KR101703623B1 - 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템 - Google Patents

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이희범
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현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템에 의하면, 차체의 앞쪽에 체결되는 제1부품이 배치되고, 상하로 이동가능하게 배치되는 프론트 대차, 상기 차체의 뒤쪽에 체결되는 제2부품이 배치되고, 상하로 이동가능하게 배치되는 리어 대차, 및 상기 프론트 대차의 후미측에 고정되어 배치되고, 제1샤프트가 후방으로 배치되는 프론트 연결모듈, 상기 리어 대차의 선단측에 고정되어 배치되고, 제2샤프트가 전방으로 배치되는 리어 연결모듈, 및 상기 제1샤프트와 상기 제2샤프트를 서로 연결하되, 상기 프론트 연결모듈과상기 리어 연결모듈 사이에 거리가 달라지는 것을 흡수하도록 상기 제1,2샤프트가 형성하는 길이를 조절하는 길이조절장치를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템{VEHICLE PRODUCTION SYSTEM HAVING HYBRID MODULE CARRAIGE}
본 발명은 프론트 대차와 리어 대차를 서로 연결하되, 이들이 독립적으로 움직이도록 하거나, 하나로 함께 움직이도록 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템에 관한 것이다.
현재, 프론트서스펜션, 리어서스펜션, 및 주요 샤시부품들은 프론트 대차와 리어 대차에 안착된다. 그리고, 프론트 대차와 리어 대차를 개별적으로 리프트시켜 차체에 결합시키는 구조를 갖는다.
한편, 프론트 대차와 리어 대차가 개별적으로 움직이기 때문에 서스펜션과 주요 샤시부품들이 차체의 정확한 위치에 체결되는 것이 힘들고, 차량의 종류에 따라서 프론트 대차와 리어 대차를 개별적으로 제어함에 따라서 조립 산포가 늘어날 수 있다.
생산 조건과 차량의 조건에 따라서 프론트 대차와 리어 대차를 일체화시키거나 분리시켜서 다양한 차량에 적용가능하고, 조립산포를 줄일 수 있는 연구가 진행되고 있다.
본 발명의 목적은 생산 조건과 차량의 조건에 따라서 프론트 대차와 리어 대차를 일체화시키거나 분리시켜서 다양한 차량에 적용가능하고, 조립산포를 줄일 수 있는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템은 차체의 앞쪽에 체결되는 제1부품이 배치되고, 상하로 이동가능하게 배치되는 프론트 대차, 상기 차체의 뒤쪽에 체결되는 제2부품이 배치되고, 상하로 이동가능하게 배치되는 리어 대차, 및 상기 프론트 대차의 후미측에 고정되어 배치되고, 제1샤프트가 후방으로 배치되는 프론트 연결모듈, 상기 리어 대차의 선단측에 고정되어 배치되고, 제2샤프트가 전방으로 배치되는 리어 연결모듈, 및 상기 제1샤프트와 상기 제2샤프트를 서로 연결하되, 상기 프론트 연결모듈과상기 리어 연결모듈 사이에 거리가 달라지는 것을 흡수하도록 상기 제1,2샤프트가 형성하는 길이를 조절하는 길이조절장치를 포함할 수 있다.
상기 길이조절장치에서, 상기 제1,2샤프트 중 하나가 나머지 하나에 삽입되는 구조를 가지며, 상기 제1,2샤프트의 로킹구조를 해제하여 상기 제1,2샤프트의 길이가 가변되도록 하거나, 로킹구조를 작동시켜 상기 제1,2샤프트의 길이가 고정되도록 할 수 있다.
상기 프론트 연결모듈은, 일측이 상기 프론트 대차에 고정되는 프레임, 상기 프레임에 고정된 회전중심핀을 기준으로 상기 프레임 상에서 상기 제1샤프트와 함께 좌우로 회전하도록 배치되고, 상기 회전중심핀과 설정된 간격을 두고 로킹핀홈이 형성된 좌우 회동브라켓, 상기 로킹핀홈에 삽입되고, 상기 프레임 상에서 일방향으로 왕복해서 움직이도록 배치되는 로킹핀, 및 상기 로킹핀을 상기 일방향으로 왕복해서 움직여서 상기 로킹핀이 상기 로킹핀홈의 와이드홈에 배치되어 상기 좌우 회동브라켓이 상기 프레임 상에서 회전하도록 하거나, 상기 로킹핀이 상기 로킹핀홈의 네로우홈에 배치되어 상기 좌우회전동브라켓이 상기 프레임 상에서 고정되도록 하는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 프론트 연결모듈은 상기 제1샤프트가 상기 좌우 회동브라켓을 중심으로 상하방향으로 움직이도록 상기 좌우 회동브라켓과 상기 제1샤프트를 연결하는 상하 회동브라켓을 더 포함할 수 있다.
상기 로킹핀은 상기 회전중심핀을 기준으로 양측에 배치되는 제1,2로킹핀을 포함하고, 상기 구동부는 상기 제1로킹핀을 밀거나 당기도록 배치되며, 상기 회전중심핀을 중심으로 회전가능하게 배치되는 회전링, 상기 제1로킹핀의 움직임에 따라서 상기 회전링을 회전시키도록 배치되는 제1암, 및 상기 회전링의 회전에 의해서 상기 제1로킹핀과 대응하는 상기 2로킹핀을 밀거나 당기도록 배치되는 제2암을 포함할 수 있다.
상기 로킹핀홈에서 상기 와이드홈은 상기 회전중심핀 측에 형성되고, 상기 네로우홈은 상기 회전중심핀과 멀리 형성되며, 상기 와이드홈의 내측폭은 상기 네로우홈의 내측폭 보다 길게 형성될 수 있다.
상기 리어 연결모듈은, 일측이 상기 리어 대차에 고정되는 프레임, 상기 프레임에 고정된 회전중심핀을 기준으로 상기 프레임 상에서 상기 제2샤프트와 함께 좌우로 회전하도록 배치되고, 상기 회전중심핀과 설정된 간격을 두고 로킹핀홈이 형성된 좌우 회동브라켓, 상기 로킹핀홈에 삽입되고, 상기 프레임 상에서 일방향으로 왕복해서 움직이도록 배치되는 로킹핀, 및 상기 로킹핀을 상기 일방향으로 왕복해서 움직여서 상기 로킹핀이 상기 로킹핀홈의 와이드홈에 배치되어 상기 좌우 회동브라켓이 상기 프레임 상에서 회전하도록 하거나, 상기 로킹핀이 상기 로킹핀홈의 네로우홈에 배치되어 상기 좌우회전동브라켓이 상기 프레임 상에서 고정되도록 하는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 리어 연결모듈은 상기 제2샤프트가 상기 좌우 회동브라켓을 중심으로 상하방향으로 움직이도록 상기 좌우 회동브라켓과 상기 제2샤프트를 연결하는 상하 회동브라켓을 더 포함할 수 있다.
상기 로킹핀은 상기 회전중심핀을 기준으로 양측에 배치되는 제1,2로킹핀을 포함하고, 상기 구동부는 상기 제1로킹핀을 밀거나 당기도록 배치되며, 상기 회전중심핀을 중심으로 회전가능하게 배치되는 회전링, 상기 제1로킹핀의 움직임에 따라서 상기 회전링을 회전시키도록 배치되는 제1암, 및 상기 회전링의 회전에 의해서 상기 제1로킹핀과 대응하는 상기 2로킹핀을 밀거나 당기도록 배치되는 제2암을 포함할 수 있다.
상기 로킹핀홈에서 상기 와이드홈은 상기 회전중심핀 측에 형성되고, 상기 네로우홈은 상기 회전중심핀과 멀리 형성되며, 상기 와이드홈의 내측폭은 상기 네로우홈의 내측폭 보다 길게 형성될 수 있다.
상기 구동부는 유압, 공압, 또는 모터에 의해서 작동될 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 프론트 대차와 리어 대차는 제1,2로킹핀의 움직임에 따라서 하나의 구조체로 함께 움직이거나, 별개의 구조체로 개별적으로 움직일 수 있다.
따라서, 하나의 생산 시스템을 다양한 차량에 적용이 가능하여 생산 비용 등을 줄일 수 있고, 유연한 생산 시스템을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템의 일부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차의 일부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차의 일부 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차의 분해 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템의 일부 사시도이다.
도 1을 참조하면, 차량 생산 시스템은 크게 프론트 대차(100), 리어 대차(110), 프론트 연결모듈(120), 리어 연결모듈(125), 및 길이조절장치(130)를 포함한다. 여기서, 상기 프론트 대차(100)와 상기 리어 대차(110)는 각각 베이스플레이트(115) 및 제품안착지그(117)를 포함한다.
상기 프론트 대차(100)의 상기 베이스플레이트(115)는 리프트(미도시)에 의해서 상하로 움직이도록 배치되며, 상기 제품안착지그(117)는 상기 베이스플레이트(115) 위에서 차체의 폭 방향으로 움직이도록 배치되며, 상기 제품안착지그(117)의 설정된 위치에, 서스펜션, 엔진, 또는 다른 부품들이 각각 배치된다.
상기 리어 대차(110)의 상기 베이스플레이트(115)는 리프트(미도시)에 의해서 상하로 움직이도록 배치되며, 상기 제품안착지그(117)는 상기 베이스플레이트(115) 위에서 차체의 폭 방향으로 움직이도록 배치되며, 상기 제품안착지그(117)의 설정된 위치에, 서스펜션, 엔진, 또는 다른 부품들이 각각 배치된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 프론트 대차(100)와 상기 리어 대차(110)의 결합구조와 기능은 공지기술을 참조하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 프론트 대차(100)의 상기 베이스플레이트(115)에 상기 프론트 연결모듈(120)이 고정되고, 상기 리어 대차(110)의 상기 베이스플레이트(115)에 상기 리어 연결모듈(125)이 고정되며, 상기 프론트 연결모듈(120)에서 리어 측으로 제1샤프트(140)가 연장되고, 상기 리어 연결모듈(125)에서 프론트 측으로 제2샤프트(145)가 연장되며, 상기 제1샤프트(140)와 상기 제2샤프트(145)가 만나는 지점에 길이조절장치(130)가 배치된다.
상기 길이조절장치(130)는 상기 제1샤프트(140)가 상기 제2샤프트(145)에 삽입된 상태를 고정하거나, 해제하여 상기 프론트 연결모듈(120)과 상기 리어 연결모듈(125) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 하거나, 그 길이를 고정시키도록 한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1샤프트(140)가 파이프 구조를 갖는 제2샤프트(145)에 삽입되는 구조를 가질 수 있으며, 반대로 제2샤프트(145)가 파이프 구조를 갖는 제1샤프트(140)에 삽입되는 가질 수 있다. 아울러, 상기 제1,2샤프트(140, 145)의 길이를 조절하는 상기 길이조절장치(130)에 대한 구조에 대해서는 공지기술을 참조하며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 프론트 연결모듈(120)과 상기 리어 연결모듈(125)은 상기 프론트 대차(100)와 상기 리어 대차(110)가 하나로 함께 움직이도록 하거나, 상기 프론트 대차(100)와 상기 리어 대차(110)가 각각 개별적으로 움직이도록 설정될 수 있다. 보다 상세한 구조는 도 2, 3, 및 4를 참조한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차의 일부 사시도이다.
도 2를 참조하면, 상기 프론트 연결모듈(120)은 하부에 고정되는 프레임(200)과 상기 프레임(200)을 상부에서 커버하는 상부커버(205)를 포함한다. 아울러, 상기 프론트 연결모듈(120)은 리어 측으로 연장되는 제1샤프트(140)를 포함한다.
반대로 상기 리어 연결모듈(125)은 프론트 측으로 연장되는 제2샤프트(145)를 포함하고, 상기 제1샤프트(140)와 상기 제2샤프트(145)가 만나는 지점에 상기 길이조절장치(130)가 배치된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차의 일부 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모듈 대차의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 하이브리드 모듈 대차의 프론트 연결모듈(120)은 상부커버(205), 로킹핀홈(310), 네로우홈(307), 와이드홈(305), 좌우 회동브라켓(300), 회전홈(340), 제1샤프트(140), 고정브라켓(320), 상하 회동브라켓(330), 제1암(352), 제1로킹핀(346a), 레일(344), 프레임(200), 회전링(350), 실린더(342), 회전중심핀(341), 제2암(354), 및 제2로킹핀(346b)을 포함한다.
상기 제1샤프트(140)의 앞쪽 단부에는 고정브라켓(320)이 고정되고, 상기 고정브라켓(320)의 앞쪽 단부에 상기 상하 회동브라켓(330)이 힌지(325)를 통해서 상하로 회전가능하게 체결된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 좌우 회동브라켓(300)의 중심부 하면의 뒤쪽이 상기 상하 회동브라켓(330)의 상면에 볼트 너트를 통해서 고정된다. 따라서, 상기 제1샤프트(140)는 상기 좌우 회동브라켓(300)에서 상기 고정브라켓(320)과 함께 상기 힌지(325)를 중심으로 상하 방향으로 회동할 수 있다.
아울러, 상기 좌우 회동브라켓(300)의 중심부 하면에는 회전홈(340)이 형성되고, 상기 프레임(200)의 상부면 중심부에는 상기 회전중심핀(341)이 고정되어 배치된다. 여기서, 상기 회전중심핀(341)이 상기 회전홈(340)에 삽입되도록 상기 좌우 회동브라켓(300)이 상기 회전중심핀(341)을 통해서 상기 프레임(200)과 체결되며, 상기 좌우 회동브라켓(300)은 상기 회전중심핀(341)을 중심으로 좌우로 회동가능하게 배치된다.
상기 프레임(200)의 상면에는 레일(344)이 상기 회전중심핀(341)을 중심으로 양측으로 고정되어 배치되고, 상기 제1로킹핀(346a)과 제2로킹핀(346b)은 상기 레일(344)을 따라서 좌우방향으로 이동가능하게 배치된다. 여기서, 상기 프레임(200) 상에 배치되는 구동부인 상기 실린더(342)가 상기 제1,2로킹핀(346a, b)을 상기 레일(344)을 따라서 밀거나 당기도록 배치된다.
상기 좌우 회동브라켓(300)이 상기 회전중심핀(341)에 삽입되어 체결된 상태에서, 상기 제1로킹핀(346a)과 상기 제2로킹핀(346b)은 상기 좌우 회동브라켓(300)의 양측에 형성된 상기 로킹핀홈(310) 안쪽에 삽입된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 실린더(342)는 하나가 설치되고, 상기 실린더(342)는 상기 레일(344)을 따라서 상기 제1로킹핀(346a)을 밀거나 당기도록 배치된다. 상기 제1로킹핀(346a)의 일측은 상기 제1암(352)을 통해서 상기 회전링(350)에 연결되어 있고, 상기 제1로킹핀(346a)의 움직임에 따라서 상기 제1암(352)이 상기 회전링(350)을 회전시키는 구조를 갖는다.
상기 회전링(350)의 일측은 상기 제1암(352)과 연결되어 있고, 타측은 상기 제2암(354)과 연결되어 있다. 따라서, 상기 제1암(352)에 의해서 회전하는 상기 회전링(350)은 상기 제2암(354)을 당기거나 밀어내는 구조는 가지며, 상기 회전링(350)은 상기 제2암(354)을 통해서 상기 제2로킹핀(346b)을 상기 레일(344)을 따라서 당기거나 밀어내는 구조를 가진다. 따라서, 하나의 상기 실린더(342)를 통해서 상기 제1로킹핀(346a)과 상기 제2로킹핀(346b)을 모두 움직일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 좌우 회동브라켓(300)에는 상기 회전홈(340)을 중심으로 양측에 상기 로킹핀홈(310)이 형성되고, 상기 로킹핀홈(310)은 각각 와이드홈(305)과 네로우홈(307)을 포함하고, 상기 와이드홈(305)과 상기 네로우홈(307)은 하나로 연결된다. 여기서, 상기 와이드홈(305)의 내측폭은 상기 네로우홈(307)의 내측폭 보다 길고, 상기 네로우홈(307)의 내경은 상기 제1,2로킹핀(346a, 346b)의 외경과 동일한 길이를 갖는다.
상기 실린더(342)가 상기 제1로킹핀(346a)과 상기 제2로킹핀(346b)을 당긴 상태에서, 상기 제1,2로킹핀(346a, b)은 상기 로킹핀홈(310)의 상기 와이드홈(305)에 위치한다.
따라서, 상기 제1,2로킹핀(346a, b)의 외주면과 상기 와이드홈(305)의 내측면 사이에 갭이 형성되어, 상기 프레임(200)을 기준으로 상기 회전중심핀(341)을 통해서 좌우방향으로 움직임이 가능하다.
아울러, 상기 실린더(342)가 상기 제1로킹핀(346a)과 상기 제2로킹핀(346b)을 밀어낸 상태에서, 상기 제1,2로킹핀(346a, b)은 상기 로킹핀홈(310)의 상기 네로우홈(307)에 위치한다.
따라서, 상기 제1,2로킹핀(346a, b)의 외주면과 상기 네로우홈(307)의 내측면 사이에 갭이 제거되어, 상기 프레임(200)을 기준으로 상기 제1샤프트(140)는 좌우방향으로 움직임이 제한된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1,2로킹핀(346a, b)이 상기 좌우 회동브라켓(300)의 움직임을 제한하는 경우에, 상기 제1샤프트(140)의 좌우 회동 작동도 제한되고, 상기 길이조절장치도 상기 제1,2샤프트(140, 145) 사이의 길이를 고정시켜, 결과적으로 상기 프론트 연결모듈(120)과 상기 리어 연결모듈(125)은 하나의 구조체로 함께 움직이도록 설정된다.
반대로, 상기 제1,2로킹핀(346a, b)이 상기 좌우 회동브라켓(300)의 움직임을 제한하지 않는 경우에, 상기 제1샤프트(140)의 좌우 회동 작동이 가능하고, 상기 길이조절장치(130)도 상기 제1,2샤프트(140, 145) 사이의 길이가 가변되도록 하여, 결과적으로 상기 프론트 연결모듈(120)과 상기 리어 연결모듈(125)은 별개의 구조체로 개별적으로 움직이도록 설정된다.
따라서, 본 발명의 실시예에서, 상기 프론트 대차(100)와 상기 리어 대차(110)는 상기 제1,2로킹핀(346a, b)의 움직임에 따라서 하나의 구조체로 함께 움직이거나, 별개의 구조체로 개별적으로 움직일 수 있으며, 하나의 시스템을 다양한 차량에 적용이 가능하여 생산 비용 등을 줄일 수 있고, 유연한 생산 시스템을 구현할 수 있다.
아울러, 도 3 및 도 4에서는 프론트 연결모듈(120)에 대해서 기재하고 있으나, 리어 연결모듈(125)도 상기 프론트 연결모듈(120)과 동일 또는 유사한 결합구조를 가질 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 프론트 대차 110: 리어 대차
115: 베이스플레이트 117: 제품안착지그
120: 프론트 연결모듈 125: 리어 연결모듈
130: 길이조절장치 140: 제1샤프트
145: 제2샤프트 200: 프레임
205: 상부커버 300: 좌우 회동브라켓
305: 와이드홈 307: 네로우홈
310: 로킹핀홈 320: 고정브라켓
330: 상하 회동브라켓 340: 회전홈,
341: 회전중심핀 342: 실린더
344: 레일 346a: 제1로킹핀
346b: 제2로킹핀 350: 회전링
352: 제1암 354: 제2암

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 차체의 앞쪽에 체결되는 제1부품이 배치되고, 상하로 이동가능하게 배치되는 프론트 대차;
    상기 차체의 뒤쪽에 체결되는 제2부품이 배치되고, 상하로 이동가능하게 배치되는 리어 대차;
    상기 프론트 대차의 후미측에 고정되어 배치되고, 제1샤프트가 후방으로 배치되는 프론트 연결모듈;
    상기 리어 대차의 선단측에 고정되어 배치되고, 제2샤프트가 전방으로 배치되는 리어 연결모듈; 및
    상기 제1샤프트와 상기 제2샤프트를 서로 연결하되, 상기 프론트 연결모듈과상기 리어 연결모듈 사이에 거리가 달라지는 것을 흡수하도록 상기 제1,2샤프트가 형성하는 길이를 조절하는 길이조절장치; 를 포함하고,
    상기 프론트 연결모듈은,
    일측이 상기 프론트 대차에 고정되는 프레임;
    상기 프레임에 고정된 회전중심핀을 기준으로 상기 프레임 상에서 상기 제1샤프트와 함께 좌우로 회전하도록 배치되고, 상기 회전중심핀과 설정된 간격을 두고 로킹핀홈이 형성된 좌우 회동브라켓;
    상기 로킹핀홈에 삽입되고, 상기 프레임 상에서 일방향으로 왕복해서 움직이도록 배치되는 로킹핀; 및
    상기 로킹핀을 상기 일방향으로 왕복해서 움직여서 상기 로킹핀이 상기 로킹핀홈의 와이드홈에 배치되어 상기 좌우 회동브라켓이 상기 프레임 상에서 회전하도록 하거나, 상기 로킹핀이 상기 로킹핀홈의 네로우홈에 배치되어 상기 좌우 회동브라켓이 상기 프레임 상에서 고정되도록 하는 구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 프론트 연결모듈은
    상기 제1샤프트가 상기 좌우 회동브라켓을 중심으로 상하방향으로 움직이도록 상기 좌우 회동브라켓과 상기 제1샤프트를 연결하는 상하 회동브라켓;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  5. 제3항에서,
    상기 로킹핀은 상기 회전중심핀을 기준으로 양측에 배치되는 제1,2로킹핀을 포함하고,
    상기 구동부는 상기 제1로킹핀을 밀거나 당기도록 배치되며,
    상기 회전중심핀을 중심으로 회전가능하게 배치되는 회전링;
    상기 제1로킹핀의 움직임에 따라서 상기 회전링을 회전시키도록 배치되는 제1암; 및
    상기 회전링의 회전에 의해서 상기 제1로킹핀과 대응하는 상기 2로킹핀을 밀거나 당기도록 배치되는 제2암;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  6. 제3항에서,
    상기 로킹핀홈에서 상기 와이드홈은 상기 회전중심핀 측에 형성되고, 상기 네로우홈은 상기 회전중심핀과 멀리 형성되며, 상기 와이드홈의 내측폭은 상기 네로우홈의 내측폭 보다 길게 형성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  7. 제3항에서,
    상기 길이조절장치에서,
    상기 제1,2샤프트 중 하나가 나머지 하나에 삽입되는 구조를 가지며, 상기 제1,2샤프트의 로킹구조를 해제하여 상기 제1,2샤프트의 길이가 가변되도록 하거나, 로킹구조를 작동시켜 상기 제1,2샤프트의 길이가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  8. 차체의 앞쪽에 체결되는 제1부품이 배치되고, 상하로 이동가능하게 배치되는 프론트 대차;
    상기 차체의 뒤쪽에 체결되는 제2부품이 배치되고, 상하로 이동가능하게 배치되는 리어 대차; 및
    상기 프론트 대차의 후미측에 고정되어 배치되고, 제1샤프트가 후방으로 배치되는 프론트 연결모듈;
    상기 리어 대차의 선단측에 고정되어 배치되고, 제2샤프트가 전방으로 배치되는 리어 연결모듈; 및
    상기 제1샤프트와 상기 제2샤프트를 서로 연결하되, 상기 프론트 연결모듈과상기 리어 연결모듈 사이에 거리가 달라지는 것을 흡수하도록 상기 제1,2샤프트가 형성하는 길이를 조절하는 길이조절장치;
    를 포함하고,
    상기 리어 연결모듈은,
    일측이 상기 리어 대차에 고정되는 프레임;
    상기 프레임에 고정된 회전중심핀을 기준으로 상기 프레임 상에서 상기 제2샤프트와 함께 좌우로 회전하도록 배치되고, 상기 회전중심핀과 설정된 간격을 두고 로킹핀홈이 형성된 좌우 회동브라켓;
    상기 로킹핀홈에 삽입되고, 상기 프레임 상에서 일방향으로 왕복해서 움직이도록 배치되는 로킹핀; 및
    상기 로킹핀을 상기 일방향으로 왕복해서 움직여서 상기 로킹핀이 상기 로킹핀홈의 와이드홈에 배치되어 상기 좌우 회동브라켓이 상기 프레임 상에서 회전하도록 하거나, 상기 로킹핀이 상기 로킹핀홈의 네로우홈에 배치되어 상기 좌우 회동브라켓이 상기 프레임 상에서 고정되도록 하는 구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  9. 제8항에서,
    상기 리어 연결모듈은
    상기 제2샤프트가 상기 좌우 회동브라켓을 중심으로 상하방향으로 움직이도록 상기 좌우 회동브라켓과 상기 제2샤프트를 연결하는 상하 회동브라켓;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  10. 제8항에서,
    상기 로킹핀은 상기 회전중심핀을 기준으로 양측에 배치되는 제1,2로킹핀을 포함하고, 상기 구동부는 상기 제1로킹핀을 밀거나 당기도록 배치되며,
    상기 회전중심핀을 중심으로 회전가능하게 배치되는 회전링;
    상기 제1로킹핀의 움직임에 따라서 상기 회전링을 회전시키도록 배치되는 제1암; 및
    상기 회전링의 회전에 의해서 상기 제1로킹핀과 대응하는 상기 2로킹핀을 밀거나 당기도록 배치되는 제2암;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  11. 제8항에서,
    상기 로킹핀홈에서 상기 와이드홈은 상기 회전중심핀 측에 형성되고, 상기 네로우홈은 상기 회전중심핀과 멀리 형성되며, 상기 와이드홈의 내측폭은 상기 네로우홈의 내측폭 보다 길게 형성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  12. 제11항에서,
    상기 네로우홈의 내경은 상기 제1,2로킹핀의 외경과 동일한 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
  13. 제3항 또는 제8항에서,
    상기 구동부는 유압, 공압, 또는 모터에 의해서 작동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 모듈 대차를 포함하는 차량 생산 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109421001A (zh) * 2017-09-01 2019-03-05 现代自动车株式会社 工件定位器

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KR20120074379A (ko) * 2010-12-28 2012-07-06 한국철도기술연구원 물류 운송용 차량 연결기

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