JP2005231320A - 印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラムおよび色修正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画像に対する良好な色再現性を得ながらキャリブレーション作業を迅速に行うことを課題とする。
【解決手段】第一の印刷媒体Ｍ１上に形成された標準のインク記録量の基準パッチ（基準画像）Ｉ１における印刷領域ＲＩ１の少なくとも一部と同じ印刷位置で標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比パッチ（対比画像）Ｉ２をプリンタ（印刷装置）２０に対して第二の印刷媒体Ｍ２上に印刷させ、第一の印刷媒体Ｍ１が走査面４０ａに配置された状態でスキャナ４０に走査させて得られる走査データＤ１から基準パッチの色が表された基準色データＤ３を取得し、第二の印刷媒体Ｍ２が走査面４０ａに配置された状態でスキャナ４０に走査させて得られる走査データＤ２から対比パッチＩ２の色が表された対比色データＤ４を取得し、両色データＤ３，Ｄ４の対比結果に基づいて色ずれを補償させるようにドット量データ（印刷データ）を修正する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷データに対応する画像を印刷媒体上に印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラム、および、同印刷装置の色ずれを補償する色修正方法に関する。

従来、量産されるインクジェットプリンタには、インクの色（種類）毎に印刷ノズル列が設けられ、各印刷ノズル列から吐出されるインクの重量のずれを補償するためのＩＤ（誤差情報）を記録した不揮発性半導体メモリが設けられている。各プリンタについて印刷制御を行う際、ＩＤに対応させたキャリブレーション用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）等の色修正データを予め作成して記憶しておき、ＩＤに対応する色修正データを参照することにより、印刷ヘッドから吐出されるインクの重量を基準プリンタ（基準機体）に合わせるようにインク重量の誤差を補償している（例えば、特許文献１参照）。

プリンタ生産工場では、印刷ヘッドをプリンタに組み付けていない状態で同印刷ヘッドからインクを所定数吐出させてインク重量を計測し、基準プリンタのインク重量との差をＩＤに対応させて不揮発性半導体メモリに記録させるキャリブレーション作業を行っている。
特開平１０−２７８３６０号公報

印刷ヘッドから吐出されるインクの重量を計測する作業にはある程度時間がかかる一方、プリンタを量産する際にはコストを抑えるためにキャリブレーション作業を迅速に行うことが望まれていた。

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、印刷画像に対する良好な色再現性を得ることが可能な印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラムおよび色修正方法の提供を目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するため、本発明は、印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御装置であって、対比画像印刷制御手段と基準色取得手段と対比色取得手段と印刷制御手段とを具備することを特徴とする。
上記第一の印刷媒体上には、標準のインク記録量の基準画像が形成されている。上記第二の印刷媒体上には、上記対比画像印刷制御手段により、第一の印刷媒体上の基準画像における印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で当該基準画像の標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像が上記印刷装置にて印刷される。走査面を有するスキャナは、同走査面に配置された画像を走査して当該画像に対応する走査データを取得可能である。基準画像が形成された第一の印刷媒体が走査面に配置された状態でスキャナに走査させて得られる走査データからは、上記基準色取得手段により、基準画像の色が表された基準色データが取得される。また、基準画像の印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で対比画像が印刷された第二の印刷媒体が走査面に配置された状態でスキャナに走査させて得られる走査データからは、上記対比色取得手段により、対比画像の色が表された対比色データが取得される。
上記基準色データと上記対比色データとは上記印刷制御手段により対比され、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから印刷画像の色ずれを補償させる（印刷画像を色補償させる）印刷データに修正される。そして、同印刷制御手段の制御により、印刷装置は、修正後の印刷データに対応する印刷画像を印刷する。

ここで、測色機を用いて対比画像や基準画像を測色してキャリブレーション作業を行おうとすると、各画像毎に測色機の検出部を押し当てて測色する必要であるため、同作業に時間がかかってしまう。測色機の代わりにスキャナを用いると走査面の位置によって画像の読み取り感度が異なるという読み取り誤差（以下、面内誤差とも記載）が生じるが、印刷媒体上で対比画像と基準画像（以下、両画像とも記載）とを同じ位置にすることにより、走査面上の両画像の配置領域を同じ位置にすることができるので、走査面の位置に応じた読み取り誤差の影響を受けずに両画像を対比し、印刷画像を色補償させる印刷データを生成することができる。これにより、一度に複数の画像をスキャナに走査させて基準画像と対比画像とを正確に対比することができ、インク重量を測定してキャリブレーション作業を行っていた従来よりも素早く同作業を行うことができる。従って、スキャナの走査面の位置に応じた読み取り誤差を排除して、スキャナを用いて高精度の色修正を迅速に行うことができ、印刷画像について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。

上記インク記録量は、印刷媒体上で単位面積当たりに形成されるインクドットの数が表されたドット記録量でもよいし、同インクドットの数の比が表されたドット記録率でもよいし、複数種類のドットを形成可能な印刷装置を用いる場合には大ドット等所定の種類のドットに換算したときに印刷媒体上で単位面積当たりに形成されるインクドットの数が表されたインク記録濃度でもよいし、同インクドットの数の比が表されたインク記録率でもよい。
上記基準画像や対比画像は、インク一種類で形成される画像でもよいし、インク二種類以上で形成される画像でもよい。ここで、同画像を全体が一様な無地の画像とすると、より正確に基準色データや対比色データを得ることができるので、印刷装置について基準色に対する良好な色再現性を得ることができる。
上記標準のインク記録量を一種類とすると、印刷装置に対してより迅速にキャリブレーション作業を行うことが可能となる点で好ましいが、標準のインク記録量を複数段階設けることも可能である。

上記印刷データは、様々なデータが考えられ、例えば画像を画素毎の階調データで表現したデータとしてもよい。同階調データは、ハーフトーン処理前の256階調等でもよいし、ハーフトーン処理後の２階調等でもよい。同画素は、画像を表現できる数であればよく、複数画素の構成とすることができ、例えば４×４画素、８×８画素のような小画像を表現するものでもよい。
上記印刷画像の色ずれは、基準色に対する色ずれとすることができ、例えば、基準とした基準印刷装置（基準機体）に対する色ずれとすると、より確実に色ずれを補償することが可能となる。
上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比色データとを対比することにより、上記画像を表現した印刷データから、上記印刷装置にて印刷される上記標準のインク記録量とされた対比画像の走査データにおける上記基準色データに対する誤差を補償させる印刷データに修正してもよい。より確実に、印刷画像の色再現性が良好となる。

なお、対比画像を印刷媒体上に印刷させる際、上記インク記録量から対比画像を印刷させるためのドット量データを生成し、当該ドット量データ用いて印刷装置に対して同対比画像を印刷媒体上に印刷させる制御を行うと、上記印刷データを用いて印刷画像を印刷させる処理の一部を利用して対比画像を印刷させることができるので、本装置や本装置を実現させるプログラムを簡素化させることができる。

印刷画像を色補償するための印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを生成して所定の記録領域に記録しておき、上記印刷制御手段は、当該色修正データを用いて印刷データを修正してもよい。また、異なる複数の識別情報（例えばＩＤ）と異なる複数の色修正データとを対応付けておき、当該複数の色修正データの中から色ずれを補償する色修正データを選択し、選択した色修正データに対応する識別情報を所定の記録領域に記録しておき、当該識別情報に対応する色修正データを用いて印刷データを修正してもよい。すると、色修正データを用いるという簡易な構成で印刷装置を色補償することができる。ここで、色修正データは、情報テーブル形式の色修正テーブルでもよいし、演算を行うためのデータでもよく、キャリブレーション用ＬＵＴ、キャリブレーション用変換式、色変換ＬＵＴ（色変換テーブル）、等、様々なデータが考えられる。

上記基準画像を走査させるスキャナと上記対比画像を走査させるスキャナとを同一のスキャナとしてもよい。スキャナどうしで異なる読み取り誤差の違いの影響を受けなくなるので、さらに高精度の色修正を行うことができ、印刷画像について基準色に対する色再現性をさらに良好にさせることが可能となる。むろん、面内誤差の傾向が略同じ複数のスキャナを用いることも可能である。

上記対比画像印刷制御手段は、標準のインク記録量を基準として複数段階のインク記録量とした複数の対比画像をそれぞれ基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させてもよい。複数段階のインク記録量の対比画像が同じ基準画像に対比されるので、さらに高精度の色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。

この場合、上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比画像毎の対比色データとを対比して当該対比画像毎の対比色データの中から同基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求め、上記標準のインク記録量の画像を表現した印刷データを当該求めたインク記録量の画像を表現した印刷データにさせる色修正対応関係で上記印刷データを修正する構成としてもよい。簡易な構成で印刷画像の色再現性が良好となる。

上記対比画像印刷制御手段は、第一の印刷媒体上の基準画像における印刷領域の一部と同じ印刷位置で印刷制御手段にて求められたインク記録量を含む範囲で第一インク記録量の各段階間の間隔よりも狭い間隔の複数段階の第二インク記録量とした複数の第二対比画像をそれぞれ基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で印刷装置に対して第三の印刷媒体上に印刷させる制御をさらに行い、上記印刷制御手段は、基準色データと上記第二対比画像毎の対比色データとを対比して当該第二対比画像毎の対比色データの中から同基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求める処理をさらに行ってもよい。基準画像の色に最も近い対比画像のインク記録量をより細かく求めることができるので、さらに高精度の色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。
なお、基準色データに最も近い第二対比画像毎の対比色データに対応するインク記録量を求めた後に、さらに、対比画像印刷制御手段が第二インク記録量の各段階間の間隔よりも狭い間隔の複数段階のインク記録量とした複数の対比画像を印刷させ、印刷制御手段が基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求める処理を行ってもよい。この場合も、請求項５に記載した発明に含まれる。

また、上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比画像毎の対比色データとから上記基準画像に色が最も近くなる印刷画像のインク記録量を求め、印刷データを修正する構成としてもよい。複数段階の対比画像のインク記録量のみならず、中間段階のインク記録量を基準画像の標準インク記録量に対応させることができるので、より細やかに色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。

さらに、上記印刷制御手段は、基準画像と対比画像の明るさが表された明るさ成分量から両明るさ成分量の差異が最も少なくなる印刷画像のインク記録量を求めてもよい。より細やかに色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。
上記第一および第二の印刷媒体は、同じ種類の印刷媒体としてもよい。印刷媒体の色の影響を排除して高精度の色修正を行うことができ、印刷画像について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。

また、第一の印刷媒体上における基準画像の印刷領域の少なくとも一部と第二の印刷媒体上における対比画像の印刷領域とを同じ印刷位置に配置させて基準画像と対比画像とを印刷させる画像印刷制御手段を設けてもよい。このようにして印刷媒体上で対比画像と基準画像とを同じ位置にすることにより、走査面の位置に応じた読み取り誤差の影響を受けずに両画像を対比し、印刷画像を色補償させる印刷データを生成することができる。従って、スキャナの走査面の位置に応じた読み取り誤差を排除して、スキャナを用いて高精度の色修正を迅速に行うことができ、印刷画像について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。

上述した印刷制御装置は、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもある等、各種の態様を含む。例えば、印刷装置を備える印刷システムとしても適用可能である。また、上記印刷制御装置の構成に対応した所定の手順に従って処理を進めていくことも可能であるので、本発明は制御方法としても適用可能であり、請求項１０にかかる発明も、同様の作用、効果を有する。さらに、上記装置にて制御プログラムを実行させる場合もあるので、請求項１１に記載したプログラムや、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能であり、同様の作用、効果を有する。

また、本発明は、印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置における色ずれを補償する色修正方法であって、対比画像印刷工程と色取得工程と色修正工程とを備えることを特徴とする。
上記対比画像印刷工程では、第一の印刷媒体上に形成された基準画像のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像が印刷装置から第二の印刷媒体上に印刷される。上記色取得工程では、第一・第二（第一および第二）の印刷媒体を順次スキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させて得られる各走査データからそれぞれ基準画像の色が表された基準色データと対比画像の色が表された対比色データとが取得される。ここで、スキャナの走査面における基準画像の配置領域の少なくとも一部と対比画像の配置領域とを同じ走査位置に配置させた状態で基準色データと対比色データとが取得される。そして、上記色修正工程では、基準色データと対比色データとの対比結果から印刷データが修正され、印刷装置における印刷画像の色ずれが補償される。

スキャナの走査面上で対比画像と基準画像とを同じ位置にすることにより、走査面の位置に応じた読み取り誤差の影響を受けずに両画像を対比し、印刷画像を色補償させるように印刷データを修正することができる。これにより、一度に複数の画像をスキャナに走査させて基準画像と対比画像とを正確に対比することができるので、スキャナの走査面の位置に応じた読み取り誤差を排除して、スキャナを用いて高精度の色修正を迅速に行うことができ、キャリブレーション対象の印刷装置について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。
また、対比画像印刷工程の代わりに、基準印刷装置に対して標準のインク記録量の基準画像を第一の印刷媒体上に印刷させるとともに当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる際、第一の印刷媒体上における基準画像の印刷領域の少なくとも一部と第二の印刷媒体上における対比画像の印刷領域とを同じ印刷位置に配置させて基準画像と対比画像とを印刷させる画像印刷工程を設けてもよい。このようにしても、同様の作用、効果が得られる。

なお、請求項２〜請求項９に記載した構成を上記印刷制御方法やプログラムや記録媒体や色修正方法に対応させることも可能である。

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）印刷システムおよび色修正システムの構成：
（２）色修正方法と印刷制御処理：
（３）変形例：

（１）印刷システムおよび色修正システムの構成：
図１は本発明の一実施形態である印刷制御装置Ｕ０の構成を模式的に示す図であり、図２は本実施形態において印刷制御装置および色修正装置となるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０、印刷装置（印刷手段）となるカラー印刷可能なインクジェットプリンタ２０、等から構成された印刷システムを示している。図３は色修正方法を実施するのに適した色修正システムの概略を示すブロック図であり、図４は複数の基準パッチ（基準画像）Ｉ１からなる基準チャートと複数の対比パッチ（対比画像）Ｉ２からなる校正対象チャートとを示す図である。むろん、本発明に用いられるコンピュータは、ＰＣに限定されない。

ＰＣ１０では、システムバス１０ａにＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５、フレキシブルディスク（ＦＤ）ドライブ１６、各種インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜ｅ等が接続され、ハードディスクドライブを介して磁気ディスクであるハードディスク（ＨＤ）１４も接続され、ＣＰＵ１１がＰＣ全体を制御する。色修正装置を含む印刷システムの場合、ＲＡＭ１３には、色データ１３ａ，ｂ、等が格納される。

ＨＤ１４にはオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）等が記憶されており、実行時にＣＰＵ１１によって適宜ＲＡＭ１３に転送され、実行される。同ＨＤ１４は、本発明の印刷制御プログラム、スキャナドライバ、ＩＤ１４ａ、一次元のＬＵＴとされた複数の色修正データ１４ｂ、情報テーブル１４ｃ，ｄ、インク記録量データ１４ｅ，ｆ、各種閾値、等を記憶した所定の記憶領域とされている。
Ｉ／Ｆ１７ａ（例えばＵＳＢ Ｉ／Ｆ）には、カラースキャナ４０が接続されている。ＣＲＴＩ／Ｆ１７ｂにはカラー画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレイ１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入力機器として接続され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅにはケーブル（例えばシリアルＩ／Ｆケーブル）を介してプリンタ２０が接続されている。

プリンタ２０は、ＣＭＹＲＶＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、バイオレット、ブラック）の各色に対応してそれぞれ設けられた６個のインクカートリッジ２８に充填された６色のインクを印刷ヘッドから吐出して、印刷用紙（印刷媒体）にインクを付着させてドットを形成することによりカラー画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷する。むろん、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、無着色インク、等も使用するプリンタを採用してもよいし、ＣＭＹＲＶＫのいずれかのインクを使用しないプリンタを採用してもよい。また、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタや、トナーインクを使用して印刷媒体上に印刷画像を印刷するレーザープリンタ等、種々の印刷装置を採用可能である。印刷装置が使用するインクは、液体でも固体でもよい。本実施形態の各インクは、水性の溶媒に微細な顔料からなる色材を混合したインクとされているが、染料からなる色剤を混合したインクとしてもよいし、油性の溶媒を用いたインクとしてもよい。
本プリンタ２０では、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信Ｉ／Ｏ２４、コントロールＩＣ２５、ＡＳＩＣ２６、Ｉ／Ｆ２７、等がバス２０ａを介して接続され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。

キャリッジ機構２７ａにて主走査方向に往復動するキャリッジには、各インクカートリッジ２８が装着されているとともに、印刷ヘッドユニット（印刷ヘッド集合体）２９が搭載されている。当該ユニット２９は、ＣＭＹＲＶＫの６種類のインク毎に設けられた印刷ヘッド２９ａ〜ｆと不揮発性半導体メモリ３１を備えている。このメモリ３１は、ＥＥＰＲＯＭ等とすることができ、ＰＣ側で印刷データを修正するために用いられるカラー調整ＩＤ（誤差情報）３１ａ等が記録されるようになっている。プリンタに組み付けられた各印刷ヘッド２９ａ〜ｆは対応する色のインクを吐出して印刷用紙上に付着させることが可能であり、プリンタ２０はインクの種類毎に対応する印刷ヘッド２９ａ〜ｆを用いて印刷用紙上にドットを形成して印刷画像を印刷する。
各カートリッジ２８には、例えばＲＡＭからなるメモリチップ２８ａがそれぞれ設けられており、各メモリチップ２８ａは電気的にコントロールＩＣ２５と接続されている。

通信Ｉ／Ｏ２４はＰＣ１０のプリンタＩ／Ｆ１７ｅと接続され、プリンタ２０は通信Ｉ／Ｏ２４を介してＰＣ１０から送信される色別のラスタデータを受信する。ＡＳＩＣ２６は、ＣＰＵ２１と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部２６ａに対してラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部２６ａは、同印加電圧データから印刷ヘッド２９ａ〜ｆに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、印刷ヘッド２９ａ〜ｆに６色のインクをドット単位で吐出させる。Ｉ／Ｆ２７に接続されたキャリッジ機構２７ａや紙送り機構２７ｂは、印刷ヘッドユニット２９を主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながら印刷用紙を順次送り出して副走査を行ったりする。

印刷ヘッド２９ａ〜ｆ毎に複数個設けられたインクジェットノズルのそれぞれに対応して配置されたピエゾ素子は、電圧の印加時間だけ伸張してインク通路の一側壁を変形させる。すると、インク通路の収縮分に相当するインク滴がノズルの先端から吐出され、印刷媒体に染み込むことによりドットが形成されて印刷が行われる。そして、印加電圧の駆動波形の電圧差が大きいほど、ドットは大きくなる。

本プリンタ２０は、インク量（例えばインク重量。インク体積でもよい）が大中小の３種類のドットを印刷媒体上に形成可能であり、色毎に同じ印刷ヘッドから異なる複数段階のインク量のインクを吐出し、当該複数段階のインク量に対応する大きさのドットを形成する。ＰＣがプリンタに送信するラスタデータには３種類（所定数）のドットの種類を識別するための識別情報が付加されており、プリンタは識別情報に対応する種類のドットを形成する。そして、ラスタ毎にドットの種類を表現するドットデータからなるラスタデータを入力すると、プリンタはラスタデータに対応してインク量の異なる複数種類のドットを印刷媒体上に形成する。

ＰＣ１０では、ＯＳにプリンタＩ／Ｆ１７ｅを制御するプリンタドライバ等が組み込まれ、各種の制御を実行する。ＡＰＬは、ＯＳを介してハードウェアとデータ等のやりとりを行う。プリンタドライバは、ＡＰＬの印刷機能の実行時に稼働され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅを介してプリンタ２０と双方向の通信を行うことが可能であり、ＯＳを介してＡＰＬから印刷データを受け取ってラスタデータに変換し、プリンタ２０に送出する。
なお、本発明の印刷制御プログラムは、ＯＳ、ＡＰＬ、ＯＳとＡＰＬ、のいずれにより構成してもよい。これらのプログラムを記録した媒体は、ＨＤ以外にも、ＣＤ−ＲＯＭ１５ａ、ＦＤ、半導体メモリ、等でもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１７ｄをインターネット網に接続し、所定のサーバから本発明のプログラムをダウンロードして実行してもよい。

図１に示す印刷制御装置Ｕ０は、Ｕ１〜Ｕ４の各手段を備えている。
図４に示すように、第一の印刷媒体Ｍ１上には、ＣＭＹＲＶＫのインクの色（種類）毎に、標準のインク記録量の基準パッチＩ１が形成されている。本実施形態では、図３に示す基準プリンタ（基準とした基準印刷装置）に対して、色毎に大ドットのインクを印刷媒体Ｍ１に付着させることにより、横長の長方形状の領域を持った各パッチＩ１を印刷させている。対比画像印刷制御手段Ｕ１は、印刷媒体Ｍ１上における基準パッチＩ１の印刷領域ＲＩ１の少なくとも一部と同じ印刷位置で対比パッチＩ２をプリンタ２０に対して第二の印刷媒体Ｍ２上に印刷させる制御を行う。本実施形態の対比パッチＩ２は、インクの色毎に形成されるとともに、各色で標準のインク記録量を基準として複数段階のインク記録量とした複数の画像とされている。各パッチＩ２は、長方形状の領域を持った形状とされている。具体的には、基準チャートの各パッチＩ１が同じ色の校正対象チャートのパッチＩ２全てを包含する面積となるようにし、スキャナで読む際に同じ色のチャートが同じ走査位置になるように両チャートを印刷媒体上に配置している。なお、パッチＩ１，Ｉ２は、ともに全体が一様な無地の画像とされている。
また、本実施形態の印刷媒体Ｍ１，Ｍ２は、同じ種類かつ同じ大きさの印刷媒体とされている。同印刷媒体としては、安定したインクの発色を得て高精度の色補償を行う観点からはフォト用紙等の光沢紙が好ましいが、キャリブレーション作業にかかるコストを低減させる観点からは光沢紙よりも光沢の弱い普通紙が好ましい。

基準色取得手段Ｕ２は、基準パッチＩ１が形成された第一の印刷媒体Ｍ１がスキャナ４０の走査面４０ａに配置された状態で、当該スキャナ４０に走査させて得られる走査データＤ１から基準パッチＩ１の色が表された基準色データＤ３を取得する。対比色取得手段Ｕ３は、基準パッチの印刷領域ＲＩ１の少なくとも一部と同じ印刷位置で対比パッチＩ２が印刷された第二の印刷媒体Ｍ２が走査面４０ａに配置された状態で、当該スキャナ４０に走査させて得られる走査データＤ２から対比パッチＩ２の色が表された対比色データＤ４を取得する。本実施形態の走査データＤ１，Ｄ２は、走査した画像を複数の色成分ＲＧＢ（青、緑、赤）毎にドットマトリクス状である多数の画素で階調表現（例えば256階調）したデータとしている。また、色データＤ３，Ｄ４は、色成分ＲＧＢ毎の階調データ（例えば256階調）で表現したデータとしている。これらのデータＤ１〜Ｄ４は、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間の各色成分量Ｘ，Ｙ，Ｚ、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間の各色成分量Ｌ，ａ，ｂ等としてもよい。
本実施形態では、基準パッチＩ１を走査させるスキャナと対比パッチＩ２を走査させるスキャナとを同一のスキャナとして、スキャナの個体差をキャンセルして高精度の色補償を行っている。

印刷制御手段Ｕ４は、両色データＤ３，Ｄ４を対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データＤ５から印刷画像を色補償させる印刷データＤ６に修正する。そして、印刷制御手段Ｕ４は、修正後の印刷データＤ６に対応する印刷画像Ｉ３をプリンタ２０に印刷させる制御を行う。すると、プリンタ２０は、基準色となるように色ずれが補償された印刷画像Ｉ３を印刷媒体Ｍ３上に印刷する。
なお、基準プリンタに対して基準パッチを第一の印刷媒体上に印刷させる制御を行う基準画像印刷制御手段を設けてもよい。

従来は、プリンタ量産工場で印刷画像の色ずれを補償するためのカラー調整ＩＤを記録する際、プリンタに組み付ける前の印刷ヘッドからインクを所定数吐出させてインク重量を計測し、基準プリンタのインク重量との差からＩＤの値を決定して印刷ヘッドユニットのメモリに記録していた。しかし、このようにしてインクの重量を測定する作業には時間がかかってしまう。また、プリンタのユーザがこのような作業を行うのは困難である。
ここで、印刷ヘッドを組み付けたプリンタに色補正を行うための複数の色修正用パッチを所定の印刷媒体上に印刷させてカラー測色機（カラー測色器）を用いて測色するようにすると、各パッチに一つ一つ測色機の検出部を押し当てて測色する作業を行う必要があるため、やはり作業に時間がかかってしまう。また、測色機は高価格であるという問題もある。測色機の代わりにカラースキャナを用いると走査面の位置によって画像の読み取り感度が異なるという面内誤差が生じるが、本実施形態ではこの面内誤差の影響を排除するようにして、複数のパッチをまとめてスキャンしてキャリブレーション作業を行うようにしている。この結果、プリンタ量産工場では同作業を迅速化させることができるし、スキャナ機能を有するプリンタのユーザも容易に同作業を行うことができるし、スキャナ機能の無いプリンタのユーザでも安価なスキャナさえあれば同作業を行うことができる。

図５と図６に示すスキャナ４０には、図示を省略したケーシングの上面に板状の透明ガラス製の原稿台４４が設けられている。原稿台４４の上面は、平面状とされた所定の走査面４０ａとされ、印刷媒体等の原稿４９を載置可能である。走査面４０ａには、原稿４９を位置決めするための位置決め用目印が付されており、当該目印に合わせて原稿を配置することによって、原稿上の位置が同じであれば読み取った画像上の位置も同じになる。一方、原稿台４４の下方に設けられたスキャナ光学系４２には、筐体４２ａ内部にランプ４２ｂ、ミラー４２ｃ、レンズ４２ｄ、カラーリニアセンサ４２ｅが収容されている。

ランプ４２ｂは、水銀を封入した線光源である蛍光灯（キセノンランプやハロゲンランプ等も可）を用いており、原稿の主走査方向に向けて走査面４０ａと平行に設けられている。ランプ４２ｂの周囲には、ランプ４２ｂから走査面４０ａに向かって斜め上方（図５では右斜め上）に光を放出させるための図示しないカバーが設けられている。これにより、ランプ４２ｂから原稿４９に対して光が線状に照射される。原稿４９における光の照射部位から斜め下方（図５では右斜め下）に配置されたミラー（平面鏡）４２ｃは、原稿４９からの反射光が導かれ、当該光を反射してレンズ４２ｄへ案内する。レンズ４２ｄは、ミラー４２ｃからの反射光が導入され、主走査方向に向けて線状に配置された多数のカラーＣＣＤセンサからなるカラーリニアセンサ４２ｅへ同反射光を案内する。
カラーリニアセンサ４２ｅは、Ｒ（赤）検出用センサの列とＧ（緑）検出用センサの列とＢ（青）検出用センサの列の３列からなり、原稿１ライン分の反射光の各ＲＧＢ成分を検出して対応するアナログ電圧を生成する。

スキャナ光学系４２の下面には、副走査方向に向けて走査面４０ａと略平行に設けられたベルト４３ａの上側が固定されている。このベルト４３ａはサーボモータ４３の回転によって副走査方向に移動するようになっており、副走査方向に向けられた図示しないレールに沿って光学系４２が所定の移動速度で副走査方向に移動するようになっている。なお、スクリューネジ、ピニオンギヤ等を用いてスキャナ光学系を移動させてもよい。

図６に示すように、スキャナ４０は、ＣＰＵ４１ａやＲＯＭ４１ｂやＲＡＭ４１ｃ等を備える制御部４１がシステムバス４０ｂを介して接続Ｉ／Ｆ４５や各種回路４６ａ〜ｃを制御する。ここで、モータ４３が接続されたモータ駆動回路４６ａはモータ４３を回転駆動する制御を行い、ランプ４２ｂが接続されたランプ点灯回路４６ｂはランプ４２ｂを点灯駆動する制御を行い、センサ４２ｅが接続されたＡ／Ｄ変換回路４６ｃはセンサ４２ｅから出力されたアナログ電圧をデジタルの電圧に変換する。制御部４１は、ランプ４２ｂを点灯させてモータ４３を所定の回転速度で回転駆動させながら、ＲＧＢ毎に、原稿１ライン分ずつデジタル電圧を取得して原稿４９上の画像に対応する二次元の走査データを生成し、ＲＧＢ毎の走査データを接続Ｉ／Ｆ４５からＰＣのＩ／Ｆ１７ａへ送信する処理を行う。生成される走査データは、ＲＧＢの色毎に画像を所定数とされた画素毎の階調データで表現した画像データである。
このようにして、スキャナ４０は、原稿４９上の画像を走査することによって読み取り、読み取った画像を表現する走査データを出力する。

ここで、直線状のランプの光量が主走査方向の位置によって異なるというランプの光量むらがあったり、ミラーやレンズやカラーリニアセンサの加工や取り付け位置に誤差があったり、原稿台に対してレールに傾きが生じていたり、数千個並んだカラーリニアセンサの各素子に検出感度のばらつきがあったり等により、カラースキャナには上記面内誤差が生じている。従って、単に測色機の代わりにカラースキャナを用いると、面内誤差により、対比パッチの色が表された色データが印刷画像を色補償するためには十分な精度とならないおそれがある。本実施形態では、第一の印刷媒体上に形成された基準パッチの印刷領域の一部と第二の印刷媒体上に印刷された対比パッチとを同じ印刷位置にし、両パッチを対比する際に面内誤差の影響を排除するようにしている。

（２）色修正方法と印刷制御処理：
図３で示した色修正システムは、プリンタ生産工場で使用されることを前提としてあり、ＰＣ１０にカラースキャナ４０が接続されるとともに、キャリブレーション対象のプリンタ（以下、対象プリンタとも記載）が順次接続されるようになっている。また、適宜、基準プリンタが接続されるようになっている。そして、基準プリンタにより印刷媒体上に再現される印刷画像の色を基準色として、対象プリンタのキャリブレーション作業が行われる。

図７は本発明の一実施形態にかかる色修正方法を模式的に示す図であり、図８は色修正装置としてのＰＣが行うキャリブレーション処理を示すフローチャートである。以下、同処理とともに本色修正方法を説明する。

基準画像印刷工程Ｓ１では、第一の印刷媒体Ｍ１を所定の給紙位置に給紙した基準プリンタをＰＣ１０に接続しておいて、インクの色毎の基準パッチＩ１を印刷媒体Ｍ１上に印刷させる制御をＰＣ１０に実行させる（ステップＳ１０５。以下、「ステップ」の記載を省略）。より具体的には、ＨＤ１４に記憶された所定の標準インク記録量データ１４ｅに含まれる色毎の標準のインク記録量で各基準パッチＩ１を表現する標準ドット量データを生成し、基準プリンタに対して当該標準ドット量データに対応する色毎の基準パッチＩ１を第一の印刷媒体Ｍ１上に印刷させる。当該標準ドット量データは、インクの色別かつドットの大きさ別、すなわち、インクの色およびドット種類の組み合わせ別に、パッチをドットマトリクス状である多数の画素で階調表現したデータである。本実施形態では、インクを一種類のみ使用した一次色からなる無地の基準パッチを大ドットで表現した標準ドット量データを生成し、当該基準パッチを印刷させている。大ドット用の標準ドット量データに対して所定のハーフトーン処理、所定のラスタライズ処理を行ってラスタデータを生成し、このラスタデータを基準プリンタに送出することにより、色毎の基準パッチが大ドットで形成される。
インク記録量は、例えば印刷媒体上の単位面積の全画素数に対するインクのドットが形成された画素数の比（インク記録率）とすることができる。標準のインク記録量は例えば所定のインク記録率RA0とすることができ、RA0＝50％であれば全画素のうち半分の画素にインクドットを形成することになる。また、標準ドット量データの階調値が０〜255とされていれば、RA0＝50％であるときの標準ドット量データの階調値は最大値255に0.5を乗じた128（小数点以下四捨五入の場合）となる。
なお、工程Ｓ１およびＳ１０５の処理を省略することができる。この場合、プリンタのユーザがキャリブレーション作業を行うに好適である。

次に、対比画像印刷工程Ｓ２では、第一の印刷媒体と同じ種類かつ同じ大きさの第二の印刷媒体Ｍ２を所定の給紙位置に給紙した対象プリンタをＰＣ１０に接続しておいて、インクの色毎に複数とされた対比パッチＩ２を印刷媒体Ｍ２上に印刷させる制御をＰＣ１０に実行させる（Ｓ１１０）。より具体的には、ＨＤ１４に記憶された所定の対比インク記録量データ１４ｆに含まれる色毎に複数段階とされたインク記録量で対比パッチＩ２を表現する標準ドット量データを生成し、対象プリンタに対して当該標準ドット量データに対応する色毎の対比パッチＩ２を第二の印刷媒体Ｍ２上に印刷させる。当該標準ドット量データも、インクの色別かつドットの大きさ別に、パッチをドットマトリクス状である多数の画素で階調表現したデータである。各対比パッチもインクを一種類のみ使用した一次色からなる無地の画像であり、当該画像を大ドットで表現した標準ドット量データを生成し、対比パッチを印刷させている。むろん、対比パッチや基準パッチを二次色以上のパッチとしてもよい。大ドット用の標準ドット量データに対して所定のハーフトーン処理、所定のラスタライズ処理を行い、生成されるラスタデータを対象プリンタに送出することにより、色毎の対象パッチが大ドットで形成される。
本実施形態では、図４で示したように、色毎に、印刷媒体Ｍ２上における複数の対比パッチＩ２の印刷位置をそれぞれ、印刷媒体Ｍ１上における基準パッチＩ１の印刷領域ＲＩ１の一部と同じ印刷位置としている。

また、色毎の各基準パッチの印刷位置に合わせる複数の対比パッチのインク記録量を、基準パッチのインク記録量を基準とした複数段階のインク記録量としている。当該複数段階のインク記録量は例えばインク記録率RAi（ｉ＝１，２，…，ｎ、ｎは２以上の整数）とすることができ、標準の記録率RA0が50％であるときにRAi＝40,45,50,55,60（％）等とすることができる。標準ドット量データの階調値が０〜255とされていれば、RA0＝50％であるときの標準ドット量データの階調値は最大値255にRAi／100を乗じた値となる。
Ｓ１０５〜Ｓ１１０の処理は、印刷媒体Ｍ１上における基準パッチＩ１の印刷領域の少なくとも一部と印刷媒体Ｍ２上における対比パッチＩ２の印刷領域とを同じ印刷位置に配置させて、両パッチＩ１，Ｉ２を印刷させていることになる。従って、工程Ｓ１，Ｓ２は、本発明にいう画像印刷工程となる。
なお、工程Ｓ２を実施した後に工程Ｓ１を実施することも可能である。この場合、工程Ｓ１では、色毎に、印刷媒体Ｍ２上に印刷された複数の対比パッチＩ２の印刷領域を含む印刷位置で標準のインク記録量とされた単一の基準パッチＩ１を基準プリンタに対して印刷媒体Ｍ１上に印刷させる制御をＰＣに実行させるようにすればよい。

さらに、基準色取得工程Ｓ３では、基準パッチＩ１が形成された印刷媒体Ｍ１を、走査面４０ａ上の位置決め用目印に合わせて位置決めしながら当該走査面４０ａ上に配置し、この状態でスキャナ４０に印刷媒体Ｍ１を走査させる制御をＰＣ１０に実行させる。所定の読み取り開始信号が入力されたときに原稿の走査を開始するスキャナである場合、走査面４０ａ上に印刷媒体を載置した状態でＰＣからスキャナに同読み取り開始信号を送出することにより、当該印刷媒体上の画像の走査を開始させることができる。すると、スキャナ４０は、ランプ４２ｂを発光させるとともにモータ４３を回転駆動させてスキャナ光学系４２を副走査方向に移動させながら印刷媒体Ｍ１上の画像を１ラインずつ走査し、カラーリニアセンサ４２ｅにて印刷媒体Ｍ１上の画像を１ラインずつ検出し、Ａ／Ｄ変換回路４６ｃにてセンサ４２ｅの検出電圧に対応するデジタルの電圧値に変換する。そして、同スキャナ４０は、印刷媒体Ｍ１上の画像に対応するスキャン画像をＲＧＢ毎に所定数の画素で階調表現した走査データＤ１を同デジタルの電圧値から生成し、ＰＣ１０に対して出力する。

そこで、ＰＣ１０では、基準パッチＩ１が印刷された第一の印刷媒体の走査データＤ１をスキャナ４０から取得する（Ｓ１１５）。例えば、印刷媒体Ｍ１を走査面上に配置したことを確認させるボタンをディスプレイに表示し、当該ボタンのマウス操作を受け付けたときに上記読み取り開始信号を送出して、送出後にスキャナから出力される走査データを取得する構成とすることができる。同走査データＤ１は、印刷媒体Ｍ１上の色を所定数の画素でＲＧＢ毎に階調表現した一種の画像データとされている。図４の左側を参照して説明すると、同走査データＤ１は、当該走査データＤ１で表現される画像上におけるＣＭＹＲＶＫの各基準パッチＩ１内の画素では標準のインク記録量とされた各インクの色が表されたＲＧＢ毎の階調データとされ、基準パッチＩ１以外の画素では印刷媒体自体の色（白色に近い色）が表されたＲＧＢ毎の階調データとされている。

印刷媒体を走査面４０ａ上に配置する際には位置決めしながら配置するので、同走査面４０ａ上における各基準パッチＩ１の配置位置は、印刷媒体Ｍ１上の各基準パッチＩ１の印刷位置に対応して特定される。例えば、図４左側の印刷媒体Ｍ１の左上を原点（０，０）、右下を終了座標（W1，H1）としたとき（W1＞０、H1＞０）、基準パッチＩ１の印刷領域の開始座標を（X1，Y1）、終了座標を（X2，Y2）とする。走査面４０ａ上における印刷媒体Ｍ１の原点の走査位置を（０，０）、終了座標の走査位置を（W1，H1）とすると、走査面４０ａ上における基準パッチＩ１の配置領域も、開始座標が（X1，Y1）、終了座標が（X2，Y2）となる。また、走査データの横方向の画素数をW2（２以上の整数）、縦方向の画素数をH2（２以上の整数）、走査データの左上を原点（０，０）としたとき、走査データＤ１の中において基準パッチＩ１の色が表されたデータの領域の開始座標は（X1×W2／W1，Y1×H2／H1）、終了座標は（X2×W2／W1，Y2×H2／H1）となる。

走査データＤ１を取得すると、当該走査データＤ１から、第二の印刷媒体Ｍ２上における対比パッチＩ２の印刷位置に相当する位置毎に基準パッチＩ１の色が表された基準色データＤ３を取得する（Ｓ１２０）。ここでも、印刷媒体Ｍ２を走査面上に配置したことを確認させるボタンをディスプレイに表示し、当該ボタンのマウス操作を受け付けたときに上記読み取り開始信号を送出して、送出後にスキャナから出力される走査データを取得する構成等とすることができる。図４の右側で示したように、基準パッチＩ１を形成させたインクと同じインクの複数の対比パッチＩ２は全て基準パッチＩ１の一部と同じ印刷位置とされている。ここで、印刷媒体Ｍ２上における対比パッチＩ２の印刷領域の開始座標を（X3，Y3）、終了座標を（X4，Y4）とする。走査データＤ１の中において対比パッチＩ２の印刷領域に相当する領域の開始座標は（X3×W2／W1，Y3×H2／H1）、終了座標は（X4×W2／W1，Y4×H2／H1）となる。例えば、走査データＤ１の中において対比パッチＩ２の印刷領域に相当する（X3×W2／W1，Y3×H2／H1）〜（X4×W2／W1，Y4×H2／H1）の領域内における各画素の階調値をＲＧＢ別に平均（算術平均）すると、当該ＲＧＢ別の平均値（R1,G1,B1とする）を対比パッチＩ２の位置毎の基準色データＤ３とすることができる。なお、スキャナの走査面に配置する印刷媒体Ｍ１，Ｍ２の配置位置のばらつきを考慮し、（（X3＋ΔX3）×W2／W1，（Y3＋ΔY3）×H2／H1）〜（（X4−ΔX4）×W2／W1，（Y4−ΔY4）×H2／H1）の領域内における各画素の階調値から基準色データＤ３の階調値を決定すると、より確実に基準パッチの色が表された基準色データを取得することができる。ただし、０＜ΔX3＜（X4−X3）／２、０＜ΔX4＜（X4−X3）／２、０＜ΔY3＜（Y4−Y3）／２、０＜ΔY4＜（Y4−Y3）／２としている。

次に、対比色取得工程Ｓ４では、印刷媒体Ｍ１上に形成された基準パッチにおける印刷領域の一部と同じ印刷位置で対比パッチが印刷された印刷媒体Ｍ２を、走査面４０ａ上の位置決め用目印に合わせて位置決めしながら当該走査面４０ａ上に配置し、この状態でスキャナ４０に印刷媒体Ｍ２を走査させる制御を行う。すると、スキャナ４０は、印刷媒体Ｍ２上の画像に対応するスキャン画像をＲＧＢ毎に所定数の画素で階調表現した走査データＤ２をＡ／Ｄ変換回路４６ｃのデジタルの電圧値から生成し、ＰＣ１０に対して出力する。本実施形態では、両パッチＩ１，Ｉ２を走査させるスキャナを、同一のスキャナとしている。これにより、スキャナの個体差によりスキャナどうしで異なる読み取り誤差の違いの影響を受けなくなるので、色修正を高精度にて行うことができ、印刷画像について基準色に対する色再現性が確実に良好となる。むろん、互いに面内誤差の傾向が略同じスキャナを複数使用しても、色再現性を良好にさせる効果は得られる。
ＰＣ１０では、対比パッチＩ２が印刷された第二の印刷媒体の走査データＤ２をスキャナ４０から取得する（Ｓ１２５）。図４の右側を参照して説明すると、同走査データＤ２は、当該走査データＤ２で表現される画像上における各対比パッチＩ２内の画素ではＣＭＹＲＶＫのインクの色および複数段階のインク記録量の組み合わせ毎に各インク記録量の各インクの色が表されたＲＧＢ毎の階調データとされ、対比パッチＩ２以外の画素では印刷媒体自体の色（白色に近い色）が表されたＲＧＢ毎の階調データとされている。

図４右側の例では、印刷媒体Ｍ２の左上を原点（０，０）、右下を終了座標（W1，H1）とすることができる。ここで、印刷媒体Ｍ２上における対比パッチＩ２の印刷領域の開始座標を（X3，Y3）、終了座標を（X4，Y4）とする。走査面４０ａ上における印刷媒体Ｍ２の原点の走査位置を（０，０）、終了座標の走査位置を（W1，H1）とすると、走査面４０ａ上における対比パッチＩ２の配置領域も、開始座標が（X3，Y3）、終了座標が（X4，Y4）となる。

走査データＤ２を取得すると、当該走査データＤ２から、対比パッチＩ２毎に対比パッチＩ２の色が表された対比色データＤ４を取得する（Ｓ１３０）。上述したように走査データの画素数をW2×H2、走査データの左上を原点（０，０）とすると、走査データＤ２の中において対比パッチＩ２の印刷領域に相当する領域の開始座標は（X3×W2／W1，Y3×H2／H1）、終了座標は（X4×W2／W1，Y4×H2／H1）となる。例えば、走査データＤ２の中において対比パッチＩ２の印刷領域に相当する（X3×W2／W1，Y3×H2／H1）〜（X4×W2／W1，Y4×H2／H1）の領域内における各画素の階調値をＲＧＢ別に平均（算術平均）すると、当該ＲＧＢ別の平均値（R2,G2,B2とする）を対比パッチＩ２毎の対比色データＤ４とすることができる。むろん、スキャナの走査面に配置する印刷媒体Ｍ１，Ｍ２の配置位置のばらつきを考慮し、（（X3＋ΔX3）×W2／W1，（Y3＋ΔY3）×H2／H1）〜（（X4−ΔX4）×W2／W1，（Y4−ΔY4）×H2／H1）の領域内における各画素の階調値から対比色データＤ４の階調値を決定すると、より確実に基準パッチの色が表された基準色データを取得することができる。ΔX3，ΔX4，ΔY3，ΔY4は、上述の通りである。

Ｓ１１５〜Ｓ１３０の処理は、印刷媒体Ｍ１，Ｍ２を順次スキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させて得られる各走査データＤ１，Ｄ２からそれぞれ色データＤ３，Ｄ４を取得する際、同走査面における基準パッチの配置領域の少なくとも一部と対比パッチの配置領域とを同じ走査位置に配置させて色データＤ３，Ｄ４とを取得することになる。従って、工程Ｓ３，Ｓ４は、本発明にいう色取得工程となる。
なお、工程Ｓ４を実施した後に工程Ｓ３を実施することも可能である。この場合、工程Ｓ３では、スキャナの走査面における複数の対比パッチＩ２の配置領域を含む走査位置に基準パッチＩ１が配置されるように第一の印刷媒体Ｍ１をスキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させ、得られる走査データから基準色データを取得する処理をＰＣに実行させるようにすればよい。

その後、色修正工程Ｓ５では、まず、基準パッチに最も近い対比パッチのインク記録量を決定する対象の色を設定する（Ｓ１３５）。例えば、全インクの６種類に異なる数値を対応させておき、当該数値を格納するポインタの値を順次更新する等により、全６種類の中から対象の色を設定すればよい。次に、設定した色について、各対比色データＤ４と基準色データＤ３との距離DIi（ｉ＝１，２，…，ｎ、ｎは２以上の整数）を算出する（Ｓ１４０）。距離DIは、色データＤ３，Ｄ４の差異が表され、両パッチＩ１，Ｉ２の色の差異を表していることになる。図４の例では、例えばＣについて基準パッチの一部と同じ印刷位置に５段階の対比パッチを印刷しているので、インク記録率40〜60％のＣの対比パッチの色が表された各対比色データとＣの基準パッチの色が表された基準色データとの５段階の距離DIjを求めることになる。基準色データＤ３の各ＲＧＢ値をR1,G1,B1、対比色データＤ４の各ＲＧＢ値をR2,G2,B2とすると、例えば、
DIi＝｛（R2−R1）²＋（G2−G1）²＋（B2−B1）²｝^1/2 …（１）
なる演算式により、DIiを算出することができる。この場合、DIiは、両色データＤ３，Ｄ４の差異が大きくなるほど大きくなる値とされ、両パッチＩ１，Ｉ２の差異が大きいほど大きい値とされている。なお、両パッチＩ１，Ｉ２が走査面上で同じ走査位置に配置されているため、スキャナの面内誤差や個体差に関係なくDIiを求めることができ、確実に色補償されるように印刷データを修正することができる。
むろん、以下の演算式により両パッチＩ１，Ｉ２の明度（明るさ成分量）L1,L2を算出し、DIi＝｜L2−L1｜などとしてもよい。
Ｌ＝MAXGR−Kr・Ｒ−Kg・Ｇ−Kb・Ｂ …（２）
ただし、Ｌは０〜255の階調値
MAXGRは、階調値の最大値255
Ｒ，Ｇ，Ｂは、走査データから得られるパッチの色データの各ＲＧＢ値
Kr,Kg,Kbは、０より大きく１より小さい所定係数で、Kr＋Kg＋Kb＝１
ここで、Kr,Kg,Kbは、演算を簡素化させるためにKr＝Kg＝Kb＝１／３としてもよいし、より正確に明度に対応させるため、重み付けを変えてもよい。

さらに、距離DIiが最小となる対比色データに対応するインク記録量を求め、当該インク記録量に対応するＩＤの値を決定してＨＤ１４に記憶する（Ｓ１４５）。DIiが最小となる対比色データは、設定した色における複数の対比色データの中で基準色データに最も近い対比色データである。言い換えると、DIjが最小となる対比色データに対応する対比パッチは、設定した色における複数の対比パッチの中から選択されたパッチであるとともに、設定した色における複数の対比パッチの中で基準パッチに最も近い色とされていることになる。そして、インクの全ての色について設定したか否かを判断し（Ｓ１５０）、条件不成立の場合にはＳ１３５〜Ｓ１５０を繰り返し、条件成立の場合にはフローを終了する。

図９の上段は、図４の例えばＣのパッチＩ１，Ｉ２についてｘ方向の位置と各パッチＩ１，Ｉ２の走査データから得られる明度L1,L2との関係を示してあり、横軸がｘ方向の位置、縦軸が明度Ｌ、○印は基準パッチの明度、△印は対比パッチの明度である。なお、スキャナの走査面に対して印刷媒体のｘ方向を主走査方向に向けて配置した場合には、ＣのパッチＩ１の走査位置における主走査方向の面内誤差が表されていることになり、同走査面に対して印刷媒体のｘ方向を副走査方向に向けて配置した場合には、ＣのパッチＩ１の走査位置における副走査方向の面内誤差が表されていることになる。図９上段の例では、対比パッチの番号ｉが大きくなるほど基準パッチの明度L1が大きくなる面内誤差が表されており、ｉが大きくなるほど対比パッチのインク記録率が大きくなることから対比パッチは基準パッチよりもさらに大きくなっている。

図９の中段は、上記式（１）による距離DIiを□印で対比パッチ毎に示してあり、横軸が対比パッチのインク記録率（％単位）、縦軸が距離DIiである。同図の例では、インク記録率55％でDIiが最小値MINDIとなるため、設定した色における対比パッチ毎の対比色データの中から基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量をインク記録率55％と求めることができる。そして、同図の下段に示すように、求めたインク記録率NRAと基準パッチのインク記録率RA0とから、ID＝NRA−RA0なる演算式などにより、ＩＤの値IDを算出し、算出値IDをＩＤ１４ａとしてＨＤ１４に記憶する。求めたインク記録率NRAやＩＤ１４ａは、基準色データと対比色データとを対比した対比結果である。なお、印刷ヘッドユニットのメモリ３１にＩＤの値をＩＤ３１ａとして記録してもよい。

図１０は、ＩＤを用いて印刷データを修正し、修正後の印刷データに基づいて印刷制御を行う処理を示すフローチャートである。図１１は、その処理を模式的に示す図である。図１２は、ＨＤ１４に記憶された複数の色修正データ１４ｂの構造を模式的に示す図である。色修正データ１４ｂは、ＩＤの値の各段階毎に当該段階のＩＤに対応してＨＤに格納されている。
まず、ＰＣ１０は、ドットマトリクス状である多数（所定数）の画素で階調表現されて画素毎に複数の要素色に対応した階調データで画像を表現した画像データＤ１１を入力し、画像をＲＧＢ毎の複数の画素で階調表現した広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢデータに変換する（Ｓ２０５）。その際、データを部分的に読み込んでもよいし、データの受け渡しに利用されるバッファ領域を表すポインタの受け渡しだけでもよい。画像データＤ１１には、ｓＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢから構成された画像データ、ＹＵＶ表色系におけるＹＵＶから構成された画像データ、Exif2.2規格（Exifは社団法人電子情報技術産業協会の登録商標）に準拠したデータ、Print Image Matching（PIM:PIMはセイコーエプソン株式会社の登録商標）に対応したデータ、等がある。画像データの各成分も様々な階調数とされているので、ｓＲＧＢやＹＵＶ表色系等の定義に従って、画像データを広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢ各256階調のＲＧＢデータに変換する。同ＲＧＢデータは、複数の要素色ＲＧＢで画像を表現した印刷データである。

次に、ＲＧＢデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、色変換ＬＵＴ（色変換テーブル）１４ｃを参照して、上記ＲＧＢデータを、画像をＣＭＹＲＶＫ毎の同数の画素で階調表現したＣＭＹＲＶＫデータＤ１２に色変換する（Ｓ２１０）。ＬＵＴ１４ｃは、上記ＲＧＢデータとＣＭＹＲＶＫデータとの対応関係を複数の参照点について規定した情報テーブルである。入力したＲＧＢデータに一致するＣＭＹＲＶＫデータが色変換ＬＵＴに格納されていない場合には、入力したＲＧＢデータに近い複数のＲＧＢデータに対応するＣＭＹＲＶＫデータを取得し、体積補間等の補間演算によりＲＧＢデータに対応するＣＭＹＲＶＫデータに変換する。ＣＭＹＲＶＫデータは、ＲＧＢデータと同じく画像をドットマトリクス状である多数（所定数）の画素で階調表現した印刷データであり、画素毎の階調データはプリンタ２０が印刷ヘッドから吐出するＣＭＹＲＶＫの各インクの使用量を表すＣＭＹＲＶＫ各256階調のデータであるとする。
その後、ＣＭＹＲＶＫデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、ドット振り分けテーブル（ドット種類対応データ）１４ｄを参照することにより、色変換後のＣＭＹＲＶＫデータを構成するＣＭＹＲＶＫ色別の階調データ（入力階調データ）を、インク量の異なる複数種類のドット形成量を同種類別に表すドット量データ（出力階調データ）に変換するドット振り分け処理を行う（Ｓ２１５）。本実施形態では、ＩＤを用いてドット量データ（印刷データ）を修正することにより色ずれを補償する。

図１３の上段に示すように、ドット振り分けテーブル１４ｄは、プリンタで使用されるインクの使用量を表す入力階調データと、ドットの種類別にドット形成量を表す出力階調データと、の対応関係を規定した情報テーブルである。同テーブル１４ｄは、色毎に設けられ、入力階調値の各階調におけるドット形成量を表す出力階調値がドット種類別に格納されている。図１１では、横軸を入力階調値、縦軸を出力階調値の相対値とし、入力階調値に対する小中大の各ドットのドット量データを模式的に示している。
ドット振り分け処理では、上記ドット振り分けテーブルを参照してＣＭＹＲＶＫデータを構成する階調データを複数種類のドットの使用量に振り分け、小中大ドット用の各ドット量データＤ１３〜Ｄ１５を生成する。これらのドット量データも、ＣＭＹＲＶＫデータと同じく画像をドットマトリクス状である多数（所定数）の画素で階調表現したデータであり、画素毎の階調データはプリンタ２０が印刷ヘッドから吐出する各ドットのインク使用量を表すＣＭＹＲＶＫ各256階調のデータであるとする。

しかしながら、この段階でのドット量データを用いて印刷を実行させても、印刷媒体上に印刷される画像の色に微妙な誤差が生じることがある。各印刷ノズル列から吐出されるインクの重量のずれや、印刷ヘッドをプリンタに組み付けたときに印刷ヘッドに与えられる電圧の微妙なばらつき等による。そこで、このような色のばらつきを補償させるようにドット量データを修正することにしている。

各ドット量データを生成すると、インクの各色に対応させたポインタの値を順次更新する等により、ドット量データを修正する対象の色を設定する（Ｓ２２０）。次に、設定した色のＩＤ１４ａをＨＤから読み出し、ＨＤに記憶された複数の色修正データ１４ｂの中から当該ＩＤ１４ａの値に対応する色修正データを特定し、当該色修正データを読み出す（Ｓ２２５）。ここで、色修正データは修正前のドット量データと修正後のドット量データとの色修正対応関係を規定したデータであるので、ＩＤに基づいてドット量データの色修正対応関係を特定していることになる。そして、設定した色に対応するドット量データを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、Ｓ２２５で読み出した色修正データを参照することにより、対象画素のドット量データを修正していき、修正後のドット量データＤ１６〜Ｄ１８を生成する（Ｓ２３０）。
なお、プリンタのメモリ３１にＩＤ３１ａを記憶させた場合、カラー調整ＩＤの入手要求を作成してプリンタ２０に送信し、全種類のＩＤ３１ａを取得してＨＤ１４に記憶してもよい。このとき、プリンタ２０は、同入手要求を受信すると、印刷ヘッドユニットのメモリ３１からインクの全６種類のＩＤ３１ａを読み出してＰＣに対して送信する処理を行う。すると、ＩＤがプリンタと一体になるので、本印刷システムのユーザはプリンタを変更しても別途ＩＤを入力する必要がない。

ＩＤの値が正の場合、対象プリンタは基準プリンタよりも印刷媒体上での発色の度合が小さくなっているので、図１２に示すように、印刷画像の発色の度合を大きくさせるよう、色修正データは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が大きくされている。そこで、このような色修正データを参照することによって、ＩＤが正値である色のドット量データは、全体の傾向として階調値が大きく修正される。一方、ＩＤの値が負の場合、色修正データは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が小さくされている。そこで、このような色修正データを参照することによって、ＩＤが負値である色のドット量データは、全体の傾向として階調値が小さく修正される。これにより、パッチを印刷させた印刷装置を色補償することができる。
各色修正データは、基準パッチのインク記録率RA0に最大階調値MAXGRを乗じたGRA0の入力階調値と、基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録率NRAに最大階調値MAXGRを乗じたGNRAの出力階調値とが対応したデータとされている。従って、ドット量データは、標準のインク記録率RA0の画像を表現したドット量データをインク記録率NRAの画像を表現したドット量データにさせる色修正対応関係で修正されることになる。
むろん、上記色修正データを用いずにドット量データを修正してもよい。例えば、基準パッチのインク記録率RA0を用いると、修正前のドット量データの階調値をDO、補正係数KRをKR＝（ID＋RA0）／RA0として、修正後のドット量データの階調値DO’をDO’＝KR・DOなる演算式により算出することができる。この場合も、ドット量データは、上記色修正対応関係で修正されることになる。

その後、全ての色を設定したか否かを判断し（Ｓ２３５）、条件不成立の場合にはＳ２２０〜Ｓ２３５を繰り返し、条件成立の場合にＳ２４０に進む。
Ｓ２４０では、ドットの大きさ毎のドット量データに対して誤差拡散法やディザ法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行い、ＣＭＹＲＶＫデータの画素数と同じ画素数であるＣＭＹＲＶＫ別かつドット種類別のハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況をドットの形成有無として表すデータであり、例えば階調値「１」をドット形成有り、階調値「０」をドット形成無しに対応させて二値化した２階調の二値化データとすることができる。むろん、４階調等のデータとしてもよい。

また、生成したハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理を行ってプリンタで使用される順番に並べ替え、ＣＭＹＲＶＫ別のラスタデータを生成し（Ｓ２４５）、プリンタ２０に対して出力して（Ｓ２５０）、フローを終了する。すると、プリンタ２０は、画像を表現するラスタデータを入手し、これらのデータに基づいて印刷ヘッドを駆動してインクを吐出して印刷用紙上に付着させ、ＲＧＢデータに対応する印刷画像を形成する。ラスタデータは色ずれがＣＭＹＲＶＫ別に補償されたデータであるので、印刷画像は色ずれが補償された画像となる。
図８のＳ１３５〜Ｓ１５０の処理と図１０の処理では、基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果を用いることにより、画像を表現した修正前のドット量データ（印刷データ）から印刷画像の色ずれを補償させるドット量データに修正し、修正後のドット量データに対応する印刷画像を印刷装置に印刷させることになる。なお、ハーフトーン処理を実行可能なプリンタであれば多階調のＣＭＹＲＶＫデータをプリンタに送出し、プリンタでドット量データを修正すればよい。
むろん、ＩＤを用いずに印刷データを修正してもよい。この場合、基準色データと対比色データとを対比して求めたインク記録率NRAと基準パッチのインク記録率RA0を用い、DO’＝DO×NRA／RA0なる演算式によりドット量データを修正することができる。

このようにして、修正対象のドット量データは、印刷媒体上に印刷させた対比パッチの色が表された対比色データにおける基準色データに対するずれが無くなるように修正されるので、印刷画像について基準色に対する色再現性が非常に良好となる。
なお、本実施形態では、図８と図１０の処理を行うＰＣが印刷制御装置を構成し、Ｓ１０５が基準画像印刷制御手段、Ｓ１１０が対比画像印刷制御手段、Ｓ１０５〜Ｓ１１０が画像印刷制御手段、Ｓ１１５〜Ｓ１２０が基準色取得手段、Ｓ１２５〜Ｓ１３０が対比色取得手段、Ｓ１３５〜Ｓ１５０とＳ２０５〜Ｓ２５０が印刷制御手段に対応している。

スキャナの代わりに測色機を用いて複数のパッチを測色してキャリブレーション作業を行おうとすると、各パッチ毎に測色機の検出部を押し当てて測色しなければならないため、時間がかかってしまう。スキャナを用いると面内誤差が生じるが、印刷媒体上で対比パッチと基準パッチとを同じ印刷位置にすることにより、走査面上の両パッチの配置領域を同じ走査位置にすることができる。すなわち、走査面の位置に応じた読み取り誤差の影響を受けずに両パッチを対比することができるので、高精度にて印刷画像を色補償させるように印刷データを修正することができる。これにより、一度に複数のパッチをスキャナに走査させて両パッチを正確に対比することができ、インク重量を測定していた従来よりも素早くキャリブレーション作業を行うことができる。従って、スキャナの走査面の位置に応じた読み取り誤差を排除して、スキャナを用いて高精度の色修正を迅速に行うことができ、印刷画像について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。
また、スキャナ機能を有するプリンタのユーザも容易にプリンタの色ずれを補償することができるし、スキャナ機能の無いプリンタのユーザでも安価なスキャナさえあれば容易にプリンタの色ずれを補償することができる。
さらに、対象プリンタにて実際に印刷媒体上に印刷させた対比パッチの色が表された対比色データと基準色データとの対比結果が表されたカラー調整ＩＤに基づいて同対象プリンタが色補償されるので、印刷ヘッドに与えられる電圧の微妙なばらつき等による印刷画像の色の微妙な誤差は生じない。従って、インク重量の補償のみを行っていた従来よりも印刷画像について基準色に対する色再現性が良好になる。

なお、色補償時の修正対象の印刷データは、上記ドット量データ以外にも、ハーフトーンデータ、ラスタデータ等とすることも可能である。これらのデータの場合、例えばＩＤの値に対応する比率で印刷媒体上に形成するドット数を増減させることにより、印刷画像を色補償可能である。また、色変換直後のＣＭＹＲＶＫデータを修正対象の印刷データとすることも可能である。同ＣＭＹＲＶＫデータの場合、上記ドット量データに対する修正と同様、ＩＤの値に対応する色修正データを参照して修正する等により、印刷画像を色補償可能である。むろん、色変換前のＲＧＢデータであっても、例えば修正前のＲＧＢデータと修正後のＲＧＢデータとの対応関係を規定した色修正ＬＵＴをＩＤの各値に対応させて用意し、ＩＤの値に対応する色修正ＬＵＴを参照してＲＧＢデータを修正することにより、印刷画像を色補償可能である。

また、ドットの大きさ別に対比パッチのインク記録量NRAを求め、ドットの大きさ毎にドット量データを修正してもよい。インクの色のみならず、ドットの種類毎に印刷画像を色補償させるように印刷データが修正されるので、印刷画像について基準色に対する色再現性がさらに良好となる。
さらに、インクの各色について、互いに異なる複数段階の標準のインク記録量の基準パッチを第一の印刷媒体上に形成させ、各段階の標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比パッチを第二の印刷媒体上に印刷させてもよい。単一の標準インク記録量のみならず、複数段階の標準インク記録量毎に印刷画像を色補償させるように印刷データが修正されるので、印刷画像について基準色に対する色再現性がさらに良好となる。

（３）変形例：
ところで、本発明を実施する際に使用可能なコンピュータと周辺装置は、様々な構成が可能である。例えば、印刷装置は、コンピュータと一体化されたものでもよい。単色画像のみ印刷する印刷装置でもよい。上述したフローについては、一部または全部を印刷装置あるいは専用の画像処理装置で実行してもよい。

また、ドット量データを修正する際、ドット振り分けテーブル１４ｄ自体を修正してもよい。図１０を参照して説明すると、Ｓ２０５の前にＩＤに基づいてテーブル１４ｄを修正しておき、Ｓ２２０〜Ｓ２３５を省略して、以下の処理を行えばよい。
まず、色毎に設けられた基準のテーブル１４ｄを全てＨＤから読み出す。次に、同テーブル１４ｄのデータを修正する対象の色を順次設定し、設定した色のＩＤ１４ａをＨＤから読み出し、ＨＤに記憶された複数の色修正データ１４ｂの中から当該ＩＤ１４ａの値に対応する色修正データを特定し、当該色修正データを読み出す。さらに、読み出した色修正データを参照して、設定した色に対応するテーブル１４ｄのデータを修正する。

図１３の下段に示すように、色修正データ１４ｂは、色毎かつドット種類毎に、入力階調値Ai（ｉは０〜255の整数）と出力階調値との対応関係を入力階調値Aiの各階調（全階調）について規定した情報テーブルとされている。Ｃの大ドットにおける階調値の場合、入力階調値Aiに対する出力階調値ACiが図の上段の実線のように規定されている。このような対応関係が、中ドットと大ドットについても規定されているとともに、ＭＹＲＶＫについてもドット種類毎に規定されている。
図１２に示すように、修正前のテーブル１４ｄの出力階調値を色修正データ１４ｂの出力階調値に置き換えることにより、修正後のドット振り分けテーブルを作成することができる。例えば、基準のテーブル１４ｄにおけるＣの大ドットの出力階調値がAiであるとき、図１２の色修正ＬＵＴには入力階調値Aiに対応して出力階調値ACiが格納されているため、同テーブル１４ｄの出力階調値についてAiをACiに置き換えることにより、Ｃの大ドットの出力階調値Aiが修正される。
以上により、一度ドット振り分けテーブルを修正して記憶しておくと、印刷データを修正する処理が高速化され、プリンタに対する印刷制御の処理速度が向上する。

また、色毎に、第一の印刷媒体上に形成された基準画像における印刷領域と同じ印刷領域で基準パッチのインク記録量（記録率RA0）を基準としたインク記録量（記録率RA1とする）の単一の対比パッチを対象プリンタに対して第二の印刷媒体上に印刷させてもよい。例えばRA0＝RASとし、基準色データと対比色データとから得られる明度（階調値）をそれぞれL1，L2、当該明度の最大階調値をMAXGR、修正前のドット量データの階調値をDOとすると、修正後のドット量データの階調値は、D0’＝DO×（MAXGR−L1）／（MAXGR−L2）なる演算式により算出することができる。

さらに、図１４と図１５に示す印刷制御処理を行ってもよい。本変形例では基準パッチＩ１１が形成された第一の印刷媒体Ｍ１１が用意されていることを前提としているが、基準プリンタに基準パッチを印刷させる処理を行ってもよい。処理を開始すると、対比画像印刷制御手段により、標準のインク記録量（記録率RA0）を基準としてインク記録率GR1％刻み（例えば５％刻み）の第一インク記録量（インク記録率RA1i、ｉ＝１，２，…，n1、n1は２以上の整数）として複数の無地の第一対比パッチ（第一対比画像）を色毎にそれぞれ基準パッチＩ１１の印刷領域の一部と同じ印刷位置で、対象プリンタに対して第二の印刷媒体Ｍ１２上に印刷させる制御を行う（Ｓ３０５）。ここでは、例えば、標準の記録率RA0を50％、RA1i＝40,45,50,55,60（％）等とする。次に、基準色取得手段により、第一の印刷媒体Ｍ１１がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから第一対比パッチＩ１２の位置毎に基準パッチＩ１１の色が表された基準色データＤ２１を取得する（Ｓ３１０）。また、対比色取得手段により、基準パッチＩ１１の印刷領域の一部と同じ印刷位置で第一対比パッチＩ１２が印刷された第二の印刷媒体Ｍ１２がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから各第一対比パッチＩ１２の色が表されたパッチＩ１２毎の対比色データＤ２２を取得する（Ｓ３１５）。

そして、印刷制御手段により、色毎に、基準色データＤ２１と第一対比パッチ毎の対比色データＤ２２とを対比し、第一対比パッチ毎の対比色データＤ２２の中から基準色データＤ２１に最も近い対比色データに対応するインク記録量（インク記録率NRA1とする）を求める（Ｓ３２０）。例えば、基準色データＤ２１の各ＲＧＢ値をR1,G1,B1、各対比色データＤ２２の各ＲＧＢ値をR2,G2,B2として、上記式（１）を用いて両データＤ２１，Ｄ２２の距離DIiを算出し、当該距離DIiが最小となる対比色データに対応するインク記録率をNRA1とすればよい。

その後、再び対比画像印刷制御手段により、印刷媒体Ｍ１上の基準パッチＩ１１における印刷領域の一部と同じ印刷位置で、Ｓ３２０で求められたインク記録量（記録率NRA1）を含む範囲のインク記録率GR2％刻み（例えば２％刻み）の第二インク記録量（インク記録率RA2j、ｊ＝１，２，…，n2、n2は２以上の整数）として複数の無地の第二対比パッチ（第二対比画像）をそれぞれ基準パッチＩ１１の印刷領域の一部と同じ印刷位置で、対象プリンタに対して第三の印刷媒体Ｍ１３上に印刷させる制御をさらに行う（Ｓ３２５）。その際、０＜GR1＜GR2として、第二インク記録量（記録率RA2j）の間隔を第一インク記録量（記録率RA1i）の各段階間の間隔よりも狭い間隔としている。例えばインク記録率NRA1が55％とされたとき、この55％を中心としてRA2j＝51,53,55,57,59（％）等とする。次に、再び対比色取得手段により、基準パッチＩ１１の印刷領域の一部と同じ印刷位置で第二対比パッチＩ１３が印刷された第三の印刷媒体Ｍ１３がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから各第二対比パッチＩ１３の色が表されたパッチＩ１３毎の対比色データＤ２３を取得する処理をさらに行う（Ｓ３３０）。

さらに、再び印刷制御手段により、色毎に、基準色データＤ２１と第二対比パッチ毎の対比色データＤ２３とを対比し、第二対比パッチ毎の対比色データＤ２３の中から基準色データＤ２１に最も近い対比色データに対応するインク記録量（インク記録率NRA2とする）を求める処理をさらに行う（Ｓ３３５）。ここでも、上記式（１）を用いて両データＤ２１，Ｄ２３の距離DIiを算出し、当該距離DIiが最小となる対比色データに対応するインク記録率をNRA2とすればよい。

その後は、図１０の印刷制御処理と同様の処理を行って、修正前の印刷データＤ５を、印刷画像の色ずれを補償させる印刷データＤ６に修正する。すなわち、画像データを入力して色変換前のＲＧＢデータを生成し、色変換ＬＵＴ１４ｃを参照してＣＭＹＲＶＫデータに色変換し、ドット振り分けテーブル１４ｄを参照してＣＭＹＲＶＫ別にドット種類毎のドット量データ（印刷データＤ５）に変換する（Ｓ３４０〜Ｓ３５０）。ここで、対比結果である記録率NRA2に基づいてドット量データを修正する（Ｓ３５５）。例えば、上述したように、同記録率NRA2と標準の記録率RA0との差をＩＤの値とし、ＩＤの値に対応する色修正データを読み出し、読み出した色修正データを参照してドット量データを修正すればよい。その際、標準のインク記録率RA0の画像を表現したドット量データを上記求めたインク記録率NRA2の画像を表現したドット量データにさせる色修正対応関係でドット量データを修正する。すると、修正後のドット量データ（印刷データＤ６）は、印刷画像の色ずれを補償させるデータとなる。そして、修正後のドット量データに対して所定のハーフトーン処理、所定のラスタライズ処理を行い、生成したラスタデータをプリンタに送出すると（Ｓ３５５〜Ｓ３６５）、色補償された印刷画像が印刷媒体上に印刷される。

以上の処理により、基準パッチの色に最も近い対比パッチのインク記録量をきめ細やかに求めることができるので、より高精度にて色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに向上する。むろん、Ｓ３３５終了後、さらにＳ３２５〜Ｓ３３５と同様の処理を行い、さらにきめ細やかに基準色データに最も近い対比色データのインク記録量を決定して、印刷データを修正してもよい。

さらに、図１６に示すキャリブレーション処理を行い、基準画像に最も近くなる印刷画像のインク記録量をきめ細やかに求めてもよい。なお、本処理の前に、基準プリンタに基準パッチを印刷させる処理を行ってもよい。処理を開始すると、まず、第一の印刷媒体上に形成された基準画像における印刷領域の一部と同じ印刷位置で標準のインク記録量を基準とした複数段階のインク記録量の対比パッチを対象プリンタに対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御をＰＣ１０に実行させる（Ｓ４０５）。次に、第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから対比パッチの位置毎に基準パッチの色が表された基準色データ（各ＲＧＢ値をR1,G1,B1とする）を取得する（Ｓ４１０）。さらに、上記式（２）すなわちＬ＝MAXGR−Kr・Ｒ−Kg・Ｇ−Kb・Ｂを用いて、色毎に、基準パッチの明るさが表された明度（明るさ成分量）L1を算出する（Ｓ４１５）。
また、第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから各対比パッチの色が表された対比パッチ毎の対比色データ（各ＲＧＢ値をR1,G1,B1とする）を取得する（Ｓ４２０）。さらに、上記式（２）を用いて、各対比パッチの明るさが表された明度（明るさ成分量）L2を算出する（Ｓ４２５）。

その後、基準パッチに最も近くなる印刷画像のインク記録量を決定する対象の色を設定し（Ｓ４３０）、設定した色について、各対比色データと基準色データとの明度差（明るさ成分量の差異）ΔLi（ｉ＝１，２，…，ｎ、ｎは２以上の整数）を求める（Ｓ４３５）。各ΔLiは、例えばΔＬ＝L2−L1なる演算式により算出することができる。次に、各対比パッチのインク記録率RAiと対応する各明度差ΔLiとの対応関係から、インク記録率RAと明度差ΔＬとの関係を表す近似式ΔＬ＝ｆ（RA）を決定する（Ｓ４４０）。例えば、１次の近似式ΔＬ＝A1・RA＋A2の係数A1と定数A2を最小自乗法により求めたり、２次の近似式ΔＬ＝A1・RA²＋A2・RA＋A3の係数A1,A2と定数A3を二次回帰分析により求めたりするように多項式近似等により近似式を求めることができる。求めた近似式は、対比パッチのインク記録量の各段階間におけるΔＬを補間する式とも言える。

さらに、上記近似式を用いて、ΔＬの絶対値が最小すなわち両明度の差異が最も少なくなる印刷画像のインク記録量（インク記録率NRAとする）を求め、当該インク記録量に対応するＩＤの値を決定してＨＤ１４に記憶する（Ｓ４４５）。例えば、上記近似式の逆関数ｆ^-1を求め、ｆ^-1（０）を算出して算出値をインク記録率NRAとしてもよいし、NRAが各対比パッチのインク記録率RAiの下限と上限との範囲内であれば算出値ｆ^-1（０）をNRAとしてそれ以外の場合にはRAiの下限での｜ΔＬ｜とRAiの上限での｜ΔＬ｜とのうち小さい方の｜ΔＬ｜を与えるRAiをインク記録率NRAとしてもよい。求められたインク記録率NRAの対比パッチを印刷媒体に印刷すると、当該対比パッチは、設定した色において基準パッチに最も近い色となる。従って、Ｓ４１５，Ｓ４２５〜Ｓ４４５では、基準色データと対比パッチ毎の対比色データとから基準パッチに色が最も近くなる印刷画像のインク記録量を求めていることになる。
ＩＤを決定して記憶する際には、求めた記録率NRAから標準のインク記録率RA0を差し引いてＩＤの値とし、ＨＤに記憶すればよい。
そして、インクの全ての色について設定したか否かを判断し（Ｓ４５０）、条件不成立の場合にはＳ４３０〜Ｓ４５０を繰り返し、条件成立の場合にはフローを終了する。

その後は、図１０で示した印刷制御処理を行うことにより、印刷画像の色ずれを補償するようにドット量データを修正することができる。その際、基準パッチのインク記録率RA0の階調値と上記インク記録率NRAの階調値とを対応させてドット量データを修正すると、標準のインク記録率RA0の画像を表現したドット量データをインク記録率NRAの画像を表現したドット量データにさせる色修正対応関係でドット量データが修正され、印刷画像の色ずれが補償される。
以上の処理により、複数段階の対比パッチのインク記録量のみならず、中間段階のインク記録量を基準パッチのインク記録量に対応させることができるので、きめ細やかに色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに向上する。また、明るさ成分量を用いて基準パッチのインク記録量に対応させる印刷画像のインク記録量を決定するので、より確実に印刷画像の色再現性を向上させることができる。

なお、明るさ成分量は、輝度や、（Ｒ²＋Ｂ²＋Ｃ²）^1/2等でもよい。また、明るさ成分量以外にも、彩度が表された彩度成分量などの差異が最も少なくなる印刷画像のインク記録量を求めてもよい。有彩色インクの場合に、より細やかに色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。

また、スキャナを用いる際に、繰り返し精度を確認して用いるようにしてもよい。例えば、基準パッチを形成した第一の印刷媒体を走査面に配置してスキャナに複数回走査させ、得られる各走査データからそれぞれ基準色データRi,Gi,Biを取得し、各Ri,Gi,Biについて最大値から最小値を差し引いた値を算出し、算出値が所定値以下である場合にのみ上述したキャリブレーション処理や印刷制御処理を行うようにしてもよい。同算出値の代わりに、各Ri,Gi,Biの分散や標準偏差などでもよい。すると、より確実に印刷画像の色再現性を向上させることができる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、スキャナの面内誤差を排除して印刷画像に対する良好な色再現性を得ることができ、キャリブレーション作業を迅速に行うことが可能となる。

印刷制御装置の構成を模式的に示すブロック図。 印刷システムの構成を示すブロック図。 色修正システムの概略を示すブロック図。 基準チャートと校正対象チャートとを示す図。 スキャナのメカ系の構造を示す図。 スキャナの制御系の構成を示すブロック図。 色修正方法を模式的に示す図。 キャリブレーション処理を示すフローチャート。 ＩＤを決定する様子を模式的に示す図。 印刷制御処理を示すフローチャート。 印刷データを修正する様子を模式的に示す図。 複数の色修正データの構造を模式的に示す図。 ドット振り分けテーブルの構造を模式的に示す図。 変形例において、印刷データを修正する様子を模式的に示す図。 変形例において、印刷制御処理を示すフローチャート。 変形例において、キャリブレーション処理を示すフローチャート。

符号の説明

１０…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、１４…ハードディスク、１４ａ…カラー調整ＩＤ（誤差情報）、１４ｂ…色修正データ、１４ｄ…ドット振り分けテーブル、２０…インクジェットプリンタ、２９…印刷ヘッドユニット、２９ａ〜ｆ…印刷ヘッド、３１…不揮発性半導体メモリ、３１ａ…カラー調整ＩＤ（誤差情報）、４０…カラースキャナ、４０ａ…走査面、Ｄ１，Ｄ２…走査データ、Ｄ３，Ｄ２１…基準色データ、Ｄ４，Ｄ２２，Ｄ２３…対比色データ、Ｄ５…修正前の印刷データ、Ｄ６…修正後の印刷データ、Ｄ１３〜Ｄ１５…修正前のドット量データ（印刷データ）、Ｄ１６〜Ｄ１８…修正後のドット量データ（印刷データ）、Ｉ１，Ｉ１１…基準パッチ（基準画像）、Ｉ２…対比パッチ（対比画像）、Ｉ３…印刷画像、Ｉ１２…第一対比パッチ（第一対比画像）、Ｉ１３…第二対比パッチ（第二対比画像）、Ｍ１，Ｍ１１…第一の印刷媒体、Ｍ２，Ｍ１２…第二の印刷媒体、Ｍ１３…第三の印刷媒体、ＲＩ１…基準パッチの印刷領域、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１…対比画像印刷制御手段、Ｕ２…基準色取得手段、Ｕ３…対比色取得手段、Ｕ４…印刷制御手段

Claims (13)

1. 印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御装置であって、
   第一の印刷媒体上に形成された標準のインク記録量の基準画像における印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御を行う対比画像印刷制御手段と、
   上記基準画像が形成された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同基準画像の色が表された基準色データを取得する基準色取得手段と、
   上記印刷位置で上記対比画像が印刷された第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同対比画像の色が表された対比色データを取得する対比色取得手段と、
   上記基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正し、修正後の印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
2. 上記基準画像を走査させるスキャナと上記対比画像を走査させるスキャナとは、同一のスキャナであることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 上記対比画像印刷制御手段は、上記標準のインク記録量を基準として複数段階のインク記録量とした複数の対比画像をそれぞれ上記基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で上記印刷装置に対して上記第二の印刷媒体上に印刷させ、
   上記対比色取得手段は、各対比画像毎に上記対比色データを取得し、
   上記印刷制御手段は、上記基準色データと各対比色データとを対比し、当該対比結果を用いることにより上記印刷データを修正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷制御装置。
4. 上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比画像毎の対比色データとを対比して当該対比画像毎の対比色データの中から同基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求め、上記標準のインク記録量の画像を表現した印刷データを当該求めたインク記録量の画像を表現した印刷データにさせる色修正対応関係で上記印刷データを修正することを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
5. 上記対比画像印刷制御手段は、上記標準のインク記録量を基準として複数段階の第一インク記録量とした複数の第一対比画像をそれぞれ上記基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で上記印刷装置に対して上記第二の印刷媒体上に印刷させ、
   上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記第一対比画像毎の対比色データとを対比して当該第一対比画像毎の対比色データの中から同基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求め、
   上記対比画像印刷制御手段は、上記第一の印刷媒体上の基準画像における印刷領域の一部と同じ印刷位置で上記印刷制御手段にて求められたインク記録量を含む範囲で上記第一インク記録量の各段階間の間隔よりも狭い間隔の複数段階の第二インク記録量とした複数の第二対比画像をそれぞれ上記基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で上記印刷装置に対して第三の印刷媒体上に印刷させる制御をさらに行い、
   上記対比色取得手段は、上記印刷位置で上記複数の第二対比画像が印刷された第三の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに対して走査させて得られる走査データから各第二対比画像の色が表された対比色データを取得する処理をさらに行い、
   上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記第二対比画像毎の対比色データとを対比して当該第二対比画像毎の対比色データの中から同基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求める処理をさらに行い、上記標準のインク記録量の画像を表現した印刷データを当該求めたインク記録量の画像を表現した印刷データにさせる色修正対応関係で上記印刷データを修正することを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
6. 上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比画像毎の対比色データとから上記基準画像に色が最も近くなる印刷画像のインク記録量を求め、上記標準のインク記録量の画像を表現した印刷データを当該求めたインク記録量の画像を表現した印刷データにさせる色修正対応関係で上記印刷データを修正することを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
7. 上記印刷制御手段は、上記基準色データから得られる上記基準画像の明るさが表された明るさ成分量と上記対比画像毎の対比色データから得られる各対比画像の明るさが表された明るさ成分量とから両明るさ成分量の差異が最も少なくなる印刷画像のインク記録量を求め、上記標準のインク記録量の画像を表現した印刷データを当該求めたインク記録量の画像を表現した印刷データにさせる色修正対応関係で上記印刷データを修正することを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
8. 上記第一および第二の印刷媒体は、同じ種類の印刷媒体とされていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷制御装置。
9. 印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御装置であって、
   基準とした基準印刷装置に対して標準のインク記録量の基準画像を第一の印刷媒体上に印刷させる制御を行うとともに当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御を行う際、同第一の印刷媒体上における同基準画像の印刷領域の少なくとも一部と同第二の印刷媒体上における同対比画像の印刷領域とを同じ印刷位置に配置させて同基準画像と同対比画像とを印刷させる画像印刷制御手段と、
   上記基準画像が印刷された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同基準画像の色が表された基準色データを取得する基準色取得手段と、
   上記対比画像が印刷された第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同対比画像の色が表された対比色データを取得する対比色取得手段と、
   上記基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正し、修正後の印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
10. 印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御方法であって、
    第一の印刷媒体上に形成された標準のインク記録量の基準画像における印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御を行う対比画像印刷制御工程と、
    上記基準画像が形成された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同基準画像の色が表された基準色データを取得する基準色取得工程と、
    上記印刷位置で上記対比画像が印刷された第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同対比画像の色が表された対比色データを取得する対比色取得工程と、
    上記基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正し、修正後の印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御工程とを具備することを特徴とする印刷制御方法。
11. 印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う機能をコンピュータに実現させる印刷制御プログラムであって、
    第一の印刷媒体上に形成された標準のインク記録量の基準画像における印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御を行う対比画像印刷制御機能と、
    上記基準画像が形成された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同基準画像の色が表された基準色データを取得する基準色取得機能と、
    上記印刷位置で上記対比画像が印刷された第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同対比画像の色が表された対比色データを取得する対比色取得機能と、
    上記基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正し、修正後の印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御機能とを実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。
12. 印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置における色ずれを補償する色修正方法であって、
    第一の印刷媒体上に形成された基準画像のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる対比画像印刷工程と、
    上記第一および第二の印刷媒体を順次スキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させて得られる各走査データからそれぞれ上記基準画像の色が表された基準色データと上記対比画像の色が表された対比色データとを取得する際、同走査面における同基準画像の配置領域の少なくとも一部と同対比画像の配置領域とを同じ走査位置に配置させて同基準色データと同対比色データとを取得する色取得工程と、
    上記基準色データと上記対比色データとを対比して当該対比結果から上記印刷データを修正することにより、上記印刷装置における色ずれを補償する色修正工程とを備えることを特徴とする色修正方法。
13. 印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置における色ずれを補償する色修正方法であって、
    基準とした基準印刷装置に対して標準のインク記録量の基準画像を第一の印刷媒体上に印刷させるとともに当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる際、同第一の印刷媒体上における同基準画像の印刷領域の少なくとも一部と同第二の印刷媒体上における同対比画像の印刷領域とを同じ印刷位置に配置させて同基準画像と同対比画像とを印刷させる画像印刷工程と、
    上記基準画像が印刷された第一の印刷媒体をスキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させ、得られる走査データから同基準画像の色が表された基準色データを取得する基準色取得工程と、
    上記対比画像が印刷された第二の印刷媒体をスキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させ、得られる走査データから同対比画像の色が表された対比色データを取得する対比色取得工程と、
    上記基準色データと上記対比色データとを対比して当該対比結果から上記印刷データを修正することにより、上記印刷装置における色ずれを補償する色修正工程とを備えることを特徴とする色修正方法。
    

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