JP2001252768A - 多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置 - Google Patents
多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つの溶接トーチから互いに電気的に絶縁さ
れた２本の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つのアーク
を発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接方法にお
いて、２つのアークの相互間に作用する力によるアーク
の相互干渉によってアーク発生状態が不安定になる。 【解決手段】 本発明は、第２の溶接ワイヤに、第１回
目の第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は第２のピーク
電流ＢＩｐを通電した後に予め設定した通常値の第２の
ベース電流ＢＩｂを通電し、続いて第２回目の上記第１
のピーク電流ＡＩｐの通電期間は予め設定した通常値よ
りも大きな値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電した
後に上記通常値の第２のベース電流ＢＩｂを通電し、上
記第１回目及び第２回目の通電を１組として繰り返して
通電する多電極パルスアーク溶接制御方法である。
れた２本の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つのアーク
を発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接方法にお
いて、２つのアークの相互間に作用する力によるアーク
の相互干渉によってアーク発生状態が不安定になる。 【解決手段】 本発明は、第２の溶接ワイヤに、第１回
目の第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は第２のピーク
電流ＢＩｐを通電した後に予め設定した通常値の第２の
ベース電流ＢＩｂを通電し、続いて第２回目の上記第１
のピーク電流ＡＩｐの通電期間は予め設定した通常値よ
りも大きな値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電した
後に上記通常値の第２のベース電流ＢＩｂを通電し、上
記第１回目及び第２回目の通電を１組として繰り返して
通電する多電極パルスアーク溶接制御方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１つの溶接トーチ
から互いに電気的に絶縁された２本の溶接ワイヤと被溶
接物との間に２つのアークを発生させて溶接する多電極
パルスアーク溶接方法において、２つのアークの相互間
に作用する力によるアークの相互干渉によってアーク発
生状態が不安定になることを抑制することができる多電
極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置に関する。
から互いに電気的に絶縁された２本の溶接ワイヤと被溶
接物との間に２つのアークを発生させて溶接する多電極
パルスアーク溶接方法において、２つのアークの相互間
に作用する力によるアークの相互干渉によってアーク発
生状態が不安定になることを抑制することができる多電
極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多電極パルスアーク溶接方法では、１つ
の溶接トーチに設けた電気的に絶縁した２つのコンタク
トチップを通して２本の溶接ワイヤを送給して、それら
の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つのパルスアークを
発生させて溶接を行う。この溶接方法は、２本の溶接ワ
イヤが同時に溶融するので高溶着量を得ることができる
ので、薄板の溶接では４［ｍ／分］を超える高速溶接を
行うことができ、また、厚板の多層溶接では層数を減ら
して溶接を行うことができ、溶接作業の高効率化を図る
ことができる。かつ、本溶接方法はパルスアーク溶接方
法であるので、スパッタの発生が少なく、美しいビード
外観を得ることができる。この溶接方法は、鉄鋼、ステ
ンレス鋼、アルミニウム合金等の種々の金属に対して使
用することができる。しかしながら、従来技術の多電極
パルスアーク溶接方法では、後述するように、２つのア
ークの相互間に作用する力によるアークの相互干渉によ
ってアーク発生状態が不安定になるという解決すべき課
題がある。以下、従来技術の多電極パルスアーク溶接制
御方法及び溶接装置について説明する。
の溶接トーチに設けた電気的に絶縁した２つのコンタク
トチップを通して２本の溶接ワイヤを送給して、それら
の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つのパルスアークを
発生させて溶接を行う。この溶接方法は、２本の溶接ワ
イヤが同時に溶融するので高溶着量を得ることができる
ので、薄板の溶接では４［ｍ／分］を超える高速溶接を
行うことができ、また、厚板の多層溶接では層数を減ら
して溶接を行うことができ、溶接作業の高効率化を図る
ことができる。かつ、本溶接方法はパルスアーク溶接方
法であるので、スパッタの発生が少なく、美しいビード
外観を得ることができる。この溶接方法は、鉄鋼、ステ
ンレス鋼、アルミニウム合金等の種々の金属に対して使
用することができる。しかしながら、従来技術の多電極
パルスアーク溶接方法では、後述するように、２つのア
ークの相互間に作用する力によるアークの相互干渉によ
ってアーク発生状態が不安定になるという解決すべき課
題がある。以下、従来技術の多電極パルスアーク溶接制
御方法及び溶接装置について説明する。
【０００３】図１は、従来技術の多電極パルスアーク溶
接装置（以下、従来溶接装置という）の構成図である。
同図に示すように、この溶接装置は、第１の溶接電源装
置ＡＰＳ、第１のワイヤ送給装置ＡＷＦ、第２の溶接電
源装置ＢＰＳ、第２のワイヤ送給装置ＢＷＦ及び溶接ト
ーチ４から構成されている。溶接トーチ４には、相互に
電気的に絶縁された第１のコンタクトチップＡ４１及び
第２のコンタクトチップＢ４１が装着されており、これ
らのコンタクトチップＡ４１及びＢ４１を通して第１の
溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ１が送給及び給
電されて、被溶接物２との間に第１のアークＡ３及び第
２のアークＢ３が発生する。これらの２つのアークによ
って１つの溶融池２１が形成される。
接装置（以下、従来溶接装置という）の構成図である。
同図に示すように、この溶接装置は、第１の溶接電源装
置ＡＰＳ、第１のワイヤ送給装置ＡＷＦ、第２の溶接電
源装置ＢＰＳ、第２のワイヤ送給装置ＢＷＦ及び溶接ト
ーチ４から構成されている。溶接トーチ４には、相互に
電気的に絶縁された第１のコンタクトチップＡ４１及び
第２のコンタクトチップＢ４１が装着されており、これ
らのコンタクトチップＡ４１及びＢ４１を通して第１の
溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ１が送給及び給
電されて、被溶接物２との間に第１のアークＡ３及び第
２のアークＢ３が発生する。これらの２つのアークによ
って１つの溶融池２１が形成される。
【０００４】第１の溶接電源装置ＡＰＳは、一般的なパ
ルスアーク溶接用の溶接電源装置であり、第１のワイヤ
送給装置ＡＷＦに送給制御信号Ｗｃを出力すると共に、
第１の溶接ワイヤＡ１に第１の溶接電圧ＡＶｗを供給し
て、その結果、第１の溶接電流ＡＩｗが通電する。第１
のワイヤ送給装置ＡＷＦは、上記の送給制御信号Ｗｃに
従って第1の溶接ワイヤＡ１の送給を制御する。また、
第２の溶接電源装置ＢＰＳ及び第２のワイヤ送給装置Ｂ
ＷＦについても、上記と同様であるので説明を省略す
る。
ルスアーク溶接用の溶接電源装置であり、第１のワイヤ
送給装置ＡＷＦに送給制御信号Ｗｃを出力すると共に、
第１の溶接ワイヤＡ１に第１の溶接電圧ＡＶｗを供給し
て、その結果、第１の溶接電流ＡＩｗが通電する。第１
のワイヤ送給装置ＡＷＦは、上記の送給制御信号Ｗｃに
従って第1の溶接ワイヤＡ１の送給を制御する。また、
第２の溶接電源装置ＢＰＳ及び第２のワイヤ送給装置Ｂ
ＷＦについても、上記と同様であるので説明を省略す
る。
【０００５】上記の第１の溶接電源装置ＡＰＳ及び第２
の溶接電源装置ＢＰＳでは、図２で後述するように、電
圧フィードバック制御によるアーク長制御及び電流フィ
ードバック制御による電流波形制御の２つの制御が同時
に行われている。従来技術においては、これらの制御は
両電源装置間で完全に独立して行われている。
の溶接電源装置ＢＰＳでは、図２で後述するように、電
圧フィードバック制御によるアーク長制御及び電流フィ
ードバック制御による電流波形制御の２つの制御が同時
に行われている。従来技術においては、これらの制御は
両電源装置間で完全に独立して行われている。
【０００６】図２は、上述した第１の溶接電源装置ＡＰ
Ｓ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳの出波形を示す電流・
電圧波形図である。同図（Ａ）は第１の溶接電流ＡＩｗ
の時間変化を示しており、同図（Ｂ）は第１の溶接電圧
ＡＶｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は第２の溶
接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｄ）は第
２の溶接電圧ＢＶｗの時間変化を示している。以下、同
図を参照して動作を説明する。
Ｓ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳの出波形を示す電流・
電圧波形図である。同図（Ａ）は第１の溶接電流ＡＩｗ
の時間変化を示しており、同図（Ｂ）は第１の溶接電圧
ＡＶｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は第２の溶
接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｄ）は第
２の溶接電圧ＢＶｗの時間変化を示している。以下、同
図を参照して動作を説明する。
【０００７】 時刻ｔ１〜ｔ２の期間（第１のピーク
電流通電時間ＡＴｐ） 同図（Ａ）に示すように、第１のピーク電流通電時間Ａ
Ｔｐの間は第１のピーク電流ＡＩｐが通電する。通常、
この第１のピーク電流通電時間ＡＴｐ及び第１のピーク
電流ＡＩｐの両値は、溶接ワイヤがアーク熱によって１
パルス１溶滴移行するように予め設定する。また、同図
（Ｂ）に示すように、第１のピーク電流通電時間ＡＴｐ
の間は第１のピーク電流ＡＩｐに対応した第１のピーク
電圧ＡＶｐが第１の溶接ワイヤと被溶接物との間に印加
する。
電流通電時間ＡＴｐ） 同図（Ａ）に示すように、第１のピーク電流通電時間Ａ
Ｔｐの間は第１のピーク電流ＡＩｐが通電する。通常、
この第１のピーク電流通電時間ＡＴｐ及び第１のピーク
電流ＡＩｐの両値は、溶接ワイヤがアーク熱によって１
パルス１溶滴移行するように予め設定する。また、同図
（Ｂ）に示すように、第１のピーク電流通電時間ＡＴｐ
の間は第１のピーク電流ＡＩｐに対応した第１のピーク
電圧ＡＶｐが第１の溶接ワイヤと被溶接物との間に印加
する。
【０００８】 時刻ｔ２〜ｔ３の期間 同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ２から第１のパルス周
期ＡＴｆ期間が終了する時刻ｔ３までの間は、溶滴移行
しない範囲で予め設定した第１のベース電流ＡＩｂが通
電する。この第１のパルス周期ＡＴｆの継続時間は、第
１の溶接電圧ＡＶｗの平均値と電源装置の外部から設定
される第１の電圧設定信号ＡＶｓとの誤差による周波数
変調制御又はパルス幅変調制御（電圧フィードバック制
御）によって自動的に決定される。一般的に、溶接電圧
の平均値とアーク長とは比例関係にあるので、上記の電
圧フィードバック制御は、溶接品質に重大な影響を及ぼ
すアーク長の制御を行っていることになる。また、同図
（Ｂ）に示すように、この期間中は第１のベース電流Ａ
Ｉｂに対応した第１のベース電圧ＡＶｂが第１の溶接ワ
イヤと被溶接物との間に印加する。時刻ｔ１以前及び時
刻ｔ３以後の期間は、上記の項及び項の動作を繰り
返して第１の溶接電源装置ＡＰＳによる溶接が行われ
る。
期ＡＴｆ期間が終了する時刻ｔ３までの間は、溶滴移行
しない範囲で予め設定した第１のベース電流ＡＩｂが通
電する。この第１のパルス周期ＡＴｆの継続時間は、第
１の溶接電圧ＡＶｗの平均値と電源装置の外部から設定
される第１の電圧設定信号ＡＶｓとの誤差による周波数
変調制御又はパルス幅変調制御（電圧フィードバック制
御）によって自動的に決定される。一般的に、溶接電圧
の平均値とアーク長とは比例関係にあるので、上記の電
圧フィードバック制御は、溶接品質に重大な影響を及ぼ
すアーク長の制御を行っていることになる。また、同図
（Ｂ）に示すように、この期間中は第１のベース電流Ａ
Ｉｂに対応した第１のベース電圧ＡＶｂが第１の溶接ワ
イヤと被溶接物との間に印加する。時刻ｔ１以前及び時
刻ｔ３以後の期間は、上記の項及び項の動作を繰り
返して第１の溶接電源装置ＡＰＳによる溶接が行われ
る。
【０００９】 時刻ｔ４〜ｔ５の期間（第２のピーク
電流通電時間ＢＴｐ） 同図（Ｃ）に示すように、第２のピーク電流通電時間Ｂ
Ｔｐの間は第２のピーク電流ＢＩｐが通電する。通常、
この第２のピーク電流通電時間ＢＴｐ及び第２のピーク
電流ＢＩｐの両値を、前述したように溶接ワイヤがアー
ク熱によって１パルス１溶滴移行するように予め設定す
る。なお、この両値はワイヤ送給速度（溶接電流の平均
値）によって異なる値に設定されるので、上記の第１の
溶接電流ＡＩｗの平均値と上記の第２の溶接電流ＢＩｗ
の平均値とが異なれば、第１のピーク電流通電時間ＡＴ
ｐと第２のピーク電流通電時間ＢＴｐとは異なった値と
なり、第１のピーク電流ＡＩｐと第２のピーク電流ＢＩ
ｐとは異なった値になる。また、同図（Ｄ）に示すよう
に、第２のピーク電流通電時間ＢＴｐの間は第２のピー
ク電流ＢＩｐに対応した第２のピーク電圧ＢＶｐが第２
の溶接ワイヤと被溶接物との間に印加する。
電流通電時間ＢＴｐ） 同図（Ｃ）に示すように、第２のピーク電流通電時間Ｂ
Ｔｐの間は第２のピーク電流ＢＩｐが通電する。通常、
この第２のピーク電流通電時間ＢＴｐ及び第２のピーク
電流ＢＩｐの両値を、前述したように溶接ワイヤがアー
ク熱によって１パルス１溶滴移行するように予め設定す
る。なお、この両値はワイヤ送給速度（溶接電流の平均
値）によって異なる値に設定されるので、上記の第１の
溶接電流ＡＩｗの平均値と上記の第２の溶接電流ＢＩｗ
の平均値とが異なれば、第１のピーク電流通電時間ＡＴ
ｐと第２のピーク電流通電時間ＢＴｐとは異なった値と
なり、第１のピーク電流ＡＩｐと第２のピーク電流ＢＩ
ｐとは異なった値になる。また、同図（Ｄ）に示すよう
に、第２のピーク電流通電時間ＢＴｐの間は第２のピー
ク電流ＢＩｐに対応した第２のピーク電圧ＢＶｐが第２
の溶接ワイヤと被溶接物との間に印加する。
【００１０】 時刻ｔ５〜ｔ６の期間 同図（Ｃ）に示すように、時刻ｔ５から第２のパルス周
期ＢＴｆ期間が終了する時刻ｔ６までの間は、溶滴移行
しない範囲で予め設定した第２のベース電流ＢＩｂが通
電する。通常、このベース電流の値は、ワイヤ送給速度
（溶接電流の平均値）によって異なる値に設定されるの
で、上記の第１の溶接電流ＡＩｗの平均値と上記の第２
の溶接電流ＢＩｗの平均値とが異なれば、第１のベース
電流ＡＩｂと第２のベース電流ＢＩｂとは異なった値と
なる。上記の第２のパルス周期ＢＴｆの継続時間は、上
記の項と同様に、第２の溶接電圧ＢＶｗの平均値と電
源装置の外部から設定される第２の電圧設定信号ＢＶｓ
との誤差による周波数変調制御又はパルス幅変調制御
（電圧フィードバック制御）によって自動的に決定され
る。また、同図（Ｄ）に示すように、この期間中は第２
のベース電流ＢＩｂに対応した第２のベース電圧ＢＶｂ
が第２の溶接ワイヤと被溶接物との間に印加する。時刻
ｔ４以前及び時刻ｔ６以後の期間は、上記の項及び
項の動作を繰り返して第２の溶接電源装置ＢＰＳによる
溶接が行われる。
期ＢＴｆ期間が終了する時刻ｔ６までの間は、溶滴移行
しない範囲で予め設定した第２のベース電流ＢＩｂが通
電する。通常、このベース電流の値は、ワイヤ送給速度
（溶接電流の平均値）によって異なる値に設定されるの
で、上記の第１の溶接電流ＡＩｗの平均値と上記の第２
の溶接電流ＢＩｗの平均値とが異なれば、第１のベース
電流ＡＩｂと第２のベース電流ＢＩｂとは異なった値と
なる。上記の第２のパルス周期ＢＴｆの継続時間は、上
記の項と同様に、第２の溶接電圧ＢＶｗの平均値と電
源装置の外部から設定される第２の電圧設定信号ＢＶｓ
との誤差による周波数変調制御又はパルス幅変調制御
（電圧フィードバック制御）によって自動的に決定され
る。また、同図（Ｄ）に示すように、この期間中は第２
のベース電流ＢＩｂに対応した第２のベース電圧ＢＶｂ
が第２の溶接ワイヤと被溶接物との間に印加する。時刻
ｔ４以前及び時刻ｔ６以後の期間は、上記の項及び
項の動作を繰り返して第２の溶接電源装置ＢＰＳによる
溶接が行われる。
【００１１】上記の項及び項に示す第１の溶接電源
装置ＡＰＳにおける電圧フィードバック制御及び溶接電
流の通電を制御する電流波形制御並びに上記の項及び
項に示す第２の溶接電源装置ＢＰＳにおける電圧フィ
ードバック制御及び電流波形制御は、完全に独立して行
われる。そのために、第１のピーク電流ＡＩｐ及び第１
のベース電流ＡＩｂの通電するタイミングと、第２のピ
ーク電流ＢＩｐ及び第２のベース電流ＢＩｂが通電する
タイミングとは、同図（Ａ）及び（Ｃ）に示すようにア
トランダムになる。なお、第１のベース電圧ＡＶｂが同
図（Ｂ）のイ部に示すように持ち上がる期間は、第２の
ピーク電流ＢＩｐの通電期間と一致し、同様に第２のベ
ース電圧ＢＶｂが同図（Ｄ）のロ部に示すように持ち上
がる期間は、第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間に一致
する。この現象は、第１のアークと第２のアークとの間
のアークの相互干渉によって発生しており、詳細は図８
で後述する。
装置ＡＰＳにおける電圧フィードバック制御及び溶接電
流の通電を制御する電流波形制御並びに上記の項及び
項に示す第２の溶接電源装置ＢＰＳにおける電圧フィ
ードバック制御及び電流波形制御は、完全に独立して行
われる。そのために、第１のピーク電流ＡＩｐ及び第１
のベース電流ＡＩｂの通電するタイミングと、第２のピ
ーク電流ＢＩｐ及び第２のベース電流ＢＩｂが通電する
タイミングとは、同図（Ａ）及び（Ｃ）に示すようにア
トランダムになる。なお、第１のベース電圧ＡＶｂが同
図（Ｂ）のイ部に示すように持ち上がる期間は、第２の
ピーク電流ＢＩｐの通電期間と一致し、同様に第２のベ
ース電圧ＢＶｂが同図（Ｄ）のロ部に示すように持ち上
がる期間は、第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間に一致
する。この現象は、第１のアークと第２のアークとの間
のアークの相互干渉によって発生しており、詳細は図８
で後述する。
【００１２】図３は、前述した従来技術の第１の溶接電
源装置ＡＰＳ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳの回路構成
を示すブロック図である。以下、同図を参照して各回路
ブロックについて説明する。
源装置ＡＰＳ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳの回路構成
を示すブロック図である。以下、同図を参照して各回路
ブロックについて説明する。
【００１３】第１の溶接電源装置ＡＰＳは、一点鎖線で
囲んだ範囲内の各回路ブロックから構成されており、以
下これらの回路ブロックについて説明する。出力制御回
路ＩＮＶは、商用電源を入力として出力制御を行い、ア
ーク負荷に適した出力を供給する。一般的に、この出力
制御回路ＩＮＶとしては、インバータ制御回路、チョッ
パ制御回路、サイリスタ位相制御回路等が慣用されてい
る。例えば、上記のインバータ制御回路は、商用電源を
整流する１次側整流回路と、整流されたリップルのある
電圧を平滑する平滑回路と、平滑された直流電圧を高周
波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をアー
ク負荷に適した電圧に降圧する高周波変圧器と、降圧さ
れた交流を再び整流する２次側整流回路と、整流された
リップルのある直流を平滑する直流リアクトルとから構
成されており、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉに従って
上記のインバータ回路を形成する複数組のパワートラン
ジスタが制御されて出力制御が行われる。
囲んだ範囲内の各回路ブロックから構成されており、以
下これらの回路ブロックについて説明する。出力制御回
路ＩＮＶは、商用電源を入力として出力制御を行い、ア
ーク負荷に適した出力を供給する。一般的に、この出力
制御回路ＩＮＶとしては、インバータ制御回路、チョッ
パ制御回路、サイリスタ位相制御回路等が慣用されてい
る。例えば、上記のインバータ制御回路は、商用電源を
整流する１次側整流回路と、整流されたリップルのある
電圧を平滑する平滑回路と、平滑された直流電圧を高周
波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をアー
ク負荷に適した電圧に降圧する高周波変圧器と、降圧さ
れた交流を再び整流する２次側整流回路と、整流された
リップルのある直流を平滑する直流リアクトルとから構
成されており、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉに従って
上記のインバータ回路を形成する複数組のパワートラン
ジスタが制御されて出力制御が行われる。
【００１４】電圧検出回路ＶＤは、第１の溶接電圧ＡＶ
ｗを検出して平均化した電圧検出信号Ｖｄを出力する。
第１の電圧設定回路ＡＶＳは、電源装置の外部に設けら
れており、第１の電圧設定信号ＡＶｓを出力する。電圧
誤差増幅増幅回路ＥＶは、フィードバック信号である上
記の電圧検出設定信号Ｖｄと、目標値である第１の電圧
設定信号ＡＶｓとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号
Ｅｖを出力する。Ｖ／Ｆ変換回路ＶＦは、上記の電圧誤
差増幅信号Ｅｖを入力としてＶ／Ｆ変換を行い、Ｖ／Ｆ
変換信号Ｖｆを出力する。ピーク電流通電時間設定回路
ＴＰは、予め設定したピーク電流通電時間設定信号Ｔｐ
を出力する。モノマルチバイブレータＭＭは、上記のＶ
／Ｆ変換信号ＶｆがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに
変化することをトリガとして、上記のピーク電流通電時
間設定信号Ｔｐによって設定した時間だけＨｉｇｈレベ
ルとなる、図２で前述した第１のパルス周期信号ＡＴｆ
を出力する。
ｗを検出して平均化した電圧検出信号Ｖｄを出力する。
第１の電圧設定回路ＡＶＳは、電源装置の外部に設けら
れており、第１の電圧設定信号ＡＶｓを出力する。電圧
誤差増幅増幅回路ＥＶは、フィードバック信号である上
記の電圧検出設定信号Ｖｄと、目標値である第１の電圧
設定信号ＡＶｓとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号
Ｅｖを出力する。Ｖ／Ｆ変換回路ＶＦは、上記の電圧誤
差増幅信号Ｅｖを入力としてＶ／Ｆ変換を行い、Ｖ／Ｆ
変換信号Ｖｆを出力する。ピーク電流通電時間設定回路
ＴＰは、予め設定したピーク電流通電時間設定信号Ｔｐ
を出力する。モノマルチバイブレータＭＭは、上記のＶ
／Ｆ変換信号ＶｆがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに
変化することをトリガとして、上記のピーク電流通電時
間設定信号Ｔｐによって設定した時間だけＨｉｇｈレベ
ルとなる、図２で前述した第１のパルス周期信号ＡＴｆ
を出力する。
【００１５】上記の電圧誤差増幅回路ＥＶ、Ｖ／Ｆ変換
回路ＶＦ、ピーク電流通電時間設定回路ＴＰ及びモノマ
ルチバイブレータＭＭによって点線で囲んだ変調回路Ｍ
Ｃが形成される。この変調回路ＭＣは、上記の電圧検出
信号Ｖｄと上記の第１の電圧設定信号ＡＶｓとを入力と
してそれらの信号間の誤差による周波数変調制御によっ
て上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆを出力する。この
変調方式としては、上記の周波数変調制御の他にパルス
幅変調制御も慣用技術として使用されている。
回路ＶＦ、ピーク電流通電時間設定回路ＴＰ及びモノマ
ルチバイブレータＭＭによって点線で囲んだ変調回路Ｍ
Ｃが形成される。この変調回路ＭＣは、上記の電圧検出
信号Ｖｄと上記の第１の電圧設定信号ＡＶｓとを入力と
してそれらの信号間の誤差による周波数変調制御によっ
て上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆを出力する。この
変調方式としては、上記の周波数変調制御の他にパルス
幅変調制御も慣用技術として使用されている。
【００１６】第１のピーク電流設定回路ＡＩＰは、予め
設定した第１のピーク電流設定信号ＡＩｐを出力する。
第１のベース電流設定回路ＡＩＢは、予め設定した第１
のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する。第１の切換回
路ＡＳＷは、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆがＨｉ
ｇｈレベルのときはａ側に接続されて上記の第１のピー
ク電流設定信号ＡＩｐを第１の電流制御設定信号ＡＩsc
として出力し、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆがＬ
ｏｗレベルのときはｂ側に接続されて上記の第１のベー
ス電流設定信号ＡＩｂを第１の電流制御設定信号ＡＩsc
として出力する。電流検出回路ＩＤは、第１の溶接電流
ＡＩｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流
誤差増幅回路ＥＩは、フィードバック信号である電流検
出信号Ｉｄと、目標値である第１の電流制御設定信号Ａ
Ｉscとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力
する。この電流誤差増幅信号Ｅｉに従って出力制御が行
われて、第１の溶接電圧ＡＶｗが印加する。
設定した第１のピーク電流設定信号ＡＩｐを出力する。
第１のベース電流設定回路ＡＩＢは、予め設定した第１
のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する。第１の切換回
路ＡＳＷは、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆがＨｉ
ｇｈレベルのときはａ側に接続されて上記の第１のピー
ク電流設定信号ＡＩｐを第１の電流制御設定信号ＡＩsc
として出力し、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆがＬ
ｏｗレベルのときはｂ側に接続されて上記の第１のベー
ス電流設定信号ＡＩｂを第１の電流制御設定信号ＡＩsc
として出力する。電流検出回路ＩＤは、第１の溶接電流
ＡＩｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流
誤差増幅回路ＥＩは、フィードバック信号である電流検
出信号Ｉｄと、目標値である第１の電流制御設定信号Ａ
Ｉscとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力
する。この電流誤差増幅信号Ｅｉに従って出力制御が行
われて、第１の溶接電圧ＡＶｗが印加する。
【００１７】第１の送給速度設定回路ＡＷＳは、電源装
置の外部に設けられており、第１の送給速度設定信号Ａ
Ｗｓを出力する。送給制御回路ＷＣは、第１の送給速度
設定信号ＡＷｓを入力として送給制御信号Ｗｃを出力す
る。第１のワイヤ送給装置ＡＷＦは、上記の送給制御信
号Ｗｃに従って第１の溶接ワイヤＡ１の送給を制御す
る。
置の外部に設けられており、第１の送給速度設定信号Ａ
Ｗｓを出力する。送給制御回路ＷＣは、第１の送給速度
設定信号ＡＷｓを入力として送給制御信号Ｗｃを出力す
る。第１のワイヤ送給装置ＡＷＦは、上記の送給制御信
号Ｗｃに従って第１の溶接ワイヤＡ１の送給を制御す
る。
【００１８】次に、第２の溶接電源装置ＢＰＳ及び第２
のワイヤ送給装置ＢＷＦの回路ブロックの説明は、上記
の第１の溶接電圧ＡＶｗ及び第１の溶接電流ＡＩｗを第
２の溶接電圧ＢＶｗ及び第２の溶接電流ＢＩｗに、第１
の電圧設定回路ＡＶＳ及び第１の電圧設定信号ＡＶｓを
第２の電圧設定回路ＢＶＳ及び第２の電圧設定信号ＢＶ
ｓに、第１のピーク電流設定回路ＡＩＰ及び第１のピー
ク電流設定信号ＡＩｐを第２のピーク電流設定回路ＢＩ
Ｐ及び第２のピーク電流設定信号ＢＩｐに、第１のベー
ス電流設定回路ＡＩＢ及び第１のベース電流設定信号Ａ
Ｉｂを第２のベース電流設定回路ＢＩＢ及び第２のピー
ク電流設定信号ＢＩｂに、第１のパルス周期信号ＡＴｆ
を第２のパルス周期信号ＢＴｆに、第１の切換回路ＡＳ
Ｗ及び第１の電流制御設定信号ＡＩscを第２の切換回路
ＢＳＷ及び第２の電流制御設定信号ＢＩscに、それぞれ
読み替えると同様になるので省略する。結果的に、上記
の第２の溶接電源装置ＢＰＳによって第２の溶接電圧Ｂ
Ｖｗが印加すると共に、上記の第２のワイヤ送給装置Ｂ
ＷＦによって第２の溶接ワイヤＢ１が送給されて、被溶
接物２との間に第２のアークＢ３が発生して第２の溶接
電流ＢＩｗが通電する。
のワイヤ送給装置ＢＷＦの回路ブロックの説明は、上記
の第１の溶接電圧ＡＶｗ及び第１の溶接電流ＡＩｗを第
２の溶接電圧ＢＶｗ及び第２の溶接電流ＢＩｗに、第１
の電圧設定回路ＡＶＳ及び第１の電圧設定信号ＡＶｓを
第２の電圧設定回路ＢＶＳ及び第２の電圧設定信号ＢＶ
ｓに、第１のピーク電流設定回路ＡＩＰ及び第１のピー
ク電流設定信号ＡＩｐを第２のピーク電流設定回路ＢＩ
Ｐ及び第２のピーク電流設定信号ＢＩｐに、第１のベー
ス電流設定回路ＡＩＢ及び第１のベース電流設定信号Ａ
Ｉｂを第２のベース電流設定回路ＢＩＢ及び第２のピー
ク電流設定信号ＢＩｂに、第１のパルス周期信号ＡＴｆ
を第２のパルス周期信号ＢＴｆに、第１の切換回路ＡＳ
Ｗ及び第１の電流制御設定信号ＡＩscを第２の切換回路
ＢＳＷ及び第２の電流制御設定信号ＢＩscに、それぞれ
読み替えると同様になるので省略する。結果的に、上記
の第２の溶接電源装置ＢＰＳによって第２の溶接電圧Ｂ
Ｖｗが印加すると共に、上記の第２のワイヤ送給装置Ｂ
ＷＦによって第２の溶接ワイヤＢ１が送給されて、被溶
接物２との間に第２のアークＢ３が発生して第２の溶接
電流ＢＩｗが通電する。
【００１９】上述したように、第１の溶接電源装置ＡＰ
Ｓ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳにおいて、電圧フィー
ドバック制御を行う電圧誤差増幅回路ＥＶ及び電流フィ
ードバック制御を行う電流誤差増幅回路ＥＩは、両電源
装置間では独立しているために、図２で前述したよう
に、第１の溶接電流ＡＩｗと第２の溶接電流ＢＩｗとの
通電タイミングはアトランダムになる。
Ｓ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳにおいて、電圧フィー
ドバック制御を行う電圧誤差増幅回路ＥＶ及び電流フィ
ードバック制御を行う電流誤差増幅回路ＥＩは、両電源
装置間では独立しているために、図２で前述したよう
に、第１の溶接電流ＡＩｗと第２の溶接電流ＢＩｗとの
通電タイミングはアトランダムになる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の多
電極パルスアーク溶接方法では、２つのアークの相互間
に作用する力によってアークの形状が変形するアークの
相互干渉に起因して、アーク長が変動してアーク発生状
態が不安定になる現象が生じる。以下、まずこのアーク
の相互干渉の発生原因について説明し、続いてアークの
相互干渉によって発生する従来技術の問題点について説
明する。
電極パルスアーク溶接方法では、２つのアークの相互間
に作用する力によってアークの形状が変形するアークの
相互干渉に起因して、アーク長が変動してアーク発生状
態が不安定になる現象が生じる。以下、まずこのアーク
の相互干渉の発生原因について説明し、続いてアークの
相互干渉によって発生する従来技術の問題点について説
明する。
【００２１】図４は、単独で発生しているアーク３に作
用する力を説明するためのアーク発生部模式図である。
同図（Ａ）は、発生しているアーク３の形状が溶接ワイ
ヤ１の送給方向（以下、送給方向という）ａ−ｂを中心
線として対称形状である場合であり、同図（Ｂ）は、発
生しているアーク３の形状が送給方向ａ−ｂを中心線と
して対称形状でない場合である。同図（Ａ）に示すよう
に、溶接ワイヤ１と被溶接物２との間にアーク３が発生
しており、溶接電流Ｉｗが通電している。この溶接電流
Ｉｗは、溶接電源装置の図示していないプラス端子から
溶接ワイヤ１→アーク３→被溶接物２と順次に通電した
後にマイナス端子へと戻る。溶接ワイヤ１を通電する電
流によって同図（Ａ）に示すような磁界が形成される。
しかしこの場合は、アーク３の形状が対象形状であるの
で、この磁界によってアーク３に力は作用しない。一
方、アーク３を通電する電流により形成された磁界によ
って、同図（Ａ）に示すようにアーク３を収縮させる力
（以下、アークによる収縮力という）ＦＸが作用する。
したがって、対称形状のアークには、アークによる収縮
力のみが作用する。
用する力を説明するためのアーク発生部模式図である。
同図（Ａ）は、発生しているアーク３の形状が溶接ワイ
ヤ１の送給方向（以下、送給方向という）ａ−ｂを中心
線として対称形状である場合であり、同図（Ｂ）は、発
生しているアーク３の形状が送給方向ａ−ｂを中心線と
して対称形状でない場合である。同図（Ａ）に示すよう
に、溶接ワイヤ１と被溶接物２との間にアーク３が発生
しており、溶接電流Ｉｗが通電している。この溶接電流
Ｉｗは、溶接電源装置の図示していないプラス端子から
溶接ワイヤ１→アーク３→被溶接物２と順次に通電した
後にマイナス端子へと戻る。溶接ワイヤ１を通電する電
流によって同図（Ａ）に示すような磁界が形成される。
しかしこの場合は、アーク３の形状が対象形状であるの
で、この磁界によってアーク３に力は作用しない。一
方、アーク３を通電する電流により形成された磁界によ
って、同図（Ａ）に示すようにアーク３を収縮させる力
（以下、アークによる収縮力という）ＦＸが作用する。
したがって、対称形状のアークには、アークによる収縮
力のみが作用する。
【００２２】次に、同図（Ｂ）においては、溶接ワイヤ
１と被溶接物２との間に、後述する図８（Ｂ）の第２の
アークＢ３のように非対称形状のアーク３がａ−ｃ方向
に発生して溶接電流Ｉｗが通電している。この溶接ワイ
ヤ１を通電する電流によって、図示するような磁界が形
成される。この場合には同図（Ａ）とは異なり、アーク
３の形状が対称形状でないので、この磁界によってアー
ク３には力（以下、磁界による力という）ＦＹが作用す
る。一方、アーク３を通電する電流により形成される磁
界によって、同図（Ｂ）に示すようにアーク３にはアー
クによる収縮力ＦＸが作用する。上記の磁界による力Ｆ
Ｙはアーク３を送給方向ａ−ｂに引き戻すように作用
し、かつ、上記のアークによる収縮力ＦＸはアークの形
状を維持するように作用するので、アークは同図（Ａ）
に示すような対象形状に戻り、その形状を保持する性質
（アークの硬直性）を有する。また、上記の磁界による
力ＦＹ及びアークによる収縮力ＦＸの力の大きさは、磁
界を形成する電流値の大きさに比例する。
１と被溶接物２との間に、後述する図８（Ｂ）の第２の
アークＢ３のように非対称形状のアーク３がａ−ｃ方向
に発生して溶接電流Ｉｗが通電している。この溶接ワイ
ヤ１を通電する電流によって、図示するような磁界が形
成される。この場合には同図（Ａ）とは異なり、アーク
３の形状が対称形状でないので、この磁界によってアー
ク３には力（以下、磁界による力という）ＦＹが作用す
る。一方、アーク３を通電する電流により形成される磁
界によって、同図（Ｂ）に示すようにアーク３にはアー
クによる収縮力ＦＸが作用する。上記の磁界による力Ｆ
Ｙはアーク３を送給方向ａ−ｂに引き戻すように作用
し、かつ、上記のアークによる収縮力ＦＸはアークの形
状を維持するように作用するので、アークは同図（Ａ）
に示すような対象形状に戻り、その形状を保持する性質
（アークの硬直性）を有する。また、上記の磁界による
力ＦＹ及びアークによる収縮力ＦＸの力の大きさは、磁
界を形成する電流値の大きさに比例する。
【００２３】次に、従来技術の多電極パルスアーク溶接
方法における２つのアーク相互間に作用する力について
図５〜図８を参照して説明する。図５は、前述した図２
と同様に、従来技術の多電極パルスアーク溶接方法の電
流・電圧波形図であり、同図（Ａ）は第１の溶接電流Ａ
Ｉｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は第１の溶接
電圧ＡＶｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は第２
の溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｄ）
は第２の溶接電圧ＢＶｗの時間変化を示している。前述
したように、第１の溶接電流ＡＩｗと第２の溶接電流Ｂ
Ｉｗとはアトランダムに通電しているために、それぞれ
のピーク電流とベース電流との通電の組み合わせは下記
の４通りとなる。
方法における２つのアーク相互間に作用する力について
図５〜図８を参照して説明する。図５は、前述した図２
と同様に、従来技術の多電極パルスアーク溶接方法の電
流・電圧波形図であり、同図（Ａ）は第１の溶接電流Ａ
Ｉｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は第１の溶接
電圧ＡＶｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は第２
の溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｄ）
は第２の溶接電圧ＢＶｗの時間変化を示している。前述
したように、第１の溶接電流ＡＩｗと第２の溶接電流Ｂ
Ｉｗとはアトランダムに通電しているために、それぞれ
のピーク電流とベース電流との通電の組み合わせは下記
の４通りとなる。
【００２４】すなわち、時刻ｔ１においては、第１の溶
接電流ＡＩｗとして第１のピーク電流ＡＩｐが通電し、
かつ、第２の溶接電流ＢＩｗとして第２のピーク電流Ｂ
Ｉｐが通電している。この状態でのアークの相互干渉に
ついては図６で後述する。次に、時刻ｔ２においては、
第１の溶接電流ＡＩｗとして第１のベース電流ＡＩｂが
通電し、かつ、第２の溶接電流ＢＩｗとして第２のベー
ス電流ＢＩｂが通電している。この状態でのアークの相
互干渉については図７で後述する。
接電流ＡＩｗとして第１のピーク電流ＡＩｐが通電し、
かつ、第２の溶接電流ＢＩｗとして第２のピーク電流Ｂ
Ｉｐが通電している。この状態でのアークの相互干渉に
ついては図６で後述する。次に、時刻ｔ２においては、
第１の溶接電流ＡＩｗとして第１のベース電流ＡＩｂが
通電し、かつ、第２の溶接電流ＢＩｗとして第２のベー
ス電流ＢＩｂが通電している。この状態でのアークの相
互干渉については図７で後述する。
【００２５】さらに、時刻ｔ３においては、第１の溶接
電流ＡＩｗとして第１のピーク電流ＡＩｐが通電し、か
つ、第２の溶接電流ＢＩｗとして第２のベース電流ＢＩ
ｂが通電している。時刻ｔ４においては、上記とは逆
に、第１の溶接電流ＡＩｗとして第１のベース電流ＡＩ
ｂが通電し、かつ、第２の溶接電流ＢＩｗとして第２の
ピーク電流ＢＩｐが通電している。これらの状態でのア
ークの相互干渉については図８で後述する。
電流ＡＩｗとして第１のピーク電流ＡＩｐが通電し、か
つ、第２の溶接電流ＢＩｗとして第２のベース電流ＢＩ
ｂが通電している。時刻ｔ４においては、上記とは逆
に、第１の溶接電流ＡＩｗとして第１のベース電流ＡＩ
ｂが通電し、かつ、第２の溶接電流ＢＩｗとして第２の
ピーク電流ＢＩｐが通電している。これらの状態でのア
ークの相互干渉については図８で後述する。
【００２６】図６は、２つのアークに通電する第１及び
第２の溶接電流が共にピーク電流である前述した図５の
時刻ｔ１におけるアーク発生部の模式図である。以下、
同図を参照して、この状態でのアークの相互干渉につい
て説明する。同図に示すように、第１の溶接ワイヤＡ１
には第１のピーク電流ＡＩｐが通電して、前述した図４
（Ａ）のときと同様に第１のアークＡ３が対象形状で発
生している。他方、第２の溶接ワイヤＡ２には第２のピ
ーク電流ＢＩｐが通電して、上記と同様に第２のアーク
Ｂ３が対象形状で発生している。
第２の溶接電流が共にピーク電流である前述した図５の
時刻ｔ１におけるアーク発生部の模式図である。以下、
同図を参照して、この状態でのアークの相互干渉につい
て説明する。同図に示すように、第１の溶接ワイヤＡ１
には第１のピーク電流ＡＩｐが通電して、前述した図４
（Ａ）のときと同様に第１のアークＡ３が対象形状で発
生している。他方、第２の溶接ワイヤＡ２には第２のピ
ーク電流ＢＩｐが通電して、上記と同様に第２のアーク
Ｂ３が対象形状で発生している。
【００２７】この状態では、前述した図４（Ａ）のとき
と同様に、第１のアークＡ３には、第１の溶接ワイヤＡ
１を通電する第１のピーク電流ＡＩｐによる磁界による
力は作用せず、第１のアークＡ３を通電する第１のピー
ク電流ＡＩｐによるアークによる収縮力ＡＦＸ１のみが
作用する。また、第１のアークＡ３の周囲には第２の溶
接ワイヤＢ１を通電する第２のピーク電流ＢＩｐによっ
て磁界が形成されており、この磁界に対しては第１のア
ークＡ３は対象形状ではないために、第１のアークＡ３
には、上記のアークによる収縮力ＡＦＸ１に加えて磁界
による力ＡＦＺ１が作用する。通常、２つのアークを通
電する電流値が略等しいときは、アーク形状を維持する
力であるアークによる収縮力ＡＦＸ１が、アーク形状を
変形させる力である磁界による力ＡＦＺ１よりも大きい
ので、第１のアークＡ３の形状は変化しない。同様に、
第２のアークＢ３の形状も変化しない。
と同様に、第１のアークＡ３には、第１の溶接ワイヤＡ
１を通電する第１のピーク電流ＡＩｐによる磁界による
力は作用せず、第１のアークＡ３を通電する第１のピー
ク電流ＡＩｐによるアークによる収縮力ＡＦＸ１のみが
作用する。また、第１のアークＡ３の周囲には第２の溶
接ワイヤＢ１を通電する第２のピーク電流ＢＩｐによっ
て磁界が形成されており、この磁界に対しては第１のア
ークＡ３は対象形状ではないために、第１のアークＡ３
には、上記のアークによる収縮力ＡＦＸ１に加えて磁界
による力ＡＦＺ１が作用する。通常、２つのアークを通
電する電流値が略等しいときは、アーク形状を維持する
力であるアークによる収縮力ＡＦＸ１が、アーク形状を
変形させる力である磁界による力ＡＦＺ１よりも大きい
ので、第１のアークＡ３の形状は変化しない。同様に、
第２のアークＢ３の形状も変化しない。
【００２８】上述したように時刻ｔ１の状態では、自己
のアークによる収縮力（ＡＦＸ１及びＢＦＸ１）が他方
のアークからの干渉である磁界による力（ＡＦＺ１及び
ＢＦＺ１）よりも大きいので、アークの形状は変化しな
い。すなわち、２つのアークに略等しい値の電流が通電
しているときは、アークの相互干渉によるアーク発生状
態への影響はほとんどない。
のアークによる収縮力（ＡＦＸ１及びＢＦＸ１）が他方
のアークからの干渉である磁界による力（ＡＦＺ１及び
ＢＦＺ１）よりも大きいので、アークの形状は変化しな
い。すなわち、２つのアークに略等しい値の電流が通電
しているときは、アークの相互干渉によるアーク発生状
態への影響はほとんどない。
【００２９】図７は、２つのアークに通電する第１及び
第２の溶接電流が共にベース電流である前述した図５の
時刻ｔ２におけるアーク発生部の模式図である。同図に
示す状態は、上述した図６において２つのアークを通電
する電流がピーク電流からベース電流に代わっただけで
あり、その動作は同様である。すなわち、自己のアーク
による収縮力（ＡＦＸ２及びＢＦＸ２）が他方のアーク
からの干渉である磁界による力（ＡＦＺ２及びＢＦＺ
２）よりも大きいので、アークの形状は変化しない。し
たがって、図６のときと同様に、２つのアークに略等し
い値の電流が通電しているときは、アークの相互干渉に
よるアーク発生状態への影響はほとんどない。
第２の溶接電流が共にベース電流である前述した図５の
時刻ｔ２におけるアーク発生部の模式図である。同図に
示す状態は、上述した図６において２つのアークを通電
する電流がピーク電流からベース電流に代わっただけで
あり、その動作は同様である。すなわち、自己のアーク
による収縮力（ＡＦＸ２及びＢＦＸ２）が他方のアーク
からの干渉である磁界による力（ＡＦＺ２及びＢＦＺ
２）よりも大きいので、アークの形状は変化しない。し
たがって、図６のときと同様に、２つのアークに略等し
い値の電流が通電しているときは、アークの相互干渉に
よるアーク発生状態への影響はほとんどない。
【００３０】図８は、第１のアークＡ３に第１のピーク
電流ＡＩｐが通電し、第２のアークＢ３に第２のベース
電流ＢＩｂが通電する前述した図５の時刻ｔ３における
アーク発生部の模式図であり、同図（Ａ）は時刻ｔ３の
時点でのアーク発生状態を示しており、同図（Ｂ）は時
刻ｔ３直後のアーク発生状態を示している。以下、同図
を参照して、この状態でのアークの相互干渉について説
明する。
電流ＡＩｐが通電し、第２のアークＢ３に第２のベース
電流ＢＩｂが通電する前述した図５の時刻ｔ３における
アーク発生部の模式図であり、同図（Ａ）は時刻ｔ３の
時点でのアーク発生状態を示しており、同図（Ｂ）は時
刻ｔ３直後のアーク発生状態を示している。以下、同図
を参照して、この状態でのアークの相互干渉について説
明する。
【００３１】 同図（Ａ）に示すように、第１の溶接
ワイヤＡ１には第１のピーク電流ＡＩｐが通電し、前述
した図４（Ａ）のときと同様に、第１のアークＡ３が対
象形状で発生している。他方、第２の溶接ワイヤＡ２に
は第２のベース電流ＢＩｂが通電し、前述した図４
（Ａ）のときと同様に、第２のアークＢ３が対象形状で
発生している。
ワイヤＡ１には第１のピーク電流ＡＩｐが通電し、前述
した図４（Ａ）のときと同様に、第１のアークＡ３が対
象形状で発生している。他方、第２の溶接ワイヤＡ２に
は第２のベース電流ＢＩｂが通電し、前述した図４
（Ａ）のときと同様に、第２のアークＢ３が対象形状で
発生している。
【００３２】この状態では、第１のアークＡ３には、第
１のアークＡ３を通電する第１のピーク電流ＡＩｐによ
るアークによる収縮力ＡＦＸ１が作用する。さらに、第
１のアークＡ３には、他方の第２の溶接ワイヤＢ１を通
電する第２のベース電流ＢＩｂによる磁界による力ＡＦ
Ｚ２が作用する。ここで、第１のピーク電流ＡＩｐの値
は第２のベース電流ＢＩｂの値に比べてかなり大きな値
であるので、上記のアークによる収縮力ＡＦＸ１が上記
の磁界による力ＡＦＺ２よりも大きくなり、その結果、
第１のアークＡ３の形状は変化しない。
１のアークＡ３を通電する第１のピーク電流ＡＩｐによ
るアークによる収縮力ＡＦＸ１が作用する。さらに、第
１のアークＡ３には、他方の第２の溶接ワイヤＢ１を通
電する第２のベース電流ＢＩｂによる磁界による力ＡＦ
Ｚ２が作用する。ここで、第１のピーク電流ＡＩｐの値
は第２のベース電流ＢＩｂの値に比べてかなり大きな値
であるので、上記のアークによる収縮力ＡＦＸ１が上記
の磁界による力ＡＦＺ２よりも大きくなり、その結果、
第１のアークＡ３の形状は変化しない。
【００３３】他方、第２のアークＢ３には、第２のアー
クＢ３を通電する第２のベース電流ＢＩｂによるアーク
による収縮力ＢＦＸ２が作用する。さらに、第２のアー
クＢ３には、他方の第１の溶接ワイヤＡ１を通電する第
１のピーク電流ＡＩｐによる磁界による力ＢＦＺ１が作
用する。ここで、第２のベース電流ＢＩｂの値は第１の
ピーク電流ＡＩｐの値に比べてかなり小さい値であるの
で、上記のアークによる収縮力ＢＦＸ２は上記の磁界に
よる力ＢＦＺ１よりも小さくなり、その結果、第２のア
ークＢ３の形状は次の項で説明する同図（Ｂ）のよう
に変形する。
クＢ３を通電する第２のベース電流ＢＩｂによるアーク
による収縮力ＢＦＸ２が作用する。さらに、第２のアー
クＢ３には、他方の第１の溶接ワイヤＡ１を通電する第
１のピーク電流ＡＩｐによる磁界による力ＢＦＺ１が作
用する。ここで、第２のベース電流ＢＩｂの値は第１の
ピーク電流ＡＩｐの値に比べてかなり小さい値であるの
で、上記のアークによる収縮力ＢＦＸ２は上記の磁界に
よる力ＢＦＺ１よりも小さくなり、その結果、第２のア
ークＢ３の形状は次の項で説明する同図（Ｂ）のよう
に変形する。
【００３４】 同図（Ｂ）に示すように、時刻ｔ３直
後においても、第１のアークＡ３の形状は上記項と同
様に変化しない。他方、第２のアークＢ３は上記項の
動作によって第１のアークＡ３方向に吸引されるため
に、同図（Ｂ）に示すようにアークの陰極点がｂ点から
ｃ点に移動して、アークの形状も非対称形状に大きく変
形する。この変形した第２のアークＢ３の状態は、図４
（Ｂ）で前述した状態と同じであるので、第２のアーク
Ｂ３には、上記項で説明した力に加えて第２の溶接ワ
イヤＢ１を通電する第２のベース電流ＢＩｂによる磁界
による力ＢＦＹ２が新たに作用する。その結果、ＢＦＺ
１＝ＢＦＸ２＋ＢＦＹ２となり第２のアークＢ３に作用
する力の均衡が保たれることになるので、第２のアーク
Ｂ３は同図（Ｂ）に示す形状を保持することになる。
後においても、第１のアークＡ３の形状は上記項と同
様に変化しない。他方、第２のアークＢ３は上記項の
動作によって第１のアークＡ３方向に吸引されるため
に、同図（Ｂ）に示すようにアークの陰極点がｂ点から
ｃ点に移動して、アークの形状も非対称形状に大きく変
形する。この変形した第２のアークＢ３の状態は、図４
（Ｂ）で前述した状態と同じであるので、第２のアーク
Ｂ３には、上記項で説明した力に加えて第２の溶接ワ
イヤＢ１を通電する第２のベース電流ＢＩｂによる磁界
による力ＢＦＹ２が新たに作用する。その結果、ＢＦＺ
１＝ＢＦＸ２＋ＢＦＹ２となり第２のアークＢ３に作用
する力の均衡が保たれることになるので、第２のアーク
Ｂ３は同図（Ｂ）に示す形状を保持することになる。
【００３５】また、第２のアークＢ３が同図（Ｂ）に示
すように変形してアーク長がａ−ｂからａ−ｃに変化す
るために、アーク長は変形前よりも長くなる。アーク長
が長くなると、アーク長に比例する溶接電圧値が大きく
なるので、図５（Ｄ）の時刻ｔ３に示すように、第２の
溶接電圧ＢＶｗの値は、通常の値よりも持ち上がって大
きな値となる。
すように変形してアーク長がａ−ｂからａ−ｃに変化す
るために、アーク長は変形前よりも長くなる。アーク長
が長くなると、アーク長に比例する溶接電圧値が大きく
なるので、図５（Ｄ）の時刻ｔ３に示すように、第２の
溶接電圧ＢＶｗの値は、通常の値よりも持ち上がって大
きな値となる。
【００３６】上述したように、自己のアークを通電する
電流値よりも、他方のアークを通電する電流値が大きい
ときは、自己のアークは他方のアークの干渉によって吸
引されて、その形状が変形すると共にアーク長も長くな
る。特に、パルスアーク溶接では、一般的にピーク電流
値は４００〜６００［Ａ］程度に設定し、ベース電流値
は３０〜６０［Ａ］程度に設定するために、その電流差
はかなり大きくなり、その結果、上記のアークの相互干
渉は強くなり、アークの変形も大きくなる。
電流値よりも、他方のアークを通電する電流値が大きい
ときは、自己のアークは他方のアークの干渉によって吸
引されて、その形状が変形すると共にアーク長も長くな
る。特に、パルスアーク溶接では、一般的にピーク電流
値は４００〜６００［Ａ］程度に設定し、ベース電流値
は３０〜６０［Ａ］程度に設定するために、その電流差
はかなり大きくなり、その結果、上記のアークの相互干
渉は強くなり、アークの変形も大きくなる。
【００３７】 上記項及び項の場合とは逆に、第
1のアークＡ３に第１のベース電流ＡＩｂが通電し、第
２のアークＢ３に第２のピーク電流ＢＩｐが通電する前
述した図５の時刻ｔ４においては、第２のアークＢ３の
形状は変化しないが、他方、第１のアークＡ３は第２の
アークＢ３からの干渉によって吸引されて、そのアーク
の形状は変形してアーク長は長くなる。そのために、図
５（Ｂ）の時刻ｔ４に示すように、第２の溶接電圧ＢＶ
ｗは持ち上がり通常値よりも大きな値となる。
1のアークＡ３に第１のベース電流ＡＩｂが通電し、第
２のアークＢ３に第２のピーク電流ＢＩｐが通電する前
述した図５の時刻ｔ４においては、第２のアークＢ３の
形状は変化しないが、他方、第１のアークＡ３は第２の
アークＢ３からの干渉によって吸引されて、そのアーク
の形状は変形してアーク長は長くなる。そのために、図
５（Ｂ）の時刻ｔ４に示すように、第２の溶接電圧ＢＶ
ｗは持ち上がり通常値よりも大きな値となる。
【００３８】上述したように、２つのアークに略等しい
値の電流が通電しているときは、アークの相互干渉の影
響は少ないが、通電する電流値の差が大きいときには、
アークの相互干渉によって通電する電流値の小さな方の
アークは大きく影響されて、その形状が大きく変形す
る。この後者の状態が発生すると、以下に説明するよう
に、アーク発生状態が不安定になり、溶接品質が不良と
なる。すなわち、前述した図５の時刻ｔ３では第２のア
ークＢ３の形状が、また時刻ｔ４では第１のアークＡ３
の形状が、上述したアークの相互干渉によって変形して
アーク長も長くなるために、溶滴移行が１パルス１溶滴
移行の安定状態から外れて不安定になり、その結果、ス
パッタの大量発生、ビード外観の悪化、溶け込み不良等
が生じて溶接品質が著しく悪化する。さらに、図５の時
刻ｔ５に示すように、上述したアークの相互干渉によっ
てアーク長が長くなり過ぎるとアークを維持することが
できなくなり、ついにはアーク切れが発生する。溶接中
にアーク切れが頻繁に発生すると、溶け込み不良、ビー
ド外観の悪化等の溶接欠陥が生じる。
値の電流が通電しているときは、アークの相互干渉の影
響は少ないが、通電する電流値の差が大きいときには、
アークの相互干渉によって通電する電流値の小さな方の
アークは大きく影響されて、その形状が大きく変形す
る。この後者の状態が発生すると、以下に説明するよう
に、アーク発生状態が不安定になり、溶接品質が不良と
なる。すなわち、前述した図５の時刻ｔ３では第２のア
ークＢ３の形状が、また時刻ｔ４では第１のアークＡ３
の形状が、上述したアークの相互干渉によって変形して
アーク長も長くなるために、溶滴移行が１パルス１溶滴
移行の安定状態から外れて不安定になり、その結果、ス
パッタの大量発生、ビード外観の悪化、溶け込み不良等
が生じて溶接品質が著しく悪化する。さらに、図５の時
刻ｔ５に示すように、上述したアークの相互干渉によっ
てアーク長が長くなり過ぎるとアークを維持することが
できなくなり、ついにはアーク切れが発生する。溶接中
にアーク切れが頻繁に発生すると、溶け込み不良、ビー
ド外観の悪化等の溶接欠陥が生じる。
【００３９】そこで、本発明は、多電極パルスアーク溶
接方法において、２つのアークの相互干渉によって生じ
るアーク発生状態の不安定を抑制することができ、常に
良好な溶接品質を得ることができる多電極パルスアーク
溶接制御方法及び溶接装置を提供する。
接方法において、２つのアークの相互干渉によって生じ
るアーク発生状態の不安定を抑制することができ、常に
良好な溶接品質を得ることができる多電極パルスアーク
溶接制御方法及び溶接装置を提供する。
【００４０】
【課題を解決するための手段】出願時の請求項１の発明
は、図９及び図１０に示すように、１つの溶接トーチ４
から互いに電気的に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及
び第２の溶接ワイヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速
度で送給し、上記第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定し
た第１のピーク電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１の
ベース電流ＡＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返
すと共に、上記第２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した
第２のピーク電流ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベ
ース電流ＢＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返
し、上記第１の溶接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイ
ヤＢ１と被溶接物２との間に２つのアークＡ３及びＢ３
を発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接制御方法
において、上記第２の溶接ワイヤＢ１に、上記第１のピ
ーク電流ＡＩｐの通電期間は上記第２のピーク電流ＢＩ
ｐを通電し、上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は
上記第２のベース電流ＢＩｂを通電する多電極パルスア
ーク溶接制御方法である。
は、図９及び図１０に示すように、１つの溶接トーチ４
から互いに電気的に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及
び第２の溶接ワイヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速
度で送給し、上記第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定し
た第１のピーク電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１の
ベース電流ＡＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返
すと共に、上記第２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した
第２のピーク電流ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベ
ース電流ＢＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返
し、上記第１の溶接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイ
ヤＢ１と被溶接物２との間に２つのアークＡ３及びＢ３
を発生させて溶接する多電極パルスアーク溶接制御方法
において、上記第２の溶接ワイヤＢ１に、上記第１のピ
ーク電流ＡＩｐの通電期間は上記第２のピーク電流ＢＩ
ｐを通電し、上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は
上記第２のベース電流ＢＩｂを通電する多電極パルスア
ーク溶接制御方法である。
【００４１】出願時の請求項２の発明は、図９及び図１
０に示すように、出願時の請求項１に記載する第２の溶
接ワイヤＢ１の送給速度が、予め設定した第１の溶接ワ
イヤＡ１の送給速度を微調整した値である出願時の請求
項１の多電極パルスアーク溶接制御方法である。
０に示すように、出願時の請求項１に記載する第２の溶
接ワイヤＢ１の送給速度が、予め設定した第１の溶接ワ
イヤＡ１の送給速度を微調整した値である出願時の請求
項１の多電極パルスアーク溶接制御方法である。
【００４２】出願時の請求項３の発明は、図１１及び図
１３に示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電気
的に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワ
イヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上
記第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク
電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩ
ｂの通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記
第２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電
流ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩｂ
の通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶
接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物
２との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接
する多電極パルスアーク溶接制御方法において、上記第
２の溶接ワイヤに、第１回目の上記第１のピーク電流Ａ
Ｉｐの通電期間は上記第２のピーク電流ＢＩｐを通電し
上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は予め設定した
通常値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電し、続いて
第２回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は予
め設定した通常値よりも大きな値の上記第２のベース電
流ＢＩｂを通電し上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期
間は上記通常値の第２のベース電流ＢＩｂを通電し、上
記第１回目及び第２回目の通電を１組として繰り返して
通電する多電極パルスアーク溶接制御方法である。
１３に示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電気
的に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワ
イヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上
記第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク
電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩ
ｂの通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記
第２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電
流ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩｂ
の通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶
接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物
２との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接
する多電極パルスアーク溶接制御方法において、上記第
２の溶接ワイヤに、第１回目の上記第１のピーク電流Ａ
Ｉｐの通電期間は上記第２のピーク電流ＢＩｐを通電し
上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は予め設定した
通常値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電し、続いて
第２回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は予
め設定した通常値よりも大きな値の上記第２のベース電
流ＢＩｂを通電し上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期
間は上記通常値の第２のベース電流ＢＩｂを通電し、上
記第１回目及び第２回目の通電を１組として繰り返して
通電する多電極パルスアーク溶接制御方法である。
【００４３】出願時の請求項４の発明は、図１２及び図
１３に示すように、出願時の請求項３に記載する第２の
溶接ワイヤＢ１の送給速度が、予め設定した第１の溶接
ワイヤＡ１の送給速度を１／２倍した値をさらに微調整
した値である出願時の請求項３の多電極パルスアーク溶
接制御方法である。
１３に示すように、出願時の請求項３に記載する第２の
溶接ワイヤＢ１の送給速度が、予め設定した第１の溶接
ワイヤＡ１の送給速度を１／２倍した値をさらに微調整
した値である出願時の請求項３の多電極パルスアーク溶
接制御方法である。
【００４４】出願時の請求項５の発明は、図１２及び図
１３に示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電気
的に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワ
イヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上
記第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク
電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩ
ｂの通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記
第２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電
流ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩｂ
の通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶
接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物
２との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接
する多電極パルスアーク溶接制御方法において、上記第
２の溶接ワイヤに、第１回目の上記第１のピーク電流Ａ
Ｉｐの通電期間は上記第２のピーク電流ＢＩｐを通電し
上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は予め設定した
通常値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電し、続いて
第２回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は予
め設定した通常値よりも大きな値の上記第２のベース電
流ＢＩｂを通電し上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期
間は上記通常値の第２のベース電流ＢＩｂを通電し、さ
らに上記第２回目と同様の通電を予め設定した３以上の
整数である第ｎ回目まで繰り返し、上記第１回目乃至第
ｎ回目の通電を１組として繰り返して通電する多電極パ
ルスアーク溶接制御方法である。
１３に示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電気
的に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワ
イヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上
記第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク
電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩ
ｂの通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記
第２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電
流ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩｂ
の通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶
接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物
２との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接
する多電極パルスアーク溶接制御方法において、上記第
２の溶接ワイヤに、第１回目の上記第１のピーク電流Ａ
Ｉｐの通電期間は上記第２のピーク電流ＢＩｐを通電し
上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は予め設定した
通常値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電し、続いて
第２回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は予
め設定した通常値よりも大きな値の上記第２のベース電
流ＢＩｂを通電し上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期
間は上記通常値の第２のベース電流ＢＩｂを通電し、さ
らに上記第２回目と同様の通電を予め設定した３以上の
整数である第ｎ回目まで繰り返し、上記第１回目乃至第
ｎ回目の通電を１組として繰り返して通電する多電極パ
ルスアーク溶接制御方法である。
【００４５】出願時の請求項６の発明は、図１２及び図
１３に示すように、出願時の請求項５に記載する第２の
溶接ワイヤＢ１の送給速度が、予め設定した第１の溶接
ワイヤＡ１の送給速度を１／ｎ倍した値をさらに微調整
した値である出願時の請求項５の多電極パルスアーク溶
接制御方法である。
１３に示すように、出願時の請求項５に記載する第２の
溶接ワイヤＢ１の送給速度が、予め設定した第１の溶接
ワイヤＡ１の送給速度を１／ｎ倍した値をさらに微調整
した値である出願時の請求項５の多電極パルスアーク溶
接制御方法である。
【００４６】出願時の請求項７の発明は、図９乃至図１
３に示すように、出願時の請求項１乃至６に記載する第
１の溶接ワイヤＡ１を通電する予め設定した第１のピー
ク電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流Ａ
Ｉｂの通電との１周期の時間長さＡＴｆが、第１の溶接
ワイヤＡ１と被溶接物２との間の溶接電圧ＡＶｗを検出
した電圧検出信号ＡＶｄと予め設定した電圧設定信号Ａ
Ｖｓとの誤差に基づく周波数変調制御又はパルス幅変調
制御によって定まる出願時の請求項１又は請求項２又は
請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６の多電
極パルスアーク溶接制御方法である。
３に示すように、出願時の請求項１乃至６に記載する第
１の溶接ワイヤＡ１を通電する予め設定した第１のピー
ク電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流Ａ
Ｉｂの通電との１周期の時間長さＡＴｆが、第１の溶接
ワイヤＡ１と被溶接物２との間の溶接電圧ＡＶｗを検出
した電圧検出信号ＡＶｄと予め設定した電圧設定信号Ａ
Ｖｓとの誤差に基づく周波数変調制御又はパルス幅変調
制御によって定まる出願時の請求項１又は請求項２又は
請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６の多電
極パルスアーク溶接制御方法である。
【００４７】出願時の請求項８の発明は、図９及び図１
０に示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電気的
に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイ
ヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上記
第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク電
流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩｂ
の通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記第
２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電流
ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩｂの
通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶接
ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物２
との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接す
る多電極パルスアーク溶接装置において、上記第１の溶
接ワイヤＡ１と被溶接物２との間の溶接電圧ＡＶｗを検
出して電圧検出信号Ｖｄを出力する電圧検出回路ＶＤ
と、電圧設定信号ＡＶｓを出力する電圧設定回路ＡＶＳ
と、上記電圧検出信号Ｖｄ及び上記電圧設定信号ＡＶｓ
を入力としてそれらの信号間の誤差による周波数変調制
御又はパルス幅変調制御によってパルス周期信号ＡＴｆ
を出力する変調回路ＭＣと、第１のピーク電流設定信号
ＡＩｐを出力する第１のピーク電流設定回路ＡＩＰと、
第１のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する第１のベー
ス電流設定回路ＡＩＢと、上記パルス周期信号ＡＴｆ、
上記第１のピーク電流設定信号ＡＩｐ及び上記第１のベ
ース電流設定信号ＡＩｂを入力として上記パルス周期信
号ＡＴｆによって上記第１のピーク電流設定信号ＡＩｐ
と上記第１のベース電流設定信号ＡＩｂとを切り換えて
第１の電流制御設定信号ＡＩscとして出力する第１の切
換回路ＡＳＷとから成り、上記第１の電流制御設定信号
ＡＩscによって上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電開始
及び通電終了と上記第１のベース電流ＡＩｂの通電開始
及び通電終了とを制御する第１の溶接電源装置ＡＰＳ並
びに第２のピーク電流設定信号ＢＩｐを出力する第２の
ピーク電流設定回路ＢＩＰと、第２のベース電流設定信
号ＢＩｂを出力する第２のベース電流設定回路ＢＩＢ
と、上記パルス周期信号ＡＴｆ、上記第２のピーク電流
設定信号ＢＩｐ及び上記第２のベース電流設定信号ＢＩ
ｂを入力として上記パルス周期信号ＡＴｆによって上記
第２のピーク電流設定信号ＢＩｐと上記第２のベース電
流設定信号ＢＩｂとを切り換えて第２の電流制御設定信
号ＢＩscとして出力する第２の切換回路ＢＳＷとから成
り、上記第２の電流制御設定信号ＢＩscによって上記第
２のピーク電流ＢＩｐの通電開始及び通電終了と上記第
２のベース電流ＢＩｂの通電開始及び通電終了とを制御
する第２の溶接電源装置ＢＰＳから構成される多電極パ
ルスアーク溶接装置である。
０に示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電気的
に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイ
ヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上記
第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク電
流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩｂ
の通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記第
２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電流
ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩｂの
通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶接
ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物２
との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接す
る多電極パルスアーク溶接装置において、上記第１の溶
接ワイヤＡ１と被溶接物２との間の溶接電圧ＡＶｗを検
出して電圧検出信号Ｖｄを出力する電圧検出回路ＶＤ
と、電圧設定信号ＡＶｓを出力する電圧設定回路ＡＶＳ
と、上記電圧検出信号Ｖｄ及び上記電圧設定信号ＡＶｓ
を入力としてそれらの信号間の誤差による周波数変調制
御又はパルス幅変調制御によってパルス周期信号ＡＴｆ
を出力する変調回路ＭＣと、第１のピーク電流設定信号
ＡＩｐを出力する第１のピーク電流設定回路ＡＩＰと、
第１のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する第１のベー
ス電流設定回路ＡＩＢと、上記パルス周期信号ＡＴｆ、
上記第１のピーク電流設定信号ＡＩｐ及び上記第１のベ
ース電流設定信号ＡＩｂを入力として上記パルス周期信
号ＡＴｆによって上記第１のピーク電流設定信号ＡＩｐ
と上記第１のベース電流設定信号ＡＩｂとを切り換えて
第１の電流制御設定信号ＡＩscとして出力する第１の切
換回路ＡＳＷとから成り、上記第１の電流制御設定信号
ＡＩscによって上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電開始
及び通電終了と上記第１のベース電流ＡＩｂの通電開始
及び通電終了とを制御する第１の溶接電源装置ＡＰＳ並
びに第２のピーク電流設定信号ＢＩｐを出力する第２の
ピーク電流設定回路ＢＩＰと、第２のベース電流設定信
号ＢＩｂを出力する第２のベース電流設定回路ＢＩＢ
と、上記パルス周期信号ＡＴｆ、上記第２のピーク電流
設定信号ＢＩｐ及び上記第２のベース電流設定信号ＢＩ
ｂを入力として上記パルス周期信号ＡＴｆによって上記
第２のピーク電流設定信号ＢＩｐと上記第２のベース電
流設定信号ＢＩｂとを切り換えて第２の電流制御設定信
号ＢＩscとして出力する第２の切換回路ＢＳＷとから成
り、上記第２の電流制御設定信号ＢＩscによって上記第
２のピーク電流ＢＩｐの通電開始及び通電終了と上記第
２のベース電流ＢＩｂの通電開始及び通電終了とを制御
する第２の溶接電源装置ＢＰＳから構成される多電極パ
ルスアーク溶接装置である。
【００４８】出願時の請求項９の発明は、図９及び図１
０に示すように、出願時の請求項８に記載する第２の溶
接電源装置ＢＰＳが、第１の溶接ワイヤＡ１の予め設定
した第１の送給速度設定信号ＡＷｓを入力としてその信
号を微調整した第２の送給速度設定信号ＢＷｓを出力す
る送給速度調整回路ＷＢを具備し、上記第２の送給速度
設定信号ＢＷｓによって第２の溶接ワイヤＢ１の送給を
制御する第２の溶接電源装置ＢＰＳである出願時の請求
項８の多電極パルスアーク溶接装置である。
０に示すように、出願時の請求項８に記載する第２の溶
接電源装置ＢＰＳが、第１の溶接ワイヤＡ１の予め設定
した第１の送給速度設定信号ＡＷｓを入力としてその信
号を微調整した第２の送給速度設定信号ＢＷｓを出力す
る送給速度調整回路ＷＢを具備し、上記第２の送給速度
設定信号ＢＷｓによって第２の溶接ワイヤＢ１の送給を
制御する第２の溶接電源装置ＢＰＳである出願時の請求
項８の多電極パルスアーク溶接装置である。
【００４９】出願時の請求項１０の発明は、図１１乃至
図１３に示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電
気的に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接
ワイヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、
上記第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピー
ク電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流Ａ
Ｉｂの通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上
記第２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク
電流ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩ
ｂの通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の
溶接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接
物２との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶
接する多電極パルスアーク溶接装置において、上記第１
の溶接ワイヤＡ１と被溶接物２との間の溶接電圧ＡＶｗ
を検出して電圧検出信号Ｖｄを出力する電圧検出回路Ｖ
Ｄと、電圧設定信号ＡＶｓを出力する電圧設定回路ＡＶ
Ｓと、上記電圧検出信号Ｖｄ及び上記電圧設定信号ＡＶ
ｓを入力としてそれらの信号間の誤差による周波数変調
制御又はパルス幅変調制御によって第１のパルス周期信
号ＡＴｆを出力する変調回路ＭＣと、第１のピーク電流
設定信号ＡＩｐを出力する第１のピーク電流設定回路Ａ
ＩＰと、第１のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する第
１のベース電流設定回路ＡＩＢと、上記第１のパルス周
期信号ＡＴｆ、上記第１のピーク電流設定信号ＡＩｐ及
び上記第１のベース電流設定信号ＡＩｂを入力として上
記第１のパルス周期信号ＡＴｆによって上記第１のピー
ク電流設定信号ＡＩｐと上記第１のベース電流設定信号
ＡＩｂとを切り換えて第１の電流制御設定信号ＡＩscと
して出力する第１の切換回路ＡＳＷとから成り、上記第
１の電流制御設定信号ＡＩscによって上記第１のピーク
電流ＡＩｐの通電開始及び通電終了と上記第１のベース
電流ＡＩｂの通電開始及び通電終了とを制御する第１の
溶接電源装置ＡＰＳ並びに２以上の整数である倍率設定
信号ｎを出力する倍率設定回路ＮＳと、上記第１のパル
ス周期信号ＡＴｆを入力としてその信号と同期しかつそ
の信号の上記倍率設定信号ｎ倍の周期を有する信号に変
換して第２のパルス周期信号ＢＴｆを出力する周期変換
回路ＴＣと、第２のピーク電流設定信号ＢＩｐを出力す
る第２のピーク電流設定回路ＢＩＰと、上記第１のパル
ス周期信号ＡＴｆを入力としてその入力信号が上記第1
のピーク電流設定信号ＡＩｐに切り換える信号であると
きは予め設定した通常値よりも大きな値の第２のベース
電流設定信号ＢＩｂを出力しその入力信号が上記第1の
ベース電流設定信号ＡＩｂに切り換える信号であるとき
は予め設定した通常値の上記第２のベース電流設定信号
ＢＩｂを出力する第２のベース電流設定回路ＢＩＢと、
上記第２のパルス周期信号ＢＴｆ、上記第２のピーク電
流設定信号ＢＩｐ及び上記第２のベース電流設定信号Ｂ
Ｉｂを入力として上記第２のパルス周期信号ＢＴｆによ
って上記第２のピーク電流設定信号ＢＩｐと上記第２の
ベース電流設定信号ＢＩｂとを切り換えて第２の電流制
御設定信号ＢＩscとして出力する第２の切換回路ＢＳＷ
とから成り、上記第２の電流制御設定信号ＢＩscによっ
て上記第２のピーク電流ＢＩｐの通電開始及び通電終了
と上記第２のベース電流ＢＩｂの通電開始及び通電終了
とを制御する第２の溶接電源装置ＢＰＳから構成される
多電極パルスアーク溶接装置である。
図１３に示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電
気的に絶縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接
ワイヤＢ１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、
上記第１の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピー
ク電流ＡＩｐの通電と予め設定した第１のベース電流Ａ
Ｉｂの通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上
記第２の溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク
電流ＢＩｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩ
ｂの通電とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の
溶接ワイヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接
物２との間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶
接する多電極パルスアーク溶接装置において、上記第１
の溶接ワイヤＡ１と被溶接物２との間の溶接電圧ＡＶｗ
を検出して電圧検出信号Ｖｄを出力する電圧検出回路Ｖ
Ｄと、電圧設定信号ＡＶｓを出力する電圧設定回路ＡＶ
Ｓと、上記電圧検出信号Ｖｄ及び上記電圧設定信号ＡＶ
ｓを入力としてそれらの信号間の誤差による周波数変調
制御又はパルス幅変調制御によって第１のパルス周期信
号ＡＴｆを出力する変調回路ＭＣと、第１のピーク電流
設定信号ＡＩｐを出力する第１のピーク電流設定回路Ａ
ＩＰと、第１のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する第
１のベース電流設定回路ＡＩＢと、上記第１のパルス周
期信号ＡＴｆ、上記第１のピーク電流設定信号ＡＩｐ及
び上記第１のベース電流設定信号ＡＩｂを入力として上
記第１のパルス周期信号ＡＴｆによって上記第１のピー
ク電流設定信号ＡＩｐと上記第１のベース電流設定信号
ＡＩｂとを切り換えて第１の電流制御設定信号ＡＩscと
して出力する第１の切換回路ＡＳＷとから成り、上記第
１の電流制御設定信号ＡＩscによって上記第１のピーク
電流ＡＩｐの通電開始及び通電終了と上記第１のベース
電流ＡＩｂの通電開始及び通電終了とを制御する第１の
溶接電源装置ＡＰＳ並びに２以上の整数である倍率設定
信号ｎを出力する倍率設定回路ＮＳと、上記第１のパル
ス周期信号ＡＴｆを入力としてその信号と同期しかつそ
の信号の上記倍率設定信号ｎ倍の周期を有する信号に変
換して第２のパルス周期信号ＢＴｆを出力する周期変換
回路ＴＣと、第２のピーク電流設定信号ＢＩｐを出力す
る第２のピーク電流設定回路ＢＩＰと、上記第１のパル
ス周期信号ＡＴｆを入力としてその入力信号が上記第1
のピーク電流設定信号ＡＩｐに切り換える信号であると
きは予め設定した通常値よりも大きな値の第２のベース
電流設定信号ＢＩｂを出力しその入力信号が上記第1の
ベース電流設定信号ＡＩｂに切り換える信号であるとき
は予め設定した通常値の上記第２のベース電流設定信号
ＢＩｂを出力する第２のベース電流設定回路ＢＩＢと、
上記第２のパルス周期信号ＢＴｆ、上記第２のピーク電
流設定信号ＢＩｐ及び上記第２のベース電流設定信号Ｂ
Ｉｂを入力として上記第２のパルス周期信号ＢＴｆによ
って上記第２のピーク電流設定信号ＢＩｐと上記第２の
ベース電流設定信号ＢＩｂとを切り換えて第２の電流制
御設定信号ＢＩscとして出力する第２の切換回路ＢＳＷ
とから成り、上記第２の電流制御設定信号ＢＩscによっ
て上記第２のピーク電流ＢＩｐの通電開始及び通電終了
と上記第２のベース電流ＢＩｂの通電開始及び通電終了
とを制御する第２の溶接電源装置ＢＰＳから構成される
多電極パルスアーク溶接装置である。
【００５０】出願時の請求項１１の発明は、図１１乃至
図１３に示すように、出願時の請求項１０に記載する第
２の溶接電源装置ＢＰＳが、第１の溶接ワイヤＡ１の予
め設定した第１の送給速度設定信号ＡＷｓを入力として
その信号を１／ｎ倍してさらに微調整した第２の送給速
度設定信号ＢＷｓを出力する送給速度調整回路ＷＢを具
備し、上記第２の送給速度設定信号ＢＷｓによって第２
の溶接ワイヤＢ１の送給を制御する第２の溶接電源装置
ＢＰＳである出願時の請求項１０の多電極パルスアーク
溶接装置である。
図１３に示すように、出願時の請求項１０に記載する第
２の溶接電源装置ＢＰＳが、第１の溶接ワイヤＡ１の予
め設定した第１の送給速度設定信号ＡＷｓを入力として
その信号を１／ｎ倍してさらに微調整した第２の送給速
度設定信号ＢＷｓを出力する送給速度調整回路ＷＢを具
備し、上記第２の送給速度設定信号ＢＷｓによって第２
の溶接ワイヤＢ１の送給を制御する第２の溶接電源装置
ＢＰＳである出願時の請求項１０の多電極パルスアーク
溶接装置である。
【００５１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は、図１３に
示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電気的に絶
縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ
１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上記第１
の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク電流Ａ
Ｉｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩｂの通
電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記第２の
溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電流ＢＩ
ｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩｂの通電
とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶接ワイ
ヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物２との
間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接する多
電極パルスアーク溶接装置において、上記第１の溶接ワ
イヤＡ１と被溶接物２との間の溶接電圧ＡＶｗを検出し
て電圧検出信号Ｖｄを出力する電圧検出回路ＶＤと、電
圧設定信号ＡＶｓを出力する電圧設定回路ＡＶＳと、上
記電圧検出信号Ｖｄ及び上記電圧設定信号ＡＶｓを入力
としてそれらの信号間の誤差による周波数変調制御又は
パルス幅変調制御によって第１のパルス周期信号ＡＴｆ
を出力する変調回路ＭＣと、第１のピーク電流設定信号
ＡＩｐを出力する第１のピーク電流設定回路ＡＩＰと、
第１のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する第１のベー
ス電流設定回路ＡＩＢと、上記第１のパルス周期信号Ａ
Ｔｆ、上記第１のピーク電流設定信号ＡＩｐ及び上記第
１のベース電流設定信号ＡＩｂを入力として上記第１の
パルス周期信号ＡＴｆによって上記第１のピーク電流設
定信号ＡＩｐと上記第１のベース電流設定信号ＡＩｂと
を切り換えて第１の電流制御設定信号ＡＩscとして出力
する第１の切換回路ＡＳＷとから成り、上記第１の電流
制御設定信号ＡＩscによって上記第１のピーク電流ＡＩ
ｐの通電開始及び通電終了と上記第１のベース電流ＡＩ
ｂの通電開始及び通電終了とを制御する第１の溶接電源
装置ＡＰＳ並びに２以上の整数である倍率設定信号ｎを
出力する倍率設定回路ＮＳと、上記第１のパルス周期信
号ＡＴｆを入力としてその信号と同期しかつその信号の
上記倍率設定信号ｎ倍の周期を有する信号に変換して第
２のパルス周期信号ＢＴｆを出力する周期変換回路ＴＣ
と、第２のピーク電流設定信号ＢＩｐを出力する第２の
ピーク電流設定回路ＢＩＰと、上記第１のパルス周期信
号ＡＴｆを入力としてその入力信号が上記第1のピーク
電流設定信号ＡＩｐに切り換える信号であるときは予め
設定した通常値よりも大きな値の第２のベース電流設定
信号ＢＩｂを出力しその入力信号が上記第1のベース電
流設定信号ＡＩｂに切り換える信号であるときは予め設
定した通常値の上記第２のベース電流設定信号ＢＩｂを
出力する第２のベース電流設定回路ＢＩＢと、上記第２
のパルス周期信号ＢＴｆ、上記第２のピーク電流設定信
号ＢＩｐ及び上記第２のベース電流設定信号ＢＩｂを入
力として上記第２のパルス周期信号ＢＴｆによって上記
第２のピーク電流設定信号ＢＩｐと上記第２のベース電
流設定信号ＢＩｂとを切り換えて第２の電流制御設定信
号ＢＩscとして出力する第２の切換回路ＢＳＷとから成
り、上記第２の電流制御設定信号ＢＩscによって上記第
２のピーク電流ＢＩｐの通電開始及び通電終了と上記第
２のベース電流ＢＩｂの通電開始及び通電終了とを制御
する第２の溶接電源装置ＢＰＳから構成される多電極パ
ルスアーク溶接装置である。
示すように、１つの溶接トーチ４から互いに電気的に絶
縁された第１の溶接ワイヤＡ１及び第２の溶接ワイヤＢ
１をそれぞれ予め設定した送給速度で送給し、上記第１
の溶接ワイヤＡ１には予め設定した第１のピーク電流Ａ
Ｉｐの通電と予め設定した第１のベース電流ＡＩｂの通
電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、上記第２の
溶接ワイヤＢ１には予め設定した第２のピーク電流ＢＩ
ｐの通電と予め設定した第２のベース電流ＢＩｂの通電
とを１周期とする通電を繰り返し、上記第１の溶接ワイ
ヤＡ１及び上記第２の溶接ワイヤＢ１と被溶接物２との
間に２つのアークＡ３及びＢ３を発生させて溶接する多
電極パルスアーク溶接装置において、上記第１の溶接ワ
イヤＡ１と被溶接物２との間の溶接電圧ＡＶｗを検出し
て電圧検出信号Ｖｄを出力する電圧検出回路ＶＤと、電
圧設定信号ＡＶｓを出力する電圧設定回路ＡＶＳと、上
記電圧検出信号Ｖｄ及び上記電圧設定信号ＡＶｓを入力
としてそれらの信号間の誤差による周波数変調制御又は
パルス幅変調制御によって第１のパルス周期信号ＡＴｆ
を出力する変調回路ＭＣと、第１のピーク電流設定信号
ＡＩｐを出力する第１のピーク電流設定回路ＡＩＰと、
第１のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する第１のベー
ス電流設定回路ＡＩＢと、上記第１のパルス周期信号Ａ
Ｔｆ、上記第１のピーク電流設定信号ＡＩｐ及び上記第
１のベース電流設定信号ＡＩｂを入力として上記第１の
パルス周期信号ＡＴｆによって上記第１のピーク電流設
定信号ＡＩｐと上記第１のベース電流設定信号ＡＩｂと
を切り換えて第１の電流制御設定信号ＡＩscとして出力
する第１の切換回路ＡＳＷとから成り、上記第１の電流
制御設定信号ＡＩscによって上記第１のピーク電流ＡＩ
ｐの通電開始及び通電終了と上記第１のベース電流ＡＩ
ｂの通電開始及び通電終了とを制御する第１の溶接電源
装置ＡＰＳ並びに２以上の整数である倍率設定信号ｎを
出力する倍率設定回路ＮＳと、上記第１のパルス周期信
号ＡＴｆを入力としてその信号と同期しかつその信号の
上記倍率設定信号ｎ倍の周期を有する信号に変換して第
２のパルス周期信号ＢＴｆを出力する周期変換回路ＴＣ
と、第２のピーク電流設定信号ＢＩｐを出力する第２の
ピーク電流設定回路ＢＩＰと、上記第１のパルス周期信
号ＡＴｆを入力としてその入力信号が上記第1のピーク
電流設定信号ＡＩｐに切り換える信号であるときは予め
設定した通常値よりも大きな値の第２のベース電流設定
信号ＢＩｂを出力しその入力信号が上記第1のベース電
流設定信号ＡＩｂに切り換える信号であるときは予め設
定した通常値の上記第２のベース電流設定信号ＢＩｂを
出力する第２のベース電流設定回路ＢＩＢと、上記第２
のパルス周期信号ＢＴｆ、上記第２のピーク電流設定信
号ＢＩｐ及び上記第２のベース電流設定信号ＢＩｂを入
力として上記第２のパルス周期信号ＢＴｆによって上記
第２のピーク電流設定信号ＢＩｐと上記第２のベース電
流設定信号ＢＩｂとを切り換えて第２の電流制御設定信
号ＢＩscとして出力する第２の切換回路ＢＳＷとから成
り、上記第２の電流制御設定信号ＢＩscによって上記第
２のピーク電流ＢＩｐの通電開始及び通電終了と上記第
２のベース電流ＢＩｂの通電開始及び通電終了とを制御
する第２の溶接電源装置ＢＰＳから構成される多電極パ
ルスアーク溶接装置である。
【００５２】
【実施例】以下に説明する本発明の第１及び第２の実施
例の概要を下記に示す。 第１の実施例 図９に示すように、本発明の第１の実施例は、第１の溶
接ワイヤＡ１には、第１のピーク電流ＡＩｐの通電と第
１のベース電流ＡＩｂの通電とを１周期とする通電を繰
り返すと共に、第２の溶接ワイヤＢ１に、上記第１のピ
ーク電流ＡＩｐの通電期間は第２のピーク電流ＢＩｐを
通電し、上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は第２
のベース電流ＢＩｂを通電する多電極パルスアーク溶接
制御方法である。また、上述した第１の実施例のための
溶接装置のブロック図を図１０に示す。
例の概要を下記に示す。 第１の実施例 図９に示すように、本発明の第１の実施例は、第１の溶
接ワイヤＡ１には、第１のピーク電流ＡＩｐの通電と第
１のベース電流ＡＩｂの通電とを１周期とする通電を繰
り返すと共に、第２の溶接ワイヤＢ１に、上記第１のピ
ーク電流ＡＩｐの通電期間は第２のピーク電流ＢＩｐを
通電し、上記第１のベース電流ＡＩｂの通電期間は第２
のベース電流ＢＩｂを通電する多電極パルスアーク溶接
制御方法である。また、上述した第１の実施例のための
溶接装置のブロック図を図１０に示す。
【００５３】 第２の実施例 図１１及び図１２に示すように、本発明の第２の実施例
は、第１の溶接ワイヤＡ１には、第１のピーク電流ＡＩ
ｐの通電と第１のベース電流ＡＩｂの通電とを１周期と
する通電を繰り返すと共に、第２の溶接ワイヤＢ１に、
第１回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は第
２のピーク電流ＢＩｐを通電し上記第１のベース電流Ａ
Ｉｂの通電期間は予め設定した通常値の第２のベース電
流ＢＩｂを通電し、続いて第２回目の上記第１のピーク
電流ＡＩｐの通電期間は予め設定した通常値よりも大き
な値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電し上記第１の
ベース電流ＡＩｂの通電期間は予め設定した通常値の上
記第２のベース電流ＢＩｂを通電し、さらに上記第２回
目と同様の通電を予め設定した整数である第ｎ回目まで
繰り返し、上記第１回目乃至第ｎ回目の通電を１組とし
て繰り返して通電する多電極パルスアーク溶接制御方法
である。なお、図１１は上記のｎ＝２の場合であり、図
１２は上記のｎ＝３の場合を例示している。また、上述
した第２の実施例のための溶接装置のブロック図を図１
３に示す。以下、上記の第１及び第２の実施例の詳細に
ついて説明する。
は、第１の溶接ワイヤＡ１には、第１のピーク電流ＡＩ
ｐの通電と第１のベース電流ＡＩｂの通電とを１周期と
する通電を繰り返すと共に、第２の溶接ワイヤＢ１に、
第１回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は第
２のピーク電流ＢＩｐを通電し上記第１のベース電流Ａ
Ｉｂの通電期間は予め設定した通常値の第２のベース電
流ＢＩｂを通電し、続いて第２回目の上記第１のピーク
電流ＡＩｐの通電期間は予め設定した通常値よりも大き
な値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電し上記第１の
ベース電流ＡＩｂの通電期間は予め設定した通常値の上
記第２のベース電流ＢＩｂを通電し、さらに上記第２回
目と同様の通電を予め設定した整数である第ｎ回目まで
繰り返し、上記第１回目乃至第ｎ回目の通電を１組とし
て繰り返して通電する多電極パルスアーク溶接制御方法
である。なお、図１１は上記のｎ＝２の場合であり、図
１２は上記のｎ＝３の場合を例示している。また、上述
した第２の実施例のための溶接装置のブロック図を図１
３に示す。以下、上記の第１及び第２の実施例の詳細に
ついて説明する。
【００５４】［実施例１］図９は、本発明の第１の実施
例（以下、実施例１という）の多電極パルスアーク溶接
制御方法を示す電流・電圧波形図であり、同図（Ａ）は
第１の溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｂ）は第１の溶接電圧ＡＶｗの時間変化を示してお
り、同図（Ｃ）は第２の溶接電流ＢＩｗの時間変化を示
しており、同図（Ｄ）は第２の溶接電圧ＢＶｗの時間変
化を示している。同図に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２期
間中は、第１のアークに同図（Ａ）に示すように第１の
ピーク電流ＡＩｐが通電しており、このとき第２のアー
クには同図（Ｃ）に示すように第２のピーク電流ＢＩｐ
を通電する。さらに。時刻ｔ２〜ｔ３期間中は、第１の
アークに同図（Ａ）に示すように第１のベース電流ＡＩ
ｂが通電しており、このとき第２のアークには同図
（Ｃ）に示すように第２のベース電流ＢＩｂを通電す
る。したがって、第１のピーク電流ＡＩｐの通電と第２
のピーク電流ＢＩｐの通電とは同期しており、かつ、第
１のベース電流ＡＩｂの通電と第２のベース電流ＢＩｂ
の通電とは同期している。そのために、２つのアークを
通電する電流値はどの期間中も略等しい値となるので、
２つのアークの相互干渉によるアーク発生状態への影響
はなく、常に安定したアーク発生状態を維持することが
できる。
例（以下、実施例１という）の多電極パルスアーク溶接
制御方法を示す電流・電圧波形図であり、同図（Ａ）は
第１の溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｂ）は第１の溶接電圧ＡＶｗの時間変化を示してお
り、同図（Ｃ）は第２の溶接電流ＢＩｗの時間変化を示
しており、同図（Ｄ）は第２の溶接電圧ＢＶｗの時間変
化を示している。同図に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２期
間中は、第１のアークに同図（Ａ）に示すように第１の
ピーク電流ＡＩｐが通電しており、このとき第２のアー
クには同図（Ｃ）に示すように第２のピーク電流ＢＩｐ
を通電する。さらに。時刻ｔ２〜ｔ３期間中は、第１の
アークに同図（Ａ）に示すように第１のベース電流ＡＩ
ｂが通電しており、このとき第２のアークには同図
（Ｃ）に示すように第２のベース電流ＢＩｂを通電す
る。したがって、第１のピーク電流ＡＩｐの通電と第２
のピーク電流ＢＩｐの通電とは同期しており、かつ、第
１のベース電流ＡＩｂの通電と第２のベース電流ＢＩｂ
の通電とは同期している。そのために、２つのアークを
通電する電流値はどの期間中も略等しい値となるので、
２つのアークの相互干渉によるアーク発生状態への影響
はなく、常に安定したアーク発生状態を維持することが
できる。
【００５５】図１０は、上述した実施例１の多電極パル
スアーク溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロ
ック図である。同図において、図３で前述した従来溶接
装置と同一の回路ブロックには同一の符号を付してお
り、説明は省略する。以下、点線で示す図３とは異なる
回路ブロックである第１の溶接電源装置ＡＰＳの変調回
路ＭＣ並びに第２の溶接電源装置ＢＰＳの第２の切換回
路ＢＳＷ及び送給速度調整回路ＷＢについて説明する。
第１の溶接電源装置ＡＰＳの変調回路ＭＣの出力信号で
ある第１のパルス周期信号ＡＴｆを第２の溶接電源装置
ＢＰＳに出力する。第２の溶接電源装置ＢＰＳの第２の
切換回路ＢＳＷは、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆ
がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて第２のピー
ク電流設定信号ＢＩｐを第２の電流制御設定信号ＢＩsc
として出力し、上記信号がＬｏｗレベルのときはｂ側に
接続されて第２のベース電流設定信号ＢＩｂを第２の電
流制御設定信号ＢＩscとして出力する。第２の溶接電源
装置ＢＰＳの送給速度調整回路ＷＢは、第１の送給速度
設定信号ＡＷｓを入力として、その値を中心値として微
調整した第２の送給速度設定信号ＢＷｓを出力する。
スアーク溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロ
ック図である。同図において、図３で前述した従来溶接
装置と同一の回路ブロックには同一の符号を付してお
り、説明は省略する。以下、点線で示す図３とは異なる
回路ブロックである第１の溶接電源装置ＡＰＳの変調回
路ＭＣ並びに第２の溶接電源装置ＢＰＳの第２の切換回
路ＢＳＷ及び送給速度調整回路ＷＢについて説明する。
第１の溶接電源装置ＡＰＳの変調回路ＭＣの出力信号で
ある第１のパルス周期信号ＡＴｆを第２の溶接電源装置
ＢＰＳに出力する。第２の溶接電源装置ＢＰＳの第２の
切換回路ＢＳＷは、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆ
がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて第２のピー
ク電流設定信号ＢＩｐを第２の電流制御設定信号ＢＩsc
として出力し、上記信号がＬｏｗレベルのときはｂ側に
接続されて第２のベース電流設定信号ＢＩｂを第２の電
流制御設定信号ＢＩscとして出力する。第２の溶接電源
装置ＢＰＳの送給速度調整回路ＷＢは、第１の送給速度
設定信号ＡＷｓを入力として、その値を中心値として微
調整した第２の送給速度設定信号ＢＷｓを出力する。
【００５６】上述した実施例１の溶接装置においては、
第２の溶接電源装置ＢＰＳの電圧フィードバック制御を
第１の溶接電源装置ＡＰＳの電圧フィードバック制御に
よって併用して、第１のピーク電流ＡＩｐと第２のピー
ク電流ＢＩｐとの通電のタイミング及び第１のベース電
流ＡＩｂと第２のベース電流ＢＩｂとの通電のタイミン
グを同期させている。また、第２の溶接ワイヤＢ１の送
給速度は、第１の送給速度設定信号ＡＷｓを微調整した
第２の送給速度設定信号ＢＷｓによって制御される。
第２の溶接電源装置ＢＰＳの電圧フィードバック制御を
第１の溶接電源装置ＡＰＳの電圧フィードバック制御に
よって併用して、第１のピーク電流ＡＩｐと第２のピー
ク電流ＢＩｐとの通電のタイミング及び第１のベース電
流ＡＩｂと第２のベース電流ＢＩｂとの通電のタイミン
グを同期させている。また、第２の溶接ワイヤＢ１の送
給速度は、第１の送給速度設定信号ＡＷｓを微調整した
第２の送給速度設定信号ＢＷｓによって制御される。
【００５７】［実施例２］図１１は、本発明の第２の実
施例（以下、実施例２という）の多電極パルスアーク溶
接制御方法を示す電流・電圧波形図であり、同図（Ａ）
は第１の溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｂ）は第１の溶接電圧ＡＶｗの時間変化を示してお
り、同図（Ｃ）は第２の溶接電流ＢＩｗの時間変化を示
しており、同図（Ｄ）は第２の溶接電圧ＢＶｗの時間変
化を示している。また、同図は後述するパルス周期の倍
率ｎが２の場合を例示している。したがって、同図
（Ｃ）に示す第２の溶接電流ＢＩｗの第２のパルス周期
ＢＴｆは、同図（Ａ）に示す第１の溶接電流ＡＩｗの第
１のパルス周波ＡＴｆの２倍になっている。以下、同図
を参照して各期間の動作を説明する。
施例（以下、実施例２という）の多電極パルスアーク溶
接制御方法を示す電流・電圧波形図であり、同図（Ａ）
は第１の溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｂ）は第１の溶接電圧ＡＶｗの時間変化を示してお
り、同図（Ｃ）は第２の溶接電流ＢＩｗの時間変化を示
しており、同図（Ｄ）は第２の溶接電圧ＢＶｗの時間変
化を示している。また、同図は後述するパルス周期の倍
率ｎが２の場合を例示している。したがって、同図
（Ｃ）に示す第２の溶接電流ＢＩｗの第２のパルス周期
ＢＴｆは、同図（Ａ）に示す第１の溶接電流ＡＩｗの第
１のパルス周波ＡＴｆの２倍になっている。以下、同図
を参照して各期間の動作を説明する。
【００５８】第１のアークには、時刻ｔ１〜ｔ２期間中
の第１のピーク電流ＡＩｐの通電と時刻ｔ２〜ｔ３期間
中の第１のベース電流ＡＩｂの通電とを１周期（時刻ｔ
１〜ｔ３期間）とする通電を繰り返して行う。他方、第
２のアークには、時刻ｔ１〜ｔ２期間中の第１回目の上
記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は第２のピーク電
流ＢＩｐを通電し、時刻ｔ２〜ｔ３期間中の上記第１の
ベース電流ＡＩｂの通電期間は通常値の第２のベース電
流ＢＩｂを通電し、続いて時刻ｔ３〜ｔ４期間中の第２
回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は通常値
よりも大きな値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電
し、時刻ｔ４〜ｔ５期間中の上記第１のベース電流ＡＩ
ｂの通電期間は通常値の上記第２のベース電流ＢＩｂを
通電し、上記第１回目の通電（時刻ｔ１〜ｔ３期間）及
び第２回目の通電（時刻ｔ３〜ｔ５期間）を１組として
繰り返して通電する。
の第１のピーク電流ＡＩｐの通電と時刻ｔ２〜ｔ３期間
中の第１のベース電流ＡＩｂの通電とを１周期（時刻ｔ
１〜ｔ３期間）とする通電を繰り返して行う。他方、第
２のアークには、時刻ｔ１〜ｔ２期間中の第１回目の上
記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は第２のピーク電
流ＢＩｐを通電し、時刻ｔ２〜ｔ３期間中の上記第１の
ベース電流ＡＩｂの通電期間は通常値の第２のベース電
流ＢＩｂを通電し、続いて時刻ｔ３〜ｔ４期間中の第２
回目の上記第１のピーク電流ＡＩｐの通電期間は通常値
よりも大きな値の上記第２のベース電流ＢＩｂを通電
し、時刻ｔ４〜ｔ５期間中の上記第１のベース電流ＡＩ
ｂの通電期間は通常値の上記第２のベース電流ＢＩｂを
通電し、上記第１回目の通電（時刻ｔ１〜ｔ３期間）及
び第２回目の通電（時刻ｔ３〜ｔ５期間）を１組として
繰り返して通電する。
【００５９】上述したように、時刻ｔ１〜ｔ３期間及び
時刻ｔ４〜ｔ５期間中は、２つのアークを通電する電流
値は略等しいので、２つのアークの相互干渉によるアー
ク発生状態への影響はなく、安定したアーク発生状態で
ある。一方、時刻ｔ３〜ｔ４期間中のアーク発生状態
は、前述した図８（Ａ）の状態と同様である。図８
（Ａ）では、第２のアークＢ３には磁界による力ＢＦＺ
１及びアークによる収縮力ＢＦＸ２が作用しており、Ｂ
ＦＺ１＞ＢＦＸ２であるので、第２のアークＢ３は変形
する。しかし、図１１では、第２のアークＢ３には通常
値よりも大きな値の第２のベース電流ＢＩｂが通電して
いるので、アークによる収縮力ＢＦＸ２は図８（Ａ）の
ときよりも大きくなる。その結果、ＢＦＺ１＜ＢＦＸ２
となるので、第２のアークＢ３は変形しないで安定した
アーク発生状態を維持することができる。上記の第２の
ベース電流ＢＩｂの通常値よりも大きな値としては、Ｂ
ＦＺ１＜ＢＦＸ２となるように設定する。その設定値は
８０〜１５０［Ａ］程度となる。
時刻ｔ４〜ｔ５期間中は、２つのアークを通電する電流
値は略等しいので、２つのアークの相互干渉によるアー
ク発生状態への影響はなく、安定したアーク発生状態で
ある。一方、時刻ｔ３〜ｔ４期間中のアーク発生状態
は、前述した図８（Ａ）の状態と同様である。図８
（Ａ）では、第２のアークＢ３には磁界による力ＢＦＺ
１及びアークによる収縮力ＢＦＸ２が作用しており、Ｂ
ＦＺ１＞ＢＦＸ２であるので、第２のアークＢ３は変形
する。しかし、図１１では、第２のアークＢ３には通常
値よりも大きな値の第２のベース電流ＢＩｂが通電して
いるので、アークによる収縮力ＢＦＸ２は図８（Ａ）の
ときよりも大きくなる。その結果、ＢＦＺ１＜ＢＦＸ２
となるので、第２のアークＢ３は変形しないで安定した
アーク発生状態を維持することができる。上記の第２の
ベース電流ＢＩｂの通常値よりも大きな値としては、Ｂ
ＦＺ１＜ＢＦＸ２となるように設定する。その設定値は
８０〜１５０［Ａ］程度となる。
【００６０】図１２は、上述した実施例２において倍率
ｎが３のときの多電極パルスアーク溶接制御方法を示す
電流・電圧波形図であり、同図（Ａ）は第１の溶接電流
ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は第１の溶
接電圧ＡＶｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は第
２の溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｄ）は第２の溶接電圧ＢＶｗの時間変化を示してい
る。ここで倍率ｎ＝３であるので、同図（Ｃ）に示す第
２の溶接電流ＢＩｗの第２のパルス周期ＢＴｆは、同図
（Ａ）に示す第１の溶接電流ＡＩｗの第１のパルス周期
ＡＴｆの３倍になっている。また、同図において時刻ｔ
１〜ｔ５期間の動作は、図１１の時刻ｔ１〜ｔ５期間と
同様であり、時刻ｔ５〜ｔ６期間の動作は、図１１の時
刻ｔ３〜ｔ５期間と同様であるので説明は省略する。
ｎが３のときの多電極パルスアーク溶接制御方法を示す
電流・電圧波形図であり、同図（Ａ）は第１の溶接電流
ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は第１の溶
接電圧ＡＶｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は第
２の溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図
（Ｄ）は第２の溶接電圧ＢＶｗの時間変化を示してい
る。ここで倍率ｎ＝３であるので、同図（Ｃ）に示す第
２の溶接電流ＢＩｗの第２のパルス周期ＢＴｆは、同図
（Ａ）に示す第１の溶接電流ＡＩｗの第１のパルス周期
ＡＴｆの３倍になっている。また、同図において時刻ｔ
１〜ｔ５期間の動作は、図１１の時刻ｔ１〜ｔ５期間と
同様であり、時刻ｔ５〜ｔ６期間の動作は、図１１の時
刻ｔ３〜ｔ５期間と同様であるので説明は省略する。
【００６１】さらに、上記の倍率ｎが４のときには、図
１１において時刻ｔ５の後に時刻ｔ３〜ｔ５期間と同様
の通電を３回追加する。したがって、倍率がｎのときに
は、時刻ｔ５の後に時刻ｔ３〜ｔ５期間と同様の通電を
ｎ−２回追加することになる。
１１において時刻ｔ５の後に時刻ｔ３〜ｔ５期間と同様
の通電を３回追加する。したがって、倍率がｎのときに
は、時刻ｔ５の後に時刻ｔ３〜ｔ５期間と同様の通電を
ｎ−２回追加することになる。
【００６２】図１３は、図１１及び図１２で上述した実
施例２の多電極パルスアーク溶接制御方法を実施するた
めの溶接装置のブロック図である。同図において、図３
及び図１０で前述した溶接装置と同一の回路ブロックに
は同一の符号を付しており、説明は省略する。以下、点
線で示す図３及び図１０とは異なる回路ブロックである
第２の溶接電源装置ＢＰＳの倍率設定回路ＮＳ、周期変
換回路ＴＣ、第２のベース電流設定回路ＢＩＢ、第２の
切換回路ＢＳＷ及び送給速度調整回路ＷＢについて説明
する。倍率設定回路ＮＳは、２以上の整数である倍率設
定信号ｎを出力する。周期変換回路ＴＣは、第１の溶接
電源装置ＡＰＳから出力された第１のパルス周期信号Ａ
Ｔｆ及び上記の倍率設定信号ｎを入力として、前述した
ように、その信号と同期しかつその信号のｎ倍の周期を
有する信号に変換して第２のパルス周期信号ＢＴｆを出
力する。なお、前述した図１１ではこの倍率設定信号ｎ
が２の場合であり、図１２ではこの倍率設定信号ｎが３
の場合を例示する。第２のベース電流設定回路ＢＩＢ
は、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆを入力として、
その入力がＬｏｗレベルのときは予め設定した通常値の
第２のベース電流設定信号ＢＩｂを出力し、その入力信
号がＨｉｇｈレベルのときは予め設定した通常値よりも
大きな値の第２のベース電流設定信号を出力する。第２
の切換回路ＢＳＷは、上記の第２のパルス周期信号ＢＴ
ｆがＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて第２のピ
ーク電流設定信号ＢＩｐを第２の電流制御設定信号ＢＩ
scとして出力し、上記信号がＬｏｗレベルのときはｂ側
に接続されて上記の第２のベース電流設定信号ＢＩｂを
第２の電流制御設定信号ＢＩscとして出力する。送給速
度調整回路ＷＢは、第１の送給速度設定信号ＡＷｓを入
力として、その値を上記の倍率ｎで除算した値を中心値
として微調整した第２の送給速度設定信号ＢＷｓを出力
する。
施例２の多電極パルスアーク溶接制御方法を実施するた
めの溶接装置のブロック図である。同図において、図３
及び図１０で前述した溶接装置と同一の回路ブロックに
は同一の符号を付しており、説明は省略する。以下、点
線で示す図３及び図１０とは異なる回路ブロックである
第２の溶接電源装置ＢＰＳの倍率設定回路ＮＳ、周期変
換回路ＴＣ、第２のベース電流設定回路ＢＩＢ、第２の
切換回路ＢＳＷ及び送給速度調整回路ＷＢについて説明
する。倍率設定回路ＮＳは、２以上の整数である倍率設
定信号ｎを出力する。周期変換回路ＴＣは、第１の溶接
電源装置ＡＰＳから出力された第１のパルス周期信号Ａ
Ｔｆ及び上記の倍率設定信号ｎを入力として、前述した
ように、その信号と同期しかつその信号のｎ倍の周期を
有する信号に変換して第２のパルス周期信号ＢＴｆを出
力する。なお、前述した図１１ではこの倍率設定信号ｎ
が２の場合であり、図１２ではこの倍率設定信号ｎが３
の場合を例示する。第２のベース電流設定回路ＢＩＢ
は、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆを入力として、
その入力がＬｏｗレベルのときは予め設定した通常値の
第２のベース電流設定信号ＢＩｂを出力し、その入力信
号がＨｉｇｈレベルのときは予め設定した通常値よりも
大きな値の第２のベース電流設定信号を出力する。第２
の切換回路ＢＳＷは、上記の第２のパルス周期信号ＢＴ
ｆがＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて第２のピ
ーク電流設定信号ＢＩｐを第２の電流制御設定信号ＢＩ
scとして出力し、上記信号がＬｏｗレベルのときはｂ側
に接続されて上記の第２のベース電流設定信号ＢＩｂを
第２の電流制御設定信号ＢＩscとして出力する。送給速
度調整回路ＷＢは、第１の送給速度設定信号ＡＷｓを入
力として、その値を上記の倍率ｎで除算した値を中心値
として微調整した第２の送給速度設定信号ＢＷｓを出力
する。
【００６３】上述した実施例２の溶接装置においては、
上記の倍率ｎの設定によって、第２の溶接ワイヤＢ１の
送給速度を第１の溶接ワイヤＡ１の送給速度の１／ｎ倍
に調整することができると共に、第２の溶接電源装置Ｂ
ＰＳは、上記の第２のパルス周期信号ＢＴｆによる電圧
フィードバック制御によって、その送給速度に対応した
溶接電圧を出力することができる。すなわち、実施例１
では２つの溶接ワイヤの送給速度は略等しい値である必
要があるが、実施例２では一方の溶接ワイヤの送給速度
を他方の１／ｎ倍に調整することができる。したがっ
て、溶接施工における溶接条件の選定の自由度が拡大す
るので、本発明の溶接方法の適用範囲が広くなる。
上記の倍率ｎの設定によって、第２の溶接ワイヤＢ１の
送給速度を第１の溶接ワイヤＡ１の送給速度の１／ｎ倍
に調整することができると共に、第２の溶接電源装置Ｂ
ＰＳは、上記の第２のパルス周期信号ＢＴｆによる電圧
フィードバック制御によって、その送給速度に対応した
溶接電圧を出力することができる。すなわち、実施例１
では２つの溶接ワイヤの送給速度は略等しい値である必
要があるが、実施例２では一方の溶接ワイヤの送給速度
を他方の１／ｎ倍に調整することができる。したがっ
て、溶接施工における溶接条件の選定の自由度が拡大す
るので、本発明の溶接方法の適用範囲が広くなる。
【００６４】前述した図９〜図１３の実施例では、第１
の溶接電源装置ＡＰＳの電圧フィードバック制御を基準
として第２の溶接電源装置ＢＰＳの電圧フィードバック
制御を行っている。反対に第２の溶接電源装置ＢＰＳの
電圧フィードバック制御を基準として第１の溶接電源装
置ＡＰＳの電圧フィードバック制御を行うようにしても
よい。
の溶接電源装置ＡＰＳの電圧フィードバック制御を基準
として第２の溶接電源装置ＢＰＳの電圧フィードバック
制御を行っている。反対に第２の溶接電源装置ＢＰＳの
電圧フィードバック制御を基準として第１の溶接電源装
置ＡＰＳの電圧フィードバック制御を行うようにしても
よい。
【００６５】図１４は、本発明の効果を示すためのアー
ク切れ回数の比較図である。図３に示す従来溶接装置及
び図１３に示す本発明（実施例２）の溶接装置を使用し
て、溶接中に発生したアーク切れ回数の比較を行った。
このときの主な溶接条件は以下のとおりである。すなわ
ち、第１の溶接電流ＡＩｗは４００［Ａ］であり、第１
の溶接電圧ＡＶｗは３２［Ｖ］であり、他方、第２の溶
接電流ＢＩｗは２００［Ａ］であり、第２の溶接電圧Ｂ
Ｖｗは２８［Ｖ］ある。したがって、倍率ｎは２の場合
である。試験方法としては、溶接速度５［ｍ／分］でビ
ード長が５０［cm］の溶接を１０回繰り返して行い、１
回の溶接当りのアーク切れ回数を計数して比較した。
ク切れ回数の比較図である。図３に示す従来溶接装置及
び図１３に示す本発明（実施例２）の溶接装置を使用し
て、溶接中に発生したアーク切れ回数の比較を行った。
このときの主な溶接条件は以下のとおりである。すなわ
ち、第１の溶接電流ＡＩｗは４００［Ａ］であり、第１
の溶接電圧ＡＶｗは３２［Ｖ］であり、他方、第２の溶
接電流ＢＩｗは２００［Ａ］であり、第２の溶接電圧Ｂ
Ｖｗは２８［Ｖ］ある。したがって、倍率ｎは２の場合
である。試験方法としては、溶接速度５［ｍ／分］でビ
ード長が５０［cm］の溶接を１０回繰り返して行い、１
回の溶接当りのアーク切れ回数を計数して比較した。
【００６６】同図に示すように、従来技術では１回の溶
接当り１８回もアーク切れが発生して、スパッタも多く
発生して、不良なビード外観となった。これに対して、
本発明では、アーク切れは１回も発生しないで良好な溶
接品質となった。
接当り１８回もアーク切れが発生して、スパッタも多く
発生して、不良なビード外観となった。これに対して、
本発明では、アーク切れは１回も発生しないで良好な溶
接品質となった。
【００６７】図１５は、本発明の効果を示すためのスパ
ッタ発生量の比較図である。図３に示す従来溶接装置及
び図１３に示す本発明（実施例２）の溶接装置を使用し
て、溶接中に発生したスパッタ発生量の比較を行った。
このときの主な溶接条件は前述した図１４のときと同様
である。試験方法としては、溶接速度５［ｍ／分］の溶
接を行い、その溶接中に発生した１分間当りのスパッタ
発生量を測定して比較した。同図に示すように、従来技
術では２２［ｇ／分］と大量のスパッタが発生して、不
良なビード外観となった。これに対して、本発明では７
［ｇ／分］と従来技術の場合の１／３に減少して、良好
な溶接品質となった。
ッタ発生量の比較図である。図３に示す従来溶接装置及
び図１３に示す本発明（実施例２）の溶接装置を使用し
て、溶接中に発生したスパッタ発生量の比較を行った。
このときの主な溶接条件は前述した図１４のときと同様
である。試験方法としては、溶接速度５［ｍ／分］の溶
接を行い、その溶接中に発生した１分間当りのスパッタ
発生量を測定して比較した。同図に示すように、従来技
術では２２［ｇ／分］と大量のスパッタが発生して、不
良なビード外観となった。これに対して、本発明では７
［ｇ／分］と従来技術の場合の１／３に減少して、良好
な溶接品質となった。
【００６８】
【本発明の効果】本発明は、多電極パルスアーク溶接方
法において２つのアークの相互干渉によって発生するア
ーク形状の変形、アーク長の変動等のアーク発生状態の
不安定を抑制することができ、常に良好な溶接品質を得
ることができる。さらに、実施例２の発明は、一方の溶
接ワイヤの送給速度を他方の溶接ワイヤの送給速度の１
／ｎ倍に調整することができ、かつ、その送給速度に最
適な溶接電圧を電圧フィードバック制御によって出力す
ることができるので、実施例１の発明よりも溶接施工の
適用範囲を拡大することができる。
法において２つのアークの相互干渉によって発生するア
ーク形状の変形、アーク長の変動等のアーク発生状態の
不安定を抑制することができ、常に良好な溶接品質を得
ることができる。さらに、実施例２の発明は、一方の溶
接ワイヤの送給速度を他方の溶接ワイヤの送給速度の１
／ｎ倍に調整することができ、かつ、その送給速度に最
適な溶接電圧を電圧フィードバック制御によって出力す
ることができるので、実施例１の発明よりも溶接施工の
適用範囲を拡大することができる。
【図１】図１は、多電極パルスアーク溶接装置の構成図
である。
である。
【図２】図２は、図１に示す第１の溶接電源装置ＡＰＳ
及び第２の溶接電源装置ＢＰＳの出波形を示す電流・電
圧波形図である。
及び第２の溶接電源装置ＢＰＳの出波形を示す電流・電
圧波形図である。
【図３】図３は、図１に示す従来技術の第１の溶接電源
装置ＡＰＳ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳの回路構成を
示すブロック図である。
装置ＡＰＳ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳの回路構成を
示すブロック図である。
【図４】図４は、単独で発生しているアーク３に作用す
る力を説明するためのアーク発生部模式図である。
る力を説明するためのアーク発生部模式図である。
【図５】図５は、従来技術の多電極パルスアーク溶接方
法の電流・電圧波形図である。
法の電流・電圧波形図である。
【図６】図６は、２つのアークに通電する第１及び第２
の溶接電流が共にピーク電流である図５の時刻ｔ１にお
けるアーク発生部の模式図である。
の溶接電流が共にピーク電流である図５の時刻ｔ１にお
けるアーク発生部の模式図である。
【図７】図７は、２つのアークに通電する第１及び第２
の溶接電流が共にベース電流である図５の時刻ｔ２にお
けるアーク発生部の模式図である。
の溶接電流が共にベース電流である図５の時刻ｔ２にお
けるアーク発生部の模式図である。
【図８】図８は、第１のアークＡ３に第１のピーク電流
ＡＩｐが通電し、第２のアークＢ３に第２のベース電流
ＢＩｂが通電する図５の時刻ｔ３におけるアーク発生部
の模式図である。
ＡＩｐが通電し、第２のアークＢ３に第２のベース電流
ＢＩｂが通電する図５の時刻ｔ３におけるアーク発生部
の模式図である。
【図９】図９は、本発明の第１の実施例の多電極パルス
アーク溶接制御方法を示す電流・電圧波形図である。
アーク溶接制御方法を示す電流・電圧波形図である。
【図１０】図１０は、実施例１の多電極パルスアーク溶
接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図であ
る。
接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図であ
る。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施例（以下、実
施例２という）の多電極パルスアーク溶接制御方法を示
す電流・電圧波形図である。
施例２という）の多電極パルスアーク溶接制御方法を示
す電流・電圧波形図である。
【図１２】図１２は、実施例２において倍率ｎが３のと
きの多電極パルスアーク溶接制御方法を示す電流・電圧
波形図である。
きの多電極パルスアーク溶接制御方法を示す電流・電圧
波形図である。
【図１３】図１３は、実施例２の多電極パルスアーク溶
接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図であ
る。
接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図であ
る。
【図１４】図１４は、本発明の効果を示すためのアーク
切れ回数の比較図である。
切れ回数の比較図である。
【図１５】図１５は、本発明の効果を示すためのスパッ
タ発生量の比較図である。
タ発生量の比較図である。
１ 溶接ワイヤ ２ 被溶接物 ２１ 溶融池 ３ アーク ４ 溶接トーチ Ａ１ 第１の溶接ワイヤ Ａ３ 第１のアーク Ａ４１ 第１のコンタクトチップ ＡＦＺ１〜２、ＢＦＺ１〜２ 磁界による力 ＡＩＢ 第１のベース電流設定回路 ＡＩｂ 第１のベース電流、第１のピーク電流設定信号 ＡＩＰ 第１のピーク電流設定回路 ＡＩｐ 第１のピーク電流、第１のピーク電流設定信号 ＡＩsc 第１の電流制御設定信号 ＡＩｗ 第１の溶接電流 ＡＰＳ 第１の溶接電源装置 ＡＳＷ 第１の切換回路 ＡＴｆ 第１のパルス周期、第１のパルス周期信号 ＡＴｐ 第１のピーク電流通電時間 ＡＶｂ 第１のベース電圧 ＡＶｐ 第１のピーク電圧 ＡＶＳ 第１の電圧設定回路 ＡＶｓ 第１の電圧設定信号 ＡＶｗ 第１の溶接電圧 ＡＷＦ 第１のワイヤ送給装置 ＡＷＳ 第１の送給速度設定回路 ＡＷｓ 第１の送給速度設定信号 Ｂ１ 第２の溶接ワイヤ Ｂ３ 第２のアーク Ｂ４１ 第２のコンタクトチップ ＢＩＢ 第２のベース電流設定回路 ＢＩｂ 第２のベース電流、第２のピーク電流設定信号 ＢＩＰ 第２のピーク電流設定回路 ＢＩｐ 第２のピーク電流、第２のピーク電流設定信号 ＢＩsc 第２の電流制御設定信号 ＢＩｗ 第２の溶接電流 ＢＰＳ 第２の溶接電源装置 ＢＳＷ 第２の切換回路 ＢＴｆ 第２のパルス周期、第２のパルス周期信号 ＢＴｐ 第２のピーク電流通電時間 ＢＶｂ 第２のベース電圧 ＢＶｐ 第２のピーク電圧 ＢＶＳ 第２の電圧設定回路 ＢＶｓ 第２の電圧設定信号 ＢＶｗ 第２の溶接電圧 ＢＷＦ 第２のワイヤ送給装置 ＢＷＳ 第２の送給速度設定回路 ＢＷｓ 第２の送給速度設定信号 ＥＩ 電流誤差増幅回路 Ｅｉ 電流誤差増幅信号 ＥＶ 電圧誤差増幅回路 Ｅｖ 電圧誤差増幅信号 ＦＸ、ＡＦＸ１〜２、ＢＦＸ１〜２ アークによる収縮
力 ＦＹ、ＢＦＹ２ 磁界による力 ＩＤ 電流検出回路 ＩＮＶ 出力制御回路 Ｉｗ 溶接電流 ＭＣ 変調回路 ＭＭ モノマルチバイブレータ ＮＳ 倍率設定回路 ｎ 倍率、倍率設定信号 ＴＣ 周期変換回路 ＴＰ ピーク電流通電時間設定回路 Ｔｐ ピーク電流通電時間設定信号 ＶＤ 電圧検出回路 Ｖｄ 電圧検出信号 ＶＦ Ｖ／Ｆ変換回路 Ｖｆ Ｖ／Ｆ変換信号 ＷＢ 送給速度調整回路 ＷＣ 送給制御回路 Ｗｃ 送給制御信号
力 ＦＹ、ＢＦＹ２ 磁界による力 ＩＤ 電流検出回路 ＩＮＶ 出力制御回路 Ｉｗ 溶接電流 ＭＣ 変調回路 ＭＭ モノマルチバイブレータ ＮＳ 倍率設定回路 ｎ 倍率、倍率設定信号 ＴＣ 周期変換回路 ＴＰ ピーク電流通電時間設定回路 Ｔｐ ピーク電流通電時間設定信号 ＶＤ 電圧検出回路 Ｖｄ 電圧検出信号 ＶＦ Ｖ／Ｆ変換回路 Ｖｆ Ｖ／Ｆ変換信号 ＷＢ 送給速度調整回路 ＷＣ 送給制御回路 Ｗｃ 送給制御信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大縄 登史男 大阪府大阪市淀川区田川２丁目１番11号 株式会社ダイヘン内 (72)発明者 牛尾 誠夫 兵庫県川西市緑台４丁目８番48号地 Ｆターム(参考） 4E082 EB11 EC03 EE04 EE05 EF07 EF14 EF15
Claims (11)
- 【請求項１】 １つの溶接トーチから互いに電気的に絶
縁された第１の溶接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤをそれ
ぞれ予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接ワ
イヤには予め設定した第１のピーク電流の通電と予め設
定した第１のベース電流の通電とを１周期とする通電を
繰り返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定し
た第２のピーク電流の通電と予め設定した第２のベース
電流の通電とを１周期とする通電を繰り返し、前記第１
の溶接ワイヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物との
間に２つのアークを発生させて溶接する多電極パルスア
ーク溶接制御方法において、前記第２の溶接ワイヤに、
前記第１のピーク電流の通電期間は前記第２のピーク電
流を通電し、前記第１のベース電流の通電期間は前記第
２のベース電流を通電する多電極パルスアーク溶接制御
方法。 - 【請求項２】 前記第２の溶接ワイヤの送給速度が、予
め設定した第１の溶接ワイヤの送給速度を微調整した値
である請求項１の多電極パルスアーク溶接制御方法。 - 【請求項３】 １つの溶接トーチから互いに電気的に絶
縁された第１の溶接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤをそれ
ぞれ予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接ワ
イヤには予め設定した第１のピーク電流の通電と予め設
定した第１のベース電流の通電とを１周期とする通電を
繰り返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定し
た第２のピーク電流の通電と予め設定した第２のベース
電流の通電とを１周期とする通電を繰り返し、前記第１
の溶接ワイヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物との
間に２つのアークを発生させて溶接する多電極パルスア
ーク溶接制御方法において、前記第２の溶接ワイヤに、
第１回目の前記第１のピーク電流の通電期間は前記第２
のピーク電流を通電し前記第１のベース電流の通電期間
は予め設定した通常値の前記第２のベース電流を通電
し、続いて第２回目の前記第１のピーク電流の通電期間
は予め設定した通常値よりも大きな値の前記第２のベー
ス電流を通電し前記第１のベース電流の通電期間は前記
通常値の第２のベース電流を通電し、前記第１回目及び
第２回目の通電を１組として繰り返して通電する多電極
パルスアーク溶接制御方法。 - 【請求項４】 前記第２の溶接ワイヤの送給速度が、予
め設定した第１の溶接ワイヤの送給速度を１／２倍した
値をさらに微調整した値である請求項３の多電極パルス
アーク溶接制御方法。 - 【請求項５】 １つの溶接トーチから互いに電気的に絶
縁された第１の溶接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤをそれ
ぞれ予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接ワ
イヤには予め設定した第１のピーク電流の通電と予め設
定した第１のベース電流の通電とを１周期とする通電を
繰り返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定し
た第２のピーク電流の通電と予め設定した第２のベース
電流の通電とを１周期とする通電を繰り返し、前記第１
の溶接ワイヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物との
間に２つのアークを発生させて溶接する多電極パルスア
ーク溶接制御方法において、前記第２の溶接ワイヤに、
第１回目の前記第１のピーク電流の通電期間は前記第２
のピーク電流を通電し前記第１のベース電流の通電期間
は予め設定した通常値の前記第２のベース電流を通電
し、続いて第２回目の前記第１のピーク電流の通電期間
は予め設定した通常値よりも大きな値の前記第２のベー
ス電流を通電し前記第１のベース電流の通電期間は前記
通常値の第２のベース電流を通電し、さらに前記第２回
目と同様の通電を予め設定した３以上の整数である第ｎ
回目まで繰り返し、前記第１回目乃至第ｎ回目の通電を
１組として繰り返して通電する多電極パルスアーク溶接
制御方法。 - 【請求項６】 前記第２の溶接ワイヤの送給速度が、予
め設定した第１の溶接ワイヤの送給速度を１／ｎ倍した
値をさらに微調整した値である請求項５の多電極パルス
アーク溶接制御方法。 - 【請求項７】 前記第１の溶接ワイヤを通電する予め設
定した第１のピーク電流の通電と予め設定した第１のベ
ース電流の通電との１周期の時間長さが、第１の溶接ワ
イヤと被溶接物との間の溶接電圧を検出した電圧検出信
号と予め設定した電圧設定信号との誤差に基づく周波数
変調制御又はパルス幅変調制御によって定まる請求項１
又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又
は請求項６の多電極パルスアーク溶接制御方法。 - 【請求項８】 １つの溶接トーチから互いに電気的に絶
縁された第１の溶接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤをそれ
ぞれ予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接ワ
イヤには予め設定した第１のピーク電流の通電と予め設
定した第１のベース電流の通電とを１周期とする通電を
繰り返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定し
た第２のピーク電流の通電と予め設定した第２のベース
電流の通電とを１周期とする通電を繰り返し、前記第１
の溶接ワイヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物との
間に２つのアークを発生させて溶接する多電極パルスア
ーク溶接装置において、前記第１の溶接ワイヤと被溶接
物との間の溶接電圧を検出して電圧検出信号を出力する
電圧検出回路と、電圧設定信号を出力する電圧設定回路
と、前記電圧検出信号及び前記電圧設定信号を入力とし
てそれらの信号間の誤差による周波数変調制御又はパル
ス幅変調制御によってパルス周期信号を出力する変調回
路と、第１のピーク電流設定信号を出力する第１のピー
ク電流設定回路と、第１のベース電流設定信号を出力す
る第１のベース電流設定回路と、前記パルス周期信号、
前記第１のピーク電流設定信号及び前記第１のベース電
流設定信号を入力として前記パルス周期信号によって前
記第１のピーク電流設定信号と前記第１のベース電流設
定信号とを切り換えて第１の電流制御設定信号として出
力する第１の切換回路とから成り、前記第１の電流制御
設定信号によって前記第１のピーク電流の通電開始及び
通電終了と前記第１のベース電流の通電開始及び通電終
了とを制御する第１の溶接電源装置並びに第２のピーク
電流設定信号を出力する第２のピーク電流設定回路と、
第２のベース電流設定信号を出力する第２のベース電流
設定回路と、前記パルス周期信号、前記第２のピーク電
流設定信号及び前記第２のベース電流設定信号を入力と
して前記パルス周期信号によって前記第２のピーク電流
設定信号と前記第２のベース電流設定信号とを切り換え
て第２の電流制御設定信号として出力する第２の切換回
路とから成り、前記第２の電流制御設定信号によって前
記第２のピーク電流の通電開始及び通電終了と前記第２
のベース電流の通電開始及び通電終了とを制御する第２
の溶接電源装置から構成される多電極パルスアーク溶接
装置。 - 【請求項９】 前記第２の溶接電源装置が、第１の溶接
ワイヤの予め設定した第１の送給速度設定信号を入力と
してその信号を微調整した第２の送給速度設定信号を出
力する送給速度調整回路を具備し、前記第２の送給速度
設定信号によって第２の溶接ワイヤの送給を制御する第
２の溶接電源装置である請求項８の多電極パルスアーク
溶接装置。 - 【請求項１０】 １つの溶接トーチから互いに電気的に
絶縁された第１の溶接ワイヤ及び第２の溶接ワイヤをそ
れぞれ予め設定した送給速度で送給し、前記第１の溶接
ワイヤには予め設定した第１のピーク電流の通電と予め
設定した第１のベース電流の通電とを１周期とする通電
を繰り返すと共に、前記第２の溶接ワイヤには予め設定
した第２のピーク電流の通電と予め設定した第２のベー
ス電流の通電とを１周期とする通電を繰り返し、前記第
１の溶接ワイヤ及び前記第２の溶接ワイヤと被溶接物と
の間に２つのアークを発生させて溶接する多電極パルス
アーク溶接装置において、前記第１の溶接ワイヤと被溶
接物２との間の溶接電圧を検出して電圧検出信号を出力
する電圧検出回路と、電圧設定信号を出力する電圧設定
回路と、前記電圧検出信号及び前記電圧設定信号を入力
としてそれらの信号間の誤差による周波数変調制御又は
パルス幅変調制御によって第１のパルス周期信号を出力
する変調回路と、第１のピーク電流設定信号を出力する
第１のピーク電流設定回路と、第１のベース電流設定信
号を出力する第１のベース電流設定回路と、前記第１の
パルス周期信号、前記第１のピーク電流設定信号及び前
記第１のベース電流設定信号を入力として前記第１のパ
ルス周期信号によって前記第１のピーク電流設定信号と
前記第１のベース電流設定信号とを切り換えて第１の電
流制御設定信号として出力する第１の切換回路とから成
り、前記第１の電流制御設定信号によって前記第１のピ
ーク電流の通電開始及び通電終了と前記第１のベース電
流の通電開始及び通電終了とを制御する第１の溶接電源
装置並びに２以上の整数である倍率設定信号ｎを出力す
る倍率設定回路と、前記第１のパルス周期信号を入力と
してその信号と同期しかつその信号の前記倍率設定信号
ｎ倍の周期を有する信号に変換して第２のパルス周期信
号を出力する周期変換回路と、第２のピーク電流設定信
号を出力する第２のピーク電流設定回路と、前記第１の
パルス周期信号を入力としてその入力信号が前記第1の
ピーク電流設定信号に切り換える信号であるときは予め
設定した通常値よりも大きな値の第２のベース電流設定
信号を出力しその入力信号が前記第1のベース電流設定
信号に切り換える信号であるときは予め設定した通常値
の前記第２のベース電流設定信号を出力する第２のベー
ス電流設定回路と、前記第２のパルス周期信号、前記第
２のピーク電流設定信号及び前記第２のベース電流設定
信号を入力として前記第２のパルス周期信号によって前
記第２のピーク電流設定信号と前記第２のベース電流設
定信号とを切り換えて第２の電流制御設定信号として出
力する第２の切換回路とから成り、前記第２の電流制御
設定信号によって前記第２のピーク電流の通電開始及び
通電終了と前記第２のベース電流の通電開始及び通電終
了とを制御する第２の溶接電源装置から構成される多電
極パルスアーク溶接装置。 - 【請求項１１】 前記第２の溶接電源装置が、第１の溶
接ワイヤの予め設定した第１の送給速度設定信号を入力
としてその信号を１／ｎ倍してさらに微調整した第２の
送給速度設定信号を出力する送給速度調整回路を具備
し、前記第２の送給速度設定信号によって第２の溶接ワ
イヤの送給を制御する第２の溶接電源装置である請求項
１０の多電極パルスアーク溶接装置。
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| JP2000065691A JP4080666B2 (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置 |
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| JP2000065691A JP4080666B2 (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2040870A2 (en) * | 2006-07-14 | 2009-04-01 | Lincoln Global, Inc. | Dual fillet welding methods and systems |
| WO2011138667A1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Lincoln Global, Inc. | Welding system and method using arc welding machines and laser beam source |
| US20130193124A1 (en) * | 2006-07-14 | 2013-08-01 | Lincoln Global, Inc. | Dual fillet welding methods and systems |
| CN111375870A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-07-07 | 南京东斯达机电科技有限公司 | 一种双丝电弧焊电源的最大脉冲宽度的限定方法 |
-
2000
- 2000-03-06 JP JP2000065691A patent/JP4080666B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8242410B2 (en) | 2006-07-14 | 2012-08-14 | Lincoln Global, Inc. | Welding methods and systems |
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| CN111375870A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-07-07 | 南京东斯达机电科技有限公司 | 一种双丝电弧焊电源的最大脉冲宽度的限定方法 |
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