CN104704808A - 摄像显示系统、摄像装置、摄像方法和程序 - Google Patents

摄像显示系统、摄像装置、摄像方法和程序 Download PDF

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Abstract

在具有显示装置和多个摄像装置的摄像显示系统中，基准摄像装置以外的所述摄像装置具有控制部，所述控制部存储表示所述基准摄像装置中的摄像定时、与所述基准摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，并根据所述时间关系数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述基准摄像装置的摄像定时一致，将所述第1无线通信部的无线发送定时调整为与所述基准摄像装置的无线发送定时不同。

Description

摄像显示系统、摄像装置、摄像方法和程序
技术领域
本发明涉及具有无线发送所拍摄的图像数据的多个摄像装置、和接收图像数据并显示图像的至少1台显示装置的摄像显示系统。
本申请根据2012年10月9日在日本申请的日本特愿2012-224245号主张优先权，并在此引用其内容。
背景技术
以往，在具有多个摄像装置的系统中，通过以有线的方式对各摄像装置提供外部同步信号，使各摄像装置的摄像定时一致。例如，对应地有使TV演播厅中的多个照相机同步的技术。
此外，作为对进行无线传输的摄像装置的摄像定时进行控制的方法，例如在专利文献1中示出了如下方法：通过广播通信将用于取得同步的信息周期性地通知给各摄像装置，各摄像装置根据所通知的信息进行动作，由此进行摄像定时的控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4466502号公报
发明内容
发明所要解决的课题
近年来，伴随显示装置的高像素化，进行了将来自多个摄像装置的图像显示在同一画面上的多画面显示、或将来自多个摄像装置的图像相接来进行显示的全景显示。例如，在无损检查等的作业现场，通过在同一画面上排列显示由多个摄像装置拍摄到的构造物的内部的图像，能够同时观察关联的检查部位。
如果多个摄像装置间的摄像定时出现偏差，则所显示的图像会产生时间偏差，因此要求各摄像装置的摄像定时同步。在使用现有技术的情况下，需要从显示装置将用于取得同步的信息周期性地提供给摄像装置，从而用于取得同步的显示装置和摄像装置的处理变得繁杂，并且需要对用于取得同步的信息进行无线通信，从而电波的利用效率下降。
本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于不进行用于取得同步的特别的信息的无线通信而调整多个摄像装置间的摄像定时和无线发送定时。
用于解决课题的手段
根据本发明的第1方式，摄像显示系统具有：多个摄像装置，它们按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据，并对与所述摄像数据对应的压缩图像数据进行无线发送；以及显示装置，其对无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收，并显示基于所述压缩图像数据的图像，在所述摄像显示系统中，当将所述多个摄像装置中的1个摄像装置定义为基准摄像装置时，所述基准摄像装置具有：摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成并输出所述摄像数据；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成所述压缩图像数据；以及第1无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送，所述基准摄像装置以外的所述摄像装置具有：所述摄像部；所述数据处理部；所述第1无线通信部，其进一步对从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及控制部，其存储表示所述基准摄像装置中的摄像定时、与所述基准摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，根据所述时间关系数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述基准摄像装置的摄像定时一致，将所述第1无线通信部的无线发送定时调整为与所述基准摄像装置的无线发送定时不同，所述显示装置具有：第2无线通信部，其对从所述摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及显示部，其按照规定的显示周期，显示基于由所述第2无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的图像。
根据本发明的第2方式，可以是在第1方式的摄像显示系统中，所述基准摄像装置的所述第1无线通信部从所述显示装置无线接收接收完成数据，所述接收完成数据表示在所述显示装置无线接收到与1次摄像对应的所述摄像数据，所述基准摄像装置的所述摄像部在进行了1次摄像后、由所述第1无线通信部接收到所述接收完成数据的情况下，进行下一次摄像，所述显示装置还具有计算部，所述计算部根据由所述显示部显示与所述基准摄像装置的所述摄像部的1次摄像对应的所述摄像数据的显示定时、和由所述第2无线通信部无线接收到的所述摄像数据的接收定时，计算所述基准摄像装置的所述摄像部的摄像定时的调整时间，所述第2无线通信部在与计算出的所述调整时间对应的定时，将所述接收完成数据无线发送到所述基准摄像装置。
根据本发明的第3方式，可以是在第2方式的摄像显示系统中，所述显示装置的所述第2无线通信部将表示正常接收到无线分组中的、从所述基准摄像装置最后无线发送的无线分组的数据作为所述接收完成数据，无线发送到所述基准摄像装置，其中，所述无线分组包含将与所述基准摄像装置的所述摄像部的1次摄像对应的所述摄像数据分割为多个后的分割摄像数据。
根据本发明的第4方式，可以是在第3方式的摄像显示系统中，所述显示装置的所述第2无线通信部将ACK数据作为所述接收完成数据，无线发送到所述基准摄像装置。
根据本发明的第5方式，可以是在第4方式的摄像显示系统中，所述显示装置的所述第2无线通信部在正常地无线接收到从所述基准摄像装置最后无线发送的无线分组后，在无线发送所述ACK数据之前的期间内，每当接收到从所述基准摄像装置重发的所述无线分组时，将NAC数据无线发送到所述基准摄像装置。
根据本发明的第6方式，可以是在第1方式的摄像显示系统中，所述基准摄像装置以外的所述摄像装置的所述第1无线通信部将所述摄像数据无线发送到所述基准摄像装置，所述基准摄像装置还具有图像合成部，所述图像合成部对从所述摄像部输出的所述摄像数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述摄像数据进行合成，所述基准摄像装置的所述第1无线通信部对从所述基准摄像装置以外的所述摄像装置无线发送的所述摄像数据进行无线接收，将由所述图像合成部合成后的所述摄像数据无线发送到所述显示装置。
根据本发明的第7方式，可以是在第6方式的摄像显示系统中，所述基准摄像装置的所述图像合成部对从所述摄像部输出的所述摄像数据、和在与生成该摄像数据的摄像周期相同的期间内由所述第1无线通信部无线接收到的所述摄像数据进行合成。
根据本发明的第8方式，摄像装置具有：摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据并输出；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成压缩图像数据；无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送，并对从具有所述摄像部和所述数据处理部的其它摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及控制部，其存储表示所述其它摄像装置中的摄像定时、与所述其它摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，并根据所述时间关系数据、和由所述无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述其它摄像装置的摄像定时一致，将所述无线通信部的无线发送定时调整为与所述其它摄像装置的无线发送定时不同。
根据本发明的第9方式，可以是在第8方式的摄像装置中，所述无线通信部对显示装置无线发送由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据，其中，所述显示装置从所述其它摄像装置无线接收所述压缩图像数据，并显示基于所述压缩图像数据的图像。
根据本发明的第10方式，可以是在第9方式的摄像装置中，所述无线通信部在所述其它摄像装置中无线发送了所述压缩图像数据之后且进行下一次摄像之前的期间的定时，对所述显示装置无线发送由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据。
根据本发明的第11方式，可以是在第8方式的摄像装置中，所述无线通信部将由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据无线发送到所述其它摄像装置。
根据本发明的第12方式，可以是在第11方式的摄像装置中，所述无线通信部在所述其它摄像装置中进行摄像之后且无线发送与该摄像对应的所述压缩图像数据之前的期间的定时，将由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据无线发送到所述其它摄像装置。
根据本发明的第13方式，摄像方法由摄像装置进行，所述摄像装置具有：摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据并输出；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成压缩图像数据；无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送；以及控制部，其对所述摄像部和所述数据处理部进行控制，在所述摄像方法中，通过所述摄像装置的所述控制部，执行如下步骤：使所述无线通信部无线接收从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据；以及根据表示所述其它摄像装置中的摄像定时、与所述其它摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，以及由所述无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述其它摄像装置的摄像定时一致，将所述无线通信部的无线发送定时调整为与所述其它摄像装置的无线发送定时不同。
根据本发明的第14方式，程序使摄像装置的计算机执行步骤，所述摄像装置具有：摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据并输出；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成所述压缩图像数据；无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送；以及控制部，其对所述摄像部和所述数据处理部进行控制，所述步骤为：使所述无线通信部无线接收从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据；以及根据表示所述其它摄像装置中的摄像定时、与所述其它摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，以及由所述无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述其它摄像装置的摄像定时一致，将所述无线通信部的无线发送定时调整为与所述其它摄像装置的无线发送定时不同。
发明的效果
根据本发明1实施方式的摄像显示系统，在基准摄像装置以外的摄像装置中，根据表示基准摄像装置中的摄像定时、与基准摄像装置中的压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，以及由第1无线通信部无线接收到的压缩图像数据的接收定时，将摄像部的摄像定时调整为与基准摄像装置的摄像定时一致，将第1无线通信部的无线发送定时调整为与基准摄像装置的无线发送定时不同，由此能够不进行用于取得同步的特别的信息的无线通信而调整多个摄像装置间的摄像定时和无线发送定时。
根据本发明1实施方式的摄像装置、摄像方法和程序，在摄像装置中，根据表示其它摄像装置中的摄像定时、与其它摄像装置中的压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，以及由无线通信部无线接收到的压缩图像数据的接收定时，将调整摄像部的摄像定时调整为与其它摄像装置的摄像定时一致，将无线通信部的无线发送定时调整为与其它摄像装置的无线发送定时不同，由此能够不进行用于取得同步的特别的信息的无线通信而调整多个摄像装置间的摄像定时和无线发送定时。
附图说明
图1是示出本发明第1实施方式的摄像显示系统的结构的框图。
图2是示出本发明第1实施方式的摄像显示系统所具有的摄像装置的结构的框图。
图3是示出本发明第1实施方式的摄像显示系统所具有的显示装置的结构的框图。
图4是示出本发明第1实施方式的摄像显示系统所具有的摄像装置的动作的时序图。
图5是示出本发明第1实施方式的摄像显示系统所具有的摄像装置的动作的步骤的流程图。
图6是示出本发明第1实施方式的摄像显示系统所具有的摄像装置的动作的步骤的流程图。
图7是示出本发明第1实施方式的摄像显示系统所具有的摄像装置的动作的步骤的流程图。
图8是示出本发明第1实施方式的摄像显示系统所具有的显示装置的动作的步骤的流程图。
图9是示出本发明第2实施方式的摄像显示系统的结构的框图。
图10是示出本发明第2实施方式的摄像显示系统所具有的摄像装置的结构的框图。
图11是示出本发明第2实施方式中的与显示延迟时间的调整相关的显示装置和摄像装置的动作的时序图。
图12是示出本发明第2实施方式中的与图像合成相关的摄像装置的动作的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
首先，对本发明的第1实施方式进行说明。在本实施方式中，以将本发明应用到了摄像显示系统的情况为例进行说明，所述摄像显示系统由以无线通信方式传输所拍摄的图像的两台摄像装置、和接收无线传输来的图像并进行显示的1台显示装置构成。
图1示出了本实施方式的摄像显示系统的结构。首先，使用图1说明摄像显示系统的概要。图1所示的摄像显示系统由两台摄像装置(摄像装置1、摄像装置2)和1台显示装置(显示装置3)构成。
在摄像装置中，对通过摄像处理得到的摄像数据进行压缩处理、并依照规定的协议变换为发送数据后，对发送数据进行无线发送。无线发送的发送数据被显示装置3无线接收，通过显示装置3对接收数据进行解压缩处理、并变换为显示用数据后，显示图像。
在本实施方式中，显示装置3与两台摄像装置连接，无线接收从连接对方被无线发送的发送数据，并将基于从接收到的发送数据中得到的、来自两台摄像装置的摄像数据的图像显示在同一画面上。最先与显示装置3连接的摄像装置作为确定摄像处理的定时的“父”进行动作，之后与显示装置3连接的摄像装置作为使摄像处理的定时与“父”一致的“子”进行动作。在本实施方式的说明中，将摄像装置1作为“父”、摄像装置2作为“子”来进行说明。
图2示出了摄像装置1的结构。摄像装置2的结构与摄像装置1的结构相同，因此作为代表，说明摄像装置1的结构。如图2所示，摄像装置1由摄像单元4、压缩电路5、基带电路6、高频电路7、摄像控制电路8和天线9构成。
摄像单元4按照规定的摄像周期进行摄像处理，生成摄像数据，并输出摄像数据。每隔摄像周期，从摄像单元4输出摄像数据。压缩电路5对从摄像单元4输出的摄像数据进行JPEG压缩，生成压缩图像数据。基带电路6对从压缩电路5输出的压缩图像数据进行基带处理，并将压缩图像数据变换为发送数据。高频电路7对从基带电路6输出的发送数据进行高频处理，并经由天线9对发送数据进行发送。天线9通过无线对发送数据进行发送。按照规定的发送周期，从摄像装置1对发送数据进行无线发送。摄像控制电路8控制摄像单元4、压缩电路5、基带电路6、高频电路7的动作。
此外，摄像控制电路8对用于控制摄像控制电路8的动作的程序和必要的数据进行存储。作为摄像装置1的计算机的摄像控制电路8读入用于控制摄像控制电路8的动作的程序并执行，由此实现摄像装置1的功能。此外，用于控制摄像控制电路8的动作的程序也可以通过例如闪存那样的“计算机可读取的记录介质”提供。此外，对于上述程序，也可以通过从存储装置等所存储的计算机中，经由传输介质、或通过传输介质中的传输波将该程序传输到摄像装置1，将上述程序输入到摄像装置1。此处，用于传输程序的“传输介质”是指如互联网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。此外，上述程序可以是用于实现上述功能的一部分的程序。并且，还可以是能够通过与已经在计算机中记录有上述功能的程序的组合来实现的程序、即所谓的差分文件(差分程序)。
图3示出了显示装置3的结构。如图3所示，显示装置3由天线10、高频电路11、基带电路12、解压缩电路13、显示处理电路14、显示单元15和显示控制电路16构成。
天线10接收从摄像装置1和摄像装置2无线发送来的发送数据。高频电路11进行经由天线10接收到的发送数据的频率变换。基带电路12对从高频电路11输出的发送数据进行基带处理，利用发送数据重新构成压缩图像数据。解压缩电路13对从基带电路12输出的压缩图像数据进行解压缩，重新构成摄像数据。显示处理电路14将从解压缩电路13输出的摄像数据变换为用于在显示单元15上显示图像的显示数据。显示单元15显示基于从显示处理电路14输出的显示数据的图像。显示控制电路16对高频电路11、基带电路12、解压缩电路13、显示处理电路14、显示单元15的动作进行控制。
接着，对摄像装置1和摄像装置2的动作进行说明。图4示出了摄像装置1和摄像装置2的动作定时。图4的朝右方向是时间前进的方向。以下，对如下情况下的摄像装置2执行的摄像定时和无线发送定时进行说明：在摄像装置1和显示装置3连接、从摄像装置1进行了摄像数据的无线发送的状态下，摄像装置2与显示装置3建立新连接。
首先，说明从摄像装置1进行了摄像数据的无线发送的状态。摄像装置1的摄像动作按照规定周期(T：16.67ms＝1/60s)进行。图4的t1-t2、t8-t13、t19-t21、t27-t31表示摄像单元4进行摄像处理的期间。图中的摄像处理的结束定时(t2、t13、t21、t31)成为规定的摄像周期的分界，因此t2-t13、t13-t21、t21-t31的期间为规定的摄像周期。此外，进行摄像处理的期间的起始定时(t1、t8、t19、t27)可以对应于由摄像控制电路8在摄像单元4中设定的曝光期间而改变。
在摄像处理结束时，将摄像数据发送到压缩电路5，进行压缩处理。压缩处理所需的时间对应于摄像数据的状况而改变。图中的t3-t4、t14-t15、t22-t23表示压缩电路5进行压缩处理的期间。此外，在图4中，用虚线(t5、t16、t24)表示压缩处理最长的情况下的时间。
压缩处理后的压缩图像数据被发送到基带电路6、在根据规定的通信协议被分组化后、被无线发送。在图4中，用t6-t7、t17-t18、t25-t26表示进行无线发送的期间。无线发送的处理时间对应于通信路径的状态而改变，但在本实施方式中，即使在通信状态恶化、从而通信未结束的情况下，也在从通信的开始起经过了规定时间的定时中止通信。在图4中，用虚线表示的定时(t10、t20、t28)是中止的定时。在中止了通信的情况下，显示装置3通过舍弃通信中止的帧的数据、并继续基于上次帧的数据的图像显示，而与通信的中止对应。
通过t1-t2的期间(“摄像1”)的摄像处理而生成的摄像数据在t3-t4的期间(“压缩1”)中被压缩处理，通过该压缩处理而生成的压缩图像数据作为发送数据，在t6-t7的期间(“发送1”)中被无线发送。之后，同样地周期性反复摄像处理(“摄像2”、“摄像3”、“摄像4”、···)、压缩处理(“压缩2”、“压缩3”、“压缩4”、···)、无线发送(“发送2”、“发送3”、···)。
如图所示，从过了压缩处理最长的情况下的时间的时间点(t6、t17、t25)起，开始从拍摄装置1的无线发送。这些定时的控制由摄像控制电路8进行，除了对应于曝光时间而改变的摄像处理的起始定时(t1、t8、t19、t27)以外，都是固定的。即，能够通过检测摄像装置1的发送开始的定时(t6)，检测摄像装置1的摄像处理的结束定时(t2、t13、t21、t31)和发送开始/结束的定时(t6-t10、t17-t20、t25-t28)。
接着，对如下情况下的动作进行说明：在上述摄像装置1进行了无线发送的状态下、摄像装置2与显示装置3连接并进行无线发送。摄像装置2在开始与显示装置3的连接前，进行无线的接收处理，并确认周围的通信状态。在本说明中，摄像装置1进行了无线发送，因此摄像装置2确认到摄像装置1的无线发送(t6-t7)。摄像装置2通过利用上述处理检测摄像装置1的发送开始定时(t6)，检测摄像装置1的摄像结束定时(t2等)和发送开始/结束定时(t6/t10等)。
具体而言，摄像装置2接收来自摄像装置1的发送数据，将发送数据所包含的、接收到了表示摄像装置1的标识符(ID)的时间点作为基准，检测摄像装置1的摄像结束定时(t2)和发送开始/结束定时(t6/t10)。摄像装置2的摄像控制电路8预先存储表示摄像装置1的标识符，对发送数据中的标识符、和所存储的摄像装置1的标识符进行比较，在两者一致的情况下，判断为接收到了表示摄像装置1的标识符。
位于构成发送数据的分组起始的头数据中包含标识符，发送数据中的标识符的位置是固定的。此外，摄像装置2的摄像控制电路8预先存储了表示摄像装置1的摄像结束定时(t2)与发送开始/结束定时(t6/t10)各自在时间上的关系(例如各定时的时间差)的数据(时间关系数据)。摄像装置2的摄像控制电路8根据由接收到表示摄像装置1的标识符的定时而检测到的摄像装置1的发送开始定时(t6)、和预先存储的数据，检测摄像装置1的摄像结束定时(t2)和发送结束定时(t10)。此外，还能够通过计算对摄像装置1的摄像结束定时(t2)和发送开始/结束定时(t6/t10)加上周期(T)的整数倍的时间后的定时，检测摄像装置1的摄像结束定时(t13、t21、t31)和发送开始/结束定时(t17/t20、t25/t28)。
在本实施方式中，对使用了表示摄像装置1的标识符(ID)的检测定时的定时检测方法进行了说明，但定时检测所使用的数据只要是摄像装置2能够检测的数据且发送定时已知，就能够使用。例如，还可以是表示显示装置3的标识符、或者表示摄像数据的起始的标记。
摄像装置2的摄像控制电路8以在对检测到的摄像装置1的摄像处理的结束定时(t2)加上周期(T)的整数倍的时间后的定时，结束自身装置的摄像处理的方式，设定摄像处理的结束定时(t21、t31)，并等待摄像装置1的发送结束(t10)而开始与显示装置3的连接处理(t11)。由此，在与摄像装置1的摄像处理相同的定时实施摄像装置2的摄像处理。
此外，摄像装置2的摄像控制电路8以与摄像处理的结束定时一致的方式，设定压缩处理的开始定时(t22等)。并且，摄像装置2的摄像控制电路8以在摄像处理和压缩处理结束后的定时、且摄像装置1的发送结束定时(t28)后的定时，实施向显示装置3的无线发送的方式，设定无线发送的定时(t29-t32)。由此，在与摄像装置1的无线发送不同的定时实施摄像装置2的无线发送。
此外，摄像装置2对摄像装置1的动作定时的确认处理除了连接开始之后立即进行以外，还周期性地进行，从而对装置内的时钟偏差引起的摄像装置间的动作速度的微小偏差进行修正。
图5、图6、图7是表示摄像装置的动作的流程图。图5示出了“父”的摄像装置和“子”的摄像装置的共同动作。图6示出了“父”的摄像装置的动作，图7示出了“子”的摄像装置的动作。图8示出了显示装置3的动作。以下，使用图5～图8说明摄像装置和显示装置的动作。
本实施方式中的摄像装置1和摄像装置2是具有相同功能的装置，首先进行了与显示装置3的连接的装置是“父”的摄像装置。在本说明中，以如下情况为例进行说明：在进行了摄像装置1和显示装置3的无线发送的状态下开始摄像装置2的动作。该情况下，摄像装置1为“父”。
如图5所示，摄像装置1、2的摄像控制电路8在开始了动作(步骤S1)之后，立即执行初始设定(步骤S2)。初始设定(步骤S2)是进行与装置的各种动作相关的寄存器等的初始设置的处理。
接着，摄像控制电路8执行通信状况确认(步骤S3)。通信状况确认(步骤S3)是如下处理：控制天线9、高频电路7、基带电路6来监视装置周边的电波状况，调查其它摄像装置是否正在与显示装置进行通信。
在其它摄像装置没有与显示装置进行通信的情况下，摄像控制电路8判定为“无通信”，并执行父设备设定(步骤S4)。父设备设定(步骤S4)是进行如下设定的处理：该设定用于使摄像装置作为父设备进行动作。之后，摄像装置开始作为“父”的摄像装置的动作(步骤S100)。在其它摄像装置正在与显示装置进行通信的情况下，摄像控制电路8判定为“有通信”，并执行子设备设定(步骤S13)。子设备设定(步骤S13)是进行如下设定的处理：该设定用于使摄像装置作为子设备进行动作。之后，摄像装置开始作为“子”的摄像装置的动作(步骤S101)。
对本实施方式中的摄像装置1的动作进行说明。本说明中，在摄像装置1开始了动作的时间点，其它摄像装置未与显示装置3进行通信，因此在摄像装置1中执行父设备设定(步骤S4)。如图6所示，在开始作为“父”的摄像装置的动作(步骤S100)后，摄像控制电路8执行显示装置连接处理(步骤S5)。显示装置连接处理(步骤S5)是进行与显示装置3的无线连接的处理。在显示装置连接处理(步骤S5)中，进行了伴随无线连接的各种设定(通信协议等的设定)。
在显示装置连接处理(步骤S5)结束后，摄像控制电路8执行摄像/发送定时设定(步骤S6)。摄像/发送定时设定(步骤S6)是设定摄像装置1所执行的摄像和无线发送的定时的处理，是设定图4中示出为“摄像装置1的动作定时”的各定时(t1～t31)的处理。
具体而言，摄像控制电路8在其内部，利用计数电路对具有规定频率的基准时钟进行计数，并以计数值为基准，生成规定周期(T)的定时信号，由此生成各定时(t1～t31)。按照规定周期产生各种定时信号的技术是公知的，因此省略说明。
在进行摄像/发送定时设定(步骤S6)后，开始摄像单元4的动作。在摄像/发送定时设定(步骤S6)结束后，摄像控制电路8执行摄像结束等待(步骤S7)。摄像结束等待(步骤S7)是在摄像单元4结束1帧的摄像之前等待下一处理的开始的处理，等待时间是基于利用摄像/发送定时设定(步骤S6)设定的值的时间。
在摄像单元4结束摄像后，摄像控制电路8执行压缩开始指示(步骤S8)。压缩开始指示(步骤S8)是向压缩电路5指示压缩动作的开始的处理。摄像控制电路8还掌握压缩处理的定时(图4中的t3-t5等)，在压缩处理的结束之前，执行发送开始等待(步骤S9)。发送开始等待(步骤S9)是在压缩电路5结束1帧的压缩之前等待下一处理的开始的处理。
在发送开始等待(步骤S9)结束后，摄像控制电路8执行发送开始指示(步骤S10)。发送开始指示(步骤S10)是向基带电路6和高频电路7指示无线发送的开始的处理。基带电路6根据发送开始指示(步骤S10)，按照规定的发送协议，经由高频电路7、天线9将来自压缩电路5的压缩图像数据发送到显示装置3。
摄像控制电路8在执行发送开始指示(步骤S10)后，执行发送时间监视(步骤S11)。如使用图4说明那样，无线发送的执行时间(t6-t10、t16-t19等)受到限制，因此摄像控制电路8通过发送时间监视(步骤S11)，测定无线发送的执行时间。
在限制时间内无线发送结束的情况下，判断为“时间内结束”，返回摄像结束等待(步骤S7)并执行处理。在限制时间内无线发送未结束的情况下，摄像控制电路8进行发送中止指示(步骤S12)，将发送中止指示送出到基带电路6，使无线发送中止。然后，返回摄像结束等待(步骤S7)并执行处理。以上的动作是本实施方式中的摄像装置1的动作。
接着，对本实施方式中的摄像装置2的动作进行说明。如上所述，摄像装置2在摄像装置1与显示装置3被连接之后开始动作。该情况下，摄像装置2的摄像控制电路8在进行了初始设定(步骤S2)后，利用通信状况确认(步骤S3)，检测摄像装置1与显示装置3之间的通信。因此，摄像装置2的摄像控制电路8在判断为“有通信”、并执行了子设备设定(步骤S13)后，开始作为“子”的摄像装置的动作(步骤S101)。
如图7所示，在开始作为“子”的摄像装置的动作(步骤S101)后，摄像控制电路8执行父设备通信定时检测处理(步骤S14)。父设备通信定时检测处理(步骤S14)是如下处理：监视父设备与显示装置的通信，检测从父设备开始发送的定时(图4的t6)。
接着，摄像控制电路8进行父设备发送结束等待(步骤S15)，等待父设备与显示装置的通信的结束。父设备发送结束等待(步骤S15)是在父设备与显示装置的通信结束之前等待下一处理的开始的处理。
在父设备与显示装置的通信结束后，摄像控制电路8执行显示装置连接处理(步骤S16)。显示装置连接处理(步骤S16)与显示装置连接处理(步骤S5)同样，是进行与显示装置3的无线连接的处理。通过在父设备与显示装置的通信结束后执行显示装置连接处理(步骤S16)，避免了伴随连接处理的无线通信与父设备的无线发送发生冲突。
在显示装置连接处理(步骤S16)结束后，摄像控制电路8执行摄像/发送定时设定(步骤S17)。摄像/发送定时设定(步骤S17)是设定摄像装置2所执行的摄像和无线发送的定时的处理，是设定图4中示出为“摄像装置2的动作定时”的各定时(t19～t32)的处理。
在摄像/发送定时设定(步骤S17)中，摄像控制电路8以在父设备通信定时检测处理(步骤S14)中检测到的、从父设备开始发送的定时(t6)为基准，确定摄像装置2执行摄像处理、压缩处理和无线发送的定时。摄像装置2的摄像控制电路8掌握父设备的各部件的动作定时，能够通过检测发送开始的定时(t6)，掌握各动作的定时。这是因为，在没有摄像装置1的情况下，摄像装置2按照父设备的定时进行动作。
如上所述，摄像装置2的摄像控制电路8预先存储了表示摄像装置1的摄像结束定时(t2)与发送开始/结束定时(t6/t10)各自在时间上的关系的数据(时间关系数据)。在通过检测表示摄像装置1的标识符而检测到了发送开始的定时(t6)的情况下，摄像控制电路8能够使用所存储的数据，设定摄像装置2的摄像结束定时和发送开始定时。
例如，在摄像结束定时(t2)处于发送开始定时(t6)的3ms前(压缩处理的时间最大为3ms)、且最长发送时间(t6-t10)被设定为了6ms的情况下，摄像装置2的摄像控制电路8在检测到摄像装置1的发送开始定时(t6)时，检测到摄像装置1的发送开始定时(t6)的3ms前的定时为摄像结束定时(t2)，并将摄像装置2的摄像结束定时设定为与摄像结束定时(t2)相同的定时。此外，摄像装置2的摄像控制电路8检测到摄像装置1的发送开始定时(t6)的6ms后的定时为摄像装置1的发送结束定时(t10)，并在发送结束定时(t10)后设定摄像装置2的发送开始定时。其结果，摄像装置2能够在与摄像装置1相同的定时进行摄像动作，在与摄像装置1不同的定时执行无线发送动作。
在摄像/发送定时设定(步骤S17)后，摄像控制电路8执行摄像结束等待(步骤S18)、压缩开始指示(步骤S19)。摄像结束等待(步骤S18)、压缩开始指示(步骤S19)是与上述摄像结束等待(步骤S7)、压缩开始指示(步骤S8)相同的处理，因此省略说明。
如上所述，摄像装置2通过检测摄像装置1的发送开始的定时(t6)，使动作与摄像装置1同步，但在经过长时间后，由于各装置所使用的基准时钟的频率偏差，动作定时产生偏差。因此，摄像装置2周期性地检测摄像装置1的发送开始的定时(t6)，并使用检测到的定时重新设定装置内部的定时，由此消除上述动作定时的偏差。图7中的重新测定执行判断(步骤S20)是判断是否执行上述发送开始的定时(t6)的重新测定的处理，按照规定周期执行重新测定。
在执行重新测定的情况下，摄像控制电路8执行父设备通信定时检测(步骤S21)。父设备通信定时检测(步骤S21)是与上述父设备通信定时检测处理(步骤S14)相同的处理，是检测摄像装置1的发送开始的定时的处理。然后，摄像控制电路8通过执行摄像/发送定时重新设定(步骤S22)，以检测到的发送开始的定时为基准，进行各种定时的设定，从而消除上述动作定时的偏差。
在进行了摄像/发送定时重新设定(步骤S22)的情况下、以及在重新测定执行判断(步骤S20)中判断为不执行重新测定的情况下，摄像控制电路8执行发送开始等待(步骤S23)。发送开始等待(步骤S23)之后的发送开始指示(步骤S24)、发送时间监视(步骤S25)、发送中止指示(步骤S26)的各处理是与图6中的发送开始等待(步骤S9)、发送开始指示(步骤S10)、发送时间监视(步骤S11)、发送中止指示(步骤S12)相同的处理，因此省略之后的说明。
接着，使用图8对显示装置3的动作进行说明。显示装置3的显示控制电路16在开始动作(步骤S30)后，执行初始设定处理(步骤S31)。初始设定处理(步骤S31)是进行与装置的各种动作相关的寄存器等的初始设置的处理。在初始设定处理(步骤S31)中，还设置与显示相关的寄存器，开始基于规定周期的显示处理，并在显示单元15上显示初始画面。
显示控制电路16在初始设定处理(步骤S31)结束后，通过新连接请求确认(步骤S32)，判断有无新连接请求。在有新连接请求的情况下，显示控制电路16通过执行连接处理(步骤S33)，执行伴随与摄像装置的连接的、各种参数的收发处理。
在连接处理(步骤S33)的执行后，显示控制电路16执行接收定时设定处理(步骤S34)。接收定时设定处理(步骤S34)是设定与通过连接处理(步骤S33)而连接的摄像装置之间的通信处理的执行定时的处理，以依照在连接处理(步骤S33)中从摄像装置请求的定时的方式，进行执行定时的设定。
在没有新连接请求的情况、以及接收定时设定处理(步骤S34)结束后，显示控制电路16执行判定有无与摄像装置的连接的连接有无判定(步骤S35)。在没有连接的情况下，返回新连接请求确认(步骤S32)并执行处理。在有连接的情况下，显示控制电路16进行接收开始等待(步骤S36)，等待从摄像装置的发送。
在开始了从摄像装置的发送的时间点，显示控制电路16结束接收开始等待(步骤S36)，并执行接收时间监视(步骤S37)。接收时间监视(步骤S37)是监视接收处理的执行时间的处理。显示控制电路16在接收处理的经过时间超过了规定的最长执行时间的情况下，判定为“时间超过”，并执行接收中止指示(步骤S38)。接收中止指示(步骤S38)是将接收中止指示送出到基带电路12、使无线接收中止的处理。
在接收处理在时间内结束的情况、以及接收中止指示(步骤S38)的执行后，显示控制电路16执行下一装置接收确认(步骤S39)。下一装置接收确认(步骤S39)是如下处理：为了在显示画面上显示图像，按照每帧判断来自连接中的所有摄像装置的发送数据的接收处理是否已结束。
在本实施方式的情况下，显示装置3首先与摄像装置1连接，然后还与摄像装置2连接。在显示装置3仅连接摄像装置1的情况下，显示控制电路16在接收时间监视(步骤S37)中监视来自摄像装置1的发送数据的接收处理的结束，在接收处理结束的时间点，执行下一装置接收确认(步骤S39)。显示控制电路16识别出连接中的摄像装置仅为摄像装置1，在该时间点判定为“无下一装置”。在判定为“无下一装置”时，返回新连接请求确认(步骤S32)并执行处理。例如在图4中的t7的定时执行下一装置接收确认(步骤S39)。
在显示装置3与摄像装置1以及摄像装置2连接的情况下，在来自摄像装置1和摄像装置2的发送数据的接收处理结束的时间点，执行下一装置接收确认(步骤S39)。在来自摄像装置1的发送数据的接收处理结束的时间点，通过下一装置接收确认(步骤S39)判定为“有下一装置”，返回接收开始等待(步骤S36)并执行处理，在来自摄像装置2的发送数据的接收处理结束的时间点，通过下一装置接收确认(步骤S39)判定为“无下一装置”，返回新连接请求确认(步骤S32)并执行处理。下一装置接收确认(步骤S39)例如在图4中的t26的定时被执行，并判定为“有下一装置”，接着在t30的定时被执行，并判定为“无下一装置”。
如图4所示，在连接了摄像装置1和摄像装置2的情况下，在相同的定时进行摄像后，进行从摄像装置1的无线发送，然后，进行从摄像装置2的无线发送。因此，在从摄像装置1的无线发送后进行的下一装置接收确认(步骤S39)中，处理返回接收开始等待(步骤S36)，在从摄像装置2的无线发送后进行的下一装置接收确认(步骤S38)中，处理返回新连接请求确认(步骤S32)。
本实施方式的摄像装置1对应于本发明的最上位概念中的基准摄像装置，摄像装置2对应于本发明的最上位概念中的基准摄像装置以外的摄像装置，显示装置3对应于本发明的最上位概念中的显示装置。本发明中的基准摄像装置例如能够通过设摄像单元4为摄像部、压缩电路5为数据处理部、基带电路6和高频电路7为无线通信部来构成。此外，本发明中的基准摄像装置以外的摄像装置例如能够通过设摄像单元4为摄像部、压缩电路5为数据处理部、基带电路6和高频电路7为无线通信部、摄像控制电路8为控制部来构成。此外，本发明中的显示装置例如能够通过设高频电路11和基带电路12为无线通信部、显示单元15为显示部来构成。
在构成本发明的最上位概念中的基准摄像装置的情况下，基准摄像装置以外的摄像装置所进行的处理不是必需的。因此，例如可以以不进行图7所示的处理的方式构成基准摄像装置。此外，在构成本发明的最上位概念中的基准摄像装置以外的摄像装置的情况下，基准摄像装置所进行的处理不是必需的。因此，例如可以以不进行图6所示的处理的方式构成基准摄像装置以外的摄像装置。
如上所述，根据本实施方式，子摄像装置(摄像装置2)根据父摄像装置(摄像装置1)的发送定时检测父摄像装置的摄像定时，子摄像装置能够控制成使自身的摄像定时与父摄像装置的摄像定时相同，并且子摄像装置控制成使自身的发送定时与父摄像装置的发送定时不同。因此，能够不进行用于取得同步的特别的信息的无线通信而调整多个摄像装置间的摄像定时和无线发送定时。
(第2实施方式)
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。本实施方式的摄像装置具有如下的图像合成功能：接收来自另外的摄像装置的图像，对接收到的图像和自身所拍摄的图像进行合成，将合成后的1张图像发送到显示装置。此外，本实施方式的显示装置具有如下的通知功能：根据来自摄像装置的摄像数据的接收开始定时和自身的显示开始定时来检测显示延迟时间，将作为目标的延迟时间与检测到的显示延迟时间的差分即调整时间通知给摄像装置。摄像装置根据从显示装置通知的调整时间来调整摄像定时，由此能够将显示延迟时间控制为最短时间。
图9示出了本实施方式的摄像显示系统的结构。首先，使用图9说明摄像显示系统的概要。图9所示的摄像显示系统由两台摄像装置(摄像装置17、摄像装置2)和1台显示装置(显示装置20)构成。
在本实施方式中，摄像装置17和显示装置20的部分功能与第1实施方式中的摄像装置1和显示装置3的功能不同。显示装置20仅追加了部分功能，装置的内部结构与显示装置3相同，因此使用图3的显示装置3的结构，对本实施方式的显示装置20进行说明。
如图9所示，摄像装置2与摄像装置17连接，将包含由摄像装置2拍摄的图像的数据的发送数据无线发送到摄像装置17。由摄像装置2拍摄的图像的数据、和由摄像装置17拍摄的图像的数据通过摄像装置17进行合成，包含合成后的数据的发送数据被无线发送到显示装置20，并由显示装置20显示合成图像。此外，具有与其它摄像装置连接的功能的摄像装置17作为“父”进行动作，摄像装置2作为使摄像处理的定时与“父”一致的“子”进行动作。
图10示出了摄像装置17的结构。本实施方式的摄像装置2的结构与第1实施方式的摄像装置2的结构相同，因此对摄像装置2的结构省略说明。如图10所示，摄像装置17由摄像单元4、压缩/解压缩电路18、基带电路19、高频电路7、摄像控制电路8和天线9构成。压缩/解压缩电路18以及基带电路19与第1实施方式的摄像装置1的结构不同。
基带电路19相对于第1实施方式的基带电路12所具有的功能追加了如下功能：执行与其它摄像装置的连接处理，并将从其它摄像装置接收到的压缩图像数据输出到压缩/解压缩电路18。压缩/解压缩电路18(图像合成部)在以下方面与第1实施方式的压缩电路5不同：对从基带电路19输出的、来自其它摄像装置的压缩图像数据进行解压缩处理，在对解压缩处理后的摄像数据、和从摄像装置17的摄像单元4输出的摄像数据进行了合成处理后，对合成处理后的摄像数据进行压缩处理，生成压缩图像数据，并输出到基带电路19。
接着，使用图11，对本实施方式中的与显示延迟时间的调整相关的、显示装置20和摄像装置17的动作进行说明。图11示出了显示装置20对摄像装置17进行的显示延迟时间的调整处理。图11的朝右方向是时间前进的方向。图11所示的状态是摄像装置17与摄像装置2连接之前的状态。摄像装置17与摄像装置2的连接在进行了使用图11说明的显示延迟时间的调整后进行。之后，使用图12进行摄像装置17与摄像装置2连接后的状态的说明。
显示装置20与第1实施方式的显示装置3同样，在进行了初始设置后，按照规定的显示周期进行显示处理。图11的t1-t11(t11-t19、t19-t28)的时间为1个周期的时间，t1-t9(t11-t16、t19-t26、t28-t29)为显示期间，t9-t11(t16-t19、t26-t28)为消隐期间。图11示出了显示装置20和摄像装置17的状态从显示延迟时间的调整前的状态转移到显示延迟时间的调整后的状态的情形。通过以与显示装置20的显示定时一致的方式调整摄像装置17的摄像定时，执行显示延迟时间的调整。
首先，说明显示装置20进行的显示延迟时间的测定。显示延迟时间是由摄像装置执行摄像处理起到由显示装置执行显示处理为止的时间。在本实施方式中，将显示延迟时间定义为摄像装置的摄像处理的结束时间点至显示装置的显示开始时间点的时间来进行说明。由摄像装置17通过摄像处理得到的摄像数据在进行了压缩处理、发送处理后，被传输到显示装置20。在显示装置20中，在进行接收处理、解压缩处理后，进行显示处理。
如图11所示，从摄像处理到解压缩处理的处理是以摄像处理的结束为起点的一系列处理，显示处理在另一定时进行。例如，摄像处理(t3-t5)、压缩处理(t6-t7)、无线发送/无线接收(t8-t14)、解压缩处理(t5-t18)为一系列的处理。此外，在解压缩处理(t5-t18)后，进行显示处理(t16-t26)来显示图像。将摄像处理的结束定时(t5)至显示处理的开始定时(t19)为止的时间示出为当前显示延迟时间。
显示延迟时间为最短的条件为，解压缩处理紧接着显示处理的开始之前结束。为了达成上述条件，在本实施方式中，显示装置20的显示控制电路16从基带电路12检测接收开始定时(t8)，从显示处理电路14检测显示开始定时(t19)，从而检测当前显示延迟时间(t5-t19)。如图11所示，压缩时间(t6-t7)是已知的，在摄像结束之后立即开始压缩处理(t5＝t6)，在压缩处理结束之后立即开始无线接收(t7＝t8)，因此能够根据接收开始定时(t8)估计摄像处理的结束定时(t5)。通过求该摄像处理的结束定时(t5)与显示开始定时(t19)的时间差，求出当前显示延迟时间。
作为最短的显示延迟时间的目标显示延迟时间是已知的，因此显示控制电路16(计算部)通过进行“(当前显示延迟时间)－(目标显示延迟时间)”的运算(减法运算)，计算调整时间。在本实施方式中，目标显示延迟时间被存储在显示控制电路16内。
还能够对调整时间进行数据化、并通知给摄像装置17，但在本实施方式中，显示装置20通过使摄像装置17的发送处理的结束定时延迟上述调整时间的方法，向摄像装置17通知调整时间。具体而言，在摄像装置17中，在压缩处理后，基带电路19将压缩图像数据分割为多个数据(分割摄像数据)，并发送包含这些数据的多个分组。通过使显示装置20对所发送的最后分组的接收处理的结束延迟调整时间，进行对摄像装置17的调整时间的通知。
将数据分割为多个分组并进行发送的方法是公知的，因此省略说明。此外，在从摄像装置17发送的多个分组中的最后分组中存储有表示最后分组的数据，显示装置20的显示控制电路16在从分组检测到了该数据的情况下，检测出该分组为最后的分组。
在图11中，t10-t14是进行了调整时间的通知执行的定时。显示装置20的显示控制电路16进行如下处理：通过将图中的作为当前显示延迟时间与目标显示延迟时间的差分的调整时间通知给摄像装置17，将摄像装置17的摄像定时从图中的由“摄像4”表示的t12-t13变更为t17-t20。
具体而言，为了将摄像装置17的摄像处理控制成在从无线发送的结束起经过了规定的时间的定时(t13或t20的定时)结束，通过将无线发送的结束定时设为从原本的定时(t10)起延迟了调整时间后的定时(t14)，将摄像处理的定时从t12-t13调整为t17-t20。
图11中，在通常的通信中，在t8-t10执行的无线发送(“发送3”)在t10的定时被中止。在本实施方式中，由摄像装置17和显示装置20预先商定进行调整时间的通知。在t10的定时，不中止无线发送，而将通信延长至延迟了调整时间后的t14，由此进行调整时间的通知。具体而言，即使与1次(1帧)摄像对应地从摄像装置17发送的最后分组的接收成功，显示装置20的显示控制电路16也不回送表示已正常接收的ACK(接收完成数据)，而以每当接收到分组时持续回送NAK的方式控制高频电路11和基带电路12。
摄像装置17的摄像控制电路8在从显示装置20接收到NAK时，以进行最后分组的重发的方式控制基带电路19和高频电路7。在进行调整时间的通知的期间，摄像控制电路8进行控制，使得摄像单元4不开始摄像处理(图11的“摄像4”)。显示装置20的显示控制电路16控制高频电路11和基带电路12，使得在与1次(1帧)摄像对应地从摄像装置17发送的最后分组的接收成功开始起经过了调整时间后的定时，回送ACK并结束通信。通过从显示装置20向摄像装置17回送ACK，向摄像装置17通知调整时间。摄像装置17的摄像控制电路8通过测定从发送了最后分组的定时起到接收ACK为止的时间，识别调整时间。
如图11所示，摄像装置17的摄像控制电路8根据调整时间，调整摄像处理的结束定时。图11中，将摄像处理的结束定时从t13调整为延迟了调整时间后的t20。其结果，显示延迟时间被调整为目标显示延迟时间。
最后，使用图12，说明摄像装置17进行的图像合成处理的方法。图12示出了在摄像装置17与显示装置20的连接过程中，摄像装置2与摄像装置17新建连接的情况下摄像装置17和摄像装置2进行的处理的定时。图12的朝右方向是时间前进的方向。
此时，摄像装置2与第1实施方式同样，将摄像定时调整为与摄像装置17的摄像定时相同，并且调整发送定时，使得按照规定的定时对摄像装置17进行无线发送。此外，摄像装置17接收来自摄像装置2的摄像数据，在与自身的摄像数据进行了合成后，发送到显示装置3。
首先，说明未连接摄像装置2的状态下的摄像装置17的动作。此外，设为显示装置20与摄像装置17的连接处理完成、使用图11所说明的显示延迟时间的调整也结束。摄像装置17的摄像动作按照规定周期(T：16.67ms＝1/60s)进行，图中的t30-t31、t32-t35、t39-t43、t50-t54表示摄像单元4进行摄像处理的期间。图中的摄像处理的结束定时(t31、t35、t43、t54)为规定的摄像周期的分界，摄像处理期间的起始定时(t30、t32、t39、t50)可以对应于在摄像单元4中设定的曝光期间而改变。
摄像处理结束后，在规定时间之后，将摄像数据发送到压缩/解压缩电路18，进行压缩处理。压缩处理的处理时间对应于摄像数据的状况而改变。图12中示出了压缩处理最长的情况下的时间(t32-t33、t40-t41、t51-t52)。在上述压缩处理中，尚未连接摄像装置2，因此通过黑图像数据置换供来自摄像装置2的摄像数据合成的部分的数据而进行处理。
此外，从摄像处理结束到压缩处理为止的空闲时间(t31-t32、t35-t40)是在连接了摄像装置2的情况下、来自摄像装置2的数据的接收处理和解压缩处理所需的处理时间。之后，将说明连接摄像装置2后的情况下的各处理的实施定时的详细情况。在压缩处理结束(t33)后立即开始无线发送(t34-t36)。图12中，在由“发送1”表示的定时，对在由“摄像1”表示的定时拍摄的数据进行无线发送。同样，在由“发送2”表示的定时，对在由“摄像2”表示的定时拍摄的数据进行无线发送，在由“发送3”表示的定时，对在由“摄像3”表示的定时拍摄的数据进行无线发送。
接着，对摄像装置2和摄像装置17的连接进行说明。在连接开始前、摄像装置2与第1实施方式的情况同样地，接收通过摄像装置17和显示装置20的无线通信[图12的“发送1”(t34-t36)]而传输的发送数据，从而掌握摄像装置17的动作定时，将摄像定时调整为与摄像装置17相同的定时(进行同步处理)，并且在摄像装置17的无线发送的结束后实施连接处理(t37-t38)。摄像定时的同步处理和连接处理的详细情况与第1实施方式相同，因此省略说明。
最后，对与摄像装置2的连接处理结束后的摄像装置17的动作进行说明。如上所述，将摄像装置2的摄像处理调整为与摄像装置17的摄像处理同时实施。图12中，示出了在“摄像3”(t39-t43)的定时进行摄像装置2的摄像处理的例子。
在摄像装置2中，在摄像处理(t39-t43)之后立即执行压缩处理(t44-t46)，在压缩处理之后立即执行向摄像装置17的无线发送(t47-t48)。在摄像装置17中，在来自摄像装置2的发送数据的无线接收(t47-t48)后，高频电路7进行发送数据的频率变换，基带电路19利用发送数据重新构成压缩图像数据，并输出到压缩/解压缩电路18。压缩/解压缩电路18在通过解压缩处理(t49-t51)使压缩图像数据恢复到通常的摄像数据后，将其与通过摄像单元4中的摄像处理[“摄像3”(t39-t43)]而生成的摄像数据进行合成。然后，压缩/解压缩电路18进行压缩处理(t51-t52)，生成对两个画面的图像进行合成后的压缩图像数据。此外，合成处理是通过解压缩处理的过程中的数据的写入位置控制来进行的，因此在图12中，将合成处理包含到解压缩处理中进行显示。在压缩处理(t51-t52)结束后，基带电路19执行向显示装置20的发送处理(t53-t56)。
如上所述，根据本实施方式，通过根据显示装置所确定的调整时间，调整摄像装置所进行的摄像处理的实施定时，能够将作为从摄像到显示为止的经过时间的显示延迟时间控制为最短时间。
此外，在无线通信中未产生通信错误的状况下，根据调整时间，使多个分组中的、最终分组的发送结束定时延迟，由此摄像装置能够检测调整时间，其中，所述多个分组包含对在1次(1帧)的摄像中生成的摄像数据进行分割后的数据。并且，能够通过通常协议的无线通信，进行调整时间的通知。
此外，父摄像装置将对子摄像装置的摄像数据和父摄像装置的摄像数据进行合成而生成的摄像数据发送到显示装置，由此显示装置能够在不进行特别处理的情况下显示合成图像。由此，即使显示装置是标准的便携终端，也能够进行合成图像的接收/显示。
以上参照附图对本发明的实施方式详细地进行了描述，但具体的结构不限于上述实施方式，还包括在不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。
产业上的可利用性
本发明能够广泛应用于摄像显示系统、摄像装置、摄像方法、程序等，在基准摄像装置以外的摄像装置中，根据表示基准摄像装置中的摄像定时、与基准摄像装置中的压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，以及由第1无线通信部无线接收到的压缩图像数据的接收定时，将摄像部的摄像定时调整为与基准摄像装置的摄像定时一致，将第1无线通信部的无线发送定时调整为与基准摄像装置的无线发送定时不同，由此能够不进行用于取得同步的特别的信息的无线通信而调整多个摄像装置间的摄像定时和无线发送定时。
标号说明
1、2、17：摄像装置
3、20：显示装置
4：摄像单元
5：压缩电路
6、12、19：基带电路
7、11：高频电路
8：摄像控制电路
9、10：天线
13：解压缩电路
14：显示处理电路
15：显示单元
16：显示控制电路
18：压缩/解压缩电路

Claims (14)

1.一种摄像显示系统，其具有：多个摄像装置，它们按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据，并对与所述摄像数据对应的压缩图像数据进行无线发送；以及显示装置，其对无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收，并显示基于所述压缩图像数据的图像，
在所述摄像显示系统中，
当将所述多个摄像装置中的1个摄像装置定义为基准摄像装置时，
所述基准摄像装置具有：
摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成并输出所述摄像数据；
数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成所述压缩图像数据；以及
第1无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送，
所述基准摄像装置以外的所述摄像装置具有：
所述摄像部；
所述数据处理部；
所述第1无线通信部，其进一步对从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及
控制部，其存储表示所述基准摄像装置中的摄像定时、与所述基准摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，并根据所述时间关系数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述基准摄像装置的摄像定时一致，将所述第1无线通信部的无线发送定时调整为与所述基准摄像装置的无线发送定时不同，
所述显示装置具有：
第2无线通信部，其对从所述摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及
显示部，其按照规定的显示周期，显示基于由所述第2无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的图像。
2.根据权利要求1所述的摄像显示系统，其中，
所述基准摄像装置的所述第1无线通信部从所述显示装置无线接收接收完成数据，所述接收完成数据表示在所述显示装置中无线接收到与1次摄像对应的所述摄像数据，
所述基准摄像装置的所述摄像部在进行了1次摄像后、由所述第1无线通信部接收到所述接收完成数据的情况下，进行下一次摄像，
所述显示装置还具有计算部，所述计算部根据由所述显示部显示与所述基准摄像装置的所述摄像部的1次摄像对应的所述摄像数据的显示定时、和由所述第2无线通信部无线接收到的所述摄像数据的接收定时，计算所述基准摄像装置的所述摄像部的摄像定时的调整时间，
所述第2无线通信部在与计算出的所述调整时间对应的定时，将所述接收完成数据无线发送到所述基准摄像装置。
3.根据权利要求2所述的摄像显示系统，其中，
所述显示装置的所述第2无线通信部将表示正常接收到无线分组中的、从所述基准摄像装置最后无线发送的无线分组的数据作为所述接收完成数据，无线发送到所述基准摄像装置，其中，所述无线分组包含将与所述基准摄像装置的所述摄像部的1次摄像对应的所述摄像数据分割为多个后的分割摄像数据。
4.根据权利要求3所述的摄像显示系统，其中，
所述显示装置的所述第2无线通信部将ACK数据作为所述接收完成数据，无线发送到所述基准摄像装置。
5.根据权利要求4所述的摄像显示系统，其中，
所述显示装置的所述第2无线通信部在正常地无线接收到从所述基准摄像装置最后无线发送的无线分组后，在无线发送所述ACK数据之前的期间内，每当接收到从所述基准摄像装置重发的所述无线分组时，将NAC数据无线发送到所述基准摄像装置。
6.根据权利要求1所述的摄像显示系统，其中，
所述基准摄像装置以外的所述摄像装置的所述第1无线通信部将所述摄像数据无线发送到所述基准摄像装置，
所述基准摄像装置还具有图像合成部，所述图像合成部对从所述摄像部输出的所述摄像数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述摄像数据进行合成，
所述基准摄像装置的所述第1无线通信部对从所述基准摄像装置以外的所述摄像装置无线发送的所述摄像数据进行无线接收，将由所述图像合成部合成后的所述摄像数据无线发送到所述显示装置。
7.根据权利要求6所述的摄像显示系统，其中，
所述基准摄像装置的所述图像合成部对从所述摄像部输出的所述摄像数据、和在与生成该摄像数据的摄像周期相同的期间内由所述第1无线通信部无线接收到的所述摄像数据进行合成。
8.一种摄像装置，其具有：
摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据并输出；
数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成压缩图像数据；
无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送，并对从具有所述摄像部和所述数据处理部的其它摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及
控制部，其存储表示所述其它摄像装置中的摄像定时、与所述其它摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，并根据所述时间关系数据、和由所述无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述其它摄像装置的摄像定时一致，将所述无线通信部的无线发送定时调整为与所述其它摄像装置的无线发送定时不同。
9.根据权利要求8所述的摄像装置，其中，
所述无线通信部对显示装置无线发送由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据，其中，所述显示装置从所述其它摄像装置无线接收所述压缩图像数据，并显示基于所述压缩图像数据的图像。
10.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，
所述无线通信部在所述其它摄像装置中无线发送了所述压缩图像数据之后且进行下一次摄像之前的期间的定时，对所述显示装置无线发送由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据。
11.根据权利要求8所述的摄像装置，其中，
所述无线通信部将由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据无线发送到所述其它摄像装置。
12.根据权利要求11所述的摄像装置，其中，
所述无线通信部在所述其它摄像装置中进行摄像之后且无线发送与该摄像对应的所述压缩图像数据之前的期间的定时，将由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据无线发送到所述其它摄像装置。
13.一种摄像方法，其由摄像装置进行，所述摄像装置具有：摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据并输出；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成压缩图像数据；无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送；以及控制部，其对所述摄像部和所述数据处理部进行控制，
在所述摄像方法中，通过所述摄像装置的所述控制部，执行如下步骤：
使所述无线通信部无线接收从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据；以及
根据表示所述其它摄像装置中的摄像定时、与所述其它摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，以及由所述无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述其它摄像装置的摄像定时一致，将所述无线通信部的无线发送定时调整为与所述其它摄像装置的无线发送定时不同。
14.一种程序，其用于使摄像装置的计算机执行以下步骤，所述摄像装置具有：摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据并输出；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成压缩图像数据；无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送；以及控制部，其对所述摄像部和所述数据处理部进行控制，所述步骤为：
使所述无线通信部无线接收从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据；以及
根据表示所述其它摄像装置中的摄像定时、与所述其它摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，以及由所述无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述其它摄像装置的摄像定时一致，将所述无线通信部的无线发送定时调整为与所述其它摄像装置的无线发送定时不同。
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