JP6776741B2 - 処理装置、処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、処理装置、処理方法及びプログラムに関する。
従来、撮像装置が画像を撮影すると、当該画像を他の外部装置に自動で送信する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、複数の撮像装置の各々が撮影した画像を共通の外部装置に送信する要求を他の装置から行うような環境下において、上記特許文献１に開示されている技術が採用された場合、撮像装置間の関係が複雑になり、画像の送信が同時に行われないようにするといった制御を行うことが困難であるという問題があった。また、このような問題は、画像を自動で送信する処理に限らず、複数の装置が共通の処理を実行する要求を他の装置から行うような環境の場合に生じ得る。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、他の装置からの要求に応じて、複数の処理装置が共通の処理を効率よく実行できるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明に係る処理装置は、
各々が記憶している画像を共通の外部装置に転送する転送処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置であって、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された省電力状態への移行の要求を受信する受信手段と、
前記所定の処理を実行する処理実行手段と、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御手段と、
前記受信手段により受信した前記省電力状態への移行の要求に応じて、前記処理実行手段が前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御手段が前記他の処理装置に前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように、前記処理実行手段と前記他装置制御手段とを制御する共通処理制御手段と、
を備えることを特徴とする。
各々が記憶している画像を共通の外部装置に転送する転送処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置であって、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された省電力状態への移行の要求を受信する受信手段と、
前記所定の処理を実行する処理実行手段と、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御手段と、
前記受信手段により受信した前記省電力状態への移行の要求に応じて、前記処理実行手段が前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御手段が前記他の処理装置に前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように、前記処理実行手段と前記他装置制御手段とを制御する共通処理制御手段と、
を備えることを特徴とする。
本発明によれば、他の装置からの要求に応じて、複数の処理装置が共通の処理を効率よく実行できるようにすることができる。
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した一実施形態のマルチ接続カメラシステム１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標）等）を行う複数のカメラ部（処理装置又は撮像装置）１、…（図１には、２つのカメラ部１Ａ，１Ｂを図示）と、コントローラ部（処理要求装置）２とを備えている。
図１に示すように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標）等）を行う複数のカメラ部（処理装置又は撮像装置）１、…（図１には、２つのカメラ部１Ａ，１Ｂを図示）と、コントローラ部（処理要求装置）２とを備えている。
本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、同期通信方式の無線通信を行うにあたっては、事前に、一のコントローラ部２を選択し、Ｐｉｃｏｎｅｔ（Bluetoothの通信規格において複数の機器を同時に通信接続するための通信方式の１つ）におけるマスタとして設定する。続けて、マルチ接続を行う複数のカメラ部１、…を選択し、上記のＰｉｃｏｎｅｔ（選択されたコントローラ部２がマスタとなるピコネット）におけるスレーブとして設定する。そして、図１に示すように、マスタに設定されたコントローラ部２のＭＣＵ（Micro Controller Unit）２０１ａと、スレーブに設定された各カメラ部１Ａ，１ＢのＭＣＵ１０１ａとによって、Ｐｉｃｏｎｅｔによる通信接続がなされると、コントローラ部２及び複数のカメラ部１Ａ，１Ｂ間の信号の送受信が可能となる。
本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、図１に示すように、各カメラ部１Ａ，１ＢのＭＣＵ１０１ａとコントローラ部２のＭＣＵ２０１ａとが通信接続する場合、コントローラ部２のＭＣＵ２０１ａと最初に通信接続がなされたカメラ部１（例えば、カメラ部１Ａ）のＭＣＵ１０１ａがカメラ部１Ａ，１Ｂの制御を行う。
具体的には、コントローラ部２のＭＣＵ２０１ａと最初に通信接続がなされたカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、図１に示すように、コントローラ部２のＭＣＵ２０１ａから送信された処理実行の要求（図中の実線の矢印）に応じて、自カメラ部１ＡのＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０１ｂ、及び、Ｐｉｃｏｎｅｔを形成している他のカメラ部（カメラ部１Ｂ）へ処理実行の要求（図中の実線の矢印）を送信する。また、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、自カメラ部１Ａ全体の電源管理を行う。
一方、コントローラ部２のＭＣＵ２０１ａと２番目以降に通信接続がなされたカメラ部１（例えば、カメラ部１Ｂ）のＭＣＵ１０１ａは、図１に示すように、Ｐｉｃｏｎｅｔを形成しているカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａから送信された処理実行の要求（図中の実線の矢印）に応じて、自カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂへ処理実行の要求（図中の実線の矢印）を送信する。また、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、自カメラ部１Ｂ全体の電源管理を行う。なお、図中の各破線の矢印は、処理実行の要求に対する応答を示している。
各カメラ部１Ａ，１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、当該各カメラ部１Ａ，１ＢのＭＣＵ１０１ａから送信された処理実行の要求に応じて、自カメラ部内での実処理（例えば、撮影等）、又はカメラ部１Ａ，１Ｂに共通の外部装置であるスマートフォンＳＰとの間での実処理（例えば、画像データの転送等）を実行する。
上記のように、スマートフォンＳＰとの間での実処理を実行するにあたり、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、事前に、各カメラ部１Ａ，１ＢをＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信におけるマスタとして設定するとともに、スマートフォンＳＰを当該ＢＬＥ通信におけるスレーブとして設定する。そして、図１に示すように、ＢＬＥ通信を介して、各カメラ部１Ａ，１ＢのＤＳＰ１０１ｂからスマートフォンＳＰの通信アプリケーションＣＡに対して自動接続要求がなされるようにすることにより、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）への接続が可能となっている。
次に、カメラ部１について、図２を参照して説明する。
図２は、カメラ部１の概略構成を示すブロック図である。
ここで、複数のカメラ部１、…は、同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなるものであるが、構成及び動作は略同様であるため、代表してカメラ部１Ａを例示して説明する。なお、全てのカメラ部１は、必ずしも同一の機種である必要はない。
図２は、カメラ部１の概略構成を示すブロック図である。
ここで、複数のカメラ部１、…は、同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなるものであるが、構成及び動作は略同様であるため、代表してカメラ部１Ａを例示して説明する。なお、全てのカメラ部１は、必ずしも同一の機種である必要はない。
図２に示すように、カメラ部１Ａは、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、撮像部１０３と、撮像制御部１０４と、画像処理部１０５と、記録媒体制御部１０６と、操作入力部１０７と、第１の無線制御部１０８と、第２の無線制御部１０９とを備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、撮像部１０３、撮像制御部１０４、画像処理部１０５、記録媒体制御部１０６、第１の無線制御部１０８及び第２の無線制御部１０９は、バスライン１１０を介して接続されている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、撮像部１０３、撮像制御部１０４、画像処理部１０５、記録媒体制御部１０６、第１の無線制御部１０８及び第２の無線制御部１０９は、バスライン１１０を介して接続されている。
中央制御部（処理実行手段、他装置制御手段、共通処理制御手段、制御手段、判別手段）１０１は、カメラ部１Ａの各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１０１は、ＭＣＵ１０１ａと、ＤＳＰ１０１ｂとを備え、カメラ部１Ａ用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１０１の他、当該カメラ部１Ａの各部によって処理されるデータ等を一時的に記録する。
撮像部１０３は、被写体を撮像する撮像手段を構成している。具体的には、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａと、電子撮像部１０３ｂとを備えている。
レンズ部１０３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部１０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１０３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。
電子撮像部１０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１０３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。
撮像制御部１０４は、撮像部１０３による被写体の撮像を制御する。すなわち、撮像制御部１０４は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部１０４は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部１０３ｂを走査駆動して、所定周期毎にレンズ部１０３ａにより結像された光学像を電子撮像部１０３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部１０３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部１０５に出力させる。
本実施形態では、撮像制御部１０４は、コントローラ部２のＭＣＵ２０１ａ（図１参照）から送信された撮影要求を、第１の無線制御部１０８（後述）を介して受信することにより、撮像部１０３による被写体の撮像を制御する。
本実施形態では、撮像制御部１０４は、コントローラ部２のＭＣＵ２０１ａ（図１参照）から送信された撮影要求を、第１の無線制御部１０８（後述）を介して受信することにより、撮像部１０３による被写体の撮像を制御する。
画像処理部１０５は、被写体を撮像した画像の画像データを生成する。
具体的には、画像処理部１０５は、電子撮像部１０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
具体的には、画像処理部１０５は、電子撮像部１０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
また、コントローラ部２にてライブビュー画像を表示する場合には、画像処理部１０５は、ライブビュー画像を構成する各フレーム画像の表示用の画像データを生成して、第１の無線制御部１０８に出力する。第１の無線制御部１０８は、入力された画像データを通信アンテナ１０８ａを介してコントローラ部２に送信する。
また、画像を記録する際には、画像処理部１０５は、被写体のＹＵＶデータを所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）に従って圧縮して、記録媒体制御部１０６に出力する。
また、画像を記録する際には、画像処理部１０５は、被写体のＹＵＶデータを所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）に従って圧縮して、記録媒体制御部１０６に出力する。
記録媒体制御部１０６は、記録媒体１０６ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体１０６ａからのデータの読み出しや記録媒体１０６ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部１０６は、画像処理部１０５により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体１０６ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体１０６ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。
すなわち、記録媒体制御部１０６は、画像処理部１０５により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体１０６ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体１０６ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。
操作入力部１０７は、当該カメラ部１Ａの所定操作を行うためのものである。
具体的には、操作入力部１０７は、例えば、本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（何れも図示略）等を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部１０７は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１０１に出力する。中央制御部１０１は、操作入力部１０７から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。
具体的には、操作入力部１０７は、例えば、本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（何れも図示略）等を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部１０７は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１０１に出力する。中央制御部１０１は、操作入力部１０７から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。
第１の無線制御部（受信手段）１０８は、所定の無線通信回線を介して接続された外部機器（例えば、他のカメラ部１やコントローラ部２）との間で通信制御を行う。
すなわち、第１の無線制御部１０８は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth等）によりデータを送受信するものである。例えば、第１の無線制御部１０８は、通信アンテナ１０８ａを介して、他のカメラ部１やコントローラ部２との間でBluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための第１の制御モジュールＭ１を具備する。
すなわち、第１の無線制御部１０８は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth等）によりデータを送受信するものである。例えば、第１の無線制御部１０８は、通信アンテナ１０８ａを介して、他のカメラ部１やコントローラ部２との間でBluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための第１の制御モジュールＭ１を具備する。
第２の無線制御部（転送手段）１０９は、所定の無線通信回線を介して接続された外部機器（例えば、スマートフォンＳＰ等）との間で通信制御を行う。
すなわち、第２の無線制御部１０９は、同期通信方式の無線通信（例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）等）によりデータを送受信するものである。例えば、第２の無線制御部１０９は、通信アンテナ１０９ａを介して、スマートフォンＳＰとの間でＢＬＥ及びＷｉ−Ｆｉの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための第２の制御モジュールＭ２を具備する。
なお、第２の無線制御部１０９として、ＢＬＥ規格を送信速度は遅いが、消費電流が少なく常時接続が可能である無線通信方式とする一方、Ｗｉ−Ｆｉ規格を通信速度は速いが、消費電流が多く常時接続に向かない無線通信方式として、両方を併用することで、低消費電力と高速通信を両立させるようにしている。
そのため、電源ＯＮ状態（スリープしていない状態）において、各カメラ部１は、スマートフォンＳＰとの間でＢＬＥ規格により常時接続されている一方、Ｗｉ−Ｆｉ規格による通信は通常は切断しており、Ｗｉ−Ｆｉ規格により実際に通信が必要な状況でＢＬＥ規格の通信を介して接続を確立させてから、高速通信を行うようにしている。
すなわち、第２の無線制御部１０９は、同期通信方式の無線通信（例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）等）によりデータを送受信するものである。例えば、第２の無線制御部１０９は、通信アンテナ１０９ａを介して、スマートフォンＳＰとの間でＢＬＥ及びＷｉ−Ｆｉの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための第２の制御モジュールＭ２を具備する。
なお、第２の無線制御部１０９として、ＢＬＥ規格を送信速度は遅いが、消費電流が少なく常時接続が可能である無線通信方式とする一方、Ｗｉ−Ｆｉ規格を通信速度は速いが、消費電流が多く常時接続に向かない無線通信方式として、両方を併用することで、低消費電力と高速通信を両立させるようにしている。
そのため、電源ＯＮ状態（スリープしていない状態）において、各カメラ部１は、スマートフォンＳＰとの間でＢＬＥ規格により常時接続されている一方、Ｗｉ−Ｆｉ規格による通信は通常は切断しており、Ｗｉ−Ｆｉ規格により実際に通信が必要な状況でＢＬＥ規格の通信を介して接続を確立させてから、高速通信を行うようにしている。
次に、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００で実行される画像自動転送処理について説明する。ここで、画像自動転送処理とは、複数のカメラ部１，…で撮影された画像を、コントローラ部２がスリープ状態（省電力状態）に移行するタイミングで自動的にスマートフォンＳＰへ送信する処理である。
図３は、画像自動転送処理の一例を示すシーケンス図である。
図３は、画像自動転送処理の一例を示すシーケンス図である。
図３に示すように、例えば、ユーザによってコントローラ部２をスリープ状態へ移行させるための所定操作がなされた場合、もしくは、コントローラ部２が備える所謂オートパワーオフ機能により無操作状態が所定時間以上経過したと判定された場合、コントローラ部２は、当該コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対してスリープ要求を送信する（ステップＳ１）。
次いで、スリープ要求を受信したカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対してスリープ要求を送信する（ステップＳ２）。続けて、スリープ要求を受信したカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂに対してスリープ要求を送信する（ステップＳ３）。
次いで、スリープ要求を受信したカメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対してスリープ応答を送信し（ステップＳ４）、スリープ状態（但し、ＤＳＰ１０１ｂは、電源ＯＦＦの状態）に移行する。図中、帯状の網掛け部分はスリープ状態であることを示している。なお、電源ＯＦＦの状態では、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続が切断されるようになっている。
次いで、スリープ応答を受信したカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対してスリープ応答を送信し（ステップＳ５）、スリープ状態（例えば、BluetoothのSniff Mode）に移行する。このスリープ状態では、コントローラ部２や他のカメラ部１，…から送信される要求の受信のみ行うことが可能となっている。
ここで、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂが電源ＯＦＦの状態に移行したことを検出した場合に、このカメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂからスリープ応答が送信されたとみなす。
ここで、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂが電源ＯＦＦの状態に移行したことを検出した場合に、このカメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂからスリープ応答が送信されたとみなす。
次いで、スリープ応答を受信したカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂに対して自動転送要求を送信する（ステップＳ６）。続けて、自動転送要求を受信したカメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、自動転送処理（後述）を実行し（ステップＳ７）、当該自動転送処理の実行後、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信する（ステップＳ８）。
ここで、自動転送処理について詳述する。この自動転送処理では、先ず、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂがスマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続の状態を確認する。
そして、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続がなされていると確認された場合、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、ＢＬＥ規格による通信を介して、スマートフォンＳＰとのＷｉ−Ｆｉ接続を確立する。そして、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、Ｗｉ−Ｆｉ規格による通信を介して、記録媒体１０６ａに記録されている画像データをスマートフォンＳＰに転送する画像転送処理を行う。そして、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、画像転送処理を行った後、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信して、自動転送処理を終了する。
また、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続がなされていない、すなわち切断が確認された場合、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、上記の画像転送処理を行わずに、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信して、自動転送処理を終了する。
そして、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続がなされていると確認された場合、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、ＢＬＥ規格による通信を介して、スマートフォンＳＰとのＷｉ−Ｆｉ接続を確立する。そして、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、Ｗｉ−Ｆｉ規格による通信を介して、記録媒体１０６ａに記録されている画像データをスマートフォンＳＰに転送する画像転送処理を行う。そして、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、画像転送処理を行った後、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信して、自動転送処理を終了する。
また、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続がなされていない、すなわち切断が確認された場合、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、上記の画像転送処理を行わずに、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信して、自動転送処理を終了する。
次いで、終了応答を受信したカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂに対してスリープ要求を送信する（ステップＳ９）。そして、スリープ要求を受信したカメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対してスリープ応答を送信し（ステップＳ１０）、スリープ状態（但し、ＤＳＰ１０１ｂは、電源ＯＦＦの状態）に移行する。なお、電源ＯＦＦの状態では、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂは、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続が切断されるようになっている。
次いで、スリープ応答を受信したカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対してスリープ状態からの復帰要求を送信する（ステップＳ１１）。そして、復帰要求を受信したカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、スリープ状態からもとの状態へ復帰して、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂに対してスリープ状態からの復帰要求を送信する（ステップＳ１２）。
次いで、復帰要求を受信したカメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、スリープ状態からもとの状態へ復帰して、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対して復帰応答を送信する（ステップＳ１３）。続けて、復帰応答を受信したカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対して復帰応答を送信する（ステップＳ１４）。
次いで、復帰応答を受信したカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対して強制自動転送要求を送信する（ステップＳ１５）。そして、強制自動転送要求を受信したカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂに対して強制自動転送要求を送信する（ステップＳ１６）。
次いで、強制自動転送要求を受信したカメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、強制自動転送処理（後述）を実行し（ステップＳ１７）、当該強制自動転送処理の実行後、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信する（ステップＳ１８）。
ここで、強制自動転送処理について詳述する。この強制自動転送処理では、先ず、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂがスマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続の状態を確認する。
そして、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続がなされていると確認された場合、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、ＢＬＥ規格による通信を介して、スマートフォンＳＰとのＷｉ−Ｆｉ接続を確立する。そして、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、Ｗｉ−Ｆｉ規格による通信を介して、記録媒体１０６ａに記録されている画像データをスマートフォンＳＰに転送する画像転送処理を行う。そして、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、画像転送処理を行った後、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信して、強制自動転送処理を終了する。
そして、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続がなされていると確認された場合、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、ＢＬＥ規格による通信を介して、スマートフォンＳＰとのＷｉ−Ｆｉ接続を確立する。そして、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、Ｗｉ−Ｆｉ規格による通信を介して、記録媒体１０６ａに記録されている画像データをスマートフォンＳＰに転送する画像転送処理を行う。そして、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、画像転送処理を行った後、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信して、強制自動転送処理を終了する。
また、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続がなされていない、すなわち切断が確認された場合、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続を行う。そして、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、スマートフォンＳＰとＢＬＥ規格による通信接続がなされたことを確認した後、ＢＬＥ規格による通信を介して、スマートフォンＳＰとのＷｉ−Ｆｉ接続を確立する。そして、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、Ｗｉ−Ｆｉ規格による通信を介して、記録媒体１０６ａに記録されている画像データをスマートフォンＳＰに転送する画像転送処理を行う。そして、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、画像転送処理を行った後、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信して、強制自動転送処理を終了する。
つまり、強制自動転送処理は、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続がなされていない場合に、時間がかかっても確実に上記画像転送処理を行うため、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂがＢＬＥ規格による通信接続がなされるまで待機する点で上記の自動転送処理とは異なっている。
つまり、強制自動転送処理は、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続がなされていない場合に、時間がかかっても確実に上記画像転送処理を行うため、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂがＢＬＥ規格による通信接続がなされるまで待機する点で上記の自動転送処理とは異なっている。
上記のように、本実施形態では、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａが上記の自動転送要求（ステップＳ６）と強制自動転送要求（ステップＳ１５）とを使い分けている。カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａが同カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂに転送要求を送信する場合には、カメラ部１Ａは電源ＯＮの状態を維持しているため、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂとスマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続が維持されているとみなし、処理の速い自動転送要求を行っている。一方、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａがカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに転送要求を送信する場合には、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂはスリープ状態から復帰して、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続を再度行う。つまり、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂの場合、ＢＬＥ規格による通信接続がなされていない可能性を考慮して、処理に時間がかかるが確実性の高い強制自動転送要求を行っている。
次いで、終了応答を受信したカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対して終了応答を送信する（ステップＳ１９）。そして、終了応答を受信したカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、再びカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対してスリープ要求を送信する（ステップＳ２０）。続けて、スリープ要求を受信したカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂに対してスリープ要求を送信する（ステップＳ２１）。
次いで、スリープ要求を受信したカメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂは、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａに対してスリープ応答を送信し（ステップＳ２２）、スリープ状態（但し、ＤＳＰ１０１ｂは、電源ＯＦＦの状態）に移行する。
次いで、スリープ応答を受信したカメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａに対してスリープ応答を送信し（ステップＳ２３）、スリープ状態（例えば、BluetoothのSniff Mode）に移行する。ここで、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａは、上述のステップＳ４と同様に、カメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂが電源ＯＦＦの状態に移行したことを検出した場合に、このカメラ部１ＢのＤＳＰ１０１ｂからスリープ応答が送信されたとみなす。
次いで、スリープ応答を受信したカメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、コントローラ部２に対してスリープ応答を送信し（ステップＳ２４）、スリープ状態（例えば、BluetoothのSniff Mode）に移行する。そして、スリープ応答を受信したコントローラ部２も、スリープ状態（例えば、BluetoothのSniff Mode）に移行して、画像自動転送処理を終了する。
以上のように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成するカメラ部１（カメラ部１Ａ）は、共通の処理を実行する複数のカメラ部１，…のうちの一カメラ部１であって、所定の処理の実行の要求を送信するコントローラ部２から送信された第１の要求（スリープ要求）を受信し、前記所定の処理を実行し、他のカメラ部１に前記所定の処理を実行させる制御を行い、受信した第１の要求に応じて、複数のカメラ部１，…の各々が前記共通の処理を実行するように制御する。
このため、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、コントローラ部２から第１の要求（スリープ要求）を受信したカメラ部１（１Ａ）が、複数のカメラ部１，…の各々が共通の処理を実行するように制御するので、コントローラ部２により第１の要求を一度送信するだけで、複数のカメラ部１，…の各々が共通の処理を実行するようにすることができるので、複数のカメラ部１，…が共通の処理を効率よく実行できるようにすることができる。
このため、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、コントローラ部２から第１の要求（スリープ要求）を受信したカメラ部１（１Ａ）が、複数のカメラ部１，…の各々が共通の処理を実行するように制御するので、コントローラ部２により第１の要求を一度送信するだけで、複数のカメラ部１，…の各々が共通の処理を実行するようにすることができるので、複数のカメラ部１，…が共通の処理を効率よく実行できるようにすることができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する複数のカメラ部１，…は共通の構成を有し、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）を優先順位が最も高いカメラ部１として、当該カメラ部１が、第１の要求を受信し、当該第１の要求に応じて、複数のカメラ部１，…の各々が共通の処理を実行するように制御する。
このため、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、制御する側のカメラ部１（１Ａ）と、制御される側のカメラ部１（１Ｂ）とを容易に設定することができる。
このため、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、制御する側のカメラ部１（１Ａ）と、制御される側のカメラ部１（１Ｂ）とを容易に設定することができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する複数のカメラ部１，…のうち、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、共通の処理を実行させる第２の要求（自動転送要求又は強制自動転送要求）を他のカメラ部１（１Ｂ）に送信するように制御する。
このため、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、第２の要求の送信によって、他のカメラ部１（１Ｂ）が共通の処理を実行するように制御することができるので、複数のカメラ部１，…が共通の処理を効率よく実行できるようにすることができる。
このため、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、第２の要求の送信によって、他のカメラ部１（１Ｂ）が共通の処理を実行するように制御することができるので、複数のカメラ部１，…が共通の処理を効率よく実行できるようにすることができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成する複数のカメラ部１，…のうち、コントローラ部２と２番目以降に通信接続がなされたカメラ部１（１Ｂ）は、最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）から送信された第２の要求を受信し、当該第２の要求に応じて、共通の処理を実行する。
このため、コントローラ部２と２番目以降に通信接続がなされたカメラ部１（１Ｂ）は、最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）から第２の要求を受信することによって、共通の処理を実行することができるので、当該共通の処理を効率よく実行することができる。
このため、コントローラ部２と２番目以降に通信接続がなされたカメラ部１（１Ｂ）は、最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）から第２の要求を受信することによって、共通の処理を実行することができるので、当該共通の処理を効率よく実行することができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、コントローラ部２から送信される第１の要求は、省電力状態（スリープ状態）への移行の要求であり、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、受信した第１の要求に応じて、複数のカメラ部１，…の各々が共通の処理を実行した後、省電力状態へ移行するように制御するので、複数のカメラ部１，…が共通の処理を効率よく、かつ省電力で実行できるようにすることができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、共通の処理は、複数のカメラ部１，…の各々が記憶している画像を、共通の外部装置（スマートフォンＳＰ）に転送する処理であり、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、受信した第１の要求に応じて、画像を転送する処理を実行し、省電力状態（スリープ状態）へ移行した後、他のカメラ部１（１Ｂ）に画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように制御する。
このため、複数のカメラ部１，…間において、画像の転送が同時に行われてしまうといった不具合を防止することができる。
このため、複数のカメラ部１，…間において、画像の転送が同時に行われてしまうといった不具合を防止することができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、受信した第１の要求に応じて、画像を転送する処理を実行する前に、他のカメラ部１（１Ｂ）を省電力状態（スリープ状態）へ移行させるように制御してから当該画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、他のカメラ部１（１Ｂ）を省電力状態から復帰させるように制御を行った後、画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように制御する。
このため、１台のカメラ部１が画像を転送する処理を実行している間は、他のカメラ部１を省電力状態に移行させておくことができ、複数のカメラ部１，…による画像を転送する処理を排他的に制御することができる。これにより、複数のカメラ部１，…間において、画像の転送が同時に行われてしまうといった不具合を確実に防止することができる。
このため、１台のカメラ部１が画像を転送する処理を実行している間は、他のカメラ部１を省電力状態に移行させておくことができ、複数のカメラ部１，…による画像を転送する処理を排他的に制御することができる。これにより、複数のカメラ部１，…間において、画像の転送が同時に行われてしまうといった不具合を確実に防止することができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、画像を転送する処理を実行する際、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を省略する一方、他のカメラ部１（１Ｂ）を省電力状態（スリープ状態）から復帰させ、画像を転送する処理を実行させる制御を行う際には、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を行わせるように制御する。
このため、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、電源ＯＮの状態を維持しており、当該カメラ部１とスマートフォンＳＰとの通信接続が維持されているとみなし、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を省略して迅速に画像を転送することができる。一方、他のカメラ部１（１Ｂ）は、省電力状態（スリープ状態）から復帰して、スマートフォンＳＰとの通信接続を再度行う。つまり、他のカメラ部１は、通信接続がなされていない可能性を考慮して、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を行った後、画像を転送する処理を実行するので、当該画像を転送することができないといった不具合を防止することができる。
このため、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、電源ＯＮの状態を維持しており、当該カメラ部１とスマートフォンＳＰとの通信接続が維持されているとみなし、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を省略して迅速に画像を転送することができる。一方、他のカメラ部１（１Ｂ）は、省電力状態（スリープ状態）から復帰して、スマートフォンＳＰとの通信接続を再度行う。つまり、他のカメラ部１は、通信接続がなされていない可能性を考慮して、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を行った後、画像を転送する処理を実行するので、当該画像を転送することができないといった不具合を防止することができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）が、他の全てのカメラ部１に共通の処理を実行させるように制御を行うようにしたので、長時間稼働が可能なカメラ部をコントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）とすることで、マルチ接続カメラシステム１００全体での長時間稼働を可能とすることができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、カメラ部１は、所定の処理の実行の要求を送信するコントローラ部２から送信された撮影要求に応じて撮像部１０３により撮影された画像を、スマートフォンＳＰに転送し、当該画像をスマートフォンＳＰに転送する際に、当該スマートフォンＳＰとの通信を再接続させるか、又は省略させるかを切り替える制御を行うので、複数のカメラ部１，…が画像を転送する処理を効率よく実行できるようにすることができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、各カメラ部１とスマートフォンＳＰとが通信接続されている可能性を判別する。当該カメラ部１によって通信接続がなされている可能性が高いと判別されたカメラ部１は、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を省略させる一方、通信接続がなされている可能性が低いと判別されたカメラ部１は、スマートフォンＳＰとの通信を再接続させる制御を行う。
このため、通信接続がなされている可能性が高いと判別されたカメラ部１に関しては、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を省略させることにより、画像を転送する処理を迅速に実行させることができる。一方、通信接続がなされている可能性が低いと判別されたカメラ部１に関しては、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を行わせることにより、画像を転送する処理を確実に実行させることができる。
このため、通信接続がなされている可能性が高いと判別されたカメラ部１に関しては、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を省略させることにより、画像を転送する処理を迅速に実行させることができる。一方、通信接続がなされている可能性が低いと判別されたカメラ部１に関しては、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を行わせることにより、画像を転送する処理を確実に実行させることができる。
また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００において、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）は、コントローラ部２から送信された省電力要求（スリープ要求）に応じて、当該カメラ部１（１Ａ）を省電力状態（スリープ状態）へ移行する前に、画像をスマートフォンＳＰに転送する場合に、スマートフォンＳＰとの通信接続がなされている可能性が高いと判別する。
このため、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）に関しては、当該カメラ部１（１Ａ）を省電力状態へ移行させる前は、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を省略させることにより、画像を転送する処理を迅速に実行させることができる。
このため、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）に関しては、当該カメラ部１（１Ａ）を省電力状態へ移行させる前は、スマートフォンＳＰとの通信の再接続を省略させることにより、画像を転送する処理を迅速に実行させることができる。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、複数の処理装置（撮像装置）として２台のカメラ部１Ａ，１Ｂを例示したが、これに限定されるものではなく、カメラ部１，…は２台に限らず３台以上であってもよい。
例えば、上記実施形態にあっては、複数の処理装置（撮像装置）として２台のカメラ部１Ａ，１Ｂを例示したが、これに限定されるものではなく、カメラ部１，…は２台に限らず３台以上であってもよい。
また、上記実施形態にあっては、外部装置としてスマートフォンＳＰを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、当該外部装置は、タブレットＰＣ（Personal Computer）、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノートＰＣや、クラウド上のサーバ装置等であってもよい。また、上記実施形態にあっては、各カメラ部１，…は、スマートフォンＳＰとの間でＢＬＥ及びＷｉ−Ｆｉの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うようにしたが、これに限定されるものではなく、通信手段は適宜任意に設定可能である。
また、上記実施形態にあっては、複数のカメラ部１，…に共通の処理として、各カメラ部１が備える撮像部１０３により撮影した画像を、外部装置（スマートフォンＳＰ）に転送する自動転送処理を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、各カメラ部１，…が備える撮像部１０３による同時インターバル撮影処理を、複数のカメラ部１，…に共通の処理として実行させるようにしてもよい。かかる場合、コントローラ部２は、最初に通信接続がなされたカメラ部１（例えば、カメラ部１Ａ）のＭＣＵ１０１ａに同時インターバル撮影要求を送信する。そして、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、受信した同時インターバル撮影要求に応じて、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂにインターバル撮影の実行要求を送信するとともに、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａにもインターバル撮影の実行要求を送信することによって、カメラ部１Ａ及びカメラ部１Ｂによる同時インターバル撮影を制御する。
また、上記実施形態にあっては、コントローラ部２によるスリープ要求の送信を契機として、各カメラ部１Ａ，１Ｂに自動転送処理を行わせるようにしたが、これに限定されるものではなく、その他の要求の送信を契機として、各カメラ部１Ａ，１Ｂに自動転送処理を行わせるようにしてもよい。
また、上記実施形態にあっては、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１（１Ａ）を優先順位が最も高いカメラ部１として、当該カメラ部１が、第１の要求を受信し、当該第１の要求に応じて、他の全てのカメラ部１，…の各々が共通の処理を実行するように制御するようにしたが、これに限定されない。例えば、第１の要求を受信した優先順位が最も高いカメラ部１が、２番目に優先順位の高いカメラが共通の処理を実行するように制御し、続いて、２番目に優先順位の高いカメラが、３番目に優先順位の高いがカメラ共通の処理を実行するように制御し、というように制御を続けていき、他の全てのカメラ部１，…の各々が共通の処理を実行するように制御してもよい。
また、上記実施形態にあっては、カメラ部１ＡのＭＣＵ１０１ａは、カメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂに自動転送要求を送信する一方で、カメラ部１ＢのＭＣＵ１０１ａには強制自動転送要求を送信するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１ＡのＤＳＰ１０１ｂに対して、常に強制自動転送要求を送信するようにしてもよいし、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信接続が確立してからの時間が所定の閾値を超えた場合に限り、強制自動転送要求を送信するようにしてもよい。コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１Ａであっても、スマートフォンＳＰとのＢＬＥ規格による通信が切断されている可能性を有しているためである。
また、上記実施形態にあっては、コントローラ部２と最初に通信接続がなされたカメラ部１を最も優先順位が高いカメラ部１としたが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ部１の優先順位は、予め設定されていてもよいし、ユーザが適宜任意に設定してもよい。
また、上記実施形態にあっては、処理実行手段、他装置制御手段、共通処理制御手段としての機能を、中央制御部１０１の制御下にて、ＭＣＵ１０１ａ、ＤＳＰ１０１ｂが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１０１のＭＣＵ１０１ａ、ＤＳＰ１０１ｂによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、処理実行処理ルーチン、他装置制御処理ルーチン、共通処理制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、処理実行処理ルーチンにより中央制御部１０１のＭＣＵ１０１ａ、ＤＳＰ１０１ｂを、所定の処理を実行する手段として機能させるようにしても良い。また、他装置制御処理ルーチンにより中央制御部１０１のＭＣＵ１０１ａ、ＤＳＰ１０１ｂを、他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う手段として機能させるようにしても良い。また、共通処理制御処理ルーチンにより中央制御部１０１のＭＣＵ１０１ａ、ＤＳＰ１０１ｂを、受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行処理ルーチンと前記他装置制御処理ルーチンとを制御する手段として機能させるようにしても良い。
すなわち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、処理実行処理ルーチン、他装置制御処理ルーチン、共通処理制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、処理実行処理ルーチンにより中央制御部１０１のＭＣＵ１０１ａ、ＤＳＰ１０１ｂを、所定の処理を実行する手段として機能させるようにしても良い。また、他装置制御処理ルーチンにより中央制御部１０１のＭＣＵ１０１ａ、ＤＳＰ１０１ｂを、他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う手段として機能させるようにしても良い。また、共通処理制御処理ルーチンにより中央制御部１０１のＭＣＵ１０１ａ、ＤＳＰ１０１ｂを、受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行処理ルーチンと前記他装置制御処理ルーチンとを制御する手段として機能させるようにしても良い。
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
共通の処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置であって、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された第１の要求を受信する受信手段と、
前記所定の処理を実行する処理実行手段と、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御手段と、
前記受信手段により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行手段と前記他装置制御手段とを制御する共通処理制御手段と、
を備えることを特徴とする処理装置。
＜請求項２＞
前記複数の処理装置は共通の構成を有し、
当該処理装置の優先順位が最も高い場合に、前記受信手段が、前記第１の要求を受信し、前記共通処理制御手段が、前記受信手段により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行手段と前記他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
＜請求項３＞
前記共通処理制御手段は、前記共通の処理を実行させる第２の要求を前記他の処理装置に送信するように、前記他装置制御手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の処理装置。
＜請求項４＞
当該処理装置の優先順位が最も高い順位でない場合に、前記受信手段は、当該優先順位が最も高い処理装置から送信された前記第２の要求を受信し、前記処理実行手段は、前記受信手段により受信した前記第２の要求に応じて、前記共通の処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の処理装置。
＜請求項５＞
前記第１の要求は、省電力状態への移行の要求であり、
前記共通処理制御手段は、前記受信手段により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行した後、省電力状態へ移行するように、前記処理実行手段と前記他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の処理装置。
＜請求項６＞
前記共通の処理は、前記複数の処理装置の各々が記憶している画像を、共通の外部装置に転送する処理であり、
前記共通処理制御手段は、前記受信手段により受信した前記第１の要求に応じて、前記処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御手段が前記他の処理装置に前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように、当該処理実行手段と当該他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項５に記載の処理装置。
＜請求項７＞
前記共通処理制御手段は、前記受信手段により受信した第１の要求に応じて、前記処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行する前に、前記他装置制御手段が前記他の処理装置を省電力状態へ移行させるように制御し、当該処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御手段が前記他の処理装置を省電力状態から復帰させるように制御を行った後、前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように、当該処理実行手段と当該他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項６に記載の処理装置。
＜請求項８＞
前記共通処理制御手段は、前記処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行する際、前記共通の外部装置との通信の再接続を省略する一方、前記他装置制御手段が前記他の処理装置を省電力状態から復帰させ、前記画像を転送する処理を実行させる制御を行う際には、当該共通の外部装置との通信の再接続を行わせるように、当該処理実行手段と当該他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項７に記載の処理装置。
＜請求項９＞
前記複数の処理装置の各々が記憶している画像は、前記処理要求装置から送信された撮影要求に応じて、撮像手段により撮影された画像であることを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載の処理装置。
＜請求項１０＞
前記他装置制御手段は、他の全ての処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の処理装置。
＜請求項１１＞
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された撮影要求に応じて撮像手段により撮影された画像を、外部装置に転送する転送手段と、
前記転送手段が前記画像を前記外部装置に転送する際に、当該外部装置との通信を再接続させるか、又は省略させるかを切り替える制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
＜請求項１２＞
前記外部装置との通信接続がなされている可能性を判別する判別手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記判別手段により、前記外部装置との通信接続がなされている可能性が高いと判別された場合は、前記外部装置との通信の再接続を省略させる一方、前記外部装置との通信接続がなされている可能性が低いと判別された場合は、前記外部装置との通信を再接続させる制御を行うことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
＜請求項１３＞
前記判別手段は、前記処理要求装置から送信された省電力要求に応じて、当該撮像装置を省電力状態へ移行する前に、前記画像を前記外部装置に転送する場合に、前記外部装置との通信接続がなされている可能性が高いと判別することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
＜請求項１４＞
共通の処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置で実行される処理方法であって、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された第１の要求を受信する受信処理と、
前記所定の処理を実行する処理実行処理と、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御処理と、
前記受信処理により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行処理と前記他装置制御処理とを制御する共通処理制御処理と、
を含むことを特徴とする処理方法。
＜請求項１５＞
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された撮影要求に応じて撮像手段により撮影された画像を、外部装置に転送する転送処理と、
前記転送処理で前記画像を前記外部装置に転送する際に、当該外部装置との通信を再接続させるか、又は省略させるかを切り替える制御を行う制御処理と、
を含むことを特徴とする制御方法。
＜請求項１６＞
共通の処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置を制御するコンピュータに、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された第１の要求を受信する受信機能、
前記所定の処理を実行する処理実行機能、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御機能、
前記受信機能により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行機能と前記他装置制御機能とを制御する共通処理制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
＜請求項１７＞
撮像装置を制御するコンピュータに、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された撮影要求に応じて撮像手段により撮影された画像を、外部装置に転送する転送機能、
前記転送機能が前記画像を前記外部装置に転送する際に、当該外部装置との通信を再接続させるか、又は省略させるかを切り替える制御を行う制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
共通の処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置であって、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された第１の要求を受信する受信手段と、
前記所定の処理を実行する処理実行手段と、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御手段と、
前記受信手段により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行手段と前記他装置制御手段とを制御する共通処理制御手段と、
を備えることを特徴とする処理装置。
＜請求項２＞
前記複数の処理装置は共通の構成を有し、
当該処理装置の優先順位が最も高い場合に、前記受信手段が、前記第１の要求を受信し、前記共通処理制御手段が、前記受信手段により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行手段と前記他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
＜請求項３＞
前記共通処理制御手段は、前記共通の処理を実行させる第２の要求を前記他の処理装置に送信するように、前記他装置制御手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の処理装置。
＜請求項４＞
当該処理装置の優先順位が最も高い順位でない場合に、前記受信手段は、当該優先順位が最も高い処理装置から送信された前記第２の要求を受信し、前記処理実行手段は、前記受信手段により受信した前記第２の要求に応じて、前記共通の処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の処理装置。
＜請求項５＞
前記第１の要求は、省電力状態への移行の要求であり、
前記共通処理制御手段は、前記受信手段により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行した後、省電力状態へ移行するように、前記処理実行手段と前記他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の処理装置。
＜請求項６＞
前記共通の処理は、前記複数の処理装置の各々が記憶している画像を、共通の外部装置に転送する処理であり、
前記共通処理制御手段は、前記受信手段により受信した前記第１の要求に応じて、前記処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御手段が前記他の処理装置に前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように、当該処理実行手段と当該他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項５に記載の処理装置。
＜請求項７＞
前記共通処理制御手段は、前記受信手段により受信した第１の要求に応じて、前記処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行する前に、前記他装置制御手段が前記他の処理装置を省電力状態へ移行させるように制御し、当該処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御手段が前記他の処理装置を省電力状態から復帰させるように制御を行った後、前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように、当該処理実行手段と当該他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項６に記載の処理装置。
＜請求項８＞
前記共通処理制御手段は、前記処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行する際、前記共通の外部装置との通信の再接続を省略する一方、前記他装置制御手段が前記他の処理装置を省電力状態から復帰させ、前記画像を転送する処理を実行させる制御を行う際には、当該共通の外部装置との通信の再接続を行わせるように、当該処理実行手段と当該他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項７に記載の処理装置。
＜請求項９＞
前記複数の処理装置の各々が記憶している画像は、前記処理要求装置から送信された撮影要求に応じて、撮像手段により撮影された画像であることを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載の処理装置。
＜請求項１０＞
前記他装置制御手段は、他の全ての処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の処理装置。
＜請求項１１＞
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された撮影要求に応じて撮像手段により撮影された画像を、外部装置に転送する転送手段と、
前記転送手段が前記画像を前記外部装置に転送する際に、当該外部装置との通信を再接続させるか、又は省略させるかを切り替える制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
＜請求項１２＞
前記外部装置との通信接続がなされている可能性を判別する判別手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記判別手段により、前記外部装置との通信接続がなされている可能性が高いと判別された場合は、前記外部装置との通信の再接続を省略させる一方、前記外部装置との通信接続がなされている可能性が低いと判別された場合は、前記外部装置との通信を再接続させる制御を行うことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
＜請求項１３＞
前記判別手段は、前記処理要求装置から送信された省電力要求に応じて、当該撮像装置を省電力状態へ移行する前に、前記画像を前記外部装置に転送する場合に、前記外部装置との通信接続がなされている可能性が高いと判別することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
＜請求項１４＞
共通の処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置で実行される処理方法であって、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された第１の要求を受信する受信処理と、
前記所定の処理を実行する処理実行処理と、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御処理と、
前記受信処理により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行処理と前記他装置制御処理とを制御する共通処理制御処理と、
を含むことを特徴とする処理方法。
＜請求項１５＞
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された撮影要求に応じて撮像手段により撮影された画像を、外部装置に転送する転送処理と、
前記転送処理で前記画像を前記外部装置に転送する際に、当該外部装置との通信を再接続させるか、又は省略させるかを切り替える制御を行う制御処理と、
を含むことを特徴とする制御方法。
＜請求項１６＞
共通の処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置を制御するコンピュータに、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された第１の要求を受信する受信機能、
前記所定の処理を実行する処理実行機能、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御機能、
前記受信機能により受信した前記第１の要求に応じて、前記複数の処理装置の各々が前記共通の処理を実行するように、前記処理実行機能と前記他装置制御機能とを制御する共通処理制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
＜請求項１７＞
撮像装置を制御するコンピュータに、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された撮影要求に応じて撮像手段により撮影された画像を、外部装置に転送する転送機能、
前記転送機能が前記画像を前記外部装置に転送する際に、当該外部装置との通信を再接続させるか、又は省略させるかを切り替える制御を行う制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
１００ マルチ接続カメラシステム
１，１Ａ，１Ｂ カメラ部
１０１ 中央制御部
１０１ａ ＭＣＵ
１０１ｂ ＤＳＰ
１０２ メモリ
１０３ 撮像部
１０３ａ レンズ部
１０３ｂ 電子撮像部
１０４ 撮像制御部
１０５ 画像処理部
１０６ 記録媒体制御部
１０６ａ 記録媒体
１０７ 操作入力部
１０８ 第１の無線制御部
１０８ａ 通信アンテナ
Ｍ１ 第１の制御モジュール
１０９ 第２の無線制御部
１０９ａ 通信アンテナ
Ｍ２ 第２の制御モジュール
２ コントローラ部
２０１ａ ＭＣＵ
ＳＰ スマートフォン
ＣＡ 通信アプリケーション
１，１Ａ，１Ｂ カメラ部
１０１ 中央制御部
１０１ａ ＭＣＵ
１０１ｂ ＤＳＰ
１０２ メモリ
１０３ 撮像部
１０３ａ レンズ部
１０３ｂ 電子撮像部
１０４ 撮像制御部
１０５ 画像処理部
１０６ 記録媒体制御部
１０６ａ 記録媒体
１０７ 操作入力部
１０８ 第１の無線制御部
１０８ａ 通信アンテナ
Ｍ１ 第１の制御モジュール
１０９ 第２の無線制御部
１０９ａ 通信アンテナ
Ｍ２ 第２の制御モジュール
２ コントローラ部
２０１ａ ＭＣＵ
ＳＰ スマートフォン
ＣＡ 通信アプリケーション
Claims (7)
- 各々が記憶している画像を共通の外部装置に転送する転送処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置であって、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された省電力状態への移行の要求を受信する受信手段と、
前記所定の処理を実行する処理実行手段と、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御手段と、
前記受信手段により受信した前記省電力状態への移行の要求に応じて、前記処理実行手段が前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御手段が前記他の処理装置に前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように、前記処理実行手段と前記他装置制御手段とを制御する共通処理制御手段と、
を備えることを特徴とする処理装置。 - 前記共通処理制御手段は、前記受信手段により受信した省電力状態への移行の要求に応じて、前記処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行する前に、前記他装置制御手段が前記他の処理装置を省電力状態へ移行させるように制御し、当該処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御手段が前記他の処理装置を省電力状態から復帰させるように制御を行った後、前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように、当該処理実行手段と当該他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
- 前記共通処理制御手段は、前記処理実行手段が前記画像を転送する処理を実行する際、前記共通の外部装置との通信の再接続を省略する一方、前記他装置制御手段が前記他の処理装置を省電力状態から復帰させ、前記画像を転送する処理を実行させる制御を行う際には、当該共通の外部装置との通信の再接続を行わせるように、当該処理実行手段と当該他装置制御手段とを制御することを特徴とする請求項２に記載の処理装置。
- 前記複数の処理装置の各々が記憶している画像は、前記処理要求装置から送信された撮影要求に応じて、撮像手段により撮影された画像であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の処理装置。
- 前記他装置制御手段は、他の全ての処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の処理装置。
- 各々が記憶している画像を共通の外部装置に転送する転送処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置で実行される処理方法であって、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された省電力状態への移行の要求を受信する受信処理と、
前記所定の処理を実行する処理実行処理と、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御処理と、
前記受信処理により受信した前記省電力状態への移行の要求に応じて、前記処理実行処理が前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御処理が前記他の処理装置に前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように前記処理実行処理と前記他装置制御処理とを制御する共通処理制御処理と、
を含むことを特徴とする処理方法。 - 各々が記憶している画像を共通の外部装置に転送する転送処理を実行する複数の処理装置のうちの一処理装置を制御するコンピュータに、
所定の処理の実行の要求を送信する処理要求装置から送信された省電力状態への移行の要求を受信する受信機能、
前記所定の処理を実行する処理実行機能、
他の処理装置に前記所定の処理を実行させる制御を行う他装置制御機能、
前記受信機能により受信した前記省電力状態への移行の要求に応じて、前記処理実行機能が前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行し、省電力状態へ移行した後、前記他装置制御機能が前記他の処理装置に前記所定の処理として前記画像を転送する処理を実行させ、省電力状態へ移行させるように前記処理実行機能と前記他装置制御機能とを制御する共通処理制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016172406A JP6776741B2 (ja) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 処理装置、処理方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016172406A JP6776741B2 (ja) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 処理装置、処理方法及びプログラム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020169463A Division JP7010352B2 (ja) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | 撮像装置、制御方法、及び、プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018042002A JP2018042002A (ja) | 2018-03-15 |
| JP6776741B2 true JP6776741B2 (ja) | 2020-10-28 |
Family
ID=61626530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016172406A Active JP6776741B2 (ja) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 処理装置、処理方法及びプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2016
- 2016-09-05 JP JP2016172406A patent/JP6776741B2/ja active Active
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| Publication number | Publication date |
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| JP2018042002A (ja) | 2018-03-15 |
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