JP2005192738A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 バッテリや記録媒体を着脱自在に装填できる装填部が、内視鏡装置を持った状態であっても術者にとって操作し易い内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、挿入部に設けられた湾曲部と、挿入部の基端部に接続された内視鏡ユニットと、内視鏡ユニットに対して、湾曲部を操作するための湾曲操作レバーを、回動軸を中心に回動自在に取り付ける操作部と、操作部側に設けられ、回動軸方向に開口する開口部４１Ａ，４１Ｂを備えた、内視鏡ユニットにバッテリや記録媒体を着脱自在に装填可能な装填部４０とを備えた内視鏡装置を提供する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分にケーブルを介して据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をケーブルを介して離れた位置にあるテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある。
また、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある（例えば下記の特許文献１）。この内視鏡装置には、光源装置に小型のバッテリが内蔵されており、光源ランプに電力を供給するだけでなく、内視鏡側の電力を必要とする各部にも電力供給を行うようになっている。
さらに、表示画面が内視鏡の操作部に接続された携帯用の内視鏡装置も提案されている（例えば下記の特許文献２）。
特開２０００−１１６５９９号公報 特開平１１−９５８４号公報

上記のような従来の内視鏡装置において、術者は通常左手で内視鏡を持ち、右手で挿入部を持って内視鏡装置を操作するが、上記の内視鏡装置に、テレビモニタを駆動するためのバッテリや撮像素子によって撮像された画像を記録する記録媒体を着脱自在に装填できるような構造を採用する場合、新たに設けられる各部の操作を、術者が内視鏡装置を持った状態で如何に行い易くするかが問題となっている。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、バッテリや記録媒体を着脱自在に装填できる装填部が、内視鏡装置を持った状態であっても術者にとって操作し易い内視鏡装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の内視鏡装置を採用する。
すなわち請求項１記載の内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部に設けられた湾曲部と、前記挿入部の基端部に接続された内視鏡ユニットと、前記内視鏡ユニットに対して、前記湾曲部を操作するための操作用部材を、回動軸を中心に回動自在に取り付ける取り付け部と、前記取り付け部側に設けられ、前記回動軸方向に開口する開口部を備えた、前記内視鏡ユニットに装填部材を着脱自在に装填可能な装填部とを備えたことを特徴とする。

湾曲部を操作する操作用部材は、頻繁に操作されるために操作し易い側に設けられている。そこで本発明においては、装填部が、頻繁に操作される操作用部材の取り付け部側、すなわち操作し易い側に設けられているので、装填部の操作が行い易くなる。
例えば、術者が左手で内視鏡ユニットを持ち、左手の親指で操作用部材を操作するとき、装填部の開口部は操作用部材の回動軸方向、すなわち右方向に開口するから、装填部に装填部材を出し入れする操作を、内視鏡ユニットを持たない右手を使って支障なく行うことができる。

請求項２記載の内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた対物レンズと、前記挿入部の基端部に接続された内視鏡ユニットと、前記対物レンズにて観察する際に被検体の体腔内を照明するための照明光を供給する、前記内視鏡ユニットに取り付けられた光源装置と、前記光源装置の反対側に設けられ、前記内視鏡ユニットに装填部材を着脱自在に装填可能な装填部とを備えたことを特徴とする。

光源装置は、内視鏡の操作にあまり影響を与えないので、操作し易い側とは反対側、すなわち操作し難い側に設けられている。そこで本発明においては、装填部が、内視鏡の操作にあまり影響を与えない光源装置の反対側、すなわち操作し易い側に設けられているので、装填部の操作が行い易くなる。

請求項３記載の内視鏡装置は、請求項１または請求項２記載の内視鏡装置において、前記装填部に設けられ、少なくとも１つ以上の装填部材を装填可能な装填口と、前記装填口のすべてを覆う装填口カバー部材とを備えることを特徴とする。

本発明においては、装填口のすべてを覆う装填口カバー部材が設けられているので、装填部材を装填する開口部が複数設けられている場合でも、装填口カバー部材の開け閉めが一回の動作で行え、操作が煩雑にならない。

本発明の内視鏡装置によれば、バッテリや記録媒体を着脱自在に装填できる装填部が、内視鏡装置を持った状態であっても術者にとって操作し易い位置にあるので、内視鏡装置を使用中の術者の負担を少なくし、内視鏡装置の操作を楽に使用することができる。

本発明の実施形態を図１ないし図５に示して説明する。
図１ないし図３に示す本実施形態の内視鏡装置は、内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを主要な構成要素として備えている。
内視鏡１は、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部（取り付け部）１２とを備えている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、操作部１２の一端に接続されており、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７に連続して設けられて操作部１２に接続された可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。湾曲部１７および可撓部１８には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、先端部１６に設けられる場合とがある。

操作部１２は、術者が内視鏡１を把持するための把持部１０と、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー（操作用部材）２０とを備えている。把持部１０は、一般に左手で把持し易い構成となっており、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることにより吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができるようになっている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、操作部１２には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２に記録させる画像記録スイッチ３２ｂが設けられている。

湾曲操作レバー２０は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように把持部１０に隣接して設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。

映像表示装置３は、操作部１２の他端に着脱可能に取り付けられている。映像表示装置３は、筐体３０の内部に、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤ等の表示素子３１と、被写体の像をメモリカード等の記録媒体（装填部材）に記録する画像記録装置３２と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路３３と、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して表示素子３１に表示させる表示素子制御回路３４とが内蔵されている。映像表示装置３の内部には、光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ（同じく装填部材）５が、着脱可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。また、表示素子３１の画面脇の筐体３０には、内視鏡装置を起動または停止させる起動スイッチ３５が設けられている。

さらに、筐体３０の内部には、バッテリ５および記録媒体３２Ａを映像表示装置３に装填するための装填部４０が設けられている。装填部４０は、図４に示すように、映像表示装置３の画面を正面に見据えたときに画面の中央よりも右側、すなわち操作部１２側に設けられており、バッテリ５を出し入れする開口部４１Ａと、記録媒体３２Ａを出し入れする開口部４１Ｂとを備えている。開口部４１Ａ，４１Ｂは、いずれも操作部１２から右向きに突き出している回動軸１２ａの軸方向に開口しており、バッテリ５および記録媒体３２Ａは回動軸１２ａの軸方向に沿って出し入れできるようになっている。

筐体３０には、装填部４０の開口部４１Ａ，４１Ｂを露出させ、バッテリ５および記録媒体３２Ａを装填可能とする装填口３６が設けられている。装填口３６は、映像表示装置３の画面を正面に見据えたときに画面の中央よりも右側、すなわち操作部１２側に設けられており、筐体３０の右側面の大部分を四角く切除したように形成されている。装填口３６には、装填口３６のすべてを覆う蓋体（装填口カバー部材）３７が設けられている。蓋体３７は、装填口３６の形状に合致するように四角形状をなしており、表示素子３１の画面が露出する筐体３０の上面３０ａと、筐体３０の右側面３０ｂとが接する稜線の部分に設けられたヒンジ部３８を介し、筐体３０に対して開閉自在に連結されている。ヒンジ部３８は、筐体３０の右側面３０ｂに接着された座板３８ａに、蓋体３７がピン３８ｂを介して連結されることで回動自在に支持された構造を有している。

筐体３０の下面３０ｃには、蓋体３７をロックして蓋体３７の予期せぬ開放を防止するロック機構４２が設けられている。ロック機構４２は、ヒンジ部３８に連結された蓋体３７の一方の側縁３７ａと平行な他方の側縁３７ｂに設けられた爪部４３に対し、筐体３０の下面３０ｃに設けられて爪部４３に係合可能な凹部４４を有する係合部４５と、爪部４３に係合した係合部４５を筐体３０側に引き付けて定位置に固定するレバー４６とを備えている。レバー４６は、座板３８ａに、ピン４６ａを介して連結されることで回動自在に支持されており、係合部４５は、レバー４６に、ピン４５ａを介して連結されることで回転自在に支持されている。

また、装填口３６の周囲には、装填口３６の縁に沿って突き出した突条部３０ｄが形成されており、蓋体３７には、突条部３０ｄの内側に嵌め込まれるように膨出部３７ａが形成されている。そして、膨出部３７ａの周囲には、蓋体３７を閉じたときに突条部３０ｄの内周面に押し当てられて装填口３６を密封する環状のパッキン３９が取り付けられている。

内視鏡１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３の下部にもブラケット３ａが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ａは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３は、ネジ８を緩めることにより画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。

映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１とは、後述する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。

上記のように構成された内視鏡装置において、映像表示装置３からバッテリ５や記録媒体３２Ａを取り出す場合の操作を、図５に示して説明する。
まず、術者は、右手を使い、レバー４６を筐体３０の下面３０ｃから離間させるように回動させる。これにより、爪部４３に係合して蓋体３７を固定していた係合部４５が蓋体３７側に移動し、係合部４５と爪部４３との係合が解除され、蓋体３７はヒンジ部３８を介して回動自在に支持された状態となる。次に術者は、同じく右手を使って蓋体３７を筐体３０の右側面３０ｂから離間させる方向に開き、装填口３６を大きく露出させる。装填口３６の内側には、開口部４１Ａから装填部４０にバッテリ５が装填され、開口部４１Ｂから装填部４０に記録媒体３２Ａが装填されている。そこで術者は、同じく右手を使い、図示しないイジェクトボタンを押す等してバッテリ５、記録媒体３２Ａを装填口３６から突き出させ、やはり右手を使って装填部４０からバッテリ５、記録媒体３２Ａを取り出す。

映像表示装置３にバッテリ５や記録媒体３２Ａを装填する場合の操作は、上記の手順の逆を辿ればよい。まず、術者は、右手を使い、蓋体３７を開いて露出させた装填口３６を通じ、開口部４１Ａにバッテリ５を、開口部４１Ｂに記録媒体３２Ａをそれぞれ差し込み、奥まで完全に挿入する。次に術者は、同じく右手を使って蓋体３７を筐体３０の右側面３０ｂに密着させるように閉じ、装填口３６をすべて蓋体３７によって覆う。次に術者は、同じく右手を使って係合部４５を爪部４３に係合させ、さらにレバー４６を筐体３０の下面３０ｃに密着させるように回動させる。これにより、蓋体３７が筐体３０の右側面３０ｃに密着した状態で固定される。

本実施形態の内視鏡装置によれば、術者が左手で内視鏡１を持ち、左手の手首を無理に曲げることなく自然な角度に保ったうえで、左手の親指を使って湾曲操作レバー２０を操作するとき、装填部４０の開口部４１Ａ，４１Ｂはいずれも湾曲操作レバー２０の回動軸１２ａ方向、すなわち術者の右方向に開口する。この状態では、装填部４０にバッテリ５や記録媒体３２Ａを出し入れする操作を、内視鏡１を持たない右手だけを使って支障なく行うことができる。また、バッテリ５の装填部、記録媒体３２Ａの装填部それぞれに蓋体が設けられているのと違い、バッテリ５や記録媒体３２Ａを取り出すための蓋体３７の開け閉めが一回の動作で行え、操作が煩雑にならない。
したがって、内視鏡装置を使用中の術者の負担を少なくし、内視鏡装置の操作を楽に使用することができる。

ところで、本実施形態では内視鏡装置を構成する映像表示装置３に装填部４０を設けているが、内視鏡１と映像表示装置３とがブラケット等で連結されることなく一体になって内視鏡ユニットを構成する場合、装填部４０は映像表示装置３に相当する部分に設けられても、内視鏡１に相当する部分に設けられても構わない。

本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用することが可能である。

本発明の内視鏡装置の一実施形態を示す斜視図である。 内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た斜視図である。 内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。 内視鏡装置の筐体部分の分解図である。 映像表示装置からバッテリおよび記録媒体を取り出す場合の操作の仕方を説明する図であって、（ａ）は蓋体を閉じた状態、（ｂ）は蓋体を開けた状態を示す断面図である。

符号の説明

１ 内視鏡
２ 光源装置
３ 映像表示装置
５ バッテリ（装填部材）
１１ 挿入部
１２ 操作部（取り付け部）
１２ａ 回動軸
１７ 湾曲部
１９ 対物レンズ
２０ 湾曲操作レバー（操作用部材）
３１ 表示素子
３２ 画像記録装置
３２Ａ 記録媒体（装填部材）
３５ 起動スイッチ
３６ 装填口
３７ 蓋体（装填口カバー部材）
４０ 装填部
４１Ａ，４１Ｂ 開口部

Claims (3)

1. 被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、
   前記挿入部に設けられた湾曲部と、
   前記挿入部の基端部に接続された内視鏡ユニットと、
   前記内視鏡ユニットに対して、前記湾曲部を操作するための操作用部材を、回動軸を中心に回動自在に取り付ける取り付け部と、
   前記取り付け部側に設けられ、前記回動軸方向に開口する開口部を備えた、前記内視鏡ユニットに装填部材を着脱自在に装填可能な装填部と
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、
   前記挿入部の先端部に設けられた対物レンズと、
   前記挿入部の基端部に接続された内視鏡ユニットと、
   前記対物レンズにて観察する際に被検体の体腔内を照明するための照明光を供給する、前記内視鏡ユニットに取り付けられた光源装置と、
   前記光源装置の反対側に設けられ、前記内視鏡ユニットに装填部材を着脱自在に装填可能な装填部と
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
3. 前記装填部に設けられ、少なくとも１つ以上の装填部材を装填可能な装填口と、
   前記装填口のすべてを覆う装填口カバー部材と
   を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の内視鏡装置。
   

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