JP2011073306A

JP2011073306A - 誤差取得方法および印刷装置

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Publication number: JP2011073306A
Application number: JP2009227669A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Tanaka; 健太郎田中
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-04-14

Abstract

【課題】透明印刷媒体上に付着させるインクの付着量の誤差を精度よく取得する。
【解決手段】標準印刷装置と対象印刷装置により、白インクと黒インクと有彩色インクのそれぞれを単独で透明印刷媒体上に付着させることにより、白パッチと黒パッチと有彩色パッチとを透明印刷媒体上に形成し、前記透明印刷媒体を白色背景に設置した状態で前記黒パッチと前記有彩色パッチを測色し、前記透明印刷媒体を黒色背景に設置した状態で前記白パッチを測色し、前記標準印刷装置により形成した前記白インクと前記黒インクと前記有彩色インクの測色値と、前記対象印刷装置により形成した前記白インクと前記黒インクと前記有彩色インクの測色値との誤差を、前記白インクと前記黒インクと前記有彩色インクの付着量の誤差として取得する。
【選択図】図１５

Description

本発明は、透明印刷媒体上に付着させるインクの付着量の誤差を取得する誤差取得方法、および、該誤差に基づいてインクの付着量を補正する印刷装置に関する。

標準機が付着するインクの付着量と、補正対象の印刷装置が付着するインクの付着量との誤差を取得し、該誤差に基づいて補正対象の印刷装置におけるインクの付着量を補正（キャリブレーション）することが行われている（特許文献１、参照）。特許文献１においては、補正対象の印刷装置によってカラーパッチを形成し、該カラーパッチの測色値に基づいてインクの付着量との誤差を取得している。

特開平２００５−２２５０７５号公報

しかしながら、透明な印刷媒体上に形成されたカラーパッチを測色する場合には、背景の色が測色値に大きく反映されてしまい、印刷媒体上に付着されたインクの付着量を正確に把握することができないという問題があった。例えば、白い背景の上に白いカラーパッチを設置して測色した場合、インクに由来する測色値の成分が、背景に由来する測色値の成分と混同してしまい、インクがどの程度付着されているかという情報を得ることができない。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、透明印刷媒体上に付着させるインクの付着量の誤差を精度よく取得する誤差取得方法、および、該誤差に基づいてインクの付着量を補正する印刷装置に関する。

本発明は、標準印刷装置と対象印刷装置とが透明印刷媒体上に付着させる白インクと黒インクと有彩色インクの付着量の誤差を取得するものである。前記目的を達成するため、本発明では、前記標準印刷装置と前記対象印刷装置により、前記白インクと前記黒インクと前記有彩色インクのそれぞれを単独で前記透明印刷媒体上に付着させることにより、白パッチと黒パッチと有彩色パッチとを前記透明印刷媒体上に形成する。そして、前記透明印刷媒体を白色背景に設置した状態で前記黒パッチと前記有彩色パッチを測色する。一方、前記透明印刷媒体を黒色背景に設置した状態で前記白パッチを測色する。前記白パッチと前記黒パッチと前記有彩色パッチは前記透明印刷媒体上に形成されるものであり、前記白パッチと前記黒パッチと前記有彩色パッチにおいてインクが付着していない領域については背景が透過することとなる。従って、測色においては、背景色とインクの色とを合成した色の測色値が取得されることとなる。また、測色値におけるインクの色の寄与率は、インクの付着量（被覆率）に対応することとなる。ここで、背景色とインクの色とが同じ場合には、インクの付着量が測色値に寄与できなくなり、測色値に基づいてインクの付着量の誤差を取得することができなくなる。すなわち、前記白色背景において前記白パッチを測色しても、前記白インクの付着量を評価することができない。そこで、前記白パッチについては前記黒色背景を使用することにより、前記白パッチにおける前記白インクの付着量を評価可能な測色値を得ることとしている。

なお、全体の色が一様な背景を使用する場合には、前記白パッチについて測色する場合と、前記黒パッチと前記有彩色パッチについて測色する場合で、背景を手動または自動で差し替える必要がある。このことは、前記白パッチあと前記黒パッチと前記有彩色パッチとを単一の前記透明印刷媒体に形成した場合でも同様である。これに対して、白色領域と黒色領域を有する背景を用意することにより、背景を切り替えることなく前記白パッチと前記黒パッチと前記有彩色パッチを測色することができる。

上述した誤差取得方法は、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもある等、各種の態様を含む。例えば、誤差取得方法によって取得した誤差に基づいてインクの付着量を補正する色修正方法や、該色修正方法を適用した印刷装置としても本発明が具現化できる。また、前記印刷装置の構成に対応した所定の手順に従って処理を進めていくことも可能であるので、本発明は印刷方法としても適用可能である。さらに、前記印刷装置にて制御プログラムを実行させる場合もあるので、プログラムや、同プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体としても適用可能であり、同様の作用、効果を有する。

色修正方法を模式的に示す図である。色修正システムの概略を示すブロック図である。印刷システムの構成を示すブロック図である。ノズルおよびその内部構造を拡大して示す図である。ドット記録量に対する指標量Ｌ，ａ，ｂの一例を示す図である。ドット種類別にドット記録量に対する選択指標量変動量を示す図である。キャリブレーションシートを示す図である。カラー調整ＩＤを決定する様子を模式的に示す図である。印刷制御処理を示すフローチャートである。印刷制御処理を模式的に示す図である。複数の色修正データの構造を模式的に示す図である。ドット振り分けテーブルの構造を模式的に示す図である。キャリブレーション処理を示すフローチャートである。インク記録量決定処理を示すフローチャートである。測色手順を示すフローチャートである。測色における光の状態を示す模式図である。変形例の背景を示す図である。変形例の背景が示す色を示すグラフである。

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）色修正システムの構成および色修正方法の説明：
（２）印刷制御処理：
（３）色修正処理：
（４）測色手順：
（５）変形例：

（１）色修正システムの構成および色修正方法の説明：
図１は本発明の一実施形態である誤差取得方法を含んだ色修正方法を模式的に示す図であり、図２は本色修正方法を実施するのに適した色修正システムの概略を示すブロック図であり、図３は本実施形態において本発明の色修正装置および印刷制御装置となるパーソナルコンピューター（ＰＣ）１０、印刷装置（印刷手段）となるカラー印刷可能なインクジェットプリンター２０、等から構成された印刷システムを示している。むろん、本発明に用いられるコンピューターは、ＰＣに限定されない。
本色修正システムは、プリンター生産工場で使用されることを前提としてあり、ＰＣ１０にカラー測色機（測色器）４０が接続されるとともに、キャリブレーション対象のプリンター（以下、対象プリンターとも記載）が順次接続されるようになっている。また、適宜、基準とした基準プリンター（基準印刷装置）、印刷媒体上に付着するインク量が比較的少ない第一のプリンター（第一の印刷装置）、この第一のプリンターよりも印刷媒体上に付着するインク量の多い第二のプリンター（第二の印刷装置）が接続されるようになっている。そして、基準プリンターにより印刷媒体上に再現される印刷画像の色を基準色として、対象プリンターのキャリブレーション作業が行われる。本実施例では、印刷媒体を透明フィルムとする。

ＰＣ１０では、演算処理の中枢をなすＣＰＵ１１がシステムバス１０ａを介してＰＣ全体を制御する。同バス１０ａには、書き換え不可能な半導体メモリであるＲＯＭ１２、書き換え可能な半導体メモリであるＲＡＭ１３、各種インターフェース（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜１７ｅ等が接続され、ハードディスクドライバー（ＨＤＤＲＶ）を介して磁気ディスクであるハードディスク（ＨＤＤ）１４も接続されている。色修正装置を含む印刷システムの場合、ＲＡＭ１３には、一時的に、測色データ１３ａ、特定した選択指標量を表すデータ１３ｂ、決定したインク記録量１３ｃ、標準ドット量データ１３ｄ、等が格納される。

ＨＤＤ１４にはオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）等が記憶されており、実行時にＣＰＵ１１によって適宜ＲＡＭ１３に転送され、実行される。本発明の色修正装置を含む印刷システムの場合、ＨＤＤ１４には、本発明の色修正プログラム、記録量データ１４ａ，１４ｂ、各種閾値、等が記憶される。Ｉ／Ｆ１７ａ（例えばＵＳＢＩ／Ｆ）に接続された測色機４０は、測色する対象に色検出部４０ａを向けることにより、ＣＩＥ（１９７６）規格におけるＬａｂ表色系に基づく複数の色成分Ｌ，ａ，ｂを色成分量（色彩値）として取得可能であり、取得した色成分量Ｌ，ａ，ｂをＰＣ１０に対して出力可能である。ここで、ＣＩＥＬａｂ色空間（所定の色空間）は、複数の色成分Ｌ，ａ，ｂを色成分量とするデバイスに依存しない均等色空間である。なお、Ｌは明度（明るさ）を表し、ａ，ｂは色相および彩度を表す色座標である。むろん、測色する色空間は、ＣＩＥＸＹＺ色空間、ＣＩＥＬｕｖ色空間、ＲＧＢ色空間、等であってもよい。
一方、本発明の印刷制御装置を含む印刷システムの場合、ＨＤＤ１４は、本発明の印刷制御プログラム、色変換ＬＵＴ（色変換テーブル）１４ｃ、ドット振り分けテーブル（ドット種類対応データ）１４ｄ、プリンターから取得したＩＤ１４ｅ、一次元のＬＵＴとされた複数の色修正データ１４ｆ、各種閾値、等を記憶した記憶領域とされている。この場合、測色機４０の代わりにデジタルカメラ等を接続してもよい。
ディスプレーＩ／Ｆ１７ｂにはカラー画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレー１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入力機器として接続され、プリンターＩ／Ｆ１７ｅには例えばＵＳＢＩ／Ｆケーブルを介してプリンター２０が接続されている。

プリンター２０は、ＣＭＹＫＷ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ホワイト）の各色に対応してそれぞれ設けられた６個のインクカートリッジ２８に充填された６色のインクを印刷ヘッドから吐出して、透明フィルム（印刷媒体）にインクを付着させてドットを形成することによりカラー画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷する。Ｗインクは、ＣＭＹＫインクを付着するための下地を形成するために用いられる。むろん、ブルー、レッド、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、無着色インク、等も使用するプリンターを採用してもよいし、ＣＭＹＫのいずれかのインクを使用しないプリンターを採用してもよい。また、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンター等、種々の印刷装置を採用可能である。本プリンター２０では、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信Ｉ／Ｏ２４、コントロールＩＣ２５、ＡＳＩＣ２６、Ｉ／Ｆ２７、等がバス２０ａを介して接続され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。

キャリッジ機構２７ａにて主走査方向に往復動するキャリッジには、各インクカートリッジ２８が装着されているとともに、印刷ヘッドユニット（印刷ヘッド集合体）２９が搭載されている。当該ユニット２９は、ＣＭＹＫＷの５種類のインク毎に設けられた印刷ヘッド２９ａ〜２９ｅと不揮発性半導体メモリ３１を備えている。このメモリ３１は、ＥＥＰＲＯＭ等とすることができ、ＰＣ側で印刷データを修正するために用いられるカラー調整ＩＤ（誤差情報）３１ａ等が記録されるようになっている。プリンターに組み付けられた各印刷ヘッド２９ａ〜２９ｅは対応する色のインクを吐出して透明フィルム上に付着させることが可能であり、プリンター２０はインクの種類毎に対応する印刷ヘッド２９ａ〜２９ｅを用いて透明フィルム上にドットを形成して印刷画像を印刷する。
各カートリッジ２８には、例えばＲＡＭからなるメモリチップ２８ａがそれぞれ設けられており、各メモリチップ２８ａは電気的にコントロールＩＣ２５と接続されている。

通信Ｉ／Ｏ２４はＰＣ１０のプリンターＩ／Ｆ１７ｅと接続され、プリンター２０は通信Ｉ／Ｏ２４を介してＰＣ１０から送信される色別のラスターデータを受信する。ＡＳＩＣ２６は、ＣＰＵ２１と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部２６ａに対してラスターデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部２６ａは、同印加電圧データから印刷ヘッド２９ａ〜２９ｅに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、印刷ヘッド２９ａ〜２９ｅに６色のインクをドット単位で吐出させる。Ｉ／Ｆ２７に接続されたキャリッジ機構２７ａや紙送り機構２７ｂは、印刷ヘッドユニット２９を主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながら透明フィルムを順次送り出して副走査を行ったりする。

印刷ヘッド２９ａ〜２９ｅには、各色毎に複数個のインクジェットノズルが設けられるとともに、同ノズルのそれぞれに対応してピエゾ素子が配置されている。
図４に示すように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路２５ｂに接する位置に設置され、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路２５ｂの一側壁を変形させる。この結果、インク通路２５ｂの体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクがインク滴ＩｐとなってノズルＮｚの先端から高速に吐出され、印刷媒体に付着することによりドットが形成されて印刷が行われる。

同図にはインク量の異なる所定数の種類のドットを形成するための駆動波形を示してあり、所定の期間の駆動波形Ｖ１，Ｖ２によって、インク量の異なるドットが形成される。そして、駆動波形の電圧差が大きいほどピエゾ素子の伸張収縮の度合が大きくなるため、ドットは大きくなる。同図の下段に示すように、本プリンター２０は、大まかにはインク量（例えばインク重量。インク体積でもよい）が大中小の３種類のドットを印刷媒体上に形成可能であり、大中小の各ドットはさらにインク量の異なる３種類のドットを印刷媒体上に形成可能である。従って、プリンターは、色毎に同じ印刷ヘッドから異なる複数段階のインク量のインクを吐出し、当該複数段階のインク量に対応する大きさのドットを形成する。ＰＣがプリンターに送信するラスターデータには９種類（所定数）のドットの種類を識別するための識別情報が付加されており、プリンターは識別情報に対応する種類のドットを形成する。そして、ラスター毎にドットの種類を表現するドットデータからなるラスターデータを入力すると、プリンターはラスターデータに対応してインク量の異なる複数種類のドットを印刷媒体上に形成する。

ＰＣ１０では、ＯＳにプリンターＩ／Ｆ１７ｅを制御するプリンタードライバー等が組み込まれ、各種の制御を実行する。ＡＰＬは、ＯＳを介してハードウェアとデータ等のやりとりを行う。プリンタードライバーは、ＡＰＬの印刷機能の実行時に稼働され、プリンターＩ／Ｆ１７ｅを介してプリンター２０と双方向の通信を行うことが可能であり、ＯＳを介してＡＰＬから印刷データを受け取ってラスターデータに変換し、プリンター２０に送出する。
なお、本発明の色修正プログラムは、ＯＳ、ＡＰＬ、ＯＳとＡＰＬ、のいずれにより構成してもよい。これらのプログラムを記録した媒体は、ＨＤＤ１４以外にも、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ１６ａ、半導体メモリ、等でもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１７ｄをインターネット網に接続し、所定のサーバから本発明のプログラムをダウンロードして実行してもよい。

図１に示した本実施形態の色修正方法では、工程Ｓ１〜Ｓ５を順番に実施することによって、カラー画像が表された印刷データを修正することによりカラーパッチ（標準画像）を印刷させた対象プリンターの色補償を行う。

指標量選択工程Ｓ１では、まず、基準プリンターをＰＣ１０に接続しておいて、インクの色毎かつドットの大きさ毎、すなわち、インクの色およびドット種類の組み合わせ毎に、ＨＤＤ１４に記憶された所定の指標量選択用記録量データ１４ａに含まれる複数段階のドット記録量（インクの記録量の一種）からドットの記録量を変化させた複数の指標量選択用パッチ（指標量選択用画像）Ｐ１を表現する標準ドット量データを生成し、基準プリンターに対して当該標準ドット量データに対応する各指標量選択用パッチＰ１を印刷媒体上に印刷させる制御をＰＣ１０に実行させる。当該標準ドット量データは、インクの色別かつドット種類別に指標量選択用パッチをドットマトリクス状である多数の画素毎の階調データで表現したデータである。標準ドット量データに対して所定のハーフトーン処理、所定のラスターライズ処理を行ってラスターデータを生成し、このラスターデータをプリンターに送出することにより、複数の指標量選択用パッチＰ１が印刷される。これらのパッチＰ１は、色毎かつインクの大きさ毎（種類毎）に印刷しておく。各パッチＰ１は、インクを一種類のみ使用した一次色からなる印刷画像であり、印刷された全体が一様な無地の画像である。すなわち、各パッチＰ１はそれぞれＣＭＹＫＷインクを単独で使用して形成したカラーパッチであり、ＣＭＹインクで形成したパッチＰ１は有彩色パッチに相当し、Ｋインクで形成したパッチＰ１は黒パッチに相当し、Ｗインクで形成したパッチＰ１は白パッチに相当する。ここで、ドットの記録量は、例えば印刷媒体上の単位面積当たりのドット形成数とすることができる。また、ドットの記録量はインクの付着量と同義である。この場合において、インクの記録濃度（インクの記録量の一種）を印刷媒体上の単位面積当たりに付着させたインク重量とすると、ドットの記録量にドット滴の重量を乗じるとインクの記録濃度となる。

次に、測色機４０を用いて、印刷媒体に印刷された各指標量選択用パッチＰ１をＬａｂ色空間で測色し、複数の色成分量Ｌ，ａ，ｂ（測色値）からなる測色データを指標量選択用パッチＰ１毎に取得する。ここで、各色成分量Ｌ，ａ，ｂは、ＪＩＳＺ８１０５にも規定されたＣＩＥ（１９７６）Ｌａｂ色空間を定義するＬ量、ａ量、ｂ量としている。むろん、これらのＬ量、ａ量、ｂ量を一次式等で換算して全て同じ所定階調数（例えば２５６階調）の階調値としてもよい。当該各階調値も複数の色成分量であり、色空間の複数の色成分量を全て同じ階調数の階調値とすることにより対象プリンターについて基準色に対する色再現性がより確実に得られる。
さらに、取得した測色データと複数の指標量選択用パッチＰ１を印刷させたドットの記録量とに基づいて、同測色データから得られる複数の指標量の中からドットの記録量の変化に対して最も変化の大きい選択指標量を印刷データの修正用の指標量として特定する。本実施形態では、キャリブレーション作業を容易にさせるため、Ｌａｂ色空間の各色成分量Ｌ，ａ，ｂをそのまま測色データから得られる複数の指標量としている。むろん、（ａ²＋ｂ²）^1/2、（Ｌ²＋ａ²＋ｂ²）^1/2など、複数の色成分量のうち二以上の組み合わせから得られる数量も、測色データから得られる指標量とすることもできる。その際、各指標量を一次式等で換算して全て同じ所定階調数（例えば２５６階調）の階調値としてもよく、この場合には対象プリンターについて基準色に対する色再現性がより確実に得られる。なお、白パッチと黒パッチについては、彩度成分が含まれないため、色成分量Ｌが選択されることとなる。
なお、選択指標量として、三以上の指標量の中から、ドット記録量の変化に対して変化の大きい指標量の順に二以上の指標量を特定してもよい。

図５は、Ｙの大ドット１について、印刷媒体上の所定面積における画素の全数に対する形成ドット数の比、すなわち、ドットの記録量の相対値であるドット記録量（インクの記録量の一種）を１０％刻みで１０〜９０％の９段階の指標量選択用パッチを透明フィルムに印刷してＬａｂ色空間で測色した結果の一例を示している。ここで、横軸はドット記録量（％単位）であり、縦軸はＬａｂ色空間を定義するＬ量、ａ量、ｂ量である。図の例では、指標量Ｌ，ａ，ｂの中でドット記録量の変化に対して最も変化の大きいｂ量を選択指標量とし、印刷データ修正用の色成分量として特定する。
例えば、選択指標量を特定する色およびドット種類において、互いに異なるドット記録量をＲ１（第一記録量）、Ｒ２（第二記録量）、ドット記録量Ｒ１の指標量選択用パッチを測色したときの指標量Ｌ，ａ，ｂをそれぞれＬ１,ａ１,ｂ１、ドット記録量Ｒ２（Ｒ２＞Ｒ１とする）の指標量選択用パッチを測色したときの指標量Ｌ，ａ，ｂをそれぞれＬ２,ａ２,ｂ２とする。記録量Ｒ１，Ｒ２の両指標量選択用パッチについての指標量の差異としてΔＬ＝｜Ｌ２−Ｌ１｜、Δａ＝｜ａ２−ａ１｜、Δｂ＝｜ｂ２−ｂ１｜を算出すると、ΔＬ，Δａ，Δｂは、記録量Ｒ１，Ｒ２の両指標量選択用パッチについての指標量の違いが大きくなるほど大きくなる値となる。そこで、ΔＬ，Δａ，Δｂの中から最大の算出値に対応する指標量を選択指標量として特定することができる。なお、変化させたドット記録量の中から最小のドット記録量と最大のドット記録量とを記録量Ｒ１，Ｒ２にすると、対象プリンターについて基準色に対する良好な色再現性が得られる。
なお、本工程Ｓ１を省略して工程Ｓ２以下を実施することも可能である。

選択指標量を特定すると、記録量決定工程Ｓ２にて、まず、印刷媒体上に付着するインク量が比較的少ない第一のプリンターと印刷媒体上に付着するインク量が比較的多い第二のプリンターとをＰＣ１０に接続しておいて、インクの色毎かつドットの種類毎に、ＨＤＤに記憶された所定の記録量決定用記録量データ１４ｂに含まれる複数段階のドット記録量からドットの記録量を変化させた複数の記録量決定用パッチ（記録量決定用画像）Ｐ２を第一・第二のプリンターに対して所定の印刷媒体上に印刷させる制御をＰＣ１０に実行させる。当該標準ドット量データはインクの色別かつドット種類別に記録量決定用パッチをドットマトリクス状である多数の画素毎の階調データで表現したデータであり、当該複数のパッチＰ２を印刷させる際には、標準ドット量データに対してハーフトーン処理、ラスターライズ処理を行い、生成されるラスターデータをプリンターに送出すればよい。これらのパッチＰ２も、色毎かつインクの大きさ毎（種類毎）に印刷しておく。各パッチＰ２は、インクを一種類のみ使用した一次色からなる印刷画像であり、印刷された全体が一様な無地の画像である。各パッチＰ２も、それぞれＣＭＹＫＷインクを単独で使用して形成したカラーパッチであり、ＣＭＹインクで形成したパッチＰ２は有彩色パッチに相当し、Ｋインクで形成したパッチＰ２は黒パッチに相当し、Ｗインクで形成したパッチＰ２は白パッチに相当する。ここで、吐出するインクの重量が比較的大きい第一の印刷ヘッドを基準プリンターに取り付けると第一のプリンターとすることができ、第一の印刷ヘッドよりも吐出するインクの重量が大きい第二の印刷ヘッドを基準プリンターに取り付けると第二のプリンターとすることができる。

次に、測色機４０を用いて、第一のプリンターにて印刷された各記録量決定用パッチＰ２をＬａｂ色空間で測色し、工程Ｓ１で選択された選択指標量を記録量決定用パッチＰ２毎に取得する。ここで取得した選択指標量が、第一の選択指標量（第一の測色データ）である。また、測色機４０を用いて、第二のプリンターにて印刷された各記録量決定用パッチＰ２をＬａｂ色空間で測色し、工程Ｓ１で選択された選択指標量を記録量決定用パッチＰ２毎に取得する。ここで取得した選択指標量が、第二の選択指標量（第二の測色データ）である。なお、工程１を省略した場合には、第一・第二のプリンターで印刷された各パッチＰ２の測色データをそのまま第一・第二の測色データとする。
さらに、第一・第二の測色データと複数の記録量決定用パッチＰ２を印刷させたドットの記録量とから、選択指標量についてプリンター毎に生じる印刷媒体上に付着するインク量のばらつきによる変動が最も大きい記録量を標準の記録量として決定してＲＡＭ１３に記憶する。記憶した同記録量１３ｃは、色毎かつドット種類毎に決定され、対象プリンターの色修正を行うために用いる各色修正用パッチＰ３のドットの記録量とされている。

上述したＹの大ドット１については、ｂ量が選択指標量であるので、第一・第二のプリンターで印刷された複数の記録量決定用パッチＰ２のｂ量を取得し、取得した各ｂ量とドット記録量とを用いて各色修正用パッチＰ３のドット記録量を決定することになる。
図６は、Ｙの大ドット１、中ドット１、小ドット１について、ドット記録量を１０％刻みで１０〜９０％の９段階の記録量決定用パッチを透明フィルムに印刷してＬａｂ色空間で測色し、ドット記録量毎に選択指標量（ｂ量）の変動量を求めた結果の一例を示している。ここで、横軸はドット記録量（％単位）であり、縦軸はｂ量の変動量（Ｖｂ）である。図の例では、大ドット１の場合、ドット記録量３０％が最も変動量Ｖｂが大きいので、色修正用パッチＰ３のドット記録量（決定記録量）として３０％と決定する。同様にして、中ドット１の場合には色修正用パッチＰ３のドット記録量として５０％と決定し、小ドット１の場合には色修正用パッチＰ３のドット記録量として９０％と決定する。

一般的に、各ドット記録量をＲｉ（ｉは２以上の整数）、各記録量Ｒｉでの第一・第二の選択指標量をそれぞれＳ１ｉ、Ｓ２ｉとすると、各記録量Ｒｉでの選択指標量変動量ＶＳｉは、例えばＶＳｉ＝｜Ｓ２ｉ−Ｓ１ｉ｜より算出することができる。そして、複数のＶＳｉの中から最大のＶＳｉに対応するドット記録量Ｒｉを、色修正用パッチＰ３のドット記録量ＤＲとして決定することができる。
なお、各ドット記録量Ｒｉでの第一・第二の測色データにおけるＬ量をそれぞれＬ１ｉ、Ｌ２ｉ、ａ量をそれぞれａ１ｉ、ａ２ｉ、ｂ量をそれぞれｂ１ｉ、ｂ２ｉとし、各記録量Ｒｉでの選択指標量変動量ＶＳｉを色差、すなわち、ＶＳｉ＝｛（Ｌ２ｉ−Ｌ２ｉ）²＋（ａ２ｉ−ａ２ｉ）²＋（ｂ２ｉ−ｂ２ｉ）²｝^1/2としてもよい。すると、両プリンターで印刷された各パッチＰ２の色の違いをより正確に求めることができるので、より確実に対象プリンターについて基準色に対する良好な色再現性が得られる。有彩色インクの場合、各記録量Ｒｉでの選択指標量変動量ＶＳｉを彩度（クロマ）の差、すなわち、ＶＳｉ＝｛（ａ２ｉ−ａ２ｉ）²＋（ｂ２ｉ−ｂ２ｉ）²｝^1/2としてもよい。すると、有彩色インクについて、両プリンターで印刷された各パッチＰ２の色の違いをより正確に求めることができるので、より確実に対象プリンターについて基準色に対する良好な色再現性が得られる。
むろん、三以上の印刷装置について各ドット記録量Ｒｉでの選択指標量を取得し、各記録量Ｒｉでの変動量ＶＳｉを分散や標準偏差などの統計処理による値としてもよい。

なお、複数のプリンターについて印刷ヘッドから吐出されるインクの重量（インク量）を計測し、インク重量のばらつきの下限でインクを吐出させるプリンターを第一のプリンターとし、インク重量のばらつきの上限でインクを吐出させるプリンターを第二のプリンターとしてもよい。言い換えると、第一のプリンターはインク重量のばらつきの下限で印刷媒体上にインクを付着させるプリンターであり、第二のプリンターはインク重量のばらつきの上限で印刷媒体上にインクを付着させるプリンターである。すると、選択指標量について印刷媒体への付着インク量のばらつきによる変動が最大となるドット記録量をより確実に決定することができるので、対象プリンターについて基準色に対する色再現性を良好にさせることができる。

色修正用パッチＰ３のドット記録量を決定すると、標準画像印刷制御工程Ｓ３にて、まず、基準プリンターをＰＣ１０に接続しておいて、工程Ｓ２にて決定された記録量１３ｃから当該記録量の基準カラーパッチ（基準の標準画像）をインクの色毎かつドットの種類毎に表現する標準ドット量データ１３ｄを生成し、基準プリンターに対して当該標準ドット量データ１３ｄに対応する各基準カラーパッチＰ４を印刷媒体上に印刷させる制御をＰＣ１０に実行させる。また、キャリブレーション対象のプリンターをＰＣ１０に接続しておいて、同記録量１３ｃから当該記録量のカラーパッチ（標準画像）をインクの色毎かつドットの種類毎に表現する標準ドット量データ１３ｄを生成し、同プリンターに対して当該標準ドット量データ１３ｄに対応する各パッチＰ３を印刷媒体上に印刷させる制御をＰＣ１０に実行させる。標準ドット量データ１３ｄはインクの色別かつドット種類別にカラーパッチをドットマトリクス状である多数の画素毎の階調データで表現したデータであり、当該複数のパッチを印刷させる際には、標準ドット量データに対してハーフトーン処理、ラスターライズ処理を行い、生成されたラスターデータをプリンターに送出すればよい。

図７は、透明フィルム上に複数の色修正用パッチＰ３を印刷したキャリブレーションシートを示している。なお、同じ種類の透明フィルム上に複数の基準カラーパッチＰ４を印刷したキャリブレーションシートも同様の構成とされている。各パッチＰ３は、インクを一種類のみ使用した一次色からなる印刷画像であり、印刷された全体が一様な無地の画像である。各パッチＰ３も、それぞれＣＭＹＫＷインクを単独で使用して形成したカラーパッチであり、ＣＭＹインクで形成したパッチＰ３は有彩色パッチに相当し、Ｋインクで形成したパッチＰ３は黒パッチに相当し、Ｗインクで形成したパッチＰ３は白パッチに相当する。むろん、インクを二種類以上用いた二次色以上からなる印刷画像をカラーパッチや基準カラーパッチとしてもよい。同複数のパッチＰ３は、インクの色毎、ドットの種類毎に、プリンター毎に生じる印刷媒体上への付着インク量のばらつきによる測色データの変動が最大のドット記録量一種類のみの画像とされている。図の例では、インクの種類数６とドットの種類数９とを乗じた５４個のパッチＰ３が印刷されていることが示されている。各条件について一種類のみのカラーパッチを印刷して対象プリンターの色修正に用いることにより、迅速にキャリブレーション作業を行うことができる。ここで、各パッチＰ３は、工程Ｓ２で決定されたドット記録量で印刷されている。

なお、予め基準プリンターで前記条件の各パッチＰ４を印刷媒体上に印刷しておけば、工程Ｓ３では基準プリンターにカラーパッチを印刷させる工程を省略可能である。各パッチＰ４も、それぞれＣＭＹＫＷインクを単独で使用して形成したカラーパッチであり、ＣＭＹインクで形成したパッチＰ４は有彩色パッチに相当し、Ｋインクで形成したパッチＰ４は黒パッチに相当し、Ｗインクで形成したパッチＰ４は白パッチに相当する。
以上により、工程Ｓ３では、インクの色毎かつドット種類毎においてプリンター毎に生じる印刷媒体上に付着するインク量のばらつきによる測色データの変動が最も大きいドット記録量の標準画像を対象プリンターに対して印刷媒体上に印刷させる制御を行う。

色修正用パッチＰ３を印刷すると、測色データ取得工程Ｓ４にて、まず、基準プリンターから印刷媒体上に印刷された各カラーパッチを測色機４０によりＬａｂ色空間で測色し、インクの色毎かつドットの種類毎に前記ドット記録量のカラーパッチの測色データを取得する。当該測色データが基準とする測色データである基準測色データである。また、対象プリンターから印刷媒体上に印刷された前記ドット記録量の各色修正用パッチＰ３を測色機４０によりＬａｂ色空間で測色し、インクの色毎かつドットの種類毎にパッチＰ３の測色データを取得する。本実施形態では、測色機４０が色成分量Ｌ，ａ，ｂを全てＰＣに出力しているので、ＰＣでは各パッチのＬ量、ａ量、ｂ量を全て取得するものとして説明するが、Ｌ量、ａ量、ｂ量の中から選択指標量のみを取得してもよい。すると、本色修正方法を行うためのプログラムや装置の構成が簡素化される。
なお、予め基準プリンターから印刷媒体上に印刷された各カラーパッチの測色データを用意しておけば、工程Ｓ４では基準プリンターの各パッチＰ４の測色データを取得する工程を省略可能である。

カラーパッチの測色データを取得すると、色修正工程Ｓ５にて、両パッチＰ４，Ｐ３の測色データをインクの色毎かつドットの種類毎に対比し、当該対比結果が表されたカラー調整ＩＤ３１ａを生成して印刷ヘッドユニットのメモリ３１に記憶させる。同メモリ３１をＰＲＯＭ等とした場合には、ＲＯＭライタ等を用いてＩＤ３１ａをメモリ３１に記録すればよい。また、プリンターのＲＯＭ２２にＩＤを記録してもよい。
両パッチＰ３，Ｐ４の測色データを対比する際、工程Ｓ２にて決定されたドット記録量のみのカラーパッチの測色データを用いて対比している。すると、生成されるＩＤ３１ａは、プリンター毎に生じる印刷媒体への付着インク量のばらつきによる測色データの変動が最大のドット記録量のカラーパッチを測色した結果である測色データの対比結果が表された情報となる。むろん、ＩＤ３１ａは、当該測色データの対比結果であるとも言える。図１の例では、選択指標量としてｂ量が選択されているので、基準カラーパッチＰ４のｂ量と色修正用パッチＰ３のｂ量とを対比してΔｂの値を求め、求めたΔｂの値に基づいて対比結果ＩＤが生成されていることが示されている。なお、Δｂは本発明のインクの付着量の誤差に相当する。
ここで、基準カラーパッチの選択指標量をＳ０、カラーパッチの選択指標量をＳＳ、所定の係数をｃ（ｃ＞０）とすると、対比結果ＩＤの値は、例えばＩＤ＝ｃ・（ＳＳ−Ｓ０）より算出することができる。（ＳＳ−Ｓ０）は本発明の誤差に相当する。

図８は、ＩＤを決定する様子を示している。同図の上段は、ドット種類が小ドット１である場合の各色について、各パッチＰ４，Ｐ３を測色して得られる選択指標量Ｓ０,ＳＳを示している。小ドット１の場合において、インクがＣである場合の選択指標量はＬ量、Ｍである場合の選択指標量はａ量、Ｙである場合の選択指標量はｂ量、Ｋ，Ｗである場合の選択指標量はＬ量などと、選択指標量は色毎に特定されているので、測色して得られる選択指標量はインクの色に応じた指標量とされている。
両パッチＰ４，Ｐ３での選択指標量Ｓ０,ＳＳを色毎かつドットの大きさ毎に取得しておいて、前記式ＩＤ＝ｃ・（ＳＳ−Ｓ０）を用いてＩＤの値を算出する。図の中段は、小ドット１の場合における各色毎のＩＤの値を示している。ここで、インクの６色全てとドットの９種類全ての全組み合わせ５４種類について、ＩＤの値を算出する。全ＩＤの算出値の例を図の下段に示している。
このようにして、色毎かつドットの種類毎のＩＤを生成することができる。そして、生成した各ＩＤをメモリ３１内の所定領域に記録しておく。
なお、工程Ｓ４を実施せず、工程Ｓ５で印刷媒体への付着インク量のばらつきによる測色データの変動が最も大きいドット記録量のカラーパッチと基準のカラーパッチとを目視により対比してＩＤを生成することも可能である。その際、インクの色毎かつドット種類毎に、ＩＤの各値に対応させた複数の対比用パッチを基準プリンターに対して印刷媒体上に印刷させ、当該複数の対比用パッチとカラーパッチとを対比して色が最もカラーパッチに近い対比用パッチに対応するＩＤの値をメモリ３１に記録するＩＤの値とする等により、ＩＤを生成することができる。

ＩＤをメモリ３１に記録すると、このメモリ３１からＩＤ３１を読み出し、同ＩＤ３１を用いることにより、カラー画像が表現された印刷データから対象プリンターにて印刷される印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正する。これにより、カラーパッチを印刷させたプリンターを色補償するように印刷データを修正することができる。

（２）印刷制御処理：
図９は、ＩＤ３１ａを用いて印刷データを修正し、修正後の印刷データに基づいて印刷制御を行う処理を示すフローチャートである。図１０は、その処理を模式的に示す図である。図１１は、ＨＤＤ１４に記憶された複数の色修正データ１４ｆの構造を模式的に示す図である。色修正データ１４ｆは、ＩＤの値の各段階毎に当該段階のＩＤに対応してＨＤＤに格納されている。
まず、ＰＣ１０は、プリンター２０からＩＤ３１ａを取得済みであるか否かを判断する（ステップＳ１０５。以下、「ステップ」の記載を省略）。条件成立の場合、プリンターからＩＤを取得する必要がないと判断してＳ１２０に進む。なお、ＰＣ１０に接続したプリンターを変更した場合も、当該プリンターに対応するＩＤが無いと判断してＳ１２０に進む。
条件不成立の場合、カラー調整ＩＤの入手要求を作成してプリンター２０に送信する（Ｓ１１０）。すると、プリンター２０は同入手要求を受信し、印刷ヘッドユニットのメモリ３１からインクの全６種類とドットの全９種類の全組み合わせ５４種類のＩＤ３１ａを読み出してＰＣに対して送信する。そこで、ＰＣでは、全ＩＤ３１ａを取得し、ＨＤＤ１４に記憶する（Ｓ１１５）。このように、カラー調整ＩＤがプリンターと一体となっているので、本印刷システムのユーザはプリンターを変更しても別途カラー調整ＩＤを入力する必要がない。従って、本印刷制御装置は便利である。

Ｓ１２０では、多数（所定数）の画素別とされて複数の要素色に対応した階調データから構成された画像データＤ１を入力し、画像をＲＧＢ（赤、緑、青）毎の複数の画素で階調表現した広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢデータに変換する。その際、データを部分的に読み込んでもよいし、データの受け渡しに利用されるバッファ領域を表すポインタの受け渡しだけでもよい。入力する画像データＤ１は、画像をドットマトリクス状である多数の画素毎の階調データで表現したデータであり、ｓＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢから構成された画像データや、ＹＵＶ表色系におけるＹＵＶから構成された画像データ、等がある。むろん、Ｅｘｉｆ２.２規格（Ｅｘｉｆは社団法人電子情報技術産業協会の登録商標）に準拠したデータ、ＰｒｉｎｔＩｍａｇｅＭａｔｃｈｉｎｇ（ＰＩＭ:ＰＩＭはセイコーエプソン株式会社の登録商標）に対応したデータ、等でもよい。画像データの各成分も様々な階調数とされているので、ｓＲＧＢやＹＵＶ表色系等の定義に従って、画像データを広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢ各２５６階調のＲＧＢデータに変換する。同ＲＧＢデータは、複数の要素色ＲＧＢで画像を表現した印刷データである。

次に、ＲＧＢデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、色変換ＬＵＴ１４ｃを参照して、前記ＲＧＢデータを、ＣＭＹＫＷインクのそれぞれの使用量に対応した階調データからなるＣＭＹＫＷデータＤ２に色変換する（Ｓ１２５）。色変換ＬＵＴ１４ｃは、前記ＲＧＢデータと、画像をＣＭＹＫＷ毎の同数の画素で階調表現したＣＭＹＫＷデータと、の対応関係を複数の参照点について規定した情報テーブルである。入力したＲＧＢデータに一致するＣＭＹＫＷデータが色変換ＬＵＴに格納されていない場合には、入力したＲＧＢデータに近い複数のＲＧＢデータに対応するＣＭＹＫＷデータを取得し、体積補間等の補間演算によりＲＧＢデータに対応するＣＭＹＫＷデータに変換する。ＣＭＹＫＷデータＤ２は、ＲＧＢデータと同じく画像をドットマトリクス状の多数（所定数）の画素毎の階調データで表現した印刷データであり、プリンター２０が印刷ヘッドから吐出する各インクの使用量を表すＣＭＹＫＷ各２５６階調のデータであるとする。
その後、ＣＭＹＫＷデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、ドット振り分けテーブル１４ｄを参照することにより、色変換後のＣＭＹＫＷデータを構成するＣＭＹＫＷ色別の階調データ（入力階調データ）を、インク量の異なる複数種類のドット形成量を同種類別に表すドット量データ（出力階調データ）に変換するドット振り分け処理を行う（Ｓ１３０）。本実施形態では、ＩＤを用いてドット量データ（印刷データ）を修正することにより色ずれを補償する。

図１２の上段に示したように、ドット振り分けテーブル１４ｄは、プリンターで使用されるインクの使用量を表す入力階調データと、ドットの種類別にドット形成量を表す出力階調データと、の対応関係を規定した情報テーブルである。同テーブル１４ｄは、色毎に設けられ、入力階調値の各階調におけるドット形成量を表す出力階調値がドット種類別に格納されている。図１０では、横軸を入力階調値、縦軸を出力階調値の相対値とし、入力階調値に対する小中大の各ドットのドット量データを模式的に示している。本実施形態では、ドットの大きさの設定モードを３種類設けている。そこで、ドット振り分けテーブル１４ｄには、各設定モード１〜３に対応して、小ドット１と中ドット１と大ドット１を形成する際に参照する出力階調データＤ１１と、小ドット２と中ドット２と大ドット２を形成する際に参照する出力階調データＤ１２と、小ドット３と中ドット３と大ドット３を形成する際に参照する出力階調データＤ１３と、を格納している。

ドット振り分け処理では、前記ドット振り分けテーブルを参照してＣＭＹＫＷデータを構成する階調データを設定モード１〜３に対応する複数種類のドットの使用量に振り分け、図１０に示すように、小ドット用のドット量データＤ３、中ドット用のドット量データＤ４、大ドット用のドット量データＤ５を生成する。これらのドット量データＤ３〜Ｄ５も、ＣＭＹＫＷデータと同じく画像をドットマトリクス状の多数（所定数）の画素毎の階調データで表現したデータであり、プリンター２０が印刷ヘッドから吐出する各ドットのインク使用量を表すＣＭＹＫＷ各２５６階調のデータであるとする。

しかしながら、この段階でのドット量データを用いてプリンターに印刷を実行させても、印刷媒体上に印刷される画像の色に微妙な誤差が生じていることがある。これは、各印刷ノズル列から吐出されるインクの重量のずれ、印刷ヘッドをプリンターに組み付けたときに印刷ヘッドに与えられる電圧に微妙なばらつきがある等による。また、この電圧のばらつきや印刷ヘッドの組み付け状態によっては印刷媒体上に形成されるドットが割れるなど略円形とならないことも生じ、その結果として印刷画像の色に微妙なばらつきが生じることがある。そこで、このような色のばらつきを補償させるようにドット量データを修正することにしている。

各ドット量データを生成すると、ドット量データを修正する対象の色およびドット種類を設定する（Ｓ１３５）。例えば、全インクおよび全ドットの５４種類に異なる数値を対応させておき、当該数値を格納するポインタの値を順次更新する等により、全５４種類の中から対象の対象の色およびドット種類を設定すればよい。次に、設定した色およびドット種類のＩＤ１４ｅをＨＤＤから読み出し、ＨＤＤに記憶された複数の色修正データ１４ｆの中から当該ＩＤ１４ｅの値に対応する色修正データを特定し、当該色修正データを読み出す（Ｓ１４０）。そして、設定した色およびドット種類に対応するドット量データを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、Ｓ１４０で読み出した色修正データを参照することにより、対象画素のドット量データを修正していき、修正後のドット量データＤ６〜Ｄ８を生成する（Ｓ１４５）。

ＩＤが負の値とされている場合、対象プリンターは基準プリンターよりも印刷媒体上での発色の度合が小さくなっているので、図１１に示すように、印刷画像の発色の度合を大きくさせるよう、色修正データは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が大きくされている。そこで、このような色修正データを参照することによって、ＩＤが負値である色およびドット種類のドット量データは、全体の傾向として階調値が大きく修正される。一方、ＩＤが正の値とされている場合、対象プリンターは基準プリンターよりも印刷媒体上での発色の度合が大きくなっているので、同図に示すように、印刷画像の発色の度合を小さくさせるよう、色修正データは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が小さくされている。そこで、このような色修正データを参照することによって、ＩＤが正値である色およびドット種類のドット量データは、全体の傾向として階調値が小さく修正される。これにより、カラーパッチを印刷させた印刷装置を色補償することができる。

その後、全ての色およびドット種類を設定したか否かを判断し（Ｓ１５０）、条件不成立の場合にはＳ１３５〜Ｓ１５０を繰り返し、条件成立の場合にＳ１５５に進む。
Ｓ１５５では、ドットの大きさ毎のドット量データに対して誤差拡散法やディザ法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行い、ＣＭＹＫＷデータの画素数と同じ画素数であるＣＭＹＫＷ別のハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況をドットの形成有無として表すデータであり、例えば階調値「１」をドット形成有り、階調値「０」をドット形成無しに対応させて二値化した２階調の二値化データとすることができる。むろん、４階調等のデータとしてもよい。

また、生成したハーフトーンデータに対して所定のラスターライズ処理を行ってプリンターで使用される順番に並べ替え、ＣＭＹＫＷ別のラスターデータを生成し（Ｓ１６０）、プリンター２０に対して出力して（Ｓ１６５）、フローを終了する。すると、プリンター２０は、画像を表現するラスターデータを入手し、これらのデータに基づいて印刷ヘッドを駆動してインクを吐出して透明フィルム上に付着させ、ＲＧＢデータに対応する印刷画像を形成する。ラスターデータは色ずれがＣＭＹＫＷ別に補償されたデータであるので、印刷画像は色ずれが補償された画像となる。ここで、対象プリンターにて実際に印刷媒体上に印刷させたカラーパッチの測色データと基準測色データとの対比結果が表されたカラー調整ＩＤに基づいて同対象プリンターが色補償されるので、印刷ヘッドに与えられる電圧の微妙なばらつき等による印刷画像の色の微妙な誤差は生じない。従って、インク重量の補償のみを行っていた従来よりも印刷画像について基準色に対する色再現性が良好になる。
このようにして、ＲＧＢデータを入力し、印刷画像を色補償するようにドット量データに変換し、色補償後の高画質の印刷画像をプリンターに印刷させる制御を行うことができる。なお、ハーフトーン処理を実行可能なプリンターであれば多階調のＣＭＹＫＷデータをプリンターに送出し、プリンターでドット量データを修正すればよい。

（３）色修正処理：
次に、本色修正方法の実施に使用可能な色修正装置が行う処理を説明する。
図１３は本色修正装置が行うキャリブレーション処理を示すフローチャートであり、図１４はＳ２０５のインク記録量決定処理を示すフローチャートである。適宜、図１等を参照して説明する。

まず、インク記録量決定処理を開始し、Ｓ３０５にて各色およびドット種類に対応させた数値を格納するポインタの値を更新等することにより、ドット記録量を決定する対象の色およびドット種類を設定する。次に、ＨＤＤ１４に記憶された指標量選択用記録量データ１４ａを構成する複数段階のドット記録量（例えば、ドット記録量Ｒ１＝１０％、Ｒ２＝９０％）から対応する複数の無地の指標量選択用パッチＰ１を表現した標準ドット量データを生成し、当該標準ドット量データを用いてドット記録量を異ならせた複数の指標量選択用パッチＰ１を所定の透明フィルム上に印刷させる（Ｓ３１０）。さらに、印刷された各指標量選択用パッチＰ１毎の測色データである色成分量Ｌ，ａ，ｂを測色機４０から取得する（Ｓ３１５）。例えば、全パッチの測色操作を終了したことを確認させるボタンをディスプレーに表示し、当該ボタンのマウス操作を受け付けたときに測色機に測色データを出力させる信号を送出して、送出後に測色機から出力される測色データを取得する構成とすることができる。以下も、同様である。そして、上述したようにドット記録量Ｒ１，Ｒ２の両指標量選択用パッチについての指標量の差異ΔＬ＝｜Ｌ２−Ｌ１｜、Δａ＝｜ａ２−ａ１｜、Δｂ＝｜ｂ２−ｂ１｜を算出し、各算出値ΔＬ，Δａ，Δｂの中から最大の算出値に対応する指標量、すなわち、ドット記録量の変化に対して最も変化の大きい選択指標量を特定し、特定した選択指標量を表すデータ１３ｂを一時的にＲＡＭに記憶する（Ｓ３２０）。

選択指標量を特定すると、ＨＤＤに記憶された記録量決定用記録量データ１４ｂを構成する複数段階のドット記録量（例えば、ドット記録量Ｒｉ、ｉ＝１，２，…，９、Ｒ１＝１０％、Ｒ２＝２０％、…、Ｒ９＝９０％）から対応する複数の無地の記録量決定用パッチＰ２を表現した標準ドット量データを生成し、付着インク量が比較的少ない第一のプリンターに対して、当該標準ドット量データを用いることによりドット記録量を異ならせた複数の記録量決定用パッチＰ２を透明フィルム上に印刷させる（Ｓ３２５）。また、付着インク量が比較的多い第二のプリンターに対しても、同じ標準ドット量データを用いることにより同じドット記録量Ｒｉの各記録量決定用パッチＰ２を同じ種類の透明フィルム上に印刷させる（Ｓ３３０）。次に、第一のプリンターにて印刷された各記録量決定用パッチＰ２の測色データを測色機４０から取得し、選択指標量を表すデータ１３ｂに従って第一の選択指標量Ｓ１ｉを取得する（Ｓ３３５）。また、第二のプリンターにて印刷された各記録量決定用パッチＰ２の測色データを測色機４０から取得し、同データ１３ｂに従って第二の選択指標量Ｓ２ｉを取得する（Ｓ３４０）。そして、各ドット記録量Ｒｉでの選択指標量変動量ＶＳｉ＝｜Ｓ２ｉ−Ｓ１ｉ｜を算出し、算出したＶＳｉのうち中から最大のＶＳｉに対応するドット記録量Ｒｉ、すなわち、付着インク量のばらつきによる測色データの変動が最も大きい記録量Ｒｉを、設定した色およびドット種類の色修正用パッチＰ３のドット記録量ＤＲとして決定し、決定したドット記録量１３ｃとしてＲＡＭ１３に格納する（Ｓ３４５）。

なお、記録量決定用パッチを測色していないドット記録量（Ｒｊとする）についても、多項式近似等により第一・第二の選択指標量（Ｓ１ｊ,Ｓ２ｊとする）を推定し、各ドット記録量Ｒｊでの選択指標量変動量ＶＳｊ＝｜Ｓ２ｊ−Ｓ１ｊ｜も算出し、算出したＶＳｉとＶＳｊの中から最大の選択指標量変動量に対応するドット記録量を色修正用パッチＰ３のドット記録量ＤＲとして決定してもよい。すると、きめ細やかにカラーパッチ印刷用のドット記録量が決定されるので、より確実に対象プリンターについて基準色に対する良好な色再現性が得られる。
設定した色およびドット種類のドット量データを修正すると、全ての色およびドット種類を設定したか否かを判断し（Ｓ３５０）、条件不成立の場合にはＳ３０５〜Ｓ３５０を繰り返し、条件成立の場合に本処理を終了する。

カラーパッチ印刷用のドット記録量を決定すると、色毎、ドットの種類毎に、インク記録量決定処理で決定したドット記録量１３ｃから対応する複数の無地のカラーパッチを表現した標準ドット量データ１３ｄを生成し、一時的にＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ２１０）。次に、基準プリンターに対して、当該標準ドット量データ１３ｄを用いて、色毎、ドットの種類毎に、対応する複数の基準カラーパッチＰ４を透明フィルム上に印刷させる（Ｓ２１５）。すると、図７で示したパッチＰ３と同様の各基準カラーパッチＰ４が基準プリンターから印刷される。さらに、印刷された各パッチＰ４の測色データである色成分量Ｌ，ａ，ｂを測色機４０から取得し、一時的にＲＡＭに記憶する（Ｓ２２０）。むろん、選択指標量（Ｓ０とする）のみ取得してもよい。
その後、対象プリンターに対して、前記標準ドット量データ１３ｄを用いて、色毎、ドットの種類毎に、対応する複数の色修正用パッチＰ３を透明フィルム上に印刷させる（Ｓ２２５）。すると、図７で示した各色修正用パッチＰ３が対象プリンターから印刷される。さらに、印刷された各色修正用パッチＰ３の測色データである色成分量Ｌ，ａ，ｂを測色機４０から取得し、一時的にＲＡＭに記憶する（Ｓ２３０）。むろん、選択指標量（ＳＳとする）のみ取得してもよい。

両パッチＰ３，Ｐ４の測色データを取得すると、選択指標量のみの差（ＳＳ−Ｓ０）に対応するＩＤの値ｃ・（ＳＳ−Ｓ０）を算出し、図８で示したように、インクの全６種類毎、かつ、ドットの全９種類毎にＩＤを決定する（Ｓ２３５）。当該ＩＤは、プリンター毎に生じる印刷媒体上への付着インク量のばらつきによる測色データの変動が最大のドット記録量のカラーパッチを測色した結果である測色データの対比結果が表された情報となる。そして、決定したＩＤを対象プリンターにおける印刷ヘッドユニットのメモリ３１に記録する（Ｓ２４０）。
最後に、キャリブレーション対象のプリンターが他に有るか否かを判断し（Ｓ２４５）、条件成立の場合にはＳ２２５〜Ｓ２４５を繰り返し、条件不成立の場合にフローを終了する。

その後、対象プリンターについて図９で示した印刷制御処理を行うと、当該対象プリンターにおける印刷画像を色補償させるようにインクの色毎かつドット種類毎のドット量データ（印刷データ）を修正することができ、修正後の印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に印刷させる制御を行うことができる。
ここで、修正前のドット量データと修正後のドット量データとの色修正対応関係は、以下のようにして特定することができる。
すなわち、インクの色毎かつドット種類毎においてプリンター毎に生じる印刷媒体上に付着するインク量のばらつきによる測色データの変動が最も大きいドット記録量のカラーパッチを対象プリンターに対して印刷媒体上に印刷させる制御を行い、印刷媒体上に印刷された同変動が最も大きいドット記録量のカラーパッチと基準カラーパッチとを対比して当該対比結果からドット量データを修正して対象プリンターを色補償するためのドット量データの修正前後の色修正対応関係を特定する。カラーパッチと基準カラーパッチとを対比する際には目視により対比してもよいが、印刷媒体上に印刷された同変動が最も大きいドット記録量のカラーパッチをＬａｂ色空間のような所定の色空間で測色して同カラーパッチの測色データを取得し、取得した測色データと基準の測色データとを対比して当該対比結果からドット量データの修正前後の色修正対応関係を特定してもよい。
すると、図９で示した印刷制御処理を行うＰＣ１０は、前記色修正対応関係でドット量データを修正し、対象プリンターに対して修正後のドット量データに対応する印刷画像を印刷媒体上に印刷させる制御を行う印刷制御装置となる。

なお、色補償時の修正対象の印刷データは、前記ドット量データ以外にも、ハーフトーンデータ、ラスターデータ等とすることも可能である。これらのデータの場合、ＩＤの値に対応する比率で印刷媒体上に形成するドット数を増減させることにより、印刷画像を色補償可能である。また、ドットの大きさが一種類である場合には、色変換直後のＣＭＹＫＷデータを修正対象の印刷データとすることが可能である。同ＣＭＹＫＷデータの場合、前記ドット量データに対する修正と同様、ＩＤの値に対応する色修正データを参照して修正することにより、印刷画像を色補償可能である。むろん、色変換前のＲＧＢデータであっても、修正前のＲＧＢデータと修正後のＲＧＢデータとの対応関係を規定した色修正ＬＵＴをＩＤの各値に対応させて用意し、ＩＤの値に対応する色修正ＬＵＴを参照してＲＧＢデータを修正することにより、印刷画像を色補償可能である。

また、ドットの大きさが一種類である場合には、ドット記録量以外にも、印刷媒体上の単位面積当たりに付着させたインク重量であるインク記録濃度、印刷媒体上の所定面積における全画素にインクドットを形成させたときのインク重量に対する同面積に印刷媒体上に付着させたインク重量の比、すなわち、インク記録量などをインクの記録量としてもよい。そして、付着インク量のばらつきによる測色データの変動が最大のインク記録量を決定し、当該インク記録量のみのカラーパッチを印刷させ、印刷させた各カラーパッチの測色データを取得し、測色データの対比結果を用いて前記印刷データを修正することにより、プリンターを色補償することができる。

以上説明したように、印刷装置の色ずれを補償する際に印刷媒体への付着インク量のばらつきによる測色データの変動が最大のインク記録量のカラーパッチの測色データと基準測色データとの対比結果を用いて印刷データを修正するので、高精度にて印刷データが修正される。そして、当該変動が最も大きいインク記録量のみのカラーパッチの測色データと基準測色データとの対比結果を用いて印刷データを修正すればよいので、印刷装置のキャリブレーション作業を迅速にさせることが可能となる。また、測色の基準とした色空間での複数の色成分量の中からインク記録量の変化に対して最も変化の大きい選択指標量の対比結果を用いて印刷データを修正するので、この点でもキャリブレーション作業を迅速化させることができる。さらに、所定の色空間における複数の色成分量の中から最も変化の大きい色成分量のみの対比結果を用いて印刷データを修正すればよいので、キャリブレーション作業の際に複雑な計算は不要である。
また、印刷媒体上に印刷された標準画像を測色して得られる測色データを用いて印刷データを修正するので、印刷ヘッドに与えられる電圧の微妙なばらつき等による印刷画像の色の微妙な誤差は生じず、対象印刷装置について基準色に対する色再現性を向上させることが可能である。さらに、前記変動が最も大きいインク記録量のカラーパッチの選択指標量の対比結果を用いるので、この点でも対象印刷装置について基準色に対する色再現性を良好にさせることが可能となる。

（４）測色手順：
以上説明したように、キャリブレーション処理におけるステップＳ２３０，Ｓ３１５，Ｓ３３５，Ｓ３４０においては、各パッチＰ１〜Ｐ４の測色データの取得が行われる。すなわち、各パッチＰ１〜Ｐ４が測色機４０によって測色されることとなる。ここでは、各パッチＰ１〜Ｐ４の測色手順を、色修正用パッチＰ３を測色する手順を例にして説明する。色修正用パッチＰ３が配置されたキャリブレーションシートは図７に示したとおりである。

図１５は、色修正用パッチＰ３の測色手順を示すフローチャートである。ステップＭ１において、キャリブレーションシート（透明フィルム）を白色背景ＷＢ上に載置する。白色背景ＷＢは、例えば紙、樹脂、木材、セラミック、金属等で形成されたシート（板）によって構成されており、Ｌ≒９０，ａ≒０，ｂ≒０の白色を示す。測色機４０と白色背景ＷＢとの間にキャリブレーションシートがセットされる。そして、ステップＭ２においてはＣインクのパッチＰ３を順に測色していき、ステップＭ３においては、ＭインクのパッチＰ３のパッチＰ３を順に測色していく。さらに、ステップＭ４においては、ＹインクのパッチＰ３を順に測色していき、ステップＭ５においては、ＫインクのパッチＰ３を順に測色していく。

図１６Ａは、ステップＭ２〜Ｍ４において、ＣインクのパッチＰ３（有彩色パッチ）を測色する際の光の状態を示す模式図である。透明フィルムにおいて、ドットの記録量に応じた数のＣインクのインクドットが形成された領域と、該インクドットが形成されない領域とが、ドット記録量にほぼ対応した面積比で形成されている。測色機４０と白色背景ＷＢとの間にキャリブレーションシートがセットされればよく、インクドットの形成面が白色背景ＷＢ側にあっても測色機４０側にあってもよい。測色機４０が測色光源を照射すると、Ｃインクの分光吸光特性に応じた波長成分がＣインクの分光吸光率に応じた割合だけインクドットによって吸光され、白色背景ＷＢに到達する。白色背景ＷＢに到達したの各波長成分はほぼ一様に反射し、再度インクドットによって該反射光の一部が吸光されることとなる。一方、インクドットが形成されていない領域においては、光源からの光が直接白色背景ＷＢに到達し、ほぼすべて反射することとなる。これらの反射光の合成光を測色機４０のセンサーによって検知し、色成分量Ｌ，ａ，ｂに変換して出力する。全体の吸光量はドットの記録量（インクの付着量）に対応するため、ドットの記録量が異なるパッチＰ３から得られる色成分量Ｌ，ａ，ｂは異なるもののとなる。換言すると、色成分量Ｌ，ａ，ｂによって各パッチＰ３におけるインクの付着量を間接的に取得されていることとなる。

図１６Ｂは、ステップＭ５において、ＫインクのパッチＰ３（黒パッチ）を測色する際の光の状態を示す模式図である。ＫインクのパッチＰ３の測色においても、有彩色パッチを測色する場合と同様に、白色背景ＷＢにおける反射光の残存成分に基づいて色成分量Ｌ，ａ，ｂが得られる。ただし、Ｋインクのインクドットにおいては、各波長成分が偏りなく吸光されることとなる。ＫインクのパッチＰ３の測色が完了すると、ステップＭ６においては、白色背景ＷＢを取り除き、その代わりにキャリブレーションシートを黒色背景ＫＢ上に載置する。黒色背景ＫＢは、Ｌ≒５，ａ≒０，ｂ≒０の黒色を示す。そして、ステップＭ７において、ＷインクのパッチＰ３を順に測色していく。

図１６Ｃは、ステップＭ７において、ＷインクのパッチＰ３（白パッチ）を測色する際の光の状態を示す模式図である。白インクのインクドットは、他のＣＭＹＫインクのインクドットと異なり、それ自体が反射特性を有している。白インクのインクドットは、色味を生じさせないように各波長成分について均一な分光反射率を有している。従って、白インクのインクドットに到達した光の全波長成分がインクドットにて一様に反射し、測色機４０のセンサーによって検知されることとなる。一方、白インクのインクドットの隙間に到達した光の全波長成分は黒色背景ＫＢにて一様に吸光され、測色機４０のセンサーによって検知されることはない。すなわち、白インクのインクドットにおける反射光成分が測色機４０のセンサーによって検知され、白インクの付着量に応じた色成分量Ｌが得られることとなる。

ＣＭＹＫインクとＷインクとで背景ＷＢ，ＫＢを切り替えて測色することにより、いずれの場合でも各インクの付着量に応じた色成分量Ｌ，ａ，ｂが得られることとなる。従って、色成分量Ｌ，ａ，ｂを評価することにより、対象プリンターによるＣＭＹＫインクの付着量の誤差を評価することができる。本発明では、各パッチＰ１〜Ｐ４の相対的なＣＭＹＫインクの付着量を比較することができればよいため、測色により得られる色成分量Ｌ，ａ，ｂの絶対的な意味は問題とならない。本実施例の対象プリンターは、透明フィルムにＷインクのインクドットによって一様な下地を形成し、その上にＣＭＹＫインクのインクドットを形成することにより印刷画像を形成するものである。従って、Ｗインクのインクドットを下地を形成した透明フィルム上に、各パッチＰ３を形成・測色して得られた色成分量Ｌ，ａ，ｂと、同一のプリンターにて下地を形成することなく印刷した各パッチＰ３をステップＭ２〜Ｍ５，Ｍ７にて測色した色成分量Ｌ，ａ，ｂとの相関関係を一度調査しておけば、該相関関係に基づいて、ステップＭ２〜Ｍ５，Ｍ７にて得られる色成分量Ｌ，ａ，ｂを下地を形成した場合の色成分量Ｌ，ａ，ｂへと補正することができる。従って、ステップＭ２〜Ｍ５，Ｍ７にて得られる色成分量Ｌ，ａ，ｂに基づいて、プリンターの再現色を絶対的に特定することも可能である。

ただし、本発明の実施において、インクの付着量の相対的な比較（誤差の取得）ができればよく、プリンターの再現色を絶対的に特定することは必要とならない。なお、他のパッチＰ１，Ｐ２，Ｐ４についても同様に背景ＷＢ，ＫＢを切り替えて測色を行う。背景ＷＢ，ＫＢの切替は、手動で差し替えるものであってもよいし、ステップＭ５の完了と同期して背景ＷＢ，ＫＢを差し替える装置を利用してもよい。また、背景ＷＢ，ＫＢをそれぞれ用意しておき、キャリブレーションシートをこれらの間で移動させる装置を利用してもよい。

（５）変形例：
ところで、本発明を実施する際に使用可能なコンピューターと周辺装置は、様々な構成が可能である。例えば、印刷装置は、コンピューターと一体化されたものでもよい。単色画像のみ印刷する印刷装置でもよい。上述したフローについては、一部または全部を印刷装置あるいは専用の画像処理装置で実行してもよい。

図１７は、変形例において色修正用パッチＰ３を測色する様子を示す模式図である。本変形例においても、キャリブレーションシートを背景上に載置した状態で、測色機４０が測色を実行する。本変形例では、背景として白黒背景ＷＫＢを使用している。白黒背景ＷＫＢは、キャリブレーションシートのＣＭＹＫインクのパッチＰ３に対応する領域が白色となっており、ＷインクのパッチＰ３に対応する領域が白色となっている。このような白黒背景ＷＫＢを使用することにより、背景を取り替えることなく、ＣＭＹＫインクのパッチＰ３を順に測色していくことができる。なお、前記実施例、前変形例においては、有彩色パッチを白色の背景上で測色することとしたが、有彩色パッチは黒色の背景の上でも測色することができる。

図１８は、変形例において色修正用パッチＰ３を測色する際に使用する背景が示す色を説明するグラフである。同図においては、ＣＩＥＬＡＢ色空間を示しており、矢印がＣＭＹ有彩色インク固有の色相の方向を示している。なお、ＫＷインクによって再現される色はＬ軸上に存在することとなる。本変形例では、背景が示す色を◎で示す座標上のＬａｂ値で表される色とする。すなわち、背景が示す色は、ＭＹインクの色相の中間の色相を有し、かつ、やや高明度（Ｌ≒７０）、かつ、中間程度の彩度とされている。このように、いずれのインクのパッチＰ３とも近似しない背景色を選択することにより、いずれのインクの色修正用パッチＰ３においてもインクの付着量の変動に応じた色成分量Ｌ，ａ，ｂの変動を得ることができる。本変形例では、色彩的に近似しない背景色を使用することとしたが、ＣＭＹＫＷの分光反射率分布と類似しない分光反射率分布を有する背景を使用するようにしても、インクの付着量の変動に応じた色成分量Ｌ，ａ，ｂの変動を得ることができる。

１０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ハードディスク（ＨＤＤ）、１４ｄ…ドット振り分けテーブル、１４ｅ…カラー調整ＩＤ（誤差情報）、１４ｆ…色修正データ、２０…インクジェットプリンター、２９…印刷ヘッドユニット、２９ａ〜２９ｅ…印刷ヘッド、３１…不揮発性半導体メモリ、３１ａ…カラー調整ＩＤ（誤差情報）、４０…カラー測色機、Ｄ１…画像データ、Ｄ２…ＣＭＹＫＷデータ、Ｄ３〜Ｄ５…修正前のドット量データ（印刷データ）、Ｄ６〜Ｄ８…修正後のドット量データ（印刷データ）、Ｄ１１〜Ｄ１３…出力階調データ、Ｐ１…指標量選択用パッチ（指標量選択用画像）、Ｐ２…記録量決定用パッチ（記録量決定用画像）、Ｐ３…色修正用パッチ（標準画像）、Ｐ４…基準カラーパッチ

Claims

標準印刷装置と対象印刷装置とが透明印刷媒体上に付着させる白インクと黒インクと有彩色インクの付着量の誤差を取得する誤差取得方法であって、
前記標準印刷装置と前記対象印刷装置により、前記白インクと前記黒インクと前記有彩色インクのそれぞれを単独で前記透明印刷媒体上に付着させることにより、白パッチと黒パッチと有彩色パッチとを前記透明印刷媒体上に形成し、
前記透明印刷媒体を白色背景に設置した状態で前記黒パッチと前記有彩色パッチを測色し、
前記透明印刷媒体を黒色背景に設置した状態で前記白パッチを測色し、
前記標準印刷装置により形成した前記白インクと前記黒インクと前記有彩色インクの測色値と、前記対象印刷装置により形成した前記白インクと前記黒インクと前記有彩色インクの測色値との誤差を、前記白インクと前記黒インクと前記有彩色インクの付着量の誤差として取得することを特徴とする誤差取得方法。
前記白パッチと前記黒パッチと前記有彩色パッチは単一の前記透明印刷媒体上に形成されるとともに、
前記黒パッチと前記有彩色パッチとを測色するときと、前記白パッチを測色するときの間に前記白色背景と前記黒色背景とを差し替えることを特徴とする請求項１に記載の誤差取得方法。
前記白パッチと前記黒パッチと前記有彩色パッチは単一の前記透明印刷媒体上に形成されるとともに、
前記白パッチの対応位置に前記黒色背景となる黒色領域を有し、前記黒パッチと前記有彩色パッチの対応位置に前記白色背景となる白色領域を有する単一の背景に前記透明印刷媒体を設置した状態で前記白パッチと前記黒パッチと前記有彩色パッチを測色することを特徴とする請求項１に記載の誤差取得方法。
請求項１に記載の対象印刷装置であって、
請求項１に記載の前記誤差取得方法によって取得した誤差に基づいて、前記透明印刷媒体上に付着させる前記白インクと黒インクと有彩色インクの量を補正し、前記透明印刷媒体上に印刷画像を形成することを特徴とする印刷装置。