JP2005238899A - 自動二輪車組立用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、ホイスト設備が無い作業場においても、自動二輪車の組立が可能な自動二輪車組立用台車を提供することを課題とする。
【解決手段】 中央台車１４は、基板４２に複数個の車輪３８を備えて走行可能とし、基板４２から支柱３９を立て、この支柱３９の上端３９ａに、少なくとも自動二輪車用エンジンＥを支えるエンジン支持板４１を備え、前部台車１１は、基板２１に複数個の車輪２３を備えて走行可能とし、基板２１上にリフター１８を備え、このリフター１８の上端に、少なくとも自動二輪車用前輪Ｗｆを載せる前輪受け板１６を備え、後部台車１２は、基板１２に複数個の車輪２４を備えて走行可能とし、基板２２上にリフター１９を備え、このリフター１９の上端に、少なくとも自動二輪車用後輪Ｗｒを載せる後輪受け板１７を備え、この後輪受け板１７に後輪Ｗｒを鉛直向きに支える後輪規制手段３５を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、多種少量生産を効率良く行うと共に、作業者の作業姿勢による負担を軽減する自動二輪車組立用台車に関する。

従来、自動二輪車組立用台車として、台車の内部にモータを備え、このモータを制御することにより組立生産ラインの上を自走する自走式組立台車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−３２９０６０号公報（図１３、図１４）

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１５は従来の技術の基本構成を説明した図である。
（ａ）において、第１自走組立台車Ｃ１は、台車本体２０１の下面四隅にキャスタ２０２を備え、キャスタ２０２・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ。）の内側に駆動手段により駆動する駆動輪２０３を備え、台車本体２０１の上面に支柱２０４を介して昇降テーブル２０５を備えた台車である。

（ｂ）において、第２自走組立台車Ｃ２は、台車本体２１１の下面四隅にキャスタ２１２を備え、キャスタ２１２・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ。）の内側に駆動手段により駆動する駆動輪２１３を備え、台車本体２１１上面の前後に昇降テーブル２１６、２１７を備えた台車である。
前部昇降テーブル２１６は前輪Ｗｆを支持する部材であり、後部昇降テーブル２１７は後輪Ｗｒを支持する部材であり、昇降テーブル２１６、２１７は独立して昇降可能な部材である。

車体の組立は先ず、第１自走組立台車Ｃ１に、エンジンユニットＥ、リヤフォークユニットＲＦ、及びフロントフォークユニットＦＦの順に小組する。次に、建屋に付設したホイストクレーンにより車体Ｖを吊上げて別ライン上の第２自走組立台車Ｃ２に移載する。最後に、第２自走組立台車Ｃ２に載置した車体Ｖに部品を組付けて組立を完成させる。

従って、従来技術の自走組立台車は、ホイスト設備の無い作業場に適用できないという問題があった。

本発明は、ホイスト設備が無い作業場においても、自動二輪車の組立が可能な自動二輪車組立用台車を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、互いに独立した、前部台車と中央台車と後部台車とからなる３個１組の自動二輪車組立用台車であって、中央台車は、基板に複数個の車輪を備えて走行可能とし、基板から支柱を立て、この支柱の上端に、少なくとも自動二輪車用エンジンを支えるエンジン支持板を備え、前部台車は、基板に複数個の車輪を備えて走行可能とし、基板上にリフターを備え、このリフターの上端に、少なくとも自動二輪車用前輪を載せる前輪受け板を備え、後部台車は、基板に複数個の車輪を備えて走行可能とし、基板上にリフターを備え、このリフターの上端に、少なくとも自動二輪車用後輪を載せる後輪受け板を備え、この後輪受け板に後輪を鉛直向きに支える後輪規制手段を備え、前部台車、中央台車、後部台車の順に並べたときに、前部台車を後部台車に連結することができると共に中央台車が自動二輪車の車幅方向へ撤去させ得る構造の前後台車連結手段を、前部台車及び／又は後部台車に備えていることを特徴とする。

前部台車、中央台車、後部台車の順に並べたときに、前部台車を後部台車に連結することができると共に中央台車が自動二輪車の車幅方向へ撤去させ得る構造の前後台車連結手段を、前部台車及び／又は後部台車に備えたので、中央台車の撤去は自在である。
前部台車を後部台車に連結、分離させ、中央台車の撤去を自在としたので、中央台車を撤去しておけば、マフラー等の下回りの部品やカウリング等の外装部品を組付ける際、中央台車が障害となることは無い。

中央台車が部品組付けの障害になることは無く、前後輪は前部台車及び後部台車に各々備えたリフターにより昇降可能としたので、後工程で組立を行うために、自動二輪車を吊上げて別の組立台車に移載する必要は無くなる。
従って、本発明の台車を使うことで、ホイストやオーバーヘッドコンベア等の吊上げ設備を使用すること無く、作業者一人で組立作業を完結することができる。

加えて、組立台車のうち、少なくとも、前部台車と後部台車は各々リフターを有し、載置した自動二輪車を昇降可能にしたので、各作業工程において作業に最も適した高さに調整することにより、作業者は負担の少ない作業姿勢で組立作業を行うことができる。

請求項１に係る発明では、前部台車を後部台車に連結させ、中央台車の撤去を自在としたので、中央台車が部品組付けの支障となることは無くなる。
この結果、自動二輪車を吊上げて別の組立台車に移載する必要は無くなり、吊上げ設備を使用すること無く、作業者一人で作業を完結することができるという利点がある。
加えて、前部台車と後部台車とは各々昇降可能な構造にしたので、作業者は負担の少ない作業姿勢で組立作業を行うことができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。また、Ｌは自動二輪車組立用台車及び自動二輪車の左側、Ｒは同右側を表す添え字である。Ｆは自動二輪車の進行方向（前方）であり、Ｒｒは前方の逆方向（後方）を示す。

図１は本発明に係る自動二輪車組立用台車の斜視図であり、自動二輪車組立用台車１０は、前部台車１１と、前部台車１１の後部に連結する後部台車１２と、前部台車１１と後部台車１２とを連結するための前後台車連結手段１３と、前部台車１１と後部台車１２との間に配置する中央台車１４とから構成する。
すなわち、自動二輪車組立用台車１０は、互いに独立した、前部台車１１と中央台車１４と後部台車１２とからなる３個１組の台車である。

図２は本発明に係る自動二輪車組立用台車の正面図であり、本発明の台車１０は、図想像線で示すような自動二輪車を支持する。
より具体的に説明すると、前部台車１１は自動二輪車の前輪部Ｗｆを支え、中央台車１４はエンジンＥを支え、後部台車１２は同じく自動二輪車の後輪部Ｗｒを支えるというものである。
前部台車１１に前輪受け板１６を昇降するためのリフター１８を備える。同様に、後部台車１２にリフター１９を備える。

前部台車１１は、基板２１下面２１ａの前後に取付けた車輪２３と、下面２１ａの後部に台車１１のストッパ機能を果たす前部台車ストッパ３１と、基板２１の上に取付けたリフター１８と、このリフター１８の上に昇降自在に取付けた前輪受け板１６と、前記基板２１から後方に延長させて取付けた前部延長プレート２５と、前部延長プレート２５の上に前後方向摺動自在に載せた前部摺動プレート２７とを備える部材である。

後部台車１２は、基板２２の下面２２ａに前後に取付けた車輪２４と、下面２２ａの前部に台車１２のストッパ機能を果たす後部台車ストッパ３２と、基板２２の上に取付けたリフター１９と、リフター１９の上に昇降自在に取付けた後輪受け板１７と、前記基板２２から前方に延長させて取付けた後部延長プレート２６と、後部延長プレート２６の上に前後方向摺動自在に載せた後部摺動プレート２８とを備える部材である。なお、後輪規制手段３５については後で詳しく説明する。

中央台車１４は、基板の役割を兼ねる脚部３７と、脚部３７の下部に取付けた車輪３８と、脚部３７から鉛直に立てた支柱３９と、この支柱３９の上端に取付けるエンジン支持板４１とを備えた部材である。

すなわち、中央台車１４は、脚部３７を兼ねる基板４２に複数個の車輪３８を備えて走行可能とし、基板４２から支柱３９を立て、この支柱３９の上端３９ａに、少なくとも自動二輪車用エンジンＥを支えるエンジン支持板４１を備え、前部台車１１は、基板２１に複数個の車輪２３・・・を備えて走行可能とし、基板２１上にリフター１８を備え、このリフター１８の上端に、少なくとも自動二輪車用前輪Ｗｆを載せる前輪受け板１６を備え、後部台車１２は、基板２２に複数個の車輪２４・・・を備えて走行可能とし、基板２２上にリフター１９を備え、このリフター１９の上端に、少なくとも自動二輪車用後輪Ｗｒを載せる後輪受け板１７を備え、この後輪受け板１７に後輪Ｗｒを鉛直向きに支える後輪規制手段３５を備える。

本実施例では、中央台車１４のエンジン支持板４１を昇降させるためのリフターを設けていないが、必要により、このエンジン支持板４１を昇降させるためのリフターを設けることは差し支えない。
４４は台車を動かすときに使用する前部手押しバーであり、前部台車２１側ブラケット４６に差込んだ状態である。この前部手押しバー４４は、ブラケット４６に取外し可能に形成した部材である。同様に、４５は後部手押しバーであり、後部台車１２側ブラケット４７に取外し可能に形成した。

図３は図２の３矢視図であり、後部台車１２の上に、自動二輪車の後輪部を支える後輪規制手段３５を載置する。
前部台車１１と後部台車１２とを連結する前後台車連結手段１３は、前部台車１１側の左右に連結棒５１、５１を動かすときに使うスロット穴５２Ｌ、５２Ｒと、後部台車１２側の左右に、連結棒５１、５１の位置決め用として複数の位置決め穴５３・・・、５３・・・とを有する。詳細な構造は後述する。

前部摺動プレート２７の前部台車１１上の幅方向の動きを規制するため、前部摺動プレート２７の左右に押さえ板４８Ｌ、４８Ｒを設ける。同様に、後部摺動プレート２８の左右に押さえ板４９Ｌ、４９Ｒを設ける。

中央台車１４は、Ｘ形状の脚部３７と、この脚部３７の４つの略先端に取付けた車輪３８・・・と、Ｘ形状の脚部３７の公差部から図裏から表の向きに立てた支柱３９を備える部材である。
前部台車１１は４つの車輪２３・・・を備える台車である。これらの車輪２３・・・は車輪２３の方向が旋回自在となるタイプを採用する。必要に応じて、車輪２３の一部を旋回自在でないタイプに変更することは差し支えない。なお、後部台車１２も前部台車１１と同様に４つの車輪２４・・・を備えるものとする。

前部台車１１の基板２１には、４つの車輪２３を取付けたが、３輪又は６輪のごとく４輪に限定するものではない。同様に、後部台車１２及び中央台車１４の車輪の数は４つに限定するものではない。
また、各台車の車輪の材質は鉄をはじめとする金属製としたが、ゴム製、あるいは樹脂製であっても良く、材質に制約は無いものとする。

図４は図３の４−４線断面図であり、自動二輪車の後輪規制手段３５を示す。
後輪規制手段３５は、後輪受け板１７の上に取付けた左右一対のＬ字部材５４Ｌ、５４Ｒと、Ｌ字部材５４Ｌ、５４Ｒを補強する補強板５５、５５と、Ｌ字部材５４Ｒの側面５６に取付けた後輪規制駆動手段５７と、後輪規制駆動手段５７のロッド５８の先端部に取付けた移動部材５９とから構成する部材である。

後輪規制手段３５により後輪Ｗｒを規制するためには、後輪規制駆動手段５７の先端部に取付けた移動部材５９を図右方向に移動し、後輪Ｗｒの側面を移動部材５９の当て面６１とＬ字部材５４Ｌの当て面６２とで挟持することにより後輪Ｗｒを規制する。
組立作業が完了し、後輪規制手段３５を解除するには、後輪規制駆動手段５７の先端部の移動部材５９を図左方向に移動し、後輪Ｗｒの規制を解除する。

図５は図２の後部台車１２のリフター１８の拡大図であり、リフター１８は、第１アーム６３と第２アーム６４のアーム長さ方向の中心の公差部６５でＸ字状に公差させ、この公差部６５を支軸６６に対して回動自在に固定し、第１アーム６３の上端部６３ｔを後輪受け板１７に取付けた上固定軸６７に対して回動自在に固定し、第１アームの下端部６３ｂを下移動軸６８を介してリフター駆動手段６９のロッド先端部６９ａに対して回動自在に固定し、第２アームの上端部６４ｔを後輪受け板１７のスロット穴７１に取付けた上移動軸７２を介して、スロット穴７１に対して水平移動自在に固定し、第２アームの下端部６４ｂを基板２２に取付けた下固定軸７３に対して回動自在に固定する。
すなわちリフター１８は、アーム６３、６４と、支軸６６と、リフター駆動手段６９とからなるリンク機構７４により昇降する部材である。７６は蛇腹カバーである。

リフター駆動手段６９を駆動し、下固定軸７３を図左方向に移動させることで、後輪受け板１７を図想像線のように上昇させ、下固定軸７３を図右方向に移動させることで、後輪受け板１７を下降することができる。すなわち、リフター駆動手段６９により後輪受け台１７の高さを任意の高さに設定することができる。
前部台車１１のリフター１８の構造は、後部台車１２のリフター１９の構造と同様であるため説明は省略する。

なお、本実施例において、後輪規制駆動手段５７及び前後の両台車が有するリフター駆動手段６９は、エアシリンダを採用したがこの部材に限定するものではなく、電動シリンダ又は油圧シリンダであっても良い。

図６は図３の６−６線断面図であり、前後台車連結手段を示す。
（ａ）において、前後台車連結手段は、前部台車１１側の基板２１に上方から取付けた前連結管８１と、この前連結管８１の上側に向け開けた長穴８２と、前連結管８１に対して摺動自在に差込んだ連結棒５１と、この連結棒５１を摺動するため、長穴８２を通して連結棒５１に固着した操作棒８３と、後部台車１２側の上方から取付けた後連結管８４と、この後連結管８４に上側に向け複数開けた位置決め用穴８５・・・と、位置決め用穴８５・・・を通して、連結棒５１の先端部近傍に設けた位置決め穴５３と嵌合する位置決めピン８６とからなる。

位置決め用穴８５・・・を複数開けることにより、１台の台車でホイールベースの異なる複数の機種の組立に対応することができる。
図において、連結棒５１は大部分が前連結管８１に収まった状態であり、この状態で、中央台車１４を自動二輪車の車幅方向へ撤去させることができる。

（ｂ）において、操作棒８３をつかんで図左方向に移動すると、操作棒８３と固着した連結棒５１は左方向に移動し、後部台車１２が備える後連結管８４に嵌合する。そして、後連結管８４の上部に設けた複数の位置決め用穴８５・・・のうちから、自動二輪車のホイールベースに合う位置の位置決め用穴８５を選択し、位置決めピン８６を差込むことにより、前部台車１１を後部台車１２に連結することができる。

図７は前部スライド板及び後部スライド板の作用図である。
（ａ）において、前部摺動プレート２７をストローク前端まで移動し、後部摺動プレート２８をストローク後端まで移動することにより、前部及び後部台車１１、１２の間に配置した中央台車１４を自動二輪車の車体幅方向に退避させることが可能なことを示す。
すなわち、中央台車の支柱３９の幅Ｗａよりも、前部摺動プレート２７の後辺２７ｒと後部摺動プレート２８の前辺２８ｆとのなす幅Ｗｂは、Ｗａ＜Ｗｂとなるように形成するため、前後の台車１１、１２に挟持された中央台車１４を退避させることができる。

（ｂ）において、前部摺動プレート２７を移動し、前部摺動プレート２７の後辺２７ｒを支柱３９の前面３９ｆに突き当て、且つ後部摺動プレート２８の前辺２８ｆを移動し、支柱３９の後面３９ｒに突き当てることにより、前部及び後部台車１２の間に配置した中央台車１４の前後方向を規制すると共に、幅方向を規制することができる。なお、本実施例において、作業性を考慮し幅方向に遊び（Ｂａ＋Ｂｂ）を持たせたが、この遊び（Ｂａ＋Ｂｂ）を必要に応じて増減することは差し支えない。

図８は中央台車にエンジン及びフレームを載置することを示す作用図である。
（ａ）において、中央台車１４のエンジン支持板４１上にエンジンＥを載せる。
（ｂ）において、エンジン支持板４１に載せたエンジンＥの上に、フレームＦを取付ける。エンジンＥにフレームＦを取付ける際、エンジンＥの周りを遮るものは無いため、組立作業性は極めて良好であり、作業者の作業負担を低く抑えることができる。

図９は後部台車に載置した後輪小組部を中央台車に載置したフレームに取付けることを示す作用図であり、後部台車１２の後輪受け板１７に後輪小組部９１を載せ、後輪規制手段３５により、後輪受け板１７上に後輪Ｗｒを規制することにより、後輪小組部９１を直立させた状態に固定する。
次に、フレームＦと後輪小組部９１とを合体するため、エンジンＥ及びフレームＦが載った中央台車１４に後部台車１２を近づける。

図１０は前部台車に載置した前輪小組部を中央台車に載置したフレームに取付けることを示す作用図であり、フレームＦと前輪小組部９２とを合体するため、前部台車１１と前輪小組部９２とを、中央台車１４に載せたフレームＦに近づける。
図では前部台車１１に載置する前輪小組部９２は理解を容易にするため起立させたが、実際には、前部台車１１上に倒した状態で置く。

図１１は前部台車を後部台車に連結することを示す作用図であり、前後台車連結手段１３により、前後の台車１１、１２は連結され、自動二輪車９０の前輪小組部９２とフレームＦと後輪小組部９１とは合体した状態となる。

図１２は片側の連結棒を外し中央台車を撤去することを示す作用図である。
（ａ）において、中央台車１４を撤去する準備として、前部台車１１が有する前輪受け台１６と、後部台車１２が有する後輪受け台１７とを所定量だけ上昇させ、エンジンＥとエンジン支持板４１との間に隙間を開ける。
（ｂ）において、中央台車１４を撤去するため、左右に配置した前後台車連結手段１３の片側を解除、すなわち、左右どちらか一方の連結棒５１を外し、中央台車１４を自動二輪車９０の車幅方向へ撤去させる。

前部台車１１を後部台車１２に連結、及び分離できるように前後台車連結手段１３を構成したので、中央台車１４の撤去は自在となる。加えて、前後の台車１１、１２にリフターを設けたので、自動二輪車９０の前輪Ｗｆ及び／又は後輪Ｗｒを上昇させることができる。
この結果、中央台車１４を撤去することで、中央台車１４がマフラー等の下回り部品やカウリング等外装部品の組付けの障害になることは無くなる。

中央台車１４が部品組付けの障害になることは無いので、後工程で組立を行う際に、自動二輪車９０を吊上げて別の組立台車に移載する必要は無くなる。
従って、本発明の台車を使うことで、ホイストやオーバーヘッドコンベア等の吊上げ設備を使用すること無く、作業者一人で組立作業を完結することができる。

図１３は前部台車の前部リフターを持ち上げて部品を取付けることを示す作用図であり、前部台車１１の前輪受け板１６を持ち上げることにより、マフラーやカウリング等の下回り部品や外装部品等の組付けを容易に行うことができる。

３つの組立台車のうち、少なくとも、前部台車１１と後部台車１２とは各々昇降可能な構造を有するため、各作業工程において作業に最も適した高さに調整することにより、作業者は負担の少ない作業姿勢で組立作業を行うことができる。

図１４は自動二輪車組立用台車から組立が完了した自動二輪車を降車することを示す作用図であり、組立作業を完了した自動二輪車９０は、降車台９４を近づけて、台車の前端部９５に当て、後輪規制手段３５を開放することにより容易に台車から降ろすことができる。これとは逆に、自動二輪車９０を載置した組立台車１０を降車台９４ある場所まで移動した後、降車することも可能である。
従って、本発明の台車を使うことで、ホイストやオーバーヘッドコンベア等の吊上げ設備を使用すること無く、作業者一人で組立作業を完結することができる。
なお、降車台９４の傾斜角θは制約は設けないものとする。

本発明の台車を使うことにより、１組の台車セットで、自動二輪車の組立作業を完結する、いわゆるセル生産方式を容易に成立させることができる。セル生産方式によれば、ライン生産方式とは異なり、１組の台車セットで作業遅れが発生しても、この作業遅れの影響により他の台車セットの生産を阻害し、その結果、他の台車セットの生産遅れにつながるということは無い。

多くの種類の生産を少量ずつ生産する生産形態である多種少量生産において、本発明の台車１０を使うことで、セル生産方式が可能になる。
前述したように吊上げ用のホイスト設備は不要となり、それに伴う吊上げ作業も不要となる。また、作業姿勢に配慮した組立作業が可能となるため、設備投資面及び作業面から様々な生産ロスを減らすことができ、生産を効率良く行うことができる。

本発明の台車は、自動二輪車の組立に好適である。

本発明に係る自動二輪車組立用台車の斜視図である。 本発明に係る自動二輪車組立用台車の正面図である。 図２の３矢視図である。 図３の４−４線断面図である。 図２のリフターの拡大図である。 図２の６−６線断面図である。 前部スライド板及び後部スライド板の作用図である。 中央台車にエンジン及びフレームを載置することを示す作用図である。 後部台車に載置した後輪小組部を中央台車に載置したフレームに取付けることを示す作用図である。 前部台車に載置した前輪小組部を中央台車に載置したフレームに取付けることを示す作用図である。 前部台車を後部台車に連結することを示す作用図である。 片側の連結棒を外し中央台車を撤去することを示す作用図である。 前部台車の前部リフターを持ち上げ部品を取付けることを示す作用図である。 自動二輪車組立用台車から組立が完了した自動二輪車を降車することを示す作用図である。 従来の技術の基本構成を説明した図である。

符号の説明

１０…自動二輪車組立用台車、１１…前部台車、１２…後部台車、１３…前後台車連結手段、１４…中央台車、１６…前輪受け板、１７…後輪受け板、１８…前部台車のリフター、１９…後部台車のリフター、２１…前部台車の基板、２２…後部台車の基板、２３…前部台車の車輪、２４…後部台車の車輪、３５…後輪規制手段、３８…中央台車の車輪、３９…支柱、３９ａ…支柱の上端、４１…エンジン支持板、４２…中央台車の基板。

Claims (1)

1. 互いに独立した、前部台車と中央台車と後部台車とからなる３個一組の自動二輪車組立用台車であって、
   前記中央台車は、基板に複数個の車輪を備えて走行可能とし、前記基板から支柱を立て、この支柱の上端に、少なくとも自動二輪車用エンジンを支えるエンジン支持板を備え、
   前部台車は、基板に複数個の車輪を備えて走行可能とし、前記基板上にリフターを備え、このリフターの上端に、少なくとも自動二輪車用前輪を載せる前輪受け板を備え、
   後部台車は、基板に複数個の車輪を備えて走行可能とし、基板上にリフターを備え、このリフターの上端に、少なくとも自動二輪車用後輪を載せる後輪受け板を備え、この後輪受け板に後輪を鉛直向きに支える後輪規制手段を備え、
   さらに、前部台車、中央台車、後部台車の順に並べたときに、前部台車を後部台車に連結することができると共に中央台車が自動二輪車の車幅方向へ撤去させ得る構造の前後台車連結手段を、前部台車及び／又は後部台車に備えていることを特徴とする自動二輪車組立用台車。
   

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