JP2005238294A - 溶接装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行台車11に傾斜した状態で溶接トーチ12を搭載し、この溶接トーチ12を揺動アーム79により溶接方向に揺動可能に支持すると共に、回動アーム81により溶接方向に交差する方向に回動可能に支持し、走行揺動用駆動モータ13の駆動力を揺動アーム79または回動アーム81に選択的に伝達することで、走行台車11を走行可能とすると共に溶接トーチ12を揺動可能とし、回動用駆動モータ14の駆動力を回動アーム81に伝達することで溶接トーチ12を回動可能とし、アークセンサ制御装置15が走行台車11の移動位置に応じて各駆動モータ13,14を駆動して溶接トーチ12の先端部を所定位置に制御する。
【選択図】 図1
Description
障害物により走行台車が走行できない部位に対して、溶接トーチの揺動動作及び移動動作により溶接トーチの先端部を移動させて隅肉溶接を行うことができ、隅部の溶接可能範囲を拡大することで、溶接作業の作業効率を向上することができる。
V2=ω・h1・r1/h2
12 溶接トーチ
13 走行用動揺駆動モータ(台車駆動手段、トーチ揺動手段)
14 回動用モータ(トーチ移動手段)
15 アークセンサ制御装置(溶接制御手段)
21 駆動輪
23 アーク遮光フード
26 倣いローラ(倣い手段)
27 倣い磁石(倣い手段)
28 オシレートドライバ
30 モータドライバ
41 トーチ本体
42 振動子
43 支持軸
49 磁性金属
50 電磁コイル
63 揺動軸(揺動軸)
65 揺動台
71,72 ブレーキシュー(ストッパ手段)
73 切換用電磁ソレノイド(駆動力切換手段)
79 揺動アーム
81 回動アーム
82 回動駆動軸
91 連結軸(倣い手段)
102,102 駆動輪
Claims (11)
- 複数の板材が交差するように組み合わされたその隅部に沿って溶接を行う溶接装置において、溶接方向に沿って走行可能な走行台車と、該走行台車を走行させる台車走行手段と、前記走行台車に所定角度傾斜した状態で搭載された溶接トーチと、該溶接トーチを溶接方向に沿って揺動可能なトーチ揺動手段と、前記溶接トーチを溶接方向に交差する方向に移動可能なトーチ移動手段と、前記走行台車の移動位置に応じて前記トーチ揺動手段及び前記トーチ移動手段を駆動して前記溶接トーチの先端部の位置を所定位置に制御する溶接制御手段とを具えたことを特徴とする溶接装置。
- 請求項1記載の溶接装置において、前記溶接トーチは、中間部を支点として揺動自在に支持されて内部に溶接ワイヤが挿通される振動子と、該振動子の基端部に設けられた一対の磁性金属と、該一対の磁性金属の外側に対向して設けられた一対の電磁コイルとを有し、該電磁コイルに交互に電圧を印加することで前記一対の磁性金属を介して前記振動子を揺動可能であることを特徴とする溶接装置。
- 請求項2記載の溶接装置において、前記振動子は、筒形状をなすトーチ本体内に揺動自在に支持され、該トーチ本体の先端部にアーク遮蔽フードが設けられたことを特徴とする溶接装置。
- 請求項1記載の溶接装置において、前記溶接トーチは、基端部側が前記走行台車にその走行方向とほぼ直交する揺動軸により揺動自在に支持され、前記トーチ揺動手段が前記揺動軸を回動することで前記溶接トーチを揺動可能であることを特徴とする溶接装置。
- 請求項4記載の溶接装置において、前記台車走行手段及び前記トーチ揺動手段は共通の駆動モータを有し、該駆動モータの駆動力を前記揺動軸または前記走行台車の走行車輪に伝達する駆動力伝達手段と、前記走行台車の走行状態に基づいて前記駆動力伝達手段による駆動力の伝達先を前記揺動軸または前記走行車輪に切り換える駆動力切換手段を設けたことを特徴とする溶接装置。
- 請求項5記載の溶接装置において、前記駆動力切換手段により選択されていない前記揺動軸または前記走行車輪のいずれか一方の駆動系を停止するストッパ手段が設けられたことを特徴とする溶接装置。
- 請求項1記載の溶接装置において、前記溶接トーチはほぼ平行をなして配設された回動アームに連結され、該回動アームの一端部が前記走行台車に枢着され、他端部に前記トーチ移動手段が連結されたことを特徴とする溶接装置。
- 請求項1記載の溶接装置において、前記走行台車にその走行方向とほぼ直交する方向に沿った揺動軸が回転自在に支持され、該揺動軸の基端部に前記トーチ揺動手段が連結される一方、前記揺動軸の先端部に揺動アームが連結され、該揺動アームの先端部に前記走行台車の走行方向に沿った連結軸を介して回動アームの基端部が回動自在に支持され、該回動アームに前記溶接トーチが連結されると共に、前記揺動軸と同心上に回動駆動軸が配設され、該回動駆動軸の基端部に前記トーチ移動手段が連結される一方、前記回動駆動軸の先端部に前記回動アームの先端部が連結されたことを特徴とする溶接装置。
- 請求項1記載の溶接装置において、前記走行台車を溶接方向に沿って走行させる倣い手段が設けられたことを特徴とする溶接装置。
- 溶接トーチが所定角度傾斜した状態で搭載された走行台車を走行し、前記溶接トーチの先端部を2つの板材が交差するように組み合わされたその隅部に沿って移動させながら該隅部の溶接を行い、所定の位置で前記走行台車の走行を停止すると同時に、前記溶接トーチを溶接方向前方に向けて揺動し、且つ、該溶接トーチを溶接方向に交差する方向に沿って先端部が前記隅部に接近するように移動することで、前記溶接トーチの先端部がほぼ直線状に連続して前記隅部に沿って移動しながら溶接を行うことを特徴とする溶接方法。
- 請求項10記載の溶接方法において、前記走行台車の走行速度によって設定される前記溶接トーチの先端部の移動速度と、前記溶接トーチの揺動動作及び接近動作によって設定される前記溶接トーチの先端部の移動速度とをほぼ同速度に設定したことを特徴とする溶接方法。
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