CN103327229B - 摄像装置以及摄像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像装置以及摄像方法。具备摄像部的摄像装置包括：接收部，从GPS卫星接收包括成为时刻的基准的基准时刻的信息在内的GPS信号；和摄像控制部，其基于由所述接收单元接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息而使所述摄像部的摄像定时与基准时刻同步，由此进行同步的拍摄。

Description

摄像装置以及摄像方法
技术领域
本发明涉及与其他装置同步地进行摄像的摄像装置、摄像方法以及程序。
背景技术
近年来，数码相机能够以超过100～1000fps(FramesPerSecond)的高速帧频进行连续拍摄。此外，数码相机有时与其他数码相机同步地进行这种高速帧频的连续拍摄。在这种情况下，数码相机为了在与其他数码相机之间以同一定时拍摄通过连续拍摄所拍摄的各帧，需要以百分之一秒至千分之一秒的精度彼此同步。
然而，在多个数码相机之间收发使拍摄定时同步的信号的情况下，在由发送侧的照相机所识别的发送时刻与由接收侧的照相机所识别的接收时刻之间会产生百分之一秒以上的偏差。此外，在多个数码相机分别与所内置的每月偏差为15秒左右的石英时钟同步的情况下，彼此每一小时会产生0.02秒左右的偏差。
此外，公开了一种如下技术：在所有摄像装置或者除去一个之后的剩余摄像装置中设置探测闪光灯发光的光探测单元、和响应于闪光灯发光的探测而使帧同步信号的定时初始化的信号控制单元，并将闪光灯发光作为信号而使所有摄像装置的摄像动作同步(例如，日本特开2002－344800号公报)。
但是，在上述专利文献1的技术中，虽然能够利用闪光灯发光而使多个摄像装置的摄像动作同步，但是由于在闪光灯发光时从指示发光到进行发光为止需要时间，因此难以在多个摄像装置之间以百分之一秒到千分之一秒的精度使彼此同步。
发明内容
本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于在多个摄像装置中使摄像定时更高精度地同步。
本发明的一个方式为一种信息处理装置，具备：
摄像部；
接收部，其从GPS卫星接收GPS信号，该GPS信号包括成为时刻的基准的基准时刻的信息；和
摄像控制部，其基于由所述接收单元接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息而使所述摄像部的摄像定时与基准时刻同步。
此外，本发明的另一方式为一种摄像方法，是具备摄像部的摄像装置所执行的摄像方法，所述摄像方法的特征在于，包括：
接收步骤，从GPS卫星接收GPS信号，该GPS信号包括成为时刻的基准的基准时刻的信息；和
摄像控制步骤，基于在所述接收步骤中接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息而使所述摄像部的摄像定时与基准时刻同步。
此外，本发明的另一方式为一种非暂时性(non-transitory)记录介质，保存了使具备摄像部的摄像装置中配备的计算机实现如下步骤的程序：
接收步骤，从GPS卫星接收GPS信号，该GPS信号包括成为时刻的基准的基准时刻的信息；和
摄像控制步骤，基于在所述接收步骤中接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息而使所述摄像部的摄像定时与基准时刻同步。
此外，本发明的另一方式为一种摄像装置，其特征在于，具备：
摄像部；
基准时刻信号接收部，其从外部接收成为时刻的基准的基准时刻信号；
摄像控制部，其基于由所述基准时刻信号接收部接收到的基准时刻信号而使所述摄像部的摄像定时与基准时刻同步；
同步信号产生部，其与所述基准时刻信号接收部从外部接收了所述基准时刻信号的定时相匹配地产生与所述基准时刻同步的周期性的同步信号；和
摄像指示信号产生部，其产生同步摄像指示信号，该同步摄像指示信号指示使摄像定时同步地进行摄像，
所述摄像控制部在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述同步摄像指示信号的情况下，与由所述同步信号产生部产生的所述同步信号相匹配地决定由所述摄像部得到的同步的图像数据的摄像定时。
此外，本发明的另一方式为一种摄像方法，是具备摄像部的摄像装置所执行的摄像方法，该摄像方法的特征在于，包括：
基准时刻信号接收步骤，从外部接收成为时刻的基准的基准时刻信号；
摄像控制步骤，基于在所述基准时刻信号接收步骤中接收到的基准时刻信号而使所述摄像部的摄像定时与基准时刻同步；
同步信号产生步骤，与在所述基准时刻信号接收步骤中从外部接收了所述基准时刻信号的定时相匹配地产生与所述基准时刻同步的周期性的同步信号；和
摄像指示信号产生步骤，产生同步摄像指示信号，该同步摄像指示信号指示使摄像定时同步地进行摄像，
所述摄像控制步骤包括如下步骤：在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生步骤中产生的所述同步摄像指示信号的情况下，与在所述同步信号产生步骤中产生的所述同步信号相匹配地决定由所述摄像部得到的同步的图像数据的摄像定时。
此外，本发明的另一方式为一种非暂时性记录介质，其特征在于，使具备摄像单元的摄像装置中配备的计算机实现如下单元：
基准时刻信号接收单元，其从外部接收成为时刻的基准的基准时刻信号；
摄像控制单元，其基于由所述基准时刻信号接收单元接收到的基准时刻信号而使所述摄像单元的摄像定时与基准时刻同步；
同步信号产生单元，其与所述基准时刻信号接收单元从外部接收了所述基准时刻信号的定时相匹配地产生与所述基准时刻同步的周期性的同步信号；和
摄像指示信号产生单元，其产生同步摄像指示信号，该同步摄像指示信号指示使摄像定时同步地进行摄像，
使其作为所述摄像控制单元而执行如下处理：在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生单元所产生的所述同步摄像指示信号的情况下，与由所述同步信号产生单元产生的所述同步信号相匹配地决定由所述摄像单元拍摄的同步的图像数据的摄像定时。
附图说明
图1是表示作为本发明涉及的第1实施方式的摄像系统的系统构成的图。
图2是表示第1实施方式涉及的摄像装置的硬件的构成的框图。
图3是说明第1实施方式涉及的GPS脉冲(时刻同步信号)和帧同步信号之间的关系的图。
图4是表示第1实施方式涉及的摄像系统用于执行同步摄像处理的功能性构成的功能框图。
图5是说明第1实施方式涉及的摄像系统所执行的同步摄像处理的流程的流程图。
图6是表示本发明涉及的第2实施方式的摄像装置的硬件的构成的框图。
图7是表示第2实施方式涉及的摄像系统用于执行同步摄像处理的功能性构成的功能框图。
图8是表示图8的摄像系统中的同步控制部的详细功能性构成的功能框图。
具体实施方式
[第1实施方式]
以下，基于附图，对本发明的第1实施方式进行说明。
(构成)
图1是表示作为本发明涉及的第1实施方式的摄像系统1的系统构成的图。
摄像系统1具备彼此收发用于指示使摄像定时同步地进行摄像的信号(以下称为“同步摄像指示信号”)来进行摄像的多个摄像装置。在本实施方式中，多个摄像装置由发送上述同步摄像指示信号的一侧(以下也称为“主动侧”)的摄像装置10A、和接收上述同步摄像指示信号的一侧(以下也称为“从动侧”)的摄像装置10B构成。此外，在本实施方式中，“同步摄像”是指，在多个摄像装置中使定时同步地执行摄像处理。
另外，在本实施方式中，虽然将摄像装置10A构成为主动侧的摄像装置，将摄像装置10B构成为从动侧的摄像装置，但是并不限于此，也可以将摄像装置10B构成为主动侧的摄像装置，将摄像装置10A构成为从动侧的摄像装置。
摄像装置10A以及10B例如能够由数码相机构成。
摄像装置10A以及10B从GPS(GlobalPositioningSystem)卫星100分别接收同一GPS信号来作为成为执行同步摄像处理(后述)的定时的基准的基准时刻信号，分别产生与该GPS信号同步的帧同步信号，并与该帧同步信号相匹配地分别摄像被摄体200。
由此，摄像系统1能够作为以同一定时从相互不同的角度对例如高速移动的物体或者瞬间性物理现象等的被摄体200进行摄像所获得的多个图像数据来输出。此外，摄像系统1以GPS信号作为基准来进行同步摄像，由此能够使摄像定时更高精度地同步。
其次，对摄像装置10A以及10B的硬件的构成进行说明。
在本实施方式中，摄像装置10A和10B具备同一硬件构成。因此，在以下的说明中，在没有必要分别区分摄像装置10A以及10B的情况下，将这两个装置一并称作“摄像装置10”。
图2是表示第1实施方式涉及的摄像装置10的硬件的构成的框图。
摄像装置10具备：CPU(CentralProcessingUnit)11、ROM(ReadOnlyMemory)12、RAM(RandomAccessMemory)13、图像处理部14、总线15、输入输出接口16、摄像部17、操作部18、显示部19、存储部20、通信部21、驱动器22、GPS设备23、和定时发生器(以下也称为“TG”)24。
CPU11按照在ROM12中记录的程序、或者从存储部20下载到RAM13的程序来执行各种处理。
在RAM13中也适当地存储CPU11执行各种处理所需的数据等。
图像处理部14由DSP(DigitalSignalProcessor)或VRAM(VideoRandomAccessMemory)等构成，并与CPU11协作对图像的数据实施各种图像处理。
在此，在本实施方式中，摄像装置10进行的图像的处理单位为一个帧，具体而言为由多个帧构成的运动图像(后述的实时取景图像)之中的1帧。即、在本实施方式中，针对构成运动图像的各帧的每一帧进行同步摄像。
例如，图像处理部14对从后述的摄像部17输出的图像数据实施降低噪声、白平衡、手抖动补偿等的图像处理。
CPU11、ROM12、RAM13以及图像处理部14经由总线15而相互连接。该总线15还连接有输入输出接口16。输入输出接口16连接有摄像部17、操作部18、显示部19、存储部20、通信部21、驱动器22、GPS设备23以及TG24。
摄像部17虽然未图示，但是却具备光学透镜部和图像传感器。
光学透镜部为了拍摄被摄体而由聚集光的透镜、例如聚焦透镜或变焦透镜等构成。
聚焦透镜是使被摄体像成像于图像传感器的受光面的透镜。
变焦透镜是使焦点距离在一定的范围内自由变化的透镜。
光学透镜部还根据需要而设置用于对焦点、曝光、白平衡等的设定参数进行调整的外围电路。
图像传感器由光电变换元件或AFE(AnalogFrontEnd)等构成。
光电变换元件例如由CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)型的光电变换元件等构成。从光学透镜部向光电变换元件入射被摄体像。因此，光电变换元件基于后述的TG24所产生的帧同步信号，对被摄体像进行光电变换(摄像)，并将图像信号蓄积一定时间，将所蓄积的图像信号作为模拟信号而依次提供给AFE。
AFE对该模拟的图像信号执行A/D(Analog/Digital)变换处理等的各种信号处理。通过各种信号处理而生成数字信号，并作为摄像部17的输出信号进行输出。
另外，以下假设摄像部17的输出信号为“图像数据”。因此，从摄像部17输出图像数据，并适当地提供给CPU11或图像处理部14等。
操作部18由包括快门按钮的各种按钮等构成，受理用户的指示操作。
显示部19由液晶显示器等构成，显示各种图像。
存储部20为存储单元的一例，由DRAM(DynamicRandomAccessMemory)等构成，暂时性存储从图像处理部14等输出的图像的数据。此外，存储部20也存储图像处理部14等的处理所需的各种数据。此外，存储部20在由后述的TG24产生了帧同步信号时，存储由后述的摄像控制部41相加的帧计数器的计数器值。此外，在存储部20中形成有对规定数(例如10帧)的图像数据进行依次保存的环形缓冲器。
通信部21通过近距离无线通信或红外线通信等方式例如在与其他摄像装置10之间收发各种信号。
在驱动器22中适当地安装有作为由磁盘、光盘、磁光盘、或半导体存储器等构成的记录单元的一例的移动介质31。由驱动器22从移动介质31读出的程序根据需要而被安装于存储部20中。此外，移动介质31与存储部20同样地，也能够存储在存储部20中所存储的图像数据等的各种数据。
GPS设备23是基准信号输出单元的一例，从GPS卫星100(参照图1)接收GPS信号(基准时刻信号)，基于该GPS信号中包含的标准时刻信息、和该GPS信号的接收定时，与标准时刻同步地、且以一定的周期输出GPS脉冲(以下尤其将为1秒周期时的GPS脉冲适当地也称为“PPS信号”)。详细而言，GPS设备23具有根据GPS信号来生成标准时刻信息并计时的时钟，基于该时钟，按每规定时间、例如每整秒(n分m秒00)(“n”以及“m”表示任意的整数)，输出GPS脉冲。
该规定时间(一定的周期)可以是由各摄像装置10预先规定的值，且如果是相对于在各摄像装置10之间收发信息之后到能开始进行必要处理为止的响应时间而言具有充足富余的时间，则也可以为其他值。此外，由于使用GPS信号中包含的标准时刻，因此所计时的时刻在各摄像装置10之间成为共同的时刻。
即、摄像装置10A以及10B各自的GPS设备23适当地捕捉GPS卫星100，接收同一GPS信号，由此生成同一周期且同一时刻的GPS脉冲(重新生成GPS脉冲，或者对已经生成的GPS脉冲的时刻和定时进行修正)。
此外，GPS设备23将GPS脉冲送出至CPU11以及TG24。
图3是说明第1实施方式涉及的GPS脉冲(时刻同步信号)和帧同步信号之间的关系的图。
TG24为同步信号产生单元的一例，被CPU11控制，与由GPS设备23输出的GPS脉冲相匹配地开始产生帧同步信号，以规定的周期重复产生帧同步信号。此外，TG24具有用于在两个GPS脉冲之间(1秒00)产生规定次数的帧同步信号的分频电路。
即、摄像装置10A以及10B的TG24与以同一定时输出的GPS脉冲相匹配地分别产生帧同步信号，由此在摄像装置10A以及10B中反复产生以同一定时开始的同一周期的帧同步信号。
此外，TG24将所产生的帧同步信号输出至摄像部17。
图4是表示图1的摄像系统1用于执行同步摄像处理的功能性构成的功能框图。
在图4中，仅图示出图2的摄像装置10A以及10B的构成之中的、CPU11、摄像部17、存储部20、GPS设备23、TG24、和移动介质31。
以下，没有明确记载为摄像装置10A或者10B的情况是对摄像装置10A以及10B中所共同的功能性构成的说明。
在同步摄像处理的执行被控制的情况下，在CPU11中发挥摄像控制部41、摄像指示信号产生部42以及收发控制部43的功能。
摄像控制部41与由TG24产生的帧同步信号相匹配地，使摄像部17依次输出图像数据。具体而言，摄像控制部41与帧同步信号的产生开始同时地执行实时取景摄像处理以及实时取景显示处理。
即、摄像控制部41与帧同步信号相匹配地使摄像部17持续进行摄像动作。另外，在本实施方式中，摄像控制部41每当由TG24产生帧同步信号时，使摄像部17输出1帧的图像数据。
此外，摄像控制部41伴随着同步摄像的开始而对存储部20中存储的帧计数器进行复位，每当由TG24产生帧同步信号时、即每当从摄像部17输出1帧的图像数据时，对帧计数器的计数器值进行相加。该帧计数器的计数器值表示在同步摄像开始后所摄像到的帧的序号。
此外，摄像控制部41在摄像部17继续进行摄像动作的期间，与帧计数器的计数器值的相加运算对应地，将存储部20的环形缓冲器中的图像数据的存储目的地地址更新成下一个地址，使由摄像部17依次输出的图像数据和帧计数器的计数器值建立对应来暂时存储至所更新的环形缓冲器的地址。这种一连串的控制处理是在此提及的“实时取景摄像处理”。
此外，摄像控制部41在进行实时取景摄像处理的过程中执行依次读出被暂时存储至环形缓冲器的各摄像图像的数据，并使显示部19依次显示该摄像图像的控制。这种一连串的控制处理是在此提及的“实时取景显示处理”，通过实时取景显示处理而被显示于显示部19的摄像图像是在此提及的“实时取景图像”。
用户在观看实时取景图像的同时决定取景，作为摄像图像的记录的指示操作而能够将操作部18的快门按钮按压到最低限。这样，以下将快门按钮按压到最低限的操作称作“全按压操作”，或者简单称作“全按压”。
在此，用户为了在进行全按压操作之前使摄像装置10A执行AF(AutoFocus)处理等，能够进行将操作部18的快门按钮按压到中途(未达最低限的规定的位置)的操作。另外，这样，以下将快门按钮按压到中途(未达最低限的规定的位置)的操作称作“半按压操作”，或者简单称作“半按压”。
摄像指示信号产生部42在作为主动侧进行动作的情况下，产生用于指示使摄像定时同步地进行摄像的同步摄像指示信号(后述的摄像开始信号以及图像记录指示信号)，并与收发控制部43协作将该同步摄像指示信号发送至其他摄像装置。此外，摄像指示信号产生部42在作为从动侧进行动作的情况下，与收发控制部43协作从其他摄像装置接收同步摄像指示信号。
在本实施方式中，摄像装置10A的摄像指示信号产生部42产生同步摄像指示信号，并将该同步摄像指示信号发送至摄像装置10B。此外，摄像装置10B的摄像指示信号产生部42从摄像装置10A接收同步摄像指示信号。
摄像指示信号产生部42具备摄像开始信号产生部42a和图像记录指示信号产生部42b。
摄像开始信号产生部42a在作为主动侧进行动作的情况下，基于GPS设备23所输出的GPS脉冲，产生成为摄像部17开始实时取景摄像处理的契机的同步摄像指示信号(以下适当地称作“摄像开始信号”)，与收发控制部43协作将该摄像开始信号发送至其他摄像装置。此外，摄像开始信号产生部42a在作为从动侧进行动作的情况下，与收发控制部43协作从其他摄像装置接收摄像开始信号。
在本实施方式中，摄像装置10A的摄像开始信号产生部42a产生摄像开始信号，并将该摄像开始信号发送至摄像装置10B。此外，摄像装置10B的摄像开始信号产生部42a从摄像装置10A接收同步摄像指示信号。
在此，TG24在摄像开始信号产生部42a产生摄像开始信号、或者从其他摄像装置接收到摄像开始信号起经过了规定时间之后，与由GPS设备23输出的GPS脉冲相匹配地开始产生帧同步信号。
即、摄像装置10A的TG24从摄像开始信号产生部42a产生摄像开始信号起经过了规定时间之后，开始产生帧同步信号。此外，摄像装置10B的TG24在从摄像装置10A接收摄像开始信号起经过了规定时间之后，开始产生帧同步信号。
具体而言，TG24在摄像开始信号产生部42a产生摄像开始信号之后、或者从其他摄像装置接收摄像开始信号之后，与最初由GPS设备23输出的GPS脉冲相匹配地开始产生帧同步信号。
例如，以图3的例子进行说明，TG24在图3中的时刻T1摄像开始信号产生部42a产生或者接收到摄像开始信号的情况下，之后与最初输出的GPS脉冲相匹配地开始产生帧同步信号(图3中的时刻T2)。
图像记录指示信号产生部42b在作为主动侧进行动作的情况下，如果用户全按压了快门按钮，则产生成为记录图像数据的契机的同步摄像指示信号(以下适当地称作“图像记录指示信号”)，与收发控制部43协作将该图像记录指示信号发送至其他摄像装置。此外，图像记录指示信号产生部42b在作为从动侧进行动作的情况下，与收发控制部43协作从其他摄像装置接收图像记录指示信号。
在本实施方式中，摄像装置10A的图像记录指示信号产生部42b产生图像记录指示信号，并将该图像记录指示信号发送至摄像装置10B。此外，摄像装置10B的图像记录指示信号产生部42b从摄像装置10A接收图像记录指示信号。
此外，图像记录指示信号产生部42b在图像记录指示信号中包含与要记录的图像数据对应的帧计数器的计数器值(以下适当地称作“记录指示帧编号”)来发送至其他摄像装置。
而且，摄像控制部41在产生或者接收到图像记录指示信号时，执行直到对从摄像部17输出的摄像图像的数据实施图像处理部14的规定的图像处理后记录至移动介质31为止的控制。
具体而言，摄像控制部41在由图像记录指示信号产生部42b产生了图像记录指示信号时、或者从其他摄像装置接收了图像记录指示信号时，从存储部20的环形缓冲器中读出与记录指示帧编号对应的图像数据，并记录至作为记录单元的移动介质31。
在此，“记录指示帧编号”是产生了图像记录指示信号时的帧计数器的计数器值、从产生了图像记录指示信号时的帧计数器的计数器值之中减去规定数后的计数器值、或者在产生了图像记录指示信号时的帧计数器的计数器值上相加规定数后的计数器值。即、摄像控制部41通过设定而能够记录快门按钮被全按压时的图像数据，能够记录比快门按钮被全按压时早几帧的图像数据，能够记录比快门按钮被全按压时晚几帧的图像数据。
另外，以下为了与实时取景摄像处理以及用于实时取景显示处理的摄像进行区分，将通过全按压操作而完成了记录指示时的摄像适当地称作“记录用摄像”。
收发控制部43对通信部21进行控制，与摄像开始信号产生部42a协作将摄像开始信号发送至其他摄像装置、或者从其他摄像装置接收摄像开始信号。
此外，收发控制部43对通信部21进行控制，与图像记录指示信号产生部42b协作将图像记录指示信号发送至其他摄像装置或者、从其他摄像装置接收图像记录指示信号。
其次，参照图5，对摄像系统1的处理之中的这种通过图4的功能性构成所实现的同步摄像处理进行说明。
图5是说明图4的摄像系统1所执行的同步摄像处理的流程的流程图。
图5的同步摄像处理在如下情况下被执行，即：摄像装置10A(主动侧)和摄像装置10B(从动侧)的GPS设备23捕捉GPS卫星100(参照图1)，处于能够从GPS卫星100接收GPS信号的状态，双方的GPS设备23开始生成同一周期且同一时刻的GPS脉冲(时刻和定时的修正完成)，并且切换至拍摄模式时。
另外，用于开始生成GPS脉冲(对时刻和定时进行修正)的GPS信号的接收虽然在通常的GPS功能(将拍摄时的位置信息附加于摄像图像的数据中进行存储的功能)为有效的情况下每当拍摄时被执行，但是在为了节省电力而使通常的GPS功能无效的情况下，也能够以时刻和定时的偏差不为规定以上的这种间隔来执行。例如，考虑摄像装置的启动时(电源接通时)、或被切换成进行同步摄像的拍摄模式之后等、尽可能接近实际进行拍摄的定时且在建筑物之中无法接收电波的情况，期望能够接收电波的期间有富余地进行。
首先，说明摄像装置10A所执行的同步摄像处理的流程。
在步骤S1中，摄像控制部41复位在存储部20中存储的帧计数器的计数器值。
在步骤S2中，摄像开始信号产生部42a等待GPS设备23输出GPS脉冲。
在步骤S3中，摄像开始信号产生部42a在GPS设备23输出GPS脉冲时立刻(在下一个GPS脉冲被输出之前)产生成为摄像部17开始实时取景摄像处理的契机的同步摄像指示信号(摄像开始信号)，与收发控制部43协作将该摄像开始信号发送至摄像装置10B。
在步骤S4中，TG24被CPU11控制，与由GPS设备23输出的下一个(1秒后的)GPS脉冲相匹配地开始产生帧同步信号。此外，在本步骤中，摄像控制部41与TG24产生帧同步信号同时地执行实时取景摄像处理以及实时取景显示处理。
在步骤S5中，摄像控制部41判定是否通过用户对操作部18的指示操作而选择了实时取景摄像处理的结束，在判定为选择了结束的情况下(“是”)结束本处理，在判定为未选择结束的情况下(“否”)将处理转移至步骤S6。
在步骤S6中，摄像控制部41每当由TG24产生帧同步信号时，使摄像部17输出1帧的图像数据。
在步骤S7中，摄像控制部41伴随着同步摄像的开始而对存储部20中存储的帧计数器进行复位，每当从摄像部17输出1帧的图像数据时，对作为记录指示帧编号的帧计数器的计数器值相加。
在步骤S8中，摄像控制部41将存储部20的环形缓冲器中的图像数据的存储目的地地址更新成下一个地址。
在步骤S9中，图像记录指示信号产生部42b判定用户是否全按压了操作部18的快门按钮，在判定为进行了全按压的情况下(“是”)将处理转移至步骤S10，在判定为未进行全按压的情况下(“否”)将处理返回到步骤S5。
在步骤S10中，图像记录指示信号产生部42b产生包括快门按钮被全按压时的计数器值(记录指示帧编号)在内的信号、即成为记录图像数据的契机的同步摄像指示信号(图像记录指示信号)，并与收发控制部43协作将该图像记录指示信号发送至摄像装置10B。
另外，图像记录指示信号中包含的计数器值在标准情况下使用快门按钮被全按压时的计数器值，但是也可按照使用比快门按钮被全按压的定时早规定时间的计数器值、或比快门按钮被全按压的定时晚规定时间的计数器值的方式进行指示或者预先设定。
在步骤S11中，摄像控制部41从存储部20的环形缓冲器中读出记录指示帧编号所表示的帧的图像数据，并记录至移动介质31。
其次，对摄像装置10B所执行的同步摄像处理的流程进行说明。
步骤S21的处理与步骤S1同样。
在步骤S23中，摄像开始信号产生部42a与收发控制部43协作从摄像装置10A中接收摄像开始信号。
在步骤S24中，TG24在接收摄像开始信号之后，与最初由GPS设备23输出的GPS脉冲相匹配地开始产生帧同步信号。此外，在本步骤中，摄像控制部41与TG24产生帧同步信号同时地执行实时取景摄像处理以及实时取景显示处理。
步骤S25至步骤S28的处理分别与步骤S5至步骤S8同样。
在步骤S30中，图像记录指示信号产生部42b判定是否与收发控制部43协作从摄像装置10A接收了图像记录指示信号，在判定为接收了图像记录指示信号的情况下(“是”)将处理转移至步骤S31，在判定为未接收到图像记录指示信号的情况下(“否”)将处理返回到步骤S25。
在步骤S31中，摄像控制部41从存储部20的环形缓冲器中读出由摄像装置10A接收到的图像记录指示信号中包含的计数器值(记录指示帧编号)所对应的图像数据，并记录至移动介质31。
如以上说明过的那样，第1实施方式涉及的摄像系统1的摄像装置10A以及10B具备：摄像部17、GPS设备23、摄像指示信号产生部40、TG24、和摄像控制部41。
摄像部17摄像被摄体并输出图像数据。
GPS设备23从GPS卫星100接收成为时刻的基准的GPS信号。
TG24与GPS设备23从GPS卫星100接收了成为时刻的基准的GPS信号的定时相匹配地产生周期性帧同步信号。
摄像开始信号产生部42a产生成为摄像部17开始实时取景摄像处理的契机的同步摄像指示信号(摄像开始信号)。
摄像控制部41在获取了摄像装置10A或者10B中的摄像开始信号产生部42a所产生的摄像开始信号的情况下，与由TG24产生的帧同步信号相匹配地决定摄像部17的摄像定时。
由此，摄像装置10A以及10B从GPS卫星100接收GPS信号，并基于共同接收的GPS信号而以一定的周期输出GPS脉冲。而且，例如摄像装置10A基于该GPS脉冲产生成为开始实时取景摄像处理的契机的同步摄像指示信号(摄像开始信号)，并发送至摄像装置10B。此外，摄像装置10B接收该摄像开始信号。而且，摄像装置10A以及10B与GPS脉冲相匹配地开始产生帧同步信号，在产生或接收了摄像开始信号的情况下，与该帧同步信号相匹配地决定摄像定时。
因而，摄像装置10A以及10B依次输出与成为共同的基准时刻的GPS信号同步的帧同步信号相匹配地摄像到的图像数据。
因此，能够在多个摄像装置中使摄像定时更高精度地同步。
此外，在GPS信号中包含产生GPS信号时的标准时刻信息，TG24基于GPS信号中包含的标准时刻信息、和GPS信号的接收定时，产生与标准时刻同步且预先规定的周期的帧同步信号。
由此，能够对应于GPS信号的接收定时，以与标准时刻信息同步的定时进行摄像。
此外，摄像控制部41在获取了摄像装置10A或者10B的摄像开始信号产生部42a所产生的摄像开始信号之后，与TG24最初输出帧同步信号的定时相匹配地决定摄像部17所拍摄的同步的图像数据的摄像定时。
由此，能够在产生摄像开始信号之后快速地使定时同步，并进行摄像。
此外，TG24将成为GPS信号所表示的预先规定的时刻(例如每整秒)作为契机，周期性地产生帧同步信号。
由此，在多个摄像装置中能够防止帧同步信号产生偏差。
此外，摄像控制部41在获取了自装置或者其他装置中的摄像指示信号产生部42所产生的同步摄像指示信号之后，与TG24最初输出的帧同步信号的定时(即、最初输出GPS脉冲的定时)相匹配地修正成为摄像定时的基准的帧同步信号的输出定时，并基于该修正后的帧同步信号来决定摄像部17所进行的同步摄像的摄像定时。
由此，能够在摄像开始时修正帧同步信号的偏差。
此外，同步摄像指示信号是成为摄像控制部41开始连续摄像的契机的摄像开始信号，摄像控制部41在获取了自装置或者其他装置中的摄像指示信号产生部42所产生的摄像开始信号的情况下，与由TG24产生的帧同步信号相匹配地使摄像部17依次输出图像数据。
由此，能够在多个摄像装置中记录使摄像定时同步的图像数据。
此外，本实施方式涉及的摄像系统1的摄像装置10A以及10B还具备图像记录指示信号产生部42b。
图像记录指示信号产生部42b在用户全按压了快门按钮时，产生成为记录图像数据的契机的同步摄像指示信号(图像记录指示信号)。
摄像控制部41每当由TG24产生帧同步信号时，与帧同步信号相匹配地相加在存储部20中存储的帧计数器的计数器值。
此外，摄像控制部41使由摄像部17依次输出的图像数据、和帧计数器的计数器值建立对应后依次暂时性存储至存储部20的环形缓冲器。
图像记录指示信号产生部42b将图像数据的计数器值包含于图像记录指示信号中。
此外，摄像控制部41在由摄像装置10或者10B的图像记录指示信号产生部42b产生了图像记录指示信号时，从存储部20的环形缓冲器中读出与图像记录指示信号中包含的计数器值所对应的图像数据，并记录至移动介质31。
因此，摄像装置10A以及10B根据基于彼此同步的帧同步信号进行相加的帧计数器的计数器值，来确定被依次输出并存储的图像数据，且能记录所确定的图像数据。在摄像装置10A以及10B中，分别由相同的计数器值所确定并记录的图像数据例如在显示图像数据的装置中被并列显示。由此，用户能够在多个摄像装置中同时识别通过提高了精度的同步摄像而从不同角度摄像到的多个图像。
摄像控制部41从存储部20的环形缓冲器中读出从图像记录指示信号中包含的帧计数器的计数器值中减去规定数后的计数器值、或者在图像记录指示信号中包含的帧计数器的计数器值上相加规定数后的计数器值、所对应的图像数据，并记录至移动介质31。
由此，摄像装置10A以及10B能够记录比快门按钮被全按压时早几帧的图像数据、或者能够记录比快门按钮被全按压时晚几帧的图像数据。
TG24以规定的间隔接收GPS脉冲，每当接收GPS脉冲时修正帧同步信号并输出。
由此，能够在多个摄像装置中使帧同步信号更高精度地同步。
TG24在摄像装置的启动时以及被切换为拍摄模式时接收GPS脉冲，并根据所接收到的GPS信号来修正帧同步信号并输出。
由此，能够在多个摄像装置中进行同步摄像时，根据能共同接收的GPS信号并以适当的定时进行摄像定时的修正。
此外，与标准时刻同步、且预先决定的周期的同步信号是以百分之一秒为单位按每整秒被输出的。
由此，能够在多个摄像装置中更准确地使摄像定时同步。
[第2实施方式]
其次，基于附图，对本发明的第2实施方式进行说明。
(构成)
本发明的第2实施方式涉及的摄像系统1具有与第1实施方式同样的系统构成。即、图1也表示第2实施方式涉及的摄像系统1的系统构成。另外，因为图1的系统构成已经说明，所以在此省略其说明。
图6是表示第2实施方式涉及的摄像装置10的硬件的构成的框图。
第2实施方式涉及的摄像装置10与图2所示的第1实施方式同样地具备CPU11至TG24。另外，因为参照图2已经对CPU11至TG24进行了说明，所以在此省略其说明。
进而，第2实施方式涉及的摄像装置10具备同步控制部25。因此，以下适当地参照图7以及图8对同步控制部25进行说明。
图7是表示第2实施方式涉及的摄像系统1用于执行同步摄像处理的功能性构成的功能框图。
将图7所示的第2实施方式的功能性构成和图4所示的第1实施方式的功能性构成相比较，对于TG24的控制在第1实施方式中由执行规定的软件的CPU11完成，而在第2实施方式中由构成为硬件的同步控制部25完成。
即、在第2实施方式中，在功能性方面，在GPS设备23与TG24之间设置同步控制部25，并由该同步控制部25控制TG24这一点与第1实施方式不同。
因此，以下主要对摄像系统1的功能性构成之中的与第1实施方式不同之处进行说明，对与第1实施方式相同之处适当地省略其说明。
第2实施方式涉及的摄像部71与第1实施方式同样地，与从TG24产生的帧同步信号相匹配地进行摄像，并将其结果所获得的图像数据依次输出。
在此，帧同步信号更详细而言由时钟、水平同步信号和垂直同步信号构成。
在摄像装置10A以及10B的各个装置中，由各自的同步控制部25来控制来自TG24的帧同步信号的产生定时，由此各自的摄像定时高精度地同步。
进而，以下参照图8，对第2实施方式涉及的TG24以及同步控制部25进行详细地说明。
图8是表示第2实施方式涉及的TG24以及同步控制部25的功能性构成的详细的功能框图。
另外，在第2实施方式中，因为TG24以及同步控制部25作为硬件构成，所以各功能模块也由电子电路等的硬件构成。即，图8也可以理解为第2实施方式涉及的TG24以及同步控制部25的电路构成图。
TG24如图8所示具备：CLKIN部101、水平计数器102、L/H输出部103、比较部104、设定值提供部105、垂直计数器106、和L/H输出部107。
CLKIN部101经由同步控制部25内的CLKOUT部125而输入由CPU11内的CLK产生部151产生的时钟CLK，并提供给水平计数器102，且作为帧同步信号之一而输出至摄像部71。
水平计数器102是水平同步信号的输出控制用的计数器，每当从CLKIN部101提供时钟CLK时将计数值增加1，并将该计数值提供给L/H输出部103以及比较部104。
L/H输出部103生成在水平计数器102的计数值与设定值为同一值的情况下成为H(高)电平、在除此之外的情况下成为L(低)电平的水平同步信号，并将该水平同步信号作为帧同步信号之一而输出至摄像部71。即，在水平计数器102的计数值低于设定值的期间成为L电平、在该计数值成为与设定值相同值的定时成为H电平，但是因为之后该计数值被复位，所以返回到L电平。因此，在水平计数器102的计数值变为与设定值相同值的定时上升的脉冲被作为水平同步信号而提供给摄像部17。
比较部104比较水平计数器102的计数值、和由设定值提供部105提供的设定值，在成为同一值时例如将脉冲提供给水平计数器102以及垂直计数器106。在从比较部104提供了脉冲的水平计数器102中，计数值被复位。
垂直计数器106为垂直同步信号的输出控制用的计数器，每当从比较部104提供脉冲时、即水平计数器102的计数值成为与设定值(由设定值提供部105提供的值)同一值时将计数值增加1，并将该计数值提供给L/H输出部107。
L/H输出部107生成在垂直计数器106的计数值与设定值为同一值的情况下成为H(高)、在除此之外的情况下成为L(低)电平的垂直同步信号，并将该垂直同步信号作为帧同步信号之一而输出至摄像部71。即，在垂直计数器106的计数值低于设定值的期间成为L电平，在该计数值成为与设定值相同值的定时成为H电平，但是因为之后该计数值被复位，所以返回到L电平。因此，在垂直计数器106的计数值变为与设定值相同值的定时上升的脉冲被作为垂直同步信号而提供给摄像部17。
在此，在以往的一般性TG中内置了垂直计数器的复位用的比较部。即，在通过以往的TG内部的比较部对垂直计数器的计数值和设定值进行比较而判断为相同时，垂直计数器被复位。由于以往多个摄像装置的每个摄像装置独立地执行该复位动作，因此在多个摄像装置之间使摄像定时同步是非常困难的。
与之相对，第2实施方式的TG24内的垂直计数器106的复位如图8所示那样是基于由TG24的外部的同步控制部25提供的复位基准信号而进行的。该复位基准信号是基于由GPS设备23的PPS产生部141产生的PPS信号(1秒周期的GPS脉冲)而生成的。该PPS信号具有500纳秒以内的非常高的时刻精度，故能够在摄像装置10A以及10B内用作表示共同的基准时刻的信号。
摄像装置10A以及10B各自的同步控制部25基于这种非常高的精度的PPS信号，生成复位基准信号并同步输出给各自的TG24。于是，摄像装置10A以及10B各自的TG24同步地复位垂直计数器106，所以也同步地产生帧同步信号。因而，摄像装置10A以及10B各自的摄像部17与帧同步信号相匹配地分别进行摄像动作，该帧同步信号与表示共同的基准时刻的PPS信号同步。
这样一来，在摄像装置10A以及10B中能够使摄像定时更高精度地同步。
以下，继续参照图8，对实现这种高精度同步的同步控制部25的详细构成进行说明。
同步控制部25如图8所示具备：复位基准生成部121、摄像指示信号接收部122、PPS合成部123、L/H输出部124、和CLKOUT部125。
复位基准生成部121具备：同步垂直计数器131、设定值提供部132、比较部133、和L/H输出部134。
同步垂直计数器131每当从CLK产生部151产生时钟CLK时将计数值增加1，并将该计数值提供给比较部133。
比较部133比较同步垂直计数器131的计数值、和从设定值提供部132提供的设定值，在成为同一值时例如将脉冲提供给L/H输出部134以及同步垂直计数器131。从比较部133提供了脉冲的同步垂直计数器131对计数值进行复位。
L/H输出部134生成在比较部133的比较的结果为相同值的情况下成为H(高)电平、在除此之外的情况下成为L(低)电平的复位基准信号，并提供给TG24的垂直计数器106。即，在同步垂直计数器131的计数值低于设定值的期间(与设定值不同的比较结果的期间)成为L电平，在该计数值成为与设定值相同值的定时成为H电平，但是之后该计数值被复位，所以返回到L电平。因此，在同步垂直计数器131的计数值成为与设定值相同值的定时(这样由比较部133进行判断的定时)上升的脉冲被作为复位基准信号而提供给TG24的垂直计数器106。在接收该复位基准信号时(脉冲上升的定时)，垂直计数器106复位计数值。
在此，作为同步垂直计数器131的复位定时，除了上述比较部133的比较结果为相同值的定时(相当于每帧的定时)之外，还存在用于与其他摄像装置10取得同步的定时。用于取得该同步的复位定时被摄像指示信号接收部122、PPS合成部123、以及L/H输出部124控制。
摄像指示信号接收部122接收从摄像指示信号产生部42产生的摄像指示信号。
具体而言，在第2实施方式中，在主动侧的摄像装置10A的操作部18(图6)被操作而指示开始同步拍摄时(在被指示的同步拍摄中，除了执行一次静止图像拍摄、开始连续拍摄、开始运动图像拍摄之外，还包括开始用于实时取景显示的摄像、向伴有实时取景显示的拍摄模式的切换等)，摄像指示信号产生部42的摄像开始信号产生部42a(图7)作为主动侧进行动作的情况下，产生摄像开始信号，与收发控制部43(图7)协作将该摄像开始信号发送至其他摄像装置10B，并且提供给同步控制部25的摄像指示信号接收部122。
此时，摄像指示信号接收部122作为主动侧进行动作，来接收该摄像开始信号。
此外，摄像开始信号产生部42a作为从动侧进行动作的情况下，与收发控制部43协作从其他摄像装置10A接收摄像开始信号，并提供给同步控制部25的摄像指示信号接收部122。此时，摄像指示信号接收部122作为从动侧进行动作，来接收该摄像开始信号。
PPS合成部123相对于被摄像指示信号接收部122接收的摄像指示信号(摄像开始信号)而合成从GPS设备23的PPS产生部141产生的PPS信号。
也就是说，PPS合成部123进行仅在摄像指示信号(摄像开始信号)被输出的期间(成为有效电平的期间)使PPS信号输出的(使每1秒的脉冲输出)这样的合成、即取得“与运算”这样的合成。由此，与PPS信号同步的摄像指示信号(摄像开始信号)被输出。
L/H输出部124生成相对于摄像指示信号而合成了PPS信号(GPS脉冲的H电平的部分)的情况下成为H(高)电平、在除此之外的情况下成为L(低)电平的复位信号，并提供给同步垂直计数器131。在从L/H输出部124提供该复位信号时，同步垂直计数器131对计数值复位。
这样，在TG24的动作定时被修正之后，根据由摄像指示信号(摄像开始信号)所指示的同步拍摄的内容而开始实际的摄像动作。
具体而言，在由摄像指示信号(摄像开始信号)指示了执行一次静止图像拍摄的情况下，进行一次的同步的静止图像的摄像及其数据的记录，在指示了开始连续拍摄的情况下，进行多次的同步的静止图像的摄像及其这些各数据的记录，在指示了开始运动图像拍摄的情况下，进行同步的运动图像的摄像及其数据的记录。此外，在指示了开始用于实时取景显示的摄像、或向伴有实时取景显示的拍摄模式的切换的情况下，开始用于实时取景显示的摄像动作。
如以上说明过的那样，在主动侧的摄像装置10A的操作部18(图6)被操作而指示开始同步拍摄之后(摄像开始信号被输出之后)，在下一个PPS信号(GPS脉冲的H电平的部分)被输出时，摄像装置10A以及10B各自的同步垂直计数器131的计数值被复位。而且，在通过该复位而TG24的动作定时被修正之后，开始所指示的内容的摄像动作。如上述那样，PPS信号中的时刻精度成为500纳秒以内这样的非常高的精度。因此，摄像装置10A以及10B各自的同步垂直计数器131的复位定时也按500纳秒以内这样的非常高的精度相一致。
其结果，摄像装置10A以及10B各自的同步垂直计数器131能够同步地进行计数动作。如上述那样，用于复位垂直计数器106的复位基准信号是基于同步垂直计数器131的计数动作而生成的。即，摄像装置10A以及10B各自的同步控制部25基于这种非常高的精度的PPS信号，将复位基准信号同步地输出至各自的TG24。由此，如上述那样，在摄像装置10A以及10B中能够使摄像定时更高精度地同步。
另外，通过主动侧的摄像装置10A的操作部18(图6)之中的动作模式的切换开关被操作而切换为拍摄模式，由此开始实时取景显示，关于之后快门按钮被全按压的情况，有无同步垂直计数器131的复位可以任意。即，与第1实施方式同样地，如果在被切换为拍摄模式的定时已经进行了同步垂直计数器131的复位，则即便在快门按钮被全按下的定时也可以不重新执行同步垂直计数器131的复位。此外，此时与第1实施方式同样地，如果在实时取景摄像处理中所摄像到的帧的图像数据被存储至环形缓冲器，则摄像控制部41也可以从环形缓冲器中读出记录指示帧编号所表示的帧的图像数据，并记录至移动介质31。
与之相对，即便在用于实时取景显示的摄像动作未开始的状态下全按压了快门按钮的情况下、或在用于实时取景显示的摄像动作已开始的状态下全按压了快门按钮之后记录所摄像到的帧的图像数据的情况下，在需要更高的同步精度时等，也可以在全按压之后下一个PPS信号(GPS脉冲的H电平的部分)被输出的定时，摄像装置10A以及10B各自的L/H输出部124同步地输出复位基准信号。此时，摄像装置10A以及10B各自的同步垂直计数器131的计数值在全按压之后被复位。其结果，如上述那样，摄像装置10A以及10B各自的同步控制部25基于非常高的精度的PPS信号，将复位基准信号同步地输出给各自的TG24。由此，在摄像装置10A以及10B中能够使全按压后的摄像定时更高精度地同步。
以上，关注于与第1实施方式的同步的不同点，对第2实施方式涉及的摄像系统1的构成进行了说明。
其次，对第2实施方式涉及的摄像系统1的同步摄像处理进行说明。
第2实施方式涉及的同步摄像处理与第1实施方式基本上是同样的，但是存在些许不同之处。因此，以下仅对第2实施方式涉及的摄像系统1的同步摄像处理之中的、与第1实施方式不同之处进行说明，对与第1实施方式相同之处适当地省略其说明。
另外，在第2实施方式中，如上述那样，在TG24的动作定时被修正之后，应该根据由摄像指示信号(摄像开始信号)所指示的同步拍摄的内容而开始实际的摄像动作，但是在这里为了易于与第1实施方式进行比较，假设由摄像开始信号来指示开始实时取景摄像处理。
首先，对第2实施方式中的摄像装置10A所执行的同步摄像处理的流程进行说明。
摄像控制部41复位在存储部20中存储的帧计数器的计数器值(相当于图5的步骤S1)。于是，在第2实施方式中不等待GPS脉冲(PPS信号)的输出(不执行图5的步骤S2的处理)，摄像开始信号产生部42a产生成为摄像部17开始实时取景摄像处理的契机的摄像指示信号(摄像开始信号)，与收发控制部43协作将该摄像开始信号发送至摄像装置10B(相当于图5的步骤S3)。
在产生了这种摄像开始信号之后，在下一个PPS信号(GPS脉冲的H电平的部分)被输出时，同步垂直计数器131的计数值被复位。然后，从同步控制部25输出复位基准信号，所以TG24对垂直计数器106进行复位。而且，TG24开始产生帧同步信号(水平同步信号、垂直同步信号、以及时钟CLK)(相当于图5的步骤S4)。此外，摄像控制部41与第1实施方式同样地，与TG24产生帧同步信号同时地执行实时取景摄像处理以及实时取景显示处理。
然后，执行与第1实施方式同样的处理。即，即便在第2实施方式中也执行与图5的步骤S5至S11同样的处理。
其中，在将全按压后所摄像到的帧的图像数据作为记录对象的情况下，即想要进一步提高同步的精度的情况下，如上述那样，也可在用户进行了全按压之后输出下一个PPS信号(GPS脉冲的H电平的部分)的阶段，同步垂直计数器131的计数值被复位，然后从同步控制部25输出复位基准信号。
如以上说明过的那样，第2实施方式涉及的摄像系统1的摄像装置10A以及10B具备：摄像部17、GPS设备23、摄像指示信号产生部40、TG24、摄像控制部41、和同步控制部25。
摄像部17拍摄被摄体，并输出图像数据。
GPS设备23从GPS卫星100接收GPS信号，并基于该GPS信号而生成成为时刻的基准的PPS信号。
摄像开始信号产生部42a产生成为摄像部17开始实时取景摄像处理的契机的同步摄像指示信号(摄像开始信号)。
TG24具有垂直计数器106，基于该垂直计数器106的计数值而产生垂直同步信号，作为周期性帧同步信号之一。
摄像控制部41与由TG24产生的帧同步信号相匹配地决定摄像部17的摄像定时。
同步控制部35具有同步垂直计数器131，通过控制该同步垂直计数器131来生成用于复位TG24的垂直计数器106的复位基准信号。
此外，同步控制部35在获取了自装置或者其他装置中的摄像开始信号产生部42a所产生的同步摄像指示信号(摄像开始信号)之后，与GPS设备23输出PPS信号的定时相匹配地执行复位同步垂直计数器131的控制。
由此，摄像装置10A以及10B各自的同步垂直计数器131的复位定时也按照与GPS的时刻精度(500纳秒以内)等同的非常高的精度相一致。
其结果，摄像装置10A以及10B各自的同步垂直计数器131能够同步地进行计数动作。在此，用于复位垂直计数器106的复位基准信号是基于同步垂直计数器131的计数动作而生成的。即，摄像装置10A以及10B各自的同步控制部25基于这种非常高的精度的PPS信号，将复位基准信号同步地输出给各自的TG24。由此，在摄像装置10A以及10B中能够使摄像定时更高精度地同步。
另外，本发明并不限定于上述的第1以及第2实施方式，在能达成本发明目的的范围内的变形、改良等包含于本发明中。
在上述的第1以及第2实施方式中，虽然从动侧的摄像装置为一个，但是并不限于此，从动侧的摄像装置也可设为任意个数。
此外，在上述的第1以及第2实施方式中，虽然将主动侧的摄像装置和从动侧的摄像装置作为同一硬件构成，但是并不限于此，也能够作为使主动侧的摄像装置专用于信号发送的构成，作为使从动侧的摄像装置专用于信号接收的构成。
此外，在上述的第1以及第2实施方式中，作为成为执行同步摄像处理的定时的基准的基准时刻信号的一例，虽然使用从GPS卫星100发送的GPS信号，但是并不限于此，如果是基于准确的时刻进行发送的信号，则例如作为基准时刻信号也能够使用从发送站发送的标准电波。
其中，在采用了第2实施方式中的同步控制部25的情况下，作为垂直计数器106的复位定时而要求非常高的精度。因此，为了应对该要求，作为基准时刻信号而与第2实施方式同样地适合采用时刻精度为500纳秒以下这样的非常高的精度的、从GPS卫星100发送的GPS信号。
此外，在上述的第2实施方式中，虽然在同步控制部25中设置了生成用于对TG24的垂直计数器106复位的复位基准信号的同步垂直计数器131，但是并不限于此，也可以设置生成用于对TG24的水平计数器102复位的复位基准信号的同步水平计数器。
此时的电路构成并未特别限定，例如虽然未图示，但是同步控制部25的复位基准生成部121作为TG24的垂直计数器106的复位用也可与第2实施方式同样地具备同步垂直计数器131、设定值提供部132、比较部133、和L/H输出部134，并且进而作为TG24的水平计数器102的复位用也可具备同步水平计数器、设定值提供部、比较部、和L/H输出部。此时，时钟CLK被输入至TG24的水平计数器102的复位用的同步水平计数器。而且，比较部比较水平计数器102和设定值之后的比较结果被提供给同步垂直计数器131。即，同步垂直计数器131在同步水平计数器的计数器值与设定值一致时使计数器值增加1。
此外，在上述的第2实施方式中，虽然假设时钟CLK由CPU11生成，但是并不限于此，也可在同步控制部25搭载用于输入PPS信号的PLL(Phase-lockedloop)电路，并用该PLL电路生成时钟CLK。
另外，能搭载PLL电路的同步控制部25并不特别限定于图8的第2实施方式，也可包括搭载上述的TG24的水平计数器102的复位用的同步水平计数器的构成等。
此外，在上述的第1以及第2实施方式中，虽然摄像控制部41记录与预先设定的计数器值对应的图像数据(静止图像数据)，但是并不限于此，也能够记录与预先设定的范围的多个计数器值对应的图像数据(运动图像数据)。
此外，在上述的第1以及第2实施方式中，虽然本发明所适用的摄像装置10A以及10B以数码相机为例进行了说明，但是并不特别限定于此。
例如，本发明能够适用于具有同步摄像功能的一般电子设备。具体而言，例如本发明能够适用于笔记本型个人计算机、打印机、电视接收机、摄像机、便携式导航装置、移动电话、便携式游戏机等。
将以上内容归纳如下，包含上述的第1以及第2实施方式在内本发明所适用的摄像装置能够具备：摄像部；接收部，其从GPS卫星接收GPS信号，该GPS信号包括成为时刻的基准的基准时刻的信息；和摄像控制部，其基于通过发挥所述接收功能所接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息而使所述摄像单元进行摄像的摄像定时与基准时刻同步。
由此，在多个摄像装置中能够起到使摄像定时更高精度地同步的效果。
本发明所适用的摄像装置还能够具备：同步信号产生部，其基于被所述接收部接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息，产生与所述基准时刻同步的周期性的同步信号；和摄像指示部，其指示摄像，摄像控制部也可以在所述摄像指示部指示了摄像时，与由所述同步信号产生部产生的所述同步信号同步地决定所述摄像部摄像的图像数据的摄像定时。
由此，在多个摄像装置中使摄像定时更高精度地同步的效果更显著。
在本发明所适用的摄像装置中，摄像指示部也可以具有摄像指示信号产生部，该摄像指示信号产生部产生同步摄像指示信号，该同步摄像指示信号指示使摄像定时在多个装置之间同步来进行摄像，此时，所述摄像控制部也可以在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述同步摄像指示信号的情况下，与由所述同步信号产生部产生的所述同步信号同步地决定所述摄像部拍摄的与其他装置同步的图像数据的摄像定时。
由此，在多个摄像装置中使摄像定时更高精度地同步的效果更显著。
在本发明所适用的摄像装置中，摄像控制部也可以在自装置中的所述摄像指示信号产生部产生了所述同步摄像指示信号的情况下，与该同步摄像指示信号的产生定时相匹配地向其他装置发送同步摄像指示信号，在从其他装置接收了同步摄像指示信号的情况下，通过使该同步摄像指示信号的接收定时进一步与所述同步信号同步，由此使自装置和其他装置的拍摄定时同步。
由此，在多个摄像装置中使摄像定时更高精度地同步的效果更显著。
在本发明所适用的摄像装置中，所述同步信号产生部也可以产生作为与时刻的转变相匹配的周期性的同步信号的第1同步信号(例如时钟)、和作为与摄像元件的驱动周期相匹配的周期性的同步信号的第2同步信号(例如垂直同步信号或水平同步信号)，在所述接收部接收了所述GPS信号时，基于该接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息，按照使所述第1同步信号的定时与基准时刻同步的方式进行修正，基于该修正后的所述第1同步信号的定时，按照使所述第2同步信号的定时与基准时刻同步的方式进行修正，所述摄像控制部在所述摄像指示部指示了摄像时，与由所述同步信号产生部产生的所述第2同步信号同步地决定由所述摄像部得到的图像数据的摄像定时。
由此，在多个摄像装置中使摄像定时更高精度地同步的效果更显著。
进而，所述同步信号产生部也可以在所述摄像指示部指示了摄像时，，按照基于所述第1同步信号的定时使所述第2同步信号的定时与基准时刻同步的方式进行修正，所述摄像控制部在获取了所述同步摄像指示信号时，与所述同步信号产生部进行修正后的所述第2同步信号的定时同步地执行所述摄像部的摄像。
由此，在多个摄像装置中使摄像定时更高精度地同步的效果格外显著。
换言之，包含上述的第1以及第2实施方式在内本发明所适用的摄像装置能够具备：摄像部；基准时刻信号接收部，其从外部接收成为时刻的基准的基准时刻信号；摄像控制部，其基于由所述基准时刻信号接收部接收到的基准时刻信号，使所述摄像部的摄像定时与基准时刻同步；同步信号产生部，其与所述基准时刻信号接收部从外部接收了所述基准时刻信号的定时相匹配地产生与所述基准时刻同步的周期性的同步信号；和摄像指示信号产生部，其产生同步摄像指示信号，该同步摄像指示信号指示使摄像定时同步地进行摄像，所述摄像控制部在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述同步摄像指示信号的情况下，与由所述同步信号产生部产生的所述同步信号相匹配地决定由所述摄像部进行拍摄的同步的图像数据的摄像定时。
由此，在多个摄像装置中使摄像定时更高精度地同步的效果更显著。
上述的一连串处理既能够由硬件执行，也能够由软件执行。
换言之，图4的功能性构成只不过为例示，并未特别限定。即，将上述的一连串处理能够作为整体来执行的功能只要包括在摄像装置10A以及10B中即可，为了实现该功能而使用什么样的功能模块并不特别限定于图4的例子。
此外，一个功能模块可以用硬件单体构成，可以用软件单体构成，也可以用它们的组合来构成。
在由软件执行一连串处理的情况下，构成该软件的程序由网络或记录介质安装到计算机等中。
计算机可以是嵌入至专用硬件中的计算机。此外，计算机可以是能够通过安装各种程序来执行各种功能的计算机、例如通用个人计算机。
包括这种程序的记录介质不仅由为了向用户提供程序而与装置主体单独地分发的图2的移动介质31构成，也可由以预先组合到装置主体的状态而提供给用户的记录介质等构成。移动介质31例如由磁盘(包括软盘)、光盘、或者磁光盘等构成。光盘例如由CD－ROM(CompactDisk－ReadOnlyMemory)、DVD(DigitalVersatileDisk)等构成。磁光盘由MD(Mini－Disk)等构成。此外，以预先组合到装置主体的状态而提供给用户的记录介质，例如由记录了程序的图2的ROM12、或图2的存储部20中包含的硬盘等构成。
另外，在本说明书中，描述记录到记录介质的程序的步骤包括沿着其顺序在时间序列上被进行的处理，当然也包括未必一定在时间序列上进行处理而并行或单独地执行的处理。
此外，在本说明书中，假定系统的术语是意味着由多个装置或多个单元等构成的整体性装置。

Claims (17)

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：
摄像部；
接收部，其从GPS卫星接收GPS信号，该GPS信号包括成为时刻的基准的基准时刻的信息；
同步信号产生部，其基于由所述接收部接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息，产生与所述基准时刻同步的周期性的同步信号；
摄像指示信号产生部，其产生同步摄像指示信号，该同步摄像指示信号指示使摄像定时在多个装置之间同步来进行摄像；和
摄像控制部，其在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述同步摄像指示信号之后，与所述同步信号产生部最初输出的同步信号的定时相匹配地修正成为摄像定时的基准的帧同步信号的输出定时，并基于该修正后的帧同步信号来决定由所述摄像部得到的同步的图像数据的摄像定时，
所述同步摄像指示信号是成为对由所述摄像部拍摄的图像的数据进行记录的契机的图像记录指示信号，
所述摄像控制部每当产生所修正后的帧同步信号时，与所述帧同步信号相匹配地对计数器值进行相加，将由所述摄像部依次输出的所述图像数据和所述计数器值建立对应后存储至存储部，
所述摄像指示信号产生部将所述图像的数据的所述计数器值包含于所述图像记录指示信号中，
所述摄像控制部在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述图像记录指示信号的情况下，从所述存储部读出与该图像记录指示信号中包含的所述计数器值对应的所述图像数据，并记录至记录部。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像控制部在自装置中的所述摄像指示信号产生部产生了所述同步摄像指示信号的情况下，与该同步摄像指示信号的产生定时相匹配地向其他装置发送同步摄像指示信号，在从其他装置接收了同步摄像指示信号的情况下，通过使该同步摄像指示信号的接收定时进一步与所述同步信号同步，由此使自装置和其他装置的摄影定时同步。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
在所述GPS信号中包括对产生该GPS信号时的标准时刻进行表示的标准时刻信息，
所述同步信号产生部基于所述GPS信号中包含的标准时刻信息、和该GPS信号的接收定时，产生与标准时刻同步且预先规定的周期的同步信号。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像控制部在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述同步摄像指示信号之后，与所述同步信号产生部最初输出所述同步信号的定时相匹配地决定由所述摄像部得到的同步的图像数据的摄像定时。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述同步信号产生部将变为根据所述GPS信号所确定的基准时刻所表示的预先规定的时刻作为契机，周期性地产生所述同步信号。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像控制部在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述同步摄像指示信号之后，与所述同步信号产生部最初输出的同步信号的定时相匹配地修正成为摄像定时的基准的帧同步信号的输出定时，并基于该修正后的帧同步信号来决定由所述摄像部得到的同步的图像数据的摄像定时。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述同步摄像指示信号是成为由所述摄像控制部开始连续摄像的契机的摄像开始信号，
所述摄像控制部在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述摄像开始信号的情况下，与由所述同步信号产生部产生的所述同步信号相匹配地使所述摄像部依次输出图像数据。
8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像控制部从所述存储部读出与从所述图像记录指示信号所包含的所述计数器值中减去规定数后的所述计数器值、或者对所述图像记录指示信号所包含的所述计数器值加上规定数后的所述计数器值相对应的所述图像数据，并记录至所述记录部。
9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述同步信号产生部以规定的间隔接收所述GPS信号，每当接收所述GPS信号时根据该GPS信号来修正所述同步信号并输出。
10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述同步信号产生部在摄像装置启动时以及被切换为拍摄模式时接收所述GPS信号，并根据所接收到的该GPS信号来修正所述同步信号并输出。
11.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
与所述基准时刻同步且预先规定的周期的同步信号以百分之一秒为单位，按每整秒进行输出。
12.一种摄像装置，其特征在于，具备：
摄像部；
接收部，其从GPS卫星接收GPS信号，该GPS信号包括成为时刻的基准的基准时刻的信息；
同步信号产生部，其基于由所述接收部接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息，产生与所述基准时刻同步的周期性的同步信号；
摄像指示信号产生部，其产生同步摄像指示信号，该同步摄像指示信号指示使摄像定时在多个装置之间同步来进行摄像；和
摄像控制部，其在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述同步摄像指示信号的情况下，与由所述同步信号产生部产生的所述同步信号同步地决定由所述摄像部得到的与其他装置同步的图像数据的摄像定时，
所述同步信号产生部产生作为与时刻的转变相匹配的周期性的同步信号的第1同步信号、和作为与摄像元件的驱动周期相匹配的周期性的同步信号的第2同步信号，在所述接收部接收到所述GPS信号时，基于该接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息，按照使所述第1同步信号的定时与基准时刻同步的方式进行修正，基于该修正后的所述第1同步信号的定时，按照使所述第2同步信号的定时与基准时刻同步的方式进行修正，
所述摄像控制部在所述同步摄像指示信号指示了摄像时，与由所述同步信号产生部产生的所述第2同步信号同步地决定由所述摄像部得到的图像数据的摄像定时。
13.根据权利要求12所述的摄像装置，其特征在于，
所述同步信号产生部在所述同步摄像指示信号指示了摄像时，基于所述第1同步信号的定时，按照使所述第2同步信号的定时与基准时刻同步的方式进行修正，
所述摄像控制部在获取了所述同步摄像指示信号时，与由所述同步信号产生部修正后的所述第2同步信号的定时同步地执行所述摄像部的摄像。
14.一种摄像装置，其特征在于，具备：
摄像部；
接收部，其从GPS卫星接收GPS信号，该GPS信号包括成为时刻的基准的基准时刻的信息；
同步信号产生部，其基于由所述接收部接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息，产生与所述基准时刻同步的周期性的同步信号；
摄像指示信号产生部，其产生同步摄像指示信号，该同步摄像指示信号指示使摄像定时在多个装置之间同步来进行摄像；和
摄像控制部，其在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述同步摄像指示信号的情况下，与由所述同步信号产生部产生的所述同步信号同步地决定由所述摄像部得到的与其他装置同步的图像数据的摄像定时，
所述同步信号产生部具有第1计数器，通过控制该第1计数器来产生作为所述同步信号之一的垂直同步信号，
所述摄像装置还具备同步控制部，该同步控制部具有第2计数器，该同步控制部在获取了自装置或者其他装置中的所述摄像指示信号产生部所产生的所述同步摄像指示信号之后，与所述接收部接收到所述GPS信号的定时相匹配地生成用于复位所述第2计数器的复位基准信号。
15.根据权利要求14所述的摄像装置，其特征在于，
所述同步信号产生部还具有第3计数器，通过控制该第3计数器来产生作为所述同步信号之一的水平同步信号，
所述同步控制部还具有第4计数器，通过控制该第4计数器来生成用于复位所述第3计数器的复位基准信号，并且在对所述第2计数器进行复位的定时来复位所述第4计数器。
16.根据权利要求15所述的摄像装置，其特征在于，
在由所述同步信号产生部产生的所述同步信号中还包含时钟，
所述同步控制部还具有生成部，该生成部基于被所述接收部接收的所述GPS信号来生成所述时钟。
17.一种摄像方法，是具备摄像部的摄像装置所执行的摄像方法，所述摄像方法的特征在于，包括：
接收步骤，从GPS卫星接收GPS信号，该GPS信号包括成为时刻的基准的基准时刻的信息；
同步信号产生步骤，基于由所述接收步骤接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息，产生与所述基准时刻同步的周期性的同步信号；
摄像指示信号产生步骤，产生同步摄像指示信号，该同步摄像指示信号指示使摄像定时在多个装置之间同步来进行摄像；和
摄像控制步骤，其在获取了自装置或者其他装置中的通过所述摄像指示信号产生步骤所产生的所述同步摄像指示信号的情况下，与由所述同步信号产生步骤产生的所述同步信号同步地决定由所述摄像部得到的与其他装置同步的图像数据的摄像定时，
所述同步信号产生步骤中产生作为与时刻的转变相匹配的周期性的同步信号的第1同步信号、和作为与摄像元件的驱动周期相匹配的周期性的同步信号的第2同步信号，在所述接收步骤中接收到所述GPS信号时，基于该接收到的GPS信号中包含的基准时刻的信息，按照使所述第1同步信号的定时与基准时刻同步的方式进行修正，基于该修正后的所述第1同步信号的定时，按照使所述第2同步信号的定时与基准时刻同步的方式进行修正，
所述摄像控制步骤中，在所述同步摄像指示信号指示了摄像时，与由所述同步信号产生步骤产生的所述第2同步信号同步地决定由所述摄像部得到的图像数据的摄像定时。
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