JP2005155601A - 内燃機関用噴射量制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 V型8気筒エンジンでパイロット噴射量学習制御を実行する場合に、4気筒ずつの2つの気筒グループに2分割し、それぞれの気筒グループA、B毎に、4気筒での減筒運転を行いながら、各気筒毎のFCCB補正量を学習するFCCB補正を実行すると共に、アイドル回転速度を目標回転速度に維持するのに必要な、全気筒一律のISC補正量を学習するISC補正を実行することで、気筒間の噴射量ばらつきや気筒間の回転速度変動が大きく現れるようになり、気筒間の噴射量ばらつきと気筒間の回転速度変動との相関が高くなる。これにより、学習制御を正確に実施することができる。
【選択図】 図8
Description
従来より、コモンレールに蓄圧した高圧燃料を多気筒ディーゼルエンジンの各気筒内に噴射供給するコモンレール式燃料噴射システムが知られている。このコモンレール式燃料噴射システムにおいては、主噴射の開始時から安定した燃焼を行なって燃焼騒音やエンジン振動の低減、更には排気ガス性能の向上を目的として、エンジンの1回の燃焼行程中に、インジェクタの電磁弁を複数回駆動して、エンジントルクと成り得る主噴射(メイン噴射)に先立って複数回の微小の先立ち噴射(パイロット噴射)を実施している。また、従来より、回転速度変動気筒間噴射量補正(気筒間不均量補正:FCCB補正)とパイロット噴射とを両立させた技術、あるいはアイドルスピードコントロール(アイドル回転速度制御)のための補正(アイドル回転速度補正:ISC補正)やその他の噴射量補正とパイロット噴射とを両立させた技術(例えば、特許文献1参照)が知られている。
ところが、インジェクタ単品で保証される燃料噴射量は、あるバラツキを持っており、且つ経時変化等によるインジェクタの性能(機能)の劣化(インジェクタの経時劣化)後は更に大きなバラツキとなる。なお、TQパルスの通電時間に対する噴射量ばらつきは、インジェクタの単品個々の調整等により保証されているが、パイロット噴射はその噴射量自体が主に5mm3 /st以下と小さいため、インジェクタのTQパルスの通電時間に対する噴射量ばらつき、インジェクタの経時劣化量によって、上記の特許文献1に記載のような、公知の技術である気筒間噴射量補正(FCCB補正)で噴射量補正量(ΔQ)が負の値になると、パイロット噴射量がマイナスとなってしまったり、ごくわずかとなってしまい、パイロット噴射が消失したり、逆に、気筒間噴射量補正(FCCB補正)で噴射量補正量(ΔQ)が正の値になると、パイロット噴射量が過大となり過ぎたりする、これでは、上記のパイロット噴射の効果が十分に発揮できないという課題がある。特に、高噴射圧力下では、インジェクタのTQパルスの通電時間に対する噴射量ばらつきは大きくなる傾向にあり、1mm3 /st程度の微小噴射量では、インジェクタの単品保証も非常に難しいという課題がある。
図1ないし図15は本発明の実施例を示したもので、図1はコモンレール式燃料噴射システムの全体構成を示した図である。
具体的には、クランク角度センサ34より取り込んだNE信号パルスの間隔時間を計算することで、8気筒エンジン1の各気筒の爆発行程毎の瞬時回転速度を算出し、BTDC90°CA〜ATDC90°CA間のNE信号パルスの間隔時間の最大値を当該気筒の瞬時回転速度の最低回転速度(Nl)として読み込む。また、BTDC90°CA〜ATDC90°CA間のNE信号パルスの間隔時間の最小値を当該気筒の瞬時回転速度の最高回転速度(Nh)として読み込む。但し、Nl、Nhは必ずしも最低回転速度、最高回転速度である必要はなく、当該気筒の回転速度変動を代表する低回転速度、高回転速度であっても良い。
具体的には、8気筒エンジン1の各気筒の平均回転速度(エンジン回転速度:NE)と目標回転速度(目標アイドル回転速度、目標NE)とを比較し、その回転速度差に応じた第2補正量としての第2噴射量補正量(ISC補正量とも言う)または第2噴射期間補正量を算出する。そして、平均回転速度が目標回転速度に略一致するように、各気筒毎に算出される噴射量に、目標回転速度に合わせるのに必要な第2噴射量補正量(ISC補正量とも言う)または第2噴射期間補正量を全気筒一律に付加する(学習制御実行手段)。なお、ISC補正は、アイドル回転速度に相当するエンジン回転速度(NE)とエンジン冷却水温度(THW)や燃料温度(THF)等の運転状態や電気負荷や駆動負荷等の車両情報によって設定される目標回転速度とを比較し、その差に比例して目標回転速度となるように噴射量をフィードバック制御することが望ましい。
次に、本実施例のパイロット噴射量学習制御方法を図1ないし図15に基づいて簡単に説明する。ここで、図9はパイロット噴射量学習制御方法を示したフローチャートである。この図9の制御ルーチンは、イグニッションスイッチがONとなった後に、所定のタイミング毎に繰り返される。
(1)先ず、8気筒エンジン1または車両に取り付けられたエンジン運転状態を検出できる各種センサからのセンサ信号、スイッチからのスイッチ信号または制御指令値により8気筒エンジン1の燃焼状態がアイドル安定状態であるか否かを確認する。なお、これらのセンサ、スイッチの例としては、ギアポジション、クラッチ、スタータ、コモンレール圧力センサ30、クランク角度センサ34、アクセル開度センサ35、アイドルアクセル位置センサ40、EGRポジションセンサ46、VGTポジションセンサ47、排気温度センサ49、スロットルポジションセンサ等がある。
上記の(1)〜(4)を全て満足し、別途規定する実施禁止条件ではない時に、パイロット学習前提条件を成立(YES)とする。
例えば8気筒エンジン1の運転時間、イグニッションスイッチのオフ(IG・OFF)回数、車両走行距離、エンジン運転時間を検出または算出し、あるいはそれに負荷(燃料の噴射圧力、エンジン回転速度、指令噴射量、マルチ噴射回数等)の重み付けを行い、その値が所定値を越えた場合にパイロット学習実行条件を成立(YES)させる。あるいは、上記のステップS1の成立時の第1噴射量補正量(=FCCB補正量)、第2噴射量補正量(=ISC補正量)、もしくはエンジン回転速度の変化量、気筒毎の回転速度変動量が所定値を越えた場合にも、パイロット学習実行条件を成立(YES)させる。あるいは、外部からの信号によりパイロット学習実行条件を強制的に成立(YES)させることも可能である。
また、同一の圧力水準の噴射量補正量(学習値)の算出が終了したら、設定された次の圧力水準(例えばA→B、B→C、C→D、D→E)のコモンレール圧力に変更し、ステップS6(またはステップS19)へ進む。
また、パイロット噴射量学習制御の実行時のマルチ噴射における各指令値インターバルを固定する。例えば図10に示したように指令値インターバル(QP1−2)を(TPL1CR:例えば10°CA)にセットし、指令値インターバル(QP2−3)を(TPL2CR:例えば11°CA)にセットし、指令値インターバル(QP3−4)を(TPL3CR:例えば12°CA)にセットし、指令値インターバル(QP4−5)を(TFUPCR:例えば13°CA)にセットする。なお、本実施例では、QP4がメイン噴射に相当する。
ここで、後記する8気筒エンジン1の気筒グループBの噴射条件、吸排気条件の固定も、上記の8気筒エンジン1の気筒グループAの噴射条件、吸排気条件の固定と同様に実施される。
〔数1〕
パイロット噴射量=(Qidle)/N+前回学習値×補正
=(totalQ)/N+前回学習値×補正
〔数2〕
パイロット噴射量=Qidle/N+QPLCPQ+QINT
+前回学習値×補正
〔数3〕
今回学習値=QISC/N+QFCCB/N+前回学習値
=(QISC+QFCCB)/N+前回学習値
=(ISC補正量+FCCB補正量)/N+前回学習値
また、ステップS22の判定結果がYESの場合には、上記のステップS10と同様な判定方法で、8気筒エンジン1の気筒グループBが安定して運転されているか否かを判定する(ステップS23)。この判定結果がNOの場合には、パイロット噴射量学習制御を中止する。
〔数4〕
パイロット噴射量=(QPLB+QISC×KISC)×QKTHF
+QFCCB×KFCCB+学習値×QKPC×QKNE
+QPLCPQ+QINT
以上のように、本実施例のコモンレール式燃料噴射システムにおいては、パイロット噴射量学習制御の実行(パイロット学習前提条件の成立およびパイロット学習実行条件の成立)時に、複数の異なる各圧力水準毎に、指令噴射量を略均等にマルチ噴射回数(N回)分だけ分割したトータル噴射量の1/Nの値に相当するパイロット噴射量(QPILOT)のマルチ噴射を行いながら、各気筒毎の第1噴射量補正量(FCCB補正量)を学習する第1学習制御(FCCB補正)を実行すると共に、アイドル回転速度(平均エンジン回転速度)を目標回転速度に維持するのに必要な、全気筒一律の第2噴射量補正量(ISC補正量)を学習する第2学習制御(ISC補正)を実行するように構成されている。
本実施例では、本発明を、パイロット噴射量学習制御装置を備えたコモンレール式燃料噴射システムに適用した例を示したが、本発明を、コモンレールを備えず、電子制御方式の分配型燃料噴射ポンプまたは電子制御方式の列型燃料噴射ポンプ等を備えた内燃機関用燃料噴射装置に適用しても良い。また、本実施例では、電磁式燃料噴射弁よりなるインジェクタ4を用いた例を説明したが、圧電方式の燃料噴射弁よりなるインジェクタを用いても良い。また、メイン噴射に先立って行なわれるパイロット噴射(プレ噴射とも言う)の回数は、1回以上任意に設定しても良く、また、メイン噴射の後に行なわれるパイロット噴射(アフター噴射とも言う)の回数も、0回または1回以上任意に設定しても良い。
以上のような方法で本発明を実施しても、概ね上記実施例と同等の効果を達成することができる。
2 コモンレール
3 サプライポンプ(燃料供給ポンプ)
4 インジェクタ
10 ECU(エンジン制御装置、内燃機関用噴射量制御装置)
Claims (13)
- (a)エンジンの運転状態によって設定される指令噴射量とセンサによって検出される燃料の噴射圧力とによって噴射量指令値を算出し、
前記噴射量指令値に基づいて、前記エンジンの各気筒毎に搭載されたインジェクタを駆動することで、
前記エンジンの各気筒内に噴射供給される燃料噴射量を制御する噴射量制御手段と、
(b)前記エンジンの気筒間の回転速度変動を平滑化するのに必要な、各気筒毎への補正量を学習する学習制御を実行する学習制御実行手段とを備え、
前記各気筒毎への補正量を、前記指令噴射量または前記噴射量指令値の算出に反映させる内燃機関用噴射量制御装置において、
前記学習制御実行手段は、所定のエンジン運転条件が成立した際に、前記エンジンの全気筒を、複数の気筒グループに略均等にK分割すると共に、それぞれの気筒グループ毎にその気筒数での減筒運転を行いながら、前記学習制御を実行することを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記エンジンの全気筒を、複数の気筒グループに略均等にK分割するとは、
前記エンジンの気筒数、噴射順序または気筒配列に基づいて気筒グループを略均等にK分割することを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記学習制御実行手段は、前記エンジンの各気筒内に噴射供給される燃料の噴射圧力を、複数の異なる各圧力水準に変更する噴射圧力変更手段を有し、
前記複数の異なる各圧力水準毎に、前記指令噴射量の燃料噴射を行いながら、前記学習制御を実行することを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記学習制御実行手段は、前記エンジンの気筒間の回転速度変動を平滑化するのに必要な、各気筒毎への第1補正量を学習する第1学習制御を実行する第1学習制御実行手段、 および前記エンジンの回転速度を目標回転速度に維持するのに必要な、全気筒一律の第2補正量を学習する第2学習制御を実行する第2学習制御実行手段を有し、
前記各気筒毎への第1補正量および前記全気筒一律の第2補正量を、前記指令噴射量または前記噴射量指令値の算出に反映させることを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - (a)エンジンの運転状態によって設定される指令噴射量とセンサによって検出される燃料の噴射圧力とによって噴射量指令値を算出し、
前記噴射量指令値に基づいて、前記エンジンの各気筒毎に搭載されたインジェクタを駆動することで、
前記エンジンの各気筒内に噴射供給される燃料噴射量を制御する噴射量制御手段と、
(b)前記エンジンの気筒間の回転速度変動を平滑化するのに必要な、各気筒毎への第1補正量を学習する第1学習制御を実行すると共に、
前記エンジンの回転速度を目標回転速度に維持するのに必要な、全気筒一律の第2補正量を学習する第2学習制御を実行する学習制御実行手段とを備え、
前記各気筒毎への第1補正量および前記全気筒一律の第2補正量を、前記指令噴射量または前記噴射量指令値の算出に反映させる内燃機関用噴射量制御装置において、
前記学習制御実行手段は、前記エンジンの各気筒内に噴射供給される燃料の噴射圧力を、複数の異なる各圧力水準に変更する噴射圧力変更手段を有し、
所定のエンジン運転条件が成立した際に、前記エンジンの全気筒を、複数の気筒グループに略均等にK分割すると共に、それぞれの気筒グループ毎にその気筒数での減筒運転を行いながら、
しかも前記複数の異なる各圧力水準毎に、前記指令噴射量の燃料噴射を行いながら、前記第1学習制御および前記第2学習制御を実行することを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項5に記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記エンジンの全気筒を、複数の気筒グループに略均等にK分割するとは、
前記エンジンの気筒数、噴射順序または気筒配列に基づいて気筒グループを略均等にK分割することを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項5または請求項6に記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記学習制御実行手段は、前記各気筒毎への第1補正量または前記全気筒一律の第2補正量が一定時間経過しても安定しない時、あるいは前記エンジンの気筒間の回転速度変動が一定時間経過しても平滑化しない時、あるいは前記エンジンの回転速度が一定時間経過しても前記目標回転速度に略一致しない時、あるいは前記各気筒毎への第1補正量または前記全気筒一律の第2補正量が所定値以上の時に、
前記第1学習制御または前記第2学習制御の実行を中断または中止するか、あるいは前記各気筒毎への第1補正量または前記全気筒一律の第2補正量を再学習することを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項5ないし請求項7のうちのいずれか1つに記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記学習制御実行手段は、前記エンジンの運転状態が不安定状態の時に、
前記第1学習制御または前記第2学習制御の実行を中断または中止するか、あるいは前記各気筒毎への第1補正量または前記全気筒一律の第2補正量を再学習することを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項5ないし請求項8のうちのいずれか1つに記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記学習制御実行手段は、前記エンジンの1回の燃焼行程中に、前記インジェクタの駆動を複数回実施するマルチ噴射におけるマルチ噴射回数をN回に設定するマルチ噴射回数設定手段を有し、
前記複数の異なる各圧力水準毎に、前記指令噴射量の燃料噴射を行いながら、前記第1学習制御および前記第2学習制御を実行するとは、前記複数の異なる各圧力水準毎に、前記指令噴射量を略均等に前記マルチ噴射回数分だけ分割したトータル噴射量のN等分の値に相当する微小噴射量のマルチ噴射を行いながら、前記第1学習制御および前記第2学習制御を実行することを含むことを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項9に記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記各気筒毎への第1補正量および前記全気筒一律の第2補正量とは、前記複数の異なる各圧力水準毎で、しかも前記エンジンの各気筒毎への、前記マルチ噴射における1噴射当たりの微小噴射量に対する噴射量補正量、あるいは前記マルチ噴射における1噴射当たりの噴射量指令値に対する噴射期間補正量であることを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項9または請求項10に記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記学習制御実行手段は、前記複数の異なる各圧力水準毎の、前記第1補正量のN等分の値と前記第2補正量のN等分の値と前回学習値とを加算した値を、前記複数の異なる各圧力水準毎の、前記エンジンの各気筒毎への今回学習値として更新して記憶する学習値記憶手段を有していることを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項10に記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記学習制御実行手段は、前記前回学習値と前記今回学習値との変化量が所定値以上の時、あるいは今回の前記第1、第2学習制御までの全ての学習値を積算した積算学習量が所定値以上の時に、前記今回学習値を無効とすることを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。 - 請求項9ないし請求項12のうちのいずれか1つに記載の内燃機関用噴射量制御装置において、
前記マルチ噴射とは、メイン噴射の前に1回以上のパイロット噴射を行うN分割噴射であるか、あるいはメイン噴射の後に1回以上のアフター噴射を行うN分割噴射であるか、あるいはメイン噴射の前に1回以上のパイロット噴射を行い、更にメイン噴射の後に1回以上のアフター噴射を行うN分割噴射を含むことを特徴とする内燃機関用噴射量制御装置。
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