KR101567485B1 - 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템 및 방법 - Google Patents

복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101567485B1 KR1020140073401A KR20140073401A KR101567485B1 KR 101567485 B1 KR101567485 B1 KR 101567485B1 KR 1020140073401 A KR1020140073401 A KR 1020140073401A KR 20140073401 A KR20140073401 A KR 20140073401A KR 101567485 B1 KR101567485 B1 KR 101567485B1
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trigger signal
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박두진
한유수
노영환
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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명은 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부, GPS 신호를 이용하여 미리 정해진 시각에 복수의 카메라를 동작시키기 위한 트리거 신호를 전송하는 원격 제어부, 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 분배부, 트리거 신호를 카메라 동작 신호로 변환하는 변환부, 그리고 카메라 동작 신호에 따라 피사체가 촬영되도록 제어하는 카메라 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 복수의 카메라로 보다 정확한 시점에 피사체를 동시 촬영할 수 있다.

Description

복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템 및 방법{Imaging System and Method including Plural Camera}
본 발명은 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 다양한 각도에서 복수의 카메라로 피사체를 동시에 촬영할 수 있는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 고속 카메라(High speed camera)는 표준 속도 이상의 스피드로 촬영할 수 있는 카메라로, 적게는 일초에 수백 장에서부터 많게는 수십만 장 이상의 이미지를 촬영하여 사람의 눈으로 볼 수 없는 고속 물체 간의 상호 작용에 대하여 쉽게 분석할 수 있게 한다.
이러한 특성으로 인해 고속 카메라는 항공 우주, 영화 산업, 자동차 충돌 시험이나 스포츠 중계 등의 폭넓은 분야에서 사용되고 있으며, 특히, 위성 발사체의 이륙 순간이나 이륙 후에 위성 발사체의 거동 상태를 영상으로 분석하기 위해 발사대 주변에 다수의 고속 카메라를 설치하여 운용하고 있다.
종래에는 다수의 고속 카메라를 이용하여 위성 발사체 및 유도 미사일의 발사 순간이나 자동차의 충돌 순간을 다양한 각도에서 동시에 촬영하기 위해 위성 발사체, 유도 미사일이나 자동차의 엔진에서 발생하는 소리나 빛에 반응하는 반응 센서를 설치하고, 감지된 소리나 빛에 따라 위성 발사체, 유도 미사일이나 자동차가 촬영되도록 하였다.
하지만, 반응 센서가 소리나 빛에 너무 민감하게 작동할 경우, 오동작이 발생할 가능성이 크므로 사용자가 직접 반응 센서의 반응 영역을 설정해 주어야 하는 어려움이 있었다.
그리고, 복수의 반응 센서 간에 감지 오차가 발생할 수 있기 때문에 반응 센서의 정확성이 떨어져 촬영 시스템의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
한국공개특허공보 제2001-0027357호 (공개일 2001. 04. 06.)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 GPS 신호의 시각을 이용하여 트리거 신호가 미리 정해진 시각에 복수의 카메라로 동시에 전송되도록 함으로써 피사체를 보다 정확한 시점에 동시 촬영할 수 있는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 명시적으로 언급된 목적 이외에도, 후술하는 본 발명의 구성으로부터 달성될 수 있는 다른 목적도 포함한다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템은 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템에 있어서, GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부, 상기 GPS 신호를 이용하여 미리 정해진 시각에 상기 복수의 카메라를 동작시키기 위한 트리거 신호를 전송하는 원격 제어부, 상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 분배부, 상기 트리거 신호를 카메라 동작 신호로 변환하는 변환부, 그리고 상기 카메라 동작 신호에 따라 피사체가 촬영되도록 제어하는 카메라 제어부를 포함한다.
상기 트리거 신호를 발생시켜 출력하는 트리거 신호 발생부를 더 포함할 수 있다.
상기 트리거 신호 발생부는 상기 GPS 신호의 시각을 표시하는 표시기, 그리고 상기 표시기에 표시된 상기 GPS 신호의 시각을 확인한 사용자로부터 트리거 시작 시각을 입력 받는 입력기를 포함할 수 있다.
상기 트리거 신호 발생부는 상기 GPS 신호를 이용하여 시각을 동기화시키는 발진기, 상기 입력 받은 트리거 시작 시각에 따라 트리거 구동기를 동작시키는 제어기, 그리고 상기 트리거 구동기에 의해 스위칭 동작하여 상기 트리거 신호를 상기 원격 제어부로 전송하는 트리거 스위치를 포함할 수 있다.
상기 분배부는 상기 원격 제어부로부터 상기 복수의 카메라에 대한 전기 형태의 트리거 신호를 수신하고, 상기 각 카메라로 광 형태의 트리거 신호를 분배하여 전송하는 광 신호 및 전기 신호 집중 장치로 이루어질 수 있다.
상기 분배부는 스위칭 허브(hub)로 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 촬영 방법은 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 촬영 방법에 있어서, GPS 신호를 수신하는 단계, 상기 GPS 신호를 이용하여 미리 정해진 시각에 상기 복수의 카메라를 동작시키기 위한 트리거 신호를 전송하는 단계, 상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 단계, 상기 트리거 신호를 카메라 동작 신호로 변환하는 단계, 그리고 상기 카메라 동작 신호에 따라 피사체가 촬영되도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 트리거 신호를 발생시켜 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 트리거 신호를 발생시켜 출력하는 단계는 상기 GPS 신호의 시각을 표시하는 단계, 그리고 상기 표시기에 표시된 상기 GPS 신호의 시각을 확인한 사용자로부터 트리거 시작 시각을 입력 받는 단계를 포함할 수 있다.
상기 트리거 신호를 발생시켜 출력하는 단계는 상기 GPS 신호를 이용하여 시각을 동기화시키는 단계, 상기 입력 받은 트리거 시작 시각에 따라 트리거 구동기를 동작시키는 단계, 그리고 상기 트리거 구동기에 의해 스위칭 동작하여 상기 트리거 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 단계는 상기 복수의 카메라에 대한 전기 형태의 트리거 신호를 수신하고, 상기 각 카메라로 광 형태의 트리거 신호를 분배하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 단계는 스위칭 허브(hub)를 이용하여 상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템 및 방법에 따르면, GPS 신호의 시각을 이용하여 트리거 신호가 미리 정해진 시각에 복수의 카메라로 동시에 전송되도록 함으로써 피사체를 보다 정확한 시점에 동시 촬영할 수 있는 장점이 있다.
그리고, GPS 신호의 시각을 기준으로 동기된 정확한 트리거 신호를 자동으로 생성할 수 있기 때문에 사용자의 조작으로 인한 번거로움과 감지 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.
이와 같이, 복수의 카메라 간에 정확한 시각 동기화가 가능하여 피사체를 동시에 촬영할 수 있기 때문에 촬영 시스템의 신뢰성이 향상될 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 상술된 것에 국한되지 않고 후술하는 본 발명의 구성으로부터 도출될 수 있는 다른 효과도 본 발명의 효과에 포함된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 트리거 신호 발생부의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라를 이용하여 촬영하는 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 구성도 및 도 2는 도 1에 도시한 트리거 신호 발생부의 상세 구성도를 나타낸다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 촬영 시스템(100)은 카메라 제어부(113: 113a~113n), GPS 수신부(120), 트리거 신호 발생부(130), 원격 제어부(140), 분배부(150) 및 변환부(160: 160a~160n)를 포함하여 구성된다.
복수의 카메라(110a~110n)는 피사체(30)를 다양한 각도에서 동시에 촬영하기 위하여 피사체(30)의 주변에 인접하게 설치될 수 있으며, 위성 발사체나 유도 미사일의 발사 시 엔진에서 발생하는 고온 및 진동으로부터 보호받기 위하여 하우징(도시하지 않음) 내부에 설치될 수 있다. 복수의 카메라(110a~110n)는 일반 카메라의 속도보다 빠른 속도로 촬영하여 미세한 움직임을 잡을 수 있는 고속 카메라로 이루어질 수 있는데, 예컨대, 1024×1024 픽셀 해상도에서 최대 500frame/sec 속도로 대략 12초까지 촬영할 수 있다.
보다 자세하게는, 복수의 카메라(110a~110n)는 촬영부(111a~111n), 통신부(112a~112n), 카메라 제어부(113a~113n), 카메라 저장부(114a~114n) 및 카메라 GPS 수신부(115a~115n)로 이루어질 수 있다.
촬영부(111a~111n)는 카메라 제어부(113a~113n)의 명령에 따라 피사체(30)를 촬영할 수 있다. 촬영부(111a~111n)는 카메라 렌즈를 통해 입사된 피사체(30)의 반사광을 전하로 전환하여 증폭 및 신호 처리하는 과정을 통해 피사체 영상을 생성할 수 있다.
카메라 제어부(113a~113n)는 각 카메라의 촬영 매수, 촬영 간격(촬영 속도)이나 노광 시간(셔터 속도)과 동기 촬영 등의 촬영 형태 또는 조명 조건 등의 각종 촬영 조건이 사용자에 의해 입력되어 설정될 수 있다. 카메라 제어부(113a~113n)는 통신부(112a~112n)를 통해 전송된 카메라 동작 신호에 따라 피사체(30)가 촬영되어 피사체 영상이 생성되도록 촬영부(111a~111n)를 제어할 수 있다. 그리고, 카메라 제어부(113a~113n)는 촬영부(111a~11n)에서 촬영된 피사체 영상이 임시로 카메라 저장부(114a~114n)에 저장되게 할 수 있으며, 카메라 저장부(114a~114n)에 저장된 피사체 영상이 통신부(112a~112n)를 통해 원격 제어부(140)로 전달되게 할 수 있다.
카메라 제어부(113a~113n)는 카메라 GPS 수신부(116a~116n)로부터 전송된 GPS 신호의 시각을 이용하여 내부의 시각을 동기화 시킬 수 있으며, 피사체 영상에 시각이 표시되게 할 수 있다.
카메라 GPS 수신부(115a~115n)는 안테나와 수신기로 구성되어 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있으며, 각각의 카메라 제어부(113a~113n)의 수신 단자에 직렬로 연결되어 GPS 신호가 카메라 제어부(113a~113n)에 전송될 수 있게 한다.
GPS 수신부(120)는 인공위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신할 수 있다.
보다 자세하게는, GPS 수신부(120)는 적어도 3개 이상의 인공위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 이용하여 시각 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 시각 정보는 UTC(Universal Time Coordinated) 시각 정보로 이루어질 수 있다.
트리거 신호 발생부(130)는 트리거 신호를 발생시켜 출력할 수 있으며, 보다 자세하게는 표시기(131), 입력기(132), 발진기(133), 제어기(134), 트리거 구동기(135) 및 트리거 스위치(136)로 이루어질 수 있다.
표시기(131)는 GPS 수신부(120)로부터 전송 받은 GPS 신호의 시각을 표시할 수 있다. 즉, 표시기(131)는 GPS 수신부(120)로부터 전송 받은 GPS 신호의 수신 상태와 함께 UTC 시각을 표시할 수 있다.
입력기(132)는 GPS 신호의 시각을 확인한 사용자로부터 트리거 시작 시각을 입력 받을 수 있다. 즉, 입력기(132)는 미리 정해진 시각에 복수의 카메라(110a~110n)가 피사체(30)를 촬영할 수 있도록 트리거 스위치(136)의 동작 시각을 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 그리고, 입력 받은 트리거 스위치(136)의 동작 시각인 트리거 시작 시각은 표시기(131)에 표시되어 사용자가 확인할 수 있게 한다.
발진기(133)는 GPS 신호를 이용하여 시각을 동기화시킬 수 있다. 즉, 발진기(133)는 보다 정확한 동기된 트리거 신호를 작동시키기 위해 트리거 신호 발생부(130) 내부의 시각을 동기화 시킬 수 있다.
제어기(134)는 입력 받은 트리거 시작 시각에 따라 트리거 구동기(134)를 동작시킬 수 있다.
보다 자세하게는, 제어기(134)는 GPS 수신부(120)로부터 수신된 GPS 신호의 시각을 이용하여 발진기(133)에 의해 동기화된 시각을 비교 및 보정할 수 있으며, 트리거 시작 시각에 맞추어 트리거 스위치(136)가 자동으로 동작하도록 트리거 구동기(135)를 제어할 수 있다.
트리거 스위치(136)는 트리거 구동기(135)에 의해 스위칭 동작하여 트리거 신호를 원격 제어부(140)로 전송할 수 있다.
이외에 트리거 신호 발생부(130)는 저장기(137)를 포함하여 트리거 신호 발생부(130)의 제어 동작 및 운용에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있으며, 내부 전원기(138)를 포함하여 트리거 신호 발생부(130)를 동작시키기 위한 전원을 전달 받을 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 트리거 신호가 자동으로 발생하도록 트리거 신호 발생부(130)를 구비하고 있으나, 촬영 시스템(100)의 상태나 조건에 따라 트리거 신호 발생부(130) 없이 별도로 구비된 트리거 스위치를 이용하여 사용자가 수동으로 트리거 신호를 원격 제어부(140)로 전송하도록 구성될 수 있다. 이때, 트리거 스위치와 원격 제어부(140) 사이에는 트리거 신호를 전송하는 장치와 트리거 신호를 분배하여 원격 제어부(140)로 전송하기 위한 장치가 더 구비되어 트리거 신호가 보다 용이하게 전송되게 할 수 있다.
원격 제어부(140)는 피사체(30) 주변에 설치된 복수의 카메라(110a~110n)를 원격으로 제어하기 위한 프로그램이 설치될 수 있으며, 카메라 저장부(114a~114n)에 저장된 피사체 영상을 원격으로 다운로드 할 수 있도록 카메라(110a~110n)의 제어 및 영상 저장을 위한 프로그램이 설치될 수 있다.
원격 제어부(140)는 카메라(110a~110n)의 초당 촬영 프레임 설정, 트리거 신호 리셋 및 외부 트리거 신호를 수신하는 기능을 수행할 수 있으며, 촬영된 피사체 영상의 다운로드 명령을 전송할 수 있다.
특히, 원격 제어부(140)는 트리거 시작 시각에 복수의 카메라(110a~110n)를 동작시키기 위한 트리거 신호를 전송할 수 있다. 원격 제어부(140)로부터 전송된 트리거 신호는 분배부(150) 및 변환부(160)를 통해 피사체(30) 주변에 설치된 각 카메라(110a~110n)의 트리거 입력 단자로 전송되어 설정된 속도로 촬영을 시작할 수 있게 한다.
분배부(150)는 복수의 카메라(110a~110n)에 대한 트리거 신호를 수신하고, 트리거 신호를 각 카메라(110a~110n)로 분배하여 전송할 수 있다. 분배부(150)는 각 카메라(110a~110n)에 대한 송/수신 신호를 분배하는 장치로, 복수의 카메라(110a~110n)를 원격 제어부(140)와 접속시키는 스위칭 허브(hub)로 이루어질 수 있다. 예컨대, 피사체가 위성 발사체인 경우, 분배부(150)는 발사대 주변의 건물에 설치되어 복수의 카메라(110a~110n)로 트리거 신호를 분배하여 전송할 수 있다.
그리고, 분배부(150)는 원격 제어부(140)로부터 전기 형태의 트리거 신호를 수신하고, 각 카메라(110a~110n)로 광 형태의 트리거 신호를 분배하여 전송하는 광 신호 및 전기 신호 집중 장치로 이루어질 수 있다.
보다 자세하게 설명하면, 원격 제어부(140)는 피사체(예컨대, 발사대)로부터 대략 2km 지점에 위치한 운용실에 위치하기 때문에 분배부(150)는 원격 제어부(140)와 원거리에 있는 복수의 카메라(110a~110n)를 연결시키기 위해 원격 제어부(140)와는 LAN으로 연결되고, 복수의 카메라(110a~110n)와는 광으로 연결되어 원격 제어부(140)에서 전송되는 트리거 신호를 복수의 카메라(110a~110n)로 전송하거나 복수의 카메라(110a~110n)에서 전송되는 피사체 영상을 원격 제어부(140)로 전송할 수 있게 한다. 즉, LAN은 근거리 통신망이기 때문에 근거리 통신망만으로는 원격 제어부(140)와 복수의 카메라(110a~110n)를 연결시킬 수 없기 때문에 분배부(150)는 원격 제어부(140)와는 LAN으로 연결되고, 복수의 카메라(110a~110n)와는 광으로 연결되어 장거리에서도 통신이 가능하게 한다.
변환부(160: 160a~160n)는 각각의 카메라(110a~110n)에 설치되어 트리거 신호를 카메라 동작 신호로 변환하고, 변환된 카메라 동작 신호를 각각의 카메라(110a~110n)로 전송할 수 있다. 즉, 변환부(160: 160a~160n)는 분배부(150)로부터 전송된 광 형태의 트리거 신호를 전기 형태의 카메라 동작 신호로 변환하여 카메라 제어부(113a~113n)로 전송하거나 전기 형태의 피사체 영상을 광 형태의 피사체 영상으로 변환하여 분배부(150)로 전송할 수 있다.
그리고, 각 카메라(110a~110n)에 연결된 변환부(160: 160a~160n)에는 트리거 신호 출력 단자가 있어 트리거 신호 발생부(130)에서 전송된 트리거 신호가 카메라 동작 신호로 변환되어 트리거 신호 출력 단자를 통해 카메라(110a~110n)로 전달되면, 각각의 카메라(110a~110n)는 카메라 동작 신호에 따라 동시 촬영을 수행할 수 있다.
이와 같이, 변환부(160)는 각각의 카메라에 대한 영상 신호, 트리거 신호 및 제어 신호를 전송하기 위한 장치로서, 카메라 제어부(113a~113n)의 랜 포트에 직접 연결되며, 이더넷 방식의 전기 신호를 광 신호로 변환한 후, 광케이블, FDF(Fiber Distribution Frame) 및 분배부(150)를 경유하여 원격 제어부(140)와 연결될 수 있다.
이외에 FDF(도시하지 않음)는 분배부(150)와 변환부(160) 사이에는 구비되어 각각의 트리거 신호와 영상 신호를 원하는 장소로 전송하는 터미널이나 커넥터 역할을 수행할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 촬영 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라가 촬영하는 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, GPS 신호를 수신한다(S300).
보다 구체적으로 설명하면, GPS 수신부(120)로부터 GPS 신호의 시각을 수신하여 트리거 신호 발생부(130)의 발진기(133)를 통해 시각을 동기화시키고, 표시기(131)에 GPS 신호의 수신 상태 및 시각을 표시할 수 있다. 예컨대, 우주 발사체의 발사 진행은 정해진 시간에 발사가 진행되기 때문에 발사 수 초전, 발사체의 이륙 순간 전/후에 발사체의 주요 부분에 대한 상태를 확인하기 위해서는 우선적으로 입력기(132)를 통해 사용자로부터 트리거 시작 시간을 입력 받고, 입력된 트리거 시작 시간을 표시기(131)로 표시하여 사용자가 확인할 수 있게 한다.
이와 같이, 입력된 트리거 시작 시각은 제어기(134)를 통해 저장기(137)에 저장되며, 트리거 시작 시각이 되면 제어기(134)를 통해 트리거 구동기(135)를 작동시킬 수 있다.
그리고, 트리거 구동기(135)에 의해 트리거 스위치(136)가 스위칭 동작하면, 트리거 신호는 원격 제어부(140)로 전송되고, 원격 제어부(140)에서는 트리거 준비 상태에서 복수의 카메라(110a~110n)를 동작시키기 위한 트리거 신호를 분배부(150)로 전송할 수 있다(S310).
그러면, 분배부(150)는 복수의 카메라(110a~110n)에 대한 트리거 신호를 수신하고, 트리거 신호를 각 카메라(110a~110n)로 분배하여 전송한다(S320). 이때, 분배부(150)는 원격 제어부(140)로부터 전기 형태의 트리거 신호를 수신하고, 각 카메라(110a~110n)로 광 형태의 트리거 신호를 전송하는 광 신호 및 전기 신호 집중 장치로 이루어질 수 있다.
보다 자세하게 설명하면, 원격 제어부(140)는 피사체(예컨대, 발사대)로부터 대략 2km 지점에 위치한 운용실에 위치하기 때문에 분배부(150)는 원격 제어부(140)와 원거리에 있는 복수의 카메라(110a~110n)를 연결시키기 위해 원격 제어부(140)와는 LAN으로 연결되고, 복수의 카메라(110a~110n)와는 광으로 연결되어 원격 제어부(140)에서 전송되는 트리거 신호를 변환부(160: 160a~160n)를 통해 복수의 카메라(110a~110n)로 전송하거나 복수의 카메라(110a~110n)에서 전송되는 피사체 영상을 원격 제어부(140)로 전송할 수 있다.
그리고, 변환부(160: 160a~160n)는 트리거 신호를 카메라 동작 신호로 변환(S330)하는데, 보다 자세하게는, 분배부(150)로부터 전송된 광 형태의 트리거 신호를 전기 형태의 카메라 동작 신호로 변환하여 카메라 제어부(113a~113n)로 전송할 수 있다.
그런 후, 카메라 제어부(113a~113n)는 카메라 동작 신호에 따라 피사체(30)가 촬영되도록 제어할 수 있다(S340). 즉, 카메라 제어부(113a~113n)는 통신부(112a~112n)를 통해 전송된 카메라 동작 신호에 따라 피사체(30)가 촬영되어 피사체 영상이 생성되도록 촬영부(111a~111n)를 제어할 수 있다. 그리고, 카메라 제어부(113a~113n)는 촬영부(111a~11n)에서 촬영된 피사체 영상이 임시로 카메라 저장부(114a~114n)에 저장되게 할 수 있으며, 카메라 저장부(114a~114n)에 저장된 피사체 영상이 통신부(112a~112n)를 통해 원격 제어부(140)로 전달되게 할 수 있다.
본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 복수의 장치를 포함하는 촬영 시스템의 촬영 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템
110a~110n: 복수의 카메라 113a~113n: 카메라 제어부
120: GPS 수신부 130: 트리거 신호 발생부
140: 원격 제어부 150: 분배부
160a~160n: 변환부

Claims (12)

  1. 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템에 있어서,
    GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부,
    상기 GPS 신호를 이용하여 미리 정해진 시각에 상기 복수의 카메라를 동작시키기 위한 트리거 신호를 전송하는 원격 제어부,
    상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 분배부,
    상기 트리거 신호를 카메라 동작 신호로 변환하는 변환부,
    상기 카메라 동작 신호에 따라 피사체가 촬영되도록 제어하는 카메라 제어부, 그리고
    상기 트리거 신호를 발생시켜 출력하는 트리거 신호 발생부를 포함하고,
    상기 트리거 신호 발생부는,
    상기 GPS 신호의 시각을 표시하는 표시기, 그리고
    상기 표시기에 표시된 상기 GPS 신호의 시각을 확인한 사용자로부터 트리거 시작 시각을 입력 받는 입력기를 포함하는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에서,
    상기 트리거 신호 발생부는,
    상기 GPS 신호를 이용하여 시각을 동기화시키는 발진기,
    상기 입력 받은 트리거 시작 시각에 따라 트리거 구동기를 동작시키는 제어기, 그리고
    상기 트리거 구동기에 의해 스위칭 동작하여 상기 트리거 신호를 상기 원격 제어부로 전송하는 트리거 스위치를 더 포함하는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템.
  5. 제 1 항에서,
    상기 분배부는,
    상기 원격 제어부로부터 상기 복수의 카메라에 대한 전기 형태의 트리거 신호를 수신하고, 상기 각 카메라로 광 형태의 트리거 신호를 분배하여 전송하는 광 신호 및 전기 신호 집중 장치로 이루어지는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템.
  6. 제 1 항에서,
    상기 분배부는,
    스위칭 허브(hub)로 이루어지는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템.
  7. 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 촬영 방법에 있어서,
    GPS 신호를 수신하는 단계,
    상기 GPS 신호를 이용하여 미리 정해진 시각에 상기 복수의 카메라를 동작시키기 위한 트리거 신호를 발생시켜 출력하는 단계,
    상기 출력된 트리거 신호를 전송하는 단계,
    상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 단계,
    상기 트리거 신호를 카메라 동작 신호로 변환하는 단계, 그리고
    상기 카메라 동작 신호에 따라 피사체가 촬영되도록 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 GPS 신호를 이용하여 미리 정해진 시각에 상기 복수의 카메라를 동작시키기 위한 트리거 신호를 발생시켜 출력하는 단계는,
    상기 GPS 신호의 시각을 표시하는 단계, 그리고
    표시기에 표시된 상기 GPS 신호의 시각을 확인한 사용자로부터 트리거 시작 시각을 입력 받는 단계를 포함하는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 촬영 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 7 항에서,
    상기 GPS 신호를 이용하여 미리 정해진 시각에 상기 복수의 카메라를 동작시키기 위한 트리거 신호를 발생시켜 출력하는 단계는,
    상기 GPS 신호를 이용하여 시각을 동기화시키는 단계,
    상기 입력 받은 트리거 시작 시각에 따라 트리거 구동기를 동작시키는 단계, 그리고
    상기 트리거 구동기에 의해 스위칭 동작하여 상기 트리거 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 촬영 방법.
  11. 제 7 항에서,
    상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 단계는,
    상기 복수의 카메라에 대한 전기 형태의 트리거 신호를 수신하고, 상기 각 카메라로 광 형태의 트리거 신호를 분배하여 전송하는 단계를 포함하는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 촬영 방법.
  12. 제 7 항에서,
    상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 단계는,
    스위칭 허브(hub)를 이용하여 상기 복수의 카메라에 대한 트리거 신호를 수신하고, 상기 트리거 신호를 각 카메라로 분배하여 전송하는 단계를 포함하는 복수의 카메라를 포함하는 촬영 시스템의 촬영 방법.
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