JP2002365057A - センサの異常検出方法 - Google Patents
センサの異常検出方法Info
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- JP2002365057A JP2002365057A JP2001173056A JP2001173056A JP2002365057A JP 2002365057 A JP2002365057 A JP 2002365057A JP 2001173056 A JP2001173056 A JP 2001173056A JP 2001173056 A JP2001173056 A JP 2001173056A JP 2002365057 A JP2002365057 A JP 2002365057A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 角速度センサ等のセンサの異常検出精度を向
上する。 【解決手段】 擬似駆動を開始する前の所定時間（ｔ２
−ｔ１）において信号処理部から出力される信号の平均
値と擬似駆動を終了した後の所定時間（ｔ８−ｔ７）に
おいて信号処理部から出力される信号の平均値の和を按
分した値と擬似駆動の開始から終了までの間の所定時間
（ｔ５−ｔ４）において信号処理部から出力される信号
の平均値との差が所定の範囲に収まらなければセンサ異
常と判定する。
上する。 【解決手段】 擬似駆動を開始する前の所定時間（ｔ２
−ｔ１）において信号処理部から出力される信号の平均
値と擬似駆動を終了した後の所定時間（ｔ８−ｔ７）に
おいて信号処理部から出力される信号の平均値の和を按
分した値と擬似駆動の開始から終了までの間の所定時間
（ｔ５−ｔ４）において信号処理部から出力される信号
の平均値との差が所定の範囲に収まらなければセンサ異
常と判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車両の前
後方向加速度やヨーレイトの検出等に使用される加速度
センサや角速度センサ等の異常検出方法に関するもので
ある。
後方向加速度やヨーレイトの検出等に使用される加速度
センサや角速度センサ等の異常検出方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−８３９５１号公報には、自己
診断可能な角速度センサが記載されている。この角速度
センサは、検出素子部と、この検出素子部の出力を処理
する信号処理回路部と、検出素子部の近傍に設けられて
検出素子部を動かす電磁発生部とで構成され、検出素子
部に対する入力角速度が無いと推定される状態におい
て、電磁発生部により検出素子部を可動させて擬似のコ
リオリの力を素子に与え、信号処理回路部の出力をチェ
ックすることにより角速度センサの異常を検出すること
とされている。
診断可能な角速度センサが記載されている。この角速度
センサは、検出素子部と、この検出素子部の出力を処理
する信号処理回路部と、検出素子部の近傍に設けられて
検出素子部を動かす電磁発生部とで構成され、検出素子
部に対する入力角速度が無いと推定される状態におい
て、電磁発生部により検出素子部を可動させて擬似のコ
リオリの力を素子に与え、信号処理回路部の出力をチェ
ックすることにより角速度センサの異常を検出すること
とされている。
【０００３】この角速度センサにおいて、電磁発生部を
設ける代わりに、擬似検出素子部出力を生成し信号処理
回路部に入力する擬似検出素子部出力生成部を設けれ
ば、検出素子部の異常は検出できないが、信号処理回路
部の異常は検出することができる。
設ける代わりに、擬似検出素子部出力を生成し信号処理
回路部に入力する擬似検出素子部出力生成部を設けれ
ば、検出素子部の異常は検出できないが、信号処理回路
部の異常は検出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
開公報に記載された技術では、電磁発生部により検出素
子部を可動されている時の信号処理回路部の出力のみを
チェックしていることから、自己診断時に現実に入力角
速度があった場合には、角速度センサに異常が無くても
センサ異常と判定されてしまう等の問題があり、検出精
度に不満がある。
開公報に記載された技術では、電磁発生部により検出素
子部を可動されている時の信号処理回路部の出力のみを
チェックしていることから、自己診断時に現実に入力角
速度があった場合には、角速度センサに異常が無くても
センサ異常と判定されてしまう等の問題があり、検出精
度に不満がある。
【０００５】この出願の発明は、センサの異常の検出精
度をより高めることを目的とする。
度をより高めることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の発明は、請求
項１に記載したように、検出部と該検出部に後続する信
号処理部を備えるセンサの該検出部に対する外部入力の
ない状態において、該検出部に対して擬似外部入力を与
えるか、または該信号処理部に対して擬似検出部出力信
号を与える擬似駆動を行い、これにより該信号処理部か
ら出力される信号に基づきセンサの異常を検出するセン
サ異常検出方法において、該擬似駆動の開始から終了ま
での間の所定時間において該信号処理部から出力される
信号の平均値と、該擬似駆動を開始する前の所定時間に
おいて該信号処理部から出力される信号の平均値と、該
擬似駆動を終了した後の所定時間において該信号処理部
から出力される信号の平均値とを求め、該擬似駆動を開
始する前の所定時間において該信号処理部から出力され
る信号の平均値と該擬似駆動を終了した後の所定時間に
おいて該信号処理部から出力される信号の平均値の和を
按分した値と該擬似駆動の開始から終了までの間の所定
時間において該信号処理部から出力される信号の平均値
との差が所定の範囲に収まらなければセンサ異常と判定
することを特徴とするセンサの異常検出方法である。
項１に記載したように、検出部と該検出部に後続する信
号処理部を備えるセンサの該検出部に対する外部入力の
ない状態において、該検出部に対して擬似外部入力を与
えるか、または該信号処理部に対して擬似検出部出力信
号を与える擬似駆動を行い、これにより該信号処理部か
ら出力される信号に基づきセンサの異常を検出するセン
サ異常検出方法において、該擬似駆動の開始から終了ま
での間の所定時間において該信号処理部から出力される
信号の平均値と、該擬似駆動を開始する前の所定時間に
おいて該信号処理部から出力される信号の平均値と、該
擬似駆動を終了した後の所定時間において該信号処理部
から出力される信号の平均値とを求め、該擬似駆動を開
始する前の所定時間において該信号処理部から出力され
る信号の平均値と該擬似駆動を終了した後の所定時間に
おいて該信号処理部から出力される信号の平均値の和を
按分した値と該擬似駆動の開始から終了までの間の所定
時間において該信号処理部から出力される信号の平均値
との差が所定の範囲に収まらなければセンサ異常と判定
することを特徴とするセンサの異常検出方法である。
【０００７】このように、この出願の発明においては、
擬似駆動を開始する前の所定時間において信号処理部か
ら出力される信号の平均値と擬似駆動を終了した後の所
定時間において信号処理部から出力される信号の平均値
の和を按分した値と擬似駆動の開始から終了までの間の
所定時間において信号処理部から出力される信号の平均
値との差が所定の範囲に収まらなければセンサ異常と判
定するものであり、検出部に対する外部入力が無いと推
定される状態で現実に外部入力があったときはその影響
が擬似駆動の前後における信号処理部出力に現れること
から、擬似駆動中と擬似駆動前後の信号処理部出力に基
づいてセンサ異常を判定することにより検出精度が従来
よりも向上する。
擬似駆動を開始する前の所定時間において信号処理部か
ら出力される信号の平均値と擬似駆動を終了した後の所
定時間において信号処理部から出力される信号の平均値
の和を按分した値と擬似駆動の開始から終了までの間の
所定時間において信号処理部から出力される信号の平均
値との差が所定の範囲に収まらなければセンサ異常と判
定するものであり、検出部に対する外部入力が無いと推
定される状態で現実に外部入力があったときはその影響
が擬似駆動の前後における信号処理部出力に現れること
から、擬似駆動中と擬似駆動前後の信号処理部出力に基
づいてセンサ異常を判定することにより検出精度が従来
よりも向上する。
【０００８】この出願の発明において、請求項２に記載
したように、該擬似駆動の開始から終了までの間におい
て該信号処理部から出力される信号、該擬似駆動を開始
する前の所定時間において該信号処理部から出力される
信号、および該擬似駆動を終了した後の所定時間におい
て該信号処理部から出力される信号の各々の変動が所定
の変動幅に収まらないとき及び／又は該擬似駆動を開始
する前の所定時間において該信号処理部から出力される
信号の平均値に対する該擬似駆動を終了した後の所定時
間において該信号処理部から出力される信号の平均値の
偏差が所定値よりも大きいときは判定を行わないことと
してもよい。この場合において、所定の変動幅は、セン
サの正常状態において外部入力があったときには信号処
理部の出力の変動が収まらないように設定するものであ
り、実験を通じて求めるものである。また、所定の値
は、センサの正常状態において擬似駆動を実施すること
によって生じる通常のセンサ特性変化では上記偏差が所
定の値を超えることのないように設定するものであり、
実験を通じて求めるものである。
したように、該擬似駆動の開始から終了までの間におい
て該信号処理部から出力される信号、該擬似駆動を開始
する前の所定時間において該信号処理部から出力される
信号、および該擬似駆動を終了した後の所定時間におい
て該信号処理部から出力される信号の各々の変動が所定
の変動幅に収まらないとき及び／又は該擬似駆動を開始
する前の所定時間において該信号処理部から出力される
信号の平均値に対する該擬似駆動を終了した後の所定時
間において該信号処理部から出力される信号の平均値の
偏差が所定値よりも大きいときは判定を行わないことと
してもよい。この場合において、所定の変動幅は、セン
サの正常状態において外部入力があったときには信号処
理部の出力の変動が収まらないように設定するものであ
り、実験を通じて求めるものである。また、所定の値
は、センサの正常状態において擬似駆動を実施すること
によって生じる通常のセンサ特性変化では上記偏差が所
定の値を超えることのないように設定するものであり、
実験を通じて求めるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１はこの出願の発明を実施する
車両用ヨーレイトセンサとしての角速度センサとその異
常検出装置の全体構成を示す図である。図１において、
角速度センサ１０は、音叉型の検出部１１と、検出部１
１からのアナログ信号を増幅する増幅部１２と、増幅部
１２で増幅された出力信号をデジタル信号に変換してマ
イクロコンピュータ１４に入力する信号処理部１３を備
える他、マイクロコンピュータ１４からの擬似駆動指令
信号に応じて擬似検出部出力信号（アナログ信号）を生
成する擬似検出部出力信号部１５と、擬似検出部出力信
号部１５からの擬似検出部出力信号を検出部１１からの
アナログ信号に加算する加算部１６とを備える。マイク
ロコンピュータ１４は、信号処理部１３からのデジタル
信号に基づきヨーレトを演算する他、図示しない車輪速
度センサ等からの信号に基づき車両が停止状態にあるか
否かを判定し、車両が停止状態であると判定した時は図
４に示すように擬似駆動指令信号を出力する。車両が停
止状態であると判定した時刻が図４の時刻ｔ０に対応
し、時刻ｔ３から時刻ｔ６までの間擬似駆動指令信号を
出力する。そして、マイクロコンピュータ１４は、角速
度センサ１０の増幅部１２、信号処理部１３の異常を検
出するべくセンサ異常判定処理を実行する。
車両用ヨーレイトセンサとしての角速度センサとその異
常検出装置の全体構成を示す図である。図１において、
角速度センサ１０は、音叉型の検出部１１と、検出部１
１からのアナログ信号を増幅する増幅部１２と、増幅部
１２で増幅された出力信号をデジタル信号に変換してマ
イクロコンピュータ１４に入力する信号処理部１３を備
える他、マイクロコンピュータ１４からの擬似駆動指令
信号に応じて擬似検出部出力信号（アナログ信号）を生
成する擬似検出部出力信号部１５と、擬似検出部出力信
号部１５からの擬似検出部出力信号を検出部１１からの
アナログ信号に加算する加算部１６とを備える。マイク
ロコンピュータ１４は、信号処理部１３からのデジタル
信号に基づきヨーレトを演算する他、図示しない車輪速
度センサ等からの信号に基づき車両が停止状態にあるか
否かを判定し、車両が停止状態であると判定した時は図
４に示すように擬似駆動指令信号を出力する。車両が停
止状態であると判定した時刻が図４の時刻ｔ０に対応
し、時刻ｔ３から時刻ｔ６までの間擬似駆動指令信号を
出力する。そして、マイクロコンピュータ１４は、角速
度センサ１０の増幅部１２、信号処理部１３の異常を検
出するべくセンサ異常判定処理を実行する。
【００１０】図２および図３のフローチャートは、マイ
クロコンピュータ１４が実行するセンサ異常判定処理の
内容を示すものである。図２および図３において、先ず
ステップ１０１にて車両が停止状態であるか否かが判定
され、停止状態でなければステップ１０２に進み各種演
算値を一時的に記憶させる各ＲＡＭ値がクリアされる
が、停止状態であればステップ１０３に進み計時カウン
タ値Ｔ１が１を加えた値に更新され、次いでステップ１
０４にてＴ１がｔ１（図４参照）を超えたか否かが判定
される。Ｔ１がｔ１を超えておればステップ１０５に進
みＴ１がｔ２（図４参照）を超えたか否かが判定され
る。
クロコンピュータ１４が実行するセンサ異常判定処理の
内容を示すものである。図２および図３において、先ず
ステップ１０１にて車両が停止状態であるか否かが判定
され、停止状態でなければステップ１０２に進み各種演
算値を一時的に記憶させる各ＲＡＭ値がクリアされる
が、停止状態であればステップ１０３に進み計時カウン
タ値Ｔ１が１を加えた値に更新され、次いでステップ１
０４にてＴ１がｔ１（図４参照）を超えたか否かが判定
される。Ｔ１がｔ１を超えておればステップ１０５に進
みＴ１がｔ２（図４参照）を超えたか否かが判定され
る。
【００１１】Ｔ１がｔ２を超えていなければステップ１
０６に進み、信号処理部１３の出力の最大値Ｍａｘ ｂ
の記憶、最小値Ｍｉｎ ｂの記憶および積算値Ｓｕｍ
ｂの演算が行われると共に、Ｓｕｍ ｂから平均値Ａｖ
ｅ ｂの演算（Ｓｕｍ ｂ／ｔ２-ｔ１）が行われる。
Ｔ１がｔ２を超えておればステップ１０７に進みＴ１が
ｔ４（図４参照）を超えたか否かが判定される。
０６に進み、信号処理部１３の出力の最大値Ｍａｘ ｂ
の記憶、最小値Ｍｉｎ ｂの記憶および積算値Ｓｕｍ
ｂの演算が行われると共に、Ｓｕｍ ｂから平均値Ａｖ
ｅ ｂの演算（Ｓｕｍ ｂ／ｔ２-ｔ１）が行われる。
Ｔ１がｔ２を超えておればステップ１０７に進みＴ１が
ｔ４（図４参照）を超えたか否かが判定される。
【００１２】Ｔ１がｔ４を超えておればステップ１０８
に進みＴ１がｔ５（図４参照）を超えたか否かが判定さ
れる。Ｔ１がｔ５を超えていなければステップ１０９に
進み、信号処理部１３の出力の最大値Ｍａｘ ｄの記
憶、最小値Ｍｉｎ ｄの記憶および積算値Ｓｕｍ ｄの
演算が行われると共に、Ｓｕｍ ｄから平均値Ａｖｅ ｄ
の演算（Ｓｕｍ ｄ／ｔ５-ｔ４）が行われる。Ｔ１が
ｔ５を超えておればステップ１１０に進みＴ１がｔ７
（図４参照）を超えたか否かが判定される。
に進みＴ１がｔ５（図４参照）を超えたか否かが判定さ
れる。Ｔ１がｔ５を超えていなければステップ１０９に
進み、信号処理部１３の出力の最大値Ｍａｘ ｄの記
憶、最小値Ｍｉｎ ｄの記憶および積算値Ｓｕｍ ｄの
演算が行われると共に、Ｓｕｍ ｄから平均値Ａｖｅ ｄ
の演算（Ｓｕｍ ｄ／ｔ５-ｔ４）が行われる。Ｔ１が
ｔ５を超えておればステップ１１０に進みＴ１がｔ７
（図４参照）を超えたか否かが判定される。
【００１３】Ｔ１がｔ７を超えておればステップ１１１
に進みＴ１がｔ８（図４参照）を超えたか否かが判定さ
れる。Ｔ１がｔ８を超えていなければステップ１１２に
進み、信号処理部１３の出力の最大値Ｍａｘ ａの記
憶、最小値Ｍｉｎ ａの記憶および積算値Ｓｕｍ ａの
演算が行われると共に、Ｓｕｍ ａから平均値Ａｖｅ ａ
の演算（Ｓｕｍ ａ／ｔ８-ｔ７）が行われる。Ｔ１が
ｔ８を超えておればステップ１１３に進み、最大値Ｍａ
ｘ ｂから最小値Ｍｉｎ ｂを差し引いた値が所定値Ｔ
ｈ１（図４参照）未満であり、最大値Ｍａｘ ｄから最
小値Ｍｉｎ ｄを差し引いた値が所定値Ｔｈ１未満であ
り、最大値Ｍａｘ ａから最小値Ｍｉｎ ａを差し引いた
値が所定値Ｔｈ１未満であり、且つ、平均値Ａｖｅ ａ
から平均値Ａｖｅ ｂを差し引いた値（平均値Ａｖｅ
ｂに対する平均値Ａｖｅ ａの偏差）が所定値Ｔｈ２
（図４参照）未満であるか否かが判定される。この判定
結果がノーであればステップ１１４に進み擬似駆動信号
入力検査無効状態と設定され、また判定結果がイエスで
あればッステップ１１５に進み、平均値Ａｖｅ ａおよ
び平均値Ａｖｅ ｂの平均値（Ａｖｅ ａ＋Ａｖｅ ｂ
／２）とＡｖｅ ｄとの差が所定値Ｔｈ３よりも大きい
が所定値Ｔｈ４よりは小さいか否かが判定される。この
判定結果がノーであればステップ１１６に進みセンサ異
常状態と設定され、また判定結果がイエスであればステ
ップ１１７に進みセンサ正常状態と設定される。
に進みＴ１がｔ８（図４参照）を超えたか否かが判定さ
れる。Ｔ１がｔ８を超えていなければステップ１１２に
進み、信号処理部１３の出力の最大値Ｍａｘ ａの記
憶、最小値Ｍｉｎ ａの記憶および積算値Ｓｕｍ ａの
演算が行われると共に、Ｓｕｍ ａから平均値Ａｖｅ ａ
の演算（Ｓｕｍ ａ／ｔ８-ｔ７）が行われる。Ｔ１が
ｔ８を超えておればステップ１１３に進み、最大値Ｍａ
ｘ ｂから最小値Ｍｉｎ ｂを差し引いた値が所定値Ｔ
ｈ１（図４参照）未満であり、最大値Ｍａｘ ｄから最
小値Ｍｉｎ ｄを差し引いた値が所定値Ｔｈ１未満であ
り、最大値Ｍａｘ ａから最小値Ｍｉｎ ａを差し引いた
値が所定値Ｔｈ１未満であり、且つ、平均値Ａｖｅ ａ
から平均値Ａｖｅ ｂを差し引いた値（平均値Ａｖｅ
ｂに対する平均値Ａｖｅ ａの偏差）が所定値Ｔｈ２
（図４参照）未満であるか否かが判定される。この判定
結果がノーであればステップ１１４に進み擬似駆動信号
入力検査無効状態と設定され、また判定結果がイエスで
あればッステップ１１５に進み、平均値Ａｖｅ ａおよ
び平均値Ａｖｅ ｂの平均値（Ａｖｅ ａ＋Ａｖｅ ｂ
／２）とＡｖｅ ｄとの差が所定値Ｔｈ３よりも大きい
が所定値Ｔｈ４よりは小さいか否かが判定される。この
判定結果がノーであればステップ１１６に進みセンサ異
常状態と設定され、また判定結果がイエスであればステ
ップ１１７に進みセンサ正常状態と設定される。
【００１４】所定値Ｔｈ１は、検出部１１、増幅部１２
および信号処理部１３の正常状態において外部入力があ
ったときには信号処理部１３の出力の変動が収まらない
ように設定するものであり、実験を通じて求めるもので
ある。また、所定値Ｔｈ２は、検出部１１、増幅部１２
および信号処理部１３の正常状態において擬似駆動を実
施することによって生じる通常のセンサ特性変化では平
均値Ａｖｅ ｂに対する平均値Ａｖｅ ａの偏差が所定
の値を超えることのないように設定するものであり、実
験を通じて求めるものである。更に、所定値Ｔｈ３、Ｔ
ｈ４は、検出部１１、増幅部１２および信号処理部１３
の正常状態において擬似駆動を行った場合の信号処理部
１３の出力が所定値Ｔｈ３と所定値Ｔｈ４との間に存在
するように設定するものであり、実験を通じて求めるも
のである。
および信号処理部１３の正常状態において外部入力があ
ったときには信号処理部１３の出力の変動が収まらない
ように設定するものであり、実験を通じて求めるもので
ある。また、所定値Ｔｈ２は、検出部１１、増幅部１２
および信号処理部１３の正常状態において擬似駆動を実
施することによって生じる通常のセンサ特性変化では平
均値Ａｖｅ ｂに対する平均値Ａｖｅ ａの偏差が所定
の値を超えることのないように設定するものであり、実
験を通じて求めるものである。更に、所定値Ｔｈ３、Ｔ
ｈ４は、検出部１１、増幅部１２および信号処理部１３
の正常状態において擬似駆動を行った場合の信号処理部
１３の出力が所定値Ｔｈ３と所定値Ｔｈ４との間に存在
するように設定するものであり、実験を通じて求めるも
のである。
【００１５】図４は、マイクロコンピュータ１４から出
力される擬似駆動指令信号の変化と信号処理部１３の出
力信号の変化を示すタイムチャートであり、信号処理部
１３の出力信号の破線部分は、検出部１１に対する外部
入力の影響による変化を示す。
力される擬似駆動指令信号の変化と信号処理部１３の出
力信号の変化を示すタイムチャートであり、信号処理部
１３の出力信号の破線部分は、検出部１１に対する外部
入力の影響による変化を示す。
【００１６】図１において、擬似検出部出力信号生成部
１５と加算部１６を設ける代わりに、検出部１１を動か
す電磁駆動部１７とマイクロコンピュータ１４からの擬
似駆動指令信号に応じて電磁駆動部１７の駆動信号を生
成する駆動信号生成部を設けることとしてもよく、そう
することにより検出部１１、増幅部１２および信号処理
部１３の異常を検出することができる。また、検出部１
１は、加速度等を検出するものとしてもよい。
１５と加算部１６を設ける代わりに、検出部１１を動か
す電磁駆動部１７とマイクロコンピュータ１４からの擬
似駆動指令信号に応じて電磁駆動部１７の駆動信号を生
成する駆動信号生成部を設けることとしてもよく、そう
することにより検出部１１、増幅部１２および信号処理
部１３の異常を検出することができる。また、検出部１
１は、加速度等を検出するものとしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
においては、擬似駆動を開始する前の所定時間において
信号処理部から出力される信号の平均値と擬似駆動を終
了した後の所定時間において信号処理部から出力される
信号の平均値の和を按分した値と擬似駆動の開始から終
了までの間の所定時間において信号処理部から出力され
る信号の平均値との差が所定の範囲に収まらなければセ
ンサ異常と判定するものであり、検出部に対する外部入
力が無いと推定される状態で現実に外部入力があったと
きはその影響が擬似駆動の前後における信号処理部出力
に現れることから、擬似駆動中と擬似駆動前後の信号処
理部出力に基づいてセンサ異常を判定することにより検
出精度が従来よりも向上する。
においては、擬似駆動を開始する前の所定時間において
信号処理部から出力される信号の平均値と擬似駆動を終
了した後の所定時間において信号処理部から出力される
信号の平均値の和を按分した値と擬似駆動の開始から終
了までの間の所定時間において信号処理部から出力され
る信号の平均値との差が所定の範囲に収まらなければセ
ンサ異常と判定するものであり、検出部に対する外部入
力が無いと推定される状態で現実に外部入力があったと
きはその影響が擬似駆動の前後における信号処理部出力
に現れることから、擬似駆動中と擬似駆動前後の信号処
理部出力に基づいてセンサ異常を判定することにより検
出精度が従来よりも向上する。
【図１】この出願の発明を実施する車両用ヨーレイトセ
ンサとしての角速度センサとその異常検出装置の全体構
成を示す図である。
ンサとしての角速度センサとその異常検出装置の全体構
成を示す図である。
【図２】図１に示すマイクロコンピュータのセンサ異常
判定処理の内容を示すフローチャートである。
判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すマイクロコンピュータのセンサ異常
判定処理の内容を示すフローチャートである。
判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】作用を示すタイムチャートである。
１０・・・角速度センサ １１・・・検出部 １２・・・増幅部 １３・・・信号処理部 １４・・・マイクロコンピュータ １５・・・擬似検出部出力信号生成部 １６・・・加算部
Claims (2)
- 【請求項１】 検出部と該検出部に後続する信号処理部
を備えるセンサの該検出部に対する外部入力がないと推
定される状態において、該検出部に対して擬似外部入力
を与えるか、または該信号処理部に対して擬似検出部出
力信号を与える擬似駆動を行い、これにより該信号処理
部から出力される信号に基づきセンサの異常を検出する
センサ異常検出方法において、該擬似駆動の開始から終
了までの間の所定時間において該信号処理部から出力さ
れる信号の平均値と、該擬似駆動を開始する前の所定時
間において該信号処理部から出力される信号の平均値
と、該擬似駆動を終了した後の所定時間において該信号
処理部から出力される信号の平均値とを求め、該擬似駆
動を開始する前の所定時間において該信号処理部から出
力される信号の平均値と該擬似駆動を終了した後の所定
時間において該信号処理部から出力される信号の平均値
の和を按分した値と該擬似駆動の開始から終了までの間
の所定時間において該信号処理部から出力される信号の
平均値との差が所定の範囲に収まらなければセンサ異常
と判定することを特徴とするセンサの異常検出方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載のセンサの異常検出方法
であって、該擬似駆動の開始から終了までの間において
該信号処理部から出力される信号、該擬似駆動を開始す
る前の所定時間において該信号処理部から出力される信
号、および該擬似駆動を終了した後の所定時間において
該信号処理部から出力される信号の各々の変動が所定の
変動幅に収まらないとき及び／又は該擬似駆動を開始す
る前の所定時間において該信号処理部から出力される信
号の平均値に対する該擬似駆動を終了した後の所定時間
において該信号処理部から出力される信号の平均値の偏
差が所定値よりも大きいときは判定を行わないことを特
徴とするセンサの異常検出方法。
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