JP5122736B2 - 消耗電極アーク溶接方法 - Google Patents
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Description
溶接トーチをウィービングさせ、ウィービング中の溶接トーチ位置が予め定めた溶接法切換位置を第1の境界として厚板側にあるときは電極プラス極性直流アーク溶接を行い、ウィービング中の溶接トーチ位置が前記第1の境界よりも薄板側にあるときは電極マイナス極性直流アーク溶接を行い、
ウィービング中の溶接トーチ位置が前記第1の境界とは異なる予め定めた送給速度切換位置を第2の境界として厚板側にあるときは送給速度を予め定めた電極プラス極性送給速度にし、ウィービング中の溶接トーチ位置が前記第2の境界よりも薄板側にあるときは送給速度を予め定めた電極マイナス極性送給速度にする、
ことを特徴とする消耗電極アーク溶接方法である。
図1は、本発明の消耗電極アーク溶接方法における溶接トーチのウィービング状態を示す図である。同図(A)は溶接トーチ位置Ptをウィービング位相角θに対する+w〜−w[mm]のウィービング振幅でで表示しており、同図(B)は継手2a、2bと溶接トーチ4との位置関係を示す。同図(B)に示す継手は、厚板2aと薄板2bとの板厚違いの板材から形成される図9で上述したT字すみ肉継手の場合である。以下、同図を参照して説明する。
図5は、本発明の実施の形態2に係る消耗電極アーク溶接方法を示すタイミングチャートである。同図は上述した図3と対応しており、以下、図3と異なる点について説明する。
2a、2b 板材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
D2a〜D2d 2次側整流器
Dn 電極マイナス極性駆動信号
Dp 電極プラス極性駆動信号
DR 駆動回路
EA 誤差増幅回路
Ea 誤差増幅信号
EN 電極マイナス極性
EP 電極プラス極性
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定部
Fr 送給速度設定信号
Frn 電極マイナス極性送給速度設定値
Frp 電極プラス極性送給速度設定値
FR2 第2送給速度設定部
IF インターフェイス回路
If インターフェイス信号
INT 変圧器
INV インバータ回路
Iw 溶接電流
M ワイヤ送給モータ
MC 動作制御部
Mc 動作制御信号
NTR 電極マイナス極性トランジスタ
Of ウィービング周期
p1 溶接法切換位置
p2 送給速度切換位置
PS 溶接電源
PT 溶接トーチ位置算出部
Pt 溶接トーチ位置(信号)
PTR 電極プラス極性トランジスタ
PWM パルス幅変調制御回路
Pwm パルス幅変調制御信号
RC ロボット制御装置
Ren 電極マイナス比率
RM マニピュレータ
SP 極性切換信号生成部
Sp 極性切換信号
Ten 電極マイナス極性期間
Tep 電極プラス極性期間
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VR 電圧設定部
Vr 電圧設定信号
+w、−w ウィービング振幅
Vw 溶接電圧
WL リアクトル
θ 位ウィービングの相角
Claims (1)
- 板厚が異なる板材から形成される継手の消耗電極アーク溶接方法において、
溶接トーチをウィービングさせ、ウィービング中の溶接トーチ位置が予め定めた溶接法切換位置を第1の境界として厚板側にあるときは電極プラス極性直流アーク溶接を行い、ウィービング中の溶接トーチ位置が前記第1の境界よりも薄板側にあるときは電極マイナス極性直流アーク溶接を行い、
ウィービング中の溶接トーチ位置が前記第1の境界とは異なる予め定めた送給速度切換位置を第2の境界として厚板側にあるときは送給速度を予め定めた電極プラス極性送給速度にし、ウィービング中の溶接トーチ位置が前記第2の境界よりも薄板側にあるときは送給速度を予め定めた電極マイナス極性送給速度にする、
ことを特徴とする消耗電極アーク溶接方法。
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JP2005286259A JP5122736B2 (ja) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | 消耗電極アーク溶接方法 |
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