JP2007211589A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料噴射弁の噴射特性の気筒間ばらつきを高精度に学習することと、学習を短時間に行なうこととの好適な両立を図ることのできる燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】アイドル安定化制御時に、気筒間の回転変動量を補正する補正量ＦＣＣＢを算出し、これにより気筒間の回転変動を抑制する（ステップＳ１８）。補正量ＦＣＣＢの変化量のＭ回平均値ΔＡＶＥが閾値α以下であると判断されると（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、補正量ＦＣＣＢが安定したとして、そのときの補正量ＦＣＣＢを気筒間の噴射特性のずれ量の学習値として確定する（ステップＳ２８）。
【選択図】 図５

Description

本発明は、多気筒内燃機関の燃料噴射弁の噴射特性のずれ量を学習する燃料噴射制御装置に関する。

例えばディーゼル機関では、燃焼に伴う騒音を抑制したり、排ガス特性を向上させたりする目的から、メイン噴射に先立ち、これより噴射量が微小な噴射であるいわゆるパイロット噴射を行なうものが周知である。

一方、燃料噴射制御をすべく燃料噴射弁に対する噴射期間の指令値や噴射量の指令値（指令噴射量）等を同一としたとしても、燃料噴射弁の個体差に起因して、実際に噴射される燃料量にはばらつきが生じ得る。特にパイロット噴射は、メイン噴射よりも噴射量が極めて少なくなり得るため、所望される噴射量と実際の噴射量とに差が生じると、上記目的を十分に達成することが困難なものとなる。

そこで従来は、例えば下記特許文献１に見られるように、Ｎ等分された燃料噴射により機関の実際の回転速度を目標回転速度にフィードバック制御し、このときの指令噴射量と所望される噴射量との差を補償するための学習値を学習する制御装置も提案されている。更に、この制御装置では、上記フィードバック制御を、気筒間の回転変動を補償する態様にて行なっている。この制御装置によれば、Ｎ等分された燃料噴射により、パイロット噴射のような微小な燃料噴射を行なう際の燃料噴射特性を把握することができ、ひいては適切な学習値を取得することができる。

ところで、上記学習値の取得に要する時間は、極力短時間であることが望ましい。ただし、当該燃料噴射制御装置の製品出荷時等、学習値の取得にかかる処理を初めて行なうときには、上記フィードバック制御により実際の回転速度が目標回転速度に収束するのには長い時間を要する傾向にある。したがって、学習値の取得の初回の処理にとって十分な収束時間の経過を条件に学習を行なったのでは、学習値の取得に長い時間を要することとなる。一方、この時間を短縮すると、気筒間の回転変動を補償する変動補正量を精度良く算出することが困難であることが発明者らによって見出されている。

なお、上記パイロット噴射の学習に限らず、気筒間の噴射特性のばらつきを補償する燃料噴射制御装置にあっては、気筒間の噴射特性のばらつきを高精度に学習することと学習を短時間で行なうこととの両立が困難なこうした実情も概ね共通したものとなっている。
特開２００３−２５４１３９号公報

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、燃料噴射弁の噴射特性の気筒間ばらつきを高精度に学習することと、学習を短時間に行なうこととの好適な両立を図ることのできる燃料噴射制御装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。

請求項１記載の発明は、前記学習手段は、前記変動補正量の変化量の平均値に基づき該変動補正量が安定したか否かを判断する判断手段を備え、安定したと判断されることを条件に前記ずれ量を学習することを特徴とする。

上記構成では、変動補正量の変化量の平均値に基づき、変動補正量が安定したか否かを判断する。このため、変動補正量が変動し得るときに同変動補正量に基づきずれ量を学習することを回避することができる。しかも、変動補正量が安定するとすぐにずれ量を学習することで、不必要に学習時間を伸長させることもない。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記噴射手段は、前記指令値を略均等の複数個の噴射量の指令値に分割して噴射するものであり、前記変動補正量に応じて学習されるずれ量は、前記分割された噴射量相当の燃料噴射についての前記燃料噴射弁の噴射特性のずれ量として学習されるものであることを特徴とする。

上記構成では、分割された噴射量の燃料噴射における噴射特性を内燃機関の出力軸の挙動に基づき把握することができるため、同分割された噴射量相当の燃料噴射についての燃料噴射弁の噴射特性のずれ量を学習することができる。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記燃料噴射に際し、前記多気筒内燃機関の出力軸の回転速度の平均値を所望の値とするための全気筒一律の回転補正量を算出し、該回転補正量を前記燃料噴射弁の操作に反映させる回転補正手段を更に備え、前記学習手段は、前記回転補正量に応じて、前記平均値に関する噴射特性のずれ量を学習する機能を更に有することを特徴とする。

上記構成では、上記平均値に関する噴射特性のずれ量を学習することで、気筒間の相対的な噴射特性のばらつきのみならず、基準となる噴射特性とのずれをも好適に補償する燃料噴射制御を行うことが可能となる。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記変動抑制手段は、前記回転補正手段による補正がなされたことを条件に前記変動補正量を算出することを特徴とする。

上記構成では、回転補正量による補正後に変動補正量を算出することで、変動補正量の算出後に回転補正量を算出する場合と比較して、変動補正量の収束性を早めることができる。

以下、本発明にかかる燃料噴射制御装置をディーゼル機関の燃料噴射制御装置に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に、本実施形態にかかるエンジンシステムの全体構成を示す。

図示されるように、燃料タンク２内の燃料は、燃料フィルタ４を介して燃料ポンプ６によって汲み上げられる。この燃料ポンプ６は、ディーゼル機関の出力軸であるクランク軸８から動力を付与されて燃料を吐出するものである。詳しくは、燃料ポンプ６は、吸入調量弁１０を備えている。吸入調量弁１０は、吸入される燃料量を調節することで燃料ポンプ６から吐出される燃料量を調節するものである。すなわち、吸入調量弁１０が操作されることで、外部に吐出される燃料量が決定される。また、燃料ポンプ６は、いくつかのプランジャを備えており、これらプランジャが上死点及び下死点間を往復運動することで、燃料が吸入及び吐出される。

燃料ポンプ６から吐出される燃料は、コモンレール１２に加圧供給（圧送）される。コモンレール１２は、燃料ポンプ６から圧送された燃料を高圧状態で蓄え、これを高圧燃料通路１４を介して各気筒（ここでは、４気筒を例示）の燃料噴射弁１６に供給する。なお、燃料噴射弁１６は、低圧燃料通路１８を介して燃料タンク２と接続されている。

上記エンジンシステムは、コモンレール１２内の燃圧を検出する燃圧センサ２０や、クランク軸８の回転角度を検出するクランク角センサ２２等、ディーゼル機関の運転状態を検出する各種センサを備えている。また、エンジンシステムは、ユーザによる加速要求に応じて操作されるアクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ２４を備えている。更に、エンジンシステムは、当該エンジンシステムの搭載される車両の走行速度を検出する車速センサ２６を備えている。

一方、電子制御装置（ＥＣＵ３０）は、マイクロコンピュータを主体とするとともに、常時記憶保持メモリ３２を備えて構成されている。ここで常時記憶保持メモリ３２は、給電の有無にかかわらずデータを保持するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリや、ディーゼル機関の起動スイッチ（イグニッションスイッチ）の状態にかかわらず給電状態が維持されるバックアップメモリ等、起動スイッチの状態にかかわらず、データを保持する記憶装置である。ＥＣＵ３０は、上記各種センサの検出結果を取り込み、これに基づきディーゼル機関の出力を制御する。

上記ＥＣＵ３０は、ディーゼル機関の出力制御を適切に行なうべく、燃料噴射制御を行う。詳しくは、燃料噴射制御は、燃焼サイクルの１サイクル内で、パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射、アフタ噴射、ポスト噴射の中からいくつかを選択して、これら選択した噴射を行なう多段噴射制御となる。ここで、パイロット噴射は、極微小な燃料が噴射されて着火の直前の燃料と空気との混合を促進させる。プレ噴射は、メイン噴射後の着火時期の遅れを短縮して窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生を抑制し、燃焼音及び振動を低減する。メイン噴射は、ディーゼル機関の出力トルクの生成に寄与して且つ多段噴射中の最大の噴射量を有する。アフタ噴射は、微粒子物質（ＰＭ）を再燃焼させる。ポスト噴射は、排気の温度を制御して、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）等のディーゼル機関の後処理装置を再生させる。

そして、燃料噴射制御に際しては、コモンレール１２内の燃圧を、ディーゼル機関の運転状態に応じて設定される目標値（目標燃圧）にフィードバック制御する。そして、燃料噴射弁１６に対する噴射量の指令値（指令噴射量）の燃料噴射を行なうべく、燃圧センサ２０によって検出される燃圧と指令噴射量とに基づき、燃料噴射弁１６に対する噴射期間の指令値（指令噴射量）を算出する。詳しくは、噴射量及び燃圧と噴射期間との関係を定める図２に例示するマップを用いることで、指令噴射期間を設定する。ちなみに、図２では、燃圧が一定なら、噴射量が多いほど噴射期間が長く設定されており、噴射量が一定なら、燃圧が高いほど噴射期間が短く設定されている。

ただし、実際の燃料噴射弁１６には、個体差や経時変化等に起因した噴射特性のばらつきがあるため、燃圧及び噴射期間を固定したとしても、各燃料噴射弁１６から噴射される実際の噴射量は必ずしも所望される噴射量とはならない。特にディーゼル機関の燃料噴射制御において用いられる多段噴射のうちパイロット噴射等の微小噴射については、実際の噴射量と所望される噴射量との差が燃料噴射制御において問題となるおそれがある。

このため、パイロット噴射等の微小噴射に際についての噴射特性の所望の特性からのずれ量を学習することが望まれる。この学習をメイン噴射の噴射特性の検出に基づき行うことは、先の図２に例示したように燃料噴射弁１６の噴射特性が噴射期間と噴射量との間に非線形な関係を有するものである場合には、特に困難となる。一方、多段噴射を行なったときのディーゼル機関の回転状態には、メイン噴射の影響が特に大きく現れるため、これに基づき微小噴射についての噴射特性のずれ量を学習することは困難である。

そこで本実施形態では、パイロット噴射についてのずれ量を学習すべく、要求される噴射量を等量に分割して燃料噴射制御を行う。ここで、この分割される各燃料量をパイロット噴射相当の微小な燃料量とすることで、微小な燃料量についての燃料噴射弁１６の噴射特性を、クランク軸８の回転状態として検出することが可能となる。そして、ディーゼル機関のアイドル運転時、クランク軸８の回転速度の平均値を目標回転速度とするための補正量ＩＳＣと、燃料噴射に伴うクランク軸８の回転上昇量の気筒間のばらつきを補償する補正量ＦＣＣＢとの双方を求め、これらに応じて各気筒の燃料噴射弁１６の噴射特性のずれ量を学習する。ただし、ずれ量を高精度に学習するためには、これらずれ量としての補正量ＩＳＣや補正量ＦＣＣＢが、燃料噴射弁１６の噴射特性のばらつきを補償するための値として収束したものを用いることが望ましい。

図３に、燃料噴射弁１６の補正量ＦＣＣＢの収束性を示す。図中、横軸は学習時間であり、縦軸は補正量ＦＣＣＢの収束本数である。図示されるように、学習時間が比較的短時間であっても補正量ＦＣＣＢが収束する燃料噴射弁１６が存在する一方、補正量ＦＣＣＢが収束するまでに長時間を要する燃料噴射弁１６も存在する。このため、例えばクランク軸８の回転速度が目標回転速度に収束してから規定時間が経過したときの補正量ＦＣＣＢ等に基づき学習値を算出する場合には、収束するまでに長時間を要する燃料噴射弁１６に併せて規定時間を設定することとなり、学習時間が不要に長期化するおそれがある。特に、燃料噴射弁１６の量産後、製品出荷前に学習を行なった場合には、同学習を行なった後、再度学習を行なう場合と比較して図３の横軸のタイムスケールが長くなるため、量産後初めて学習を行う場合に十分な時間に規定時間を設定する場合には、学習時間が不要に長期化しやすい。

これに対し、補正量ＦＣＣＢの変化量が予め定められた閾値以下となるときに学習値を学習することで、学習時間を短縮することも考えられる。しかし、これでは、図４に示すように、時刻ｔ１〜時刻ｔ２までの間の補正量ＦＣＣＢの変化量が閾値以下となったとして、学習がなされるおそれがあり、その後に補正量ＦＣＣＢが変動した場合には、学習精度が低下する。

そこで本実施形態では、補正量ＦＣＣＢの変化量の平均値に基づき、補正量ＦＣＣＢが安定したか否かを判断し、安定したと判断されることを条件にずれ量を学習する。

図５に、本実施形態にかかる学習処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ３０により、例えば所定周期で繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ１０において、学習条件が成立しているか否かを判断する。ここで、学習条件は、アイドル安定化制御がなされているとの条件や、アクセルセンサ２４によって検出されるアクセルペダルの踏み込み量がゼロであるとの条件、車速センサ２６によって検出される車両の走行速度がゼロであるとの条件等からなる。なお、学習条件には、この他、例えば車載ヘッドランプが消灯しているとの条件や、車載空調装置がオフ状態であるとの条件を含めてもよい。

ステップＳ１０において学習条件が成立していると判断されると、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、まず基本噴射量を算出する。ここで、基本噴射量とは、アイドル時においてクランク軸８の実際の回転速度を目標回転速度に制御するために要求されると想定される噴射量のことである。基本噴射量が算出されると、同基本噴射量を「Ｎ」等分に等量分割して燃料噴射をする。ここで、整数Ｎは、基本噴射量を分割することで、等量分割された各噴射量がパイロット噴射相当となる値に設定されている。

続くステップＳ１４においては、実際の回転速度の平均値を目標回転速度にフィードバック制御するための補正量ＩＳＣを算出し、同補正量ＩＳＣを基本噴射量に加算して上記フィードバック制御を行う。詳しくは、補正量ＩＳＣに基本噴射量を加算したものをＮ等分して各指令噴射量とし、圧縮上死点近傍でＮ回の噴射を行う。ここで、補正量ＩＳＣは、全ての気筒の燃料噴射弁１６の燃料噴射の協働によって生成されるクランク軸８の出力トルクを所望のトルクに制御するためのものである。

続くステップＳ１６では、平均回転速度の補正が完了したか否かを判断する。ここでは、補正量ＩＳＣの変化量が予め定められた値以下となるときに平均回転速度の補正が完了したと判断する。

続くステップＳ１８では、気筒間の回転変動補正を実施する。ここでは、各気筒における上記等量分割噴射に伴うクランク軸８の回転上昇量を均一とすべく、各気筒毎の指令噴射期間の補正量ＦＣＣＢを算出する。そして、基本噴射量に補正量ＩＳＣが加算された量がＮ等分されたものを指令噴射量として、これを噴射期間に換算したものを補正量ＦＣＣＢで補正して燃料噴射を行う。

続くステップＳ２０では、ディーゼル機関の運転状態が安定しているか否かを判断する。ここでは、例えばステップＳ１８の開始から現在までのクランク軸８の回転速度の変動量が予め定められた変動量以下であるか否かを判断する。また、上記運転状態が安定しているとの条件に、クランク軸８に加わる負荷の変動量が所定以下であるとの条件を含めてもよい。ここでクランク軸８に加わる負荷の変動量が所定以下でなくなる事態は、例えばヘッドランプを点灯したり、車載空調装置を作動させたりするときに生じる。

続くステップＳ２２においては、補正量ＦＣＣＢの変化量ΔＦＣＣＢを算出する。ここでは、前回の補正量ＦＣＣＢ（ｎ−１）と今回の補正量ＦＣＣＢ（ｎ）との差の絶対値として、今回の変化量ΔＦＣＣＢ（ｎ−１）を算出する。

続くステップＳ２４においては、変化量ΔＦＣＣＢのＭ（≧２）回分の平均値ΔＡＶＥを算出する。この平均値ΔＡＶＥは、単位時間当たりの補正量ＦＣＣＢの変化量の平均値である。

ステップＳ２６では、平均値ΔＡＶＥが予め定められた閾値α以下であるか否かを判断する。ここで、閾値αは、補正量ＦＣＣＢが安定したか否かを判断するためのものである。この際、上記整数Ｍは、先の図４に例示したような補正量ＦＣＣＢの変動する状態を、補正量ＦＣＣＢが安定した状態であると誤判断することのない数に設定される。なお、上記ステップＳ２２、Ｓ２４においては、補正量ＦＣＣＢを気筒毎にそれぞれ算出しているため、ステップＳ２６の判断は、各気筒において平均値ΔＡＶＥが閾値α以下であるとの条件の論理積条件の成立の有無の判断となる。

ステップＳ２６において否定判断される間は、ステップＳ１８〜ステップＳ２４の処理を繰り返す。なお、ここでは、ステップＳ１４〜ステップＳ２４の処理を繰り返してもよい。そして、ステップＳ２６において肯定判断されると、ステップＳ２８において、学習値を確定させる。すなわち、このときの補正量ＩＳＣの「１／Ｎ」の量を、燃料噴射特性のばらつきのうち、所望の噴射量とするための全気筒一律の噴射量の補正値とするとともに、補正量ＦＣＣＢを、気筒間の噴射特性のばらつきを補正するための噴射期間の補正量として確定させる。そして、確定させた値を、それぞれ上記常時記憶保持メモリ３２に記憶させる。これにより、これ以降、燃料噴射弁１６の噴射特性のばらつきを好適に補償しつつのパイロット噴射を行うことができる。

ちなみに、上記各学習値（ＩＳＣ／Ｎ、ＦＣＣＢ）は、コモンレール１２内の燃圧毎に定められるものであるため、実際には各燃圧毎にステップＳ１４〜Ｓ２８の処理を行なうことで学習値を学習する。また、図５に示す処理によって一旦学習がなされると、上記ステップＳ１２において、前回学習された補正量ＩＳＣ（前回）を基本噴射量に加算したものをＮ等分して各指令噴射量とする。そして、指令噴射量から噴射期間を算出した後、前回学習された補正量ＦＣＣＢ（前回）により、噴射期間を補正することで最終的な指令噴射期間を定める。これにより、一旦学習がなされると、次回以降の学習処理においては、燃料噴射弁１６の噴射特性のずれ量が既に補償されているため、新たにずれが生じていてもそれは微小なずれ量となるため、補正量ＦＣＣＢの収束時間等が短縮され、ひいては学習に要する時間が短縮される。

なお、上記ステップＳ１０、Ｓ２０において否定判断されるときや、ステップＳ２８の処理が完了するときには、この一連の処理を一旦終了する。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

（１）補正量ＦＣＣＢの変化量の平均値ΔＡＶＥに基づき補正量ＦＣＣＢが安定したか否かを判断し、安定したと判断されることを条件に補正量ＦＣＣＢを学習することで、補正量ＦＣＣＢが変動し得るときにこれを学習することを回避することができる。しかも、補正量ＦＣＣＢが安定するとすぐにこれを学習することで、不必要に学習時間を伸長させることもない。

（２）基本噴射量をＮ等分してパイロット噴射相当の燃料噴射をＮ回行うことで、パイロット噴射についての学習値を適切に学習することができる。

（３）ディーゼル機関のクランク軸８の回転速度の平均値を所望の値とするための全気筒一律の補正量ＩＳＣを学習した。これにより、気筒間の相対的な噴射特性のばらつきのみならず、基準となる噴射特性とのずれをも好適に補償する燃料噴射制御を行うことが可能となる。

（４）補正量ＩＳＣによる補正が完了した後、補正量ＦＣＣＢを算出することで、これらを逆とする場合と比較して補正量ＦＣＣＢの収束性を早めることができる。

（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・上記実施形態では、補正量ＩＳＣによる補正完了を条件に補正量ＦＣＣＢの補正をしたが、補正量ＦＣＣＢの変化量が予め定められた値以下となることで補正量ＩＳＣの算出を開始してもよい。この場合であっても、補正量ＦＣＣＢの変化量の平均値ＡＶＥが閾値α以下となることで上記学習を行なうなら、学習を高精度に行なうことができる。

・補正量ＩＳＣを、燃料噴射量の補正量とする代わりに、噴射期間の補正量としてもよい。

・燃料噴射弁１６の噴射特性のずれ量の学習手法としては、補正量ＩＳＣと補正量ＦＣＣＢとを各別に求めて記憶させるものに限らない。例えば上記特許文献１に見られるように、補正量ＩＳＣと補正量ＦＣＣＢとを噴射量の補正値として算出して且つ学習値を「ＩＳＣ／Ｎ＋ＦＣＣＢ／Ｎ」に基づき定めてもよい。

・燃料噴射弁１６としては、燃圧と指令噴射期間とによって噴射量を一義的に定めるものに限らない。例えば米国特許第６５２０４２３号明細書に記載されているように、燃料噴射弁１６が、アクチュエータの変位に応じてノズルニードルのリフト量を連続的に調節可能なものであるなら、噴射期間と燃圧とによって一義的に噴射量を定めることはできない。この場合には、燃料噴射弁の操作量は、例えばアクチュエータに与えるエネルギ量とエネルギを与える期間（噴射期間）とによって定まることになり、噴射量は、燃圧とこれらエネルギ量及び噴射期間とによって定まる。このため、エネルギ量及び噴射期間の少なくとも一方に対する学習値を学習することが望ましい。

・多段噴射としては、パイロット噴射を有するものに限らない。パイロット噴射を行わないものであっても、微小噴射を行うものであるなら、上記等量分割噴射に基づき、微小噴射時の燃料噴射特性のずれ量を学習することは有効である。

・車載内燃機関としては、ディーゼル機関に限らず、ガソリン機関であってもよい。この場合、微小噴射を行わない構成であっても、気筒間の噴射特性のばらつきを補償する学習を行なう場合、気筒間の回転変動を補正する変動補正量が安定することを条件に学習を行うことは有効である。

一実施形態にかかるエンジンシステムの全体構成を示す図。 噴射量及び燃圧から噴射期間を設定するためのマップを示す図。 補正量ＦＣＣＢの収束本数と収束時間との関係を示す図。 補正量ＦＣＣＢの収束態様を例示するタイムチャート。 上記実施形態にかかる学習値の学習処理の手順を示すフローチャート。

符号の説明

８…クランク軸、１２…コモンレール、１６…燃料噴射弁、３０…ＥＣＵ（燃料噴射制御装置の一実施形態）。

Claims (4)

1. 多気筒内燃機関の燃料噴射弁に対する噴射量の指令値に基づき該燃料噴射弁を操作して燃料噴射を行なう噴射手段と、
   該燃料噴射に際し、気筒間での前記多気筒内燃機関の出力軸の回転変動を抑制する変動補正量を算出し、該変動補正量を前記燃料噴射弁の操作に反映させる変動抑制手段と、
   該変動補正量に応じて、前記燃料噴射弁の噴射特性のずれ量を学習する学習手段とを備える燃料噴射制御装置において、
   前記学習手段は、前記変動補正量の変化量の平均値に基づき該変動補正量が安定したか否かを判断する判断手段を備え、安定したと判断されることを条件に前記ずれ量を学習することを特徴とする燃料噴射制御装置。
2. 前記噴射手段は、前記指令値を略均等の複数個の噴射量の指令値に分割して噴射するものであり、
   前記変動補正量に応じて学習されるずれ量は、前記分割された噴射量相当の燃料噴射についての前記燃料噴射弁の噴射特性のずれ量として学習されるものであることを特徴とする請求項１記載の燃料噴射制御装置。
3. 前記燃料噴射に際し、前記多気筒内燃機関の出力軸の回転速度の平均値を所望の値とするための全気筒一律の回転補正量を算出し、該回転補正量を前記燃料噴射弁の操作に反映させる回転補正手段を更に備え、
   前記学習手段は、前記回転補正量に応じて、前記平均値に関する噴射特性のずれ量を学習する機能を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載の燃料噴射制御装置。
4. 前記変動抑制手段は、前記回転補正手段による補正がなされたことを条件に前記変動補正量を算出することを特徴とする請求項３記載の燃料噴射制御装置。

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