CN105894607A - 行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法，该装置包括行车记录仪及调整部件，行车记录仪包括处理器、陀螺仪和加速度传感器，处理器根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向调整部件发送控制指令以控制其进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡，陀螺仪、加速度传感器、调整部件分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件且通过调整部件连接于车辆。以此，可在车辆出现震动、晃动等情况下，通过对调整部件进行位置调整而带动行车记录仪的位置调整，以保证行车记录仪始终处于初始状态且保持平衡，从而获得平稳、优质的行车记录。

Description

行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法

技术领域

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，特别地，涉及一种行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆越来越多的应用于人们的生活中，日益增多的车辆在路上行驶的过程中，发生交通意外的可能性也就越来越大，出现交通意外后会面临复杂的取证问题，而行车记录仪成为了交通意外后取证的重要依据之一。

所谓行车记录仪，即记录汽车行驶途中影像及声音等相关资讯的仪器（也即车辆的“黑匣子”），在车辆中安装有行车记录仪后，行车记录仪通过其镜头进行摄影以记录车辆行驶过程的影像及声音，以此可为交通事故提供证据，当然也可通过行车记录仪在车辆非行驶时进行监控等。

在现有技术中，通常为通过黏胶将行车记录仪贴于车辆上或通过强力吸盘将行车记录仪吸附于车辆上，但在实际的车辆行驶过程中，车辆很容易出现上下颠簸、左右偏移、与其他车辆碰撞等产生震动、晃动的情况，这些情况下也会导致行车记录仪镜头的震动、晃动，以影响拍摄到影像的效果，严重时甚至会出现残影，使得拍摄到的影像模糊不清。

因此，如何解决上述现有行车记录仪的缺点，成为目前最需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法，用于解决上述现有行车记录仪存在的缺点，实现保证行车记录仪始终处于初始状态且保持平衡，从而获得平稳、优质的行车记录。

本发明实施例提供了一种行车记录装置，包括行车记录仪，所述行车记录仪中包括处理器，所述行车记录仪中还包括：

用于采集行车记录仪的三维角度信息并将采集到的三维角度信息发送给所述处理器的陀螺仪；

用于采集行车记录仪的三维加速度信息并将采集到的三维加速度信息发送给所述处理器的加速度传感器；

所述行车记录装置中还包括：

用于根据接收到的处理器发送来的控制指令进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡的调整部件；

所述处理器，用于根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡；

其中，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆。

进一步的，所述调整部件为包括分别位于三维方向的第一轴、第二轴及第三轴的三轴支架结构，第一轴为水平方向设置、垂直连接于第二轴且可基于第二轴沿周向移动的轴，第二轴为垂直于水平方向且可相对于第一轴沿垂直方向移动的轴，第三轴为通过连接部件垂直连接于第一轴且可相对于第二轴前后移动的轴；

其中，所述调整部件通过第一轴、第二轴、第三轴接收处理器发送来的控制指令以进行位置调整。

进一步的，所述第一轴、第二轴、第三轴中均设有牵引电机，

其中，所述第一轴、第二轴、第三轴分别通过其内的牵引电机接收处理器发来的脉宽宽度调制信号形式的控制指令。

进一步的，所述牵引电机为兼顾正、反两个方向转动的无刷直流电机。

进一步的，所述陀螺仪为MPU-6050型号的陀螺仪，所述加速度传感器为MMA8452QR1型号的加速度传感器。

本发明实施例还提供了一种利用行车记录装置的调整控制方法，所述行车记录装置中包括行车记录仪，所述行车记录仪中设有处理器，其特征在于，所述行车记录仪中还包括陀螺仪及加速度传感器，所述行车记录装置中还包括调整部件，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆；

所述方法包括：

处理器接收陀螺仪及加速度传感器分别采集并发送过来的行车记录仪的三维角度信息及三维加速度信息；

处理器根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡。

进一步的，所述根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，包括：

将接收到的三维角度信息中及三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以分别获得有效的三维角度信息及有效的三维加速度信息；

根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，及根据有效的三维加速度信息向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令向行车记录仪施加相应的逆向加速度。

进一步的，所述三维角度信息包括X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值；

所述将接收到的三维角度信息中的噪声数据进行过滤以获得有效的三维角度信息，包括：

调用用于过滤噪声数据的预置接口实时获取预置时间段内的X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值，并分别计算获取到的X轴角度值、Y轴角度值及Z轴角度值的平均值；

计算每个X轴角度值、每个Y轴角度值、每个Z轴角度值分别与X轴角度值的平均值、Y轴角度值的平均值、Z轴角度值的平均值的差以获取第一差值、第二差值、第三差值；

将每个第一差值、第二差值、第三差值分别与第一预设X轴角度阈值、第一预设Y轴角度阈值、第一预设Z轴角度阈值进行比较，根据比较结果过滤掉噪声数据以获得有效的X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值。

进一步的，所述三维加速度信息包括X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值；

所述将三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以获得有效的三维加速度信息，具体为：

调用用于过滤噪声数据的预置接口实时获取预置时间段内的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值，并分别计算获取到的X轴加速度值、Y轴加速度值及Z轴加速度值的平均值；

计算每个X轴加速度值、每个Y轴加速度值、每个Z轴加速度值分别与X轴加速度值的平均值、Y轴加速度值的平均值、Z轴加速度值的平均值的差以获取第四差值、第五差值、第六差值；

将每个第四差值、每个第五差值、每个第六差值分别与第一预设X轴加速度阈值、第一预设Y轴加速度阈值、第一预设Z轴加速度阈值进行比较，根据比较结果过滤掉噪声数据以获得有效的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值。

进一步的，所述方法还包括：接收陀螺仪采集并发送过来的行车记录仪的三维角度信息中包括行车记录仪处于初始状态下的初始X轴角度值、初始Y轴角度值、初始Z轴角度值；

所述根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，具体为：

计算X轴角度值的平均值、Y轴角度值的平均值、Z轴角度值的平均值分别与初始X轴角度值、初始Y轴角度值、初始Z轴角度值的差的绝对值以获取第一绝对值、第二绝对值、第三绝对值；

将每个第一绝对值、第二绝对值、第三绝对值分别与第二预设X轴角度阈值、第二预设Y轴角度阈值、第二预设Z轴角度阈值进行比较，根据比较结果将向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度。

进一步的，所述根据有效的三维加速度信息向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令向行车记录仪施加相应的逆向加速度，具体为：

将X轴加速度值的平均值、Y轴加速度值的平均值、Z轴加速度值的平均值分别与第二预设X轴加速度阈值、第二预设Y轴加速度阈值、第二预设Z轴加速度阈值进行比较，根据比较结果向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令形成相应的逆向加速度。

根据本发明实施例提供的行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法，在行车记录装置中设有行车记录仪及调整部件，在行车记录仪中设有处理器、陀螺仪及加速度传感器，且陀螺仪、加速度传感器、调整部件可分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件且通过调整部件连接于车辆，基于此，可在车辆出现震动、晃动等并使得行车记录仪也出现震动、晃动的情况下，处理器可根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向调整部件发送控制指令以控制调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡，以保证行车记录仪始终处于稳定状态，从而获得平稳、优质的行车记录。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的行车记录装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的行车记录装置中调整部件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的利用行车记录装置的调整控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1，是本发明实施例提供的行车记录装置的结构示意图。

在本实施例中，所述行车记录装置包括行车记录仪1和调整部件2，所述行车记录仪1中包括处理器11、陀螺仪12及加速度传感器13，陀螺仪12和加速度传感器13中均可按照标准三维坐标系统进行工作，陀螺仪12、加速度传感器13、调整部件2分别与处理器11通信连接，行车记录仪1连接于（比如可以螺接方式）调整部件2，且行车记录仪1可通过调整部件2连接于车辆，其中：

陀螺仪12，可选用现有手机中使用的陀螺仪（比如型号为MPU-6050的陀螺仪），可用于采集行车记录仪1的三维角度信息并将采集到的三维角度信息发送给所述处理器11。

其中，行车记录仪的三维角度信息可包括：行车记录仪偏离X轴的角度值（可简称为X轴角度值）、行车记录仪偏离Y轴的角度值（可简称为Y轴角度值）、行车记录仪偏离Z轴的角度值（可简称为Z轴角度值）。

加速度传感器13，可选用现有手机中使用的加速度传感器（比如型号为MMA8452QR1的加速度传感器），可用于采集行车记录仪1的三维加速度信息并将采集到的三维加速度信息发送给所述处理器11。

其中，行车记录仪的三维加速度信息可包括：行车记录仪在X轴上的加速度值（可简称X轴加速度值）、行车记录仪在Y轴上的加速度值（可简称Y轴加速度值）、行车记录仪在Z轴上的加速度值（可简称Z轴加速度值）。

处理器11，可用于根据接收到的陀螺仪12发来的三维角度信息及加速度传感器13发来的三维加速度信息，向调整部件2发送控制指令以控制所述调整部件2进行位置调整并带动行车记录仪1的位置调整，以将行车记录仪1调整至初始状态并保持平衡。

所述初始状态包括初始状态下的三维角度及初始状态下的三维加速度，比如在将行车记录装置安装于车辆上后（即通过调整部件将行车记录仪固定在车辆上后），可手动将行车记录仪调整到一个合适的位置（在该合适的位置上，能够清晰的采集到汽车行驶途中及停车后的前方影像、车内的声音等与车辆状况相关的信息，比如可将行车记录仪调整为其镜头处于相对水平的状态等），陀螺仪即可采集行车记录仪此状态下所对应的三维角度信息，此状态下的三维角度信息即对应为初始状态下的三维角度。

所述将行车记录仪调整至初始状态，也即，将行车记录仪的三维角度调整至初始状态下的三维角度。

调整部件2，可用于根据接收到的处理器11发送来的控制指令进行位置调整并带动行车记录仪1的位置调整，以将行车记录仪1调整至初始状态并保持平衡。

在本实施例中，参看图2所示，所述调整部件2为包括分别位于三维方向第一轴（可对应于三维坐标系中的X轴）21、第二轴（可对应于三维坐标系中的Y轴）22及第三轴（可对应于三维坐标系中的Z轴）23的三轴支架结构，第一轴21为水平方向设置、垂直连接于第二轴22且可基于第二轴22沿周向移动的（虚线31所示方向）的轴，第二轴22为垂直于水平方向且可沿垂直方向移动（虚线32所示方向）的轴，第三轴23为通过连接部件24垂直连接于第一轴21且可相对于第二轴22前后移动（虚线33所示方向）的轴，所述前后移动，也即相对于第二轴22的远近变化，相对于第二轴22向前移动也即相对于第二轴22的距离变近，相对于第二轴22向后移动也即相对于第二轴22的距离变远。

基于此种三轴支架结构的调整部件2，则可分别通过第一轴21、第二轴22、第三轴23接收处理器11发送来的控制指令以进行位置调整。

在具体实现时，可在第一轴21、第二轴22、第三轴23中均设有牵引电机（在本实施例中，比如可选用兼顾正、反两个方向转动的无刷直流电机，规格为不超过30mmX20mm），则第一轴21、第二轴22、第三轴23可分别通过其内的牵引电机来接收处理器11发来的脉宽宽度调制信号形式的控制指令。

比如，行车记录仪可通过螺栓固定于第三轴23上，且可通过第二轴2与车辆固定，当需要第一轴21移动时，处理器11将向第一轴21发送相关的控制指令，以控制第一轴21中的牵引电机带动第一轴21基于第二轴22沿周向移动移动，以使得行车记录仪1可基于第二轴22沿周向移动移动；当需要第二轴22移动时，处理器11将向第二轴22发送相关的控制指令，以控制第二轴22中的牵引电机带动第二轴22相对于第一轴21沿垂直方向移动，以使得行车记录仪1相对于第一轴21沿垂直方向移动；当需要第三轴23移动时，处理器11将向第三轴23发送相关的控制指令，以控制第三轴23中的牵引电机带动第三轴23相对于第二轴22做前后移动，以使得行车记录仪1相对于第二轴22做前后移动，处理器根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息来获取行车记录仪的位置偏移情况，并根据位置偏移情况控制第一轴21、第二轴22、第三轴23的做相应的位置调整，以实现将行车记录仪调整至初始状态并保持在初始状态下的平衡。

根据本发明实施例提供的行车记录装置，在行车记录装置中设有行车记录仪及调整部件，在行车记录仪中设有处理器、陀螺仪及加速度传感器，且陀螺仪、加速度传感器、调整部件可分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件且通过调整部件连接于车辆，基于此，可在车辆出现震动、晃动等并使得行车记录仪也出现震动、晃动的情况下，处理器可根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向调整部件发送控制指令以控制调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡，以保证行车记录仪始终处于稳定状态，从而获得平稳、优质的行车记录。

相应的，本发明实施例还提出了一种利用上述行车记录装置的调整控制方法。

参看图3所示，是本发明实施例提供的利用行车记录装置的调整控制方法的流程示意图。 在本实施例中，所述行车记录装置包括行车记录仪和调整部件，所述行车记录仪中包括处理器、陀螺仪及加速度传感器，陀螺仪和加速度传感器均可按照标准三维坐标系统进行工作，陀螺仪、加速度传感器、调整部件分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件，且行车记录仪可通过调整部件连接于车辆。

所述方法可包括如下步骤：

S301，处理器接收陀螺仪及加速度传感器分别采集并发送过来的行车记录仪的三维角度信息及三维加速度信息。

也就是说，陀螺仪可用于采集行车记录仪的三维角度信息并发送给处理器，加速度传感器可用于采集行车记录仪的三维加速度信息并发送给处理器。

其中，行车记录仪的三维角度信息，可包括：行车记录仪偏离X轴的角度值（可简称为X轴角度值）、行车记录仪偏离Y轴的角度值（可简称为Y轴角度值）、行车记录仪偏离Z轴的角度值（可简称为Z轴角度值）。

行车记录仪的三维加速度信息可包括：行车记录仪在X轴上的加速度值（可简称X轴加速度值）、行车记录仪在Y轴上的加速度值（可简称Y轴加速度值）、行车记录仪在Z轴上的加速度值（可简称Z轴加速度值）。

在将行车记录装置安装于车辆上后（即通过调整部件将行车记录仪固定在车辆上后），可手动将行车记录仪调整到一个合适的位置，陀螺仪即可采集行车记录仪此状态下所对应的三维角度信息，此状态下的三维角度信息即对应为初始状态下的三维角度（包括初始X轴角度值、初始Y轴角度值、初始Z轴角度值），所述将行车记录仪调整至初始状态，也即，将行车记录仪的三维角度调整至初始状态下的三维角度。

S302，处理器根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡。

由于在陀螺仪和加速度传感器的运行过程中，会产生出一些噪声数据（也为称为干扰数据），为保证采集数据的准确性，在本实施例中，需要将采集到数据中的噪声数据予以去除。

基于此，S302还可包括如下步骤：

步骤1，将接收到的三维角度信息中及三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以分别获得有效的三维角度信息及有效的三维加速度信息；

步骤2，根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，及根据有效的三维加速度信息向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令形成相应的逆向加速度，并带动行车记录仪形成相应的逆向加速度。

在步骤1中，将接收到的三维角度信息中的噪声数据进行过滤以获得有效的三维角度信息，在具体实现时，可通过调用用于过滤噪声数据的预置接口实时获取预置时间段内的X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值，并分别计算获取到的X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值的平均值。

在该预置接口可为集成有中值滤波算法的预置接口，其中可预置一个时间窗口（比如为10ms，可以认为是预置时间段），即可在10ms内实时获取X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值。

并分别计算获取到的X轴角度值的平均值、获取到的Y轴角度值的平均值、获取到的Z轴角度值的平均值。

然后再计算每个X轴角度值与X轴角度值的平均值的差以得到第一差值（包含多个差值），计算每个Y轴角度值与Y轴角度值的平均值的差以得到第二差值（包含多个差值），计算每个Z轴角度值与Z轴角度值的平均值的差以得到第三差值（包含多个差值）。

再将每个第一差值分别与第一预设X轴角度阈值进行比较，将每个第二差值分别与第一预设Y轴角度阈值进行比较，将每个第三差值分别与第一预设Z轴角度阈值进行比较，根据比较结果过滤掉噪声数据以获得有效的X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值。

由于在判断是否为噪声数据时，变化比较均匀的数据通常为有效数据，变化比较突兀的数据通常为噪声数据，因此，若比较结果为差值不小于预设角度阈值，则可判定对应采集到的角度值为噪声数据，予以去除；若比较结果为差值小于预设角度阈值，则可判定对应采集到的角度值为非噪声数据（即为有效的数据），予以保留。

在步骤1中，将接收到的三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以获得有效的三维加速度信息，在具体实现时，可通过调用上述用于过滤噪声数据的预置接口实时获取预置时间段内的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值，并分别计算获取到的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值的平均值。

比如，同样可在10ms内实时获取X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值，并分别计算获取到的X轴加速度值的平均值、获取到的Y轴加速度值的平均值、获取到的Z轴加速度值的平均值。

然后再计算每个X轴加速度值与X轴加速度值的平均值的差以得到第四差值（包含多个差值）、每个Y轴加速度值与Y轴加速度值的平均值的差以得到第五差值（包含多个差值）、每个Z轴加速度值与Z轴加速度值的平均值的差以得到第六差值（包含多个差值）。

再将每个第四差值分别与第一预设X轴加速度阈值进行比较，将每个第五差值分别与第一预设Y轴加速度阈值进行比较，将每个第六差值分别与第一预设Z轴加速度阈值进行比较，根据比较结果过滤掉噪声数据以获得有效的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值。

由于在判断是否为噪声数据时，变化比较均匀的数据通常为有效数据，变化比较突兀的数据通常为噪声数据，因此，若比较结果为差值不小于预设加速度阈值，则可判定对应采集到的加速度值为噪声数据，予以去除；若比较结果为差值小于预设加速度阈值，则可判定对应采集到的加速度值为非噪声数据（即为有效的数据），予以保留。

进一步的，在步骤2中，根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，在具体实现时，可先分别计算X轴角度值的平均值与初始X轴角度值的差的绝对值以得到第一绝对值、Y轴角度值的平均值与初始Y轴角度值的差的绝对值以得到第二绝对值、Z轴角度值的平均值与初始Z轴角度值的差的绝对值以得到第三绝对值。

再将第一绝对值与第二预设X轴角度阈值进行比较，将第二绝对值与第二预设Y轴角度阈值进行比较，将第三绝对值与第二预设Z轴角度阈值进行比较，根据比较结果将向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度。

若绝对值不小于预设角度阈值，则向调整部件发出调整该绝对值相应的角度的指令，以使调整部件可根据该指令进行相应的角度调整，以带动行车记录仪调整至初始三维角度。

以上述图2所示的调整部件的结构为例，若第一绝对值不小于第二预设X轴角度阈值，则可向第一轴发出调整第一绝对值相应的角度的指令（比如第一绝对值为3°，则向第一轴发出调整3°的指令），以使第一轴进行相应角度的调整；若第二绝对值不小于第二预设Y轴角度阈值，则可向第二轴发出调整第二绝对值相应的角度的指令，以使第二轴进行相应角度的调整；若第三绝对值不小于第二预设Z轴角度阈值，则可向第三轴发出调整第三绝对值相应角度的指令，以使第三轴进行相应角度的调整，以带动行车记录仪调整至初始三维角度。

在步骤2中，根据有效的三维加速度信息向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令形成相应的逆向加速度，在具体实现时，可先将X轴加速度值的平均值、Y轴加速度值的平均值、Z轴加速度值的平均值分别与第二预设X轴加速度阈值、第二预设Y轴加速度阈值、第二预设Z轴加速度阈值进行比较，然后根据比较结果向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令形成相应的逆向加速度。

若平均值不小于预设加速度阈值，则向调整部件发出形成一个相同的逆向加速度的指令，该逆向加速度的大小为所述平均值，方向即为与当前加速度的方向相反，以使调整部件可根据该指令进行相应的加速度调整，以带动行车记录仪调整至初始三维加速度，以抵消由于车辆振动、晃动等产生的加速度。

以上述图2所示的调整部件的结构为例，若X轴加速度的平均值不小于第二预设X轴加速度阈值，则可向第一轴发出一个大小为X轴加速度的平均值、方向为与当前加速度的方向相反的加速度调整指令，以使第一轴根据该指令向行车记录仪施加相应的的逆向加速度；若Y轴加速度的平均值不小于第二预设Y轴加速度阈值，则向第二轴发出一个大小为Y轴加速度的平均值、方向为与当前加速度的方向相反的加速度调整指令，以使第二轴根据该指令向行车记录仪施加相应的逆向加速度；若Z轴加速度的平均值不小于第二预设Z轴加速度阈值，则可向第三轴发出一个大小为Z轴加速度的平均值、方向为与当前加速度的方向相反的加速度调整指令，以使第三轴根据该指令向行车记录仪施加相应的逆向加速度，通过在三维方向对加速度进行调整，以保证行车记录仪保持平衡。

在本发明实施例中，各预设加速度阈值（包括第一预设X轴加速度阈值、第一预设Y轴加速度阈值、第一预设Z轴加速度阈值、第二预设X轴加速度阈值、第二预设Y轴加速度阈值、第二预设Z轴加速度阈值）、各预设角度阈值（包括第一预设X轴角度阈值、第一预设Y轴角度阈值、第一预设Z轴角度阈值、第二预设X轴角度阈值、第二预设Y轴角度阈值、第二预设Z轴角度阈值），均可根据经验值及实际情况进行具体设置。

根据本发明实施例提供的利用行车记录装置的调整控制方法，在行车记录装置中设有行车记录仪及调整部件，在行车记录仪中设有处理器、陀螺仪及加速度传感器，且陀螺仪、加速度传感器、调整部件可分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件且通过调整部件连接于车辆，基于此，可在车辆出现震动、晃动等并使得行车记录仪也出现震动、晃动的情况下，处理器可根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向调整部件发送控制指令以控制调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡，以保证行车记录仪始终处于稳定状态，从而获得平稳、优质的行车记录。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种行车记录装置，包括行车记录仪，所述行车记录仪中包括处理器，其特征在于，所述行车记录仪中还包括：

用于采集行车记录仪的三维角度信息并将采集到的三维角度信息发送给所述处理器的陀螺仪；

用于采集行车记录仪的三维加速度信息并将采集到的三维加速度信息发送给所述处理器的加速度传感器；

所述行车记录装置中还包括：

用于根据接收到的处理器发送来的控制指令进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡的调整部件；

所述处理器，用于根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡；

其中，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆。

2.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于，所述调整部件为包括分别位于三维方向的第一轴、第二轴及第三轴的三轴支架结构，第一轴为水平方向设置、垂直连接于第二轴且可基于第二轴沿周向移动的轴，第二轴为垂直于水平方向且可相对于第一轴沿垂直方向移动的轴，第三轴为通过连接部件垂直连接于第一轴且可相对于第二轴前后移动的轴；

其中，所述调整部件通过第一轴、第二轴、第三轴接收处理器发送来的控制指令以进行位置调整。

3. 根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于，所述第一轴、第二轴、第三轴中均设有牵引电机，

其中，所述第一轴、第二轴、第三轴分别通过其内的牵引电机接收处理器发来的脉宽宽度调制信号形式的控制指令。

4. 根据权利要求3所述的行车记录装置，其特征在于，所述牵引电机为兼顾正、反两个方向转动的无刷直流电机。

5. 根据权利要求1-4任一项所述的行车记录装置，其特征在于，所述陀螺仪为MPU-6050型号的陀螺仪，所述加速度传感器为MMA8452QR1型号的加速度传感器。

6. 一种利用行车记录装置的调整控制方法，所述行车记录装置中包括行车记录仪，所述行车记录仪中设有处理器，其特征在于，所述行车记录仪中还包括陀螺仪及加速度传感器，所述行车记录装置中还包括调整部件，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆；

所述方法包括：

处理器接收陀螺仪及加速度传感器分别采集并发送过来的行车记录仪的三维角度信息及三维加速度信息；

处理器根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡。

7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，包括：

将接收到的三维角度信息中及三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以分别获得有效的三维角度信息及有效的三维加速度信息；

根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，及根据有效的三维加速度信息向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令向行车记录仪施加相应的逆向加速度。

8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述三维角度信息包括X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值；

所述将接收到的三维角度信息中的噪声数据进行过滤以获得有效的三维角度信息，包括：

调用用于过滤噪声数据的预置接口实时获取预置时间段内的X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值，并分别计算获取到的X轴角度值、Y轴角度值及Z轴角度值的平均值；

计算每个X轴角度值、每个Y轴角度值、每个Z轴角度值分别与X轴角度值的平均值、Y轴角度值的平均值、Z轴角度值的平均值的差以获取第一差值、第二差值、第三差值；

将每个第一差值、第二差值、第三差值分别与第一预设X轴角度阈值、第一预设Y轴角度阈值、第一预设Z轴角度阈值进行比较，根据比较结果过滤掉噪声数据以获得有效的X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值。

9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述三维加速度信息包括X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值；

所述将三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以获得有效的三维加速度信息，具体为：

调用用于过滤噪声数据的预置接口实时获取预置时间段内的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值，并分别计算获取到的X轴加速度值、Y轴加速度值及Z轴加速度值的平均值；

计算每个X轴加速度值、每个Y轴加速度值、每个Z轴加速度值分别与X轴加速度值的平均值、Y轴加速度值的平均值、Z轴加速度值的平均值的差以获取第四差值、第五差值、第六差值；

将每个第四差值、每个第五差值、每个第六差值分别与第一预设X轴加速度阈值、第一预设Y轴加速度阈值、第一预设Z轴加速度阈值进行比较，根据比较结果过滤掉噪声数据以获得有效的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值。

10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：接收陀螺仪采集并发送过来的行车记录仪的三维角度信息中包括行车记录仪处于初始状态下的初始X轴角度值、初始Y轴角度值、初始Z轴角度值；

所述根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，具体为：

计算X轴角度值的平均值、Y轴角度值的平均值、Z轴角度值的平均值分别与初始X轴角度值、初始Y轴角度值、初始Z轴角度值的差的绝对值以获取第一绝对值、第二绝对值、第三绝对值；

将每个第一绝对值、第二绝对值、第三绝对值分别与第二预设X轴角度阈值、第二预设Y轴角度阈值、第二预设Z轴角度阈值进行比较，根据比较结果将向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度。

11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据有效的三维加速度信息向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令向行车记录仪施加相应的逆向加速度，具体为：

将X轴加速度值的平均值、Y轴加速度值的平均值、Z轴加速度值的平均值分别与第二预设X轴加速度阈值、第二预设Y轴加速度阈值、第二预设Z轴加速度阈值进行比较，根据比较结果向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令形成相应的逆向加速度。