JP2005172662A - 車両用角速度センサの補正診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 オフセット補正部にて、複数の角速度センサが出力した検出信号から得られる角速度値と車両停止中の角速度センサが出力した検出信号よりオフセット補正値を求めると共に、このオフセット補正値を用いて角速度値のオフセット補正を行う。そして、センサ感度診断部8bにて、複数の角速度センサの検出信号に基づいて車両が旋回中であることを検知し、車両の旋回中に、オフセット補正後における複数の角速度センサの角速度値から複数の角速度センサの感度の診断を行う。
【選択図】 図2
Description
このオフセット値より、予め定めた値と比較し、オフセット診断を行う。そして、オフセット値が予め定めた値より小さい場合は、角速度センサJ4の検出値からオフセット分を差し引いた値をオフセット修正後の正しい角速度値とするようになっている。
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。図1は、本実施形態における車両用角速度センサの補正診断装置のブロック構成を示したものである。以下、この図に基づき、車両用角速度センサの補正診断装置の構成について説明する。
上記実施形態では、感度異常判定処理で用いられる判定しきい値として図5に示されるものを用いたが、これは単なる例示であり、この他の判定しきい値を用いることも可能である。例えば、図6に示されるように、入力角速度に対して判定しきい値が段階的に増加するようにしても良い。
Claims (5)
- 車両に備えられ、該車両の角速度に応じた検出信号を出力する複数の角速度センサ(4、5)と、
前記車両に備えられ、該車両の加速度に応じた検出信号を出力する加速度センサ(2、3)と、
前記加速度センサ(2、3)からの検出信号に基づいて前記車両が停止中であることを判定する停車判定部(7)と、
前記複数の角速度センサ(4、5)が出力した検出信号および前記停車判定部(7)の判定結果を受け取る角速度補正診断部(8)とを備え、
前記角速度補正診断部(8)は、オフセット診断・補正部(8a)とセンサ感度診断部(8b)とを有して構成され、
オフセット診断・補正部(8a)は、前記停車判定部(7)にて前記車両が停止中と判定されたときに、前記複数の角速度センサ(4、5)が出力した検出信号から得られる角速度値よりオフセット補正値を求めると共に、このオフセット補正値を用いて前記角速度値のオフセット補正を行うようになっており、
前記センサ感度診断部(8b)は、前記複数の角速度センサ(4、5)の検出信号に基づいて前記車両が旋回中であることを検知すると共に、前記車両の旋回中に前記オフセット補正後における前記複数の角速度センサ(4、5)の前記角速度値から前記複数の角速度センサ(4、5)の感度の診断を行うようになっていることを特徴とする車両用角速度センサの補正診断装置。 - 前記センサ感度診断部(8b)は、前記オフセット補正後における前記複数の角速度センサ(4、5)の前記角速度値の差を予め設定された判定しきい値と比較することにより、前記感度の診断を行うようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車両用角速度センサの補正診断装置。
- 前記判定しきい値は、前記複数の角速度センサ(4、5)の検出信号から得られる入力角速度が増加するほど比例して増加するように設定されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用角速度センサの補正診断装置。
- 前記判定しきい値は、前記複数の角速度センサ(4、5)の検出信号から得られる入力角速度が増加するほど段階的に増加するように設定されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用角速度センサの補正診断装置。
- 前記センサ感度診断部(8b)は、前記複数の角速度センサ(4、5)の検出信号に基づき、入力角速度が予め設定された角速度以上である場合にのみ、前記感度の診断を行うようになっていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用角速度センサの補正診断装置。
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