CN107800954A - 摄像控制装置、摄像装置、摄像控制方法、摄像方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像控制装置、摄像装置、摄像控制方法、摄像方法以及记录介质。通过无线通信来控制多个摄像装置(2)、……的拍摄的摄像控制装置(1)具备：无线通信单元(同步通信部M1)，其能够选择针对各个摄像装置(2)取得接收确认并且进行基于无线的数据发送的第1发送方法、和针对多个摄像装置(2)不取得接收确认而一齐进行基于无线的数据发送的第2发送方法；和通信控制单元(同步通信控制部M2)，其在对多个摄像装置(2)指示同时拍摄的情况下进行控制，使得在通过所述第1发送方法对多个摄像装置(2)单独地发送了指示拍摄准备的拍摄准备指示数据之后，通过所述第2发送方法对多个摄像装置(2)一齐发送拍摄指示数据。

Description

摄像控制装置、摄像装置、摄像控制方法、摄像方法以及记录 介质

本申请主张以在2016年9月5日申请的日本国专利申请第2016-172408号为基础申请的优先权，并将该基础申请的内容全部援引至本申请。

技术领域

本发明涉及摄像控制装置、摄像装置、摄像控制方法、摄像方法以及记录介质。

背景技术

以往，已知如下技术：多个摄像装置进行基于同步通信方式的无线通信动作，使用通过该通信动作而同步的通信用时钟，使各摄像装置的拍摄用时钟进行同步，配合该同步后的拍摄用时钟的定时由多个摄像装置进行同步的拍摄(例如，参照JP特开2014-11529号公报、JP特开2014-11633号公报)。

但是，在上述JP特开2014-11529号公报、JP特开2014-11633号公报的情况下，存在如下问题：为了利用同步通信方式的无线通信使多个摄像装置的拍摄定时进行同步，例如需要使用环形缓冲器或者使用RTC的时刻信息。

发明内容

因此，本申请发明的课题在于，提供一种更有效地利用同步通信方式的无线通信来进行同步拍摄的摄像制御装置、摄像装置、摄像制御方法、摄像方法以及记录介质。

用于解决课题的手段

一种摄像控制装置，通过无线通信来控制多个摄像装置的拍摄，所述摄像控制装置的特征在于，具备：无线通信单元，其能够选择第1发送方法和第2发送方法，该第1发送方法针对各个摄像装置取得接收确认并且进行基于无线的数据发送，该第2发送方法针对多个摄像装置不取得接收确认而一齐进行基于无线的数据发送；和通信控制单元，其在对多个摄像装置指示同时拍摄的情况下进行控制，使得通过所述第1发送方法对多个摄像装置单独地发送了指示拍摄准备的拍摄准备指示数据之后，通过所述第2发送方法对多个摄像装置一齐发送拍摄指示数据。

一种摄像装置，根据来自摄像控制装置的基于无线通信的拍摄指示来进行拍摄，所述摄像装置具备：无线通信单元，其包含第1通信方法和第2通信方法，该第1通信方法针对来自所述摄像控制装置的第1数据发送进行接收确认的响应并且进行无线通信，该第2通信方法针对来自所述摄像控制装置的第2数据发送不进行接收确认的响应而进行无线通信；和拍摄控制单元，其在通过所述第1通信方法的第1数据发送而接收到指示拍摄准备的拍摄准备指示数据的情况下开始拍摄准备，在该拍摄准备完成后发送完成响应，然后，在通过所述第2通信方法的第2数据发送而接收到拍摄指示数据的情况下进行拍摄。

附图说明

图1是表示应用了本发明的一实施方式的多连接摄像机系统的简要结构的图。

图2是表示构成图1的多连接摄像机系统的摄像控制装置的简要结构的框图。

图3是表示构成图1的多连接摄像机系统的摄像装置的简要结构的框图。

图4是表示无线控制部的控制模块的简要结构的框图。

图5是表示图1的多连接摄像机系统的同时拍摄处理所涉及的动作的一例的顺序图。

图6是用于说明执行图5的同时拍摄处理时的摄像装置内部的信号处理的示意图。

图7是用于说明同时拍摄开始请求的通信方式的图。

图8是用于说明摄像装置多次接收到相同的同时拍摄开始请求时的GPIO的电平的变化方式的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的实施方式详细进行说明。另外，本发明并不限定于图示例。

图1是表示应用了本发明的一实施方式的多连接摄像机系统100的简要结构的图。

如图1所示，本实施方式的多连接摄像机系统100具备进行同步通信方式的无线通信(例如，Bluetooth(注册商标)等)的摄像控制装置1和多个摄像装置2、……(图1中图示2个摄像装置2A、2B)。

在本实施方式的多连接摄像机系统100中，在进行同步通信方式的无线通信时，事先选择一个摄像控制装置1，设定为Piconet(Bluetooth的通信标准中用于对多个设备同时进行通信连接的通信方式之一)中的主节点(master)。接着，选择进行多连接的多个摄像装置2、……，设定为上述的Piconet(所选择的摄像控制装置1成为主节点的微微网)中的从节点(slave)。而且，若通过设定为主节点的摄像控制装置1和设定为从节点的各摄像装置2、……来进行基于Piconet的通信连接，则能够进行摄像控制装置1以及多个摄像装置2、……间的信号的收发。

首先，参照图2对摄像控制装置1进行说明。

图2是表示摄像控制装置1的简要结构的框图。

摄像控制装置1成为与控制对象的设备(例如，摄像装置2等)的同步通信方式的无线通信中的主节点。具体而言，如图2所示，摄像控制装置1具备：中央控制部101、存储器102、显示部103、显示控制部104、记录介质控制部105、操作输入部106和无线控制部107等。

此外，中央控制部101、存储器102、显示控制部104、记录介质控制部105以及无线控制部107经由总线108连接。

另外，摄像控制装置1例如既可以是与摄像装置2对应的专用的装置，也可以由便携式电话、智能电话、PDA(Personal Data Assistants，个人数据助理)等构成。

中央控制部101对摄像控制装置1的各部进行控制。具体而言，虽然省略图示，但是中央控制部101具备MCU(Micro Controller Unit，微控制器单元)、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)，按照摄像控制装置1用的各种处理程序(图示省略)进行各种控制动作。

存储器102例如由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，暂时性地记录由中央控制部101等该摄像控制装置1的各部所处理的数据等。

显示部103例如具备LCD等，在中央控制部101的控制下将各种信息显示在显示区域内。具体而言，显示部103例如根据从显示控制部104输出的图像信号在显示区域内显示应用画面(例如，实时取景图像显示画面、远程操作画面等)。

显示控制部104基于中央控制部101对各种应用程序(例如，实时取景图像显示程序、远程操作程序等；图示略)的执行，生成应用画面，并将与所生成的应用画面相应的图像信号输出到显示部103。

记录介质控制部105构成为可自由拆装记录介质105a，控制从所安装的记录介质105a的数据的读出、对记录介质105a的数据的写入。

即，记录介质控制部105例如使由摄像装置2摄像并从该摄像装置2通过无线通信进行发送而取得的静止图像或运动图像的图像数据记录到记录介质105a的规定的记录区域。

另外，记录介质105a例如由非易失性存储器(闪存)等构成。

操作输入部106用于对摄像控制装置1主体输入各种指示。

具体而言，操作输入部106例如具备摄像控制装置1主体的电源的接通/断开(ON/OFF)所涉及的电源按钮、模式或功能等的选择指示所涉及的上下左右的光标按钮、决定按钮(均省略图示)。

而且，若用户操作各种按钮，则操作输入部106将与所操作的按钮相应的操作指示输出到中央控制部101。中央控制部101按照从操作输入部106输出并被输入的操作指示来使各部执行规定的动作(例如同步通信动作等)。

另外，操作输入部106也可以具有与显示部103成为一体地设置的触摸面板，也可以基于用户对触摸面板的规定操作，将与该规定操作相应的操作指示输出到中央控制部101。

无线控制部107在与经由规定的无线通信线路而连接的控制对象的设备(例如，摄像装置2等)之间进行通信控制。

即，无线控制部107通过同步通信方式的无线通信(例如，Bluetooth等)来收发数据。例如，无线控制部107具备用于经由通信天线107a在与控制对象的设备之间进行基于Bluetooth的通信标准的同步通信方式的无线通信的控制模块M。

另外，关于无线控制部107的控制模块M的结构，在后面叙述(参照图4)。

接下来，参照图3对摄像装置2进行说明。

图3是表示摄像装置2的简要结构的框图。

在此，多个摄像装置2、……虽然成为与进行控制的设备(摄像控制装置1)的同步通信方式的无线通信中的从节点，但是结构以及动作大致相同，因此作为代表对摄像装置2A进行例示说明。另外，所有的摄像装置2不必一定是同一机型。

如图3所示，摄像装置2A具备：中央控制部201、存储器202、摄像部203、摄像控制部204、图像处理部205、记录介质控制部206、操作输入部207和无线控制部208。

此外，中央控制部201、存储器202、摄像部203、摄像控制部204、图像处理部205、记录介质控制部206以及无线控制部208经由总线209连接。

中央控制部201对摄像装置2A的各部进行控制。具体而言，中央控制部201具备MCU(Micro Controller Unit)201a，按照摄像装置2A用的各种处理程序(图示略)进行各种控制动作。

如图6所示，MCU201a经由GPIO(General Purpose Input/Output，通用输入/输出)，与后述的无线控制部208进行连接。由此，MCU201a能够感测无线控制部208内的GPIO的电平(1evel)的变化。

存储器202例如由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，暂时性地记录由中央控制部201等该摄像装置2A的各部所处理的数据等。

摄像部203构成了对被摄体进行摄像的摄像单元。具体而言，摄像部203具备透镜部203a和电子摄像部203b。

透镜部203a例如由变焦透镜、聚焦透镜等多个透镜构成。

电子摄像部203b例如由CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器构成，将通过了透镜部203a的各种透镜的光学像变换为二维的图像信号。

另外，虽然省略图示，但是摄像部203也可以具备对通过透镜部203a的光的量进行调整的光圈。

摄像控制部(拍摄控制单元)204控制摄像部203对被摄体的摄像。即，虽然省略图示，但是摄像控制部204具备定时发生器、驱动器等。而且，摄像控制部204通过定时发生器、驱动器对电子摄像部203b进行扫描驱动，按照每个规定周期通过电子摄像部203b将由透镜部203a成像的光学像变换为二维的图像信号，并从该电子摄像部203b的摄像区域逐个画面地读出帧图像来输出到图像处理部205。此外，摄像控制部204进行AF(自动对焦)、AE(自动曝光)、AWB(自动白平衡)等对被摄体进行摄像时的条件的调整控制。

在本实施方式中，在通过后述的第1通信方法的单独数据发送而由无线控制部208接收到对拍摄准备进行指示的拍摄请求(拍摄准备指示数据)的情况下，摄像控制部204开始AF、AE、AWB等的测量以及设定动作。此外，摄像控制部204在完成AF、AE、AWB等的测量以及设定动作之后，通过后述的第2通信方法的一齐数据发送而接收到同时拍摄开始请求(拍摄指示数据)的情况下，使摄像部203开始对被摄体的摄像。

图像处理部205具备DSP(Digital Signal Processor)205a，并执行如下的拍摄处理：控制摄像部203对被摄体进行摄像，进行显影处理等来生成摄像得到的图像的图像数据。另外，还执行各种图像数据的加工处理等。

具体而言，图像处理部205在针对从电子摄像部203b传送的帧图像的模拟值的信号按照每种RGB的颜色成分适当进行增益调整之后，由采样保持电路(图示略)进行采样保持并由A/D变换器(图示略)变换为数字数据，由彩色处理电路(图示略)进行包含像素内插处理以及γ校正处理的彩色处理之后，生成数字值的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr(YUV数据)。

如图6所示，DSP205a经由GPIO与后述的无线控制部208连接。由此，DSP205a能够感测无线控制部208内的GPIO的电平的变化。

此外，在摄像控制装置1显示实时取景图像的情况下，图像处理部205生成构成实时取景图像的各帧图像的显示用的图像数据，并输出到无线控制部208。无线控制部208将所输入的图像数据经由通信天线208a而发送给摄像控制装置1。

此外，在记录图像时，图像处理部205按照规定的编码方式(例如，JPEG形式、运动JPEG形式、MPEG形式等)对被摄体的YUV数据进行压缩，并输出到记录介质控制部206。

记录介质控制部206构成为可自由拆装记录介质206a，控制从所安装的记录介质206a的数据的读出、对记录介质206a的数据的写入。

即，记录介质控制部206使由图像处理部205按规定的压缩形式(例如，JPEG形式、运动JPEG形式、MPEG形式等)进行编码后的记录用的图像数据记录到记录介质206a的规定的记录区域。

另外，记录介质206a例如由非易失性存储器(闪存)等构成。

操作输入部207用于进行该摄像装置2A的规定操作。

具体而言，操作输入部207例如具备装置主体的电源的接通/断开(ON/OFF)所涉及的电源按钮、被摄体的摄像指示所涉及的快门按钮、摄像模式或功能等的选择指示所涉及的选择决定按钮(均省略图示)等。

而且，若用户操作各种按钮，则操作输入部207将与所操作的按钮相应的操作指示输出到中央控制部201。中央控制部201按照从操作输入部207输出并被输入的操作指示来使各部执行规定的动作。

无线控制部208在与经由规定的无线通信线路而连接的构成多连接摄像机系统100的其他设备(例如，摄像控制装置1、其他摄像装置2)之间进行通信控制。

即，无线控制部208形成与摄像控制装置1的无线控制部107大致相同的结构，通过同步通信方式的无线通信(例如，Bluetooth等)来收发数据。例如，无线控制部208具备用于经由通信天线208a在与摄像控制装置1、其他摄像装置2之间进行基于Bluetooth的通信标准的同步通信方式的无线通信的控制模块M。另外，关于无线控制部208的控制模块M的结构，在后面叙述(参照图4)。

此外，无线控制部208构成为在通过后述的控制模块M的同步通信部M1而接收到同时拍摄开始请求的情况下，使无线控制部208内的GPIO信号(通用的输入输出端子)的信号电平发生变化。因此，如图6所示，与无线控制部208经由GPIO信号而连接的MCU201a以及DSP205a通过感测GPIO信号的变化，从而能够感测无线通信部208对同时拍摄开始请求的接收。由此，在由无线控制部208的同步通信部M1接收到同时拍摄开始请求的情况下，即使不经由软处理来使DSP205a开始拍摄处理，也能够通过GPIO信号来直接地(通过硬处理)使DSP205a开始拍摄处理，所述软处理是由无线控制部208进行该同时拍摄开始请求的数据解析，并利用UART信号(异步信号)等向MCU201a等发行事件之类的处理。因此，根据本实施方式的各摄像装置2A、2B，上述软处理得到削减，从而能够高速地感测同时拍摄开始请求而开始执行拍摄处理，能够减小多个摄像装置2A、2B的同时拍摄的开始定时的误差。

接下来，参照图4对摄像控制装置1的无线控制部107以及摄像装置2的无线控制部208各自所具备的控制模块M进行说明。

图4是表示控制模块M的简要结构的框图。

对于控制模块M的结构本身而言，摄像控制装置1的无线控制部107所具备的控制模块和摄像装置2的无线控制部208所具备的控制模块大致相同，但是根据是成为同步通信方式的无线通信中的主节点的摄像控制装置1所具备的控制模块还是成为从节点的摄像装置2所具备的控制模块，动作内容不同。

如图4所示，控制模块M具备同步通信部M1和同步通信控制部M2。

同步通信部(无线通信单元)M1在与外部设备之间进行同步通信方式的无线通信。

即，同步通信部M1进行在使通信对方的通信用时钟与自己的通信用时钟进行了同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信。该同步通信方式的无线通信使3个以上的多个设备同时成为通信同步状态，例如，在基于Bluetooth的通信标准的同步通信方式的无线通信的情况下，形成最大8台设备能够参加的微微网。

要成为同步通信方式的无线通信中的主节点的摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1能够进行基于第1通信方法和第2通信方法的通信，第1通信方法是针对各个摄像装置2一边取得接收确认一边进行数据发送的通信方法(例如，轮询(Polling)方式)，第2通信方法是针对多个摄像装置2不取得接收确认而一齐进行数据发送的通信方法(例如，广播(Broadcast)方式)。

例如，在基于用户对摄像控制装置1的操作输入部106的规定操作，对多个摄像装置2A、2B同步的静止图像的拍摄进行指示的信号(同时拍摄指示信号)被输出到无线控制部107的情况下，要成为同步通信方式的无线通信中的主节点的摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，通过第1通信方法对多个摄像装置2A、2B单独地发送对拍摄准备进行指示的拍摄请求(拍摄准备指示数据)。此外，要成为同步通信方式的无线通信中的主节点的摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，进行待机直到从发送了拍摄请求的全部摄像装置2A、2B接收拍摄准备的完成响应为止，之后，通过第2通信方法对多个摄像装置2A、2B一齐发送同时拍摄开始请求(拍摄指示数据)。

此外，要成为同步通信方式的无线通信中的主节点的摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1在一齐发送上述的同时拍摄开始请求时，如图7所示，将相同的同时拍摄开始请求TX一齐发送多次(例如4次)。要成为从节点的各摄像装置2A、2B不一定能够一次接收同时拍摄开始请求TX，这是因为不返回接收的响应的缘故。在图7中示出了如下情况，即，摄像装置2A接收到由摄像控制装置1在第1次以及第4次一齐发送的同时拍摄开始请求TX，另一方面未能接收在第2次以及第3次一齐发送的同时拍摄开始请求TX。此外，示出了如下情况，即，摄像装置2B接收到由摄像控制装置1在第1次以及第2次一齐发送的同时拍摄开始请求TX，另一方面未能接收在第3次以及第4次一齐发送的同时拍摄开始请求TX。但是，如该图所示，在由各摄像装置2A、2B多次接收到该相同的同时拍摄开始请求TX的情况下，可能会产生如下这样的问题：无线控制部208使无线控制部208内的GPIO信号的信号电平产生接收到该同时拍摄开始请求TX的次数的变化。因此，摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1如图8所示，针对相同的同时拍摄开始请求TX，附加相同的ID信息(例如“1”)来发送同时拍摄开始请求TX。然后，无线控制部208在每次同步通信部M1接收同时拍摄开始请求时对附加给该同时拍摄开始请求的ID信息进行确认，并基于该ID信息，来判断是否是已经接收到的同时拍摄开始请求。然后，在判断为是已经接收到的同时拍摄开始请求的情况下，无线控制部208不使无线控制部208内的GPIO的电平发生变化。

此外，要成为同步通信方式的无线通信中的主节点的摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1在一齐发送同时拍摄开始请求的情况下，每次向无线控制部107输出上述同时拍摄指示信号时，针对该同时拍摄开始请求附加不同的ID信息来一齐发送。

此外，要成为同步通信方式的无线通信中的从节点的多个摄像装置2、……所具备的控制模块M的同步通信部M1与控制这些多个摄像装置2、……的同步的拍摄的摄像控制装置1进行同步通信方式的无线通信。

例如，多个摄像装置2、……所具备的控制模块M的同步通信部M1能够进行基于第1通信方法和第2通信方法的通信，第1通信方法是一边针对来自摄像控制装置1的单独数据发送进行接收确认的响应一边进行无线通信的通信方法，第2通信方法是针对来自摄像控制装置1的一齐数据发送不进行接收确认的响应而进行无线通信的通信方法。

具体而言，在从摄像控制装置1以第1通信方式发送拍摄请求，并由摄像装置2的无线控制部208接收到该拍摄请求的情况下，无线控制部208的同步通信部M1以摄像控制部204所进行的AF、AE、AWB等的测量以及设定动作的完成为契机，向摄像控制装置1发送拍摄准备完成响应。

此外，在从摄像控制装置1以第2通信方式发送同时拍摄开始请求，并由摄像装置2的无线控制部208接收到该同时拍摄开始请求的情况下，无线控制部208的同步通信部M1以摄像部203所进行的被摄体的拍摄动作的完成为契机，向摄像控制装置1发送同时拍摄完成响应。

同步通信控制部(通信控制单元)M2为了在与外部设备之间通过同步通信部M1来进行无线通信而转移至通信同步状态。

即，成为同步通信方式的无线通信中的主节点的摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信控制部M2为了在与多个摄像装置2、……之间通过同步通信部M1来进行无线通信而转移至通信同步状态。

此外，成为同步通信方式的无线通信中的从节点的多个摄像装置2、……所具备的控制模块M的同步通信控制部M2为了在与要进行同步的拍摄的其他摄像装置2(例如，摄像装置2B等)之间通过同步通信部M1来进行无线通信而转移至通信同步状态。

接下来，对由本实施方式的多连接摄像机系统100执行的同时拍摄处理进行说明。图5是表示同时拍摄处理的一例的顺序图。

另外，在以下说明的同时拍摄处理中，摄像控制装置1、摄像装置2A、2B经由规定的无线通信线路(例如，Bluetooth等)而连接，并能够彼此双方向地发送各请求。

如图5所示，首先，若基于用户对摄像控制装置1的操作输入部106的规定操作，向无线控制部107输出对多个摄像装置2A、2B同步的静止图像的拍摄进行指示的信号(同时拍摄指示信号)(步骤S1)，则摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，针对多个摄像装置2A、2B，单独地发送拍摄请求(步骤S2、S3)。然后，接收到该拍摄请求的摄像装置2A的摄像控制部204，作为拍摄的准备而进行AF、AE、AWB等的测量以及设定动作(步骤S4)。然后，若摄像装置2A的摄像控制部204所进行的AF、AE、AWB等的测量以及设定动作完成(步骤S5)，则摄像装置2A所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对摄像控制装置1发送拍摄准备完成响应(步骤S6)。

此外，接收到拍摄请求的摄像装置2B的摄像控制部204与摄像装置2A同样，作为拍摄的准备而进行AF、AE、AWB等的测量以及设定动作(步骤S7)。然后，若摄像装置2B的摄像控制部204所进行的AF、AE、AWB等的测量以及设定动作完成(步骤S8)，则摄像装置2B所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对摄像控制装置1发送拍摄准备完成响应(步骤S9)。

接下来，摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1若从发送了上述拍摄请求的所有摄像装置2A、2B接收到拍摄准备完成响应，则通过第2通信方法对多个摄像装置2A、2B一齐发送同时拍摄开始请求(拍摄指示数据)(步骤S10)。然后，接收到该同时拍摄开始请求的摄像装置2A以及摄像装置2B各自的摄像控制部204使摄像部203开始被摄体的拍摄动作(步骤S11、S12)。然后，若摄像装置2A的摄像部203所进行的被摄体的拍摄动作结束，则摄像装置2A所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对摄像控制装置1发送同时拍摄完成响应(步骤S13)。此外，若与摄像装置2A同样地，摄像装置2B的摄像部203所进行的被摄体的拍摄动作结束，则摄像装置2B所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对摄像控制装置1发送同时拍摄完成响应(步骤S14)，结束同时拍摄处理。

如上所述，构成本实施方式的多连接摄像机系统100的摄像控制装置1能够选择一边针对各个摄像装置2取得接收确认一边进行基于无线的数据发送的第1发送方法、和针对多个摄像装置不取得接收确认而一齐进行基于无线的数据发送的第2发送方法。而且，摄像控制装置1在对多个摄像装置2、……指示同时拍摄的情况下，在通过所述第1发送方法对多个摄像装置2、……单独地发送了指示拍摄准备的拍摄准备指示数据(拍摄请求)之后，通过所述第2发送方法对多个摄像装置一齐发送拍摄指示数据(同时拍摄开始请求)。

因此，对于构成本实施方式的多连接摄像机系统100的摄像控制装置1而言，因为在使多个摄像装置2、……的每一个进行了拍摄准备之后，对该多个摄像装置2、……的每一个一齐发送拍摄指示数据(同时拍摄开始请求)，所以能够抑制在一齐发送了该拍摄指示数据时，多个摄像装置2、……的拍摄准备尚未完成这样的不良状况。因此，对于本实施方式的多连接摄像机系统100而言，能够更有效地利用同步通信方式的无线通信来提高同步拍摄的精度。

此外，构成本实施方式的多连接摄像机系统100的摄像控制装置1在通过所述第2发送方法对多个摄像装置2、……一齐发送拍摄指示数据(同时拍摄开始请求)的情况下，针对1次的同时拍摄进行多次的一齐发送，因此能够抑制各摄像装置2、……一次也不能接收到拍摄指示数据这样的不良状况。

此外，构成本实施方式的多连接摄像机系统100的摄像控制装置1对通过所述第2发送方法一齐发送的拍摄指示数据(同时拍摄开始请求)附加按照每次同时拍摄而不同的ID信息，并且针对1次的同时拍摄，进行多次附加了相同的ID信息的所述拍摄指示数据的一齐发送。

因此，即使在针对1次的同时拍摄，各摄像装置2、……多次接收到拍摄指示数据的情况下，也因为对该拍摄指示数据的每一个附加相同的ID信息，所以能够使各摄像装置2、……判断该拍摄指示数据是否为重复的数据。因此，能够防止在各摄像装置2、……多次接收到相同的拍摄指示数据的情况下，每一次都开始拍摄这样的不良状况。

此外，构成本实施方式的多连接摄像机系统100的摄像控制装置1，在通过所述第1发送方法对多个摄像装置2、……单独地发送了指示拍摄准备的拍摄准备指示数据(拍摄请求)之后，进行待机直到从发送了该拍摄准备指示数据的全部摄像装置2、……接收到拍摄准备的完成响应为止，然后开始基于所述第2发送方法的所述拍摄指示数据(同时拍摄开始请求)的一齐发送，因此能够进一步抑制在一齐发送了该拍摄指示数据时，多个摄像装置2、……的拍摄准备并未完成这样的不良状况。

此外，构成本实施方式的多连接摄像机系统100的摄像装置2能够选择一边针对来自摄像控制装置1的单独数据发送进行接收确认的响应一边进行无线通信的第1通信方法、和针对来自摄像控制装置1的一齐数据发送不进行接收确认的响应而进行无线通信的第2通信方法。而且，摄像装置2在通过所述第1通信方法的单独数据发送而接收到指示拍摄准备的拍摄准备指示数据(拍摄请求)的情况下开始拍摄准备，在该拍摄准备完成后发送完成响应，然后，在通过所述第2通信方法的一齐数据发送而接收到拍摄指示数据(同时拍摄开始请求)的情况下进行拍摄，因此能够抑制在接收到拍摄指示数据时，拍摄准备并未完成这样的不良状况。因此，本对于实施方式的多连接摄像机系统100而言，能够更有效地利用同步通信方式的无线通信来提高同步拍摄的精度。

此外，构成本实施方式的多连接摄像机系统100的摄像装置2在通过所述第2通信方法的一齐数据发送而接收到拍摄指示数据(同时拍摄开始请求)的情况下，在对该拍摄指示数据附加的ID信息和对在规定时间之前接收到的拍摄指示数据附加的ID信息不同的情况下进行拍摄，在相同的情况下不进行拍摄。因此，能够防止在针对1次的同时拍摄多次接收到相同的拍摄指示数据的情况下，每一次都开始拍摄这样的不良状况。

此外，构成本实施方式的多连接摄像机系统100的摄像装置2在通过所述第2通信方法的一齐数据发送而接收到拍摄指示数据(同时拍摄开始请求)的情况下，因为不经由基于软件的中断处理而通过拍摄控制电路来直接地控制拍摄，所以能够减少该中断处理所引起的延迟，能够减小多个摄像装置2、……的同时拍摄的开始定时的误差。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内，进行各种改良以及设计的变更。

例如，在上述实施方式中，作为多个摄像装置而例示了2台摄像装置2A、2B，但并不限定于此，多个摄像装置2、……并不限于2台，也可以是3台以上。

此外，在上述实施方式中，例示了使多个摄像装置2A、2B同步地进行静止图像的拍摄的同时拍摄处理，但并不限定于此。例如，也可以使多个摄像装置2A、2B同步地进行静止图像或运动图像的间隔拍摄。具体而言，在该情况下，首先，若基于用户对摄像控制装置1的操作输入部106的规定操作，向无线控制部107输出对多个摄像装置2A、2B同步的间隔拍摄(例如，静止图像的间隔拍摄)进行指示的信号(间隔拍摄指示信号)，则摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对多个摄像装置2A、2B单独地发送间隔拍摄设定请求。然后，接收到该间隔拍摄设定请求的摄像装置2A的摄像控制部204，作为间隔拍摄的准备而进行间隔宽度(interval width)、拍摄模式等的设定动作。然后，若摄像装置2A的摄像控制部204所进行的间隔宽度、拍摄模式等的设定动作完成，则摄像装置2A所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对摄像控制装置1发送间隔拍摄设定完成响应。此外，接收到间隔拍摄设定请求的摄像装置2B的摄像控制部204与摄像装置2A同样地，进行间隔宽度、拍摄模式等的设定动作。然后，若摄像装置2B的摄像控制部204所进行的该设定动作完成，则摄像装置2B所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对摄像控制装置1发送间隔拍摄设定完成响应。

接下来，摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1若从发送了上述间隔拍摄设定请求的全部摄像装置2A、2B接收到间隔拍摄设定完成响应，则通过第2通信方法对多个摄像装置2A、2B一齐发送间隔拍摄开始请求。然后，接收到该间隔拍摄开始请求的摄像装置2A以及摄像装置2B各自的摄像控制部204使摄像部203开始被摄体的间隔拍摄动作。然后，摄像控制装置1转移至休眠状态(例如，Bluetooth的Sniff Mode)，结束间隔拍摄处理。

此外，除了上述间隔拍摄处理以外，例如，也能够应用于将通过上述同时拍摄处理而拍摄到的各运动图像在摄像控制装置1的显示部103排列来同时进行再现的同时再现处理。

具体而言，在该情况下，首先，若基于用户对摄像控制装置1的操作输入部106的规定操作，向无线控制部107输出对多个摄像装置2A、2B同步的同时再现进行指示的信号(同时再现指示信号)，则摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对多个摄像装置2A、2B单独地发送动态图像再现请求(仅准备)。然后，接收到该动态图像再现请求的摄像装置2A的中央控制部201中断正在执行的动作。然后，若摄像装置2A的中央控制部201所进行的正在执行的动作中断，则摄像装置2A所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对摄像控制装置1发送动态图像再现准备完成响应。此外，接收到动态图像再现请求的摄像装置2B的中央控制部201与摄像装置2A同样地，中断正在执行的动作。然后，若摄像装置2B的中央控制部201所进行的正在执行的动作中断，则摄像装置2B所具备的控制模块M的同步通信部M1在同步通信控制部M2的控制下，对摄像控制装置1发送动态图像再现准备完成响应。

接下来，摄像控制装置1所具备的控制模块M的同步通信部M1若从发送了上述动态图像再现请求的全部摄像装置2A、2B接收到动态图像再现准备完成响应，则通过第2通信方法对多个摄像装置2A、2B一齐发送同时再现开始请求。然后，接收到该同时再现开始请求的摄像装置2A以及摄像装置2B各自的中央控制部201开始将构成所拍摄的运动图像的帧图像发送给摄像控制装置1的动作。然后，若在摄像装置2A以及摄像装置2B的每一个中都完成全部帧图像的发送，则结束同时再现处理。

另外，在多个摄像装置2、……的每一个都具备显示部的情况下，也可以使用该各摄像装置2的显示部对由各摄像装置2拍摄的运动图像进行上述同时再现处理。

此外，在上述实施方式中，也可以构成为通过由摄像控制装置1的中央控制部101执行规定的程序等来实现作为通信控制单元的功能。

即，在记录程序的程序存储器(图示略)中，预先记录包含通信控制处理例程的程序。然后，可以通过通信控制处理例程使中央控制部101作为进行如下控制的单元来发挥功能：在对多个摄像装置指示同时拍摄的情况下，通过第1发送方法对多个摄像装置单独地发送了指示拍摄准备的拍摄准备指示数据之后，通过第2发送方法对多个摄像装置一齐发送拍摄指示数据。

同样地，也可以构成为通过由摄像装置2的中央控制部201执行规定的程序等来实现作为拍摄控制单元的功能。

即，在记录程序的程序存储器(图示略)中，预先记录包含拍摄控制处理例程的程序。然后，可以通过拍摄控制处理例程使中央控制部201作为如下单元来发挥功能：在通过第1通信方法的单独数据发送而接收到指示拍摄准备的拍摄准备指示数据的情况下开始拍摄准备，在该拍摄准备完成后发送完成响应，然后，在通过第2通信方法的一齐数据发送而接收到拍摄指示数据的情况下进行拍摄。

进而，作为对用于执行上述各处理的程序进行保存的计算机可读取的介质，除了ROM、硬盘等之外，也可以应用闪存等非易失性存储器、CD-ROM等便携式记录介质。此外，作为通过规定的通信线路来提供程序的数据的介质，也可以应用载波(Carrier Wave)。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。

Claims (13)

1.一种摄像控制装置，通过无线通信来控制多个摄像装置的拍摄，所述摄像控制装置的特征在于，具备：

无线通信单元，其能够选择第1发送方法和第2发送方法，该第1发送方法针对各个摄像装置取得接收确认并且进行基于无线的数据发送，该第2发送方法针对多个摄像装置不取得接收确认而一齐进行基于无线的数据发送；和

通信控制单元，其在对多个摄像装置指示同时拍摄的情况下进行控制，使得通过所述第1发送方法对多个摄像装置单独地发送了指示拍摄准备的拍摄准备指示数据之后，通过所述第2发送方法对多个摄像装置一齐发送拍摄指示数据。

2.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述通信控制单元在通过所述第2发送方法对多个摄像装置一齐发送拍摄指示数据的情况下进行控制，使得针对1次的同时拍摄进行多次的一齐发送。

3.根据权利要求2所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述通信控制单元进行控制，使得对通过所述第2发送方法一齐发送的所述拍摄指示数据附加按照每次同时拍摄而不同的ID信息，并且针对1次的同时拍摄，多次进行附加了相同的ID信息的所述拍摄指示数据的一齐发送。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述通信控制单元在通过所述第1发送方法对多个摄像装置单独地发送了指示拍摄准备的拍摄准备指示数据之后，进行待机直到从发送了该拍摄准备指示数据的全部摄像装置接收拍摄准备的完成响应为止，然后开始基于所述第2发送方法的所述拍摄指示数据的一齐发送。

5.一种摄像装置，根据来自摄像控制装置的基于无线通信的拍摄指示来进行拍摄，所述摄像装置具备：

无线通信单元，其包含第1通信方法和第2通信方法，该第1通信方法针对来自所述摄像控制装置的第1数据发送进行接收确认的响应并且进行无线通信，该第2通信方法针对来自所述摄像控制装置的第2数据发送不进行接收确认的响应而进行无线通信；和

拍摄控制单元，其在通过所述第1通信方法的第1数据发送而接收到指示拍摄准备的拍摄准备指示数据的情况下开始拍摄准备，在该拍摄准备完成后发送完成响应，然后，在通过所述第2通信方法的第2数据发送而接收到拍摄指示数据的情况下进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述拍摄控制单元在通过所述第2通信方法的第2数据发送而接收到拍摄指示数据的情况下，在对该拍摄指示数据附加的ID信息与对在规定时间前接收到的拍摄指示数据附加的ID信息不同的情况下进行拍摄，在相同的情况下不进行拍摄。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

在通过所述第2通信方法的第2数据发送而接收到拍摄指示数据的情况下，不经由基于软件的中断处理而通过拍摄控制电路来直接地控制拍摄。

8.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

在接收到指示间隔拍摄的准备的拍摄准备指示数据的情况下，按照该拍摄准备指示数据中包含的间隔拍摄的条件进行间隔拍摄的设定，

在接收到指示间隔拍摄的拍摄指示数据的情况下，按照所设定的所述间隔拍摄的条件每隔指定间隔反复执行拍摄。

9.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

在接收到指示同时再现的准备的同时再现准备指示数据的情况下，按照该同时再现准备指示数据中包含的同时再现的条件进行同时再现的设定，

在接收到指示同时再现的开始的同时再现开始指示数据的情况下，按照所设定的所述同时再现的条件来执行同时再现。

10.一种摄像控制方法，由摄像控制装置来执行，所述摄像控制装置具备能够选择第1发送方法和第2发送方法的无线通信部，所述第1发送方法针对各个摄像装置取得接收确认并且进行基于无线的数据发送，所述第2发送方法针对多个摄像装置不取得接收确认而一齐进行基于无线的数据发送，所述摄像控制方法的特征在于，包括如下处理：

在对多个摄像装置指示同时拍摄的情况下进行控制，使得在通过所述第1发送方法对多个摄像装置单独地发送了指示拍摄准备的拍摄准备指示数据之后，通过所述第2发送方法对多个摄像装置一齐发送拍摄指示数据。

11.一种摄像方法，由摄像装置来执行，所述摄像装置具备包含第1通信方法和第2通信方法的无线通信部，所述第1通信方法针对来自摄像控制装置的第1数据发送进行接收确认的响应并且进行无线通信，所述第2通信方法针对来自所述摄像控制装置的第2数据发送不进行接收确认的响应而进行无线通信，所述摄像方法的特征在于，包括如下处理：

在通过所述第1通信方法的第1数据发送而接收到指示拍摄准备的拍摄准备指示数据的情况下开始拍摄准备，在该拍摄准备完成后发送完成响应，然后，在通过所述第2通信方法的第2数据发送而接收到拍摄指示数据的情况下进行拍摄。

12.一种记录有程序的计算机可读取的记录介质，所述程序使具备无线通信部的摄像控制装置的计算机执行通信控制处理，

所述无线通信部能够选择第1发送方法和第2发送方法，所述第1发送方法针对各个摄像装置取得接收确认并且进行基于无线的数据发送，所述第2发送方法针对多个摄像装置不取得接收确认而一齐进行基于无线的数据发送，

所述通信控制处理在对多个摄像装置指示同时拍摄的情况下进行控制，使得通过所述第1发送方法对多个摄像装置单独地发送了指示拍摄准备的拍摄准备指示数据之后，通过所述第2发送方法对多个摄像装置一齐发送拍摄指示数据。

13.一种记录有程序的计算机可读取的记录介质，所述程序使具备无线通信部的摄像装置的计算机执行拍摄控制处理，

所述无线通信部包含第1通信方法和第2通信方法，所述第1通信方法针对来自摄像控制装置的第1数据发送进行接收确认的响应并且进行无线通信，所述第2通信方法针对来自所述摄像控制装置的第2数据发送不进行接收确认的响应而进行无线通信，

所述拍摄控制处理在通过所述第1通信方法的第1数据发送而接收到指示拍摄准备的拍摄准备指示数据的情况下开始拍摄准备，在该拍摄准备完成后发送完成响应，然后，在通过所述第2通信方法的第2数据发送而接收到拍摄指示数据的情况下进行拍摄。