図４】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａが電源投入から撮像モードのファインダ表示を実行するまでの動作の概要を示すシーケンス図である。
【図５】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、キャプチャ動作での内容を示すシーケンス図である。
【図６】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａに格納されるソフトウェアを示す構成図である。
【図７】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａで処理されるイニシャル処理タスクを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａの撮像モードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａに格納されるソフトウェアを示す構成図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａで処理される前記第１のカメラヘッド処理タスクのフローチャートである。
【図１１】本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａのフル画像と間引き画像の画素構成説明するための図である。
【図１２】本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、間引き画像の画素構成を説明するための図である。
【図１３】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ファインダ動作での表示画像の作成方法を説明するためのシーケンス図である。
【図１４】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムおいて、第１のカメラヘッド２ａと第２のカメラヘッド２ｂが共にファインダ動作となった場合のデータの流れを説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッド２Ａの構成を説明するためのブロック図である。
【図１６】第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ローカル処理装置６０の構成を説明するために示す構成図である。
【図１７】第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッド２Ａで処理される表示画像作成方法について説明するための説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ローカル処理装置６０とカメラヘッド２Ａとの接続を説明するための図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッド２Ａが処理する撮像タスクを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施の形態において，第１の画像処理装置３ａがカメラヘッド２Ａを接続した際の第１の画像処理装置３ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッド２Ｂの構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッド２Ｂの撮像タスクのフローチャートである。
【図２３】本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…電子カメラシステム
２，２Ａ，２Ｂ…カメラヘッド（電子カメラ）
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…第１，第２，第３，第４のカメラヘッド（電子カメラ）
３…画像処理装置
３ａ，３ｂ…第１、第２の画像処理装置
４…画像格納装置
５…ネットワーク
５ａ，５ｂ，５ｃ…第１、第２、第３のネットワーク
５ｐ，５ｑ，５ｒ…第１、第２、第３のＡＰ
２１…凸レンズ
２２…凹レンズ
２３…ズーム制御機構
２４…ズームレンズ
３７…第１の無線ユニット
３７Ａ…第２の無線ユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作者が携帯する電子カメラとネットワーク上に配置された画像処理装置及び画像格納装置とで構成され、電子カメラからの撮像データを取込みこれを画像処理装置で画像処理し、必要に応じて画像格納装置に記憶格納する電子カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子カメラシステムは、特開平４−１７０８８１号公報（特許文献１参照）や特開２０００−１８４３２４号公報（特許文献２参照）に記載されているように、電子カメラで撮像した撮像データを無線にて送出可能とし、当該電子カメラとは別な場所に置かれたデータ蓄積装置に無線を介して送られてきた撮像データを蓄積できるようにしたものである。
【０００３】
このような従来の電子カメラシステムによれば、前記電子カメラにおいて、着脱可能に構成されているメモリーカード部分に書き込まれていた画像データファイルを、無線を用いて大容量メディアに転送して、そこに蓄積するようにしているので、メモリーカードを削減することを可能としている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−１７０８８１号公報（第５９６頁左上欄上から３行目以降、図１及び図２）。
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−１８４３２４号公報（段落番号［０００６］以降、図１〜図１２）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の電子カメラシステムでは、近年の撮像素子の高画素化による画像データ量の増大に伴う画像処理用の回路規模や作業用メモリの容量の増大が原因のコストアップや消費電力の増大に対処できないという欠点があった。
【０００７】
また、上記従来の電子カメラシステムによれば、近年の画質を向上させるための画像処理の高度化の要求に対応することができないという欠点があった。特に、高度な画像処理を施そうとした場合に、画像処理時間に長時間かかり撮像間隔も延びてしまって操作性が悪くなるという問題にも上記電子カメラシステムでは対処できないという欠点があった。
【０００８】
さらに、上記従来の電子カメラシステムでは、次の点については対処できない恐れがある。すなわち、近年、電子カメラの処理をソフトウェアで行う方式が増えてきているが、このソフトウェアはバージョンアップが頻繁に行われるため、その対応を行う販売店やサービスセンターの負担も大きい。このようなバージョンアップを、インターネット上のホームページからユーザーに行わせることも可能であるが、ドライバレベルのソフトウェアを更新する場合、操作ミスや転送エラーが発生すると、回復不可能なダメージになる虞がある。
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するためになされるものであり、小型かつ高機能な電子カメラを使用できる電子カメラシステムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る請求項１に記載の電子カメラシステムは、被写体を撮像して撮像データとする少なくとも一つの電子カメラと、前記電子カメラからの撮像データに対して所定の画像処理を施して画像データを作成する少なくとも１つの画像処理装置と、前記画像処理装置により作成された画像データを格納する画像格納装置とがネットワークを介して接続された電子カメラシステムであって、前記画像処理装置は、前記撮像データから当該撮像データを外部表示機器にて参照可能にするための参照画像データを作成するにする手段と、前記画像格納装置に格納するために、前記撮像データから所望のフォーマットに変換した画像データを作成する手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によれば、電子カメラの撮像データは、ネットワーク上の画像処理装置に転送されて所定の画像処理が施され、その一部は画像格納装置に格納されることとなる。
【００１２】
本発明に係る請求項２に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、撮像データをパケット単位に分割して前記ネットワークに送信し、記画像処理装置は、前記ネットワークを介して送られてくるパケット単位の撮像データを受信し、パケット単位で処理することを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、ネットワーク上の画像処理装置に対して、電子カメラの撮像データは、パケット単位に分割されてネットワークを介して送信され、パケット単位で画像処理が行われることになる。
【００１４】
また、本発明に係る請求項３に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、前記ネットワークに接続されている機器を制御するための指示信号を生成し、前記ネットワークに送信することを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によれば、ネットワークに接続されている機器を制御するための指示信号が電子カメラからネットワーク上に送信されることとなる。
【００１６】
さらに、本発明に係る請求項４に記載の電子カメラシステムは、請求項３に記載の電子カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、前記ネットワーク上に接続される前記電子カメラに係るプログラム、設定データ、及び前記参照画像データを含む固有データを格納し、前記電子カメラからの指示信号に応じて、前記固有データを前記ネットワークを介して対応する前記電子カメラに転送することを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によれば、電子カメラに係るプログラム、設定データ等の固有データが画像処理装置に格納されており、電子カメラからの指示信号に応じて動作プログラムや初期設定がネットワークを介して、電子カメラに転送されることとなる。
【００１８】
また、本発明に係る請求項５に記載の電子カメラシステムは、請求項３に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、前記外部表示機器としての電子ファインダをさらに備え、前記指示信号に応じて、前記ネットワークを介して前記画像処理装置から前記参照画像データが転送されることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、電子カメラからの指示信号に応じて、参照画像データが画像処理装置からネットワークを介して転送され、電子ファインダに表示されることとなる。
【００２０】
さらに、本発明に係る請求項６に記載の電子カメラシステムは、請求項５に記載の電子カメラシステムにおいて、前記参照画像データは、前記画像格納装置への格納が予定される撮像データに係るものであることを特徴とするものである。
【００２１】
この構成によれば、画像格納装置への格納が予定される撮像データに係る参照画像データが電子ファインダに表示されることとなる。
【００２２】
また、本発明に係る請求項７に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、前記電子カメラからの撮像データに基づき、撮像時の条件を設定するためのパラメータを求め、前記ネットワークを介して求めたパラメータを前記電子カメラに転送することを特徴とするものである。
【００２３】
この構成によれば、パラメータに係る、例えば、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ処理用の演算が、電子カメラから送られた撮像データに基づいて画像処理装置にて行われ、結果として得られたパラメータが電子カメラに転送されることとなる。
【００２４】
さらに、本発明に係る請求項８に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、複数の無線通信方式をさらに備え、前記ネットワークとの通信状態に応じて使用する無線通信方式を前記複数の無線通信方式の内から適宜選択して設定し、前記ネットワークとの接続を行うことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、電子カメラは、複数の無線通信方式を備えており、ネットワークとの通信状態に応じて適宜、無線方式が選択されてネットワークとの接続が行われることとなる。
【００２６】
また、本発明に係る請求項９に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの撮像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置をさらに有することを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、ネットワークを介することなく、ネットワーク上の画像処理装置に対応する画像処理が、ローカル処理装置で行われることとなる。
【００２８】
さらに、本発明に係る請求項１０に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、無線通信を用いてデータ転送を行う無線通信手段と、前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの撮像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置とを備え、前記判定手段が接続状態が良好であると判定したときには前記ネットワークに、不良であると判定した時には前記ローカル処理装置に接続し、前記撮像データを接続先に送信することを特徴とするものである。
【００２９】
この構成によれば、ネットワークを介することなく、ネットワーク上の画像処理装置に対応する画像処理を行うローカル処理装置を備えており、判定手段により、接続状態の良否が判定され、その判定結果に応じて撮像データが処理される先が変更されることとなる。
【００３０】
また、本発明に係る請求項１１に記載の無線通信手段は、請求項１０に記載の電子カメラシステムにおいて、複数の無線通信方式を備え、前記判定手段は、前記通信状態の良好さを複数のグレードに分けて判断し、グレードに応じた無線通信方式を選択するようにしたことを特徴とするものである。
【００３１】
この構成によれば、電子カメラは複数の無線通信方式を備えており、判定手段により、通信状態の良好さが複数のグレードに分けて判断され、グレードに応じた無線通信方式が選択されて接続が行われることとなる。
【００３２】
さらに、本発明に係る請求項１２に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、前記判定手段による判定結果を表示する手段と、前記判定手段により不良と判定されたときに、撮像枚数や機能を削減した単独撮像を実行する手段とを有することを特徴とするものである。
【００３３】
この構成によれば、判定手段によりネットワークとの接続状態が判定され、不良との判定結果のときには、撮影枚数や機能を削減した単独撮像が実行されることとなる。
【００３４】
また、本発明に係る請求項１３に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、前記電子カメラからの撮像データから撮影上の不具合を検出し、対応する前記電子カメラに対してその検出結果を前記ネットワークを介して送信する手段をさらに備え、前記電子カメラは、前記画像装置からの前記検出結果を操作者に通知する手段をさらに備えたことを特徴とするものである。
【００３５】
この構成によれば、画像処理装置からネットワークを介して、電子カメラからの撮像データから検出された撮影上の不具合が、対応する電子カメラに対して送信され、電子カメラの操作者に通知されることとなる。
【００３６】
さらに、本発明に係る請求項１４に記載の電子カメラシステムは、請求項１に記載の電子カメラシステムにおいて、前記電子カメラは、固有のプロファイル情報を前記画像処理装置に転送し、前記画像処理装置は、前記プロファイル情報に基づいて、前記電子カメラからの撮像データに対して画像処理を行う手段を備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
この構成によれば、プロファイル情報、例えば、レンズの収差情報等が電子カメラからネットワークを介して画像処理装置に転送され、このプロファイル情報に基づいて、画像処理装置により撮像データに対する画像処理が行われることとなる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３９】
＜第１の実施の形態＞
ネットワーク上に、複数のカメラヘッドと画像処理装置と及び格納装置が配置されている。
【００４０】
図１乃至図１４は、本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムを説明するための図である。ここで、図面の関連付けについて説明すると、図１乃至図３が、本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムの構成に関係する図を示したものである。また、図４乃至図１４が、本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムの動作に関係する図を示したものである。
【００４１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムを示すブロック 図である。この図１において、第１の実施の形態に係る電子カメラシステム１は、大略すると、被写体を撮像して撮像データとする電子カメラであるカメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、前記カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの撮像データに対して所定の画像処理を施して画像データを作成する第１，第２の画像処理装置３ａ，３ｂと、前記第１，第２の画像処理装置３ａ，３ｂにより作成された画像データを格納する画像格納装置４とがネットワーク５を介して接続された構成となっている。
【００４２】
前記ネットワーク５は、図１に示すように、第１，第２，第３のネットワーク５ａ，５ｂ，５ｃが相互に連結されて構成されている。ここで、第１のネットワーク５ａには、第１，第２のアクセスポイント（第１，第２のＡＰ）５ｐ，５ｑ、第２のネットワーク５ｂには、第３のＡＰ５ｒがそれぞれ設けられている。これら第１のＡＰ５ｐ、第２のＡＰ５ｑ及び第３のＡＰ５ｒはそれぞれ無線通信装置を備えており、第１，第２，第３のネットワーク５ａ，５ｂ，５ｃの内部とネットワーク外部とを無線回線で接続できるようになっている。
【００４３】
前記各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ無線通信装置を搭載し、前記各ＡＰ５ｐ，５ｑ，ＡＰ５ｒと無線で接続可能になっており、かつ、それぞれ撮像データをパケット単位に分割して前記第１，第２，第３のネットワーク５ａ，５ｂ，５ｃに送信できるようになっている。
【００４４】
前記各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ外部表示機器が設けられており、当該カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄが参照画像データを受信すると、当該カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄの外部表示機器に参照画像が表示されるようになっている。
【００４５】
また、前記第１、第２の画像処理装置３ａ，３ｂは、それぞれ前記撮像データから当該撮像データを外部表示機器にて参照可能にするための参照画像データにする画像処理を施す手段と、前記画像格納装置に格納するために、前記撮像データから所望のフォーマットに変換した画像データにする画像処理を施す手段とを備えている。さらにまた、前記第１，第２の画像処理装置３ａ，３ｂは、前記ネットワーク５を介して送られてくるパケット単位の撮像データを受信しパケット単位で処理する手段を備えている。
【００４６】
さらに詳細に説明すると、第１のネットワーク５ａ上に対して第１のカメラヘッド２ａ〜第３のカメラヘッド３ｃが第１のＡＰ５ｐ、第２のＡＰ５ｑを介して無線通信可能に接続され、また、第１の画像処理装置３ａも接続されている。また、第２のＡＰ７には、無線通信装置を搭載したプリンタ６が接続されている。
【００４７】
第２のネットワーク５ｂ上には、第３のＡＰ５ｃと第２の画像処理装置１０が接続されており、第３のＡＰ５ｃには、第４のカメラヘッド２ｄが無線通信可能に接続されている。第３のネットワーク５ｃには、画像格納装置４が接続されている。
【００４８】
また、各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄには、電源投入時、カメラヘッドの種類に応じた動作プログラムとカメラヘッド単体毎の初期設定がネットワーク５上から各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄにダウンロードされるようになっている。
【００４９】
前記各カメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたは２ｄにダウンロードされる動作プログラムが第１、第２の画像処理装置３ａ，３ｂに、初期設定値が画像格納装置４にそれぞれ格納されている。初期設定値は、必要に応じて対象とするカメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたはカメラヘッド２ｄに一番近い位置にある第１の画像処理装置３ａまたは第２の画像処理装置３ｂからＡＰ５を介してカメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃまたはカメラヘッド２ｄに転送される。
【００５０】
例えば、第１のカメラヘッド２ａは、電源投入後、第１のＡＰ５ｐを介してカメラヘッド固有のＩＤを第１の画像処理装置３ａに送出する。前記第１の画像処理装置３ａは、転送されたＩＤを基に画像格納装置４から初期設定値を入手し、第１の画像処理装置３ａ内に格納されているカメラヘッドの種類別の動作プログラムと共に第１のカメラヘッド２ａに転送する。
【００５１】
前記第１のカメラヘッド２ａは、動作プログラム及び初期設定値の受信した後後に、転送されたプログラムと初期設定値によりカメラの動作が開始する。
【００５２】
ここで、第１のカメラヘッド２ａが動作開始後、当該カメラヘッド２ａが撮像モードになった場合には、カメラヘッド２ａから未処理の画像データが第１の画像処理装置３ａに転送されてファインダ動作やレックビュー用としての表示画像データに変換された後、表示画像データは、転送元の第１のカメラヘッド２ａに転送されて、第１のカメラヘッド２ａで表示される。
【００５３】
また、シャッタが押されてキャプチャされた画像データは、第１のカメラヘッド２ａから未処理の状態で第１の画像処理装置３ａに送られる。第１の画像処理装置３ａは、各種の画像処理を施した後、指定されたフォーマットに変換して画像格納装置４に転送され保管される。この時、第１の画像処理装置３ａは、画像データに付属するサムネール画像データやＥＸＩＦ情報用の付加データも作成し、画像格納装置４に送られ保管される。
【００５４】
第１のカメラヘッド２ａが再生モードとなった場合、第１のカメラヘッド２ａからの指示に応じて第１の画像処理装置３ａは、画像格納装置４に保管されている画像データやサムネール画像データから再生画面用の表示画像を作成し、当該表示画像を第１のカメラヘッド２ａに転送する。また、第１のカメラヘッド２ａを操作することにより指令された削除等のファイル操作処理も、その処理内容が第１のカメラヘッド２ａから第１の画像処理装置３ａを介して画像格納装置４に伝えられ、画像格納装置４において当該処理を実施する。
【００５５】
図２は、本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する第１のカメラヘッドを示す構成図である。なお、第１，第２，第３，第４のカメラヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、基本的には、ほぼ同一の構成をしているので、第１のカメラヘッド２ａの構成を代表して説明し、他のカメラヘッドの構成の説明を省略する。
【００５６】
この図２において、第１のカメラヘッド２ａの撮像素子に結像させる画像の制御系は、凸レンズ２１、凹レンズ２２及びズーム制御機構２３から成るズームレンズ２４と、前記ズーム制御機構２３に連動する光学ファインダ２５と、前記ズームレンズ２４に内蔵される絞り２６と、前記絞り２６を絞り制御する絞り制御機構２７と、ＣＭＯＳセンサ等により構成された撮像素子２８と、ズームレンズ２４と撮像素子２８の間に配置されたシャッタユニット２９と、このシャッタユニット２９を制御するシャッタ制御機構３０とから構成されている。この光学ファインダ２５は、外部表示機器としての電子ファインダとしても使用できる。
【００５７】
前記撮像素子２８は、対応する色信号成分（ＲＧＢ）毎に別の増幅率に設定されたアンプ３１に接続されており、前記アンプ３１は、前記撮像素子２８からの画像信号を、ＷＢ（ホワイトバランス）調整しかつ所定の増幅率で増幅した後、ＡＤ変換回路（ＡＤＣ）３２に供給する。ＡＤＣ３２は、アンプ３１からのアナログデータをデジタルデータに変換する回路であって、その出力は、バス３３を介してＳＤＲＡＭ３５に格納される。
【００５８】
前記バス３３には、パラレル入出力（Ｉ／Ｏ）回路３６、第１の無線ユニット３７、ＴＦＴ表示制御回路３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０が接続されている。
【００５９】
パラレルＩ／Ｏ回路３６には、前記ズーム制御機構２３、絞り制御機構２７、シャッタ制御機構３０が接続されており、ＣＰＵ４０からの制御信号が伝えられるようになっている。
【００６０】
また、パラレルＩ／Ｏ回路３６には、前記撮像素子２８を駆動制御するタイミングジェネレータ（ＴＧ）４１と、前記アンプ３１の増幅率を制御するゲイン制御回路４２も接続されており、ＣＰＵ４０により制御されるようになっている。
【００６１】
さらに、パラレルＩ／Ｏ回路３６には、操作ボタン４３が接続されており、操作ボタン４３を操作することによるカメラヘッドに対する操作内容がＣＰＵ４０に伝えられるようになっている。
【００６２】
第１の無線ユニット３７には、第１のアンテナ４５が接続されており、外部との無線通信を行うことができるようになっている。
【００６３】
ＴＦＴ表示制御回路３８には、表示用のＴＦＴ表示パネル４４が接続されており、ＳＤＲＡＭ３５上に設定した表示エリアに書かれたデータがＴＦＴ表示パネル４４に表示されるようになっている。
【００６４】
前記ＳＤＲＡＭ３５は、画像データや初期値等のデータ以外に、ダウンロードされたプログラムも一時記憶されるようになっている。
【００６５】
ＲＯＭ３９には、カメラＩＤや撮像素子２８の先発欠陥画素アドレスデータ等のカメラヘッド個別データ、各種レジスタに設定するデフォルト値、電源投入時に走るダウンロード処理用のプログラムや通信不良時用のバックアッププログラムが格納されている。
【００６６】
図３は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する第１の画像処理装置を示す構成図である。なお、第１の画像処理装置３ａと第２の画像処理装置３ｂは、ほぼ同様な構成であるので、第１の画像処理装置３ａを代表させて説明し、第２の画像処理装置３ｂの説明を省略する。
【００６７】
第１の画像処理装置３ａは、各種処理や所定の演算を行うとともに各種制御を実行するＣＰＵ５０と、特殊の演算を実行する演算処理回路５１と、ＣＰＵ５０が処理するプログラムやデータやその他一時的に記憶されるデータ等を格納するＳＤＲＡＭ５２と、フラッシュメモリ５３と、画像データを伸長したり圧縮する圧縮伸張回路５４と、各種プログラムやデータを格納するＨＤＤ（ハードディスクドライブ）５５と、光ファイバ通信ユニット５６と、これらが接続されるバス５７とから構成されている。
【００６８】
また、第１の画像処理装置３ａは、光ファイバ通信ユニット５６に接続された光ファイバー５８を介してネットワーク５に接続されており、ネットワーク５との間でデータ通信を行なえるようになっている。
【００６９】
この第１の画像処理装置３ａは、第１のＡＰ５ｐ、第１のネットワーク５ａ、光ファイバー５８、光ファイバ通信ユニット５６を介した第１のカメラヘッド２ａからの画像データを、ＳＤＲＡＭ５２上に格納する。また、第１の画像処理装置３ａは、必要に応じてＣＰＵ５０からの指示により、ＳＤＲＡＭ５２から画像データを取り出し演算処理回路５１や圧縮伸張回路５４に与えて処理を行わせる。
【００７０】
また、第１の画像処理装置３ａは、光ファイバー５８、第１のネットワーク５ａ及び第３のネットワーク５ｃを介して画像格納装置４に接続されるようになっており、第１の画像処理装置３ａと画像格納装置４との間の通信ができるようになっている。
【００７１】
第１の画像処理装置３ａ内のフラッシュメモリ５３には、第１の画像処理装置３ａの動作プログラムが格納されている。ＨＤＤ５５には、カメラヘッドの種類別のプログラムやデフォルトの設定値、最近接続されていたカメラヘッドの初期値等が格納されている。
【００７２】
カメラヘッドの種類によっては、第１の画像処理装置３ａに無い場合もあるが、その場合には、動作プログラムが要求された時点で、前記画像格納装置４、若しくは図示しないネットワーク上のサイトから動作プログラムをダウンロードし格納する。前記動作プログラムのサイトからのダウンロードは公知の技術であるので説明を略す。
【００７３】
このような構成る電子カメラシステムについて、まず、ファインダーモード時の全体的な動作を図４に示すシーケンス図を用いて説明し、ついで、キャプチャモード時の全体的な動作を図５に示すシーケンス図を用いて説明することにする。
【００７４】
まず、図４を用いファインダーモード時の全体的な動作を説明する。
【００７５】
ここに、図４は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッドが電源投入から撮像モードのファインダ表示を実行するまでの動作の概要を示すシーケンス図である。この図４において、縦軸には第１のカメラヘッド２ａ、第１のネットワーク５ａ、第１の画像処理装置３ａ及び画像格納装置４の動作が示されており、横軸には時刻と動作内容とが示されている。
【００７６】
第１のカメラヘッド２ａが電源投入されると（Ｔａ点）、一番近いアクセスポイントである第１のＡＰ５ｐとの接続処理を開始する。接続処理が完了すると、第１のカメラヘッド２ａのＩＤが、第１のＡＰ５ｐから最も近い画像処理装置である第１の画像処理装置３ａに転送される。第１の画像処理装置３ａは受信したＩＤから、カメラヘッドの種類を判定し、ＨＤＤ５５から対応する動作プログラムをＳＤＲＡＭ５２上に読み出す。また、カメラヘッドの個別の初期値を得るため、画像格納装置４にＩＤを転送する。画像格納装置４には登録されているカメラヘッド個別の初期設定値と過去に撮像されたデータが格納されており、転送されたＩＤから該当する初期設定値を検索し、第１の画像処理装置３ａに転送する。第１の画像処理装置３ａは、転送されてきた初期設定値とＳＤＲＡＭ５２上の動作プログラムを第１のカメラヘッド２ａに転送する。
【００７７】
第１のカメラヘッド２ａは、転送された動作プログラムと初期値をＳＤＲＡＭ３５上に展開した後、動作プログラムによる処理に動作を切り替える。切り替え後、本実施の形態では、第１のカメラヘッド２ａは撮像モードを実行する（Ｔｂ点）。
【００７８】
撮像モードにて（Ｔｂ点〜Ｔｃ点）、初期設定値がファインダ表示ＯＮになっている場合、カメラヘッドは、ＴＦＴ表示パネル４４上に動画像を表示する。その場合、シャッタは開放され、撮像素子２８は電子シャッタモードで連続的に駆動されている。また、その時の露光量は、絞り２６と撮像素子２８の電子シャッタ設定時間により決定される。
【００７９】
撮像素子２８は、間引きモードで走査されるので、出力データは全画素の数分の一になっている。ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子の電子シャッタ動作については公知であるので説明を略す。また、ファインダ表示動作での撮像素子２８の出力と表示データの関係及び間引きモードについては、後で説明を行う。
【００８０】
撮像素子２８からの画像信号は前記の如くデジタル化されて画像データとして第１のＡＰ５ｐを通って第１の画像処理装置３ａに転送される。図４では、通信処理に係わる時間を四角（横方向の長さ）で示している。第１のＡＰ５ｐでの第１のカメラヘッド２ａとの通信処理時間が、第１の画像処理装置３ａとの通信時間に対して長いのは、第１のカメラヘッド２ａとの無線通信の転送レートが、第１の画像処理装置３ａとの光ファイバ通信の転送レートに対して低いためである。
【００８１】
第１の画像処理装置３ａでは、第１のカメラヘッド２ａから転送されてきた画像データから、ファインダ表示用の画像作成とＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ処理用の演算処理を演算処理回路５１を用いて行う。
【００８２】
ＡＥ用の演算は、撮像動作でのシャッタ時間及び絞り量の演算と、ファインダ表示での電子シャッタ時間と絞り量を求めるものである。
【００８３】
ファインダ表示での電子シャッタ時間と絞り量は、第１のカメラヘッド２ａに転送後、すぐに設定されて次のファインダ表示に反映される。また、キャプチャ動作用のシャッタ時間及び絞り量は、随時更新され、直近の値がシャッタトリガ時に使用される。
【００８４】
ＡＦ用の演算は、画像データ中の周波数成分の変化を用いる方法等、数多くの方法が既に提案されているのでここでは説明を省略する。演算によって得られたパラメータは、カメラヘッドに転送された後、ズーム制御回路２３に書き込まれ凸レンズ２１、凹レンズ２２の位置にフィードバックされる。
【００８５】
ＡＷＢ用の演算は、色温度を求めて白に対するＲＧＢの比率を決めるもので、演算結果はゲイン制御回路４２を通ってＡＭＰ回路のＲＧＢ各々に対するゲインにフィードバックされる。ＡＷＢ処理自体のアルゴリズムは公知であるので、説明を略す。
【００８６】
以後、Ｔｄ点〜Ｔｅ点の期間も、上記Ｔｄ点〜Ｔｃの間で処理された内容と 同様に処理される。
【００８７】
次に、図５を用いキャプチャモード時の全体的な動作を説明する。
図５は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、キャプチャ動作での内容を示すシーケンス図である。この図５において、縦軸には第１のカメラヘッド２ａ、第１のネットワーク５ａ、第１の画像処理装置３ａ及び画像格納装置４の動作が示されており、横軸には時刻と動作内容とが示されている。
【００８８】
撮像モードで操作ボタン４３中のシャッタボタンが押された場合、キャプチャ（本撮像）動作が開始される。キャプチャ動作時、カメラヘッドはキャプチャ動作に移行する。
【００８９】
図５に示すように、シャッタボタンが押されシャッタトリガＯＮ（Ｔｆ点）となった時点から、キャプチャ動作が開始される。予めファインダ動作が実行されていてＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ用のパラメータが書き込まれている場合、図５に示すように、キャプチャ用の撮像処理が即座に開始される。キャプチャ用の撮像処理では、一旦シャッタユニット２９が閉じた後、撮像素子２８が電荷を排出した後、所望の露光期間シャッタユニット２９が開放された後、再度閉じられ、その後、撮像素子２８から画像データが読出され、画像データがＳＤＲＡＭ３５上に格納される。ＳＤＲＡＭ３５上に格納された画像データは、第１の無線ユニット３７、第１のＡＰ５ｐ、第１のネットワーク５ａを介して、第１の画像処理装置３ａに転送される。第１の画像処理装置３ａでは、画像データを第１のネットワーク５ａから光ファイバ通信ユニット５６を通して受け取りＳＤＲＡＭ５２上に格納する。第１のカメラヘッド２ａがレックビュー表示ＯＮの状態の場合、第１の画像処理装置３ａは、格納した画像データからレックビュー表示用の画像を、演算処理回路５１を用いて作成し、第１のカメラヘッド２ａに転送する。第１のカメラヘッド２ａは、レックビュー表示用データを受け取ると一定時間レックビュー表示を実行する（Ｔｇ点）。
【００９０】
レックビュー表示中に再度シャッタボタンが押された場合、レックビュー表示を中止し、前記キャプチャ動作を繰り返す。
【００９１】
図５では、レックビュー表示中に別の動作モード（再生モードまたは電源ＯＦＦ）への移行を指示された例を示している（Ｔｈ点）。
【００９２】
この場合、第１のカメラヘッド２ａでは、必要に応じて後発画素欠陥検出用の画像データを作成して、第１の画像処理装置３ａに転送する。
【００９３】
また、第１の画像処理装置３ａでは、それまでにカメラヘッドから転送されてきた未処理の画像データに対して画像処理を行い、格納可能な画像データに変換した後、画像格納装置４に転送する。
【００９４】
本例では、前記後発画素欠陥検出用の画像データを作成する場合を示している。後発画素欠陥とは、カメラヘッド中の撮像素子中の画素が、製品出荷後に放射線等の影響により不良となるものである。製品出荷前の不良画素の位置を示す先発欠陥画素情報は各カメラヘッド毎に検査され、ＲＯＭ３９に書き込まれており、イニシャル処理にて前記ＩＤの後に画像処理装置に転送される。後発画素欠陥は、その性格上時間と共に増加するので、所望の時期に検査を行う必要がある。本実施の形態では、後発欠陥情報は検出後画像格納装置に転送して初期設定情報の一部として保管している。
【００９５】
後発欠陥検出は、撮像終了時に毎回行うものでは無く、前回の更新時期との兼ね合いから判断して実行している。
【００９６】
後発の画素欠陥は、暗い画面を撮影した場合、白点として現れるので、本実施の形態では、シャッタを閉じた状態で一定時間露光し、その状態で画像データを作成し、データ中の白点の位置から、先発欠陥の部分と前回の後発画素欠陥に無い物を探して、新規追加の後発画素欠陥として、前回の後発画素欠陥データに書き足すことにより更新作業を行っている。欠陥画素検出用の画像データはカメラヘッドで作成し、画像データから後発画素欠陥を検出するのは、第１の画像処理装置３ａで行っている。
【００９７】
図５に示した如く、第１のカメラヘッド２ａで別の動作モードへの移行を指示された場合（Ｔｈ点）、第１のカメラヘッド２ａは、シャッタを閉じた状態で一定時間露光し、その状態で画像データを第１の画像処理装置３ａに転送している。転送終了後、第１のカメラヘッド２ａは、撮像モードを終了し指定されたモードへ移行する。（Ｔｉ点）
第１の画像処理装置３ａでは、後発欠陥画素検出を行った後、前記先発画素欠陥情報と後発画素欠陥情報から作成した欠陥画素テーブルを更新し、それを用いて今回撮影した画像データに対して画素欠陥補正処理を行った後、各種の画像処理とフォーマット変換を行い、画像格納装置４に変換後の画像データを転送する。
【００９８】
第１の画像処理装置３ａで実行される画像処理の内容は、通常の電子カメラで行われている画像処理やパーソナルコンピュータ上の画像処理ソフトウェアとして行われているアルゴリズムを高性能化したもので、通常の電子カメラでは、実装上実現できない精度の演算を専用装置である第１の画像処理装置３ａにより実行している。具体的には、欠陥画素補正、ＹＣ生成、輝度／彩度調整、構造強調、ノイズ除去、レンズ歪補正、光量補正 等である。画像処理個々の具体的手法は各種提案があり、公知であるので説明を省略する。
【００９９】
フォーマット変換は、操作者の要求に応じて画像データのフォーマットを変更するもので、ＪＰＥＧやＴＩＦＦ、及びＲＡＷのいずれかが選択される。ＪＰＥＧは圧縮率に応じて何段階かに分けて選択される。またＲＡＷの場合カメラヘッドからの画像データをそのまま格納することになる。
【０１００】
第１の画像処理装置３ａからはフォーマット変換後の画像データと撮像条件等の情報データが画像格納装置４に送られ（Ｔｊ点）、所定のファイル形式に変換され格納される（Ｔｋ点）。
【０１０１】
次に、図６乃至図８を用いて第１のカメラヘッド２ａの動作をさらに詳細に説明することにする。
【０１０２】
図６は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッドに格納されるソフトウェアを示す構成図である。
【０１０３】
この図６において、第１のカメラヘッド２ａのＳＤＲＡＭ３５には、カメラヘッドのソフトウェアとして、各タスクに対してメモリエリアの管理や同期処理等のサービスを提供するリアルタイムオペレーティングシステム（ＲＴＯＳ）２０１と、カメラヘッドの動作モードを決定し対応するタスクを起動するモードコントロールタスク２０２と、撮像処理を担当する撮像タスク２０３と、再生処理を担当する再生タスク２０４と、電源投入時の処理を担当するイニシャル処理タスク２０５と、ＴＦＴ表示パネル４４への表示を担当する表示タスク２０６と、無線通信処理を担当する通信タスク２０７と、撮像素子を制御するＴＧ４１をパラレルＩ／Ｏ回路３６を通して制御するＴＧドライバ２０８と、パラレルＩ／Ｏ回路３６の管理下のＴＧ４１以外のハードウエアを管理するＰＩＯドライバ２０９と、ＴＦＴ表示制御回路３８を制御する表示ドライバ２１０と、第１の無線ユニット３７を制御する無線ドライバ２１１とが格納されている。
【０１０４】
上述したとおり、電源投入後、カメラヘッドの動作プログラムの一部はネットワーク経由で例えば第１の画像処理装置３ａからダウンロードされる。具体的には、ダウンロード処理に必要なＲＴＯＳ２０１、イニシャル処理タスク２０５、通信タスク２０７、無線ドライバ２１１、以外のタスクがダウンロードされる。
【０１０５】
表示処理のプログラムは、ネットワークとの接続が不調の場合に画面表示を行うための限定されたプログラムがＲＯＭ３９に格納されており、ダウンロード後には、表示タスク２０６及び表示ドライバ２１０が使用される。
【０１０６】
図７は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッドで処理されるイニシャル処理タスクを示すフローチャートである。なお、カメラヘッドとしては、第１のカメラヘッド２ａを代表して説明し他のカメラヘッドの説明を省略する。また、第１のカメラヘッド２ａの近くのＡＰ及び画像処理装置は、第１のＡＰ５ｐ及び第１の画像処理装置３ａであるものとして説明する。
【０１０７】
第１のカメラヘッド２ａの電源スイッチを投入すると、直後に、イニシャル処理タスク２０５が起動されて、図７に示すフローチャートが第１のカメラヘッド２ａのＣＰＵ４０で処理されることになる。
【０１０８】
ＣＰＵ４０は、起動後、通信タスク２０７を処理し、無線ドライバ２１１を使用して、先ずアクセスポイント（ＡＰ）との通信が可能かを調査する（ステップ（以下「Ｓ」で表す）１）、通信タスク２０７からの情報によって接続ができないと判定された場合（Ｓ２；不可能）、ＴＦＴ表示パネル４４へ通信不可能の表示を行い（Ｓ３）、再度接続チェックの処理を行う（Ｓ１）。
【０１０９】
ＣＰＵ４０は、通信タスク２０７からの情報から通信可能と判断した場合（Ｓ２；可能）、カメラヘッド中のＲＯＭ３９に書き込まれているカメラヘッド毎のＩＤ（固有のプロファイル情報）や欠陥画素データ等の内部パラメータを読み出し、通信タスク２０７及び無線ドライバ２１１を介して第１の画像処理装置３ａに送信する（Ｓ４）。
【０１１０】
ＣＰＵ４０は、通信タスク２０７及び無線ドライバ２１１を介して、第１の画像処理装置３ａからの初期設定値を受信処理し（Ｓ５）、その後プログラムを受信する（Ｓ６）。ついで、ＣＰＵ４０は、カメラヘッド内部の初期設定を行い （Ｓ７）、その後処理を終了する。
【０１１１】
ＣＰＵ４０は、上記イニシャル処理タスク２０５の処理を終了すると、ダウンロードされたモードコントロールタスク２０２に制御が移り、その後、操作ボタン４３からの指示に応じて、各種カメラ操作が行われる。
【０１１２】
第１のカメラヘッド２ａにおいて、プログラムダウンロード後、モードコントロールタスク２０２を処理しているＣＰＵ４０は、操作ボタン４３の操作により、指示された動作モードが撮像であった場合、撮像タスク２０３を起動する。
【０１１３】
図８は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッドの撮像モードの動作を説明するためのフローチャートである。なお、カメラヘッドとしては、第１のカメラヘッド２ａを代表して説明し他のカメラヘッドの説明を省略する。また、第１のカメラヘッド２ａの近くのＡＰ及び画像処理装置は、第１のＡＰ５ｐ及び第１の画像処理装置３ａであるものとして説明する。
【０１１４】
第１のカメラヘッド２ａにおいて、モードコントロールタスク２０２を処理しているＣＰＵ４０は、動作モードが撮像であると判断した場合には、図８に示すフローチャートの処理を開始する。
【０１１５】
この撮像モードでは、シャッタトリガボタン押し下げ前のファインダ動作と、シャッタトリガボタン押し下げ直後のキャプチャ動作と、撮像モードを終了する終了動作がある。
【０１１６】
各種動作は、操作ボタン４３の状態からモードコントロールタスク２０２により切り替えられる．
撮像タスクを処理するＣＰＵ４０は、動作内容をチェックし（Ｓ２０）、ファインダ動作の場合、通信状態をチェックする（Ｓ２１）。これは、ＣＰＵ４０が通信タスク２０７及び無線ドライバ２１１を作動させてＡＰとの通信を行うことにより、通信タスク２０７からの情報を得ることにより行っている。
【０１１７】
ＡＰが近くに無い場合や、混み合ってつながらない場合等でつながらない場合には、ＣＰＵ４０は通信タスク２０７からの情報により通信不良と判断し（Ｓ２１；不良）、表示タスク２０６及び表示ドライバ２１０を動作させてＴＦＴ表示パネル４４に”通信不能”を表示して（Ｓ３０）、前記モードチェックに戻り （Ｓ２０）、再び通信状態のチェックをし（Ｓ２１）、通信不良（Ｓ２１；不良）であれば、この通信状態のチェックを繰り返す。
【０１１８】
ＣＰＵ４０は、通信タスク２０７からの情報により通信状態が良いと判断した場合には（Ｓ２１；良好）、第１のＡＰ５ｐ経由で第１の画像処理装置３ａと接続される。本実施の形態では第１のカメラヘッド２ａが第１のＡＰ５ｐ経由で第１の画像処理装置３ａと接続されるものとする。この場合、第１の画像処理装置３ａは画像格納装置４とも接続されている。
【０１１９】
ファインダ動作では、前記の如くシャッタが開かれ、撮像素子２８から連続的に画像信号が取り出されている。ＣＰＵ４０は、通信状態のチェックが終わって画像データの処理が可能になったら、繰り返し出力される間引き画像データの先頭を待つ（Ｓ２２）。ＣＰＵ４０は、画像データを先頭から取り込んでＳＤＲＡＭ上に書き込むと共に順次第１の無線ユニット３７を介して第１の画像処理装置３ａに転送する（Ｓ２３）。
【０１２０】
ＣＰＵ４０は、第１の画像処理装置３ａへの転送が終了したら、第１の画像処理装置３ａからのパラメータと表示画像の転送が開始されるのを待つ（Ｓ２４）。転送が開始されると、先ずパラメータが転送されてくるので、ＣＰＵ４０はそれを受け取りＳＤＲＡＭ３５に格納する（Ｓ２５）。また、第１のカメラヘッド２ａのＣＰＵ４０は、ＳＤＲＡＭ３５に格納したデータに基づき撮像条件の変更も行う（Ｓ２６）。
【０１２１】
ＣＰＵ４０は、ファインダ表示がＯＮの場合（Ｓ２７；ＯＮ）、ファインダ表示の条件は予め第１の画像処理装置３ａに伝えられており、表示用の画像が転送されてくるので、ＣＰＵ４０は、それを受け取りＳＤＲＡＭ３５に格納する（Ｓ２８）。第１のカメラヘッド２ａのＣＰＵ４０は、受け取りが終了したら表示タスク２０６に表示開始を指示し（Ｓ２９）、動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１２２】
なお、ＣＰＵ４０は、ファインダ表示がＯＦＦの場合は（Ｓ２７；ＯＦＦ）、表示用画像データは転送されてこないので直ぐにモードチェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１２３】
次に、キャプチャ動作の説明をする。第１のカメラヘッド２ａにおいて、シャッタトリガスイッチが押されると、キャプチャ動作の開始となる。
【０１２４】
まず、ＣＰＵ４０は、動作内容チェックでシャッタトリガスイッチが押されたことを検出すると（Ｓ２０）、キャプチャ動作に移る（Ｓ２０；キャプチャ動作）。
【０１２５】
ＣＰＵ４０は、上述したように通信タスク２０７及び無線ドライバ２１１を起動して通信可能状態にし、通信状態をチェックする （Ｓ３１）。
【０１２６】
ＣＰＵ４０は、通信状態が不良な場合（Ｓ３１；不良）、ファインダ動作と同じくＴＦＴ表示パネル４４に”通信不能”を表示し（Ｓ３２）、その後、通信状態が良好な場合と同じく撮像処理を実行する。
【０１２７】
本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａのキャプチャ用の撮像処理では、前記の如く、ＣＰＵ４０は、一旦シャッタユニット２９を閉させた後、撮像素子２８が電荷を排出するイニシャル処理を行わせる（Ｓ３３）。その後、所望の露光期間シャッタユニット２９が開放された後、再度閉じられて露光待ちとなる（Ｓ３４）。その後、ＣＰＵ４０は、撮像素子２８から画像信号を読出し、画像データをＳＤＲＡＭ３５上にフル画素取り込みを行わせる（Ｓ３５）。
【０１２８】
ついで、ＣＰＵ４０は、再び通信状態のチェックを行い（Ｓ３６）、通信状態が良好と判断した場合（Ｓ３６；良好）、画像を第１の画像処理装置３ａに送信させる（Ｓ３７）。
【０１２９】
なお、ＣＰＵ４０は通信状態が不良と判断した場合（Ｓ３６；不良）、通信状態の回復を待つ（Ｓ３８）。
【０１３０】
撮像後の画像をＴＦＴ表示パネル４４で確認するレックビュー機能を有効にしている場合、レックビューの条件は予め第１の画像処理装置３ａに伝えられており、その条件と受信済の画像データに基づいて第１の画像処理装置３ａが作成した表示用の画像が送られてくる。
【０１３１】
そこで、ＣＰＵ４０は、レックビュー機能がＯＮか否かをチェックし（Ｓ３９）、ＯＮにしていない場合（Ｓ３９；ＯＦＦ）、そのまま動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。動作内容チェックの時点では既にモードコントロールタスク２０２により撮像動作はファインダ動作に切り替えられている。ＣＰＵ４０は、レックビュー機能がＯＮになっていると判断した場合（Ｓ３９；ＯＮ）、ＣＰＵ４０は第１の画像処理装置３ａからの表示用画像の転送開始を待ち（Ｓ４０）、転送された表示用画像データを受信して、表示用エリアに格納する（Ｓ４１）。格納が終了し表示可能になった時点で、表示タスク２０６に表示開始を指示し（Ｓ４２）、その後、再び動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１３２】
尚、動作モードを撮像から変更する場合や操作をしない状態が長くてタイマにかかってスリープモード等への移行をする場合、または電源ＯＦＦとなった場合、モードコントロールタスク２０２は、カメラヘッドヘッドの動作モードを撮像モードから終了動作に切り替える。終了動作では、状況に応じて、前記後発画素欠陥検出用の画像データの撮影を実行させる。
【０１３３】
図８において、ＣＰＵ４０は、終了動作になった場合（Ｓ２０；終了動作）、後発画素欠陥検出用の画像データの撮影を実行するか否かを検出し（Ｓ４３）、実行しない場合は（Ｓ４３；不要）、そのまま動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１３４】
ＣＰＵ４０は、後発画素欠陥検出用の画像データの撮影実行を検出したときには（Ｓ４３；実行）、前記の如く、撮像イニシャル処理（Ｓ４４）、露光待ち（Ｓ４５）、フル画素取り込み（Ｓ４６）の順に動作を行わせて後発画素欠陥検出用の画像データを取得し、その結果をＳＤＲＡＭ３５上に格納する。その後、ＣＰＵ４０は、通信状態を確認して（Ｓ４７）、通信状態が良好と判断した場合（Ｓ４７；良好）、画像データを第１の画像処理装置３ａに向けて送信する（Ｓ４８）。一方、ＣＰＵ４０は、通信状態が不良と判断した場合（Ｓ４７；不良）、取り込んだ画像データを廃棄し （Ｓ４９、動作内容チェック（Ｓ２０）に戻る。
【０１３５】
さらに、図９及び図１０を用いて画像処理装置の動作をさらに詳細に説明することにする。
【０１３６】
図９は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、画像処理装置に格納されるソフトウェアを示す構成図である。なお、ここにおいても、画像処理装置は、第１の画像処理装置３ａを代表して説明し他の画像処理装置の説明を省略し、また、第１の画像処理装置３ａは第１のＡＰ５ｐを介して第１のカメラヘッド２ａと通信しているものとして説明する。
【０１３７】
第１の画像処理装置３ａは、リアルタイムオペレーティングシステム（ＲＴＯＳ）３１０と、接続中のカメラヘッド毎に処理用のカメラヘッド処理タスクを生成、管理するカメラ接続コントロールタスク３２０と、カメラ接続コントロールタスク３２０によって第１の画像処理装置３ａに接続中のカメラヘッドの数だけ生成され、接続中のカメラヘッドの種類に対応して作成されるカメラヘッド処理タスク３３０，３３１，…３３ｎと、画像データをファイルとして管理するためのファイルシステム３４０と、光ファイバ通信ユニット５６のハードウエアを制御する通信ドライバ３５０とを備えている。なお、これらはＨＤＤ５５に格納されており、電源投入後にＳＤＲＡＭ５２に展開記憶されて動作に供される。
【０１３８】
図１０は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａで処理される前記第１のカメラヘッド処理タスク３３０のフローチャートである。
【０１３９】
第１のカメラヘッド２ａから接続要求がくると、第１の画像処理装置３ａは、接続中のカメラヘッドの数を調査し、新規接続可能であれば、新規に第１のカメラヘッド処理タスク３３０を立ち上げる。不可能な場合、別の画像処理装置にカメラヘッドを接続する処理を依頼する。
【０１４０】
本第１の実施の形態では、接続要求発生時に他のカメラヘッドが接続していない場合について示している。その場合、第１のカメラヘッド処理タスク３３０が生成されて図１０のフローチャートが第１の画像処理装置３ａで処理される。第１の画像処理装置３ａは、接続したカメラヘッドを第１のカメラヘッドとして認識する。
【０１４１】
第１のカメラヘッド処理タスク３３０の処理を実行する第１の画像処理装置３ａのＣＰＵ５０は、接続中のカメラヘッドの動作モードを認識し、対応する処理に分岐する（Ｓ６０）。
【０１４２】
ＣＰＵ５０は、接続開始時点では、第１のカメラヘッド２ａはイニシャルモードであると判断し（Ｓ６０；イニシャル）、前記カメラヘッドイニシャル処理タスクのカメラＩＤ・内部パラメータ送信（図７のＳ４）に対応して、カメラＩＤ・内部パラメータ受信が実行される（Ｓ６１）。
【０１４３】
ＣＰＵ５０は、受信したカメラヘッドのＩＤを、通信ドライバ３５０を動作させて光ファイバ通信ユニット５６を使用し、画像格納装置４に転送する（Ｓ６２）。ＣＰＵ５０は、転送したＩＤに対応するカメラヘッドの初期設定値が画像格納装置４から返されるので、これを受信処理する（Ｓ６３）。また、前記ＩＤからカメラヘッドの種類が特定されるので、ＣＰＵ５０は、対応する動作プログラムをＨＤＤ５５から取り出し、更に画像格納装置４からの初期設定値により第１のカメラヘッド用の各種テーブルを更新する（Ｓ６４）。また、ＣＰＵ５０は、必要な初期値と前記動作プログラムを、第１のカメラヘッド２ａに転送させ（Ｓ６５）、イニシャル処理を終了する。
【０１４４】
次に、ＣＰＵ５０は、接続しているカメラヘッドの動作モードが撮像モードで（Ｓ６０；撮像）、ファインダ動作と判断した場合には（Ｓ６６；ファインダ）、第１のカメラヘッド２ａから間引き画像データが送られてくるので、それを受信し（Ｓ６７）、ＡＥ，ＡＦ，ＡＷＢ用のパラメータを求め（Ｓ６８）、ファインダ表示ＯＮであれば（Ｓ６９；ＯＮ）、表示用の画像を作成し （Ｓ７０）、第１のカメラヘッド２ａに表示画像とパラメータを転送する（Ｓ７１）。
【０１４５】
また、ＣＰＵ５０は、ファインダ表示ＯＦＦと判断したのであれば（Ｓ６９；ＯＦＦ）、パラメータのみを送信する（Ｓ７１）。ファインダ動作中は第１のカメラヘッド２ａから間引き画像データが送られてくる度に前記処理を繰り返す（Ｓ６０；撮像−Ｓ６６；ファインダ−Ｓ６７〜Ｓ７１）。
【０１４６】
ＣＰＵ４０は、第１のカメラヘッド２ａがキャプチャ動作となったと判断した場合（Ｓ６０；撮像−Ｓ６６；キャプチャ）、フル画像データが送られてくるので、それを受信し（Ｓ７２）、サムネール画像の生成を行う（Ｓ７３）。ここで作成されたサムネール画像は、レックビュー表示用に使われるだけでなく、ファイルデータとして格納され、カメラヘッドでの再生表示等に使用される。サムネール画像の生成方法については公知であるので説明を略す。
【０１４７】
ＣＰＵ５０は、第１のカメラヘッド２ａがレックビュー表示ＯＮと判断した場合（Ｓ７４；Ｙ）、サムネール画像を転送し（Ｓ７５）、第１のカメラヘッド２ａでのレックビュー表示処理を可能にする。
【０１４８】
その後、ＣＰＵ５０は、ＳＤＲＡＭ５２に格納されている画像データやサムネールデータ、プロファイルデータ等をまとめてＨＤＤ５５上に保管処理を実行する（Ｓ７６）。ＣＰＵ５０は、第１のカメラヘッド２ａがレックビュー表示ＯＦＦと判断した場合（Ｓ７４；Ｎ）、保管処理のみを実行する。（Ｓ７６）
ＣＰＵ５０は、カメラヘッドが撮像終了動作と判断した場合（Ｓ６０；撮像−Ｓ６６；撮像終了）、第１のカメラヘッド２ａから画素欠陥補正用の画像データが転送されてきたら（Ｓ７７；有り）、通常のキャプチャ時と同様にフル画素構成の画像データを受信し（Ｓ７８）、受信したデータにより欠陥画素検出処理を行い（Ｓ７９）、欠陥画素テーブルを更新した後（Ｓ８０）、ついで画像格納装置４に後発画素欠陥データを転送して内容を更新させる（Ｓ８１）。
【０１４９】
その後、ＣＰＵ５０は、ＨＤＤ５５上に未処理の画像データ（ＲＡＷデータ）が残されているかを判定し（Ｓ８２）、残っている場合（Ｓ８０；有り）、前記の如く、画像データに欠陥画素補正、ＹＣ生成、輝度／彩度調整、構造強調、ノイズ除去、レンズ歪補正、光量補正等の処理を行う画像処理（Ｓ８３）と、ＪＰＥＧやＴＩＦＦ等への変換を行うフォーマット変換（Ｓ８４）を行った後、画像格納装置４に画像データを転送し（Ｓ８５）、Ｓ８２に戻る。
【０１５０】
ＣＰＵ５０は、その後再度未処理画像データのチェックを行い（Ｓ８２）、未処理画像データが無くなるまで前記処理を繰り返す（Ｓ８２；有り−Ｓ８３，Ｓ８４，Ｓ８５）。ＣＰＵ５０は、未処理画像データが無くなったところで（Ｓ８２；無し）、第１のカメラヘッド２ａの電源がＯＦＦであるかを判定して（Ｓ９４）、ＯＦＦの場合タスク動作を終了し、ＯＮの場合カメラヘッドの動作モード判定（Ｓ６０）に戻る。
【０１５１】
次に、第１の画像処理装置３ａの再生処理の動作を説明する。
【０１５２】
ＣＰＵ５０は、第１のカメラヘッド２ａが再生モードに入ったことを検出すると（Ｓ６０；再生）、第１のカメラヘッド２ａからの再生要求の内容を受信して（Ｓ８６）、再生要求の内容を解析し画像格納装置４内に記憶している画像ファイルに対する操作（消去、移動等）のときには（Ｓ８７；Ｙ）、画像格納装置４に操作内容を指示する（Ｓ８８）。
【０１５３】
次に、ＣＰＵ５０は、要求内容が画面更新を伴うものかを判断し（Ｓ８９）、更新を伴う場合（８９；Ｙ）、更新に必要な画像データが第１の画像処理装置３ａ内にあるか否かを判断し（Ｓ９０）、第１の画像処理装置３ａ内に無い場合 （Ｓ９０；無し）、画像格納装置４に転送を要求して入手する（Ｓ９１）。ＣＰＵ５０は、必要な画像が揃ったら表示用画像データを作成し（Ｓ９２）、作成した表示用画像データをカメラヘッドに転送する（Ｓ９３）。なお、ＣＰＵ５０は、ファイル操作しない場合には（Ｓ８７；Ｎ）、Ｓ８８をスキップし、また、画面更新しない場合には（Ｓ８９；Ｎ）、処理を抜け、また、更新用画像データがある場合（Ｓ９０；有り）、Ｓ９１をスキップする。
【０１５４】
また、全てのルーチンは、カメラヘッドの電源ＯＮ／ＯＦＦのチェックを通り（Ｓ９４）、電源ＯＮの場合（Ｓ９４；ＯＮ）、カメラヘッドの動作モードチェック（Ｓ６０）に移る。電源ＯＦＦの場合（Ｓ９４；ＯＦＦ）、処理を終了する。
【０１５５】
第１のカメラヘッド２ａは、前記の如く操作に応じて第１の画像処理装置３ａに転送された画像を表示し、その結果行われる操作内容を第１の画像処理装置３ａに転送して、再度表示画像を得る処理を繰り返すことにより、再生処理が実行される。
【０１５６】
ここで、図１１、１２を用いて撮像素子２８でのフル画像読出しと間引き画像読出しについて説明する。
【０１５７】
図１１は、本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａのフル画像と間引き画像の画素構成説明するための図である。第１のカメラヘッド２ａの撮像素子２８は有効画素として１２８０×９６０の画素を持っており、その構成の画像をフル画像９０と呼んでいる。そこから縦横各々１／４にした３２０×２４０の画素構成の間引き画像を間引き画像９１と呼んでいる。
【０１５８】
図１２は、本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、間引き画像の画素構成を説明するための図である。図１２に示すように、間引き画像９１は、ＲＧＢのベイヤ配列である撮像素子２８に対応したフル画像９０からＲＧ／ＧＢの４画素９３を一組として、縦横１／４毎にサンプリングして得ている。この第１のカメラヘッド２ａでは撮像素子２８にＣＭＯＳセンサを用いており、同センサは、図１２の如き間引き読出しを容易に実現できることがよく知られており、ここではこれ以上の説明は省略する。
【０１５９】
図１３は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ファインダ動作での表示画像の作成方法を説明するためのシーケンス図である。この図１３において、縦軸には、第１のカメラヘッド２ａの撮像素子２８の出力、ＴＦＴ表示パネル４４への表示内容、ＳＤＲＡＭ３５、第１の無線ユニット３７の動作、及び第１のＡＰ５ｐ、第１の画像処理装置３ａの動作を、横軸には、時刻を、それぞれ示したものである。
【０１６０】
図中ＶＤは、第１のカメラヘッド２ａの撮像素子２８及びＴＦＴ表示パネル４４の走査での先頭を示す垂直同期信号である。撮像素子２８とＴＦＴ表示パネル４４の走査は同期している必要性は無いが、説明を簡単にするために同じ同期信号を使用して説明する。
【０１６１】
図中Ｔｌ点から撮像素子の走査が開始されることとする。その場合、第１の間引き画像として示した期間（Ｔｌ〜Ｔｍ）、撮像素子２８から画像信号が出力され、前記の如くデジタル化された画像データがＳＤＲＡＭ３５上に書き込まれる。ＳＤＲＡＭ３５に書き込まれた画像データは、書き込みと並行して先頭から読み出され、第１の無線ユニット３２を通り、第１のＡＰ５ｐを介して第１の画像処理装置３ａに転送される。第１の画像処理装置３ａに転送された間引き画像データから第１パラメータと第１表示用画像データが作成され、第１のＡＰ５ｐを介して第１のカメラヘッド２ａに転送される。
【０１６２】
図１３に示すように、第１の画像処理装置３ａからパラメータが転送されるまでの間に第１のカメラヘッド２ａの撮像素子２８からは第２の間引き画像が出力されているが、この第２の間引き画像の画像データは、撮像時にパラメータ設定が更新されていないので利用されない。
【０１６３】
第１のカメラヘッド２ａがパラメータを受信するとすぐに設定変更を行うが （Ｔｍ点：第２の間引き画像の出力中）、変更後の設定が有効となるのはＶＤの先頭（Ｔｎ点）からであり、その条件で露光するのに１ＶＤ期間必要となるので、データとして出力されてくるのは、時刻（Ｔｏ点）の第４の間引き画像のデータの出力時点からになるのである。
【０１６４】
また、表示画像の更新も、第２の間引き画像の出力期間に行われるが表示が切り替えられるのは、ＶＤの先頭（Ｔｎ点）となる。
【０１６５】
第４の間引き画像の画像データも第１の間引き画像と同様に処理され、次のパラメータセットは第５の間引き画像の出力中となり、表示の切り替えは、第６の間引き画像の先頭になる。すなわち表示画像は、出力の１／３のフレームレートになる。
【０１６６】
また、通信状況によっては通信時間が延びる場合があるが、その場合は、前記シーケンスからも明らかなように、パラメータと表示画像の更新が遅くなるが、動作不能にはならない。
【０１６７】
次に、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいては、複数のカメラヘッドが同時に同一のＡＰと接続状態になっての並行処理が可能であるので、その内容を図１４を参照しながら以下に説明する。
【０１６８】
図１４は、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムおいて、第１のカメラヘッド２ａと第２のカメラヘッド２ｂが共にファインダ動作となった場合のデータの流れを説明するための図である。図１４において、縦軸には、第１のカメラヘッド２ａ、第２のカメラヘッド２ｂ、第１のＡＰ５ｐ、第１の画像処理装置３ａの動作を、横軸には時刻を、それぞれ示したものである。また、図１４では、第１のカメラヘッド２ａと第２のカメラヘッド２ｂが共にファインダ動作で、表示ＯＮの状態であるものとして説明する。
【０１６９】
ファインダ動作においては、間引き画像Ｄ１１またはＤ２１が第１のカメラヘッド２ａまたは第２のカメラヘッド２ｂから第１の画像処理装置３ａに転送され、第１の画像処理装置３ａにて撮像用のパラメータ演算とファインダ表示用の画像生成が行われ、パラメータと表示画像Ｈ１１，Ｈ１２がカメラヘッドに戻される。
【０１７０】
この時、第１のカメラヘッド２ａのＳＤＲＡＭ３５には撮像素子２８からの第１間引き画像データＤ１１が格納され、順次第１の無線ユニット３７を介して第１のＡＰ５ｐに画像データが送られてくる。この場合、間引き画像データＤ１１は、パケット化されて送られる。図１４においては、第１間引き画像Ｄ１１は３個のデータパケット（Ｐ１１ａ，Ｐ１１ｂ，Ｐ１１ｃ）に分割され、時間圧縮されて転送されている。
【０１７１】
第２のカメラヘッド２ｂの場合も同様に第２間引き画像データＤ２１が３個のデータパケット（Ｐ２１ａ，Ｐ２１ｂ，Ｐ２１ｃ）に分割され、時間圧縮されて転送されている。
【０１７２】
そのため、第１のＡＰ５ｐと、第１のカメラヘッド２ａ及び第２のカメラヘッド２ｂの更新は同一のチャンネルで実現されている。
【０１７３】
ここで、説明を簡単にするため、間引き画像のデータ量に対して、第１のカメラヘッド２ａ及び第２のカメラヘッド２ｂと第１のＡＰ５ｐと間の通信容量が３倍程度の場合を示している。その場合、図中、第１のＡＰ５ｐの通信状態の部分で無線の所に示したように、同一チャンネルでの通信状態は、第１のカメラヘッド２ａ及び第２のカメラヘッド２ｂからのパケット（Ｐ１１ａ，Ｐ２１ａ，Ｐ１１ｂ，Ｐ２１ｂ，Ｐ１１ｃ，Ｐ２１ｃ）の転送と１台分のパケット転送の空きとなる。
【０１７４】
カメラヘッドが４台以上第１のＡＰ５ｐにつながった場合には、パケットの転送待ちが発生し、レスポンスが悪くなるが、動作不能になるカメラヘッドは発生しない。
【０１７５】
第１のＡＰ５ｐから第１の画像処理装置３ａへの転送は、光ファイバであり、通信容量が大きいので、第１のＡＰ５ｐからの各パケットは短時間の内に転送され（Ｆ１〜Ｆ６で示したパケット）、第１の画像処理装置３ａで、パラメータ演算、表示画像の作成が行われ、転送用のパケット（第１のカメラヘッド用にＦ７、第２のカメラヘッド用にＦ８）が作成され第１のＡＰ５ｐに転送される。
【０１７６】
第１のＡＰ５ｐでは各パケットを各カメラヘッドに転送するが、ほぼ同時に２個のカメラヘッド２ａ，２ｂへのデータ転送要求が発生するので、パケットを交互に通信することとして、図示の如くパケットＦ７から作成した第１のカメラヘッド２ａへのパケットＰ１２ａ，Ｐ１２ｂ，Ｐ１２ｃと、パケットＦ８から作成した第２のカメラヘッド２ｂへのパケットＰ２２ａ，Ｐ２２ｂ，Ｐ２２ｃが交互に転送される。そのため、同時に転送しているカメラヘッド２が多くなるほど、表示用画像の転送は遅くなることになる。
【０１７７】
パケット化を伴う無線通信方式の具体例については、種々の提案がなされており公知であるので説明は省略する。
【０１７８】
カメラヘッドが再生モードの場合、画像格納装置に保管されている画像データの表示と操作を行う。
【０１７９】
操作内容は、通常の電子カメラに於いてカードメディア等の交換可能な記録媒体に対するものと同様である。
【０１８０】
本発明においては、画像データは画像格納装置に記録されているので、再生動作においては、操作内容がＡＰを経由して画像処理装置に伝えられ、カメラヘッドでの表示に必要な表示用画像データの作成が行われ、操作内容で格納されている画像データに対するもの（消去、属性変更等）は画像格納装置に伝えられ対応する操作が行われる。前記表示用画像データの作成に必要なデータが画像処理装置に無い場合、画像処理装置が画像格納装置から読み出して対応する。
【０１８１】
以上説明したように、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば 、画像処理機能や画像保管機能をネット側に持っていくことにより、カメラ側に必要な機能は、撮像素子からの画像データを、そのままネットワーク上の処理ユニットに転送する機能だけとなるので、カメラ側の処理回路やメモリの構成を小さくすることが可能となる。また、画像処理機能や画像保管機能がカメラヘッドから独立するので、最新のアルゴリズムや高度なアルゴリズムでの画像処理が可能となる。
【０１８２】
また、上記第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記カメラヘッド２は、撮像データをパケット単位に分割して前記ネットワークに送信し、画像処理装置３は、前記カメラヘッド２からの撮像データをパケット単位で処理するようにし、かつ、ネットワーク５に上の画像処理装置に複数のカメラヘッド２，…が接続された状況においても、複数のカメラヘッド２，…とのデータ転送を、パケット単位の処理で行うため、複数のカメラヘッド２，…に対しての並行処理が可能になる。
【０１８３】
さらに、上記第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記電子カメラ２は、前記ネットワーク５に接続されている機器を制御するための指示信号を生成し、前記ネットワーク５に送信できるようにしたので、カメラヘッド２側で必要とする、ネットワーク５に接続されている機器の制御が可能となる。
【０１８４】
加えて、上記第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記画像処理装置３は、前記ネットワーク５上に接続される前記カメラヘッド２に係るプログラム、設定データ、及び前記参照画像データを含む固有データを格納し、前記カメラヘッド２からの指示信号に応じて、前記固有値データを前記ネットワーク５を介して対応する前記カメラヘッド２に転送できるようにしたので、カメラヘッド２の動作プログラムやカメラの初期設定をネットワーク５からダウンロードすることにより、カメラヘッド２側のメモリの削減とユーザーに意識させない形での動作プログラムのアップデートが可能になる。
【０１８５】
また、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記カメラヘッド２は、前記外部表示機器としての光学ファインダ２５を備え、前記指示信号に応じて、前記ネットワーク５を介して前記画像処理装置３から前記参照画像データなどを表示できるようにしたので、ファインダ表示画像も、カメラヘッド２から送られた画像データから画像処理装置３で作成してカメラヘッド２に再転送して表示することができ、ファインダ表示画像を作成する回路を電子カメラから省略でき、回路を削減できる。
【０１８６】
また、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記参照画像データが前記画像格納装置への格納が予定される撮像データであるので、画像格納装置への格納が予定される撮像データとしてのレックビュー表示画像も、電子カメラから送られた画像データから画像処理装置で作成して電子カメラに再転送して表示することにより、レックビュー表示画像を作成する回路を電子カメラから省略でき、回路を削減できる。
【０１８７】
また、第１の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記電子カメラは、固有のプロファイル情報を前記画像処理装置に転送し、前記画像処理装置は、前記プロファイル情報に基づいて、前記電子カメラからの撮像データに対して画像処理を行う手段を備えているので、プロファイル情報、例えば、レンズの収差情報等を用いることにより、通常の電子カメラでは実現できなかった、レンズの収差補正のような高度な画像処理を実施することが可能となる。
【０１８８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を図１５〜図２０を用いて以下に説明する。
【０１８９】
それでは、本第２の実施の形態におけるカメラヘッドの構成を図１５を参照して説明する。ここに、図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッドの構成を説明するためのブロック図である。
【０１９０】
この第２の実施の形態におけるカメラヘッド２において、第１の実施の形態と同一の部品には同一の符号を付し、その構成の説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明することにする。
【０１９１】
図１５において、第２の実施の形態におけるカメラヘッド２Ａは、大略、次のように構成されている。まず、カメラヘッド２Ａには、ファインダ動作での表示画像作成処理を行う動画処理回路４６が追加されている。また、カメラヘッド２Ａの第２の無線ユニット３７Ａには、複数の周波数帯域での通信が可能なようにその周辺回路、及び、第２、第３のアンテナ４７，４８が設けられており、及び、異なる周波数帯域を使用するＡＰ並びに本システム専用の処理装置であるローカル処理装置６０との接続が可能な構成になっている点に特徴がある。
【０１９２】
第２の実施の形態に係るカメラヘッド２Ａは、ファインダ動作をする場合、第１の実施の形態の場合とは異なり、ＡＤＣ３２からの画像データを動画処理回路４６によりＴＦＴ表示に適した画像データに変換した後、データバス３３を通り、ＳＤＲＡＭ３５に格納されるようになっている。また、カメラヘッド２Ａは、格納されたデータを、ＴＦＴ表示制御回路３８に読み出してＴＦＴ表示パネル４４に表示させるように構成されている。
【０１９３】
さらに、カメラヘッド２Ａは、ネットワーク５の接続の良否を判定する手段が設けられており、この判定手段の判定結果に応じて第２の無線ユニット３７Ａを前記ネットワーク５またはローカル処理装置６０に接続できるように構成されている。
【０１９４】
また、第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッド２Ａは、光学ファインダが省かれている。
【０１９５】
次に、ローカル処理装置６０を、図１６を参照して説明する。このローカル処理装置６０は、近くにアクセスポイント（ＡＰ）が無く、ネットワークと接続ができない場合への対策として設けるものである。
【０１９６】
図１６は、ローカル処理装置６０の構成図である。
【０１９７】
ローカル処理装置６０は、ＣＰＵ６１と、演算処理回路６２と、ＳＤＲＡＭ６３と、ＲＯＭ６４と、ＨＤＤ６５と、第３の無線ユニット６６と、これらを接続するバス６７とから構成されている。
【０１９８】
また、ローカル処理装置６０には第４のアンテナ６８が設けられている。この第４のアンテナ６８は、例えば５［ＧＨｚ］に対応したアンテナであって、第３の無線ユニット６６によりドライブされるようになっている。
【０１９９】
このローカル処理装置６０の前記各ブロックの機能は、第１の実施の形態の図３に示した画像処理装置３での各ブロックの機能とほぼ同じであり、カメラヘッド２Ａがネットワークと接続できない場合、キャプチャ動作でのカメラヘッド用表示画像の作成と撮像データ（ＲＡＷデータ）一時保管を行う。画像データは、ＨＤＤ６５の中に一時保管され、ネットワークとの接続が可能になった時点でネットワークとの接続を行い、一時保管していた画像データを、画像処理装置３で処理を行い、画像格納装置４に格納するようになっている。
【０２００】
カメラヘッド用表示画像の作成は、撮像データ（ＲＡＷデータ）がＳＤＲＡＭ６３に書き込まれた後、主に演算処理回路６２にて行われ、結果が第３の無線ユニット６６を通って、カメラヘッド２Ａに転送される。
【０２０１】
また、ＳＤＲＡＭ６３上の画像データは、ＨＤＤ６５に書き込まれて一時保管される。
【０２０２】
次に、表示データへの変換の例を図１７を参照して説明する。
【０２０３】
図１７は、第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッド２Ａで処理される表示画像作成方法について説明するための説明図である。
【０２０４】
撮像素子２８上に配列されＲＧＢ画素９５は、図示の如くＲＧＢ毎に分かれた間引き画像データ９６Ｒ，９６Ｇ，９６Ｂに形成されてＳＤＲＡＭ３５上に展開記憶される（ＳＤＲＡＭ３５上に配列される）。このとき、ＴＦＴ表示パネル４４の表示用の画素配列に合わせた処理が実施されて展開されている。具体的な展開方法は、各ＴＦＴ毎に方法が定められており公知であるので説明を略す。
【０２０５】
また、ＴＦＴ表示パネル４４をドライブするモジュールによっては、表示用のデータ構成がＲＧＢではなくＹ，Ｃｒ，Ｃｂ のものもあるが、その場合には、動画処理回路４６がＲＧＢデータからＹ，Ｃｒ，Ｃｂ データへ展開した後、ＳＤＲＡＭ３５に格納することにより対応する。この場合のＲＧＢデータからＹ，Ｃｒ，Ｃｂ データへの変換も公知であるので説明を略す。
【０２０６】
前記動画処理回路４６は、間引き画像データから、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ処理用の演算処理を行う。演算結果はＳＤＲＡＭ３５上の所定の場所に書き込まれた後、ＣＰＵ４０により読み出されて、第１の実施の形態の場合と同じく撮像条件の変更が行われる。
【０２０７】
第２の無線ユニット３７Ａには、既に説明したが、複数の周波数帯での接続が可能なように、第２、第３のアンテナ４７、４８及びその周辺回路が設けられている。本第２の実施の形態の場合、第１の周波数帯として例えば５［ＧＨｚ］帯を使い、第２の周波数帯として例えば２．４［ＧＨｚ］帯を使っている。これは、通常は高速転送が可能な５［ＧＨｚ］帯でネットワーク５との接続を行うが、混み合っていたり電波状態が悪い場合、２．４［ＧＨｚ］帯を使ってネットワーク５との接続を行うためである。
【０２０８】
次に、ローカル処理装置６０とカメラヘッド２Ａとの接続について図１８を参照して説明する。
【０２０９】
図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ローカル処理装置とカメラヘッドとの接続を説明するための図である。
【０２１０】
カメラヘッド２Ａとローカル処理装置６０は、図１８に示すように、１対１接続であるため、近くに配置されることが多い。そのため、ローカル接続時のカメラヘッド２Ａからの無線出力は、微弱電波のレベルにまで落とされる。これにより、他の機器への影響を抑えている。
【０２１１】
次に、カメラヘッド２Ａの撮影タスクの動作を図１９を参照して説明する。ここに、図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッドが処理する撮像タスクを示すフローチャートである。
【０２１２】
本第２の実施の形態においては、ファインダ動作時には、第１の実施の形態とは異なり、撮像用のパラメータ演算と表示用画像の作成をカメラヘッド２Ａで行っている。
【０２１３】
そのため、撮像タスク２０３を処理しているＣＰＵ４０は、図１９に示した如く、まず、動作内容を検出する（Ｓ１００）。ＣＰＵ４０は、ファインダ動作であることを検出すると（Ｓ１００；ファインダ動作）、パラメータ演算とファインダ表示用の画像データを作成するため、露光待ち処理を実行し（Ｓ１０１）、さらに間引き画像取り込み処理を実行する（Ｓ１０２）。これにより、前記の如く間引き画像データ（９５）を表示用画像データ（９６Ｒ，９６Ｇ，９６Ｂ）に変換してＳＤＲＡＭ３５上に格納する。次いで、ＣＰＵ４０によりＳＤＲＡＭ３５上に格納された表示用画像データからＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ用のパラメータが求められる（Ｓ１０３）。
【０２１４】
得られたパラメータ値に基づいて、前記の如くレンズ２１，２２の位置、絞り２６の設定値、ファインダ撮像時の電子シャッタ速度、キャプチャ動作時のシャッタ速度、ＡＭＰ回路３１でのＲＧＢ毎のゲイン設定値、が設定される（Ｓ１０４）。
【０２１５】
ファインダ表示のＯＮ／ＯＦＦがチェックされ（Ｓ１０５）、ファインダ表示ＯＮの場合（Ｓ１０５；ＯＮ）、第１の実施の形態と同じく、表示開始が表示タスク２０６に指示される（Ｓ１０６）。なお、ファインダ表示ＯＦＦの場合（Ｓ１０５；ＯＦＦ）、動作内容のチェック（Ｓ１００）に戻る。
【０２１６】
シャッタボタンが押され、ＣＰＵ４０によってキャプチャ動作を検出すると （Ｓ１００；キャプチャ動作）、第１の実施の形態と同じく、シャッタユニット２９のクローズ処理や撮像素子２８の不要電荷掃き出し処理等の撮像イニシャル処理を実行し（Ｓ１０７）、その後シャッタが所望の時間オープンされ露光待ちが実施される（Ｓ１０８）。その後シャッタユニット２９はクローズされ、撮像素子２８から画像信号が全有効画素分読み出され、画像データとしてＳＤＲＡＭ３５上に格納される（Ｓ１０９）。
【０２１７】
次いで、通信状態が調べられ、先ず第１チャンネルである５［ＧＨｚ］帯でＡＰとの接続が確認される（Ｓ１１０）。接続状態が不良な場合（Ｓ１０４；不良）、第２チャンネルである２．４［ＧＨｚ］帯での接続が確認される（Ｓ１１１）。いずれかの接続状態が良好な場合（Ｓ１１０；良好またはＳ１１１；良好）、画像データがＡＰを通って画像処理装置３に転送される（Ｓ１１５）。どちらの帯域でもＡＰとの接続が不調な場合（Ｓ１１０；不良及びＳ１１１；不良）、ローカル処理装置６０との通信が可能かをチェックする（Ｓ１１２）。動作可能な状態にあるローカル処理装置６０が近くにあって、通信良好であれば（Ｓ１１２；良好）、第１の画像処理装置３ａの代わりにローカル処理装置６０に画像データを送信する（Ｓ１１６）。
【０２１８】
ローカル処理装置６０との通信もできない場合（Ｓ１１２；不良）、”通信不良”を表示し（Ｓ１１３）、その後、ＡＰとの接続が可能になるまで待って（Ｓ１１４）、第１の画像処理装置３ａに画像データを転送する（Ｓ１１５）。
【０２１９】
画像データ転送後、レックビュー表示のＯＮ／ＯＦＦが確認され（Ｓ１１７）、レックビュー表示がＯＮの場合（Ｓ１１７；ＯＮ）、第１の画像処理装置３ａまたはローカル処理装置６０から表示用画像データの転送が開始されるのを待って（Ｓ１１８）、表示用画像データを受信して、ＳＤＲＡＭ３５上に格納し（Ｓ１１９）、表示タスク２０６に表示開始を指示する（Ｓ１２０）。その後、撮像モードの動作内容のチェック（Ｓ１００）に戻る。
【０２２０】
次に、動作終了のフローチャートについて説明する。
【０２２１】
カメラヘッド２ＡのＣＰＵ４０は、終了動作を検出した場合（Ｓ１００；終了動作）、後発画素欠陥検出用の画像データの撮影を実行するか否かを検出し（Ｓ１２１）、実行しない場合は（Ｓ１２１；不要）、そのまま動作内容チェック （Ｓ１００）に戻る。
【０２２２】
また、ＣＰＵ４０は、後発画素欠陥検出用の画像データの撮影を実行すると検出したときには（Ｓ１２１；実行）、前記の如く、撮像イニシャル処理（Ｓ１２２）、露光待ち（Ｓ１２３）、フル画素取り込み（Ｓ１２４）の順に動作を行なわせて後発画素欠陥検出用の画像データを取得し、その結果をＳＤＲＡＭ３５上に格納する。その後、ＣＰＵ４０は、通信状態を確認して（Ｓ１２５）、通信状態が良好と判断した場合（Ｓ１２５；良好）、画像データを画像処理装置、またはローカル処理装置６０に送信する（Ｓ１２６）。一方、ＣＰＵ４０は、通信状態が不良と判断した場合（Ｓ１２５；不良）、取り込んだ画像データを廃棄し（Ｓ１２７）、動作内容チェック（Ｓ１００）に戻る。
【０２２３】
図２０は、画像処理装置３ａに接続しているカメラヘッドが本実施の形態に示す種類のカメラヘッド２Ａの場合に、第１の画像処理装置３ａのソフトウェアであって、カメラの接続コントロールタスク３２０により、カメラヘッド２Ａに対するカメラヘッド処理タスクとして起動される第１のカメラヘッド処理タスク３３０の内容を示したものである。
【０２２４】
なお、本第２の実施の形態においては、カメラヘッド２Ａがファインダ動作時には、カメラヘッド２Ａ内部でパラメータ計算と表示画像の作成を行うので、第１の画像処理装置３ａでは何も行わない。そのため、第１のカメラヘッド処理タスク３３０を実行しているＣＰＵ５０は、ファインダ動作の場合（Ｓ１３６）、処理を行わずに、接続中のカメラヘッド２Ａのモードチェックに移行する（Ｓ１３０）。
【０２２５】
カメラヘッド２Ａがキャプチャ動作に移行すると（Ｓ１３０；キャプチャ）、フル画像受信（Ｓ１３７）の後、受信した画像データから、手振れや露光異常等の撮影した画像の異常を検出する、撮影異常検出処理を行う（Ｓ１３８）。撮影した画像から手振れや露光異常等の異常検出を行うアルゴリズムは種々の提案が成されており公知であるので説明を省略する。
【０２２６】
ＣＰＵ４０は、撮影異常検出処理で異常が検出された場合（Ｓ１３９；有り）、異常内容を画像情報（ＥＸＩＦデータ）として記録する（Ｓ１４０）。
【０２２７】
その後、サムネール画像の作成が行われ（Ｓ１４１）、レックビュー表示がＯＮの場合（Ｓ１４２；ＯＮ）、カメラヘッド２Ａにサムネール画像が転送される（Ｓ１４３）。この時、撮影異常検出処理の結果も送られるので、カメラヘッド２Ａ側で撮影異常を認識し、レックビュー表示画像中に撮像異常に関する表示を付加する。
【０２２８】
サムネール画像の転送後、送られてきた画像データ（ＲＡＷ）データと画像情報をＳＤＲＡＭ５２上、若しくはＨＤＤ５５上に保管する（Ｓ１４４）。その後、接続中のカメラヘッドのモードチェック（Ｓ１３０）に移行する。
【０２２９】
なお、図２０におけるイニシャル処理（Ｓ１３１〜Ｓ１３５）は、第１の実施の形態における第１の画像処理装置３ａのイニシャル処理（図１０のＳ６１〜Ｓ６５）と同じであるので説明を省略する。また、図２０において、第２の実施の形態における第１の画像処理装置３ａにおいては、第１の実施の形態の第１の画像処理装置３ａとは異なりファインダ処理は一切行わない。
【０２３０】
さらに、図２０における撮像終了処理（Ｓ１４５〜Ｓ１５３）は、第１の実施の形態の第１の画像処理装置３ａの撮像終了処理（Ｓ７７〜Ｓ８５）と同じであり、かつ、図２０における再生処理（Ｓ１５４〜Ｓ１６１）は、第１の実施の形態の第１の画像処理装置３ａの再生処理（Ｓ８６〜Ｓ９３）と全く同一であるので、それぞれ説明を省略する。
【０２３１】
以上説明したように本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムでは、前記電子カメラは、複数の無線通信方式をさらに備え、前記ネットワークとの通信状態に応じて使用する無線通信方式を前記複数の無線通信方式の内から適宜選択して設定し、前記ネットワークとの接続を行うようにしたので、通信が混雑している方式を避けて別の通信方式でネットワーク上の処理装置への接続が可能になり、電子カメラと処理装置間の安定した接続が可能となる。
【０２３２】
また、本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの画像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置を有しているので、無線が混雑していたり、つながらない場所で電子カメラを使用しなければならない状況であっても、ローカル処理装置が画像処理装置の代わりに処理を行うことにより、電子カメラの撮影が可能となる。
【０２３３】
さらに、本発明の第２の実施の係る電子カメラシステムによれば、前記電子カメラは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、無線通信を用いて前記ネットワークとの間でデータ転送を行う無線通信手段と、前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの画像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置と、前記判定手段が良好であると判定したときには、前記ネットワークを、不良であると判定した時には、前記ローカル処理装置を選択して、前記画像データを送信するようにしたので、接続状態の良否を判定し、その判定結果によって画像データを処理する先を変更することができ、例えば、無線が混雑していたり、無線がつながらない場所で電子カメラを使用しなければならない状況になっていても、ローカル処理装置が選択されて画像処理装置の代わりに処理が行われることとなり、ユーザーが接続状態を意識することなく電子カメラの撮影が可能となる。
【０２３４】
また、第２の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、電子カメラシステムは、複数の無線通信方式を有した無線通信手段と、前記通信状態の良好さを複数のグレードに分けて判断し、グレードに応じた無線通信方式を選択するための選択信号を生成する判定手段とを備え、かつ、通信状態の良好さを複数のグレードに分けて判断してグレードに応じた無線通信方式を選択するので、通信が混雑している方式を避けて別の通信方式でネットワーク上の処理装置への接続が可能になり、電子カメラと処理装置間の安定した接続が可能となる。
【０２３５】
＜第３の実施の形態＞
次に、図２１〜２３を用いて、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムの説明を行う。
【０２３６】
図２１は、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する電子カメラの構成を示すブロック図である。
【０２３７】
図２１に示す第３の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、このカメラヘッド２Ｂは、光学系を簡略化している点に特徴があり、絞り・シャッタ・ＴＦＴ表示パネルを無くして最小構成のハードウエア構成にしたものであり、第１の実施の形態における第１のカメラヘッド２ａと同一構成要素には同一符号を付して、その部分の説明を省略し、それ以外の部分のみを説明する。
【０２３８】
このカメラヘッド２Ｂでは、光学系は、レンズ７０のみの固定焦点であるため、ＡＦ機能は不要となっている。また、絞り・シャッタを省略したので、露光調整はＣＭＯＳセンサで作られた撮像素子７１の電子シャッタ機能のみで行うようにしている。
【０２３９】
また、このカメラヘッド２Ｂでは、ＴＦＴ表示パネルが無いので、ＴＦＴ表示パネルを用いたファインダ表示や再生機能も省略されている。
【０２４０】
加えて、このカメラヘッド２Ｂは、ＴＦＴ表示パネルが無いため、撮影状況を通知するための状態表示ＬＥＤ７２が配置されており、前記状態表示ＬＥＤ７２により、撮像画像の異常やネットワーク５との通信不通を通知する。
【０２４１】
このカメラヘッド２Ｂにおいて、 撮像素子７１は、ＣＭＯＳセンサで構成されており、素子内にタイミングジェネレータ（ＴＧ）やＡＤ変換回路を内蔵している。また、撮像素子７１の動作は、ＣＰＵ４０によりＩ／Ｏ制御回路７３が操作され、撮像素子７１の内部のシリアルインターフェースを介して対応するレジスタ値を更新することにより制御されている。
【０２４２】
撮像素子７１からは、ＲＧＢ画素配列をそのまま順次読み出したフル画像データ（ＲＡＷデータ）と任意の場所を任意の間隔で読み出した間引き画像データが、前記レジスタの設定に応じて読み出される。
【０２４３】
この第３の実施の形態におけるカメラヘッド２Ｂは、ＣＰＵ４０が所定のプログラムを実行することにより、ネットワークとの接続状態の良否を判定する判定手段と、前記判定手段により接続状態が不良と判断されたときに、撮像枚数や機能を削減して単独撮影を実行させる手段とを実現し、かつ、前記判断手段の判定結果を表示する手段としての状態表示ＬＥＤ７２を備えたものである。
【０２４４】
図２２は、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッドの撮像タスクのフローチャートである。
【０２４５】
第３の実施の形態におけるカメラヘッド２Ｂには、ＴＦＴ表示パネルが搭載されていないため、ファインダ動作時は撮像素子７１の電子シャッタ速度を求める処理だけが行われる。
【０２４６】
具体的には、撮像素子７１からの画像データをＳＤＲＡＭ３５上に展開して、ＣＰＵ４０により処理に必要な画像データの値を読み込んで演算し結果を求め、その結果に応じて、撮像素子７１内の電子シャッタ速度を決めているレジスタ値を更新する処理が行われる。
【０２４７】
処理内容としては、例えば指定領域のＲＧＢの内のＧデータ値の平均値を求め、その平均値が指定範囲内に入るようにレジスタ値を変更するような処理である。かくの如き処理は単純であるので、専用のハードウエアを持たずとも高速での処理が可能なため、本第３の実施の形態では専用ハードウエアを設けず、ＣＰＵ４０により実行されるソフトウェアで処理を行っている。
【０２４８】
第１の画像処理装置３ａ（または、第２の画像処理装置３ｂ）は、カメラヘッド２Ｂからの画像データから撮影上の不具合を検出し、カメラヘッド２Ｂに対してその検出結果をネットワークを介して送信する手段を備えている。この検出結果を受信したカメラヘッド２Ｂは、当該検出結果を状態表示ＬＥＤ７２に表示して操作者に通知するようになっている。
【０２４９】
図２２において、ＣＰＵ４０は動作内容がファインダ動作だと判断すると（Ｓ１７０；ファインダ動作）、ファインダ動作の検出以降の処理に以降する。すなわち、ＣＰＵ４０は、露光待ち（Ｓ１７１）、間引き画像取り込み（Ｓ１７２）、露光時間演算（Ｓ１７３）、撮像条件更新（Ｓ１７４）の一連の処理をし、前記電子シャッタ速度調整による露光調整が実行された後、動作内容チェック（Ｓ１７０）に戻る。
【０２５０】
また、ＣＰＵ４０は動作内容がキャプチャ動作だと判断すると（Ｓ１７０；キャプチャ動作）、撮像イニシャル処理を実行し（Ｓ１７５）、ついでファインダ動作で決定された電子シャッタ速度により露光された後（Ｓ１７６）、フル画像を取込みＳＤＲＡＭ３５上に格納する（Ｓ１７７）。その後、ＣＰＵ４０は、ＡＰとの通信状態をチェックし（Ｓ１７８）、通信状態が良好な場合（Ｓ１７８；良好）、撮像情報と画像データが送信される（Ｓ１８３）。
【０２５１】
ＣＰＵ４０は通信状態が不良と判断した場合（Ｓ１７８；不良）、ＳＤＲＡＭ３５上の空きエリアの確認を実行し（Ｓ１７９）、次の撮像による画像データ・画像情報も格納可能な場合（Ｓ１７９；あり）、撮像可能と判断して、”単独撮影中”を示すＬＥＤ７２の点灯処理を実行し（１８０）、動作内容のチェック（Ｓ１７０）に戻る。この動作を繰り返すことにより、ＳＤＲＡＭ３５上に空きエリアがある限り（Ｓ１７９；あり）、キャプチャ動作を行うことができる。
【０２５２】
通信状態が不良な状態でキャプチャ動作を繰り返すと、ＳＤＲＡＭ３５上の空きエリアが無くなり（Ｓ１７９；なし）、撮像が不可能になる。その場合（Ｓ１７９；なし）、ＣＰＵ４０は、”撮像不可能”を示すＬＥＤ７２の点灯処理をして（Ｓ１８１）、ネットワークとの接続回復を待って（Ｓ１８２）、格納した撮像情報と画像データを送信する（Ｓ１８３）。
【０２５３】
次いで、ＣＰＵ４０は、撮像画像に対しての異常チェックがＯＮかＯＦＦかを判断し（Ｓ１８４）、ＯＮの場合（Ｓ１８４；ＯＮ）、通信状態良好でデータ送信したか否かを判断する（Ｓ１８５）。ＣＰＵ４０は、通信状態良好でデータ送信したと判断すると（Ｓ１８５；Ｙ）、第１の画像処理装置３ａからの判定を待ち（Ｓ１８６）、その結果を示すＬＥＤ７２を点灯処理し（Ｓ１８７）、動作内容チェック（Ｓ１７０）に戻る。
【０２５４】
ここで、異常チェックは、通信状態が正常な場合のキャプチャ処理で行われ、前記の如く通信が不可能な状態で撮像された画像に対しては、撮像時のカメラヘッド２Ｂの設定で異常チェックがＯＮであっても、回復後に送られた画像に対しては、異常チェックは行われない。これは異常チェックが、カメラヘッド操作者に撮り直しを促すためのものであるため、撮像後、時間が経過してから警告を行っても意味が無いためである。
【０２５５】
なお、図２２における動作終了ステップ（Ｓ１８８〜Ｓ１９４）は、前記第１の実施の形態や第２の形態と同様であるので説明を省略する。
【０２５６】
第１の画像処理装置３ａ側の動作を、図２３を参照して説明する。
図２３は、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【０２５７】
第１の画像処理装置３ａにカメラヘッド２Ｂが接続し、かつ、カメラヘッド２Ｂがその時点で最初に接続するカメラヘッドであった場合、第１のカメラヘッド処理タスク３３０として、カメラヘッド２Ｂの機種に対応した図２３に示した如き処理用のプログラムが起動される。
【０２５８】
上述したように、カメラヘッド２Ｂの機種では、表示用のＴＦＴ表示パネルが無いので、再生動作及び撮像時のファインダ画像表示とレックビュー画像表示動作が行われない。
【０２５９】
また、イニシャル処理も、カメラヘッド２Ｂからは、ＩＤのみが送信され、動作プログラムの送信やカメラヘッド内部パラメータの受信の処理は実行しない。
【０２６０】
そのため、第１のカメラヘッド処理タスク３３０は、図２３に示した如きものになる。
【０２６１】
すなわち、ＣＰＵ５０は、接続中のカメラヘッド２Ｂの動作モードを解析し（Ｓ２００）、イニシャルモードの場合（Ｓ２００；イニシャル動作）、ＩＤを受信し（Ｓ２０１）、これを画像格納装置４に格納する（Ｓ２０２）。
【０２６２】
カメラヘッド２Ｂの動作モードが撮像モード（Ｓ２００；撮像）であって、ファインダ動作時には（Ｓ２０３；ファインダ）、ＣＰＵ５０は何も行わない。
【０２６３】
カメラヘッドの動作モードが撮像モードで（Ｓ２００；撮像）、かつ、キャプチャ動作の場合（Ｓ２０３；キャプチャ）、ＣＰＵ５０は、先ずフル画像データを受信する（Ｓ２０４）。その時点でのカメラヘッドの設定で撮影異常チェックＯＮになっていた場合（Ｓ２０５；ＯＮ）、ＣＰＵ５０は、受信した画像データから手振れや光量異常を検出し（Ｓ２０６）、異常があった場合（２０７；有り）、その内容を記録する（Ｓ２０８）。その後、その検出結果をカメラヘッド２Ｂに送信し（Ｓ２０９）、サムネール画像の作成とＳＤＲＡＭ５２またはＨＤＤ５５への保管を行う（Ｓ２１０）。サムネール画像は、撮像されたフル画像データと共に画像格納装置４で格納するので、この時点で作成・保管しておく。
【０２６４】
カメラヘッド２Ｂの設定で撮影異常チェックＯＦＦになっていた場合（Ｓ２０５；ＯＦＦ）、ＣＰＵ５０は、すぐにサムネール画像の作成とＳＤＲＡＭ５２またはＨＤＤ５５への保管を行う（Ｓ２１０）。
【０２６５】
最後に、ＣＰＵ５０は、受信したフル画像をＳＤＲＡＭ５２若しくはＨＤＤ５５上に保管し（Ｓ２１１）、カメラヘッド２Ｂの電源ＯＮ／ＯＦＦを確認し（Ｓ２１２）、再度カメラヘッド２Ｂのモードチェック（Ｓ２００）に戻る。
【０２６６】
カメラヘッド２Ｂの動作モードが撮像で（Ｓ２００；撮像）、撮像終了動作の場合（Ｓ２０３；撮像終了）、ＣＰＵ５０は、接続中のカメラヘッド２Ｂからの未処理のフル画像データ（ＲＡＷデータ）があるかを確認し（Ｓ２１３）、ある場合は（Ｓ２１３；有り）、第１の実施の形態の場合と同様に画像処理（Ｓ２１４）、フォーマット変換を行い（Ｓ２１５）、その後に画像格納装置４にフォーマット変換後の画像データとサムネール画像データ及び付加情報を転送する（Ｓ２１６）。転送後、ＣＰＵ５０は、再度、残っている未処理の画像データの確認を行い、未処理データが無くなるまで繰り返す（Ｓ２１３〜Ｓ２１６）。
【０２６７】
未処理データが無くなると（Ｓ２１３；無し）、ＣＰＵ５０は、カメラヘッド２Ｂの電源ＯＮ／ＯＦＦを確認し（Ｓ２１２）、電源ＯＮの場合（Ｓ２１２；ＯＮ）、再度カメラヘッド２Ｂのモードチェック（Ｓ２００）に戻る。
【０２６８】
カメラヘッド２Ｂのカメラ電源がＯＦＦになった時点で（Ｓ２１２；ＯＦＦ）、ＣＰＵ５０は、その対応していたカメラヘッド処理タスク３３０を終了する。
【０２６９】
以上説明したように本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムによれば、電子カメラシステムは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、前記判定手段により不良と判定されたときに、撮像枚数や機能を削減した単独撮像を実行する手段と、前記判定手段による判定を表示する手段とを有し、接続状態を判定し、不良との判定結果のときには、撮像枚数や機能を削減した単独撮像を実行するので、例えば、ネットワーク５への接続ができず、かつローカル処理装置６０が無い状態でも、撮像が可能となる。具体的には、少なくとも、１枚分の撮像データを保持するだけのメモリは電子カメラに確保されているので、単独撮像状態になった後、１枚分だけは撮像時可能とし、撮像後取り込んだデータを確保して、ネットワークとの接続が回復してデータを画像処理装置３ａまたは３ｂに転送するまでは、新たな処理を行わないことにより、前記処理が可能となる。
【０２７０】
また、本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラのシステムによれば、撮像用及び記録用の画像処理や画像格納機能等をネットワーク上に移動させることにより、カメラ部分を簡易な構成にし、低価格化と小型化を図ることが可能となる。
【０２７１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明によれば、電子カメラ側に必要な機能は、撮像素子からの画像データを、そのままネットワーク上の処理ユニットに転送する機能だけとすることができ、カメラ側の処理回路やメモリの構成を小さくすることが可能となる。また、画像処理機能や画像保管機能がカメラから独立するので、最新のアルゴリズムや高度なアルゴリズムでの画像処理が可能となって、カメラ部分を簡易な構成にし、低価格化と小型化を図ることが可能となる。
【０２７２】
また、請求項２に記載の本発明によれば、ネットワーク上の画像処理装置に複数の電子カメラが接続された状況に於いても、電子カメラとのデータ転送を、パケット単位の処理で行うため、複数の電子カメラに対しての並行処理が可能になる。
【０２７３】
また、請求項３に記載の本発明によれば、電子カメラ側で必要とする、ネットワークに接続されている機器の制御が可能となる。
【０２７４】
また、請求項４に記載の本発明によれば、カメラ側のメモリの削減とユーザーに意識させない形での動作プログラムのアップデートが可能になる。
【０２７５】
また、請求項５に記載の本発明によれば、ファインダ表示画像を作成する回路を電子カメラから省略でき、回路を削減できる。
【０２７６】
また、請求項６に記載の本発明によれば、レックビュー表示画像を作成する回路を電子カメラから省略でき、回路を削減できる。
【０２７７】
また、請求項７に記載の本発明によれば、演算用回路が省略でき、更に高度な処理を行うことにより、更に正確なＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ処理を行うことが可能となる。
【０２７８】
また、請求項８に記載の本発明によれば、通信が混雑している方式を避けて別の通信方式でネットワーク上の処理装置への接続が可能になり、電子カメラと処理装置間の安定した接続が可能となる。
【０２７９】
さらに、請求項９に記載の本発明によれば、ローカル処理装置が画像処理装置の代わりに処理を行うことにより、電子カメラの撮影が可能となる。
【０２８０】
また、請求項１０に記載の本発明によれば、無線が混雑していたり、無線がつながらない場所で電子カメラを使用しなければならない状況になっていても、ローカル処理装置が選択されて画像処理装置の代わりに処理が行われることとなり、ユーザーが接続状態を意識することなく電子カメラの撮影が可能となる。
【０２８１】
また、請求項１１に記載の本発明によれば、通信が混雑している方式を避けて別の通信方式でネットワーク上の処理装置への接続が可能になり、電子カメラと処理装置間の安定した接続が可能となる。
【０２８２】
また、請求項１２に記載の本発明によれば、単独撮像状態になった後、１枚分だけは撮影時可能とし、撮影後取り込んだデータを確保して、ネットワークとの接続が回復してデータを処理装置に転送するまでは、新たな処理を行わないことにより、前記処理が可能となる。
【０２８３】
また、請求項１３に記載の本発明によれば、再撮像がすばやく行われることになり、電子カメラの操作性が向上する。
【０２８４】
また、請求項１４に記載の本発明によれば、通常の電子カメラでは実現できなかった、レンズの収差補正のような高度な画像処理を実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラシステムを示すブロック図である。
【図２】本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する第１のカメラヘッド２ａを示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用する第１の画像処理装置３ａを示す構成図である。
【図４】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａが電源投入から撮像モードのファインダ表示を実行するまでの動作の概要を示すシーケンス図である。
【図５】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、キャプチャ動作での内容を示すシーケンス図である。
【図６】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａに格納されるソフトウェアを示す構成図である。
【図７】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａで処理されるイニシャル処理タスクを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａの撮像モードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａに格納されるソフトウェアを示す構成図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａで処理される前記第１のカメラヘッド処理タスクのフローチャートである。
【図１１】本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１のカメラヘッド２ａのフル画像と間引き画像の画素構成説明するための図である。
【図１２】本第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、間引き画像の画素構成を説明するための図である。
【図１３】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ファインダ動作での表示画像の作成方法を説明するためのシーケンス図である。
【図１４】第１の実施の形態に係る電子カメラシステムおいて、第１のカメラヘッド２ａと第２のカメラヘッド２ｂが共にファインダ動作となった場合のデータの流れを説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッド２Ａの構成を説明するためのブロック図である。
【図１６】第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ローカル処理装置６０の構成を説明するために示す構成図である。
【図１７】第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッド２Ａで処理される表示画像作成方法について説明するための説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、ローカル処理装置６０とカメラヘッド２Ａとの接続を説明するための図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、カメラヘッド２Ａが処理する撮像タスクを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施の形態において，第１の画像処理装置３ａがカメラヘッド２Ａを接続した際の第１の画像処理装置３ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッド２Ｂの構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムで使用するカメラヘッド２Ｂの撮像タスクのフローチャートである。
【図２３】本発明の第３の実施の形態に係る電子カメラシステムにおいて、第１の画像処理装置３ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…電子カメラシステム
２，２Ａ，２Ｂ…カメラヘッド（電子カメラ）
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…第１，第２，第３，第４のカメラヘッド（電子カメラ）
３…画像処理装置
３ａ，３ｂ…第１、第２の画像処理装置
４…画像格納装置
５…ネットワーク
５ａ，５ｂ，５ｃ…第１、第２、第３のネットワーク
５ｐ，５ｑ，５ｒ…第１、第２、第３のＡＰ
２１…凸レンズ
２２…凹レンズ
２３…ズーム制御機構
２４…ズームレンズ
３７…第１の無線ユニット
３７Ａ…第２の無線ユニット
Claims (14)
- 被写体を撮像して撮像データとする少なくとも一つの電子カメラと、前記電子カメラからの撮像データに対して所定の画像処理を施して画像データを作成する少なくとも１つの画像処理装置と、前記画像処理装置により作成された画像データを格納する画像格納装置とがネットワークを介して接続された電子カメラシステムであって、
前記画像処理装置は、前記撮像データから当該撮像データを外部表示機器にて参照可能にするための参照画像データを作成する手段と、前記画像格納装置に格納するために、前記撮像データから所望のフォーマットに変換した画像データを作成する手段と、
を備えたことを特徴とする電子カメラシステム。 - 前記電子カメラは、撮像データをパケット単位に分割して前記ネットワークに送信し、
前記画像処理装置は、前記ネットワークを介して送られてくるパケット単位の撮像データを受信し、パケット単位で処理することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。 - 前記電子カメラは、前記ネットワークに接続されている機器を制御するための指示信号を生成し、前記ネットワークに送信することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
- 前記画像処理装置は、前記ネットワーク上に接続される前記電子カメラに係るプログラム、設定データ、及び前記参照画像データを含む固有データを格納し、前記電子カメラからの指示信号に応じて、前記固有データを前記ネットワークを介して対応する前記電子カメラに転送することを特徴とする請求項３に記載の電子カメラシステム。
- 前記電子カメラは、前記外部表示機器としての電子ファインダをさらに備え、前記指示信号に応じて、前記ネットワークを介して前記画像処理装置から前記参照画像データが転送されることを特徴とする請求項３に記載の電子カメラシステム。
- 前記参照画像データは、前記画像格納装置への格納が予定される撮像データに係るものであることを特徴とする請求項５に記載の電子カメラシステム。
- 前記画像処理装置は、前記電子カメラからの撮像データに基づき、撮像時の条件を設定するためのパラメータを求め、前記ネットワークを介して求めたパラメータを前記電子カメラに転送することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
- 前記電子カメラは、複数の無線通信方式を備え、前記ネットワークとの通信状態に応じて使用する無線通信方式を前記複数の無線通信方式の内から適宜選択して設定し、前記ネットワークとの接続を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
- 前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの撮像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
- 前記電子カメラは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、無線通信を用いてデータ転送を行う無線通信手段と、前記ネットワークを介さずに、前記電子カメラからの撮像データに対して前記画像処理装置が行う処理に対応する画像処理を行うローカル処理装置とを備え、前記判定手段が接続状態が良好であると判定したときには前記ネットワークに、不良であると判定した時には前記ローカル処理装置に接続し、前記撮像データを接続先に送信することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
- 前記無線通信手段は、複数の無線通信方式を備え、
前記判定手段は、前記通信状態の良好さを複数のグレードに分けて判断し、グレードに応じた無線通信方式を選択するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の電子カメラシステム。 - 前記電子カメラは、前記ネットワークとの接続状態の良否を判定する手段と、前記判定手段による判定結果を表示する手段と、前記判定手段により不良と判定されたときに、撮像枚数や機能を削減した単独撮像を実行する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
- 前記画像処理装置は、前記電子カメラからの撮像データから撮影上の不具合を検出し、対応する前記電子カメラに対してその検出結果を前記ネットワークを介して送信する手段をさらに備え、前記電子カメラは、前記画像装置からの前記検出結果を操作者に通知する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
- 前記電子カメラは、固有のプロファイル情報を前記画像処理装置に転送し、前記画像処理装置は、前記プロファイル情報に基づいて、前記電子カメラからの撮像データに対して画像処理を行う手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子カメラシステム。
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