CN105894608A

CN105894608A - 一种车载终端

Info

Publication number: CN105894608A
Application number: CN201510697680.1A
Authority: CN
Inventors: 林伟; 刘鹏; 李文锐; 徐勇; 陈昆盛
Original assignee: Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Current assignee: Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2016-08-24
Also published as: WO2017067155A1; EP3176759A1; US20170115132A1; EP3176759A4

Abstract

本发明实施例提供一种车载终端，包括重力传感器、悬臂、万向调节装置和车载终端本体，其中：所述重力传感器设置在所述悬臂上；所述悬臂的一端通过所述万向调节装置安装于所述车载终端本体上。本发明提供的装置在车载终端安装在车上后，可以对重力传感器进行校准，以使重力传感器获得准确的检测结果，提高车载终端根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息的准确性。

Description

一种车载终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载终端。

背景技术

车载终端，例如OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)、T-Box(Telematics BOX，车载T-Box)、行车记录仪等，均内置了重力传感器。车载终端可以通过重力传感器的检测结果确定车辆行驶状态，例如急刹车、急加速和急转弯，以便于进行事故鉴定等。例如重力传感器还可用于惯性导航等。

重力传感器在使用前需要先进行校准以获得预置基准值，在使用过程中根据重力传感器的检测结果和预置基准值确定加速度、转角、方位信息。因此，重力传感器的校准影响着重力传感器检测结果的精度。

目前，车载终端的重力传感器的校准是在出厂前将车载终端水平放置，并使重力传感器朝向预设校准方向来实现校准。具体的，以OBD为例对车载终端的校准和使用进行说明：

1、出厂前，预设校准方向例如按照图1所示的向前方向(通常为安装后车头的方向)和向上方向，将OBD至于水平面上。将此时OBD的重力传感器的检测结果保存，并将其视为预置基准值。

2、使用前，将OBD安装在车上。

3、使用过程中，车载终端获取重力传感器的检测结果，将检测结果与预置基准值进行比较，以计算出车辆的加速度、转角和方位。

发明人在研究中发现，实际使用时，车载终端的安装位置往往与标定位置有一些偏差。如果偏差较大，这导致一些车载终端在安装后，处于静止状态时重力传感器的检测结果与预置基准值不一致，进而导致重力传感器不能检测到准确的检测结果，最终导致根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种车载终端，用以解决目前车载终端的安装位置与标定位置有偏差，导致重力传感器不能检测到准确的检测结果，最终导致根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息不准确的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

本发明提供一种车载终端，包括重力传感器、悬臂、万向调节装置和车载终端本体，其中：

所述重力传感器设置在所述悬臂上；

所述悬臂的一端通过所述万向调节装置安装于所述车载终端本体上。

本发明实施例中，重力传感器与车载终端本体通过所述万向调节装置连接，这样在将车载终端安装在车上后，可以通过万向调节装置对重力传感器的位置进行调节(即车载终端的重力传感器不再内置在车载终端本体的内部，而是设置在车载终端本体外以便于通过万向调节装置调节)，进而实现对重力传感器的校准。这样，在车载终端处于静止状态时，重力传感器得到的检测结果与预置基准值一致，在使用过程中，重力传感器能够检测到准确的检测结果，从而提高根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息的准确性。

附图说明

图1为现有技术中对车载终端的重力传感器校准时的放置方向示意图；

图2为本发明一实施例中车载终端的结构示意图；

图3为本发明另一实施例中车载终端的结构示意图；

图4为本发明再一实施例中车载终端的结构示意图；

图5为本发明另一实施例中车载终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，车载终端的重力传感器不再内置在车载终端本体的内部，而是设置在车载终端本体外。具体的，所述重力传感器与车载终端本体通过所述万向调节装置连接，这样在将车载终端安装在车上后，还可以对重力传感器的位置进行调节，进而实现对重力传感器的校准。这样，在车载终端处于静止状态时，重力传感器得到的检测结果与预置基准值一致，在使用过程中，重力传感器能够检测到准确的检测结果，从而提高根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息的准确性。

下面通过具体的实施例，对本发明实施例中的车载终端进行详细说明。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图，该车载终端包括重力传感器201、悬臂202、万向调节装置203和车载终端本体204，其中：

所述重力传感器201设置在所述悬臂202上；

所述悬臂202的一端通过所述万向调节装置203安装于所述车载终端本体204。

其中，悬臂202可以通过万向调节装置使重力传感器201朝向预设校准方向。

其中，在一个实施例中，悬臂可以是实心的，重力传感器固定在悬臂的外部。当然，为了保护重力传感器，所述重力传感器201设置在所述悬臂202的内部，具体实施时，悬臂内设有凹槽，所述重力传感器设置在所述凹槽内。

其中，在一个实施例中，为便于调节重力传感器的位置，万向调节装置203可以包括以下中的任一种：球铰、万向接头等。具体实施时，可以根据实际需要选择万向调节装置，本发明实施例对此不做限定。

其中，在一个实施例中，如图3所示，为了便于在水平方向调整悬臂(即使车载终端水平放置以便于与出厂校准时处于相同的水平状态)，所述车载终端还包括水平仪205，安装在所述悬臂202的上表面上。

为便于理解，下面以图4为例，对本发明实施例中包含水平仪的车载终端进行详细说明。在图4中：车载终端本体204包括插头2041；插头2041所指方向(即横向箭头所指方向以及垂直于车载终端本体204的上表面的向上方向，即向上箭头所指方向)为预设标准方向，车载终端本体204的上表面，安装有万向调节装置203，万向调节装置203的另一端连接有悬臂202，悬臂202内部设置有重力传感器，悬臂的上表面上设置有水平仪205，悬臂端如图中S所示的面，悬臂端的朝向可以通过万向调节装置调节。需要说明的是，图4中的预设标准方向和图1中的预设标准方向可以一致，也可以不一致，预设标准方向仅用于校准重力传感器，故此，具体实施时，可以根据实际需要设定，本发明实施例对此不做限定。

其中，在一个实施例中，当所述万向调节装置为球铰时，所述悬臂的一端通过所述万向调节装置安装于所述车载终端本体，可以通过以下连接结构实现，如图5所示，为万向调节装置为球铰时的车载终端的结构示意图，具体的：

所述球绞包括球座2031以及球体2032；

所述球座2031上设有球形凹槽；

所述球体2032限位于所述球形凹槽内，所述球座和所述球体配合形成球绞结构；

此时，所述悬臂的一端通过所述万向调节装置安装于所述车载终端本体具体包括：

所述车载终端本体204上安装所述球座2031；所述球体2032与所述悬臂202一端连接，且所述悬臂在所述球座2031的外部。

其中，在一个实施例中，万能调节装置上设置有电路接口，以便于重力传感器201与车载终端本体204中的主板之间的通过该电路接口连接。

其中，在一个实施例中，所述车载终端本体包括处理器，如图3所示，为便于对重力传感器进行校准，车载终端可以将处于静止状态时，重力传感器的检测结果以及预置标准值发送给智能终端，以便于进行校准。具体的，所述车载终端还包括：

通信接口206，与所述车载终端本体204中的处理器2042连接；

所述通信接口206，用于在所述车载终端安装在车上后并处于静止状态时，将所述车载终端本体204的处理器从所述重力传感器201获取的检测结果、以及，预置基准值发送给智能终端(图中未示出)，以使所述智能终端在确定所述检测结果与所述预置基准值的差值大于预设差值时进行提示。这样，用户可以通过智能终端查看重力传感器是否校准。

其中，在一个实施例中，智能终端例如是智能手机、智能手环、平板电脑等具有通信和数据处理以及提示功能的设备，本发明实施例对此不做限定。

其中，在一个实施例中，所述通信接口可以是有线接口，例如USB线接口。

其中，在一个实施例中，为了便于通信，所述通信接口为无线通信接口。该无线通信接口例如蓝牙、WiFi、2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块等。

需要说明的是，通信接口206若为无线通信接口时可以如图3所示设置在车载终端本体内部。当然，也可以设置在车载终端本体外部，具体实施时，可以根据实际需要设定，本发明实施例对此不做限定。

其中，在一个实施例中，为便于通过车载终端确定校准结果，如图3所示，所述车载终端还包括：

校准提示装置207，与所处车载终端本体204的处理器2042连接；

所述重力传感器201用于安装在车上后并处于静止状态时，将自身的检测结果发送给所述车载终端本体中的处理器2042；

所述处理器2042用于判断所述检测结果与预置基准值的差值是否小于等于预设差值，并在判断结果为否时，发送用于提示对所述重力感应器的位置进行调节的提示指令给所述校准提示装置207进行提示。

其中，在一个实施例中，所述校准提示装置207可以为以下中的任一种或组合：音频装置、指示灯、显示屏。具体实施时，校准提示装置207接收到处理器2042的提示指令后，进行提示，以便于通知用户通过万能调节装置调节悬臂，以达到对重力传感器的位置进行调节的目的，从而实现对重力传感器的校准。

需要说明的是，校准提示装置207若为音频装置时可以如图3所示设置在车载终端本体内部。当然，也可以设置在车载终端本体外部，具体实施时，可以根据实际需要设定，本发明实施例对此不做限定。

其中，在一个实施例中，为便于调节，如图3所示，所述车载终端还包括悬臂调节方向指示装置208，与所处车载终端本体204的处理器2042连接；

所述处理器2042还用于确定所述检测结果与预置基准值的差值大于预设差值时，根据所述检测结果与预置基准值，计算所述悬臂的调节方向，并将计算结果发送给所述悬臂调节方向指示装置进行输出。例如，检测结果中包括加速度、转角和方位，预置基准值中包括预置加速度、预置转角和预置方位，根据转角差和方位差便可以确定调节方向(例如向左调整、向上调整、向下调整、向右调整)，处理器确定调节方向后，交由悬臂调节方向指示装置输出，以便于用户了解该如何进一步调整悬臂。

其中，在一个实施例中，所述悬臂调节方向指示装置208为以下中的任一种或组合：音频装置、指示灯、显示屏。

需要说明的是，悬臂调节方向指示装置208若为音频装置时可以如图3所示设置在车载终端本体内部。当然，也可以设置在车载终端本体外部，具体实施时，可以根据实际需要设定，本发明实施例对此不做限定。

其中，在一个实施例中，为便于理解，对本发明实施例提供的车载终端的使用方法进行说明。本发明实施例提供的车载终端分为出厂校准和安装后校准两个环节，具体如下：

1)、出厂校准：

将车载终端放置在水平面上，如果车载终端悬臂上有水平仪则可以通过水平仪调节悬臂，使悬臂处于水平放置状态。将悬臂处于水平状态、且悬臂朝向预设校准方向时重力传感器的检测结果作为预置基准值并保存。

当然，如果车载终端悬臂上没有水平仪，则用户可以将悬臂悬臂朝向预设校准方向时重力传感器的检测结果作为预置基准值并保存。

2)、当车载终端安装在车上之后，车载终端处于静止状态时，使悬臂朝向预设校准方向后，获取重力传感器的检测结果，并将检测结果与预置基准值比对，计算两者的差值，若差值大于预设阈值，则说明需要对重力传感器进行校准，则通过万向调节装置调节悬臂，然后再获得检测结果，如此反复执行，直至检测结果与与预置基准值的差值小于等于预设阈值为止。

具体实施时，可以根据上述的实施方式由智能终端或者车载终端的处理器判断检测结果与预置基准值的差值是否大于预设差值，在此不再赘述。

综上，本发明实施例提供的车载终端的重力传感器调节装置，在车载终端安装在车上后，可以对重力传感器的位置进行调节，进而实现对重力传感器的校准。这样，在车载终端处于静止状态时，重力传感器得到的检测结果与预置基准值一致，在使用过程中，重力传感器能够检测到准确的检测结果，从而提高根据预置基准值确定的加速度、转角和方位信息的准确性。

需要说明的是，以上各图仅是示意图，图中各结构的比例根据实际需要设定，本发明对此不做限定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种车载终端，其特征在于，包括重力传感器、悬臂、万向调节装置和车载终端本体，其中：

所述重力传感器设置在所述悬臂上；

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述悬臂内设有凹槽，所述重力传感器设置在所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

水平仪，安装在所述悬臂的上表面上。

4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述万向调节装置包括以下中的任一种：球铰、万向接头。

5.根据权利要求4所述的车载终端，其特征在于，当所述万向调节装置为球铰时，所述球绞包括球座以及球体，其中：

所述球座上设有球形凹槽；

所述球体限位于所述球形凹槽内，所述球座和所述球体配合形成球绞结构；

所述悬臂的一端通过所述万向调节装置安装于所述车载终端本体具体包括：

所述车载终端本体上安装所述球座；所述球体与所述悬臂一端连接，且所述悬臂在所述球座的外部。

6.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端本体包括处理器，所述车载终端还包括：

通信接口，与所述车载终端本体的处理器连接；

所述通信接口，用于在所述车载终端安装在车上后并处于静止状态时，将所述车载终端本体的处理器从所述重力传感器获取的检测结果、以及，预置基准值发送给智能终端，以使所述智能终端在确定所述检测结果与所述预置基准值的差值大于预设差值时进行提示。

7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述通信接口为无线通信接口。

8.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端本体包括处理器，所述车载终端还包括：

校准提示装置，与所处车载终端本体的处理器连接；

所述重力传感器用于安装在车上后并处于静止状态时，将自身的检测结果发送给所述车载终端本体中的处理器；

所述处理器用于判断所述检测结果与预置基准值的差值是否小于等于预设差值，并在判断结果为否时，发送用于提示对所述重力感应器的位置进行调节的提示指令给所述校准提示装置进行提示。

9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述校准提示装置为以下中的任一种或组合：音频装置、指示灯、显示屏。

10.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括悬臂调节方向指示装置，与所处车载终端本体的处理器连接；

所述处理器还用于确定所述检测结果与预置基准值的差值大于预设差值时，根据所述检测结果与预置基准值，计算所述悬臂的调节方向，并将计算结果发送给所述悬臂调节方向指示装置进行输出。

11.根据权利要求10所述的车载终端，其特征在于，所述悬臂调节方向指示装置为以下中的任一种或组合：音频装置、指示灯、显示屏。