JP6137476B2 - 開先倣い溶接装置及び開先倣い溶接方法 - Google Patents
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Description
一方、上記した特許文献3に記載された開先倣い溶接装置では、磁気プローブといった別の装置を付加する必要があるうえ、溶接状況の視認性の悪化及び装置構造の複雑化を招いてしまうという問題を有しており、これらの問題を解決することが従来の課題となっている。
図1〜図3は、本発明の一実施形態に係る開先倣い溶接装置及び開先倣い溶接方法を示しており、この実施形態では、本発明に係る開先倣い溶接装置及び開先倣い溶接方法を下向姿勢の開先倣い溶接に採用した場合を示している。
なお、図1における符号12は溶接ワイヤであり、符号13はワイヤホルダである。
5 昇降部(オシレート機構)
7 スライダ(オシレート機構)
8 溶接トーチ
10 制御部
11 電極
11a カット面
11b 電極尖端
Ar アーク
h 電極尖端と開先底との距離
h1 電極尖端と開先壁との距離
W 被溶接材
Wa 開先
Wb 開先壁(開先)
Wc 開先底(開先)
α 電極の回転角度
θ カット面の軸心に対する角度
Claims (2)
- 円柱形状を成し且つ先端が軸心に対して角度をもって斜め切りされてアークを偏向可能とした電極を有する溶接トーチと、
前記溶接トーチを被溶接材間の開先に接近離間させると共に、該開先を横切る方向に往復移動させるオシレート機構と、
前記電極を軸心廻りに回転させる回転機構と、
前記オシレート機構の作動によってオシレート動作する前記溶接トーチが進む側に常に前記電極の斜め切りされたカット面の下端に位置する電極尖端を前記開先に沿う方向に対して角度をもって配置するべく前記回転機構を制御すると共に、オシレート動作する前記溶接トーチの前記電極の前記電極尖端から前記開先までの距離が短くなってあらかじめ設定した基準電圧値よりも低くなった時点で、前記基準電圧値となるように前記溶接トーチを前記開先から離間する方向に移動させるべくAVCを行う制御部を備え、
前記制御部は、前記AVCによる前記溶接トーチの該溶接トーチに沿うZ軸方向の移動量が設定した閾値に達した時点で前記回転機構を動作させて前記電極を軸心廻りに反転させて、前記溶接トーチにそれまでとは逆方向へのオシレート動作を行わせるべく制御する
ことを特徴とする開先倣い溶接装置。 - 円柱形状を成し且つ先端が軸心に対して角度をもって斜め切りされてアークを偏向可能とした電極を有する溶接トーチを被溶接材間の開先に接近離間させると共に、該開先を横切る方向に往復移動させてオシレート動作させるに際して、
オシレート動作する前記溶接トーチが進む側に常に前記電極の斜め切りされたカット面の下端に位置する電極尖端を前記開先に沿う方向に対して角度をもって配置すると共に、オシレート動作する前記溶接トーチの前記電極の前記電極尖端から前記開先までの距離が短くなってあらかじめ設定した基準電圧値よりも低くなった時点で、前記基準電圧値となるように前記溶接トーチを前記開先から離間する方向に移動させるAVCを行い、
前記AVCによる前記溶接トーチの該溶接トーチに沿うZ軸方向の移動量が設定した閾値に達した時点で前記電極を軸心廻りに反転させて、前記溶接トーチにそれまでとは逆方向へのオシレート動作を行わせる
ことを特徴とする開先倣い溶接方法。
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