JP2005186762A - 車両の統合制御システム - Google Patents
車両の統合制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005186762A JP2005186762A JP2003430233A JP2003430233A JP2005186762A JP 2005186762 A JP2005186762 A JP 2005186762A JP 2003430233 A JP2003430233 A JP 2003430233A JP 2003430233 A JP2003430233 A JP 2003430233A JP 2005186762 A JP2005186762 A JP 2005186762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subsystem
- vehicle
- information
- control
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/14—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/20—Steering systems
Abstract
【解決手段】 統合制御システムは、駆動系を制御する駆動系制御サブシステム、制動系を制御する制動系制御サブシステムおよび旋回系を制御する旋回系制御サブシステムを含むサブシステム1と、現在の車両の動的状態を安定化させるサブシステム2と、自動運転などの運転支援機能を実現するサブシステム3と、共有信号を記憶する記憶部とを含み、各サブシステムは、要求部と調停部と出力部とを含む。
【選択図】 図2
Description
図1を参照して、本発明の実施の形態に係る車両の統合制御システムのブロック図を説明する。この車両の統合制御システムは、内燃機関(エンジン)を駆動源とする車両に搭載されている。なお、駆動源は、エンジンなどの内燃機関に限定されず、電気モータのみやエンジンと電気モータとの組合せであってもよく、電気モータの動力源は、二次電池や燃料電池であってよい。
(1)エンジン140を電気的に制御するためのアクチュエータ
(2)トランスミッション240を電気的に制御するためのアクチュエータ
(3)操舵反力付与装置480を電気的に制御するためのアクチュエータ
(4)フロントステアリング装置500を電気的に制御するためのアクチュエータ
(5)リヤステアリング装置520を電気的に制御するためのアクチュエータ
(6)各ブレーキ560に個別に関連して設けられ、各ブレーキ560により各車輪100に加えられる制動トルクを個別に電気的に制御するための複数のアクチュエータ
(7)各サスペンション620に個別に関連して設けられ、各サスペンション620の懸架特性を個別に電気的に制御するための複数のアクチュエータ
図1に示すように、車両の統合制御システムは、以上のように説明した複数のアクチュエータに接続された状態で車両に搭載されている。この運動制御装置は、図示しないバッテリ(車両電源の一例である)から供給される電力により作動させられる。
以下、本発明の第2の実施の形態に係る車両の統合制御システムについて説明する。図13に本実施の形態に係る車両の統合制御システムの制御構造を示す。この図13は、図2に対応する図である。
Claims (9)
- 車両を制御する統合制御システムであって、
前記システムは、自律的および並列的に動作する少なくとも3つのサブシステムを含み、
前記サブシステムは、
前記少なくとも1つのサブシステムに対する作動要求に関する情報を検知するための検知手段と、
自己のサブシステム以外の他のサブシステムと接続するための接続手段と、
前記検知された作動要求に関する情報に基づいて、自己のサブシステムの個々の制御目標に関する情報を生成するための生成手段とを含む、車両の統合制御システム。 - 前記生成手段は、前記検知された作動要求に関する情報に基づいて、自己のサブシステムの個々の制御目標に関する情報を、複数の情報を調停することにより生成するための調停手段を含む、請求項1に記載の車両の統合制御システム。
- 車両を制御する統合制御システムであって、
前記システムは、自律的および並列的に動作する少なくとも3つのサブシステムを含み、
前記サブシステムは、
前記少なくとも1つのサブシステムに対する作動要求に関する情報を検知するための検知手段と、
自己のサブシステム以外の他のサブシステムと接続するための接続手段と、
前記検知された作動要求に関する情報に基づいて、自己のサブシステムの個々の制御目標に関する情報を、複数の情報を調停することにより、生成するための調停手段とを含む、車両の統合制御システム。 - 前記調停手段は、情報の優先度を決定するための手段を含む、請求項2または3に記載の車両の統合制御システム。
- 前記調停手段は、情報を補正するための手段を含む、請求項2または3に記載の車両の統合制御システム。
- 前記調停手段は、情報を加工するための手段を含む、請求項2または3に記載の車両の統合制御システム。
- 前記サブシステムは、駆動系制御サブシステム、制動系制御サブシステム、および旋回系制御サブシステムである、請求項1〜6のいずれかに記載の車両の統合制御システム。
- 前記サブシステムは、前記車両を自動運転または擬似自動運転するために、前記車両を制御する自動運転サブシステムをさらに含む、請求項7に記載の車両の統合制御システム。
- 前記サブシステムは、前記車両の挙動状態を安定化させるために、前記車両を制御する動的安定化サブシステムをさらに含む、請求項7に記載の車両の統合制御システム。
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003430233A JP4059194B2 (ja) | 2003-12-25 | 2003-12-25 | 車両の統合制御システム |
PCT/JP2004/018968 WO2005063524A1 (en) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | Vehicle integrated control system |
BRPI0418172-7A BRPI0418172A (pt) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | sistema de controle integrado de veìculo |
US10/583,661 US7522983B2 (en) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | Vehicle integrated control system |
RU2006126981/11A RU2329170C2 (ru) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | Интегрированная система управления транспортным средством |
CA002551048A CA2551048C (en) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | Vehicle integrated control system |
KR1020067014847A KR100860859B1 (ko) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | 차량통합제어시스템 |
EP04807325A EP1711386B1 (en) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | Vehicle integrated control system |
CN2004800389029A CN1898117B (zh) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | 车辆集成控制系统 |
ES04807325T ES2320003T3 (es) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | Sistema de control integrado de vehiculo. |
DE602004019349T DE602004019349D1 (de) | 2003-12-25 | 2004-12-13 | Fahrzeugintegriertes steuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003430233A JP4059194B2 (ja) | 2003-12-25 | 2003-12-25 | 車両の統合制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005186762A true JP2005186762A (ja) | 2005-07-14 |
JP4059194B2 JP4059194B2 (ja) | 2008-03-12 |
Family
ID=34736332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003430233A Expired - Fee Related JP4059194B2 (ja) | 2003-12-25 | 2003-12-25 | 車両の統合制御システム |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7522983B2 (ja) |
EP (1) | EP1711386B1 (ja) |
JP (1) | JP4059194B2 (ja) |
KR (1) | KR100860859B1 (ja) |
CN (1) | CN1898117B (ja) |
BR (1) | BRPI0418172A (ja) |
CA (1) | CA2551048C (ja) |
DE (1) | DE602004019349D1 (ja) |
ES (1) | ES2320003T3 (ja) |
RU (1) | RU2329170C2 (ja) |
WO (1) | WO2005063524A1 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007131062A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両挙動制御装置 |
JP2010100119A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Honda Motor Co Ltd | 車両挙動制御システム |
JP2011063098A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Denso Corp | 制御要求調停装置 |
JP2011162004A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Denso Corp | 車両用運動制御装置 |
JP2013001188A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
KR20180067121A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 현대자동차주식회사 | 예측정보 기반 통합제어방법 및 차량 |
CN108216353A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-29 | 株式会社捷太格特 | 车辆控制装置 |
CN111674345A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-18 | 东风汽车集团有限公司 | 一种适用于高度自动驾驶的网络电气结构 |
JP2021123240A (ja) * | 2020-02-05 | 2021-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、制御装置、マネージャ、方法、プログラム、および車両 |
JP2022124102A (ja) * | 2021-02-15 | 2022-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、及び、電動パワーステアリング装置の制御方法 |
US11827239B2 (en) | 2019-04-22 | 2023-11-28 | Denso Corporation | Autonomous driving control apparatus |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7689337B2 (en) | 2003-09-30 | 2010-03-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Cooperative vehicle control system |
JP2006264472A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Fujitsu Ten Ltd | 車体装備制御装置および車体装備制御方法 |
JP4752679B2 (ja) | 2005-10-13 | 2011-08-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置 |
EP1798127B1 (en) | 2005-10-24 | 2011-05-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Cooperative vehicle control system |
JP4636062B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2011-02-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の挙動制御装置 |
DE102007055821A1 (de) * | 2007-12-17 | 2009-06-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Kraftfahrzeugsteuerungssystem |
US20090295559A1 (en) * | 2008-06-02 | 2009-12-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Integrated hierarchical process for fault detection and isolation |
EP2332785A4 (en) * | 2008-10-10 | 2014-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | VEHICLE CONTROL DEVICE |
WO2010082336A1 (ja) | 2009-01-15 | 2010-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両安定化制御装置 |
DE102009000868B4 (de) * | 2009-02-16 | 2011-12-29 | Ford Global Technologies, Llc | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Lenksystems in einem Fahrzeug |
DE112009005073B4 (de) * | 2009-07-17 | 2018-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugverhaltenssteuervorrichtung |
JP5317940B2 (ja) * | 2009-12-04 | 2013-10-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行路逸脱防止装置及びそれを備えた車両 |
JP5282760B2 (ja) | 2010-04-13 | 2013-09-04 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の出力制御装置 |
JP5229265B2 (ja) * | 2010-04-13 | 2013-07-03 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の出力制御装置 |
CN103201149A (zh) * | 2010-11-04 | 2013-07-10 | 丰田自动车株式会社 | 制动控制装置 |
JP5617615B2 (ja) | 2010-12-27 | 2014-11-05 | 株式会社デンソー | 車載制御装置 |
US9376108B2 (en) | 2012-06-07 | 2016-06-28 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle steering |
GB2502802A (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-11 | Jaguar Land Rover Ltd | Steering and yaw control for low speed, cruise control and low friction terrain |
JP6408832B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2018-10-17 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 制御システム、中継装置、及び制御方法 |
US10099705B2 (en) * | 2015-08-31 | 2018-10-16 | Uber Technologies, Inc. | Control system for autonomous-capable vehicles |
KR102494255B1 (ko) * | 2016-01-04 | 2023-02-03 | 에이치엘만도 주식회사 | 조향 중재 장치 및 방법과, 그를 포함하는 조향 중재 시스템 |
US10234861B2 (en) * | 2016-07-19 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle workload allocation |
JP6428732B2 (ja) * | 2016-08-30 | 2018-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
KR102138094B1 (ko) * | 2017-07-27 | 2020-07-27 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 운전 지원 차량의 자기 위치 보정 방법 및 자기 위치 보정 장치 |
WO2019162739A1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Pavani Das | Vehicles turn enhancement system |
JP7384554B2 (ja) * | 2018-08-30 | 2023-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキecu、システム、制御方法及び車両 |
JP7056474B2 (ja) | 2018-08-30 | 2022-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、マネージャ、システム、制御方法及び車両 |
JP7201381B2 (ja) * | 2018-10-05 | 2023-01-10 | 日立Astemo株式会社 | 電子制御装置、並列処理方法 |
JP7167757B2 (ja) * | 2019-02-13 | 2022-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | 調停装置 |
AU2020202306A1 (en) * | 2019-04-02 | 2020-10-22 | The Raymond Corporation | Systems and methods for an arbitration controller to arbitrate multiple automation requests on a material handling device |
JP7315364B2 (ja) | 2019-04-17 | 2023-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵制御システム |
JP7318550B2 (ja) * | 2020-02-04 | 2023-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、方法、プログラム、及び車両 |
US11560130B2 (en) | 2020-03-20 | 2023-01-24 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Control allocation for vehicle torque |
CN113401139B (zh) * | 2021-06-21 | 2023-02-17 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 串联式自动驾驶系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02208136A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-17 | Hitachi Ltd | 自動車の協調制御装置 |
JPH0585228A (ja) * | 1991-04-05 | 1993-04-06 | Robert Bosch Gmbh | 車両の電子装置 |
JP2003191774A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Toyota Motor Corp | 統合型車両運動制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6738697B2 (en) * | 1995-06-07 | 2004-05-18 | Automotive Technologies International Inc. | Telematics system for vehicle diagnostics |
DE19637209B4 (de) | 1996-09-12 | 2006-12-14 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und integrierte Antriebsstrangsteuerung |
RU2104883C1 (ru) | 1996-11-15 | 1998-02-20 | Есин Сергей Александрович | Система управления и диагностики транспортного средства |
DE19709317B4 (de) * | 1997-03-07 | 2008-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
JP4254027B2 (ja) * | 2000-07-26 | 2009-04-15 | 株式会社デンソー | 車両統合制御システム |
-
2003
- 2003-12-25 JP JP2003430233A patent/JP4059194B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-12-13 WO PCT/JP2004/018968 patent/WO2005063524A1/en active Application Filing
- 2004-12-13 BR BRPI0418172-7A patent/BRPI0418172A/pt not_active Application Discontinuation
- 2004-12-13 DE DE602004019349T patent/DE602004019349D1/de active Active
- 2004-12-13 KR KR1020067014847A patent/KR100860859B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-12-13 CN CN2004800389029A patent/CN1898117B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-13 ES ES04807325T patent/ES2320003T3/es active Active
- 2004-12-13 EP EP04807325A patent/EP1711386B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-13 CA CA002551048A patent/CA2551048C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-13 RU RU2006126981/11A patent/RU2329170C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-12-13 US US10/583,661 patent/US7522983B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02208136A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-17 | Hitachi Ltd | 自動車の協調制御装置 |
JPH0585228A (ja) * | 1991-04-05 | 1993-04-06 | Robert Bosch Gmbh | 車両の電子装置 |
JP2003191774A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Toyota Motor Corp | 統合型車両運動制御装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007131062A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両挙動制御装置 |
JP2010100119A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Honda Motor Co Ltd | 車両挙動制御システム |
JP2011063098A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Denso Corp | 制御要求調停装置 |
JP2011162004A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Denso Corp | 車両用運動制御装置 |
US8694209B2 (en) | 2010-02-08 | 2014-04-08 | Denso Corporation | Apparatus for controlling motion of vehicle |
JP2013001188A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
KR20180067121A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 현대자동차주식회사 | 예측정보 기반 통합제어방법 및 차량 |
KR102370943B1 (ko) | 2016-12-12 | 2022-03-07 | 현대자동차주식회사 | 예측정보 기반 통합제어방법 및 차량 |
CN108216353A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-29 | 株式会社捷太格特 | 车辆控制装置 |
US11827239B2 (en) | 2019-04-22 | 2023-11-28 | Denso Corporation | Autonomous driving control apparatus |
JP7226360B2 (ja) | 2020-02-05 | 2023-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、制御装置、マネージャ、方法、プログラム、および車両 |
JP2021123240A (ja) * | 2020-02-05 | 2021-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、制御装置、マネージャ、方法、プログラム、および車両 |
CN111674345A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-18 | 东风汽车集团有限公司 | 一种适用于高度自动驾驶的网络电气结构 |
CN111674345B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-11-30 | 东风汽车集团有限公司 | 一种适用于高度自动驾驶的网络电气结构 |
JP2022124102A (ja) * | 2021-02-15 | 2022-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、及び、電動パワーステアリング装置の制御方法 |
JP7320009B2 (ja) | 2021-02-15 | 2023-08-02 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、及び、電動パワーステアリング装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2320003T3 (es) | 2009-05-18 |
JP4059194B2 (ja) | 2008-03-12 |
KR100860859B1 (ko) | 2008-09-29 |
US7522983B2 (en) | 2009-04-21 |
CN1898117B (zh) | 2013-07-17 |
CA2551048A1 (en) | 2005-07-14 |
CA2551048C (en) | 2008-11-25 |
DE602004019349D1 (de) | 2009-03-19 |
WO2005063524A1 (en) | 2005-07-14 |
BRPI0418172A (pt) | 2008-02-06 |
CN1898117A (zh) | 2007-01-17 |
US20070169007A1 (en) | 2007-07-19 |
EP1711386B1 (en) | 2009-02-04 |
RU2006126981A (ru) | 2008-02-10 |
EP1711386A1 (en) | 2006-10-18 |
KR20060127077A (ko) | 2006-12-11 |
RU2329170C2 (ru) | 2008-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4059194B2 (ja) | 車両の統合制御システム | |
JP2005178628A (ja) | 車両の統合制御システム | |
JP2005186831A (ja) | 車両の統合制御システム | |
JP4244804B2 (ja) | 車両の統合制御システム | |
JP2009137582A (ja) | 車両の統合制御システム | |
JP4385986B2 (ja) | 車両統合制御装置 | |
JP4218657B2 (ja) | 車両統合制御装置 | |
US7472006B2 (en) | Vehicle dynamics control architecture | |
JP2005178627A (ja) | 車両の統合制御システム | |
JP2005178626A (ja) | 車両の統合制御システム | |
JP6504065B2 (ja) | 車両用制御システム | |
WO2020203058A1 (ja) | 自動車用走行制御システム | |
CN113895448B (zh) | 域控制器间的协同交互控制架构及其控制方法 | |
JP2005193811A (ja) | 車両の統合制御システム | |
US20230356779A1 (en) | Control device, manager, method, non-transitory storage medium, and vehicle | |
JP6406082B2 (ja) | 制御システム | |
WO2022113740A1 (ja) | 車両統合制御装置、および、車両統合制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070731 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071210 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121228 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131228 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |