JP7202760B2 - 交流アーク溶接制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、一つのワークに対して、複数台の溶接電源から交流の溶接電流を通電して同時にアークを発生させて溶接する交流アーク溶接制御方法に関するものである。

交流の溶接電流を通電して溶接する交流アーク溶接方法が慣用されている。交流アーク溶接方法には、交流非消耗電極アーク溶接方法と交流消耗電極アーク溶接方法とがある。交流非消耗電極アーク溶接方法には、交流ティグ溶接方法、交流プラズマアーク溶接方法等がある。交流消耗電極アーク溶接方法には、交流炭酸ガスアーク溶接方法、交流マグ溶接方法、交流ミグ溶接方法等がある。これらの交流アーク溶接方法においては、インバータ制御の溶接電源を使用することによって、交流の溶接電流の周波数を任意の値に設定することができる（例えば、特許文献１参照）。

ところで、複数の溶接個所を有する一つのワークに対して、複数台の溶接電源を使用して同時に溶接を行うことがある。このような場合において、極性切り換え時の溶接電流の急峻な変化によるノイズが他の溶接電源に影響を与えて溶接状態が不安定になるという問題があった。

特許第３１７３１５９号公報

そこで、本発明では、一つのワークに対して、複数台の溶接電源から任意の周波数に設定された交流の溶接電流を通電して同時にアークを発生させて溶接する場合において、極性切り換え時の溶接電流の急峻な変化に起因するノイズによって他の溶接電源の溶接状態が不安定になることを抑制することができる交流アーク溶接制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
一つのワークに対して、第１溶接電源によって第１電極プラス極性電流及び第１電極マイナス極性電流から形成される交流の第１溶接電流を通電し、第２溶接電源によって第２電極プラス極性電流及び第２電極マイナス極性電流から形成される交流の第２溶接電流を通電し、同時にアークを発生させて溶接する交流アーク溶接制御方法において、
前記第１溶接電源は、前記第１電極プラス極性電流の絶対値を第１極性切換電流値まで減少させて電極マイナス極性に切り換え、前記第１電極マイナス極性電流の絶対値を前記第１極性切換電流値まで減少させて電極プラス極性に切り換え、
前記第２溶接電源は、前記第１電極プラス極性電流が減少を開始した時点に同期させて前記第２電極プラス極性電流の絶対値を第２極性切換電流値まで減少させて前記電極マイナス極性に切り換え、前記第１電極マイナス極性電流が減少を開始した時点に同期させて前記第２電極マイナス極性電流の絶対値を前記第２極性切換電流値まで減少させて前記電極プラス極性に切り換える、
ことを特徴とする交流アーク溶接制御方法である。

本発明によれば、一つのワークに対して、複数台の溶接電源から任意の周波数に設定された交流の溶接電流を通電して同時にアークを発生させて溶接する場合において、極性切り換え時の溶接電流の急峻な変化に伴うノイズによって他の溶接電源の溶接状態が不安定になることを抑制することができる。

本発明の実施の形態１に係る２台の溶接電源を使用して１つのワークの２つの溶接個所を同時に溶接するための溶接装置の構成図である。 図１の溶接装置を構成する第１溶接電源ＰＳ１の詳細ブロック図である。 図１の溶接装置を構成する第２溶接電源ＰＳ２の詳細ブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る交流アーク溶接制御方法を示す図２の第１溶接電源ＰＳ１及び図３の第２溶接電源ＰＳ２における各信号のタイミングチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

［実施の形態１］
図１は、２台の溶接電源を使用して１つのワークの２つの溶接個所を同時に溶接するための溶接装置の構成図である。同図においては、溶接電源が２台の場合であるが、３以上の複数台の場合も同様である。第１溶接電源ＰＳ１が同期マスター電源となり、第２溶接電源ＰＳ２が同期スレーブ電源となる。３台以上の場合には、第１溶接電源ＰＳ１が同期マスター電源となり、その他の溶接電源は同期スレーブ電源となる。また、同図は、溶接電源が交流ティグ溶接電源の場合である。以下、同図を参照して各構成物について説明する。

第１溶接電源ＰＳ１は、マイナス出力端子が溶接ケーブルによって第１溶接トーチ４１と接続され、プラス出力端子が溶接ケーブルによってワーク２と接続されている。第１溶接電源ＰＳ１は、同期信号Ｓｃを第２溶接電源ＰＳ２に出力すると共に、第１溶接電流Ｉw1及び第１溶接電圧Ｖw1を出力する。第１溶接トーチ４１の第１電極１１とワーク２との間に第１アーク３１が発生して溶接が行われる。

第２溶接電源ＰＳ２は、マイナス出力端子が溶接ケーブルによって第２溶接トーチ４２と接続され、プラス出力端子が溶接ケーブルによってワーク２と接続されている。第２溶接電源ＰＳ２は、第１溶接電源ＰＳ１からの同期信号Ｓｃを入力として、第２溶接電流Ｉw2及び第２溶接電圧Ｖw2を出力する。第２溶接トーチ４２の第２電極１２とワーク２との間に第２アーク３２が発生して溶接が行われる。

図２は、図１の溶接装置を構成する第１溶接電源ＰＳ１の詳細ブロック図である。同図において、極性切換時に数百Ｖの高電圧を印加する回路については、図示は省略している。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

同図において、溶接トーチ４は、第１溶接トーチ４１を示し、電極１は第１電極１１を示し、アーク３は第１アーク３１を示し、溶接電流Ｉｗは第１溶接電流Ｉw1を示し、溶接電圧Ｖｗは第１溶接電圧Ｖw1を示す。

インバータ回路ＩＮＶは、３相２００Ｖ等の交流商用電源（図示は省略）を入力として、整流及び平滑した直流電圧を、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉによるパルス幅変調制御によってインバータ制御を行い、高周波交流を出力する。

インバータトランスＩＮＴは、高周波交流電圧をアーク溶接に適した電圧値に降圧する。

２次整流器Ｄ２ａ～Ｄ２ｄは、降圧された高周波交流を直流に整流する。

電極プラス極性トランジスタＰＴＲは後述する電極プラス極性駆動信号Ｐｄによってオン状態になり、そのときの溶接電源の出力は電極プラス極性ＥＰになる。

電極マイナス極性トランジスタＮＴＲは後述する電極マイナス極性駆動信号Ｎｄによってオン状態になり、そのときの溶接電源の出力は電極マイナス極性ＥＮになる。

リアクトルＷＬは、リップルのある出力を平滑する。

溶接トーチ４の先端には電極１が装着されており、電極１とワーク２との間にアーク３が発生する。アーク３中を交流の溶接電流Ｉｗが通電し、電極１とワーク２との間に交流の溶接電圧Ｖｗが印加する。溶接電流Ｉｗは、ワーク２→アーク３→電極１の方向に通電するとき（電極マイナス極性期間Ｔenのとき）を＋側とするのが慣例である。

溶接電源の２つの出力端子(図示は省略)と溶接トーチ４又はワーク２とは溶接ケーブルで接続されている。

電極マイナス極性期間設定回路ＴＮＲは、予め定めた電極マイナス極性期間設定信号Ｔnrを出力する。

電極プラス極性期間設定回路ＴＰＲは、予め定めた電極プラス極性期間設定信号Ｔprを出力する。

電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗの絶対値を検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。

電流比較回路ＣＭは、上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、電流検出信号Ｉｄの値が予め定めた極性切換電流値以下のときはＨｉｇｈレベルとなる電流比較信号Ｃｍを出力する。極性切換電流値は、例えば５０Ａに設定される。

タイマ回路ＴＭは、上記の電極マイナス極性期間設定信号Ｔnr、上記の電極プラス極性期間設定信号Ｔpr及び上記の電流比較信号Ｃｍを入力として、以下の処理を行い、タイマ信号Ｔｍを内部回路に出力し、タイマ信号Ｔｍを同期信号Ｓｃとして外部の他の溶接電源に出力する。タイマ信号Ｔｍが１及び２のときが電極マイナス極性期間Ｔenとなり、３及び４のときが電極プラス極性期間Ｔepとなる。
１）電極マイナス極性期間設定信号Ｔnrによって定まる期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝１を出力する。
２）続けて、電極マイナス極性期間設定信号Ｔnrによって定まる期間が経過してから、電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化するまでの遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝２を出力する。
３）続けて、電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化してから、電極プラス極性期間設定信号Ｔprによって定まる期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝３を出力する。
４）続けて、電極プラス極性期間設定信号Ｔprによって定まる期間が経過してから、電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化するまでの遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝４を出力する。
５）上記の１）～４）を繰り返す。

２次側駆動回路ＤＶは、上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、タイマ信号Ｔｍが１又は２のときは上記の電極マイナス極性駆動信号Ｎｄを出力し、タイマ信号Ｔｍが３又は４のときは上記の電極プラス極性駆動信号Ｐｄを出力する。これによって、タイマ信号Ｔｍが１又は２のときは、電極マイナス極性トランジスタＮＴＲがオン状態となり、電極マイナス極性期間Ｔenとなる。タイマ信号Ｔｍが３又は４のときは、電極プラス極性トランジスタＰＴＲがオン状態となり、電極プラス極性期間Ｔepとなる。

電極マイナス極性電流振幅設定回路ＩＮＲは、予め定めた電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrを出力する。

電極プラス極性電流振幅設定回路ＩＰＲは、予め定めた電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprを出力する。

切換回路ＳＷは、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnr及び上記の電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprを入力として、以下の処理を行い、電流設定信号Ｉｒを出力する。
１）タイマ信号Ｔｍ＝１のときは、電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrを電流設定信号Ｉｒとして出力する。
２）タイマ信号Ｔｍ＝２のときは、電流設定信号Ｉｒ＝０を出力する。
３）タイマ信号Ｔｍ＝３のときは、電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprを電流設定信号Ｉｒとして出力する。
４）タイマ信号Ｔｍ＝４のときは、電流設定信号Ｉｒ＝０を出力する。

電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流設定信号Ｉｒと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。これにより、溶接電源は定電流特性となり、交流の溶接電流Ｉｗが通電する。

図３は、図１の溶接装置を構成する第２溶接電源ＰＳ２の詳細ブロック図である。同図は上述した図２と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図２のタイマ回路ＴＭを第２タイマ回路ＴＭ２に置換したものである。以下、同図を参照してこのブロックについて説明する。

同図において、溶接トーチ４は、第２溶接トーチ４２を示し、電極１は第２電極１２を示し、アーク３は第２アーク３２を示し、溶接電流Ｉｗは第２溶接電流Ｉw2を示し、溶接電圧Ｖｗは第２溶接電圧Ｖw2を示す。

第２タイマ回路ＴＭ２は、第１溶接電源ＰＳ１からの同期信号Ｓｃ及び上記の電流比較信号Ｃｍを入力として、以下の処理を行い、タイマ信号Ｔｍを出力する。タイマ信号Ｔｍが１及び２のときが電極マイナス極性期間Ｔenとなり、３及び４のときが電極プラス極性期間Ｔepとなる。
１）同期信号Ｓｃ＝１のときは、タイマ信号Ｔｍ＝１を出力する。
２）続けて、同期信号Ｓｃが２に変化した時点から、電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化するまでの遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝２を出力する。
３）続けて、電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化してから、同期信号Ｓｃが４に変化するまでの期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝３を出力する。
４）続けて、同期信号Ｓｃが４に変化した時点から、電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化するまでの遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝４を出力する。
５）上記の１）～４）を繰り返す。

図４は、図２の第１溶接電源ＰＳ１及び図２の第２溶接電源ＰＳ２における各信号のタイミングチャートである。同図(Ａ)は図２の第１溶接電流Ｉw1の時間変化を示し、同図(Ｂ)は図２の電流比較信号Ｃｍの時間変化を示し、同図(Ｃ)は図２の電極マイナス極性駆動信号Ｎｄの時間変化を示し、同図(Ｄ)は図２の電極プラス極性駆動信号Ｐｄの時間変化を示し、同図(Ｅ)は図２の電流設定信号Ｉｒの時間変化を示し、同図（Ｆ）は同期信号Ｓｃの時間変化を示し、同図（Ｇ）は図３の第２溶接電流Ｉw2の時間変化を示す。第１溶接電流Ｉw1及び第２溶接電流Ｉw2は、０から上側が電極マイナス極性電流Ｉenであり、０から下側が電極プラス極性電流Ｉepである。同図は、溶接電流Ｉｗの電極プラス極性ＥＰの振幅が電極マイナス極性ＥＮの振幅よりも大きい非平衡波形の場合である。以下、同図を参照して、各信号の動作について説明する。

時刻ｔ１において、同図(Ａ)に示すように、第１溶接電流Ｉw1（電極プラス極性電流Ｉep）の絶対値が予め定めた極性切換電流値以下となるので、同図(Ｂ)に示すように、電流比較信号Ｃｍが短時間Ｈｉｇｈレベルとなる。これに応動して、同図(Ｃ)に示すように、電極マイナス極性駆動信号ＮｄがＨｉｇｈレベルとなり、電極マイナス極性トランジスタＮＴＲがオン状態となり、電極マイナス極性ＥＮへと切り換わる。同時に、同図(Ｄ)に示すように、電極プラス極性駆動信号ＰｄはＬｏｗレベルになり、電極プラス極性トランジスタＰＴＲはオフ状態となる。時刻ｔ１において、同図(Ｅ)に示すように、電流設定信号Ｉｒは０から電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrに切り換わる。同図(Ａ)に示すように、第１溶接電流Ｉw1は、負の値の極性切換電流値から正の値の極性切換電流値へと瞬時的に変化する。

時刻ｔ１～ｔ２の期間中は、同図(Ａ)に示すように、第１溶接電流Ｉw1は、極性切換電流値から電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrの値まで傾斜を有して増加する。この傾斜は、通電路のインダクタンス値によって決まる。インダクタンス値が大きいほど傾斜は緩やかになる。時刻ｔ２～ｔ３の期間中は、同図(Ａ)に示すように、第１溶接電流Ｉw1は電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrの値となる。

時刻ｔ３において、時刻ｔ１からの経過時間が電極マイナス極性期間設定信号Ｔnrの値に達すると、同図(Ｅ)に示すように、電流設定信号Ｉｒは０に変化する。これに応動して、同図(Ａ)に示すように、第１溶接電流Ｉw1は傾斜を有して減少する。この傾斜も通電路のインダクタンス値によって決まる。そして、時刻ｔ４において、第１溶接電流Ｉw1の値が極性切換電流値以下となると、同図(Ｂ)に示すように、電流比較信号Ｃｍが短時間Ｈｉｇｈレベルとなる。

時刻ｔ４において、同図(Ｂ)に示すように、電流比較信号Ｃｍが短時間Ｈｉｇｈレベルになると、同図(Ｄ)に示すように、電極プラス極性駆動信号ＰｄがＨｉｇｈレベルとなり、電極プラス極性トランジスタＰＴＲがオン状態となり、電極プラス極性ＥＰへと切り換わる。同時に、同図(Ｃ)に示すように、電極マイナス極性駆動信号ＮｄはＬｏｗレベルになり、電極マイナス極性トランジスタＮＴＲはオフ状態となる。時刻ｔ４において、同図(Ｅ)に示すように、電流設定信号Ｉｒは０から正の値の電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprに切り換わる。同図(Ａ)に示すように、第１溶接電流Ｉw1は、正の値の極性切換電流値から負の値の極性切換電流値へと瞬時的に変化する。

時刻ｔ４～ｔ５の期間中は、同図(Ａ)に示すように、第１溶接電流Ｉw1は、極性切換電流値から電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprの値まで傾斜を有して増加する。この傾斜も通電路のインダクタンス値によって決まる。時刻ｔ５～ｔ６の期間中は、同図(Ａ)に示すように、第１溶接電流Ｉw1は電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprの値となる。

時刻ｔ６において、時刻ｔ４からの経過時間が電極プラス極性期間設定信号Ｔprの値に達すると、同図(Ｅ)に示すように、電流設定信号Ｉｒは０に変化する。これに応動して、同図(Ａ)に示すように、第１溶接電流Ｉw1は傾斜を有して減少する。この傾斜も通電路のインダクタンス値によって決まる。そして、時刻ｔ７において、第１溶接電流Ｉw1の値が極性切換電流値以下となると、同図(Ｂ)に示すように、電流比較信号Ｃｍが短時間Ｈｉｇｈレベルとなる。

以後、第１溶接電源ＰＳ１は、上記の動作を繰り返すことになる。

同図（Ｆ）に示すように、同期信号Ｓｃは、時刻ｔ１～ｔ３の期間中は１となり、時刻ｔ３～ｔ４の期間中は２となり、時刻ｔ４～ｔ６の期間中は３となり、時刻ｔ６～ｔ７の期間中は４となる。

同図（Ｇ）に示すように、第２溶接電流Ｉw2は、同期信号Ｓｃに従って、以下のようになる。

時刻ｔ１～ｔ２の期間中は、同図(Ｇ)に示すように、第２溶接電流Ｉw2は、極性切換電流値から図３の電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrの値まで傾斜を有して増加する。時刻ｔ２～ｔ３の期間中は、同図(Ｇ)に示すように、第２溶接電流Ｉw2は図３の電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrの値となる。

時刻ｔ３において、同期信号Ｓｃが２に変化すると、同図(Ｇ)に示すように、第２溶接電流Ｉw2は傾斜を有して減少する。そして、時刻ｔ４において、第２溶接電流Ｉw2の値が極性切換電流値以下となると、極性が電極マイナス極性ＥＮから電極プラス極性ＥＰへと切り換わる。ここで、極性切り換えタイミングは、溶接ケーブル等の通電路のインダクタンス値の差によって第１溶接電流Ｉw1とは若干ズレることになる。しかし、同一ワーク２に対して溶接を行っているので、このインダクタンス値の差は小さいので、極性切り換えタイミングはほぼ同期していると見なせる。

時刻ｔ４において、同図(Ｇ)に示すように、第２溶接電流Ｉw2は、正の値の極性切換電流値から負の値の極性切換電流値へと瞬時的に変化する。時刻ｔ４～ｔ５の期間中は、同図(Ｇ)に示すように、第２溶接電流Ｉw2は、極性切換電流値から図３の電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprの値まで傾斜を有して増加する。時刻ｔ５～ｔ６の期間中は、同図(Ｇ)に示すように、第２溶接電流Ｉw2は図３の電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprの値となる。

時刻ｔ６において、同期信号Ｓｃが４に変化すると、同図(Ｇ)に示すように、第２溶接電流Ｉw2は傾斜を有して減少する。そして、時刻ｔ７において、第２溶接電流Ｉw2の値が極性切換電流値以下となると、極性は電極プラス極性ＥＰから電極マイナス極性ＥＮへと切換わる。ここで、極性切り換えタイミングは、溶接ケーブル等の通電路のインダクタンス値の差によって第１溶接電流Ｉw1とは若干ズレることになる。しかし、同一ワーク２に対して溶接を行っているので、このインダクタンス値の差は小さいので、極性切り換えタイミングはほぼ同期していると見なせる。以後、上記の動作を繰り返すことになる。

上述したように、第１溶接電流Ｉw1と第２溶接電流Ｉw2とは、同期信号Ｓｃによって、極性切り換えタイミングが同期している。それぞれの振幅は、独立して設定されており、異なる値又は同一の値となる。

上述した実施の形態１によれば、複数台の溶接電源からの溶接電流の極性切り換えタイミングを同期させる。同期の方法としては、複数台の溶接電源の１台から同期信号を出力し、その他の溶接電源は同期信号に従って溶接電流の極性切り換えタイミングを同期させる。従来技術においては、他の溶接電源の極性切り換え時の溶接電流の急峻な変化に起因するノイズによって、自溶接電源の溶接電流が変動して溶接状態が不安定になっていた。これに対して、本実施の形態では、極性切り換えタイミングが同期しているので、溶接電流の変動を抑制することができるので、溶接状態を安定に保つことができる。

上述した実施の形態１においては、交流アーク溶接方法が交流ティグ溶接方法の場合であるが、交流プラズマ溶接方法、交流炭酸ガスアーク溶接方法、交流ミグ溶接方法、交流マグ溶接方法等であっても良い。

1 電極
１１ 第１電極
１２ 第２電極
2 ワーク
3 アーク
３１ 第１アーク
３２ 第２アーク
4 溶接トーチ
４１ 第１溶接トーチ
４２ 第２溶接トーチ
ＣＭ 電流比較回路
Ｃｍ 電流比較信号
Ｄ２ａ～Ｄ２ｄ ２次整流器
ＤＶ ２次側駆動回路
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＮ 電極マイナス極性
ＥＰ 電極プラス極性
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
Ｉen 電極マイナス極性電流
Ｉep 電極プラス極性電流
ＩＮＲ 電極マイナス極性電流振幅設定回路
Ｉnr 電極マイナス極性電流振幅設定信号
ＩＮＴ インバータトランス
ＩＮＶ インバータ回路
ＩＰＲ 電極プラス極性電流振幅設定回路
Ｉpr 電極プラス極性電流振幅設定信号
Ｉｒ 電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
Ｎｄ 電極マイナス極性駆動信号
ＮＴＲ 電極マイナス極性トランジスタ
Ｐｄ 電極プラス極性駆動信号
ＰＴＲ 電極プラス極性トランジスタ
Ｓｃ 同期信号
ＳＷ 切換回路
Ｔen 電極マイナス極性期間
Ｔep 電極プラス極性期間
ＴＭ タイマ回路
Ｔｍ タイマ信号
ＴＭ２ 第２タイマ回路
ＴＮＲ 電極マイナス極性期間設定回路
Ｔnr 電極マイナス極性期間設定信号
ＴＰＲ 電極プラス極性期間設定回路
Ｔpr 電極プラス極性期間設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＬ リアクトル

Claims (1)

1. 一つのワークに対して、第１溶接電源によって第１電極プラス極性電流及び第１電極マイナス極性電流から形成される交流の第１溶接電流を通電し、第２溶接電源によって第２電極プラス極性電流及び第２電極マイナス極性電流から形成される交流の第２溶接電流を通電し、同時にアークを発生させて溶接する交流アーク溶接制御方法において、
   前記第１溶接電源は、前記第１電極プラス極性電流の絶対値を第１極性切換電流値まで減少させて電極マイナス極性に切り換え、前記第１電極マイナス極性電流の絶対値を前記第１極性切換電流値まで減少させて電極プラス極性に切り換え、
   前記第２溶接電源は、前記第１電極プラス極性電流が減少を開始した時点に同期させて前記第２電極プラス極性電流の絶対値を第２極性切換電流値まで減少させて前記電極マイナス極性に切り換え、前記第１電極マイナス極性電流が減少を開始した時点に同期させて前記第２電極マイナス極性電流の絶対値を前記第２極性切換電流値まで減少させて前記電極プラス極性に切り換える、
   ことを特徴とする交流アーク溶接制御方法。

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