JP2005177134A

JP2005177134A - 内視鏡装置

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Publication number: JP2005177134A
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Inventors: Yasuo Hirata; 康夫平田
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Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2005-07-07
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Abstract

【課題】予め用意するアダプタの種類を最小限に抑え、しかも、観察条件に応じて選択可能な光学レンズ群、及び照明手段や湾曲部の方式に応じて組み合わせ可能なセンサ類の組み合わせパターンを増すこと。
【解決手段】湾曲部を有する先端部に撮像手段を備え基端部を装置本体に接続して使用される細長の挿入部２と、ＬＥＤ照明及び観察用の光学レンズ群を備え挿入部２の先端に着脱可能なアダプタ２０とを具備してなる内視鏡装置において、アダプタ２０と先端部本体２ａとの間に別体のセンサ基板４０を交換可能に設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端にセンサを備えている工業用及び医療用等の内視鏡装置に関するものである。

一般に、工業用や医療用として使用されている内視鏡装置は、管腔内に挿入される細長で長尺の挿入部を備えている。また、このような内視鏡装置においては、管腔内の観察対象を照明して観察や撮像を容易にするため、挿入部の先端に照明手段を備えている。近年においては、このような照明手段として、発光ダイオード（以下、ＬＥＤ）を採用したものが提案されている（たとえば特許文献１参照）。
また、細長で長尺の挿入部を備えている内視鏡装置においては、挿入部の先端部に着脱自在とした撮像アダプタを設け、同アダプタ内にＣＭＯＳセンサ等の撮像素子や加速度センサを備えた基板を配設したものが開示されている。この場合の加速度センサは、重力方向を検出するために設けられているものである（たとえば特許文献２参照）。
特開閉１０−２１６０８５号公報特開２００２−２６３０５７号公報

ところで、挿入部の先端に設けられる観察用の照明としてＬＥＤを採用する場合には、ＬＥＤ照明の破損等を防止するため温度管理が必要になる。また、湾曲部の湾曲操作に流体アクチュエータを採用する場合には、湾曲操作のフィードバック制御や流体漏洩等を検出するため、湾曲部周辺において流体圧力を検出することが望ましい。
このように、挿入部の先端には、採用する照明の種類や湾曲部の方式等に応じて、温度や圧力等所望の情報を検出できる各種センサを適宜設置する必要がある。

一方、観察用の撮像手段においては、その観察対象や観察範囲等の諸条件に応じて、それぞれ最適な光学レンズ群を備えたものを適宜交換使用することが行われている。このような背景から、挿入部の先端に撮像手段（ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等）を設けておき、さらにその先端部側に取り付ける着脱可能なアダプタを複数種類用意して交換使用することが行われている。この場合のアダプタは、照明手段（ＬＥＤ等）及び用途の異なる光学レンズ群を備えているので、特に観察条件に最適な光学レンズ群を備えているアダプタを選択して使用することとなる。

このように、複数種類のアダプタを用意して交換使用する場合には、上述した各種センサをアダプタ内に設置する構成とすれば、異なる光学レンズ群とセンサとの組み合わせパターンが多種多様になると考えられる。このため、予め用意するアダプタの種類が大幅に増加するので、保管場所の確保や携帯性の面で問題が生じることに加えて、コスト面でも不利になる。
また、多種類のアダプタを容易かつ正確に識別し、必要なものを選択使用することが困難になるという問題も生じてくる。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、予め用意するアダプタの種類（数）を最小限に抑え、しかも、観察条件に応じて選択可能な光学レンズ群、及び照明手段や湾曲部の操作方式に応じて組み合わせ可能なセンサ類の組み合わせパターンを増すことを目的とする。

本発明は、上記の課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明の内視鏡装置は、湾曲部を有する先端部に撮像手段を備え基端部を装置本体に接続して使用される細長の挿入部と、照明手段及び観察用の光学レンズ群を備え前記挿入部の先端に着脱可能なアダプタとを具備してなる内視鏡装置において、前記アダプタと前記先端部との間、または前記アダプタの先端面に、別体のセンサ手段を交換可能に設けたことを特徴とするものである。

このような内視鏡装置によれば、アダプタと先端部との間、またはアダプタの先端面に別体のセンサ手段を交換可能に設けたので、たとえば光学レンズ群の種類が異なるアダプタを複数用意し、かつ、設置するセンサの種類が異なるセンサ手段を複数用意しておくことにより、互いの組み合わせパターンを適宜変更することで多種多様なアダプタを容易に形成することができる。

上記の内視鏡装置において、前記センサ手段は、１または複数種類の検出手段と、電気的な接続手段とを具備して構成されることが好ましく、これにより、検出手段への電源供給、あるいは、センサ手段を介して検出手段及び照明手段への電源供給が可能になる。

上記の内視鏡装置において、前記湾曲部が流体アクチュエータにより湾曲操作され、かつ、前記センサ手段が前記アダプタと前記先端部との間に設けられている場合、前記検出手段は、前記流体アクチュエータの制御に使用する流体圧力検出用の圧力センサを備えていることが好ましく、これにより、圧力センサの検出値を用いて流体アクチュエータの各種制御が可能になる。

上記の内視鏡装置において、前記センサ手段は、前記検出手段の検出値を保存する記憶手段を備えていることが好ましく、これにより、観察終了後に検出値を解析して各種の情報を得ることができる。

上記の内視鏡装置において、前記記憶手段に保存した検出値の情報を読み取るセンサ情報検出手段を備えていることが好ましく、これにより、観察場所で容易に検出値の解析を行うことができる。

上記の内視鏡装置において、前記アダプタ及び前記センサ手段に設けられてそれぞれの種別に応じて異なる個別信号を出力する識別信号出力手段と、前記個別信号を読み取って種別を判断する読み取り判定手段とを具備してなる識別手段を備えていることが好ましく、これにより、多種類のセンサ手段を容易かつ確実に識別することができる。

本発明の内視鏡装置によれば、アダプタと先端部との間、またはアダプタの先端面に別体のセンサ手段を交換可能に設けたことにより、たとえば光学レンズ群の種類が異なるアダプタを複数用意し、かつ、設置するセンサの種類や数が異なるセンサ手段を複数用意して互いの組み合わせパターンを適宜変更すれば、多種多様なアダプタを容易に構成することができる。すなわち、アダプタとセンサ手段との組み合わせを適宜変更し、光学レンズ群やセンサが異なるアダプタを多種類容易に構成して使用することができるので、予め用意しておくアダプタの種類を最小限に抑えることができる。
換言すれば、観察対象や湾曲部の湾曲操作方式に応じて異なる光学レンズ群やセンサ類を必要とする内視鏡装置において、アダプタ及びセンサ手段のような部品の共用化が可能になるので、保管場所確保や携帯性の問題を改善できるようになり、かつコストダウンも可能になる。

以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
最初に、本発明の第１の実施形態を図１ないし図３に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る内視鏡装置の全体構成例を示す外観斜視図である。この内視鏡装置１は、細長で長尺の挿入部２と、この挿入部２の基端部２ｄを接続する内視鏡装置１の本体（以下、「内視鏡本体」と呼ぶ）３とを主な構成要素としている。
内視鏡本体３は、略直方体の箱形に形成されて開閉蓋３ａを備えた筐体内に、図示しない電源（バッテリ）、各種機器類及び制御部などを設置したものである。内視鏡本体３の上面には、挿入部用凹部４と、操作部用凹部５とが形成されている。一方の挿入部用凹部４は、取り外した挿入部２を折曲した状態として収納するための空間部である。また、操作部用凹部５は、取り外した操作部６及びケーブル６ａを折曲した状態として収納するための空間部である。

さらに、内視鏡本体３には、挿入部２の基端部２ｄを接続する挿入部コネクタ７、湾曲操作等を行う操作部６のケーブル６ａを接続する操作部コネクタ８、撮像した画像を表示するＬＣＤ等のモニタ画面９、後述するセンサ基板４０から検出値の情報を読み取る情報検出部１０、及びＰＣカード挿入口１１を備えている。なお、図１において、図中の符号１２は後述する湾曲部２ｂを湾曲操作する流体圧力貯蔵手段のボンベ、１０ａは情報検出部１０に設けられてヒンジ等で開閉可能に支持された開閉カバーである。

内視鏡本体３の挿入部２は、先端側から順にアダプタ２０、先端硬質部とも呼ばれている先端部本体２ａ（図２参照）、湾曲部２ｂ、可撓管部２ｃ及び基端部２ｄを連接して構成されている。また、アダプタ２０と先端部本体２ａとの間には、センサ手段として後述する別体のセンサ基板４０が交換可能に設けられている。
アダプタ２０は、図３に示すように、たとえば先端面中央部に観察窓２１が設けられ、この観察窓２１の周囲には複数のＬＥＤ照明（照明手段）２２が配置されている。このＬＥＤ照明２２は、内視鏡本体３内に設置された電源（不図示）から電線２２ａを介して電力の供給を受けるようになっている。この電線２２ａは、一端がＬＥＤ照明２２と電気的に接続されるとともに、他端が導電体よりなるスルーホール状の電極２３と電気的に接続されている。なお、電線２２ａ及び電極２３は、筒状とした絶縁部材２４の内部に配設されている。

観察窓２１の後方となるアダプタ２０内には、観察用の光学レンズ群２５が内蔵されている。この光学レンズ群２５は、後述する撮像手段とともにアダプタ２０の前方画像を撮像するために設けられている。なお、この光学レンズ群２５には、撮像対象や撮像目的に応じてそれぞれ異なる光学レンズを適宜組み合わせた複数種類が存在する。すなわち、異なる光学的性能を有する光学レンズ群２５を組み込んだ複数種類のアダプタ２０が予め用意されている。
アダプタ２０の外周後方には、挿入部２の先端部本体２ａに固定するためのスリーブ２６が取り付けられている。スリーブ２６の内周面には、軸方向において異なる位置に、２箇所の内ネジ部２６ａ，２６ｂが設けられている。一方の内ネジ部２６ａはスリーブ２６の後端部に位置し、他方の内ネジ部２６ｂは内ネジ部２６ａから所定の間隔を設けた先端部側に位置している。この場合、後端部側の内ネジ部２６ａは、挿入部２からアダプタ２０を分離させるとき、先端部本体２ａ側の外ネジ部３５に係止されてアダプタ２の脱落防止手段として機能する。また、先端部側の内ネジ部２６ｂは、先端部本体２ａ側の外ネジジ部３５と螺合し、アダプタ２０を先端部本体２ａに取り付けた結合状態を保持するものである。

先端部本体２ａは、その先端面３０に撮像手段としてＣＣＤ３１を備えている。また、先端面３０には、それぞれ一対の凸状電極３２及び４つの圧力ポート３３が配設されている。
凸状電極３２は、上述したＬＥＤ照明２２及び後述するセンサ基板４０のセンサ等電気機器に内視鏡本体３から電源の供給を行うためのものであり、図示の例では、先端部を除く周囲に絶縁部材３４が配設された凸状の電極を採用している。
また、圧力ポート３３は、後述する湾曲部２ｂを構成する流体アクチュエータＦＡに供給される流体圧力の検出用として設けられたものであり、凸状の圧力センサ接続口４３ａを挿入可能な形状とされる。４つの圧力ポート３３は、湾曲部２ｂを上下左右の４方向へ湾曲操作可能とする場合に必要となるが、たとえば２方向の湾曲操作を行う場合は２つでよい。
なお、図３（ａ）に示す結合状態でアダプタ２０の内部及びセンサ基板４０の密封状態を維持するため、Ｏリング３６が使用されている。

センサ基板４０は、たとえば円板形状の基板４１に検出手段のセンサと通電手段の電極とを設けたものである。基板４１の貫通孔４１ａは、光学レンズ群２５とＣＣＤ３１との間の障害物を取り除いて撮像経路を形成したものである。
図示のセンサ基板４０は、先端面３０との対向面側に一対の電極４２と、４つの圧力センサ４３と、加速度センサ４４と、温度センサ４５とを備え、反対側の面にＬＥＤ照明２２と同数の凸状電極４６を備えているが、必ずしも全てのセンサを備える必要はなく、必要に応じて１または複数を適宜選択して設けてもよい。なお、一対の電極４２は、基板４１内に形成される導体パターンにより、各凸状電極４６と電気的に接続されている。

この場合の電極４２は、図３（ａ）に示すように、センサ基板４０をアダプタ２０と先端部本体２ａとの間の所定位置に組み込んで結合することにより、先端面３０の電極３２と接触して通電状態となる。また、センサ基板４０をアダプタ２０の所定位置に結合した状態では、凸状電極４６がそれぞれ電極２３に挿入されて通電可能な状態となる。なお、先端面３０側の凸状電極３２は、挿入部２を通る電線３２ａを介して基端部２ｄまで接続され、さらに、基端部２ｄが挿入部コネクタ７に連結されることで内視鏡本体３の電源まで接続されている。
従って、ＬＥＤ照明２２は、内視鏡本体３内の電源から電線３２ａ、凸状電極３２、電極４２、凸状電極４６、電極２３及び電線２３ａを介して電源供給を受けることが可能となる。

ここで、上述した検出手段の各センサについて、代表的な設置目的を説明する。
圧力センサ４３は、たとえば湾曲部２ｂを構成する流体アクチュエータＦＡに供給される作動流体（たとえば窒素ガス等）の流体圧力を検出し、その検出値を湾曲操作のフィードバック制御に使用することができる。湾曲部２ｂ内の流体アクチュエータＦＡは、図４に示すように、先端硬質部とも呼ばれる先端部本体２ａに連結された前口金３７ａと可撓管部２ｃに連結される後口金３７ｂとの間に設けられている。
この流体アクチュエータＦＡは、両端部側で前口金３７ａ及び後口金３７ｂを挟持するようにして連結された外コイル管５０及び外チューブ５１の内部に内チューブ５２及び内コイル管５３を挿入し、内チューブ５２と外チューブ５１との間にマルチルーメンチューブ５４を配置した構成とされる。

マルチルーメンチューブ５４は柔軟なシリコン材で形成した略円形断面の部材であり、円周方向に等ピッチで空気室が複数（たとえば９０度ピッチでヶ所）設けられている。このマルチルーメンチューブ５４は、空気室の一端が作動流体供給管５５に連結され、他端が接続チューブ５６と連結されている。一方の作動流体供給管５５は、内視鏡本体３のボンベ１２と連結されてマルチルーメンチューブ５４の空気室に作動流体を供給する。そして、接続チューブ５６の他端は、先端部本体２ａを軸方向に貫通する弾性体の接続管３８に連結されている。
上述した外コイル管５０及び内コイル管５３は、容易に湾曲するたとえばステンレス製の管状部材であり、また、外チューブ５１及び内チューブ５２は、マルチルーメンチューブ５４が外コイル管５０及び内コイル管５３の線間に挟まれて破損することを防止するたとえばフッ素製の薄肉チューブである。なお、図中の符号５７は固定用の巻糸である。

上述したセンサ基板４０を先端面３０の所定位置に取り付けると、圧力センサ接続口４３ａが圧力ポート３３から接続管３８に挿入される。この接続管３８が弾性体であることから、接続管３８の内周面と圧力センサ接続口４３ａの外周面とが密着して作動流体の漏洩を防止する。従って、各マルチルーメンチューブ５４に供給された作動流体の圧力は、それぞれに専用となる４系統の接続チューブ５６、接続管３８及び圧力センサ接続口４３ａを介して対応する圧力センサ４３に作用するので、実際に供給された作動流体の圧力を検出することができる。
なお、流体アクチュエータＦＡは、作動流体の供給を受けて膨張したマルチルーメンチューブ５４側が伸びて湾曲するので、実質的には湾曲させたい方向と反対側（１８０度の方向）のマルチルーメンチューブ５４に作動流体を供給して膨張させればよい。

こうして検出した圧力の検出値は、たとえば上述した電力供給用の電線３２ａと並ぶように設けた図示省略の信号線等を介して内視鏡本体３の制御部にリアルタイムで送信されるようにすれば、操作部６の操作に応じて作動流体の供給が変化する流体アクチュエータＦＡのフィードバック制御を実施できる。
また、このようにリアルタイムで検出値を送信してフィードバック制御を行う他にも、たとえば図２に示すように、センサ基板４０に適当な記憶媒体（記憶手段）のメモリＭを設けておき、手元の操作により必要時に検出値を記憶したり、連続または所定の間隔で検出値を記憶したり、あるいは、所定の時刻に検出値を記憶するようにしてもよい。
また、予め定めた正常な検出値の場合は記憶せず、閾値を越えた異常値を検出した場合に自動的に検出するようにしてもよい。この場合、ＧＰＳ機能を有するＩＣチップを併設して位置とともに記憶するのが好ましく、さらに、破損による異常の場合には、必要に応じて救助信号を出力できるようにしてもよい。

また、上述した圧力センサ４３は、その設置位置等を考慮することにより、マルチルーメンチューブ５４の破損や作動流体の漏れ等を監視することも可能であり、さらに、水密チェック用としても利用できる。

次に、加速度センサ４４の設置目的を説明する。この加速度センサ４４は、挿入部２に作用する重力方向の検出、挿入部２の先端部に作用する衝撃のモニタリング、挿入部２の先端が挿入されている位置（挿入量）の検知等に利用できる。すなわち、この加速度センサ４４からＧＰＳ機能を得ることもできるので、画像から発見した異常の位置をピンポイントで特定することが可能になる。
また、温度センサ４５の検出値は、たとえばＬＥＤ照明２２の温度管理に利用することもできる。
この他にも、たとえばセンサ基板４０に湿度センサを設置して作動流体の水分を監視すれば、水分を多く含んだ作動流体により発生するおそれのある流体アクチュエータＦＡの動作不良を防止することができる。

このように、アダプタ２０とは別体のセンサ基板４０を用い、しかもセンサ基板４０に設置する検出手段（センサ）の種類が異なるものを複数用意しておけば、異なる光学レンズ群２５を備えたアダプタ２０と異なる検出手段を備えたセンサ基板４０との組み合わせを適宜変更することにより、多種多様なアダプタ２０を容易に構成することができる。このため、それぞれに異なる光学レンズ群２５及び検出手段を設けたアダプタ２０を多種類用意する場合と比較して数量の低減が可能になり、しかも、アダプタと比較してセンサ基板は小型になるため、保管場所の確保が容易になる。また、同様の機能を確保する場合には、アダプタ数量の低減やセンサ基板の小型化により、内視鏡装置１の携帯性を向上させることができる。

続いて、上述した第１の実施形態の第１変形例を図５に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この第１変形例では、アダプタ２０Ａの内周面にガイド用の凸部２７を軸方向に設け、かつ、センサ基板４０Ａの外周部に凸部２７の断面形状と略同じ形状の切欠部４７を設けてある。このようにすれば、センサ基板４０Ａを押し込んでアダプタ２０Ａ内に挿入する際には、位置合わせにより切欠部４７がガイドとなる凸部２７に導かれて進むので、センサ基板４０Ａ側の凸状電極４６を電極２３にスムーズに導いて挿入することができる。すなわち、アダプタ２０Ａと組み合わせて取り付けるセンサ基板４０Ａの位置決めを行い、容易かつ確実に挿入してスムーズに組み合わせることが可能になる。

続いて、上述した第１の実施形態の第２変形例を図６に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この第２変形例では、センサ基板４０Ｂに識別信号出力手段としてＩＣチップ４８を取り付けてある。このＩＣチップ４８は、センサ基板４０Ｂの種別毎に異なるＩＤ信号の情報を出力するものであり、この個別信号を読み取るスキャナ等の判定手段を使用することにより、外観が似通っている多種類のセンサ基板４０Ｂを容易かつ正確に識別することが可能になる。
すなわち、種別に応じて異なるＩＣチップ４８の個別信号をスキャナ等の判定手段で読み取って種別を判断できるように構成した、センサ基板４０の識別手段を備えたものとなる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態を図７に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態では、センサ基板４０Ｃがアダプタ２０Ｂの先端面に着脱自在の構成とされる。図示のセンサ基板４０Ｃには、挿入方向の前面側に、たとえば圧力センサ４３及びメモリＭと、一対のＬＥＤ照明２２とが設けられている。また、センサ基板４０Ｃのアダプタ２０Ｂと対向する面には、アダプタ２０Ｂ側の電極２３′に挿入して電気的に接続される凸状電極４６′が設けられている。

この結果、実質的には挿入部２の先端面に圧力センサ４３等の検出手段が取り付けられたものとなる。そして、この場合の検出手段についても、上述した実施形態と同様に、圧力センサ、加速度センサ、温度センサ等から適宜選択して１または複数を取り付けすることが可能であるが、その設置位置の違いから検出の目的は異なったものとなる。また、圧力センサ４３、メモリＭ及びＬＥＤ照明２２等電気機器の電源については、アダプタ２０Ｂの電極２３′から凸状電極４６′を介して導入される。なお、アダプタ２０Ｂと挿入部２との間については、図示しないアダプタ２０Ｂ側の電極に挿入部２側の凸状電極３２を接続することで、内視鏡本体３の電源に接続される。

このようにして検出手段を挿入部２の先端面に取り付けると、観察対象として挿入した管腔内の環境を検出することができる。すなわち、撮像手段による画像に加え、取り付けした検出手段の種類に応じて、観察する管腔内の温度、圧力、湿度等の内部環境を検出することが可能になる。
なお、検出手段が加速度センサの場合には、センサの取付位置が変わっても実質的な検出項目に変化はなく、上述した実施形態と同様の検出を行うことができる。

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態を図８に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態の内視鏡装置１Ａでは、図１に示した情報検出部１０の位置にアダプタ収納部１３が設けられたものである。このアダプタ収納部１３は、異なる複数のアダプタ２０をシリーズ化して集めたアダプタセット１４を収納するためのスペースである。アダプタセット１４は、複数個（図示の例では６個）の凹部１５ａを設けた収納トレイ１５を複数段（図示の例では３段）重ねた状態にして、アダプタ収納部１３内にきちんと収納できるようになっている。なお、各凹部１５ａについては、アダプタ２０とセンサ基板４０とを組み合わせた状態で収納してもよいし、あるいは、アダプタ２０及びセンサ基板４０の形状に合わせた専用の収納用凹部を設け、別々に収納できるようにしてもよい。

また、この実施形態では、情報検出部１３に代えてスキャナ１６を設けてある。このスキャナ１６はケーブル１６ａを介して内視鏡本体３に接続され、センサ基板４０のメモリＭから情報を読み取ることができる。なお、スキャナ１６の不使用時には、操作部６とともに操作部用凹部５′に収納可能とされる。
このような構成とすれば、多種多様なアダプタ２０及びセンサ基板４０を内視鏡本体３に効率よく収納し、開閉蓋３ａを閉じた状態として容易に搬送することができる。また、挿入部２、操作部６及びスキャナ１６を含めて内視鏡本体３に収納できるので、保管場所の確保が容易になり、しかも優れた携帯性を有するものとなる。

＜第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態を図９に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態では、挿入部２の湾曲部２ｂについて、流体アクチュエータＦＡに代えて操作部（ジョイスティック）１７の操作によりワイヤ１８をスライド移動させて湾曲操作するワイヤ操作方式を採用している。

このワイヤ操作方式では、一端が操作部１７側に連結された複数（図示の例では上下左右に操作する４本）のワイヤ１８を備えている。このワイヤ１８は、弛緩状態に巻き回されたプーリ１９を介して略９０度の方向転換をした後、他端側が湾曲部２ｂの適所に連結されている。プーリ１９の軸端部には、モータコネクタ１９ａが設けられている。このモータコネクタ１９ａは、フレキシブルシャフト６０を介して内視鏡本体３Ａ側に設けた電動モータ（不図示）と連結可能とされる。なお、プーリ１９は、挿入部２のアシスト部２ｅ内に収納されている。
この場合、操作部１７の操作に応じて、湾曲部２ｂを湾曲させたい方向の操作を行う１本のワイヤ１８のみがプーリ１９との接触抵抗を増すように移動し、残る３本は逆方向に移動する。このため、接触抵抗を増した１本のワイヤ１８は、電動モータの駆動力を受けて矢印６１の方向に回転するプーリ１９に巻き取られるようにして、図中に矢印６２で示す方向に引かれる。このため、このワイヤ１８が湾曲部２ｂを引っ張り、結果的に湾曲部２ｂを所望の方向に湾曲させることができる。

また、図９に示した内視鏡装置１Ｂにおいて、アシスト部２ｅには電源ケーブル６３が接続され、可撓管部２ｃを通る電線３２ａを介して、内視鏡本体３Ａ内の電源からＬＥＤ照明２２及び各種センサに電源の供給を行うようになっている。
また、モニタ画面９はヒンジ９ａを介して可倒とされ、収納時や搬送時のコンパクト化をはかっている。
なお、図中の符号７′は挿入部２の基端部２ｄを連結する挿入部コネクタ、６４は内視鏡本体３Ａ側の電源ケーブル接続端子、６５は内視鏡本体３Ａ側のフレキシブルシャフト接続部、６６はモニタ画面９の電源ケーブル、６７はモニタ画面の画像信号ケーブル、６８は内視鏡装置１Ｂのメインスイッチ、６９は肩掛け用のベルトである。

＜第５の実施形態＞
続いて、本発明の第５の実施形態を図１０に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態では、センサ基板４０のメモリＭに記憶された検出結果を読み出して解析するための手段として、別体の解析基板７０及び解析装置７２を設けてある。この解析基板７０は、センサ基板４０の装着部７１を備えており、同装着部７１には、たとえばスキャナ等のセンサ情報検出手段が設けられている。

解析装置７２には、たとえばパーソナルコンピュータ等が使用される。そして、この解析装置７２と解析基板７０との間を信号ケーブル７３で接続し、装着部７１にメモリＭを取り付ける。この結果、メモリＭに記憶された検出結果を解析装置７２で読み取り、各種の解析を行うことができる。
このようなメモリＭの検出結果の解析により、挿入部２を使用していた状況（温度や圧力等の観察環境）が分かる。また、まんがいち挿入部２が破損した場合には、検出結果の解析により、その原因を究明する手がかりを得ることができる。
また、センサ基板４０を着脱可能なため、検出結果を解析する作業と同時に、センサ基板４０を交換することで挿入部２による観察を継続することもできる。
また、同じ場所を再検査する場合には、過去の検出結果と比較しながら観察作業を進めることも可能になる。

＜第６の実施形態＞
続いて、本発明の第６の実施形態を図１１に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態では、湾曲部２ｂの湾曲操作系統にゴムチューブ状のゴム人工筋８０を採用している。このゴム人工筋８０は、図９（ｂ）に示したワイヤ１８の一部に使用されており、空気等の圧力流体を供給して膨張させると、長手方向に縮む性質を有している。図示の例では、プーリ１９と操作部１７′との間の湾曲操作系統に、上下左右の湾曲操作を行う４本のゴム人工筋８０が使用されている。このゴム人工筋８０は、それぞれの下端部がプーリ１９に弛緩状態に巻き回されたワイヤ１８と連結され、それぞれの上端部側は、流体流路を介して流体圧力供給用の接続口８２に連結されている。なお、図中の符号７″は、内視鏡本体３Ｂ側の挿入部コネクタである。

ジョイスティック等の操作部１７′を操作して湾曲部２ｂを所望の方向へ湾曲させる場合には、ボンベ１２から図示しない内視鏡本体３Ｂ内の流体圧力供給系統を経て、湾曲操作に対応する１本のゴム人工筋８０のみに流体圧力を供給する流体流路８１と連結された接続口８２に流体圧力を供給する。従って、流体圧力の供給を受けたゴム人工筋８０が１本だけ膨張して長手方向に縮むことになるので、弛緩状態のワイヤ１８が１本だけ引っ張られてプーリ１９との接触抵抗を増す。なお、以下の動作については、上述した第４の実施形態と同様である。

最後に、図１２に基づいて第６の実施形態の変形例を説明する。なお、上述した各実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この変形例においては、ボンベ１２から流体圧力を操作部１７″に直接供給し、同操作部１７″でゴム人工筋８０まで流体圧力を供給する系統を選択操作できるように構成されている。すなわち、内視鏡本体３Ｃから操作部１７″まで４系統の外部流体流路８３を連結し、操作部１７″の操作により湾曲方向に対応したいずれか１つのゴム人工筋８０にのみ流体圧力が供給されるように、たとえば対応する１つのピンチバルブ８４のみを開くように操作される。

このような構成としても、上述した第６の実施形態と同様に、流体圧力調整用のレギュレータ８５を通過した流体圧力の供給を受けるゴム人工筋８０が縮んでワイヤ１８を引っ張るので、上述した第４の実施形態と同様に、プーリ１９との接触抵抗を増したワイヤ１８が湾曲部２ｂを所望の方向へ湾曲させる。

なお、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置について、その概略構成例を示す斜視図である。図１に示した内視鏡装置について、挿入部の先端構成例を示す分解斜視図である。図１に示した内視鏡装置について、挿入部に設けたＬＥＤ照明の構成例を示す断面図であり、（ａ）はアダプタの結合状態、（ｂ）は結合前の状態である。図１に示した内視鏡装置について、挿入部に設けた湾曲部が流体アクチュエータで動作する場合の構成例を示す断面図である。図１に示した第１の実施形態について、その第１変形例を示す要部の分解斜視図である。図１に示した第１の実施形態について、その第２変形例を示す要部の分解斜視図である。本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態を示す図で、（ａ）は挿入部の先端構成例を示す分解斜視図、（ｂ）はセンサ基板を先端面側から見た斜視図である。本発明に係る内視鏡装置の第３の実施形態として、その概略構成を示す斜視図である。本発明に係る内視鏡装置の第４の実施形態を示す図で、（ａ）は装置全体の概略構成を示す斜視図、（ｂ）は湾曲部をワイヤ操作方式とした場合の要部を示す概略構成図である。本発明に係る内視鏡装置の第５の実施形態を示す要部の斜視図である。本発明に係る内視鏡装置の第６の実施形態を示す図で、特に湾曲部の操作系統にゴム人工筋を用いた場合の要部構成を示す斜視図である。図６に示した第６の実施形態の変形例を示す斜視図である。

符号の説明

１，１Ａ〜Ｂ内視鏡装置
２挿入部
２ａ先端部本体
２ｂ湾曲部
２ｃ可撓管部
２ｄ基端部
２ｅアシスト部
３，３Ａ〜Ｃ内視鏡本体
６操作部
７，７′，７″ 挿入部コネクタ
８操作部コネクタ
９モニタ画面
１０情報検出部（センサ情報検出手段）
１２ボンベ（流体圧力貯蔵手段）
１３アダプタ収納部
１４アダプタセット
１６スキャナ（センサ情報検出手段）
１７，１７′，１７″ 操作部（ジョイスティック）
１８ワイヤ
１９プーリ
１９ａモータコネクタ
２０，２０Ａ〜Ｂアダプタ
２１観察窓
２２ＬＥＤ照明（照明手段）
２３，２３′ 電極
２５光学レンズ群
２６スリーブ
２７凸部
３０先端面
３１ＣＣＤ（撮像手段）
３２電極
３３圧力ポート
３４絶縁部材
３８接続管
４０，４０Ａ〜４０Ｃセンサ基板
４１基板
４２電極
４３圧力センサ（検出手段）
４３ａ圧力センサ接続口
４４加速度センサ（検出手段）
４５温度センサ（検出手段）
４６，４６′ 凸状電極（検出手段）
４７切欠部
４８ＩＣチップ（識別信号検出手段）
５０外コイル管
５１外チューブ
５２内チューブ
５３内コイル管
５４マルチルーメンチューブ
５５作動流体供給管
５６接続チューブ
７０解析基板
７１装着部
７２解析装置
８０ゴム人工筋
Ｍメモリ（記憶手段）
ＦＡ流体アクチュエータ

Claims

湾曲部を有する先端部に撮像手段を備え基端部を装置本体に接続して使用される細長の挿入部と、照明手段及び観察用の光学レンズ群を備え前記挿入部の先端に着脱可能なアダプタとを具備してなる内視鏡装置において、
前記アダプタと前記先端部との間、または前記アダプタの先端面に、別体のセンサ手段を交換可能に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
前記センサ手段は、１または複数種類の検出手段と、電気的な接続手段とを具備して構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記湾曲部が流体アクチュエータにより湾曲操作され、かつ、前記センサ手段が前記アダプタと前記先端部との間に設けられている場合、前記検出手段は、前記流体アクチュエータの制御に使用する流体圧力検出用の圧力センサを備えていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
前記センサ手段は、前記検出手段の検出値を保存する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡装置。
前記記憶手段に保存した検出値の情報を読み取るセンサ情報検出手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
前記アダプタ及び前記センサ手段に設けられてそれぞれの種別に応じて異なる個別信号を出力する識別信号出力手段と、前記個別信号を読み取って種別を判断する読み取り判定手段とを具備してなる識別手段を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の内視鏡装置。