JP5892053B2 - 撮像装置、撮像方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、２台以上で同期して連続撮影する撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。

従来から、違った角度からの映像解析や立体的な映像を得る等の目的で、２台のデジタルカメラが同期して動画をそれぞれ撮像する撮像システムが存在する。デジタルカメラに専用のレリーズキー等を用いない簡易的なシステムが撮像システムとして採用されている場合、撮影者が、複数のデジタルカメラのうち、マスター側の撮像装置（以下、「マスター装置」と呼ぶ）となるデジタルカメラに対して記録開始キーを押下操作することにより、当該マスター装置の撮影が開始されるとともに、スレーブ側の撮像装置（以下、「スレーブ装置」と呼ぶ）となるデジタルカメラの撮影も同時に開始される。その後、撮影者が、マスター装置に対して記録停止キーを押下操作することにより、当該マスター装置及びスレーブ装置の撮影も同時に終了する。

ここで、動画撮影の仕様が同一の２台のデジタルカメラを有線で接続して同期撮影をする場合の接続構成について考える。この接続構成の場合、マスター装置が生成する垂直同期信号をスレーブ装置に供給し、この供給された垂直同期信号をそのまま直接的にスレーブ装置側の垂直同期信号として用いることで、マスター装置とスレーブ装置が同期を取りながらそれぞれ動画撮影をする。この構成の場合、動画記録中は、マスター装置及びスレーブ装置の双方で垂直同期信号が常に通信され同期が取り直されるため、デジタルカメラ間のクロック精度バラツキによって同期ずれが蓄積されることはないが、ケーブルの伝送遅延による一定量のタイミングのずれが生じる。この場合、相手側の撮像装置とのあいだの相対的なタイミングのずれ量は、自己がマスター装置であるかスレーブ装置であるかによって異なる。

また、複数のデジタルカメラ間で同期撮影を行う同期撮影モードに設定する段階で、２台のデジタルカメラのうち、一方をマスター装置として、他方をスレーブ装置として認識させる必要がある。このため、自己のデジタルカメラがマスター装置とスレーブ装置とのうち何れとして動作するのか判別する為の何らかの識別信号が必要となる。したがって従来では、例えば、汎用ポート入力をプルアップしておき、各デジタルカメラを接続するケーブル内で一方のデジタルカメラ側のＧＮＤ（ｇｒｏｕｎｄ）にショートされるようにして、同期撮影モード切り替え時にポート入力がＬｏｗレベルである撮像装置がマスター装置として機能するようになされている。このように、撮像装置におけるケーブルに関する技術として、撮像装置のカメラヘッドと、カメラ本体間をケーブルで接続する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−９８６５２号公報

しかしながら、上述の従来の技術に特許文献１の技術を適用した場合であっても、２台以上で同期して連続撮影する場合の各種制御（例えば、マスター装置とスレーブ装置の決定や、撮影の記録開始や停止タイミングの制御や、タイミングずれの補正制御など）を効果的に行うことは難しかった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、２台以上で同期して連続撮影する場合の各種制御をより効果的に行うことができる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、
一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号を生成するタイミングジェネレータと、
前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号に対して特定の位相差を有する第１の信号を生成する第１の生成回路と、
他の撮像装置から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力する入力回路と、
前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号と、前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された位相差に基づいて前記第１の生成回路が前記第１の信号を生成する際の位相差を調整する調整手段と、
前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号から第２の信号を生成する第２の生成回路と、
前記第１の生成回路が生成した前記第１の信号と、前記第２の生成回路が生成した前記第２の信号のいずれか一方を選択する選択回路と、
前記選択回路が選択した方の信号を外部出力用垂直同期信号として外部に出力する出力回路と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、２台以上で同期して連続撮影する場合の各種制御をより効果的に行うことが可能となる。

撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。 図１の構成を有する２台の撮像装置１のうち、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂとをケーブルにより接続する接続例を示す図である。 マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂとで用いられる各種入出力信号のタイミングチャートを示す図である。 撮像同期制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。 図４の機能的構成を有する撮像装置が実行する撮像処理の流れを示すフローチャートである。 図４の機能的構成を有する撮像装置が実行する撮像同期制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて説明する。
［ハードウェア構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えばデジタルカメラとして構成される。

本実施形態に係る撮像装置１は、全く同一仕様の動画撮影が可能な２台の撮像装置１に対して、２本の垂直同期信号を有線のケーブルで接続することにより、簡素な回路で高精度な同期撮影を行う。以下、２台の撮像装置１のうち、一方の撮像装置１を「マスター装置１Ａ」とし、他方の撮像装置１、即ちマスター装置１Ａに従属する撮像装置１を「スレーブ装置１Ｂ」と呼ぶ。また、「マスター装置１Ａ」と「スレーブ装置１Ｂ」を個々に区別して説明する必要がない場合には、単に両者をまとめて「撮像装置１」と呼ぶ。マスター装置１Ａのハードウェア構成と、スレーブ装置１Ｂのハードウェア構成とは、同一であるため、以下、図１を参照して撮像装置１のハードウェア構成について説明する。

撮像装置１のＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）１０は、発振回路１１と、ＰＬＬ（位相同期回路：Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）１２と、記録開始／停止キー１３と、キー入力検出部１４と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１７と、画像処理ブロック１８と、バス１９と、ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２０と、ダイオード２１と、ダイオード２２と、を備えている。

発振回路１１は、所定の周波数のクロック信号を発生する。
ＰＬＬ１２は、インダクタと可変容量を用いたＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）等を用いて構成されるアナログ回路により構成される。ＰＬＬ１２は、発振回路１２から発信されたクロック信号に基づき、ＶＣＯにより所望のクロック信号を生成する。そして、ＰＬＬ１２は、撮像デバイス３０の仕様に合わせて生成した周波数のクロック信号をＴＧ２０へ供給する。

記録開始／停止キー１３は、各種釦やポインティングデバイス、ソフトウェアキー等で構成され、後述の撮像処理の開始及び停止を指示する操作を含むユーザによるキーの入力操作を受け付ける。
キー入力検出部１４は、記録開始／停止キー１３により受け付けた入力操作を検出し、検出した入力情報をＣＰＵ１５を通じてＴＧ２０へ供給する。

ＣＰＵ１５は、例えば、後述する撮像処理のためのプログラム等、ＲＯＭ１６に記録されているプログラム等に従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１７には、ＣＰＵ１５が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

画像処理ブロック１８は、複数のブロックにより構成され、撮像デバイス３０から供給される入力データを動画コードに変換する。

撮像デバイス３０は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。

光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。

イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、デジタル信号が生成され、撮像デバイス３０の出力信号として出力される。
このような撮像デバイス３０の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ１５等に適宜供給される。

ＴＧ２０は、ＰＬＬ１２から供給されたクロック信号に基づいて、後述の撮像同期制御処理を実行する。撮像同期制御処理とは、自己の撮像装置１がマスター装置１Ａである場合には、外部入力用垂直同期信号と、内部用垂直同期信号と、の位相差を検出し、検出された位相差に基づき位相差を調整して外部出力用垂直同期信号を生成して出力する。その一方で、自己の撮像装置１がスレーブ装置１Ｂである場合には、位相差の調整を行わずに、外部出力用垂直同期信号を生成して出力するまでの一連の処理をいう。
撮像同期制御処理が実行される場合、ＴＧ２０は、記録開始／停止トリガ部４１と、マスター／スレーブ切替決定部４２と、同期撮影モード切替部４３と、カウンタ部４４と、制御信号生成部４５と、セレクタ４６と、パルス生成回路４７と、出力回路４８と、同期化回路（入力回路）４９と、エッジ抽出部５０と、位相差カウンタ（検出回路）５１と、を備える。

ダイオード２１は、そのアノードに入力端子ＶＤ＿ＩＮが接続され、そのカソードに同期化回路４９が接続されている。即ち、信号は、入力端子ＶＤ＿ＩＮからダイオード２１を介して同期化回路４９の方向にのみ流れる。
ダイオード２２は、そのアノードに出力端子ＶＤ＿ＯＵＴが接続され、そのカソードにパルス生成回路４７が接続されている。即ち、信号は、パルス生成回路４７からダイオード２２を介して出力端子ＶＤ＿ＯＵＴの方向にのみ流れる。

次に、図２を参照して、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂとの接続について説明する。
図２は、図１の構成を有する２台の撮像装置１のうち、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂとをケーブルにより接続する接続例を示す図である。
マスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂのそれぞれには、同一仕様のコネクタ２０１Ａ及び２０１Ｂが設けられている。即ち、各コネクタ２０１Ａ及び２０１Ｂのそれぞれには、出力端子ＶＤ＿ＯＵＴ、接地端子ＧＮＤ、入力端子ＶＤ＿ＩＮが設けられている。
本実施形態では、図２に示すように、マスター装置１Ａの出力端子ＶＤ＿ＯＵＴとスレーブ装置１Ｂの入力端子ＶＤ＿ＩＮとがケーブル２１１により接続されることによって、マスター装置１Ａの出力端子ＶＤ＿ＯＵＴから出力された信号は、スレーブ装置１Ｂの入力端子ＶＤ＿ＩＮに入力される。
一方、スレーブ装置Ａの出力端子ＶＤ＿ＯＵＴとマスター装置Ｂの入力端子ＶＤ＿ＯＵＴとがケーブル２１３により接続されることによって、スレーブ装置１Ｂの出力端子ＶＤ＿ＯＵＴから出力された信号は、マスター装置１Ａの入力端子ＶＤ＿ＩＮに入力される。
また、マスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂの各々の接地端子ＧＮＤがケーブル２１２により接続されることによって、各々の接地端子ＧＮＤが同電位で接地される。
これら外部接続及び回路構成については、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂの区別はないため、各々接続した直後から相互の通信が可能な状態に設定することができる。同期撮影の開始や終了タイミングの送信、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂを選択する選択情報の送信、及び外部出力用垂直同期信号の送信は、同じ１つのケーブル（信号ライン）で行われる。

次に、マスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂの動作について、説明する。
図１に戻り、初めに、マスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂともに、予めＣＰＵ１５により同じ撮像条件の同期撮影モードの設定が行われる。同期撮影モードに必要な設定値は、ＴＧ２０の各レジスタに対して撮像デバイス３０の駆動に必要なパラメータを全て設定し記録開始時に一斉にＴＧ２０を構成する各レジスタの動作に反映されるように保持される。
初めに、撮像装置１がマスター装置１Ａとして動作する場合について説明する。

［マスター装置１Ａの動作の概略］
マスター装置１Ａ側の記録開始／停止トリガ部４１は、マスター装置１Ａの記録開始／停止キー１３が押し下げられると、ＣＰＵ１５から伝達される信号に基づいて起動され、記録開始トリガ信号をマスター／スレーブ切替決定部４２へ伝達する。

マスター／スレーブ切替決定部４２は、記録開始／停止トリガ部４１から記録開始トリガ信号を受けると、スイッチをマスター側に固定する。マスター／スレーブ切替決定部４２は、記録開始／停止トリガ部４１から伝達された記録開始トリガ信号を同期撮影モード切替部４３、カウンタ部４４及びセレクタ４６へ伝達する。

同期撮影モード切替部４３は、マスター／スレーブ切替決定部４２から記録開始トリガ信号を受けると、イネーブル（有効）に切り替え、同期撮影モード信号をカウンタ部４４へ伝達する。

カウンタ部４４は、垂直カウンタ７１と、水平カウンタ７２とにより構成される。カウンタ部４４は、ＰＬＬ１２から供給されるクロック信号に基づいて、撮像デバイス３０の駆動タイミングを制御する垂直リセット信号を生成し、制御信号生成部４５へ送信する。
カウンタ部４４は、同期撮影モード切替部４３により伝達された同期撮影モード信号を受信するとイネーブル（有効）に切り替える。カウンタ部４４は、既に別のモードで動作中であった場合は、次の垂直リセットタイミングまで待ってから同期撮影モード信号をイネーブル（有効）に切り替える様に制御される。
制御信号生成部４５は、カウンタ部４４が生成した制御信号を撮像デバイス３０へ供給する。これら、カウンタ部４４及び制御信号生成部４５が狭義のタイミングジェネレータを構成する。

セレクタ４６は、マスター／スレーブ切替決定部４２から記録開始トリガ信号を受けると、自走する垂直カウンタ７１から生成されたリセット信号が選択され、垂直カウンタ７１及び水平カウンタ７２にリセット信号として供給する。また、セレクタ４６は、リセット信号をパルス生成回路４７にも供給する。

パルス生成回路４７は、セレクタ４６から供給されたリセット信号に基づいて、予め設定されているタイミング情報にしたがってパルス波形を生成する。パルス生成回路４７は、生成したパルス波形を垂直同期信号として、出力回路４８、ダイオード２２及び出力端子ＶＤ＿ＯＵＴを介して、スレーブ装置１Ｂへ出力する。

後述するように、スレーブ装置１Ｂは、マスター装置１Ａから供給された垂直同期信号に基づいて、スイッチをスレーブ側に固定する。そして、スレーブ装置１Ｂは、セレクタ４６から供給されたリセット信号に基づいて、パルス波形を生成し、生成したパルス波形を、出力端子ＶＤ＿ＯＵＴを介して、垂直同期信号としてマスター装置１Ａへ出力する。

マスター装置１Ａの同期化回路（入力回路）４９は、スレーブ装置１Ｂから出力された垂直同期信号を入力端子ＶＤ＿ＩＮ及びダイオード２１を介して入力し、スレーブ装置１ＢのＴＧ２０のクロックに合わせて同期化する。同期化回路（入力回路）４９は、同期化した垂直同期信号をエッジ抽出部５０へ供給する。

エッジ抽出部５０は、同期化回路（入力回路）４９から供給された垂直同期信号に基づいて、立ち上がり同期の１クロック幅のパルスを抽出する。エッジ抽出部５０は、抽出したパルスを位相差カウンタ（検出回路）５１へ供給する。

位相差カウンタ（検出回路）５１は、垂直カウンタ７１からマスター装置１Ａの垂直基準信号である垂直リセット信号と、入力端子ＶＤ＿ＩＮ及びダイオード２１を介して入力され、エッジ抽出部５０により抽出されたパルスとの位相差をマスター装置１ＡのＴＧ２０のクロックをベースにカウントする。

［スレーブ装置１Ｂの動作の概略］
次に、マスター装置１Ａから出力された信号に基づいて撮像装置１がスレーブ装置１Ｂとして動作する場合について説明する。
スレーブ装置１Ｂの同期化回路（入力回路）４９は、マスター装置１Ａから供給された垂直同期信号を入力端子ＶＤ＿ＩＮ及びダイオード２１を介して入力し、スレーブ装置１ＢのＴＧ２０のクロックに合わせて同期化する。同期化回路（入力回路）４９は、同期化した垂直同期信号をエッジ抽出部５０へ供給する。

エッジ抽出部５０は、同期化回路（入力回路）４９から供給された垂直同期信号に基づいて、立ち上がり同期の１クロック幅のパルスをエッジ抽出信号として抽出する。エッジ抽出部５０は、抽出したパルスをマスター／スレーブ切替決定部４２へ供給する。

マスター／スレーブ切替決定部４２は、エッジ抽出部５０からパルスを受け取ると、スイッチをスレーブ側に固定する。マスター／スレーブ切替決定部４２は、エッジ抽出部５０から伝達されたパルスを同期撮影モード切替部４３へ伝達する。

同期撮影モード切替部４３は、マスター／スレーブ切替決定部４２からパルスを受けると、イネーブル（有効）に切り替え、同期撮影モード信号をカウンタ部４４及びセレクタ４６へ伝達する。

セレクタ４６は、マスター／スレーブ切替決定部４２から同期撮影モード信号を受けると、自走する垂直カウンタ７１から生成されたリセット信号を選択して、垂直カウンタ７１及び水平カウンタ７２にリセット信号として供給する。また、セレクタ４６は、リセット信号をパルス生成回路４７にも供給する。

パルス生成回路４７は、セレクタ４６から供給されたリセット信号に基づいて、予め設定されているタイミング情報にしたがってパルス波形を生成する。パルス生成回路４７は、生成したパルス波形を、出力回路４８、ダイオード２２、及び出力端子ＶＤ＿ＯＵＴを介して、垂直同期信号としてマスター装置１Ａへ出力する。

次に、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂとで用いられる各種入出力信号の図３のタイミングチャートを参照して、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂとの動作について更に説明する。
図３は、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂとで用いられる各種入出力信号のタイミングチャートを示す図である。
図３においては、上から順に、マスター装置１Ａ、スレーブ装置１Ｂ、マスター装置１Ａの各々に流れる信号のタイミングチャートが示されている。

先ず、時刻ｔ１のときに、マスター装置１Ａにおいて、マスター装置１Ａの記録開始／停止キー１３が押し下げられることにより、記録開始トリガ信号がカウンタ部４４へ伝達される。このとき、同期撮影モード信号がＨレベルとなる。

その後、時刻ｔ２のときに、記録開始トリガ信号を受けたカウンタ部４４の垂直カウンタ７１は、垂直リセット信号を生成し、生成した垂直リセット信号に基づいて生成された垂直同期信号がダイオード２２及び出力端子ＶＤ＿ＯＵＴを介して、スレーブ装置１Ｂへ送信される。

その後、時刻ｔ３のときに、スレーブ装置１Ｂのカウンタ部４４の垂直カウンタ７１は、マスター装置１Ａから供給された垂直同期信号を取得して、当該垂直同期信号に基づいて、垂直リセット信号を生成する。そして、スレーブ装置１Ｂのカウンタ部４４は、生成した垂直リセット信号に基づいて垂直同期信号を生成して、ダイオード２２及び出力端子ＶＤ＿ＯＵＴを通じて、マスター装置１Ａへ送信する。

その後、時刻ｔ４のときに、マスター装置１Ａのエッジ抽出部５０は、スレーブ装置１Ｂから供給された垂直同期信号を取得すると、立ち上がり同期の１クロック幅のパルスをエッジ抽出信号として抽出する。
位相差カウンタ（検出回路）５１は、マスター装置１Ａの垂直カウンタ７１により垂直リセット信号が生成された時刻ｔ２と、マスター装置１Ａのエッジ抽出部５０によりエッジ抽出信号が抽出された時刻ｔ４との差分を位相差Ｐとして、マスター装置１ＡのＴＧ２０のクロックをベースにカウントする。
ＣＰＵ１５は、この位相差Ｐに基づいて、マスター装置１Ａからの垂直同期信号が出力端子ＶＤ＿ＯＵＴに基づいて、スレーブ装置１Ｂへ送信されるタイミングを修正する。これにより、時刻ｔ５において、マスター装置１Ａの垂直リセット信号と、スレーブ装置１Ｂの垂直リセット信号との各々の生産タイミングが一致され、その結果、各撮像装置１の撮像タイミングを同期させることができる。

また、時刻ｔ６のときに、マスター装置１Ａにおいて、マスター装置１Ａの記録開始／停止キー１３が押し下げられることにより、記録停止トリガ信号がカウンタ部４４へ伝達される。このとき、同期撮影モード信号がＬレベルとなる。

その後、時刻ｔ７のときに、記録停止トリガ信号を受けたカウンタ部４４の垂直カウンタ７１は、垂直リセット信号を生成し、生成した垂直リセット信号に基づいて生成された垂直同期信号は、パルス幅を拡充して生成される。

このように、マスター装置１Ａの位相差カウンタ（検出回路）５１の値から、「遅延時間α」と「遅延時間β」の合計値及び「入出力フロップによる遅延段数」を加味した値を求めることができる。したがって、マスター装置１ＡのＣＰＵ１５は、図３のタイミングチャートに示すように、マスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂの垂直リセット信号のタイミングが一致するように補正を行う。この場合、ＣＰＵ１５は、マスター装置１Ａのパルス生成回路４７の設定値を変えて、マスター装置１Ａの出力端子ＶＤ＿ＯＵＴから出力される垂直同期信号のタイミングを変化させることができる。
垂直同期信号は、非同期でインターフェースを取っているため、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂの垂直リセット信号の生成タイミングを完全に一致させることは困難であるが、位相差を１〜２クロック以内に収めることが可能となる。通常は、同期撮影モード切替部４３により動作モードの切り替え直後のフレームは、撮像デバイス３０の露光が安定せず無効データとなるため、２フレーム以降で補正が完了していれば問題ない。

尚、マスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂの水平カウンタ７２は、それぞれ同じ設定値でクロック数の同期でカウントアップする。最終ラインは、垂直リセットパルスのみでリセットされるように動作する。

また、マスター／スレーブ切替決定部４２は、同期撮影モードの設定後、記録開始／停止トリガ部４１が他の撮像装置１よりも先に入力された場合には、自己の撮像装置１をマスター装置１Ａとして機能させるマスターモードに切り替えて固定する。これに対し、マスター／スレーブ切替決定部４２は、同期撮影モードの設定後、入力端子ＶＤ＿ＩＮから入力パルスが先に入力された場合には、自己の撮像装置１をスレーブ装置１Ｂとして機能させるスレーブモードに切り替えて固定する。これにより、他の撮像装置１の記録開始／停止キー１３が先に押下操作された場合には、当該他の撮像装置１がマスター装置１Ａとして機能する。
なお、自己の撮像装置１と他の撮像装置１との間において、マスター優先フラグを予め設定しておくことができる。この場合、自己の撮像装置１と他の撮像装置１の記録開始／停止キー１３が全く同時に押された場合には、マスター優先フラグが設定されている撮像装置１をマスター装置１Ａとして機能させることができる。
また、マスター装置１Ａからの垂直リセット信号の出力タイミングを、例えば半垂直リセット信号程度明示的にずらすことにより、露光開始の時間差をつけた同期撮影を行うことができる。

撮影を停止する場合は、マスター装置１Ａの出力端子ＶＤ＿ＯＵＴから出力する垂直同期信号のパルス幅を拡張し、スレーブ装置１Ｂの入力段でパルス幅カウントし閾値以上であればスレーブモードを解除し、同期撮影モード信号をディセーブル（無効）とすることにより、接続信号線を増やさずにマスター側と同じタイミングで停止処理を行うことができる。

また、スレーブ装置１Ｂを同期撮影モードに設定せずに、マスター装置１Ａの記録を開始してしまった場合は、垂直同期信号がスレーブ装置１Ｂからマスター装置１Ａへ出力されない。このため、マスター装置１Ａへ入力される垂直同期信号を監視し、例えば１垂直同期信号内にパルス入力がなかった場合は、エラー表示を行うことができる。

［機能的構成］
図４は、このような撮像装置１の機能的構成のうち、上述した撮像同期制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。

撮像同期制御処理が実行される場合、ＣＰＵ１５においては、主制御部８１と、指示部８２と、同期撮影実行部８３と、通知部８４と、調整部８５と、が機能する。

主制御部８１は、撮像装置１が後述の図５の撮像処理を実行する場合、撮像装置１全体を制御する。なお、主制御部８１の制御の詳細については、図５及び図６等を参照して後述する。

カウンタ部４４は、一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号を生成する。カウンタ部４４は、生成した内部用垂直同期信号をパルス生成回路４７及び位相差カウンタ（検出回路）５１へ供給する。
パルス生成回路４７は、カウンタ部４４が生成した内部用垂直同期信号に対して特定の位相差を有する外部出力用垂直同期信号を生成する。パルス生成回路４７は、生成した外部出力用垂直同期信号を出力回路４８へ供給する。

指示部８２は、ユーザ操作に応じて同期撮影の開始を指示する。指示部８２は、指示の情報を同期撮影実行部８３へ供給する。
同期撮影実行部８３は、指示部８２により同期撮影の開始が指示されたことを契機として撮像デバイス３０を制御し、同期撮影を実行する。同期撮影実行部８３は、同期撮影の開始が指示されたことを通知部８４へ伝達する。

通知部８４は、自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを示すマスター信号を出力回路４８を通じて他の撮像装置１に送信する。また、通知部８４は、自己の撮像装置１以外の他の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを示すマスター信号を同期化回路（入力回路）４９を通じて他の撮像装置１から受信する。
また、通知部８４は、指示部８２により同期撮影の開始が指示された場合に自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを示すマスター信号を出力回路４８を通じて他の撮像装置１に送信する。
また、通知部８４は、指示部８２により同期撮影の開始が指示される前は出力回路４８による外部出力用垂直同期信号の外部出力を停止する。これに対し、指示部８２により同期撮影の開始が指示された後に、出力回路４８による外部出力用垂直同期信号の外部出力を開始する。この場合通知部８４は、出力回路４８を通じて他の撮像装置１に対して同期撮影の開始を指示するとともに、自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを通知する。
また、通知部８４は、出力回路４８が出力する外部出力用垂直同期信号の形態を変化させることで、他の撮像装置１に対して同期撮影の終了を通知する。

マスター／スレーブ切替決定部４２は、自己の撮像装置１と他の撮像装置１のうち何れか一方をマスター装置１Ａとして決定する。マスター／スレーブ切替決定部４２は、通知部８４により、自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを示すマスター信号を送信するより先に、他の撮像装置１から送信されたマスター信号を受信したか否かに応じてマスター装置１Ａを決定する。即ち、マスター／スレーブ切替決定部４２は、自己の撮像装置１がマスター信号を送信するより先に他の撮像装置１からマスター信号を受信した場合には、自己の撮像装置１をスレーブ装置１Ｂに決定する。これに対し、マスター／スレーブ切替決定部４２は、他の撮像装置１からマスター信号を受信するより先に自己の撮像装置１からマスター信号を送信した場合には、自己の撮像装置１をマスター装置１Ａに決定する。マスター／スレーブ切替決定部４２は、決定結果を出力回路４８へ供給する。

同期化回路（入力回路）４９は、他の撮像装置１から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として自己の撮像装置１に入力する。同期化回路（入力回路）４９は、入力した外部入力用垂直同期信号を位相差カウンタ（検出回路）５１へ供給する。

位相差カウンタ（検出回路）５１は、同期化回路（入力回路）４９により入力された外部入力用垂直同期信号と、カウンタ部４４が生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出する。位相差カウンタ（検出回路）５１は、検出した位相差の情報を調整部８５へ供給する。
また、位相差カウンタ（検出回路）５１は、出力回路４８により外部出力用垂直同期信号の外部出力を開始した後の一定時間内に同期化回路（入力回路）４９により外部入力用垂直同期信号が入力されなかった場合には、所定のエラー処理を行う。所定のエラー処理とは、ユーザが他の撮像装置１との同期が行われていないことを示す情報であれば足り、ディスプレイによるエラー画面の提示や、スピーカからのエラー音の発生等が行われる。ユーザは、このエラー処理により提示される情報を確認することにより、自己の撮像装置１と他の撮像装置１との間で同期が行われていないことを認識することができる。

調整部８５は、位相差カウンタ（検出回路）５１により検出された位相差に基づいてカウンタ部４４が外部出力用垂直同期信号を生成する際の位相差を調整する。調整部８５は、位相差の調整情報をカウンタ部４４へ伝達する。これにより、カウンタ部４４は、位相差の調整情報に基づき外部出力用垂直同期信号を調整して一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号を生成することができる。

出力回路４８は、パルス生成回路４７により生成される外部出力用垂直同期信号を他の撮像装置１に出力する。
出力回路４８は、自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになった場合には調整部８５により位相差の調整が行われた外部出力用垂直同期信号を出力する。これに対し、出力回路４８は、自己の撮像装置１がスレーブ装置１Ｂになった場合には、同期化回路（入力回路）４９により入力された外部入力用垂直同期信号を外部出力用垂直同期信号として出力する。

［撮像処理］
次に、図４の機能的構成を有する撮像装置１が実行する、撮像処理について説明する。
図５は、図４の機能的構成を有する撮像装置１が実行する撮像処理の流れを示すフローチャートである。
撮像装置１の動作モードとして同期撮影モードを指示した場合に、撮像処理が開始される。

ステップＳ１１において、主制御部８１は、マスター信号を受信したか否かを判定する。マスター信号を受信した場合には、ステップＳ１１においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１５に進む。これに対し、マスター信号を受信していない場合には、ステップＳ１１においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、キー入力検出部１４は、ユーザ操作を受け付けたか否かを判定する。ユーザ操作を受け付けていない場合には、ステップＳ１２においてＮＯであると判定されて、ユーザ操作を受け付けるまでの間撮像処理が待機状態となる。これに対し、ユーザ操作を受け付けた場合には、ステップＳ１２においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、同期撮影実行部８３は、ステップＳ１２において同期撮影の開始が指示された後に同期撮影を実行する。
ステップＳ１４において、通知部８４は、マスター信号を送信する。この処理が終了すると、処理はステップＳ１６に進む。ステップＳ１６以降の処理については後述する。

ステップＳ１５において、マスター／スレーブ切替決定部４２は、自己の撮像装置１をスレーブ装置１Ｂに決定する。
ステップＳ１６において、撮像装置１は、後述の図６を参照して説明する撮像同期制御処理を実行する。

ステップＳ１７において、主制御部８１は、撮像処理の終了指示を受けたか否かを判定する。終了指示を受けていない場合には、ステップＳ１７においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１６に戻る。即ち、終了指示を受けるまでの間ステップＳ１６及びステップＳ１７の処理が繰り返し実行される。これに対し、終了指示を受けた場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳであると判定されて、撮像処理は終了となる。

［撮像同期制御処理］
次に、図５のステップＳ１６において実行される撮像同期制御処理について説明する。
図６は、図４の機能的構成を有する撮像装置１が実行する撮像同期制御処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ３１において、同期撮影実行部８３は、指示部８２により連続撮影タイミングの指示があるか否かを判定する。連続撮影タイミングの指示がない場合には、ステップＳ３１においてＮＯであると判定されて、連続撮影タイミングの指示があるまで撮像同期制御処理が待機状態となる。これに対し、連続撮影タイミングの指示がある場合には、ステップＳ３１においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２において、通知部８４は、自己の撮像装置１はスレーブ装置１Ｂであるか否かを判定する。自己の撮像装置１はスレーブ装置１Ｂである場合には、ステップＳ３２においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３９に進む。ステップＳ３９以降の処理については後述する。これに対し、自己の撮像装置１はスレーブ装置１Ｂではない場合には、ステップＳ３２においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３３に進む。以下、ステップＳ３３乃至Ｓ３８の処理については、撮像装置１がマスター装置１Ａとして機能する場合のフローチャートとなる。

ステップＳ３３において、カウンタ部４４は、内部用垂直同期信号を生成する。
ステップＳ３４において、同期化回路（入力回路）４９は、他の撮像装置１から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力する。

ステップＳ３５において、位相差カウンタ（検出回路）５１は、同期化回路（入力回路）４９により入力された外部入力用垂直同期信号と、カウンタ部４４が生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出する。

ステップＳ３６において、調整部８５は、ステップＳ３５において検出された位相差に基づいてカウンタ部４４が外部出力用垂直同期信号を生成する際の位相差を調整する。
ステップＳ３７において、パルス生成回路４７は、ステップＳ３６において調整された位相差に基づいて外部出力用垂直同期信号を生成する。

ステップＳ３８において、出力回路４８は、ステップＳ３７において生成した外部出力用垂直同期信号をスレーブ装置１Ｂに出力する。この処理が終了すると撮像同期制御処理が終了し、処理は図５の撮像処理のステップＳ１７に進む。

ステップＳ３２の処理において、自己の撮像装置１はスレーブ装置１Ｂであると判定した場合には、撮像装置１がスレーブ装置１Ｂとして機能する。以下、ステップＳ３９乃至Ｓ４２の処理については、撮像装置１がスレーブ装置１Ｂとして機能する場合のフローチャートとなる。

ステップＳ３９において、カウンタ部４４は、内部用垂直同期信号を生成する。
ステップＳ４０において、同期化回路（入力回路）４９は、他の撮像装置１から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力する。
ステップＳ４１において、パルス生成回路４７は、外部出力用垂直同期信号を生成する。

ステップＳ４２において、出力回路４８は、ステップＳ４１において生成した外部出力用垂直同期信号をマスター装置１Ａに出力する。この処理が終了すると撮像同期制御処理が終了し、処理は図５の撮像処理のステップＳ１７に進む。

以上説明したように、本実施形態の撮像装置１は、カウンタ部４４と、パルス生成回路４７と、出力回路４８と、同期化回路（入力回路）４９と、位相差カウンタ（検出回路）５１と、調整部８５と、を備える。
カウンタ部４４は、一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号を生成する。パルス生成回路４７は、カウンタ部４４が生成した内部用垂直同期信号に対して特定の位相差を有する外部出力用垂直同期信号を生成する。出力回路４８は、パルス生成回路４７により生成される外部出力用垂直同期信号を外部に出力する。同期化回路（入力回路）４９は、他の撮像装置１（例えば、スレーブ装置１Ｂ）から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力する。位相差カウンタ（検出回路）５１は、同期化回路（入力回路）４９により入力された外部入力用垂直同期信号と、カウンタ部４４が生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出する。調整部８５は、位相差カウンタ（検出回路）５１により検出された位相差に基づいてパルス生成回路４７が外部出力用垂直同期信号を生成する際の位相差を調整する。
これにより、２台以上で同期して連続撮影する場合の各種制御をより効果的に行うことができる。特に、マスター装置とスレーブ装置の決定や、撮影の記録開始や停止タイミングの制御や、タイミングずれの補正制御をより効果的に行うことができる。また、自己の撮像装置１（マスター装置１Ａ）と他の撮像装置１（スレーブ装置１Ｂ）を同期させるために、改めて別の信号を伝達するための信号路を準備する必要がないので、簡素な回路で高精度な同期撮影を行うことができる、また、自己の撮像装置１と他の撮像装置１との双方ともに垂直同期信号が送受信されるため、一方の撮像装置１の動作状態がわからない、という問題を解消することができる。また、他の撮像装置１（スレーブ装置１Ｂ）から入力された垂直同期信号に基づき自己の撮像装置１（マスター装置１Ａ）の垂直同期信号の生成タイミングを調整することにより、高精度の同期撮影を行うことができる。

また、本実施形態の撮像装置１は、マスター／スレーブ切替決定部４２を更に備える。
マスター／スレーブ切替決定部４２は、自己の撮像装置１と他の撮像装置１のうち何れかの撮像装置１をマスター装置１Ａとして決定する。
出力回路４８は、自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになった場合には調整部８５により位相差の調整が行われた外部出力用垂直同期信号を出力する。これに対し、出力回路４８は、自己の撮像装置１がスレーブ装置１Ｂになった場合には、同期化回路（入力回路）４９により入力された外部入力用垂直同期信号を外部出力用垂直同期信号として出力する。
これにより、自己の撮像装置１をマスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂの何れの撮像装置になった場合であっても、高精度の同期撮影を行うことができる。

また、本実施形態の撮像装置１は、通知部８４を更に備える。
通知部８４は、自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを示すマスター信号を他の撮像装置１に送信、又は他の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを示すマスター信号を他の撮像装置１から受信する。
マスター／スレーブ切替決定部４２は、通知部８４により、自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを示すマスター信号を送信するより先に他の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを示すマスター信号を受信した場合には自己の撮像装置１をスレーブ装置１Ｂに決定する。
これにより、先に同期撮影の準備を始めた撮像装置１をマスター装置１Ａとして決定することで、自己の撮像装置１をマスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂの何れの撮像装置としても機能させることができる。

また、本実施形態の撮像装置１は、指示部８２と、同期撮影実行部８３と、を更に備える。
指示部８２は、ユーザ操作に応じて同期撮影の開始を指示する。そして、同期撮影実行部８３は、指示部８２により同期撮影の開始が指示された後に同期撮影を実行する。通知部８４は、指示部８２により同期撮影の開始が指示された場合に自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを示すマスター信号を他の撮像装置１に送信する。
これにより、同期撮影の指示を行った撮像装置１をマスター装置１Ａとして決定し、その決定事項を他の撮像装置１に伝達することで、自己の撮像装置１をマスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂの何れの撮像装置としても機能させることができる。

また、本実施形態の撮像装置１の通知部８４は、指示部８２により同期撮影の開始が指示される前は出力回路４８による外部出力用垂直同期信号の外部出力を停止する。これに対し、通知部８４は、指示部８２により同期撮影の開始が指示された後に、出力回路４８による外部出力用垂直同期信号の外部出力を開始することで、他の撮像装置１に対して同期撮影の開始を指示するとともに、自己の撮像装置１がマスター装置１Ａになったことを通知する。
これにより、最小限の信号の送受信のみで、マスター装置１Ａ及びスレーブ装置１Ｂの設定を行うことができるので、改めて別の信号を伝達するための信号路を必要とせず、簡素な回路で高精度な同期撮影を行うことができる、

また、本実施形態の撮像装置１の位相差カウンタ（検出回路）５１は、出力回路４８により外部出力用垂直同期信号の外部出力を開始した後の一定時間内に入力回路により外部入力用垂直同期信号が入力されなかった場合には、所定のエラー処理を行う。
これにより、一方の撮像装置１が故障等により、同期撮影が行われていないということを、自己の撮像装置のユーザも把握することができる。このため、一方の撮像装置１の動作状態がわからない、という問題を解消することができる。

また、本実施形態の撮像装置１の通知部８４は、出力回路４８が出力する外部出力用垂直同期信号の形態を変化させることで、他の撮像装置１に対して同期撮影の終了を通知する。
これにより、例えば、自己の撮像装置１（マスター装置１Ａ）から垂直同期信号のパルス幅をある閾値以上とすることにより、他の撮像装置１（スレーブ装置１Ｂ）への記録停止を伝達することができる。したがって、各撮像装置１間の通信に２本の垂直同期信号以外の信号を追加する必要がなく、簡素な回路で高精度な同期撮影を行うことができる。

また、本実施形態の撮像装置１は、同期撮影の開始や終了タイミングの送信、マスター装置とスレーブ装置を選択する選択情報の送信、及び外部出力用垂直同期信号の送信を、同じ１つの信号ラインで行う。
これにより、各撮像装置１間の通信に１つの信号ライン以外の信号を追加する必要がなく、簡素な回路で高精度な同期撮影を行うことができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

上述の実施形態では、マスター装置１Ａとスレーブ装置１Ｂの２つの撮像装置１によるものであるが、これに限られるものではない。例えば、スレーブ装置１Ｂを複数の撮像装置１とすることができる。

また、動画像の処理単位は、上述の実施形態ではフレームとされていたが、特にこれに限定されず、例えばフィールド等でもよい。換言すると、フレームやフィールドといった、いわゆる「コマ」に相当する画像を「単位画像」と呼ぶならば、動画像は複数の単位画像により構成されており、当該単位画像を動画像の処理単位として採用することができる。

また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、撮像機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図４の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図示せぬリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディアは、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１６や、図示せぬ記憶部に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。

以上、本発明の実施形態について説明したが、この実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号を生成するタイミングジェネレータと、
前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号に対して特定の位相差を有する外部出力用垂直同期信号を生成する生成回路と、
前記生成回路により生成される外部出力用垂直同期信号を外部に出力する出力回路と、
他の撮像装置から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力する入力回路と、
前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号と、前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された位相差に基づいて前記生成回路が外部出力用垂直同期信号を生成する際の位相差を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
［付記２］
自己の撮像装置と他の撮像装置のうち何れかの撮像装置をマスター装置として決定する決定手段を更に備え、
前記出力回路は、
前記自己の撮像装置がマスター装置になった場合には前記調整手段により位相差の調整が行われた外部出力用垂直同期信号を出力し、
前記自己の撮像装置がスレーブ装置になった場合には、前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号を外部出力用垂直同期信号として出力する
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
［付記３］
自己の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を他の撮像装置に送信、又は他の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を他の撮像装置から受信する通知手段を更に備え、
前記決定手段は、前記通知手段により、自己の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を送信するより先に他の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を受信した場合には自己の撮像装置をスレーブ装置に決定する
ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置。
［付記４］
ユーザ操作に応じて同期撮影の開始を指示する指示手段と、
前記指示手段により同期撮影の開始が指示された後に同期撮影を実行する同期撮影実行手段と、を更に備え、
前記通知手段は、前記指示手段により同期撮影の開始が指示された場合に自己の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を他の撮像装置に送信する
ことを特徴とする付記３に記載の撮像装置。
［付記５］
前記通知手段は、
前記指示手段により同期撮影の開始が指示される前は前記出力回路による前記外部出力用垂直同期信号の外部出力を停止し、
前記指示手段により同期撮影の開始が指示された後に、前記出力回路による前記外部出力用垂直同期信号の外部出力を開始することで、他の撮像装置に対して同期撮影の開始を指示するとともに、自己の撮像装置がマスター装置になったことを通知する
ことを特徴とする付記４に記載の撮像装置。
［付記６］
前記検出回路は、前記出力回路により前記外部出力用垂直同期信号の外部出力を開始した後の一定時間内に前記入力回路により前記外部入力用垂直同期信号が入力されなかった場合には、所定のエラー処理を行う
ことを特徴とする付記４に記載の撮像装置。
［付記７］
前記通知手段は、前記出力回路が出力する前記外部出力用垂直同期信号の形態を変化させることで、他の撮像装置に対して同期撮影の終了を通知する
ことを特徴とする付記５に記載の撮像装置。
［付記８］
同期撮影の開始や終了タイミングの送信、マスター装置とスレーブ装置を選択する選択情報の送信、及び前記外部出力用垂直同期信号の送信を、同じ１つの信号ラインで行う
ことを特徴とする付記５に記載の撮像装置。
［付記９］
位相差を調整する撮像装置が実行する撮像方法であって、
一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号をタイミングジェネレータが生成するステップ、
前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号に対して特定の位相差を有する外部出力用垂直同期信号を生成回路が生成する生成ステップ、
前記生成回路により生成される外部出力用垂直同期信号を出力回路が外部に出力するステップ、
他の撮像装置から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力回路が入力するステップ、
前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号と、前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出回路が検出するステップ、
前記検出回路により検出された位相差に基づいて前記生成回路が外部出力用垂直同期信号を生成する際の位相差を調整手段が調整するステップ、
を含むことを特徴とする撮像方法。
［付記１０］
位相差を調整する制御を実行するコンピュータを、
一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号をタイミングジェネレータが生成する手段、
前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号に対して特定の位相差を有する外部出力用垂直同期信号を生成回路が生成する手段、
前記生成回路により生成される外部出力用垂直同期信号を出力回路が外部に出力する手段、
他の撮像装置から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力回路が入力する手段、
前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号と、前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出回路が検出する手段、
前記検出回路により検出された位相差に基づいて前記生成回路が外部出力用垂直同期信号を生成する際の位相差を調整手段が調整する手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

１・・・撮像装置、１Ａ・・・マスター装置、１Ｂ・・・スレーブ装置、１０・・・ＬＳＩ、１１・・・発振回路、１２・・・ＰＬＬ、１３・・・記録開始／停止キー、１４・・・キー入力検出部、１５・・・ＣＰＵ、１６・・・ＲＯＭ、１７・・・ＲＡＭ、１８・・・画像処理ブロック、１９・・・バス、２０・・・ＴＧ、２１・・・ダイオード、２２・・・ダイオード、３０・・・撮像デバイス、４１・・・記録開始／停止トリガ部、４２・・・マスター／スレーブ切替決定部、４３・・・同期撮影モード切替部、４４・・・カウンタ部、４５・・・制御信号生成部、４６・・・セレクタ、４７・・・パルス生成回路、４８・・・出力回路、４９・・・同期化回路（入力回路）、５０・・・エッジ抽出部、５１・・・位相差カウンタ（検出回路）、

Claims (10)

1. 一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号を生成するタイミングジェネレータと、
   前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号に対して特定の位相差を有する第１の信号を生成する第１の生成回路と、
   他の撮像装置から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力する入力回路と、
   前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号と、前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出する検出回路と、
   前記検出回路により検出された位相差に基づいて前記第１の生成回路が前記第１の信号を生成する際の位相差を調整する調整手段と、
   前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号から第２の信号を生成する第２の生成回路と、
   前記第１の生成回路が生成した前記第１の信号と、前記第２の生成回路が生成した前記第２の信号のいずれか一方を選択する選択回路と、
   前記選択回路が選択した方の信号を外部出力用垂直同期信号として外部に出力する出力回路と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 自己の撮像装置と他の撮像装置のうち何れかの撮像装置をマスター装置として決定する決定手段を更に備え、
   前記選択回路は、
   自己の撮像装置がマスター装置になった場合には前記第１の信号を選択し、
   自己の撮像装置がスレーブ装置になった場合には、前記第２の信号を選択する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 自己の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を他の撮像装置に送信、又は他の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を他の撮像装置から受信する通知手段を更に備え、
   前記決定手段は、前記通知手段により、自己の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を送信するより先に他の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を受信した場合には自己の撮像装置をスレーブ装置に決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. ユーザ操作に応じて同期撮影の開始を指示する指示手段と、
   前記指示手段により同期撮影の開始が指示された後に同期撮影を実行する同期撮影実行手段と、を更に備え、
   前記通知手段は、前記指示手段により同期撮影の開始が指示された場合に自己の撮像装置がマスター装置になったことを示す信号を他の撮像装置に送信する
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記通知手段は、
   前記指示手段により同期撮影の開始が指示される前は前記出力回路による前記外部出力用垂直同期信号の外部出力を停止し、
   前記指示手段により同期撮影の開始が指示された後に、前記出力回路による前記外部出力用垂直同期信号の外部出力を開始することで、他の撮像装置に対して同期撮影の開始を指示するとともに、自己の撮像装置がマスター装置になったことを通知する
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記検出回路は、前記出力回路により前記外部出力用垂直同期信号の外部出力を開始した後の一定時間内に前記入力回路により前記外部入力用垂直同期信号が入力されなかった場合には、所定のエラー処理を行う
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 前記通知手段は、前記出力回路が出力する前記外部出力用垂直同期信号の形態を変化させることで、他の撮像装置に対して同期撮影の終了を通知する
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
8. 同期撮影の開始や終了タイミングの送信、マスター装置とスレーブ装置を選択する選択情報の送信、及び前記外部出力用垂直同期信号の送信を、同じ１つの信号ラインで行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
9. 位相差を調整する撮像装置が実行する撮像方法であって、
   一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号をタイミングジェネレータが生成するステップ、
   前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号に対して特定の位相差を有する第１の信号を第１の生成回路が生成する生成ステップ、
   他の撮像装置から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力回路が入力するステップ、
   前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号と、前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出回路が検出するステップ、
   前記検出回路により検出された位相差に基づいて前記第１の生成回路が前記第１の信号を生成する際の位相差を調整手段が調整するステップ、
   前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号から第２の信号を第２の生成回路が生成するステップ、
   前記第１の生成回路が生成した前記第１の信号と、前記第２の生成回路が生成した前記第２の信号のいずれか一方を選択回路が選択するステップ、
   前記選択回路が選択した方の信号を外部出力用垂直同期信号として出力回路が外部に出力するステップ、
   を含むことを特徴とする撮像方法。
10. 位相差を調整する制御を実行するコンピュータを、
    一定周期の連続撮影タイミングを指示する内部用垂直同期信号をタイミングジェネレータが生成する手段、
    前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号に対して特定の位相差を有する第１の信号を第１の生成回路が生成する手段、
    他の撮像装置から出力された外部出力用垂直同期信号を外部入力用垂直同期信号として入力回路が入力する手段、
    前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号と、前記タイミングジェネレータが生成した内部用垂直同期信号との位相差を検出回路が検出する手段、
    前記検出回路により検出された位相差に基づいて前記第１の生成回路が前記第１の信号を生成する際の位相差を調整手段が調整する手段、
    前記入力回路により入力された外部入力用垂直同期信号から第２の信号を第２の生成回路が生成する手段、
    前記第１の生成回路が生成した前記第１の信号と、前記第２の生成回路が生成した前記第２の信号のいずれか一方を選択回路が選択する手段、
    前記選択回路が選択した方の信号を外部出力用垂直同期信号として出力回路が外部に出力する手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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