JP6372447B2 - 交流パルスアーク溶接装置、交流パルスアーク溶接システムおよび交流パルスアーク溶接方法 - Google Patents
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Description
10 多関節ロボット
11 ロボットアーム
12 関節部
13 溶接トーチ
14 送給部
20 ロボットコントローラ
30 交流パルスアーク溶接装置
30a 一次整流回路
30b スイッチング回路
30c 変圧器
30d 二次整流回路
30e リアクトル
31 制御部
31a 切替指示部
31b 変更部
31c 調整部
32 記憶部
32a 極性切替情報
32b 送給速度情報
32c 溶接情報
33 電圧検出部
34 電流検出部
35 切替部
40 商用電源
200 溶接ワイヤ
201 ワイヤ貯蔵部
202 ガスボンベ
W ワーク
Claims (7)
- 消耗電極である溶接ワイヤが負極で溶接対象であるワークが正極である正極性と、前記溶接ワイヤが正極で前記ワークが負極である逆極性とを交互に切り替える切替部と、
前記溶接ワイヤを所定の送給速度で送給する送給部と、
前記正極性の区間のほうが前記逆極性の区間よりも速くなるように前記送給速度を変更する変更部と
備え、
前記変更部は、
前記正極性の区間における前記溶接ワイヤと前記ワークとの間の電圧または電流に基づいて前記正極性の区間における前記送給速度を決定すること
を特徴とする交流パルスアーク溶接装置。 - 前記溶接ワイヤと前記ワークとの間の電圧を検出する電圧検出部
を備え、
前記変更部は、
前記電圧検出部によって検出された前記正極性の区間における前記電圧に基づいて前記正極性の区間における前記送給速度を決定すること
を特徴とする請求項1に記載の交流パルスアーク溶接装置。 - 前記溶接ワイヤと前記ワークとの間の電流を検出する電流検出部
を備え、
前記変更部は、
前記電流検出部によって検出された前記正極性の区間における前記電流に基づいて前記正極性の区間における前記送給速度を決定すること
を特徴とする請求項1に記載の交流パルスアーク溶接装置。 - 前記変更部は、
前記正極性の区間における平均電圧値に基づいて前記正極性の区間における前記送給速度を決定すること
を特徴とする請求項2に記載の交流パルスアーク溶接装置。 - 前記変更部は、
前記切替部が前記正極性と前記逆極性とを切り替えるタイミングに基づいて前記正極性の区間における前記送給速度と前記逆極性の区間の前記送給速度とを切り替えること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の交流パルスアーク溶接装置。 - 請求項1〜5のいずれか一つに記載の交流パルスアーク溶接装置と、
前記溶接ワイヤを前記ワークに沿って移動させる多関節ロボットと
を備えることを特徴とする交流パルスアーク溶接システム。 - 消耗電極である溶接ワイヤが負極で溶接対象であるワークが正極である正極性と、前記溶接ワイヤが正極で前記ワークが負極である逆極性とを交互に切り替える切替工程と、
前記逆極性の区間よりも前記正極性の区間のほうが速くなるように前記溶接ワイヤの送給速度を変更する変更工程と
を含み、
前記変更工程は、
前記正極性の区間における前記溶接ワイヤと前記ワークとの間の電圧または電流に基づいて前記正極性の区間における前記送給速度を決定すること
を特徴とする交流パルスアーク溶接方法。
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