JP2014155011A - 撮影システム及びこれに用いられる撮影機器 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の撮影機器を通信接続で連繋させ組写真を得る撮影システムを提供する。
【解決手段】複数の撮影機器を通信接続で連繋させて撮影する撮影システムであって、画像データを取得する第１撮像部と画像の所望のエリアを指定する操作部と指定エリアのエリア情報を取得するエリア特定部とエリア情報に対応する画像サイズを設定する画像サイズ指定部と複数の画像データを合成する合成制御部と他の撮影機器と通信接続を行なう第１通信部とを具備する第１の撮影機器と、画像データを取得する第２撮像部と画像データをリサイズ処理するリサイズ部と第１の撮影機器と通信接続を行なう第２通信部とを具備する第２の撮影機器とを備え、第１の撮影機器は画像サイズ指定部が設定した画像サイズ情報と第２の撮影機器の取得画像データの転送を要求し、第２の撮影機器は画像データ転送要求を受けて第２撮像部が取得した画像データを第１の撮影機器へと転送する。
【選択図】図１

Description

この発明は、複数の撮影機器を連繋させて合成画像による組写真を生成することのできる撮影システム及びこれに用いられる撮影機器に関するものである。

従来、撮影光学系により結像された光学像を光電変換素子等によって順次画像信号に変換し、これにより得られた画像信号を所定の形態の画像データとして記録媒体に記録し得ると共に、この記録媒体に記録された画像データを画像として再生表示する画像表示装置、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）等を備え、さらに他の機器との間で通信接続し得る通信機能を備えて構成された撮影機器、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等が一般に実用化され広く普及している。

また、この種の撮影機器を複数用いて撮影を行なう撮影システムとして、複数の撮影機器間で通信接続し、これら複数の撮影機器が連繋することによって、例えば同一の被写体（撮影対象）を異なる方向から同時に撮影し、関連する複数の画像を容易に取得し得るようにした撮影システムが、例えば特開２００４−２７４６２５号公報等によって提案されている。

上記特開２００４−２７４６２５号公報によって開示される撮影システムは、複数の撮影機器からなり、このうち主体として設定された主体撮影機器から撮影指示データが送信されると、その撮影指示データを他の複数の従属撮影機器が受信して、これら複数の従属撮影機器は、受信した撮影指示データに応じて一括して撮影動作を行なうというものである。

この構成により上記公報によって開示されている撮影システムによれば、主体撮影機器からの撮影指示に従って複数の従属撮影機器は、それぞれが設定された方向からの撮影を一括して行うことができるので、同一被写体に対する複数の方向からの撮影結果を同時にかつ容易に取得することができるというものである。

特開２００４−２７４６２５号公報

ところが、上記特開２００４−２７４６２５号公報によって開示されている手段では、主体撮影機器からの撮影指示によって、容易に複数の撮影機器を遠隔操作して複数の撮影結果を取得することができるものであるが、そうして取得された複数の撮影結果を利用することについての工夫は、なんら開示されていない。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数の撮影機器間で通信接続し各機器同士を連繋させることによって、複数の撮影機器が取得した複数の画像に基いて、一つの組写真あるいは合成画像等の多彩な表示形態の画像を即時的に生成することのできる撮影システム及びこれに用いる撮影機器を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮影システムは、複数の撮影機器を通信接続により連繋させて撮影する撮影システムであって、画像データを取得する第１撮像部と上記第１撮像部により取得した画像データに基く画像の所望のエリアを指定する操作部と上記操作部によって指定された指定エリアに関するエリア情報を取得するエリア特定部と上記エリア特定部により取得されたエリア情報に対応する画像サイズを設定する画像サイズ指定部と複数の画像データを合成する合成制御部と他の撮影機器と通信接続を行なう第１通信部とを具備する第１の撮影機器と、画像データを取得する第２撮像部と上記第２撮像部によって取得された画像データの画像サイズを指定条件に基いてリサイズ処理するリサイズ部と上記第１の撮影機器と通信接続を行なう第２通信部とを具備する第２の撮影機器とを備え、上記第１の撮影機器は上記画像サイズ指定部によって設定された画像サイズに関する情報を上記第１通信部を介して上記第２の撮影機器へ転送し上記第２の撮影機器が取得した画像データの転送を要求し、上記第２の撮影機器は上記画像データ転送要求を受けると上記第２撮像部によって取得した画像データを上記第２通信部を介して上記第１の撮影機器へと転送する。

本発明の一態様の撮影機器は、画像データを取得する撮像部と、上記撮像部によって取得した画像データに基く画像の所望のエリアを指定する操作部と、上記操作部によって指定された指定エリアに関するエリア情報を取得するエリア特定部と、上記エリア特定部により取得されたエリア情報に対応する画像サイズを設定する画像サイズ指定部と、上記撮像部によって取得された画像データの画像サイズを指定条件に基いてリサイズ処理するリサイズ部と、複数の画像データを合成する合成制御部と、他の撮影機器と通信接続を行なう通信部と、を具備する。

本発明によれば、複数の撮影機器間で通信接続し各機器同士を連繋させることによって、複数の撮影機器が取得した複数の画像に基いて、一つの組写真あるいは合成画像等の多彩な表示形態の画像を即時的に生成することのできる撮影システム及びこれに用いる撮影機器を提供することができる。

本発明の一実施形態の撮影システムを構成する複数の撮影機器（主体カメラと従属カメラ）の各内部構成の主要部を示すブロック構成図 図１の撮影システムを用いて撮影を行う際の作用を説明する作用概念図 図２の主体カメラ側の表示部を拡大して示す図 図１の撮影システムを用いて撮影を行う際の作用を説明する作用概念図 図４の主体カメラ側の表示部を拡大して示す図 図１の撮影システムを用いて撮影を行う際の作用を説明する作用概念図 図４の従属カメラ側の表示部を拡大して示す図 図１の撮影システムのカメラ制御処理シーケンスのメインフローチャート 図８のフローチャートのうち従属（サブ）カメラの撮影結果要求処理のサブルーチン 本発明の一実施形態の撮影システムにおけるカメラ制御処理の変形例を示すフローチャート 図１０の変形例の撮影システムを用いて撮影を行う際の組写真用表示枠の配置サンプルの一例を示す図（ステップＳ１１５） 図１０の変形例の撮影システムを用いて撮影を行なう際の主体カメラ側の表示画面を示す図（ステップＳ１１６） 図１０の変形例の撮影システムを用いて撮影を行なう際の従属カメラ側の表示画面を示す図（ステップＳ１３５） 図１０の変形例の撮影システムを用いて撮影を行なう際の主体カメラ側の表示画面を示す図（ステップＳ１３６） 図１０の変形例の撮影システムを用いて撮影を行なう際の主体カメラ側の表示画面を示す図（ステップＳ１２１） 図１０の変形例の撮影システムを用いて撮影を行なう際の主体カメラ側の表示画面を示す図（ステップＳ１２１）

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

本発明の一実施形態は、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像や動画像を表わすデジタルデータとして記録媒体に記録し、また記録媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像や動画像を表示装置に再生表示し得るように構成され、かつ他の機器との通信接続し得る機能を有する撮影機器（以下、単にカメラという）を複数用いる撮影システムを例示するものである。

なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。

まず、本発明の一実施形態の撮影システムの概略構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態の撮影システムを示す図である。詳しくは、本実施形態の撮影システムを構成する複数の撮影機器（主体カメラと従属カメラ）の各内部構成の主要部を示すブロック構成図である。

本実施形態の撮影システムは、複数の撮影機器（カメラ）からなる。なお、以下に説明する一実施形態においては、図１に示すように、本発明を適用した撮影システムの最も単純な構成例として二台のカメラによって構成した例を示す。即ち、本実施形態の撮影システムは、主体となる撮影機器（カメラ）であり第１の撮影機器である主体カメラ１と、この主体カメラ１からの指示を受けて従属的に用いられる撮影機器（カメラ）であり第２の撮影機器である従属カメラ２とによって構成される。

図１に示すように、主体カメラ１は、信号処理制御部１１と、撮像素子１２及び撮影レンズ１３（図１では単にレンズと表記している）からなる第１撮像部１４と、操作部１５と、第１カメラ通信部１６（図１では単に第１通信部と表記している）と、加速度センサ１７と、表示部１８と、タッチパネル１８ｂと、時計部１９と、記録部２０等を有して構成されている。

信号処理制御部１１は、主体カメラ１の全体の動作を統括的に制御する制御部としての機能を備え、各種構成ユニットの制御信号を処理すると共に、第１撮像部１４によって取得された画像信号（画像データ）に対する各種の信号処理等を行う信号処理部としての機能を備えた回路部である。

この信号処理制御部１１の内部には、エリア特定部１１ｂと、画像サイズ指定部１１ｃと、通信制御部１１ｄと、タイミング指定部１１ｅと、合成制御部１１ｆと、表示制御部１１ｈ等の各種の回路部が具備されている。

このうち、エリア特定部１１ｂは、使用者によるタッチパネル１８ｂ若しくは操作部１５のうちの所定の操作部材の操作によって生じる指示信号（具体的にはサブ画像の配置領域を指定するエリア指定指示信号；詳細は後述する。図９参照）を受けて表示部１８に表示中のライブビュー画像の範囲内から使用者が指定したエリアを特定するための座標等を算出する回路部である。

画像サイズ指定部１１ｃは、上記エリア特定部１１ｂによって特定された領域のエリア情報に対応する画像サイズ（例えば矩形画像枠の縦横画素数等）を指定する回路部である。この画像サイズ指定部１１ｃによって指定された画像サイズ情報は、主体カメラ１から従属カメラ２へと送信される画像要求指示信号に添付されて、従属カメラ２へと送信される。

通信制御部１１ｄは、本主体カメラ１の第１カメラ通信部１６を制御して、他の従属カメラ２の通信部（本例では第２カメラ通信部２６；詳細は後述する）との間で各種の指示信号のやりとりやデータ通信等の通信接続を行なう制御回路部である。なお、本実施形態の撮影システムにおいて適用されるカメラ同士の通信手段としては、例えばＷｉＦｉ（ワイファイ；Wireless Fidelity）等、デバイス間の相互接続を行うための通信規格に従った無線通信手段や、その他の有線による通信手段等、従来一般的に利用されている機器間通信手段を適用する。したがって、通信手段の構成についての詳述は省略する。

タイミング指定部１１ｅは、上記通信制御部１１ｄによって従属カメラ２に対する画像要求指示信号等を送信する際に、その画像要求指示信号が発生したタイミング情報（例えば時間情報等）を指定する回路部である。タイミング指定部１１ｅは、例えば時計部１９を参照して画像要求指示信号発生タイミングに対応する時間情報等を取得し、通信制御部１１ｄから送信される画像要求指示信号に上記時間情報等を添付する。この時間情報等を含む画像要求指示信号を受信した従属カメラ２では、受信した画像要求指示信号に応じて主体カメラ１へ送信する送信対象の画像データを選択する際に上記時間情報等を利用する。

合成制御部１１ｆは、当該主体カメラ１で取得した画像データに基く画像に対して、従属カメラ２から送信されてきたサブ画像データに基く画像を、上記エリア特定部１１ｂによって特定された領域に合成する画像合成処理を施す回路部である。

表示制御部１１ｈは、表示部１８を駆動制御する制御回路部である。表示制御部１１ｈは、撮像素子１２及び撮影レンズ１３からなる第１撮像部１４によって取得された画像信号を受けて、表示部１８の表示パネルに画像を表示させるための制御を行う。

上記第１撮像部１４は、被写体からの光を透過させて被写体の光学像を形成する撮影光学系である撮影レンズ１３と、この撮影レンズ１３によって形成された被写体像を受けて光電変換処理を行う撮像素子１２とを含んで構成されるユニットである。

撮像素子１２は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子）等の回路素子を用いたＣＣＤイメージセンサー若しくはＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；金属酸化膜半導体）等を用いたＭＯＳ型イメージセンサー等の固体撮像素子である光電変換素子等が適用される。撮像素子１２によって生成されたアナログ画像信号は、信号処理制御部１１へと出力されて、この信号処理制御部１１においてデジタル変換された後、各種の画像信号処理が施される。

操作部１５は、主体カメラ１の外装部分に設けられる通常の押しボタン式若しくはスライド式，ダイヤル式等の形態の各種の操作部材であって、使用者による操作を受けて各種の指示信号を発生させる操作部材を一括して含めた操作用の構成部である。この操作部１５としては、後述するタッチパネル１８ｂも含まれる。

第１カメラ通信部１６は、後述する従属カメラ２の第２通信部である第２カメラ通信部２６との間で通信接続を行なうことによって、主体カメラ１と従属カメラ２との間で各種の制御信号，情報信号，画像データ等の送受信を媒介するための主体カメラ（第１カメラ）１側の通信用回路部である。

加速度センサ１７は、カメラ１の傾き状態や縦位置，横位置等の姿勢を判定する検出回路部である。

表示部１８は、撮像素子１２から出力された画像信号若しくは記録部２０により伸長処理された画像信号等に基いて、上記表示制御部１１ｈの制御下で画像表示を行う構成部である。

タッチパネル１８ｂは、表示部１８の表示パネルの外面側に重ねて配置されており、使用者が表示パネルの表示画面に対応する所定領域に対してタッチ操作やスライド操作等を行うと、これに応じて各種の操作指示信号が発生するように構成された操作部である。このタッチパネル１８ｂからの指示入力信号は信号処理制御部１１へと送られて、この信号処理制御部１１において、入力された指示信号に応じた制御が実行される。

時計部１９は、いわゆるリアルタイムクロック（Real-Time Clock；ＲＴＣ）と言われるコンピュータの内部時計である。時計部１９は、例えばデータファイル等の日時情報の付与を行ったり、制御処理中における計時や時間制御等の際に利用される。

記録部２０は、撮像素子１２から出力された画像信号を記録用のデータに変換する回路部と、この回路部によって生成された画像データを記録する記録媒体と、この記録媒体を駆動制御する制御部等を含んで構成される構成部である。ここで行われる画像信号の変換処理としては、例えば信号圧縮処理等を行って記録形態の画像データ変換する処理や、記録媒体に記録済みの画像データを読み込んで伸長処理等を施して画像信号を復元させる信号処理等である。なお、この種の圧縮伸長処理については、記録部２０に限らず、例えば信号処理制御部１１によって実行するような形態としてもよい。その場合には、記録部２０は、少なくとも記録媒体と、記録媒体を駆動制御する回路部を含むように構成すればよい。

一方、従属カメラ２は、上記主体カメラ１と略同様の構成からなるものである。即ち、図１に示すように、従属カメラ２は、信号処理制御部２１と、撮像素子２２及び撮影レンズ２３（図１では単にレンズと表記している）からなる第２撮像部２４と、操作部２５と、第２カメラ通信部２６（図１では単に第２通信部と表記している）と、表示部２８と、タッチパネル２８ｂと、時計部２９と、記録部３０等を有して構成されている。

信号処理制御部２１は、上記主体カメラ１における信号処理制御部１１と略同様の機能を有する。即ち、信号処理制御部２１は、従属カメラ２の全体の動作を統括的に制御する制御部としての機能を備え、各種構成ユニットの制御信号を処理すると共に、第２撮像部２４によって取得された画像信号（画像データ）に対する各種の信号処理等を行う信号処理部としての機能を備えた回路部である。

信号処理制御部２１の内部には、通信制御部２１ｄと、タイミング指定部２１ｅと、リサイズ部２１ｇと、表示制御部２１ｈ等の各種の回路部が具備されている。

このうち、通信制御部２１ｄは、上記主体カメラ１の通信制御部１１ｄと略同様の構成及び機能を有し、上記通信制御部１１ｄと連繋する制御回路部である。即ち、従属カメラ２の通信制御部２１ｄは、本従属カメラ２の第２カメラ通信部２６を制御して、上記主体カメラ１の通信部１６との間で各種の指示信号のやりとりやデータ通信等の通信接続を実現する制御回路部である。通信制御部２１ｄによる通信制御手段は、上記通信制御部１１ｄと同様に、例えばＷｉＦｉ（ワイファイ；Wireless Fidelity）等の無線通信手段や、その他の有線通信手段等の一般的な機器間通信手段が適用される。

タイミング指定部２１ｅは、上記主体カメラ１のタイミング指定部１１ｅと略同様の構成及び機能を有し、上記タイミング指定部１１ｅと連繋する回路部である。即ち、タイミング指定部２１ｅは、第２撮像部２４によって画像データが取得される際に、その撮影指示信号の発生したタイミング情報（例えば時間情報等）を指定する回路部である。タイミング指定部２１ｅは、例えば時計部２９を参照して撮影指示信号発生タイミングに対応する時間情報等を取得し、第２撮像部２４によって取得された画像データに上記時間情報等を添付する。従属カメラ２は、記録済み画像データに含まれる時間情報等と、主体カメラ１から受信した画像要求指示信号に含まれる時間情報等と、に基いて、主体カメラ１へ送信する送信対象の画像データを選択する。

リサイズ部２１ｇは、従属カメラ２の第２撮像部２４によって取得され送信対象とされた画像データに対し所定の画像処理、例えば画像サイズの縮小等を行なう画像リサイズ処理等を施す信号処理回路部である。リサイズ部２１ｇは、上記主体カメラ１からの画像要求指示信号に含まれる画像サイズ情報（上記主体カメラ１の画像サイズ指定部１１ｃによって指定される）に基いて対応する画像サイズとなるように送信対象の画像データのリサイズ処理を実行する。

表示制御部２１ｈは、上記主体カメラ１の表示制御部１１ｈと略同様の構成及び機能を有し、表示部２８を駆動制御する制御回路部である。表示制御部２１ｈは、撮像素子２２及び撮影レンズ２３からなる第２撮像部２４によって取得された画像信号を受けて、表示部２８の表示パネルに画像を表示させるための制御を行う。

上記第２撮像部２４は、被写体からの光を透過させて被写体の光学像を形成する撮影光学系である撮影レンズ２３と、この撮影レンズ２３によって形成された被写体像を受けて光電変換処理を行う撮像素子２２とを含んで構成されるユニットである。

撮像素子２２，撮影レンズ２３は、上記主体カメラ１における撮像素子１２，撮影レンズ１３と同様の機能を有し、略同等のものが適用されている。

また、操作部２５，第２カメラ通信部２６，表示部２８，タッチパネル２８ｂ，時計部２９，記録部３０等の構成部は、上記主体カメラ１における操作部１５，第１カメラ通信部１６，表示部１８，タッチパネル１８ｂ，時計部１９，記録部２０等の構成部にそれぞれ対応し略同様の機能を有し、かつ略同等のものが適用されている。例えば、第２カメラ通信部２６は、上記第１カメラ通信部１６との間で通信接続を行なうことによって、主体カメラ１と従属カメラ２との間で各種の制御信号，情報信号，画像データ等の送受信を媒介するための従属カメラ（第２カメラ）２側の通信用回路部である。

なお、本実施形態の撮影システムにおける主体カメラ１，従属カメラ２は、上述した構成部以外にもその他の各種構成ユニット等を有して構成されているものであるが、それらの各種構成ユニット等は、本発明に直接関連しない構成であるので、従来の一般的なカメラと同様の構成を具備するものとして、その詳細説明及び図示を省略している。

図１において図示を省略した構成ユニットとしては、例えば、主体カメラ１及び従属カメラ２の双方に、撮影時の露出調整のために撮影光学系を透過する光束の光量を調整するためのシャッター機構や絞り機構等がある。本実施形態の主体カメラ１，従属カメラ２に適用されるシャッター機構としては、従来のカメラと同様構成のもの、具体的には例えばフォーカルプレーンシャッターやレンズシャッター等である。そして、シャッター機構や絞り機構等は、信号処理制御部１１によって駆動制御される。

また、本実施形態の撮影システムにおいては、図１に示すように、主体カメラ１及び従属カメラ２の形態としては、カメラ本体部と撮影レンズ（撮影光学系）とを一体に構成したいわゆるレンズ一体型カメラを例に挙げて説明するものであるが、本発明を適用することのできるカメラの形態としては、この形態に限られることはなく、例えばカメラ本体と撮影レンズ鏡筒とを別体に構成し、カメラ本体に対して撮影レンズ鏡筒を着脱自在に構成したいわゆるレンズ交換式カメラであっても全く同様に本発明は適用し得る。

さらに、本実施形態の撮影システムにおいては、図１に示すように、主体カメラ１の構成と、従属カメラ２の構成とを異なるものとして説明しているが、この形態に限らず、例えば、主体カメラ１と従属カメラ２とを全く同様構成のものを用いて撮影システムを構築する形態でもよい。その場合には、カメラの信号処理制御部の内部構成を、上記信号処理制御部１１及び信号処理制御部２１の構成を全て含めるように構成し、使用者による設定によって、一方を主体カメラとし、他方を従属カメラとして使用し得るように構成すればよい。

換言すれば、上記主体カメラ１として機能するためには、信号処理制御部１１は少なくともエリア特定部１１ｂと、画像サイズ指定部１１ｃと、通信制御部１１ｄと、合成制御部１１ｆと、を具備しておればよく、場合によって、さらにタイミング指定部１１ｅと、表示制御部１１ｈとを具備していればよい。一方、従属カメラ２として機能するためには、信号処理制御部２１は少なくとも通信制御部２１ｄと、リサイズ部２１ｇと、を具備しておればよく、場合によって、さらにタイミング指定部２１ｅと、表示制御部２１ｈと、を具備していればよい。

また、複数のカメラを全く同仕様のカメラで撮影システムを構成して使用する際には、一方を主体カメラとして機能させ他方を従属カメラとして機能させて使用している最中に、任意に設定を変更することで、主体カメラを従属カメラとして、また従属カメラを主体カメラとして機能するよう、互いの機能を入れ換えるような使用方法も可能である。

このように構成された本実施形態の撮影システムを用いて撮影を行う際の作用を、以下に説明する。

上述したように、本実施形態の撮影システムは、少なくとも主体カメラ１と従属カメラ２との複数のカメラによって構成され、撮影動作時には、これら複数のカメラ間でデータ通信接続を行うことによって連繋させる。そのために、本撮影システムに適用される複数のカメラ（１，２）においては、撮影を行ない得る撮影動作モードの中の一つの動作形態（動作モード）として、通常の撮影モードのほかに、他の機器（カメラ）との間で指示信号の送受信や画像データ通信等を行なって自己を含む複数のカメラが連繋して撮影を行うことができるようにした連繋撮影モードを有する。

本実施形態の撮影システムにおいては、例えば、カメラ同士を通信接続することによって、主体となる一方のカメラ（主体カメラ，メインカメラ等という）の使用者の作図意図等を、従属的な他方のカメラ（従属カメラ，サブカメラ等という）の使用者に伝えることができるようにしている。これにより、従属カメラの使用者は主体カメラの使用者の意図に従った撮影画像を取得する行動がとれる。そして、従属カメラでは、取得した画像データについて、所定の画像処理（例えば縮小リサイズ処理等）を行なった上で、生成された画像データを主体カメラへと送信する。これを受けて主体カメラ側では、受信した従属カメラからの画像データと、主体カメラ側で取得された撮影画像データとに基いて画像合成処理を行なう。これにより、主体カメラ側では、自身で取得した画像データに加えて他のカメラ（従属カメラ）で取得された複数の画像データを用いて、所望の構成の一つの組写真若しくは合成画像を容易に生成することができるようにしている。

この場合において、第１カメラである主体カメラは、例えば主体（メイン）となる画像を撮影するカメラとしての役目をなし、第２カメラに対して指示を出し、第２カメラによって取得された画像を取り込んで、最終的な合成画像を生成し得る機能を有する。また、第２カメラである従属カメラは、例えば上記主体カメラの主体画像に対して従属（サブ）する画像を撮影するカメラとしての役目をなし、第１カメラからの要求に応じて、自身が取得した画像データに基く加工済みのサブ画像（例えば縮小リサイズ加工済画像データ等）を第１カメラへと送信する機能を有する。

また、ここで、主体カメラ（第１カメラ）によって取得されるメイン画像は、最終的に生成される一枚の合成画像中において主要な領域を占める画像（例えば占有面積が大きい画像等）と定義する。一方、従属カメラ（第２カメラ）によって取得されるサブ画像は、最終的に生成される一枚の合成画像中の一部の領域に貼り付け合成される画像（例えば縮小リサイズ画像等）と定義する。

本実施形態の撮影システムに適用される複数のカメラ（１，２）は、例えば撮影動作モードで動作している状態で使用者が特にモード切り換え操作等を意図して行なわなくても、通常の撮影モードからシームレスに連繋撮影モードへと移行し得るように構成されている。例えば、カメラ（１，２）が通常の撮影モードで動作している時に、連繋撮影モードとして動作させるための所定の操作（具体的な操作は後述するが、例えばサブ画像配置エリア指定操作等）が使用者によって意図的に行われると、これを受けて、カメラは連繋撮影モードへとシームレスに移行すると同時に、主体カメラ１としての設定がなされ、以降は主体カメラ１としての連繋撮影モードによる動作制御、例えば機器同士の通信制御等が実行される。こうして主体カメラ１に設定される機器に対して、その近辺で使用されている他のカメラは、主体カメラ１から送信された指示信号を受信することによって、連繋撮影モードへとシームレスに移行すると同時に、従属カメラ２としての設定がなされ、以降は従属カメラ２としての連繋撮影モードによる動作制御、例えば機器同士の通信制御等が実行される。したがって、本実施形態の撮影システムに適用されるカメラは、少なくとも撮影動作モードに設定されて起動している状態では、通信部（１６，２６）が受信待機した状態になっているものとする。そして、連繋撮影モードで動作する際の各種パラメータの設定は、例えばカメラのメニュー設定操作によって行なうことができるようになっている。

なお、上記撮影システムに適用されるカメラにおいては、上述の構成例とは別に、例えば連繋撮影モードへと切り換えるためのモード切り換え操作部材を別に設け、このモード切り換え操作部材を用いて使用者が意図して切り換え操作等を行なうことによって、通常撮影モードと連繋撮影モードとを適宜任意に切り換えられるような構成としてもよい。さらに、連繋撮影モードへの切り換え操作の別の手段としては、カメラの各種設定を行なうためのメニュー設定操作によるように構成することもできる。

また、本撮影システムにおける主体カメラ１と従属カメラ２とのそれぞれは、異なる使用者によって操作される。各使用者は、それぞれが所持するカメラ１，２を用いて、例えば同一の被写体を撮影対象として同時進行的に並行して撮影行為を行なう。本実施形態では、例えば人物を撮影対象とする撮影動作の例を示す（図２〜図７参照）。

図２〜図７は、本実施形態の撮影システムを用いて撮影を行う際の作用を説明する作用概念図である。なお、図２，図４，図６において、符号１０１で示す第１使用者が所持し使用しているカメラを主体カメラ１とする。また、符号１０２で示す第２使用者が所持し使用しているカメラを従属カメラ２とする。そして、両使用者１０１，１０２は符号１０３で示す人物を撮影対象としているものとする。また、図２，図６において撮影対象人物１０３を部分的に囲う点線枠１１２は、第２使用者１０２が従属カメラ２を用いて撮影しようとしている範囲を概念的に示している。また、図４において撮影対象人物１０３の一部を囲う点線枠１１１は、第１使用者１０１が主体カメラ１を用いて撮影しようとしている範囲を概念的に示している。

まず、図２は、一方のカメラ１の第１使用者１０１はサブ画像配置エリア指定操作等を行なっており、他方のカメラ２の第２使用者１０２は人物１０３を撮影対象として撮影を行なっている状況を示している。また、図３は、図２の主体カメラ側の表示部を拡大して示している。

なお、主体カメラ１，従属カメラ２の設定は、上述したように、複数のカメラのいずれかのカメラの使用者が連繋撮影モードのための所定の操作を行なうことによって、始めて設定される。つまり、図２に示す状況では、連繋撮影モードのための所定の操作であるサブ画像配置エリア指定操作を第１使用者１０１がカメラ１に対して実行することによって、始めてカメラ１が主体カメラ１として設定される。そして、これを受けて、主体カメラ１の近傍にあるカメラ２が従属カメラ２として設定され、両カメラ１，２のそれぞれは各対応する制御で動作する。

サブ画像配置エリア指定操作は、図３に示すように、表示部１８の表示画面上に配置されたタッチパネル１８ｂに対して手指１０１ａを用いてタッチ操作やスライド操作を行う操作である。具体的には、カメラ１が起動状態にあり、かつ撮影動作モードに設定されている状態では表示部１８にはライブビュー画像が表示されている。図３に示す状態は、このときの状態を示すものであるが、表示部１８に表示されているはずのライブビュー画像の具体的な描画は省略している。

カメラ１が起動され撮影動作モードに設定されている状態にあるとき、カメラ１の第１使用者１０１は、連繋撮影モードのための所定の操作、即ちサブ画像配置エリア指定操作を行なう。サブ画像配置エリア指定操作とは、次のような操作である。例えば、カメラ１において表示部１８のタッチパネル１８ｂの任意の領域に対しタップ操作等を行なうと、予め設定された枠表示１１９（図３参照）が表われる。そこで、第１使用者１０１は、図３に示すように、例えば自身の二本の手指１０１ａを枠表示１１９の対角をタッチしそのまま枠表示１１９を掴むように二本の手指１０１ａを近付けたり遠ざけたりする操作（ピンチイン，ピンチアウト）を行なう。この操作により、枠表示１１９のサイズ、即ち矩形枠の大きさが変化する。そして、所望のサイズとした時点で、手指１０１ａをタッチパネルから離せば、枠表示１１９のサイズ及び位置が確定する。

このサブ画像配置エリア指定操作によって、カメラ１は連繋撮影モードに移行し、連繋撮影モードによる動作制御が開始され、同時に主体カメラ１として機能するように設定される。このとき、主体カメラ１の表示部１８には、連繋撮影モードに移行した旨を知らせる表示や主体カメラとして設定された旨を表わす表示をアイコン等を用いて表示させるようにしてもよい（不図示）。

続いて、主体カメラ１は、その近辺に従属カメラ２として機能し得る機器（カメラ）の存在を検索するために通信機能を起動させ、所定の指示信号を発信する。このとき、主体カメラ１の近辺には、図２に示すように、第２使用者１０２の保持するカメラ２があるものとする。

このときカメラ２は受信待機状態にあるので、上記主体カメラ１から発信された指示信号を受信すると、カメラ２も連繋撮影モードによる動作制御が開始され、同時に従属カメラ２として機能するように設定される。そして、従属カメラ２の表示部２８にも同様に、連繋撮影モードに移行した旨を知らせる表示や、近辺の主体カメラ１に対する従属カメラとして設定された旨を表わす表示をアイコン等を用いて表示させるようにする（不図示）。同時に、従属カメラ２の表示部２８には、主体カメラ１によって設定されたサブ画像配置エリアに関する情報を表示するようにしてもよい。そのために、主体カメラ１は、所定の操作によって設定されたサブ画像配置エリアに関する情報（サイズ，位置等の情報）や、従属カメラ２からの画像データ要求信号等を従属カメラ２に向けて送信する。これを受けた従属カメラ２の表示部２８の様子を図７に示す。

ここで、図６は、主体カメラ１と従属カメラ２との連繋が確立した状態で、主体カメラ１の第１使用者１０１と、従属カメラ２の第２使用者１０２とがそれぞれ別個に撮影を行なっている様子を示している。また、図７は、図６の状況下における従属カメラ側の表示部２８を示している。

図７において、従属カメラ２の表示部２８の所定の領域には、主体カメラ１の表示部１８の状況を示すアイコン表示１２９が表示されている。このアイコン表示１２９は、主体カメラ１の表示部１８の表示画面全体の状況を簡略に示す表示であり、このアイコン表示１２９の範囲内に示される枠表示１２９ａが、主体カメラ１において設定されたサブ画像配置エリアの位置情報を表わしている。

こうして、従属カメラ２の第２使用者は、表示部２８にアイコン表示１２９が表示される等によって、主体カメラ１との連繋撮影が開始されたことを知ると共に、主体カメラ１から画像データの要求信号を認識する。そこで、従属カメラ２の第２使用者１０２は、例えば図２に示すような状況での撮影、即ち人物１０３を撮影対象とする撮影を行なう。この時の撮影画像の一例として、図２の点線枠１１２を撮影範囲とする画像を取得したものとする。

図４は、従属カメラの使用者は図２の状況の後（撮影が終了後）の状況を示し、主体カメラ１の第１使用者１０１が撮影を行なっている状況を示している。図５は、図４の状況における主体カメラ側の表示部を拡大して示している。

上述のようにして従属カメラ２において撮影動作が終了すると、それによって取得された画像データは、主体カメラ１からの画像要求指示や受信済みのサブ画像配置エリアに関する情報（特にサイズ情報等）に従って、従属カメラ２において所定のリサイズ処理が実行される。そうして生成されたリサイズ画像データは、従属カメラ２から主体カメラ１へと送信される。これを受けて主体カメラ１の信号処理制御部１１の表示制御部１１ｈは、図５に示すように、設定済みのサブ画像配置エリアの枠表示１１９内に受信したリサイズ画像を嵌め込み表示する。

ここで、主体カメラ１の第１使用者１０１は、図４に示すような状況での撮影、即ち人物１０３を撮影対象とする撮影を行なう。この時の主体カメラ１の表示部１８に表示されるライブビュー画像は、例えば、図５に示すような状態になる。即ち、主体カメラ１の第１撮像部１４によって取得されるライブビュー画像が表示部１８の表示画面全体に表示されると共に、同表示部１８において設定済みのサブ画像配置エリアの枠表示１１９内には、従属カメラ２のリサイズ画像が継続して表示されている。そして、主体カメラ１の撮影動作によって取得される撮影画像の一例として、図４の点線枠１１１を撮影範囲とする画像が取得されたものとする。この場合において、主体カメラ１は、撮影画像データそのものを記録部２０に記録すると同時に、信号処理制御部１１の合成制御部１１ｆによって、同じ撮影画像データに対して従属カメラ２のリサイズ画像を所定の領域（設定済のサブ画像配置エリア）に合成処理し、一つの組写真あるいは合成画像を生成する。こうして生成された合成画像も記録部２０に記録される。

次に、本実施形態の撮影システムのカメラ制御処理シーケンスを図８，図９のフローチャートを用いて以下に説明する。なお、図８は、カメラ制御処理シーケンスのメインフローチャートであり、図９は、図８のフローチャートのうち従属（サブ）カメラの撮影結果要求処理のサブルーチンである。

まず、複数のカメラ（１，２）の電源がオン状態とされて使用可能な起動状態となっているものとする。この状態において、図８の処理シーケンスは開始する。なお、複数のカメラ（１，２）のうちいずれか一方が主体カメラとして機能し、他方が従属カメラとして機能することになるが、その設定は、本シーケンスの途中で設定される。

ステップＳ１において、信号処理制御部は、現在設定されているカメラの動作モードが撮影動作モードに設定されているか否かの確認を行なう。ここで、撮影動作モードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ２の処理に進む。また、撮影動作モード以外に設定されている場合には、ステップＳ５１の処理に進む。

ステップＳ２において、信号処理制御部は、撮像部，表示部等を制御してライブビュー画像表示処理を実行する。

続いて、ステップＳ３において、信号処理制御部は、現在設定されているカメラの動作モードが撮影動作モードのうちの連繋撮影モードに設定されているか否かの確認を行なう。ここで、既に連繋撮影モードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ１１の処理に進む。また、連繋撮影モードに設定されていない場合には、ステップＳ４の処理に進み、通常の撮影動作を実行する。

即ち、ステップＳ４において、信号処理制御部は、操作部からの指示信号を監視して、撮影指示信号が発生したか否かの確認を行なう。ここで、撮影指示信号が確認された場合には、ステップＳ５の処理に進む。また、撮影指示信号が確認され無い場合には、上述のステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ５において、信号処理制御部は、撮像部，表示部，記録部等を制御して、通常の撮影動作及び記録動作を実行する。その後、ステップＳ１の処理に戻る。

上述のステップＳ３の処理にて、連繋撮影モードの設定が確認されて、ステップＳ１１の処理に進むと、ステップＳ１１において、信号処理制御部は、当該カメラを主体（メイン）カメラ若しくは従属（サブ）カメラとする設定のための操作指示や通信接続を開始するための処理を開始する。

続いて、ステップＳ１２において、信号処理制御部は、上述のステップＳ１１の処理にて、当該カメラが主体（メイン）カメラに設定されたか否かの確認を行なう。ここで、当該カメラが主体（メイン）カメラ１に設定されていることが確認された場合には、ステップＳ１３の処理に進む。また、当該カメラが主体（メイン）カメラ１に設定されていないことが確認された場合には、ステップＳ３１の処理に進む。

以下、ステップＳ１３〜ステップＳ２５の処理は、主体（メイン）カメラ１側のシーケンスである。

ステップＳ１３において、信号処理制御部１１は、タッチパネル１８ｂや操作部１５からの指示信号を監視してタッチ判定処理の実行を開始する。

次に、ステップＳ１４において、信号処理制御部１１は、上述のタッチ判定処理におけるタッチパネル１８ｂからの指示信号が中央部一点タッチ操作（タッチパネル１８ｂのタッチ操作による撮影指示操作）であるか、若しくは操作部１５のレリーズオン信号、即ち撮影動作を実行する撮影指示信号が発生したか否かの確認を行なう。ここで、中央部一点タッチ操作による指示信号若しくはレリーズオン信号が確認された場合には、ステップＳ５の処理に進む。また、中央部一点タッチ操作による指示信号若しくはレリーズオン信号が確認されず、タッチパネル１８ｂからの別の指示信号（即ち中央部一点以外の領域へのタッチ操作等）が確認された場合には、ステップＳ２１の処理に進む。

続いて、ステップＳ２１において、信号処理制御部１１は、表示制御部１１ｈを介して表示部１８を制御して、図３において説明した枠表示１１９を表示部１８に表示中のライブビュー画像に重畳させて表示する。

次に、ステップＳ２２において、信号処理制御部１１は、タッチパネル１８ｂからの指示信号を監視して、上記枠表示１１９の表示領域に対するタッチ操作がなされたか否かの確認を行なう。この場合における枠表示１１９へのタッチ操作としては、例えば図３を用いて説明した上記操作（ピンチイン，ピンチアウト）を想定している。ここで、枠表示１１９へのタッチ操作が確認された場合には、ステップＳ２３の処理に進む。また、枠表示１１９へのタッチ操作が確認されない場合には、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ２３において、信号処理制御部１１は、通信制御部１１ｄを介して第１カメラ通信部１６を制御して、従属（サブ）カメラ２との通信接続を行ない、従属カメラ２に対し従属カメラ２による撮影結果（画像データ）を要求する処理を行なう。この処理は、図９のサブルーチンで詳述する。

図９におけるステップＳ１０１において、信号処理制御部１１は、撮影画素数判定処理を実行する。ここで、撮影画素数は、第１撮像部１４によって撮影動作時に取得し得る画素数である。撮影画像データによって表される画像は矩形状であるので、撮影画素数は、矩形状画像の横方向（長辺）の画素数＝Ｘｐと、矩形状画像の縦方向（短辺）の画素数＝Ｙｐである。なお、撮影画素数は、通常の場合、第１撮像部１４によって取得し得る最大画素数であるが、メニュー設定によって、任意に設定することができるものである。したがって、撮影画素数の判定処理においては、現在カメラ１において設定されている画像サイズ設定値を参照する。

次に、ステップＳ１０２において、信号処理制御部１１は、エリア特定部１１ｂによって上述のステップＳ２２の処理にて第１使用者１０１により任意に指定された特定エリア（指定部）の横幅比率Ｒｘを判定する。

次いで、ステップＳ１０３において、信号処理制御部１１は、同様にエリア特定部１１ｂによって指定された特定エリア（指定部）の縦幅比率Ｒｙを判定する。なお、この場合において、特定エリアの画像も矩形状であるものとしている。

ステップＳ１０４において、信号処理制御部１１は、画像サイズ指定部１１ｃによって上記特定エリアに対応する画像（即ちサブカメラに送信を要求する画像；要求画像という）の画像サイズの横方向（長辺方向）の画素数Ｄｘ＝Ｒｘ × Ｘｐを算出する。

続いて、ステップＳ１０５において、信号処理制御部１１は、同様に画像サイズ指定部１１ｃによって要求画像の画像サイズの縦方向（短辺方向）の画素数Ｄｙ＝Ｒｙ × Ｙｐを算出する。

そして、ステップＳ１０６において、信号処理制御部１１は、通信制御部１１ｄを介して通信部１６を制御して、上記特定エリアに相当する画像の画像サイズ、即ち画素数Ｄｘ×Ｄｙの画像データの送信を従属（サブ）カメラに対して要求する通信処理を行なう。その後、図８の元の処理に戻る（リターン）。

図８に戻って、ステップＳ２４において、信号処理制御部１１は、通信制御部１１ｄを介して第１カメラ通信部１６を制御して従属（サブ）カメラ２との通信接続を行なって従属カメラ２からの画像データの受信を確認する。即ち、従属カメラ２からの画像データの受信が確認されるまで待機し、従属カメラ２からの画像データの受信が確認されたらステップＳ２５の処理に進む。

ステップＳ２５において、信号処理制御部１１は、合成制御部１１ｆを用いて、上述のステップＳ２４の処理にて受信した従属カメラ２からの画像データと表示中のライブビュー画像との合成処理を実行する。その後、ステップＳ１の処理に戻る。

一方、上述のステップＳ１２の処理にて、カメラが主体（メイン）カメラ１に設定されていないことが確認されると、上述したようにステップＳ３１の処理に進む。この時点においては、上述のステップＳ１１の処理によって、カメラは通信処理が開始され、上述のステップＳ１２の処理にて主体カメラ１ではないことが確認されている。したがって、当該カメラは従属（サブ）カメラ２であり、主体カメラ１からの信号を受信し得る状態にあるものと推定できる。そこで、以下、ステップＳ３１〜ステップＳ３６，ステップＳ４１の処理は、従属（サブ）カメラ２側のシーケンスとなる。

ステップＳ３１において、従属カメラ２の信号処理制御部２１は、通信制御部２１ｄを介して通信部２６を制御して主体カメラ１との通信接続を行なって、主体カメラ１からの結果要求信号及びサイズ信号等を受信する処理を行なう。これら結果要求信号及びサイズ信号等は、主体カメラ１側にて上述のステップＳ２３の処理（図９のサブルーチン）で演算され送信されたデータ信号である。

続いて、ステップＳ３２において、信号処理制御部２１は、この時点で既に撮影動作及び送信動作が行なわれたか否かの確認を行なう。ここで、既に撮影動作及び送信動作が行なわれている場合には、ステップＳ３３の処理に進む。また、撮影動作及び送信動作が行なわれていない場合には、ステップＳ４１の処理に進む。

ステップＳ４１において、信号処理制御部２１は、記録部３０を制御して、記録部３０に記録済みの画像データのなかから、直前の撮影動作で取得された画像データを送信をすべき送信候補画像データとして設定する。その後、ステップＳ３６の処理に進む。

一方、上述のステップＳ３２の処理にて、撮影動作及び送信動作が行なわれている場合にステップＳ３３の処理に進むと、このステップＳ３３において、信号処理制御部２１は、第２撮像部２４，表示部２８等を制御して、従属カメラ２の表示部２８に表示中のライブビュー画像の所定の領域に主体カメラ１から受信したアイコン表示１２９（図７参照）を表示させる。

続いて、ステップＳ３４において、信号処理制御部２１は、タッチパネル１８ｂ若しくは操作部１５等からの指示信号を監視して撮影指示信号（レリーズオン信号）が生じたか否かの確認を行なう。ここで、撮影指示信号（レリーズオン信号）が確認された場合には、ステップＳ３５の処理に進む。また、撮影指示信号（レリーズオン信号）が確認されない場合には、ステップＳ３２の処理に戻る。

ステップＳ３５において、信号処理制御部２１は、第２撮像部２４，表示部２８，記録部３０等を制御して撮影動作を実行する。

続いて、ステップＳ３６において、信号処理制御部２１は、リサイズ部２１ｇを制御して撮影画像データ若しくは送信候補画像データに対して、上述のステップＳ３１の処理にて主体カメラ１から受信したサイズ信号によるサイズデータに基いて、指定の縮小リサイズ処理を実行する。続いて、信号処理制御部２１は、通信制御部２１ｄを介して通信部２６を制御して、生成されたリサイズ画像データを主体カメラ１の通信部１６へと送信するデータ通信処理を実行する。その後、ステップＳ１の処理に戻る。

上述のステップＳ１の処理にて、撮影動作モード以外に設定されていることが確認されてステップＳ５１の処理に進むと、このステップＳ５１において、信号処理制御部は、カメラの動作モードが再生モードに設定されているか否かの確認を行なう。ここで、再生モードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ５２の処理に進む。また、再生モード以外に設定されている場合には、ステップＳ５５の処理に進む。

ステップＳ５２において、信号処理制御部は、記録部，表示部等を制御して画像再生処理を実行する。この画像再生処理は、従来一般のカメラ（撮影機器）等において適用されている一般的な処理である。画像再生処理については、本発明に直接関連しない部分であるので詳細説明は省略する。

ステップＳ５３において、信号処理制御部は、操作部１５からの指示信号を監視して表示中の画像の変更を指示する再生画像変更指示信号の確認を行なう。ここで、再生画像変更指示信号が確認された場合には、次のステップＳ５４の処理に進み、このステップＳ５４の処理にて信号処理制御部は、記録部，表示部等を制御して再生画像の変更処理を実行する。その後、上述のステップＳ５２の処理に戻る。一方、上記ステップＳ５３の処理にて、再生画像変更指示信号が所定時間、確認されない場合には、所定時間経過後、上述のステップＳ１の処理に戻る。

上述のステップＳ５５の処理にて、再生モード以外に設定されていることが確認されてステップＳ５５の処理に進むと、このステップＳ５５において、信号処理制御部は、カメラの動作モードが、例えば画像通信モードに設定されているものと判断し、通信画像ファイルの取得処理を実行する。その後、ステップＳ１の処理に戻る。

なお、上記ステップＳ５５においては、撮影動作モード，再生モード以外の動作モードとして画像通信モードを例に挙げて説明したが、これに限られることはない。例えば、カメラにおける各種の設定を行なうためのメニューモード等としてもよい。しかしながら、撮影動作モード以外のそのような動作モードについては、本発明に直接関連しない部分であるので、その詳細説明を省略する。

以上説明したように上記一実施形態によれば、複数の撮影機器（カメラ）からなり、複数のカメラのうちの主体となる撮影機器（カメラ）であり第１の撮影機器である主体カメラ１と、この主体カメラ１からの指示を受けて主体カメラ１の使用者の意図に従う従属的な撮影機器（カメラ）であり第２の撮影機器である従属カメラ２とによって構成され、上記主体カメラ１と上記従属カメラ２とを通信接続により連繋させて撮影する撮影システムであって、主体カメラ１の第１使用者１０１は、タッチパネル１８ｂや操作部１５を用いて、第１撮像部１４によって取得された画像データに基いて表示部１８に表示中の画像のうちの所望のエリアを指定する操作を行なうと、エリア特定部１１ｂはその指定エリアに関するエリア情報を取得し、画像サイズ指定部１１ｃは上記エリア情報に対応する画像サイズ情報を設定する。そして、主体カメラ１の第１通信部１６は、第２通信部２６を介して従属カメラ２との通信接続を行なって、上記画像サイズに関する情報と、画像データ転送要求信号を従属カメラ２へと転送する。これを受けて、従属カメラ２では、リサイズ部２１ｇの制御によって、第２撮像部２４が取得した画像データの画像サイズを、上記画像サイズに関する情報に基いてリサイズ処理し、生成したリサイズ画像データを第２通信部２６を介して主体カメラ１へと転送する。これを受けて、主体カメラ１では、合成制御部の制御により、第１撮像部１４によって取得された画像データと、上記リサイズ画像データ（従属カメラ２の取得画像）とを合成する。この場合、上記リサイズ画像データは、第１使用者１０１が指定した指定エリア内に表示されるような合成処理が行なわれる。

これにより、本実施形態の撮影システムにおいては、複数の撮影機器（主体カメラ１，従属カメラ２）を連繋させることにより、主体カメラ１で取得される画像と、この主体カメラ１とは異なるアングル若しくは別の立場で取得された画像との複数の画像に基いて、組写真を生成するのに際し、主体カメラ１の第１使用者１０１の作図意図に従った組写真を、容易にかつ即時的に生成することができる。

次に、本実施形態の撮影システムにおけるカメラ制御処理の変形例を、図１０〜図１６を用いて以下に説明する。図１０は、本変形例のカメラ制御処理シーケンスを示すフローチャートである。また、図１１〜図１６は、本変形例の撮影システムを用いて撮影を行う際の作用を説明する作用概念図である。

なお、本変形例の撮影システムの基本的な構成は、上述の一実施形態と全く同様のものが適用されるものとする。したがって、以下の説明では、上述の一実施形態で説明した図１のブロック構成図を参照し、以下の説明における各構成部材については同じ符号を用いて説明する。

図１０において、ステップＳ１１１〜Ｓ１２４の処理ステップは主体カメラ１（図１０ではメイン機と表記している）側の処理シーケンスであり、ステップＳ１３１〜Ｓ１４０の処理ステップは従属カメラ２（図１０ではサブ機と表記している）側の処理シーケンスである。図１０のフローチャートは、互いのカメラ１，２のそれぞれが互いに通信接続を行ないながら並行して動作している状態を示している。

図１０の処理シーケンスが開始されるのに際しては、まず、主体カメラ１と従属カメラ２の両カメラの電源がオン状態とされて使用可能な起動状態となっているものとする。そして、本変形例では双方のカメラ１，２が連繋撮影モードに設定されているものとする。

この状態において、まず主体カメラ１側においては、ステップＳ１１１において、信号処理制御部１１は、通信制御部１１ｄを介して通信部１６を制御して、従属カメラ２との間で通信接続を行なうべく通信制御処理を開始する。

これと並行して従属カメラ２側においても、ステップＳ１３１において、信号処理制御部２１は、通信制御部２１ｄを介して通信部２６を制御して、主体カメラ１との間で通信接続を行なうべく通信制御処理を開始する。

次に、主体カメラ１側においては、ステップＳ１１２において、信号処理制御部１１は、時計部１９を参照して所定の時間が経過したか否か、即ちタイムアウトの確認を行なう。ここで、タイムアウトが確認された場合には、ステップＳ１１３の処理に進む。また、タイムアウトが確認されなかった場合には、ステップＳ１１４の処理に進む。

ステップＳ１１３において、信号処理制御部１１は、再度の通信処理を繰り返すか否か、つまりリトライ処理を行なうか否かの確認をする。このリトライ処理は、予めメニュー設定等によってリトライ回数を任意に設定しておいてもよいし、規定回数を設定しておいてもよい。ここで、リトライ処理の実行が確認された場合には、ステップＳ１１１の処理に戻る。また、リトライ処理の規定数を終えたことが確認された場合等には、主体カメラ１は連繋撮影モードを終了する。その後、通常撮影モードのメインシーケンス（不図示）に戻る。

従属カメラ２側においては、ステップＳ１３２において、信号処理制御部２１は、時計部２９を参照して所定の時間が経過した（タイムアウトした）か否かの確認を行なう。ここで、タイムアウトが確認された場合には、ステップＳ１３３の処理に進む。また、タイムアウトが確認されなかった場合には、ステップＳ１１４の処理に進む。

ステップＳ１３３において、信号処理制御部２１は、同様にリトライ処理を行なうか否かの確認をする。ここで、リトライ処理の実行が確認された場合には、ステップＳ１３１の処理に戻る。また、リトライ処理の規定数を終えたことが確認された場合等には、従属カメラ２は連繋撮影モードを終了する。その後、通常撮影モードのメインシーケンス（不図示）に戻る。

上述のステップＳ１１２，ステップ１３２の各処理にて、タイムアウトが確認されずにステップＳ１１４に進むと、このステップＳ１１４において、主体カメラ１の信号処理制御部１１及び従属カメラ２の信号処理制御部２１は、相互間における通信接続を行ない得る状態になったこと、即ち通信確立状態が確認される。

次に、主体カメラ１側においては、ステップＳ１１５において、信号処理制御部１１は、表示制御部１１ｈを介して表示部１８を制御してフレーム設定（図１１参照）を行なうと共に、第１撮像部１４及び表示部１８を制御してライブビュー画像の表示制御処理を実行する。

ここで、フレーム設定とは、主体カメラ１の表示部１８の表示画面の範囲内において、複数のカメラで取得した複数の画像をどのような形態で表示させるかを予め設定した組写真用表示枠の配置サンプルである。例えば、図１１に示す表示形態は、主体カメラ１の表示部１８の表示画面１１８の表示領域内に、主体カメラ１で取得したメイン画像を表示させるための矩形状の領域（符号１１８ａで示すメイン領域）と、従属カメラ２で取得し通信接続によって転送されてきたサブ画像を表示させるための矩形状の領域（符号１１９ａで示すサブ領域）とを、例えば一部が重ねた状態で並べて表示した例である。

主体カメラ１においては、例えば内部記録領域（不図示）や記録部２０等に、このようなフレーム設定サンプルのデータを予め持たせてある。ここでは、フレーム設定サンプルとして、図１１の一例を示すのみであるが、このようなフレーム設定表示例を予め複数用意しておくことにより、様々なバリエーションの組写真を生成することができる。

続いて、ステップＳ１１６において、信号処理制御部１１は、第１撮像部１４，表示部１８，記録部２０等を制御して撮影動作を実行する。実際には、この撮影動作は、例えば使用者による所定の操作を受けて生じる所定のレリーズオン信号（撮影指示信号）を待って実行される。このときのライブビュー表示は、例えば図１２に示すようになる。図１２において、主体カメラ１の表示部１８の表示画面１１８には、メイン領域１１８ａに主体カメラ１で撮影取得された画像が表示される。また、サブ領域１１９ａには、従属カメラ２によって撮影取得され通信処理によって転送されてきた画像データに基く画像が表示されることになる。なお、図１２の状態は、例えばステップＳ１１６の処理の実行時点とすると、この状態では、未だ従属カメラ２からの画像データは受信していないので、図１２のサブ領域１１９ａには、規定の枠のみを表示し、その枠中に例えば「撮影中」等の情報を表示させるようにする。

こうして撮影動作が終了すると、次に、ステップＳ１１７において、主体カメラ１の信号処理制御部１１は、通信制御部１１ｄを介して通信部１６を制御して通信処理を開始する。この通信処理では、例えば撮影動作が完了した旨の撮影完了信号を従属カメラ２に対して送信する等を含む。

一方、上述のステップＳ１１４の通信確立後、従属カメラ２側においては、ステップＳ１３４において、信号処理制御部２１は、第２撮像部２４及び表示部２８を制御してライブビュー画像の表示制御処理を実行する。これと同時に、従属カメラ２側においては、信号処理制御部２１は、通信制御部２１ｄを介して通信部２６を制御して、主体カメラ１からの信号受信待機状態とする。この場合における主体カメラ１からの信号とは、上述のステップＳ１１７の処理にて主体カメラ１から送信される撮影完了信号等である。

さらに、このステップＳ１３４の処理においては、従属カメラ２の信号処理制御部２１は、操作部２５若しくはタッチパネル２８ｂ等からの指示信号を監視して従属カメラ２の撮影指示信号（レリーズオン信号）を待機する。ここで、主体カメラ１からの信号を受信した場合には、ステップＳ１３６の処理に進む。また、撮影指示信号（レリーズオン信号）が確認された場合には、ステップＳ１３５の処理に進む。

上述のステップＳ１３４の処理にて、撮影指示信号（レリーズオン信号）が確認されてステップＳ１３５の処理に進むと、このステップＳ１３５において、信号処理制御部２１は、第２撮像部２４，表示部２８，記録部３０等を制御して撮影動作を実行する。このときの撮影画像の例を図１３に示す。図１３において符号１２８は従属カメラ２の表示部２８の表示画面を示している。従属カメラ２において、上述のステップＳ１３５の処理（通常の撮影動作処理）が行なわれると、その結果取得された画像データに基く画像は、例えば図１３に示すように、表示部２８の表示画面１２８の全領域に表示される。その後、ステップＳ１３４の処理に戻る。

一方、上述のステップＳ１３４の処理にて、主体カメラ１からの信号（上記撮影完了信号等）を受信してステップＳ１３６の処理に進むと、このステップＳ１３６において、信号処理制御部２１は、上述のステップＳ１３５の処理にて取得したサブ画像（従属カメラ２による取得画像）のうち転送対象の画像データに基いて所定の画像信号処理等を施した後の画像データの転送処理を実行する。ここで転送対象とする画像データの設定は、例えば直近の画像データ、即ち最新の撮影画像データや、主体カメラ１からの指示信号に含まれるタイムスタンプデータ（日時情報等）を参照し、タイミング指定部２１ｅによって剪定されるようにすればよい。また、それとは別に、使用者により予め選択設定するようにしておくことにより設定された画像データとしてもよい。なお、ここで行なわれる所定の画像信号処理は、例えば転送用画像を生成するためのリサイズ処理等である。その処理に関する諸条件（例えば画像サイズ等）は予めメニュー設定等によって設定された条件に従うものとする。

その後、従属カメラ２側では、ステップＳ１３７において、信号処理制御部２１は通信待機状態、即ち主体カメラ１側からの指示信号、例えば別のサブ画像の転送を要求する指示信号等を待機する状態になる。

従属カメラ２が上述のステップＳ１３６の処理、即ちサブ画像転送処理を実行すると、これを受けて、主体カメラ１側では、ステップＳ１１８において、信号処理制御部１１は、サブ画像受信処理を実行する。これにより受信されたサブ画像データに基く画像（例えば図１３で示す画像と同じもの）は、主体カメラ１の表示部１８の表示画面上において、例えば図１４に示すように、サブ領域１１９ａ内に表示される。

続いて、ステップＳ１１９において、主体カメラ１の信号処理制御部１１は、上述のステップＳ１１８の処理にて受信したサブ画像データについて、これを採用するか否かの確認を行なう。つまり、主体カメラ１の第１使用者は、例えば図１４の表示を見て、サブ画像データの採用若しくは不採用を決定し、所定の操作部１５若しくはタッチパネル１８ｂ等を利用して所定の操作を行なうことになる。ここで、受信済みサブ画像を採用する場合には、ステップＳ１２１の処理に進む。また、不採用の場合には、ステップＳ１２０の処理に進む。

不採用とされてステップＳ１２０の処理に進むと、ステップＳ１２０において、信号処理制御部１１は、再度通信処理を実行し、従属カメラ２に対して別のサブ画像データの転送を要求する信号を送信する。その後、ステップＳ１１８の処理に戻り、サブ画像の受信待機状態になる。

このとき従属カメラ２はステップＳ１３７の通信待機状態にある。したがって、従属カメラ２においては、このステップＳ１３７の処理にて、上述のステップＳ１２０の処理における主体カメラ１からの画像転送要求信号を受信すると、次のステップＳ１３８の処理に進む。

ステップＳ１３８において、従属カメラ２の信号処理制御部２１は、再度の画像転送処理を実行する。この再転送処理において転送の対象となる画像データは、例えば上記ステップＳ１３６の処理にて転送処理済みの画像データの直近の日時情報を参照しタイミング指定部２１ｅにより設定される画像データ等（若しくは使用者により予め選択設定された画像データでもよい）である。その後、ステップＳ１３９において、信号処理制御部２１は通信待機状態となる。

一方、主体カメラ１側においては、受信済みのサブ画像データの採用が上述のステップＳ１１９の処理にて確認されて、次のステップＳ１２１の処理に進むと、このステップＳ１２１において、信号処理制御部１１は、所定の操作部１５若しくはタッチパネル１８ｂ等からの指示信号による操作指示のうち受信済みのサブ画像データに対する何らかの操作指示、例えばフレーム変更指示や画角変更指示等の操作指示に対応する指示信号を確認し、そのような指示信号がある場合には、再度通信処理を実行し、対応する指示データ等を従属カメラ２側へ伝える。

このとき従属カメラ２は上述のステップＳ１３９の通信待機状態にある。したがって、従属カメラ２においては、このステップＳ１３９の処理にて、上述のステップＳ１２１の処理による指示信号に対応する指示データ等を主体カメラ１から受信して、次のステップＳ１４０の処理に進む。

続いて、ステップＳ１４０において、従属カメラ２の信号処理制御部２１は、再度の画像転送処理を実行する。この再転送処理においては、上記ステップＳ１３９の処理にて受信した指示データ等に応じて転送対象画像データに画像信号処理（リサイズ処理等）等を施し、生成された画像データを再度転送する。その後、ステップＳ１３４の処理に戻る。

これを受けて主体カメラ１側では、ステップＳ１２２において、信号処理制御部１１は、画像受信処理を行なう。その後、ステップＳ１２３の処理に進む。

上記主体カメラ１における上記ステップＳ１２１の処理で行われる操作のうち、例えばフレーム変更指示や画角変更指示等の操作指示は次のようなものである。

例えば、この時点において主体カメラ１の表示部１８の表示画面１１８は、図１４のような表示がなされているものとする。ここで、主体カメラ１の第１使用者が、フレーム変更操作を行ないたい場合には、例えば図１４のメイン領域１１８ａをタッチ操作及びスライド操作等を行なって、サブ領域１１９ａに重ねるといった操作を行なう。この操作による指示データは、上述したように従属カメラ２へと直ちに送られ（ステップＳ１２１）、従属カメラ２側では、それを受けて（ステップＳ１３９）、適宜対応した画像処理が行なわれ新たに生成された画像データが従属カメラ２より主体カメラ１へと再転送される（ステップＳ１４０）。主体カメラ１側では、この再転送画像データを受信して、表示部１８の表示画面１１８を、例えば図１５に示すような表示に切り換える（ステップＳ１２２）。

即ち、具体的には図１４のメイン領域１１８ａに表示中の画像（主体カメラ１による取得画像）が図１５のサブ領域１１９ｂに表示され、図１４のサブ領域１１９ａに表示中の画像（従属カメラ２による取得画像）が図１５のサブ領域１１９ｂに表示される。この場合において、図１５に示す例では、同図メイン領域１１８ｂ，サブ領域１１９ｂの各枠サイズが変化した形態を示している。つまり、フレーム変更操作を行うことにより、表示画面１１８内における各領域のレイアウトが所定の形態に変化するような設定としている。フレーム変更操作による形態は、このような形態に限られることはなく、枠サイズの変更無しに、単に各領域内の表示画像が入れ代わるといった形態であってもよく、各種の形態が考えられ、表示形態を任意に選択可能とする構成は容易に考えられる。

また、図１４のような表示がなされているときに、主体カメラ１の第１使用者が、サブ画像の画角変更調整操作を行いたい場合には、例えば図１４のサブ領域１１９ａをピンチイン操作やピンチアウト操作等を行なう。すると、その指示データは、同様に従属カメラ２へと直ちに送られ（ステップＳ１２１）、それを受けて、従属カメラ２側では適宜対応した画像処理が行なわれ新たに生成された画像データが従属カメラ２より主体カメラ１へと再転送される（ステップＳ１４０）。そして、主体カメラ１側では、この再転送画像データを受信して、表示部１８の表示画面１１８を、例えば図１６に示すような表示に切り換える（ステップＳ１２２）。

即ち、図１４のサブ領域１１９ａに表示中の画像（従属カメラ２による取得画像）が図１６のサブ領域１１９ｃのように変化する。この場合において、図１６に示す例では、図１４のサブ領域１１９ａに表示中の画像をズーミングしたのと同様な効果（画角を狭めた効果）の画像を、同一の枠サイズの図１６のサブ領域１１９ｃに表示させる形態を示している。

このように、図１０の上記ステップＳ１２１〜Ｓ１２２，ステップＳ１３９〜Ｓ１４０において、信号処理制御部１１はフレーム変更指示や画角変更指示等の操作指示に対応する指示信号を確認して、その指示信号に応じた表示制御を行なって上記のような表示切り替え（図１５，図１６等参照）を行なった後、次のステップＳ１２３の処理に進む。

なお、主体カメラ１側の上記ステップＳ１２１において、上記の指示信号等が確認されない場合には、すぐにステップＳ１２３の処理に進む。

ステップＳ１２３において、信号処理制御部１１は、上述のステップＳ１２２の処理にて受信したサブ画像データについて、これを採用するか否かの確認を行なう。つまり、主体カメラ１の第１使用者は、例えば図１５，図１６の表示を見て、サブ画像データの採用若しくは不採用を決定し、所定の操作部１５若しくはタッチパネル１８ｂ等を利用して所定の操作を行なう。ここで、受信済みサブ画像を採用する場合には、ステップＳ１２５の処理に進む。また、不採用の場合には、ステップＳ１２４の処理に進み、このステップＳ１２４にて再度の通信処理を行ない、その後、上述のステップＳ１２２の処理に戻る。

ステップＳ１２６において、信号処理制御部１１は、上述したような一連の組写真生成合成処理の結果の最終的な画像を、主体カメラ１の表示部１８の表示画面１１８に表示させる。その後、ステップＳ１２６の処理に進む。

ステップＳ１２６において、信号処理制御部１１は、記録部２０を制御して記録動作を実行する。その後、ステップＳ１１５の処理に戻る。

以上説明したように、本変形例においては、上述の一実施形態に対し撮影動作のタイミングや画像合成処理のタイミング等が若干異なると共に、主体カメラ１の第１使用者が従属カメラ２による撮影画像を取り込んで所望の形態の組写真を生成するというものである。このような構成によっても、上述の一実施形態と全く同様の効果を得ることができる。

上述の各実施形態で説明した各処理シーケンスは、その性質に反しない限り、手順の変更を許容し得る。したがって、上述の処理シーケンスに対して、例えば各処理ステップの実行順序を変更したり、複数の処理ステップを同時に実行させたり、一連の処理シーケンスを実行する毎に、各処理ステップの順序が異なるようにしてもよい。

なお、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、それらのプログラムは、例えば記録媒体や記録部等に収められるものである。

上記プログラムは、例えば機器の製品出荷時において各機器に附属若しくは内蔵される記録媒体や記録部等に予め記録しておくような構成でもよいし、当該プログラムを記録した記録媒体を後日入手して機器に読み込むような構成でもよく、さらに機器をインターネットに接続して直接ダウンロードすることによって入手するといった形態でもよい。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明は、デジタルカメラ等の撮影機能に特化した電子機器である撮影機器に限られることはなく、撮影機能を備えた他の形態の電子機器、例えば携帯電話，録音機器，電子手帳，パーソナルコンピュータ，ゲーム機器，テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等、各種の撮影機能付き電子機器にも適用することができる。さらに、撮像素子を用いて画像を取得し、その取得画像を表示装置に表示する機能を有する電子機器、例えば望遠鏡，双眼鏡，顕微鏡等の観察用機器に対しても同様に適用できる。

１……主体カメラ，２……従属カメラ，
１１……信号処理制御部，
１１ｂ……エリア特定部，
１１ｃ……画像サイズ指定部，
１１ｄ……通信制御部，
１１ｅ……タイミング指定部，
１１ｆ……合成制御部，
１１ｈ……表示制御部，
１２…撮像素子，
１３……撮影レンズ，
１４……撮像部，
１５……操作部，
１６……第１カメラ通信部，
１７……加速度センサ，
１８……表示部，
１８ｂ……タッチパネル，
１９……時計部，
２０……記録部，
２１……信号処理制御部，
２１ｄ……通信制御部，
２１ｅ……タイミング指定部，
２１ｇ……リサイズ部，
２１ｈ……表示制御部，
２２……撮像素子，
２３……撮影レンズ，
２４……撮像部，
２５……操作部，
２６……第２カメラ通信部，
２８……表示部，
２８ｂ……タッチパネル，
２９……時計部，
３０……記録部，
１１８，１２８……表示画面，
１１８ａ……メイン領域，
１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃ……サブ領域
１２９……アイコン表示

Claims (5)

1. 複数の撮影機器を通信接続により連繋させて撮影する撮影システムであって、
   画像データを取得する第１撮像部と、上記第１撮像部により取得した画像データに基く画像の所望のエリアを指定する操作部と、上記操作部によって指定された指定エリアに関するエリア情報を取得するエリア特定部と、上記エリア特定部により取得されたエリア情報に対応する画像サイズを設定する画像サイズ指定部と、複数の画像データを合成する合成制御部と、他の撮影機器と通信接続を行なう第１通信部と、を具備する第１の撮影機器と、
   画像データを取得する第２撮像部と、上記第２撮像部によって取得された画像データの画像サイズを指定条件に基いてリサイズ処理するリサイズ部と、上記第１の撮影機器と通信接続を行なう第２通信部と、を具備する第２の撮影機器と、
   を備え、
   上記第１の撮影機器は、上記画像サイズ指定部によって設定された画像サイズに関する情報を上記第１通信部を介して上記第２の撮影機器へ転送し、上記第２の撮影機器が取得した画像データの転送を要求し、
   上記第２の撮影機器は、上記画像データ転送要求を受けると、上記第２撮像部によって取得した画像データを上記第２通信部を介して上記第１の撮影機器へと転送することを特徴とする撮影システム。
2. 上記第１の撮影機器は、画像を表示する表示部を、さらに備え、
   上記表示部は、上記第２の撮影機器によって取得され上記第２の撮影機器から転送された画像データに基く画像を、上記操作部によって指定された指定エリア内に表示することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
3. 上記合成制御部は、上記第１撮像部によって取得された画像データと、上記第２撮像部によって取得され上記第２の撮影機器から転送された画像データとに基いて画像合成処理を行なうことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
4. 上記第２の撮影機器は、上記第１の撮影機器からの画像データ転送要求を受けると、上記第１の撮影機器からの上記画像サイズに関する情報に基いて上記第２撮像部によって取得した画像データを上記リサイズ部でリサイズ処理し、生成されたリサイズ画像データは上記第２通信部を介して上記第１の撮影機器へ転送されることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
5. 画像データを取得する撮像部と、
   上記撮像部によって取得した画像データに基く画像の所望のエリアを指定する操作部と、
   上記操作部によって指定された指定エリアに関するエリア情報を取得するエリア特定部と、
   上記エリア特定部により取得されたエリア情報に対応する画像サイズを設定する画像サイズ指定部と、
   上記撮像部によって取得された画像データの画像サイズを指定条件に基いてリサイズ処理するリサイズ部と、
   複数の画像データを合成する合成制御部と、
   他の撮影機器と通信接続を行なう通信部と、
   を具備することを特徴とする撮影機器。

Images