JP2005221329A

JP2005221329A - エンコーダ及び当該エンコーダを備えた転がり軸受

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Publication number: JP2005221329A
Application number: JP2004028332A
Authority: JP
Inventors: Toshimi Takagi; 敏己高城; Shunichi Yabe; 俊一矢部; Takeshi Murakami; 豪村上
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2005-08-18
Anticipated expiration: 2024-02-04
Also published as: JP4725020B2

Abstract

【課題】エンコーダ中に含有される磁性粉及びバインダの劣化を抑制して磁気特性や機械的強度の低下を防止し、信頼性を向上させたエンコーダ及び当該エンコーダを備えた転がり軸受を提供する。
【解決手段】外輪１１と、内輪１２と、外輪１１及び内輪１２により画成された環状隙間に転動自在に配置され且つ保持器１４により円周方向に等間隔に保持された複数の転動体である玉１３と、前記環状隙間の開口端部に配設された密封装置１５とを備える転がり軸受１０に取り付けられたエンコーダ３０は、フェライト系磁性粉と、該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂と、を含有する磁石材料を円環状に形成したものであり、前記熱可塑性樹脂の数平均分子量が１００００〜１８０００とされている。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転体の回転数を検出するために用いられるエンコーダ及び当該エンコーダを備えた転がり軸受に関する。

従来、自動車のスキッド（車輪が略停止状態で滑る現象）を防止するためのアンチスキッド、または有効に駆動力を路面に伝えるためのトラクションコントロール（発進や加速時に生じやすい駆動輪の不要な空転の制御）などに用いられる車輪回転数検出装置としては、Ｎ極とＳ極とを円周方向に交互に着磁された円環状のエンコーダと、該エンコーダの近傍における磁場の変化を検出するセンサとを有し、車輪を支持する軸受を密封するための密封装置に前記エンコーダを併設して配置することにより車輪の回転と共に前記エンコーダを回転せしめ、車輪の回転に同期した磁場の変化を前記センサにより検出するものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
特開２００１−２５５３３７号公報（第２〜３頁、第２図）

特許文献１に開示されている車輪回転数検出装置は、図７に示すように、外輪１ａに取り付けられたシール部材２と、内輪１ｂに嵌合されたスリンガ３と、スリンガ３の外面に取り付けられて内輪１ｂと共に回転するエンコーダ４と、エンコーダ４に近接して配置されたセンサ５とから構成されており、シール部材２とスリンガ３とにより、埃等の異物が軸受内部に進入することを防止し、軸受内部に充填された潤滑剤が軸受外部に漏洩することを防止している。そして、エンコーダ４は接着剤を塗布されたスリンガ３の前記外面に圧着して接合されており、軸受外部に露出して配置されている。エンコーダ４は、内輪１ｂが１回転する間に、極数に対応した数の磁気パルスを発生させ、この磁気パルスをセンサ５により検出することで内輪１ｂの回転数を検出している。一般に、エンコーダ４は、磁性粉を混入されたゴム又は樹脂等の弾性磁性材料から形成されている。

しかし、上記の車輪回転数検出装置において、エンコーダ４は直接に外気に曝されると共に雨水や融雪剤に暴露されるため、エンコーダ中に含有される磁性粉や該磁性粉のバインダである樹脂が劣化して、エンコーダの磁気特性が低下する可能性があった。

本発明は前述した事情に鑑みてなされたものであり、エンコーダ中に含有される磁性粉及びバインダの劣化を抑制して磁気特性や機械的強度の低下を防止し、信頼性を向上させたエンコーダ及び当該エンコーダを備えた転がり軸受を提供することを目的としている。

前述した目的を達成するために、本発明に係るエンコーダは、下記の（１）〜（３）を特徴としている。

（１）エンコーダであって、
フェライト系磁性粉と、該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂と、を含有する磁石材料を円環状に形成したものであり、
円周方向に多極に着磁されており、
前記熱可塑性樹脂の数平均分子量が１００００〜１８０００であること。
（２）上記（１）に記載のエンコーダであって、
前記熱可塑性樹脂が、ポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ポリフェニレンサルファイドの群から選ばれる熱可塑性樹脂であること。
（３）上記（１）または（２）に記載のエンコーダであって、
前記磁性粉を６０〜８０体積％含有すること。

（１）記載のエンコーダによれば、フェライト系磁性粉と該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂とを含有し、熱可塑性樹脂の数平均分子量を１００００〜１８０００としたので、長期間の使用においてもエンコーダに含有される磁性粉やバインダの劣化を抑制してエンコーダの磁気特性や機械的強度の低下を防止することができる。尚、熱可塑性樹脂の数平均分子量が１００００未満の場合には、熱可塑性樹脂の靭性が低下してエンコーダが脆くなり、一方、数平均分子量が１８０００を越える場合には、溶融した磁石材料の粘度が高いため、薄板状のエンコーダを射出成形する際に欠肉や変形等の欠陥が発生して、成形性が低下するので好ましくない。

また、フェライト系磁性粉としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライトが用いられるが、より磁力の高いストロンチウムフェライト磁性粉が好ましい。尚、磁性粉としては前記フェライト系磁性粉の他に、ネオジウム−鉄−ボロン、サマリウム−コバルト、サマリウム−鉄、等の希土類系磁性粉も用いることができるが、エンコーダが水や融雪剤（例えば、岩塩、塩化カルシウム等）に曝されて磁性粉が酸化劣化され易い使用環境であることを考慮すると、ネオジウム−鉄−ボロン、及びサマリウム−鉄磁性粉は酸化し易いため好ましくなく、サマリウム−コバルト磁性粉は酸化し難いが非常に高価であるため実用的でない。

（２）記載のエンコーダによれば、熱可塑性樹脂として吸水性に乏しいポリアミド１２（ＰＡ１２）、ポリアミド６１２（ＰＡ６１２）、ポリアミド１１（ＰＡ１１）またはポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）を用いたので、融雪剤として使用される塩化カルシウムの加水反応による発熱で磁性粉やバインダが劣化することを抑制し、エンコーダの磁気特性や機械的強度が低下することを防止することができる。尚、熱可塑性樹脂としては射出成形を可能とするポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、またはポリフェニレンサルファイドの他に、ポリアミド６（ＰＡ６）等を用いることができるが、ポリアミド６はポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ポリフェニレンサルファイドに比べ吸水性が高いので好ましくない。

（３）記載のエンコーダによれば、磁性粉の含有量を６０〜８０体積％としたので、エンコーダの磁気特性と機械的強度とを両立させることができる。尚、磁性粉の含有量が６０体積％未満の場合には、磁性粉の含有量が低く十分な磁気特性を得ることが困難となり、一方、磁性粉の含有量が８０体積％を越える場合には、バインダ量が不足してエンコーダ全体の機械的強度（例えば、衝撃強度など）が低下し、異物と衝突して破損する虞があると共に、溶融した磁石材料の粘度が高いため射出成形による成形が困難となる。

また、本発明に係る転がり軸受は、下記の（４）を特徴としている。

（４）上記（１）から（３）のいずれかに記載のエンコーダを備える転がり軸受であって、
固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪の間に形成される環状隙間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記回転輪に固定される磁性材料製のスリンガと、をさらに有し、
前記エンコーダが、前記スリンガに接合されていること。

（４）に記載の転がり軸受によれば、エンコーダを磁性材料製のスリンガに接合して回転輪と共に回転させるようにしたので、エンコーダの磁気特性を低下させることなく、回転数（回転速度）の検出が可能である。磁性材料としては、耐食性を有するフェライト系ステンレス（ＳＵＳ４３０等）やマルテンサイト系ステンレス（ＳＵＳ４１０等）などを好適に用いることができる。

尚、磁性粉のバインダにポリアミド６やポリアミド１２等のポリアミド樹脂を用いた場合に、スリンガとエンコーダとの接合面にγ―グリシドキシプロピルトリメトキシシラン等のエポキシ基を有するシランカップリング剤を塗布した後に高周波加熱を行うことにより、シランカップリング剤に含有されるメトキシ基の加水分解によって生成されるシラノール基（Ｓｉ−ＯＨ）がスリンガ表面のヒドロキシル基（ＯＨ）と脱水縮合反応を起こして新たな結合を形成すると共に、エポキシ基がバインダのアミド結合と反応を起こして新たな結合を形成する。これにより、エンコーダとスリンガとが化学的に完全に接合され、エンコーダがスリンガから脱落することを確実に防止して、信頼性を向上させることができる。

本発明によれば、従来のような、エンコーダが外気に曝されると共に雨水や融雪剤に暴露されて、エンコーダ中に含有される磁性粉や該磁性粉のバインダである樹脂が劣化し、エンコーダの磁気特性が低下するという問題を解消することができ、これによりエンコーダの信頼性を向上させることができるという効果が得られる。

以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明に係る第１実施形態であるエンコーダを組み付けられた転がり軸受の断面図、図２は図１に示す転がり軸受の要部拡大断面図、図３は図１に示すエンコーダの着磁パターンを示す模式図、図４は本発明に係る第２実施形態であるエンコーダを組み付けられたハブユニットの断面図、図５はバインダの数平均分子量とエンコーダの引張強度との関係を示すグラフ、そして図６は磁性粉の含有量とエンコーダの残留磁束密度との関係を示すグラフである。

図１〜図３に示すように、本発明の第１実施形態であるエンコーダを組み付けられた転がり軸受１０は、固定輪である外輪１１と、回転輪である内輪１２と、外輪１１及び内輪１２により画成された環状隙間に転動自在に配置され且つ保持器１４により円周方向に等間隔に保持された複数の転動体である玉１３と、前記環状隙間の開口端部に配設された密封装置１５と、内輪１２の回転数を検出するためのエンコーダ３０とを備えている。密封装置１５は、外輪１１の内周面に固定されたシール部材４０と、シール部材４０よりも開口端部外側に配置され且つ内輪１２の外周面に固定されたスリンガ２０とを有しており、シール部材４０とスリンガ２０とによって前記環状隙間の開口端部を塞ぎ、埃等の異物が軸受内部に進入することを防止すると共に軸受内部に充填された潤滑剤が軸受外部に漏洩することを防止している。そして、エンコーダ３０はスリンガ２０に接合されて内輪１２と共に回転する。

スリンガ２０は磁性材料を断面Ｌ字形の円環状に形成したものであり、内輪１ｂの外周面に外嵌する略円筒状の嵌合部２２と、嵌合部２２の前記開口端部側の一端から半径方向に伸びる略円板状のフランジ部２１とを有している。フランジ部２１の開口端部外方の端面には、内輪１２の回転に同期して近傍の磁場（例えば、磁束密度等）を変化させるエンコーダ３０が接合されている。

エンコーダ３０には、断面略矩形の円環状の着磁部３１と、フランジ部２１の外周縁部と係合する断面略Ｌ字形の円環状の係止片３２とが設けられている。エンコーダ３０は、熱可塑性樹脂をバインダとしてフェライト系磁性粉を６０〜８０体積％の範囲内で適宜含有した磁石材料を射出成形して形成されており、金型中に保持されたスリンガ２０をコアとしてインサート成形されている。インサート成形とすることにより、エンコーダ３０がフランジ部２１を被包するように形成されるので、エンコーダ３０とスリンガ２０とが機械的に接合される。これにより、エンコーダ３０がスリンガ２０から脱落することを確実に防止して信頼性を高めることができる。尚、射出成形時に、エンコーダ３０の厚さ方向に磁場をかけるようにする（即ち、磁場配向する）と、磁性粉の配向度を高めることができ、エンコーダ３０の磁気特性を高めることができる。

エンコーダ３０の着磁部３１は、円周方向に等間隔にＳ極とＮ極とが交互に（即ち、多極に）着磁されている。内輪１２が一回転する間に、エンコーダ３０近傍の一点における磁束密度が、その極数に対応したピーク数を有して周期的に変化する。そして、軸受外方に面するエンコーダ３０の軸方向端面に対向して配置された不図示のセンサにより前記磁束密度の変化を検出して内輪１２の回転数を検出している。

シール部材４０は、断面略Ｌ字形の円環状に形成された芯金４１により、同じく断面略Ｌ字形の円環状に形成されたシールリップ４２を補強して構成されており、外輪１１に内嵌して固定されている。シールリップ４２の先端部は複数の摺接部に分岐しており、該複数の摺接部は、スリンガ２０のフランジ部２１の前記内方側面または嵌合部２２の外周面に、全周に亙ってそれぞれ摺接している。これにより高い密封力を得ることができる。

次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態であるエンコーダを組み込んだハブユニットを説明する。尚、前述の転がり軸受１０と共通する構成部分の説明は同一符号を付すことで簡略化あるいは省略する。

ハブユニット１０２は、ハブ１０７の取り付けフランジ１１２に固定された不図示の車輪を回転自在に支持するものである。外輪１０５の内周面には、互いに平行な２列の外輪軌道１１０ａ，１１０ｂが形成されており、また回転体であるハブ１０７及び内輪部材１０６の外周面には、外輪軌道１１０ａ，１１０ｂにそれぞれ対向する内輪軌道１１４ａ，１１４ｂが形成されている。外輪軌道１１０ａと内輪軌道１１４ａとの隙間、および外輪軌道１１０ｂと内輪軌道１１４ｂとの隙間には、保持器１１８によって円周方向に等間隔に保持された転動体１１７がそれぞれ転動自在に配置されている。外輪１０５の内周面と内輪部材１０６との隙間において、転動体１１７に関して車輪側とは反対側（即ち、車両側）の開口端部には密封装置１５が組み付けられている。密封装置１５のスリンガ２０にはエンコーダ３０が接合されている。そして、エンコーダ３０の軸受外方に面する軸方向端面に対向してセンサ１０９が配置されており、センサ１０９により磁束密度の変化を検出することにより車輪の回転数を検出している。

尚、本発明の磁気エンコーダは、上述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。

例えば、バインダにポリアミド６、ポリアミド１２等のポリアミド樹脂を用い、フランジ部２１のエンコーダ３０との接合面にエポキシ系シランカップリング剤を塗布して乾燥させた後、スリンガ２０をコアとしてエンコーダ３０をインサート成形し、２００〜３５０℃に瞬時に高周波加熱してスリンガ２０とエンコーダ３０とを接合してもよい。これにより、スリンガ２０とエンコーダ３０とを機械的にも化学的にも完全に接合させることができ、エンコーダ３０がスリンガ２０から脱落することを確実に防止して信頼性を高めることができる。

また、比較的硬質な樹脂系のエンコーダ３０とフランジ部２１との密着性を向上させるために、間にゴム等のフィルム状の弾性部材を介在させてもよい。また、ハブユニット１０２において、エンコーダ３０は、互いに平行な２列の内輪軌道１１４ａと１１４ｂとの間に配置され、取り付け部材を介して回転体に固定されてもよい。この場合、センサ１０９は、エンコーダ３０の外周面と対向するように配置され、外輪１０５に保持される。

また、スリンガ２０や前記取り付け部材はフランジ部のない単純な円環形状としてもよい。そして、エンコーダ３０をスリンガ２０や前記取り付け部材とは別個に形成し、接着剤等を用いてスリンガ２０や前記取り付け部材と接合してもよい。また、エンコーダ３０を、スリンガ２０や前記取り付け部材、又は回転体に圧入して固定してもよく、接着剤による接合と圧入による固定とを併用してエンコーダ３０を固定してもよい。

次に、本発明に基づいて製作したエンコーダを説明する。第１〜第９の実施例及び第１〜第４の比較例のエンコーダは、磁性粉とバインダとの混合粉末をヘンシェルミキサで攪拌し、その後、２軸押し出し機で両者を混練りして作成したペレットを内径６０ｍｍ、外径７０ｍｍ、厚さ０．９ｍｍの円環状に射出成形したものである。各実施例または比較例に用いた磁性粉又はバインダの種類、含有量、及びバインダの数平均分子量は下記の通りである。

（実施例１）
第１の実施例におけるエンコーダは、ストロンチウムフェライトを磁性粉として７０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を３０体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は１２０００である。

（実施例２）
第２の実施例におけるエンコーダは、バリウムフェライトを磁性粉として７０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を３０体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は１２０００である。

（実施例３）
第３の実施例におけるエンコーダは、ストロンチウムフェライトを磁性粉として７０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリフェニレンサルファイドを３０体積％含有しており、ポリフェニレンサルファイドの数平均分子量は１２０００である。

（実施例４）
第４の実施例におけるエンコーダは、バリウムフェライトを磁性粉として７０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリフェニレンサルファイドを３０体積％含有しており、ポリフェニレンサルファイドの数平均分子量は１２０００である。

（実施例５）
第５の実施例におけるエンコーダは、ストロンチウムフェライトを磁性粉として８０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を２０体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は１８０００である。

（実施例６）
第６の実施例におけるエンコーダは、バリウムフェライトを磁性粉として８０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を２０体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は１８０００である。

（実施例７）
第７の実施例におけるエンコーダは、ストロンチウムフェライトを磁性粉として６０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を４０体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は１８０００である。

（実施例８）
第８の実施例におけるエンコーダは、ストロンチウムフェライトを磁性粉として８０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を２０体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は１２０００である。

（実施例９）
第９の実施例におけるエンコーダは、ストロンチウムフェライトを磁性粉として７０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド６を３０体積％含有しており、ポリアミド６の数平均分子量は１２０００である。

（比較例１）
第１の比較例におけるエンコーダは、ネオジウム−鉄−ボロンを磁性粉として７０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を３０体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は１２０００である。

（比較例２）
第２の比較例におけるエンコーダは、サマリウム−鉄を磁性粉として７０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を３０体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は１２０００である。

（比較例３）
第３の比較例におけるエンコーダは、ストロンチウムフェライトを磁性粉として８５体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を１５体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は１２０００である。

（比較例４）
第４の比較例におけるエンコーダは、ストロンチウムフェライトを磁性粉として６０体積％含有し、該磁性粉のバインダとしてポリアミド１２を４０体積％含有しており、ポリアミド１２の数平均分子量は２００００である。

上記の各実施例または比較例のエンコーダにおいて、射出成形時の成形性、耐塩水性、耐塩化カルシウム性を評価した。成形性の評価は、欠肉や変形等の欠陥の有無を評価した。また、耐塩水性及び耐塩化カルシウム性の評価は、２０重量％濃度の塩水、又は２０重量％濃度の塩化カルシウム溶液に１分間浸漬した後に８０℃で１時間乾燥させてから冷却する工程を１０回繰り返し、その後、引張試験により引張強度を測定した。そして、初期引張強度より２０％以内の強度低下である場合に耐塩水性及び耐塩化カルシウム性に優れるものと判定し、２０％を超える強度低下である場合に耐塩水性及び耐塩化カルシウム性に劣るものと判定した。以上の評価結果を表１〜表４に示す。

表１〜表４によれば、磁性粉に関して、フェライト系磁性粉を用いたものが強度低下を防止することができ、塩水や耐塩化カルシウムによる酸化劣化を生じ難く（実施例１又は実施例２参照）、一方、ネオジウム−鉄−ボロンやサマリウム−鉄を用いたものは強度低下がみられ、塩水や耐塩化カルシウムによる酸化劣化が生じ易い（比較例１又は比較例２参照）ことが判る。また、バインダに関して、ポリアミド１２やポリフェニレンサルファイドを用いたものが強度低下を防止することができ、塩化カルシウムによる酸化劣化を生じ難い（実施例１又は実施例２参照）ことが判る。そして、磁性粉の含有量及びバインダの数平均分子量に関して、磁性粉の含有量が６０〜８０体積％の範囲であり、且つバインダの数平均分子量が１００００〜１８０００の範囲であるものは、欠肉や変形等の欠陥が発生せず成形性に優れ（実施例１〜実施例９及び比較例１〜比較例２参照）、一方、磁性粉の含有量が８５体積％であると、バインダの数平均分子量を１２０００まで低下させても正常に成形できず成形性に劣り（比較例３参照）、また、バインダの数平均分子量が２００００であると、磁性粉の含有量を６０体積％としても微小な欠肉が発生し成形性に劣る（比較例４参照）ことが判る。

次に、バインダの数平均分子量とエンコーダの機械的強度との関係を評価した。磁性粉としてストロンチウムフェライトを、また、バインダとしてポリアミド１２を用い、ストロンチウムフェライトを８０体積％含有した磁石材料から内径６０ｍｍ、外径７０ｍｍ、厚さ０．９ｍｍのエンコーダを成形し、引張強度を測定した。バインダの数平均分子量を変化させた際のエンコーダの引張強度の変化を図５に示す。

図５に示されるように、ポリアミド１２の数平均分子量が１２０００以下になると、エンコーダの引張強度が急激に低下する。従って、バインダの数平均分子量は１２０００以上が好ましいことが判る。

次に、磁性粉の含有量とエンコーダの磁気特性との関係を評価した。磁性粉としてストロンチウムフェライトを、また、バインダとしてポリアミド１２を用いた磁石材料から試験片を形成し、磁気特性測定装置を用いて試験片の残留磁束密度を測定した。磁性粉の含有量を変化させた際の残留磁束密度の変化を図６に示す。

一般に、エンコーダの磁気特性として２５００Ｇ以上の残留磁束密度が必要とされるので、図６に示されるように、磁性粉の含有量は６０体積％以上が好ましいことが判る。

本発明に係る第１実施形態であるエンコーダを組み付けられた転がり軸受の断面図である。図１に示す転がり軸受の要部拡大断面図である。図１に示すエンコーダの着磁パターンを示す模式図である。本発明に係る第２実施形態であるエンコーダを組み付けられたハブユニットの断面図である。バインダの数平均分子量とエンコーダの引張強度との関係を示すグラフである。磁性粉の含有量とエンコーダの残留磁束密度との関係を示すグラフである。従来の車輪回転数検出装置の断面図である。

符号の説明

１０転がり軸受
１１外輪
１２内輪
１３玉
１４保持器
１５密封装置
２０スリンガ
３０エンコーダ

Claims

エンコーダであって、
フェライト系磁性粉と、該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂と、を含有する磁石材料を円環状に形成したものであり、
円周方向に多極に着磁されており、
前記熱可塑性樹脂の数平均分子量が１００００〜１８０００であることを特徴とするエンコーダ。
前記熱可塑性樹脂が、ポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ポリフェニレンサルファイドの群から選ばれる熱可塑性樹脂であることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
前記磁性粉を６０〜８０体積％含有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエンコーダ。
請求項１から請求項３のいずれかに記載のエンコーダを備える転がり軸受であって、
固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪の間に形成される環状隙間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記回転輪に固定される磁性材料製のスリンガと、をさらに有し、
前記エンコーダが、前記スリンガに接合されていることを特徴とする転がり軸受。