CN204680071U - 行车记录装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例提供了一种行车记录装置，该装置中包括行车记录仪及调整部件，行车记录仪中包括处理器、陀螺仪和加速度传感器，其中陀螺仪、加速度传感器、调整部件分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件且通过调整部件连接于车辆。以此，可在车辆出现震动、晃动等情况下，通过对调整部件进行位置调整而带动行车记录仪的位置调整，以保证行车记录仪始终处于初始状态且保持平衡，从而获得平稳、优质的行车记录。

Description

行车记录装置
技术领域
本实用新型实施例涉及车辆安全技术领域，特别地，涉及一种行车记录装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，车辆越来越多的应用于人们的生活中，日益增多的车辆在路上行驶的过程中，发生交通意外的可能性也就越来越大，出现交通意外后会面临复杂的取证问题，而行车记录仪成为了交通意外后取证的重要依据之一。
所谓行车记录仪，即记录汽车行驶途中影像及声音等相关资讯的仪器（也即车辆的“黑匣子”），在车辆中安装有行车记录仪后，行车记录仪通过其镜头进行摄影以记录车辆行驶过程的影像及声音，以此可为交通事故提供证据，当然也可通过行车记录仪在车辆非行驶时进行监控等。
在现有技术中，通常为通过黏胶将行车记录仪贴于车辆上或通过强力吸盘将行车记录仪吸附于车辆上，但在实际的车辆行驶过程中，车辆很容易出现上下颠簸、左右偏移、与其他车辆碰撞等产生震动、晃动的情况，这些情况下也会导致行车记录仪镜头的震动、晃动，以影响拍摄到影像的效果，严重时甚至会出现残影，以使得拍摄到的影像模糊不清。
因此，如何解决上述现有行车记录仪的缺点，成为目前最需要解决的问题。
发明内容
本实用新型实施例提供了一种行车记录装置，用以解决上述现有行车记录仪存在的缺点，可保证行车记录仪始终处于初始状态且保持平衡，从而获得平稳、优质的行车记录。
本实用新型实施例提供了一种行车记录装置，包括行车记录仪，所述行车记录仪中包括处理器，其中，
所述行车记录仪中还包括陀螺仪及加速度传感器；
所述行车记录装置中还包括调整部件；
其中，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆。
进一步的，所述调整部件为包括分别位于三维方向的第一轴、第二轴及第三轴的三轴支架结构，第一轴为水平方向设置、垂直连接于第二轴且可基于第二轴沿周向移动的轴，第二轴为垂直于水平方向且可相对于第一轴沿垂直方向移动的轴，第三轴为通过连接部件垂直连接于第一轴且可相对于第二轴前后移动的轴；
其中，所述调整部件通过第一轴、第二轴、第三轴接收处理器发送来的控制指令以进行位置调整。
进一步的，所述第一轴、第二轴、第三轴中均设有牵引电机，
其中，所述第一轴、第二轴、第三轴分别通过其内的牵引电机接收处理器发来的脉宽宽度调制信号形式的控制指令。
进一步的，所述牵引电机为兼顾正、反两个方向转动的无刷直流电机。
进一步的，所述陀螺仪为MPU-6050型号的陀螺仪。
进一步的，所述加速度传感器为MMA8452QR1型号的加速度传感器。
本实用新型实施例提供的行车记录装置，在行车记录装置中设有行车记录仪及调整部件，在行车记录仪中设有处理器、陀螺仪及加速度传感器，且陀螺仪、加速度传感器、调整部件可分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件且通过调整部件连接于车辆，基于此，可在车辆出现震动、晃动等并使得行车记录仪也出现震动、晃动的情况下，处理器可根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向调整部件发送控制指令以控制调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡，以保证行车记录仪始终处于稳定状态，从而获得平稳、优质的行车记录。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的行车记录装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的行车记录装置中调整部件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参看图1，是本实用新型实施例提供的行车记录装置的结构示意图。
在本实施例中，所述行车记录装置包括行车记录仪1和调整部件2，所述行车记录仪1中包括处理器11、陀螺仪12及加速度传感器13，陀螺仪12和加速度传感器13中均可按照标准三维坐标系进行工作，陀螺仪12、加速度传感器13、调整部件2分别与处理器11通信连接，行车记录仪1连接于（比如可以螺接方式）调整部件2，且行车记录仪1可通过调整部件2连接于车辆，其中：
陀螺仪12，可选用现有手机中使用的陀螺仪（比如型号为MPU-6050的陀螺仪），可用于采集行车记录仪1的三维角度信息并将采集到的三维角度信息发送给所述处理器11。
其中，行车记录仪的三维角度信息可包括：行车记录仪偏离X轴的角度值（可简称为X轴角度值）、行车记录仪偏离Y轴的角度值（可简称为Y轴角度值）、行车记录仪偏离Z轴的角度值（可简称为Z轴角度值）。
加速度传感器13，可选用现有手机中使用的加速度传感器（比如型号为MMA8452QR1的加速度传感器），可用于采集行车记录仪1的三维加速度信息并将采集到的三维加速度信息发送给所述处理器11。
其中，行车记录仪的三维加速度信息可包括：行车记录仪在X轴上的加速度值（可简称X轴加速度值）、行车记录仪在Y轴上的加速度值（可简称Y轴加速度值）、行车记录仪在Z轴上的加速度值（可简称Z轴加速度值）。
处理器11，可用于根据接收到的陀螺仪12发来的三维角度信息及加速度传感器13发来的三维加速度信息，向调整部件2发送控制指令以控制所述调整部件2进行位置调整并带动行车记录仪1的位置调整，以将行车记录仪1调整至初始状态并保持平衡。
所述初始状态包括初始状态下的三维角度及初始状态下的三维加速度，比如在将行车记录装置安装于车辆上后（即通过调整部件将行车记录仪固定在车辆上后），可手动将行车记录仪调整到一个合适的位置（在该合适的位置上，能够清晰的采集到汽车行驶途中及停车后的前方影像、车内的声音等与车辆状况相关的信息，比如可将行车记录仪调整为其镜头处于相对水平的状态等），陀螺仪即可采集行车记录仪此状态下所对应的三维角度信息，此状态下的三维角度信息即对应为初始状态下的三维角度。
所述将行车记录仪调整至初始状态，也即，将行车记录仪的三维角度及三维加速度分别调整至初始状态下的三维角度。
调整部件2，可用于根据接收到的处理器11发送来的控制指令进行位置调整并带动行车记录仪1的位置调整，以将行车记录仪1调整至初始状态并保持平衡。
在本实施例中，参看图2所示，所述调整部件2为包括分别位于三维方向第一轴（可对应于三维坐标系中的X轴）21、第二轴（可对应于三维坐标系中的Y轴）22及第三轴（可对应于三维坐标系中的Z轴）23的三轴支架结构，第一轴21为水平方向设置、垂直连接于第二轴22且可基于第二轴22沿周向移动的（虚线31所示方向）的轴，第二轴22为垂直于水平方向且可沿垂直方向移动（虚线32所示方向）的轴，第三轴23为通过连接部件24垂直连接于第一轴21且可相对于第二轴22前后移动（虚线33所示方向）的轴，所述前后移动，也即相对于第二轴22的远近变化，相对于第二轴22向前移动也即相对于第二轴22的距离变近，相对于第二轴22向后移动也即相对于第二轴22的距离变远。
基于此种三轴支架结构的调整部件2，则可分别通过第一轴21、第二轴22、第三轴23接收处理器11发送来的控制指令以进行位置调整。
在具体实现时，可在第一轴21、第二轴22、第三轴23中均设有牵引电机（在本实施例中，比如可选用兼顾正、反两个方向转动的无刷直流电机，规格为不超过30mmX20mm），则第一轴21、第二轴22、第三轴23可分别通过其内的牵引电机来接收处理器11发来的脉宽宽度调制信号形式的控制指令。
比如，行车记录仪可通过螺栓固定于第三轴23上，且可通过第二轴2与车辆固定，当需要第一轴21移动时，处理器11将向第一轴21发送相关的控制指令，以控制第一轴21中的牵引电机带动第一轴21基于第二轴22沿周向移动移动，以使得行车记录仪1可基于第二轴22沿周向移动；当需要第二轴22移动时，处理器11将向第二轴22发送相关的控制指令，以控制第二轴22中的牵引电机带动第二轴22相对于第一轴21沿垂直方向移动，以使得行车记录仪1沿垂直方向移动；当需要第三轴23移动时，处理器11将向第三轴23发送相关的控制指令，以控制第三轴23中的牵引电机带动第三轴23相对于第二轴22做前后移动，以使得行车记录仪1相对于第二轴22做前后移动，处理器根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息来获取行车记录仪的位置偏移情况，并根据位置偏移情况控制第一轴21、第二轴22、第三轴23的做相应的位置调整，以实现将行车记录仪调整至初始状态并保持在初始状态下的平衡。
根据本实用新型实施例提供的行车记录装置，在行车记录装置中设有行车记录仪及调整部件，在行车记录仪中设有处理器、陀螺仪及加速度传感器，且陀螺仪、加速度传感器、调整部件可分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件且通过调整部件连接于车辆，基于此，可在车辆出现震动、晃动等并使得行车记录仪也出现震动、晃动的情况下，处理器可根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向调整部件发送控制指令以控制调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡，以保证行车记录仪始终处于稳定状态，从而获得平稳、优质的行车记录。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种行车记录装置，包括行车记录仪，所述行车记录仪中包括处理器，其特征在于，
所述行车记录仪中还包括陀螺仪及加速度传感器；
所述行车记录装置中还包括调整部件；
其中，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆。
2.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于，所述调整部件为包括分别位于三维方向的第一轴、第二轴及第三轴的三轴支架结构，第一轴为水平方向设置、垂直连接于第二轴且可基于第二轴沿周向移动的轴，第二轴为垂直于水平方向且可相对于第一轴沿垂直方向移动的轴，第三轴为通过连接部件垂直连接于第一轴且可相对于第二轴前后移动的轴；
其中，所述调整部件通过第一轴、第二轴、第三轴接收处理器发送来的控制指令以进行位置调整。
3. 根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于，所述第一轴、第二轴、第三轴中均设有牵引电机，
其中，所述第一轴、第二轴、第三轴分别通过其内的牵引电机接收处理器发来的脉宽宽度调制信号形式的控制指令。
4. 根据权利要求3所述的行车记录装置，其特征在于，所述牵引电机为兼顾正、反两个方向转动的无刷直流电机。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的行车记录装置，其特征在于，所述陀螺仪为MPU-6050型号的陀螺仪。
6. 根据权利要求5所述的行车记录装置，其特征在于，所述加速度传感器为MMA8452QR1型号的加速度传感器。
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