JP2015202652A - 色調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１の印刷装置および第２の印刷装置の色調整を容易に行うことができる色調整方法を提供することを提供すること。【解決手段】互いに同色で、かつ、同じ大きさの複数の第１のドットＤ１で構成される第１のパターンＰａ１を第１の印刷装置で印刷するとともに、第１のドットＤ１と同色で、かつ、第１のドットＤ１と同じ大きさとみなされた第２のドットＤ２で構成され、第２のドットＤ２の個数が互いに異なる第２のパターンＰｂ１〜Ｐｂ３を第２の印刷装置で印刷する第１の印刷工程と、第１のパターンＰａ１と第２のパターンＰｂ１〜Ｐｂ３とを比較して、第２のパターンＰｂ１〜Ｐｂ３のうちから、少なくとも明度および彩度の程度が第１のパターンＰａ１となる第１の色情報を決定する第１の比較工程とを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、色調整方法に関する。

ロール状に巻回された記録媒体を繰り出して、当該繰り出された記録媒体上に記録ヘッドで印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の印刷装置は、コンピュータで作成した画像や、デジタルカメラで撮影した画像などの出力装置として、記録媒体上にドットを形成して画像を印刷するものである。このような印刷装置では、一般的に、ハーフトーン処理によって階調表現が行われ、その後に記録媒体上に印刷が施される。

しかしながら、このような印刷装置では、同じ装置構成であっても、各印刷装置に個体差があり、印刷物にばらつきが生じる。すなわち、各装置で同じデータ（画像）を出力した場合であっても、記録媒体上のインクの明度や彩度が装置ごとに異なるという問題がある。

特開２０１１−１５６８４２号公報

本発明の目的は、第１の印刷装置と第２の印刷装置との間での色調整を容易に行うことができる色調整方法を提供することにある。

このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の色調整方法は、互いに同色で、かつ、同じ大きさの複数の第１のドットで構成される第１のパターンを第１の印刷装置で印刷するとともに、前記第１のドットと同色で、かつ、前記第１のドットと同じ大きさとみなされた第２のドットで構成され、前記第２のドットの個数が互いに異なる複数の第２のパターンを第２の印刷装置で印刷する第１の印刷工程と、
前記第１のパターンと前記複数の第２のパターンとを比較して、前記複数の第２のパターンのうちから、少なくとも明度および彩度の程度が前記第１のパターンとなる第１の色情報を決定する第１の比較工程とを有することを特徴とする。

これにより、第１の印刷装置と第２の印刷装置とに個体差があった場合でも、第２のパターン群のうちから第１のパターンと濃淡の程度が同じかまたは近いものを決定することができる。そして、第２のドットの個数を、比較結果に基づいて調整することで第１の印刷装置と第２の印刷装置とで印刷した印刷物の色の濃淡の程度を同じかまたは近くすることができる。

［適用例２］
本発明の色調整方法では、前記比較工程では、前記複数の第２のパターンのうちの、前記第１のパターンとの色差が可及的に小さい１つの前記第２のパターンを前記第１の情報とするのが好ましい。
これにより、容易に第１の情報を決定することができる。

［適用例３］
本発明の色調整方法では、前記比較工程において、前記複数の第２のパターンのうちの、前記第１のパターンとの色差が可及的に小さい前記第２のパターンが２つであった場合、
該２つの第２のパターンのそれぞれの前記第２のドットの個数の中間値を前記第１の情報とするのが好ましい。

これにより、複数の第２のパターンのうちの、第１のパターンとの色差が可及的に小さい前記第２のパターンが２つであった場合であっても、容易に第１の情報を決定することができる。

［適用例４］
本発明の色調整方法では、当該色調整方法を、前記第１のドットの色ごとに行うのが好ましい。
これにより、第１のドットの色ごとに第１の情報を得ることができる。

［適用例５］
本発明の色調整方法では、前記各第１のパターンは、色相角に基づいて、１つの印刷媒体に行列状に配置されているのが好ましい。
これにより、容易に第１の情報を決定することができる。

［適用例６］
本発明の色調整方法では、当該色調整方法を、前記第１のドットの大きさごとに行うのが好ましい。
これにより、第１のドットの大きさごとに第１の情報を得ることができる。

［適用例７］
本発明の色調整方法では、前記各第１のパターンは、前記第１のドットの大小関係に基づいて、１つの印刷媒体に行列状に配置されているのが好ましい。
これにより、容易に第１の情報を決定することができる。

［適用例８］
本発明の色調整方法では、前記第２のドットと同色で、かつ、互いに大きさが異なる複数の第３のドットで構成され、前記第１の色情報と、少なくとも明度および彩度が前記第２のパターンと同じとみなす基準パターンと、前記基準パターンを基準として、前記第３のドットの大きさおよび個数のうちの少なくとも一方が異なる変更パターンとを含む第３のパターン群を前記第２の装置で印刷するとともに、前記基準パターンの前記複数の第３のドットと同じ条件下の複数の第４のドットで構成された第４のパターンを、前記第１の装置で印刷する第２の印刷工程と、
前記第３のパターン群と前記第４のパターンとを比較して、前記第３のパターン群のうちから、少なくとも明度および彩度の程度が前記第４のパターンとなる第２の色情報を決定する第２の比較工程とを有するのが好ましい。

これにより、異なる大きさのドットが混在しているパターンを印刷する場合でも、第１の印刷装置と第２の印刷装置とで印刷した印刷物の色の濃淡の程度を同じかまたは近くすることができる。

図１は、本発明の色調整方法に用いられる印刷装置を示す概略側面図である。 図２は、本発明の色調整方法の第１の印刷工程を説明するための図であって、（ａ）が第１のパターン群を示す図、（ｂ）が基準となる第１のパターンを示す図、（ｃ）が第２のパターン群を示す図である。 図３は、（ａ）および（ｂ）が本発明の色調整方法の第１の比較工程を説明するための図である。 図４は、本発明の色調整方法の第２の印刷工程を説明するための図であって、（ａ）が第３のパターンを示す図、（ｂ）が第４のパターンを示す図である。 図５は、（ａ）および（ｂ）が本発明の色調整方法の第２の比較工程を説明するための図である。

以下、本発明の色調整方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の色調整方法に用いられる印刷装置を示す概略側面図である。図２は、本発明の色調整方法の第１の印刷工程を説明するための図であって、（ａ）が第１のパターン群を示す図、（ｂ）が基準となる第１のパターンを示す図、（ｃ）が第２のパターン群を示す図である。図３は、（ａ）および（ｂ）が本発明の色調整方法の第１の比較工程を説明するための図である。図４は、本発明の色調整方法の第２の印刷工程を説明するための図であって、（ａ）が第３のパターンを示す図、（ｂ）が第４のパターンを示す図である。図５は、（ａ）および（ｂ）が本発明の色調整方法の第２の比較工程を説明するための図である。

なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。

本発明の色調整方法を説明するのに先立って、本発明の色調整方法に用いられる印刷装置１について説明する。

図１に示す印刷装置１は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛（原反）に、専用の染料インクを用いてインクジェット方式で文様等を印刷（捺染）するものである。なお、印刷装置１では、布帛である記録媒体（印刷媒体）Ｗが搬送される方向（水平方向）がｙ軸方向となっており、ｙ軸方向に直交する方向がｘ軸方向となっており、鉛直方向がｚ軸方向となっている。

印刷装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路１１に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷機構部（記録手段）５と、印刷機構部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これらの各部の作動を制御する制御部（制御手段）１２とを備えている。この印刷装置１では、繰出部２と装置本体４と巻取部６とで、長尺状をなす記録媒体Ｗをその長手方向、すなわち、ｙ軸方向に沿って搬送する搬送機構部（搬送手段）１３が構成されている。

装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台４１と、本体用機台４１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりｙ軸方向に間欠送りする媒体送り機構４２とを有している。

印刷機構部５は、インクジェットヘッド５１１を有するキャリッジユニット５１と、キャリッジユニット５１をｘ軸方向に往復動させるヘッド移動機構５２とを有している。

繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット２１と、繰り出された記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット２２とを有している。

巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット６１と、巻取りユニット６１に間紙Ｗ’を供給する間紙ユニット６２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット６３とを有し、これらを巻取部用機台６４に搭載して構成されている。

繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット２２により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構４２に送り込まれる。媒体送り機構４２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体Ｗがｙ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット５１がｘ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド５１１からインク吐出が行われる（主走査）。

このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構４２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構４２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット６２から間紙Ｗ’が連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｗ’とが重なってヒーターユニット６３に送られる。ヒーターユニット６３では、間紙Ｗ’と共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｗ’と共に巻取りユニット６１に巻き取られる。

繰出しユニット２１は、上記の本体用機台４１に固定された左右（ｘ軸方向）一対のＴ字状フレーム２１１、および一対のＴ字状フレーム２１１間に渡した複数本の棒状フレーム２１２から成る繰出しフレーム２１３と、一対のＴ字状フレーム２１１にｘ軸方向にスライド自在に支持され、Ｘ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース２１４と、２本の繰出し側ロッドベース２１４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起（送出しロール）２１５とを有している。各繰出し軸突起２１５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起２１５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗの繰出しコアに嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。そして、この支持状態で記録媒体Ｗが媒体送り機構４２（搬送ベルト４２４）側に向かって送り出される。

一対の繰出し軸突起２１５は、モーター駆動の幅移動ユニット２１６により、２本の繰出し側ロッドベース２１４を介して左右（記録媒体Ｗの幅方向）に一体に移動するようになっている。

また、一対の繰出し軸突起２１５の一方には、モーター駆動の回転ユニット２１７が組み込まれており、この回転ユニット２１７により、一対の繰出し軸突起２１５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。さらに、繰出しユニット２１の下方には、繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗの有無を検出する反射型の光センサー２３が設けられている。

本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。このテンションモードと弛みモードとは、印刷機構部５に設けた操作画面（図示省略）において、ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタンにより切替可能となっている。

テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、例えばパーソナルコンピューターで構成された制御部１２が、記録媒体Ｗに所要のテンションを付与して第１ローラー２２５に向けて繰り出すように、回転ユニット２１７を制御する。より具体的には、制御部１２は、回転ユニット２１７のモーターのトルク制御により、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作時には、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を駆動し、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り停止時には、記録媒体Ｗを僅かに巻き戻すように回転ユニット２１７を駆動する。これにより、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗにテンションが付与された状態で、記録媒体Ｗが送られる。

一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、制御部１２が、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから、弛取りユニット２２に送り込まれるように、回転ユニット２１７を制御する（図１では弛み部分の記録媒体Ｗを破線で示す）。すなわち、制御部１２は、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作に伴って、記録媒体Ｗの弛み量が少なくなり、繰出しユニット２１の下方に設けられた光センサー２３が記録媒体Ｗの「無」を検出すると、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を正回転駆動させ、これにより弛み量が増加し、光センサー２３が記録媒体Ｗの「有」を検出すると、回転ユニット２１７の駆動を停止させる。この弛み量の制御により、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗが適切に弛んだ状態で、記録媒体Ｗが送られる。

弛取りユニット２２は、媒体送り機構４２のサイドフレーム４２２に固定された左右（ｘ軸方向）一対のＬ字状フレーム２２２、および一対のＬ字状フレーム２２２間に渡したロッドフレーム２２３から成る弛取りフレーム２２１と、一対のＬ字状フレーム２２２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群２２４とを有している。ローラー群２２４は、繰出しユニット２１から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路１１を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー２２５、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の順で配設されており、それぞれ摩擦係数の高いローラーで構成されている。

繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗは、第１ローラー２２５でＵターンするようにして第２ローラー２２６および第３ローラー２２７に達する。第２ローラー２２６および第３ローラー２２７は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部２４に回転自在に支持されている。また、各軸受部２４は、Ｌ字状フレーム２２２に回動自在に支持され、一方の軸受部２４には、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット２５が組み込まれている。

第２ローラー２２６および第３ローラー２２７を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構４２に送り込まれる。なお、第１ローラー２２５、第２ローラー２２６、第３ローラー２２７は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。

媒体送り機構４２は、本体用機台４１上に載置固定した左右（ｘ軸方向）一対のサイドフレーム４２２を有する本体フレーム４２１と、一対のサイドフレーム４２２に支持され、無端の搬送ベルト（無端ベルト）４２４を有するベルト搬送ユニット４２３と、ベルト搬送ユニット４２３の下側に配設したベルト洗浄ユニット４２５とを備えている。また、媒体送り機構４２は、上流側においてベルト搬送ユニット４２３に上側から臨む押圧ローラー４２６と、下流側においてベルト搬送ユニット４２３に対し斜め上方に配設された分離ローラー４２７とを備えている。

本体フレーム４２１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム４２２と、一対のサイドフレーム４２２を連結する前後（ｙ軸方向）一対の連結フレーム４２８とを有しており、一対のサイドフレーム４２２の部分で本体用機台４１に載置固定されている。また、本体フレーム４２１は、一対の連結フレーム４２８間に位置して、一対のサイドフレーム４２２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット４２５を支持する支持フレーム４２９を有している。各サイドフレーム４２２には、ベルト搬送ユニット４２３を取り付けるための切欠き部や、印刷機構部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット４２５を点検するための開口部が形成されている。

ベルト搬送ユニット４２３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー４３１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー４３２と、駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２間に架け渡した無端の搬送ベルト４２４とを有している。また、ベルト搬送ユニット４２３は、従動プーリー４３２の近傍に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第１ガイドプレート４３３と、印刷機構部５の直下に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第２ガイドプレート４３４と、上記の支持フレーム４２９の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト４２４の走行をガイドする第３ガイドプレート４３５とを有している。

第１ガイドプレート４３３および第２ガイドプレート４３４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム４２２間に架け渡されており、本体フレーム４２１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート４３３は、従動プーリー４３２から離れた直後の（上側の）搬送ベルト４２４が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート４３４は、印刷領域に位置する搬送ベルト４２４の上側に、弛みが生じないようにガイドしている。従って、第２ガイドプレート４３４の直上に位置する搬送ベルト４２４は、プラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート４３５は、ベルト洗浄ユニット４２５により突き上げ力を受ける搬送ベルト４２４を、押さえるようにガイドしている。なお、駆動プーリー４３１から離れた直後の（下側の）搬送ベルト４２４についても、水平に走行する。つまり、搬送ベルト４２４は、ベルト洗浄ユニット４２５により洗浄される位置において、水平に走行する。

駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム４２２に回転自在に支持されており、駆動プーリー４３１の一方の軸端には、搬送ベルト４２４を間欠で走行させる搬送モーター（モーター）４３６が連結されている。

搬送モーター４３６には、エンコーダー４３６ａが内蔵されている。このエンコーダー４３６ａで検出される回転量を調整することにより、搬送ベルト４２４を確実に間欠送りすることができる。また、検出された回転量に基づいて、すなわち、搬送モーター４３６が回転しているか否かに基づいて、記録媒体Ｗが搬送中であることを確実に検出することもできる。

搬送ベルト４２４は、外周面（固定部）４２４ａ、すなわち、記録媒体Ｗに対向する側の面が粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、当該外周面４２４ａが記録媒体Ｗの長手方向の途中を固定する固定部となる。そして、記録媒体Ｗは、外周面４２４ａ（固定部）での粘着により固定状態となり、その固定状態で搬送ベルト４２４が駆動することにより搬送される。これにより、記録媒体Ｗは、印刷機構部５の直下において、捲れ等を生ずることなく間欠送りされつつ、当該印刷機構部５から吐出されたインクによって記録が行なわれる。

従動プーリー４３２の上側には、弛取りユニット２２から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト４２４に貼着する押圧ローラー４２６が配設されている。押圧ローラー４２６は、サイドフレーム４２２に回動自在に支持された一対の支持アーム４３７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー４２６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー４３２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー４２６と従動プーリー４３２とは、搬送ベルト４２４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト４２４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム４３７の中間位置には、支持アーム４３７を回動させるためのエアーシリンダー４３８が連結されており、一対のエアーシリンダー４３８を同期駆動させることにより、押圧ローラー４２６が搬送ベルト４２４から引き離される。

一方、駆動プーリー４３１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー４２７が配設されている。分離ローラー４２７は、サイドフレーム４２２から延びる一対のサブフレーム４３９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー４２７は、駆動プーリー４３１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト４２４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト４２４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト４２４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト４２４に巻き込まれるおそれが生ずる。

そこで、本実施形態では、搬送ベルト４２４から分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット６１を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト４２４の裏側に回り込むのを防止している。

粘着性を有する搬送ベルト４２４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット４２５により、搬送ベルト４２４の定期的な洗浄を実施する。ベルト洗浄ユニット４２５は、搬送ベルト４２４の下側において支持フレーム４２９に支持され、搬送ベルト４２４を横断するようにｘ軸方向に延在している。なお、最終的に搬送ベルト４２４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。

印刷機構部５は、送り経路１１（ベルト搬送ユニット４２３）を跨ぐようにｘ軸方向に延在するプリンターフレーム５３と、プリンターフレーム５３に支持されたヘッド移動機構５２と、ヘッド移動機構５２に搭載されてｘ軸方向に往復動するキャリッジユニット５１と、これらを覆うプリンターカバー５４とを備えている。また、特に図示しないが、印刷機構部５には、インクジェットヘッド５１１を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷機構部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構４２）に対し、印刷機構部５全体を昇降させることにより調整される。

プリンターフレーム５３は、ｘ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム５３１と、梁状フレーム５３１を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム５３２とを有し、一対の立設フレーム５３２の部分で、上記のサイドフレーム４２２に支持されている。なお、プリンターカバー５４は、このプリンターフレーム５３に取り付けられている。

キャリッジユニット５１は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド５１１と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド５１１を保持するキャリッジ５１２とを有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。

ヘッド移動機構５２は、キャリッジユニット５１を片持ちでｘ軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド５５と、キャリッジガイド５５を往復動させるベルト伝導機構５６と、ベルト伝導機構５６を駆動させるキャリッジモーター５７とを有している。キャリッジガイド５５は、下側のメインガイド５５１と上側のサブガイド５５２とから成り、メインガイド５５１およびサブガイド５５２は、その両端部で上記一対の立設フレーム５３２に支持されている。ベルト伝導機構５６は、タイミングベルト５６１を有し、タイミングベルト５６１の一部がキャリッジユニット５１（キャリッジ５１２）に固定されている。

キャリッジモーター５７によりタイミングベルト５６１を正逆走行させると、キャリッジユニット５１が、キャリッジガイド５５に案内されてｘ軸方向に往復動する。キャリッジガイド５５の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド５１１から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。

巻取部６は、ｙ軸方向において本体用機台４１に着脱自在に連結した巻取部用機台６４と、巻取部用機台６４の上部に支持されたヒーターユニット６３と、巻取部用機台６４の下部に支持された巻取りユニット６１および間紙ユニット６２とを備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｗ’を重ねて巻き取る方式があり、本実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。

巻取部用機台６４は、上水平フレーム部６４１と、下水平フレーム部６４２と、上水平フレーム部６４１および下水平フレーム部６４２がそれぞれ接続された鉛直フレーム部６４３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部６４３の部分で、本体用機台４１に着脱自在に連結されている。

ヒーターユニット６３は、円弧状の放熱面６３１ａを有する放熱プレート６３１と、放熱プレート６３１に内貼りしたヒーター６３２と、放熱プレート６３１の内側の左右両端部に設けられ、象の鼻の形状を有する左右一対の支持プレート６３３とを備えている。また、ヒーターユニット６３（支持プレート６３３）は、その上半部を上水平フレーム部６４１に載置した状態で、上水平フレーム部６４１に設けた左右の固定部材６５により、上水平フレーム部６４１に取り付けられている。放熱プレート６３１の上端部は、分離ローラー４２７に近接し且つ分離ローラー４２７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート６３１の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｗ’を経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。

分離ローラー４２７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート６３１の上端部で下方から送られてくる間紙Ｗ’と重なり、放熱プレート６３１の円弧状の外面（放熱面６３１ａ）に案内されて下方に送られる。放熱面６３１ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、ヒーター６３２により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。

間紙ユニット６２は、ロール状の間紙Ｗ’を繰り出す間紙ローラー６２１と、繰り出された間紙Ｗ’を放熱プレート６３１の上端部に向かって経路変更するガイドバー６２２とを有している。ガイドバー６２２は、下水平フレーム部６４２と鉛直フレーム部６４３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー６２１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット６２３を介して、下水平フレーム部６４２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット６２３により、間紙Ｗ’は、弛みを生ずることなく繰り出される。

巻取りユニット６１は、上記の繰出しユニット２１と同様に、下水平フレーム部６４２の前後中間部に支持され、ｘ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース６６１と、２本の巻取り側ロッドベース６６１にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起６６２とを有している。また、巻取りユニット６１は、放熱プレート６３１の下端部と一対の巻取り軸突起６６２との間の送り経路１１に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に張りを与えるテンションローラー６６３を有している。

各巻取り軸突起６６２の先端部は、円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起６６２は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起６６２の一方には、モーター駆動の回転ユニット６６４が組み込まれており、一対の巻取り軸突起６６２を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット６６４は、前述のように、分離ローラー４２７の近傍において、分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基づいて、制御される。

テンションローラー６６３は、下水平フレーム部６４２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム６６５の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー６６３は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’の間紙Ｗ’側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。

このような印刷装置１で印刷データを記録媒体Ｗに印刷する場合、一般的には、量産用の印刷装置１（以下、「量産用印刷装置１Ａ」と言う）と、サンプル用の印刷装置１（以下、「サンプル用印刷装置１Ｂ」と言う）とを用いて印刷を行う。

例えば、パソコン等で作成した印刷データを印刷する場合には、サンプル用印刷装置１Ｂで記録媒体Ｗｂに印刷して、パソコンの画面上と色相、明度および彩度が一致しているか否かを確認する。それらが一致していた場合、量産用印刷装置１Ａで記録媒体Ｗａに同じ条件（例えば、ドットの大きさや、乾燥条件等）で印刷を行う。

しかしながら、サンプル用印刷装置１Ｂで印刷した記録媒体Ｗｂと、量産用印刷装置１Ａで印刷した記録媒体Ｗａとでは、特に色の明度および彩度が異なる場合がある。これは、各装置でドットを同じ大きさに設定したにも関わらず、実際は大きさが違ったりすることに起因する（以下、これらを総称して量産用印刷装置１Ａとサンプル用印刷装置１Ｂとの「個体差」と言う）。そこで、本発明の色調整方法は、このようなことを解消するのに有効である。

なお、本明細書中では、「明度」および「彩度」を一括して、「濃淡の程度」と言い、「色差」を「濃淡の程度の差」と言う。

また、図２〜図５中では、色の濃淡をドットの大きさで表し、色相角の大きさをハッチングの粗密で表している。そして、図２〜図５中では、理解を容易にするために、各パターンにおけるドット数を極端に少なくしている。

以下、本発明の色調整方法について説明する。
本発明の色調整方法は、第１の印刷工程と、第１の比較工程と、第２の印刷工程と、第２の比較工程とを有している。

［１］第１の印刷工程
（１−１）
まず、図２（ａ）に示すように、量産用印刷装置１Ａで第１のパターン群Ｐａを記録媒体Ｗａ上に印刷する。第１のパターン群Ｐａでは、互いに異なる位置に設けられた第１のパターンＰａ_１、Ｐａ_２、Ｐａ_３、Ｐａ_４、Ｐａ_５、Ｐａ_６、Ｐａ_７、Ｐａ_８が２行４列の行列状をなしている。第１のパターンＰａ_１〜Ｐａ_４は、図２（ａ）中左側からこの順に整列しており、第１のパターンＰａ_５〜Ｐａ_８は、図２（ａ）中左側からこの順に、第１のパターンＰａ_１〜Ｐａ_４の列に沿って整列している。

第１のパターンＰａ_１〜Ｐａ_４は、それぞれ、互いに同じ大きさの４つの第１のドットＤ_１で構成されている。また、第１のパターンＰａ_１〜Ｐａ_４では、互いに第１のドットＤ_１の色相が異なっており、図２（ａ）中右側にいくに従って色相角が大きくなっている。

第１のパターンＰａ_５〜Ｐａ_８は、互いに同じ大きさで、かつ、第１のパターンＰａ_１〜Ｐａ_４での第１のドットＤ_１よりも大きい４つの第１のドットＤ_１で構成されている。また、第１のパターンＰａ_５〜Ｐａ_８にでは、同様に、互いに色相が異なっており、図２（ａ）中右側にいくに従って色相角が大きくなっている。

また、第１のパターンＰａ_５は、第１のパターンＰａ_１と同じ色相で、かつ、第１のパターンＰａ_１よりも濃い。第１のパターンＰａ_６は、第１のパターンＰａ_２と同じ色相で、かつ、第１のパターンＰａ_２よりも濃い。第１のパターンＰａ_７は、第１のパターンＰａ_３と同じ色相で、かつ、第１のパターンＰａ_３よりも濃い。第１のパターンＰａ_８は、第１のパターンＰａ_４と同じ色相で、かつ、第１のパターンＰａ_４よりも色が濃い。

（１−２）
このような第１のパターン群Ｐａを印刷したら、一方では、サンプル用印刷装置１Ｂで、各第１のパターンＰａ_１〜Ｐａ_８にそれぞれ対応する第２のパターン群Ｐｂを記録媒体Ｗｂに印刷する。なお、以下では、第１のパターンＰａ_１に対応する第２のパターン群Ｐｂについて代表的に説明する。

図２（ｃ）に示すように、第２のパターン群Ｐｂは、第１のパターンＰａ_１の第１のドットＤ_１と同じ大きさで、かつ、同色とみなされた第２のドットＤ_２で構成された第２のパターンＰｂ_１、Ｐｂ_２、Ｐｂ_３を有している。

これらのうちの第２のパターンＰｂ_２は、第１のパターンＰａ_１での第１のドットＤ_１と同じ個数（図示の構成では、４つ）の第２のドットＤ_２で構成されている。

また、第２のパターンＰｂ_１での第２のドットＤ_２の個数（図示の構成では、２つ）は、第２のパターンＰｂ_２での第２のドットＤ_２の個数よりも少ない。すなわち、第２のパターンＰｂ_１は、第２のパターンＰｂ_２よりも色が淡い。

そして、第２のパターンＰｂ_３での第２のドットＤ_２の個数（図示の構成では、６つ）は、第２のパターンＰｂ_２での第２のドットＤ_２の個数よりも多い。すなわち、第２のパターンＰｂ_３は、第２のパターンＰｂ_２よりも色が濃い。

このように、第２のパターン群Ｐｂでは、第２のパターンＰｂ_１、Ｐｂ_２、Ｐｂ_３が濃淡の程度に基づいて整列している。

［２］第１の比較工程
次に、図３（ａ）に示すように、第１のパターンＰａ_１と、第２のパターンＰｂ_１〜Ｐｂ_３とをそれぞれ比較する。この比較は、本実施形態では色度計で計測して行われる。

第１のパターンＰａ_１と、第２のパターンＰｂ_１〜Ｐｂ_３とをそれぞれ比較した結果、第１のパターンＰａ_１の濃淡の程度と第２のパターンＰｂ_２の濃淡の程度とが一致した。これにより、第１のパターンＰａ_１と同じ濃淡の程度のパターンをサンプル用印刷装置１Ｂで印刷したい場合、サンプル用印刷装置１Ｂで第２のパターンＰｂ_２を印刷すればよいという情報（第１の色情報）を得ることができる（図３（ｂ）参照）。そして、その情報に基づいて、サンプル用印刷装置１Ｂで印刷を行うことで、量産用印刷装置１Ａとサンプル用印刷装置１Ｂとで同じ印刷データを印刷した場合、それらの印刷物の濃淡の程度を同じかまたは近くすること（以下、このことを「色調整」という）ができる。

また、上記第１の印刷工程および第１の比較工程を、第１のドットＤ_１の大きさごと、および、第１のドットＤ_１の色相ごとに行うのが好ましい。これにより、第１のドットの大きさおよび色相の明暗に応じて各印刷装置に個体差があった場合であっても、色調整を行うことができる。すなわち、第１のパターンＰａ_１〜Ｐａ_８の各々に対して、上記第１の印刷工程および第１の比較工程を行うことで、第１のドットＤ_１の大きさおよび色相の明暗の程度に応じて色調整を行うことができる。
そして、以下の工程を経ることで、色調整をより精度よく行うことができる。

［３］第２の印刷工程
（３−１）次に、図４（ａ）に示すように、基準パターンとして、第１の比較工程で決定した第２のパターンＰｂ_２と濃淡の程度が同じとみなされた第３のパターンＰｃ_２をサンプル用印刷装置１Ｂで記録媒体Ｗｃに印刷する。

第３のパターンＰｃ_２は、第２のドットＤ_２と同色で、かつ、互いに大きさが異なる複数の第３のドットＤ_３で構成されている。図示の構成では、第３のパターンＰｃ_２の第３のドットＤ_３の個数は、大、中、小ともに１つずつである。

そして、記録媒体Ｗｃの第３のパターンＰｃ_２とは異なる位置に、第３のパターンＰｃ_２とは、第３のドットＤ_３の大きさまたは個数が異なる、変更パターンとしての第３のパターンＰｃ_１および第３のパターンＰｃ_３を印刷する。第３のパターンＰｃ_１は、第３のパターンＰｃ_２よりも色が薄く、図示の構成では、中、小ともに１つずつである。また、第３のパターンＰｃ_３は、第３のパターンＰｃ_２よりも色が濃く、大が２つと、中、小が１つずつである。

なお、記録媒体Ｗｃでは、各第３のパターンＰｃ_１〜Ｐｃ_３が色の濃淡の程度の順に整列している。

（３−２）
次に、図４（ｂ）に示すように、量産用印刷装置１Ａで、記録媒体Ｗｄに第３のパターンＰｃ_２の第３のドットＤ_３と同じ条件下、すなわち、同じ大きさ、同じ個数および同じ色相の複数の第４のドットで構成された第４のパターンＰｄを記録媒体Ｗｄに印刷する。図示の構成では、第４のドットＤ_４の個数は、大、中、小ともに１つずつである。

［４］第２の比較工程
そして、図５（ａ）に示すように、第３のパターンＰｃ_１〜Ｐｃ_３と第４のパターンＰｄとを比較する。

その結果、図５（ｂ）に示すように、第３のパターンＰｃ_２の濃淡の程度と、第４のパターンＰｄの濃淡の程度とが一致した。これにより、第４のパターンＰｄと同じ濃淡の程度のパターンをサンプル用印刷装置１Ｂで印刷したい場合、サンプル用印刷装置１Ｂで第３のパターンＰｃ_２を印刷すればよいという情報（第２の色情報）を得ることができる。そして、その情報に基づいて、サンプル用印刷装置１Ｂで印刷を行うことで、互いに大きさが異なるドットが混在するパターンで、色調整を行うことができる。よって、各装置間の個体差をできるだけ無視することができ、色調整をより精度よく行うことができる。

以上より、量産用印刷装置１Ａで、図２（ｂ）に示す第１のパターンＰｄ_１を得たい場合には、サンプル用印刷装置１Ｂで第３のパターンＰｃ_３を印刷すれば、各装置間の個体差をできるだけ無視することができる。

ここで、第１の比較工程において、例えば、第１のパターンＰａ_１の濃淡の程度が、第２のパターンＰｂ_２と第２のパターンＰｂ_３との間であった場合には、以下の２つの方法で第１のパターンＰａ_１となる第２のパターン（第１の色情報）を決定することができる。

１つ目の方法として、例えば、第１のパターンＰａ_１の濃淡の程度が第２のパターンＰｂ_２よりも第２のパターン群Ｐｂに近かった場合、第２のパターンＰｂ_３を第１のパターンＰａ_１とみなす方法が挙げられる。これにより、第２のパターン群Ｐｂに、第１のパターンＰａ_１と一致するものがなかった場合であっても、第１のパターンＰａ_１と可及的に同じであるものを選択することで、第１のパターンＰａ_１となる第２のパターンを決定することができる。

なお、上記のように、第１のパターンＰａ_１の濃淡の程度と可及的に同じものを選んだとき、第２のパターンＰｂ_２および第２のパターンＰｂ_３の２つが選択されることが想定される。この場合、２つ目の方法として、第２のパターンＰｂ_２および第２のパターンＰｂ_３の中間値を第１のパターンＰａ_１とみなす方法が挙げられる。例えば、第２のパターンＰｂ_２の第２のドットＤ_２の個数と、第２のパターンＰｂ_３の第２のドットＤ_２の個数との中間値を算出し、その算出結果を第１のパターンＰａ_１の第１のドットＤ_１の個数とする。

この方法によれば、第２のパターン群Ｐｂに、第１のパターンＰａ_１と可及的に同じものが２つあったとしても、第１のパターンＰａ_１となるものを決定することができる。
上記２つの方法は、第２の比較工程で第２の情報を決定する際にも有効である。

以上の第１の印刷工程、第１の比較工程、第２の印刷工程および第２の比較工程を、第１のパターンＰａ_２〜Ｐａ_８のそれぞれに対して行うのが好ましい。これにより、第１のドットＤ_１の大きさごと、および、第１のドットＤ_１の色ごとにサンプル用印刷装置１Ｂの色調整を行うことができる。さらに、互いに大きさが異なるドットが混在するパターンを印刷する場合にも、サンプル用印刷装置１Ｂの色調整を行うことができる。

さらに、本発明の色調整方法によれば、印刷を行うのに先立って行われるハーフトーン処理後に各装置の色調整を行うことができる。

以上、本発明の色調整方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。

なお、第１のパターン群は、８個の第１のパターンで構成されているが、本発明ではこれに限定されず、７個以下、または９個以上であってもよい。

また、第２のパターン群は、１つの第１のパターンに対して３つ印刷されているが、本発明ではこれに限定されず、２つまたは、４つ以上であってもよい。

また、第２のパターン群は、各第１のパターンごとに印刷されており、それら各第２のパターン群は、整列しており、全体として行列状をなしているのが好ましい。

また、各パターン群は、行列状または列状をなしているが、本発明ではこれに限定されず、いかなる配置形態であってもよい。

また、前記実施形態では、量産用印刷装置とサンプル用印刷装置とは、同様の構成であるが、本発明ではこれに限定されず、互いに異なる装置構成であってもよい。この場合であっても、本発明の色調整方法によれば、色調整を行うことができる。

また、第１の印刷工程では、サンプル用印刷装置で第１のパターンを印刷した後に、量産用印刷装置で第２のパターンを印刷しているが、本発明ではこれに限定されず、量産用印刷装置で第２のパターンを印刷した後に、サンプル用印刷装置で第１のパターンを印刷してもよく、これらが同時に行われてもよい。

また、前記実施形態では、第１の比較工程および第２の比較工程は、色度計を用いて行われるが、本発明ではこれに限定されず、視認により行ってもよい。

１……印刷装置
１Ａ……量産用印刷装置
１Ｂ……サンプル用印刷装置
２……繰出部
２１……繰出しユニット
２１１……Ｔ字状フレーム
２１２……棒状フレーム
２１３……繰出しフレーム
２１４……繰出し側ロッドベース
２１５……繰出し軸突起（送出しロール）
２１６……幅移動ユニット
２１７……回転ユニット
２２……弛取りユニット
２２１……弛取りフレーム
２２２……Ｌ字状フレーム
２２３……ロッドフレーム
２２４……ローラー群
２２５……第１ローラー
２２６……第２ローラー
２２７……第３ローラー
２３……光センサー
２４……軸受部
２５……角度調整ユニット
４……装置本体
４１……本体用機台
４２……媒体送り機構
４２１……本体フレーム
４２２……サイドフレーム
４２３……ベルト搬送ユニット
４２４……搬送ベルト（無端ベルト）
４２４ａ……外周面（表面）
４２５……ベルト洗浄ユニット
４２６……押圧ローラー
４２７……分離ローラー
４２８……連結フレーム
４２９……支持フレーム
４３１……駆動プーリー
４３２……従動プーリー
４３３……第１ガイドプレート
４３４……第２ガイドプレート
４３５……第３ガイドプレート
４３６……搬送モーター（モーター）
４３６ａ……エンコーダー
４３７……支持アーム
４３８……エアーシリンダー
４３９……サブフレーム
５……印刷機構部（記録手段）
５１……キャリッジユニット
５１１……インクジェットヘッド
５１２……キャリッジ
５２……ヘッド移動機構
５３……プリンターフレーム
５３１……梁状フレーム
５３２……立設フレーム
５４……プリンターカバー
５５……キャリッジガイド
５５１……メインガイド
５５２……サブガイド
５６……ベルト伝導機構
５６１……タイミングベルト
５７……キャリッジモーター
６……巻取部
６１……巻取りユニット
６２……間紙ユニット
６２１……間紙ローラー
６２２……ガイドバー
６２３……軸受ユニット
６３……ヒーターユニット
６３１……放熱プレート
６３１ａ……放熱面
６３２……ヒーター
６３３……支持プレート
６４……巻取部用機台
６４１……上水平フレーム部
６４２……下水平フレーム部
６４３……鉛直フレーム部
６５……固定部材
６６１……巻取り側ロッドベース
６６２……巻取り軸突起
６６３……テンションローラー
６６４……回転ユニット
６６５……回動アーム
１１……送り経路
１２……制御部
１３……搬送機構部（搬送手段）
Ｄ_１……第１のドット
Ｄ_２……第２のドット
Ｄ_３……第３のドット
Ｄ_４……第４のドット
Ｐａ……第１のパターン群
Ｐａ_１、Ｐａ_２、Ｐａ_３、Ｐａ_４、Ｐａ_５、Ｐａ_６、Ｐａ_７、Ｐａ_８……第１のパターン
Ｐｂ……第２のパターン群
Ｐｂ_１、Ｐｂ_２、Ｐｂ_３……第２のパターン
Ｐｃ_１、Ｐｃ_２、Ｐｃ_３……第３のパターン
Ｐｄ……第４のパターン
Ｗ、Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ……記録媒体
Ｗ’……間紙

Claims (8)

1. 互いに同色で、かつ、同じ大きさの複数の第１のドットで構成される第１のパターンを第１の印刷装置で印刷するとともに、前記第１のドットと同色で、かつ、前記第１のドットと同じ大きさとみなされた第２のドットで構成され、前記第２のドットの個数が互いに異なる複数の第２のパターンを第２の印刷装置で印刷する第１の印刷工程と、
   前記第１のパターンと前記複数の第２のパターンとを比較して、前記複数の第２のパターンのうちから、少なくとも明度および彩度の程度が前記第１のパターンとなる第１の色情報を決定する第１の比較工程とを有することを特徴とする色調整方法。
2. 前記比較工程では、前記複数の第２のパターンのうちの、前記第１のパターンとの色差が可及的に小さい１つの前記第２のパターンを前記第１の情報とする請求項１に記載の色調整方法。
3. 前記比較工程において、前記複数の第２のパターンのうちの、前記第１のパターンとの色差が可及的に小さい前記第２のパターンが２つであった場合、
   該２つの第２のパターンのそれぞれの前記第２のドットの個数の中間値を前記第１の情報とする請求項１または２に記載の色調整方法。
4. 当該色調整方法を、前記第１のドットの色ごとに行う請求項１ないし３のいずれか１項に記載の色調整方法。
5. 前記各第１のパターンは、色相角に基づいて、１つの印刷媒体に行列状に配置されている請求項４に記載の色調整方法。
6. 当該色調整方法を、前記第１のドットの大きさごとに行う請求項１ないし５のいずれか１項に記載の色調整方法。
7. 前記各第１のパターンは、前記第１のドットの大小関係に基づいて、１つの印刷媒体に行列状に配置されている請求項６に記載の色調整方法。
8. 前記第２のドットと同色で、かつ、互いに大きさが異なる複数の第３のドットで構成され、前記第１の色情報と、少なくとも明度および彩度が前記第２のパターンと同じとみなす基準パターンと、前記基準パターンを基準として、前記第３のドットの大きさおよび個数のうちの少なくとも一方が異なる変更パターンとを含む第３のパターン群を前記第２の装置で印刷するとともに、前記基準パターンの前記複数の第３のドットと同じ条件下の複数の第４のドットで構成された第４のパターンを、前記第１の装置で印刷する第２の印刷工程と、
   前記第３のパターン群と前記第４のパターンとを比較して、前記第３のパターン群のうちから、少なくとも明度および彩度の程度が前記第４のパターンとなる第２の色情報を決定する第２の比較工程とを有する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の色調整方法。

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